JP6580264B2 - 空調制御装置、空調制御方法、空調システムおよび空調付き住宅 - Google Patents

Description

本発明は、空調制御装置、空調制御方法、空調システムおよび空調付き住宅に関する。

空調に要するエネルギーを減少させるため、人が存在する場合は暖房時の目標室温を高くし冷房時の目標室温を低くし、人が存在しない場合は暖房時の目標室温を低くし冷房時の目標室温を高くする空調機の制御が行われる。

例えば、特許文献１に記載された技術においては、人体の存在が検出された場合はファンヒーター本体の設定温度が１８℃または２０℃とされ（段落００２１および００２２）、人体の存在が検出されない場合はファンヒーター本体の設定温度が１５℃または切とされる（段落００２３）。

特許文献２に記載された技術においては、部屋が使用状態にあると判断された場合はリモコン設定値に基づき空気調和器が制御され、部屋が使われない状態であると判断された場合は不在時の制御が行われる（段落００３２）。不在時の制御においては、予測在室率のレベルが高い場合は空調状態を短時間でリモコン設定値に戻せるような状態で待つことが行われ、予測在室率のレベルが中程度である場合はリモコン設定値の状態に戻すために数１０分もかからないようにするため室温の下支えが行われ、予測在室率のレベルが低い場合は停止が行われる（段落００３２）。予測在室率は、人の在および不在を検出するセンサの反応から得られる標準パターンから出力される（段落００２７）。

特開平５−２２３２６６号公報 特許第３１１９０８２号明細書

特許第３１１９０８２号明細書に記載された技術によれば、空調の快適性を向上しながら空調に要するエネルギーを減少させることができることもある。しかし、予測在室率のレベルが低く空調状態をリモコン設定値に戻すのに時間を要する場合に部屋が突発的に使用状態になり空調の快適性を向上させることができないことも多く、予測在室率のレベルが高く空調状態をリモコン設定値に戻すのに時間を要しない場合に部屋が突発的に使われない状態になり空調に要するエネルギーを減少させることができないことも多い。

本発明は、この問題を解決するためになされる。本発明が解決しようとする課題は、空調の快適性を向上し、空調に要するエネルギーを減少させることである。

本発明は、空調制御装置に向けられる。

空調機が空調対象部屋の空調を行う。空調対象部屋を含む部屋の在室状況が取得される。部屋の在室状況には、空調対象部屋の在室状況が含まれる。部屋の在室状況の時間履歴が記憶される。部屋の在室状況の時間履歴から、部屋の在室状況の変化が起こった場合に人が空調対象部屋に在室している確率を示す条件付き在室率が計算される。空調対象部屋の在室状況が不在状態である場合に、条件付き在室率が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機に行われる。

本発明は、空調制御方法、空調システムおよび空調付き住宅にも向けられる。

本発明によれば、空調対象部屋の在室状況に影響する各部屋の在室状況の変化が空調熱量に反映され、空調熱量が空調対象部屋の在室状況に適したものに近づく。これにより、空調の快適性が向上し、空調に要するエネルギーが減少する。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１の空調システムが設置される住宅の１階部分を示す模式図である。 実施の形態１の空調付き住宅を示す模式図である。 実施の形態１の空調付き住宅を示すブロック図である。 実施の形態１の空調システムを示すブロック図である。 実施の形態１における空調機の制御が実行される前のコントローラの動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における空調機の制御が実行される時のコントローラの動作を示すフローチャートである。 実施の形態１および２における確率変数を説明する図である。 特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有する場合のリビングルームの在室状況の時間履歴を示すタイムチャートである。 実施の形態１における特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有する場合のリビングルームの在室率の標準パターンを示すグラフである。 特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有しない場合のリビングルームの在室状況の時間履歴を示すタイムチャートである。 実施の形態１における特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有しない場合のリビングルームの在室率の標準パターンを示すグラフである。 特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有しない場合のリビングルームおよびキッチンの在室状況の時間履歴を示すタイムチャートである。 実施の形態１における制御用在室率が計算される場合のコントローラの動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における制御用在室率と暖房時の目標室温との関係を示すグラフである。 実施の形態１における制御用在室率と暖房時の目標室温との関係を示すグラフである。 実施の形態１における空調機の運転例を示すタイムチャートである。 実施の形態２の空調付き住宅を示す模式図である。 リビングルームの在室状況の時間履歴を示すタイムチャートである。 実施の形態２の空調システムを示すブロック図である。 実施の形態２における制御用在室率が計算される場合のコントローラの動作を示すフローチャートである。 実施の形態２における空調機の運転例を示すタイムチャートである。 実施の形態７のコントローラを備える空調システムを示すブロック図である。 実施の形態７における制御用在室率が計算される場合のコントローラの動作を示すフローチャートである。 実施の形態７における制御用在室率が計算される場合のコントローラの動作を示すフローチャートである。 各曜日の帰宅時刻の分布を示すグラフである。 実施の形態８における月曜日および月曜日以外の曜日の各々のキッチンおよびリビングルームの在室率の標準パターンを示すグラフである。

１ 実施の形態１
１．１ 序
実施の形態１は、空調付き住宅、空調システムおよびコントローラに関する。

１．２ 住宅
図１は、実施の形態１の空調システムが設置される住宅の１階部分を示す模式図である。

図１に示される住宅１０２０は、リビングルーム１０４０、キッチン１０４１、ホール１０４２およびトイレ１０４３を有する。リビングルーム１０４０、キッチン１０４１、ホール１０４２およびトイレ１０４３の各々が他の種類の部屋に置き換えられてもよい。住宅１０２０がリビングルーム１０４０、キッチン１０４１、ホール１０４２およびトイレ１０４３以外の部屋を有してもよい。例えば、住宅１０２０がダイニングルームを有してもよい。住宅１０２０がリビングルーム１０４０、キッチン１０４１、ホール１０４２およびトイレ１０４３の一部または全部を有しない場合もある。住宅１０２０は、住宅１０２０が有する一の部屋から住宅１０２０が有する他の部屋に人が自由に移動できるように構成される。

リビングルーム１０４０、キッチン１０４１およびホール１０４２には、窓１０６０，１０６１および１０６２がそれぞれ形成される。リビングルーム１０４０には、玄関１０６３が形成される。ホール１０４２には、２階へ向かう階段１０６４が設置される。

１．３ 空調付き住宅および空調システム
図２は、実施の形態１の空調付き住宅を示す模式図である。図３は、実施の形態１の空調付き住宅を示すブロック図である。

図２に示される空調付き住宅１０００は、住宅１０２０および空調システム１０２１を備える。空調付き住宅１０００がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。空調システム１０２１は、図２および３に示されるように、在室センサ１０８０、在室センサ１０８１、空調機１０８２、コントローラ１０８３および通信経路１０８４を備える。空調システム１０２１がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。

在室センサ１０８０は、リビングルーム１０４０に設置され、リビングルーム１０４０の在室状況を検知する。在室センサ１０８１は、キッチン１０４１に設置され、キッチン１０４１の在室状況を検知する。これにより、在室センサ１０８０および１０８１は、リビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況を検知する検知機構になる。リビングルーム１０４０の在室状況は、人がリビングルーム１０４０に在室しているか否かを示し、在室状態または不在状態となる。キッチン１０４１の在室状況は、人がキッチン１０４１に在室しているか否かを示し、在室状態または不在状態となる。リビングルーム１０４０およびキッチン１０４１を含む３個以上の部屋の在室状況が検知されてもよい。

空調機１０８２は、リビングルーム１０４０に設置され、リビングルーム１０４０の室温がリビングルーム１０４０の目標室温に近づくようにリビングルーム１０４０の空調を行う。

空調付き住宅１０００においては、空調機１０８２が、空調対象部屋であるリビングルーム１０４０の空調を行い、在室センサ１０８０が、空調対象部屋であるリビングルーム１０４０の在室状況を検知し、在室センサ１０８１が、第１の部屋であるリビングルーム１０４０と異なり非空調対象部屋である第２の部屋であるキッチン１０４１の在室状況を検知する。空調対象部屋すなわち第１の部屋がリビングルーム１０４０以外の部屋であってもよい。第２の部屋がキッチン１０４１以外の部屋であってもよい。

コントローラ１０８３は、通信経路１０８４を介して在室センサ１０８０および１０８１の各々に通信可能に接続され、通信経路１０８４を介して在室センサ１０８０からリビングルーム１０４０の在室状況を示す検知信号を受信し、通信経路１０８４を介して在室センサ１０８１からキッチン１０４１の在室状況を示す検知信号を受信する。コントローラ１０８３は、通信経路１０８４を介して空調機１０８２に通信可能に接続され、通信経路１０８４を介して空調機１０８２にリビングルーム１０４０の目標室温を示す制御信号を送信する。これにより、コントローラ１０８３は、空調機１０８２を制御する空調制御装置として機能する。

１．４ コントローラ
図４は、実施の形態１の空調システムを示すブロック図である。

コントローラ１０８３は、図４に示されるように、通信部１１００、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１０１、メモリ１１０２、タイマー１１０４および入力部１１０５を備える。コントローラ１０８３がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。ＣＰＵ１１０１は、制御アルゴリズムを定義する制御プログラムを実行することにより、条件付き在室率計算部１１２１、標準パターン計算部１１２２、制御用在室率計算部１１２３および目標室温決定部１１２４として機能する。ＣＰＵ１１０１からなる演算装置が他の種類の演算装置に置き換えられてもよい。例えば、ＣＰＵ１１０１からなる演算装置が、プログラムを実行しない電子回路からなる演算装置に置き換えられ、条件付き在室率計算部１１２１、標準パターン計算部１１２２、制御用在室率計算部１１２３および目標室温決定部１１２４が、プログラムを実行しない電子回路により実装されてもよい。

通信部１１００は、通信経路１０８４を介して在室センサ１０８０および１０８１の各々に接続され、在室センサ１０８０からリビングルーム１０４０の在室状況を示す検知信号を受信し、在室センサ１０８１からキッチン１０４１の在室状況を示す検知信号を受信する。これにより、通信部１１００は、在室センサ１０８０および１０８１からリビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況を取得する取得部として機能する。通信部１１００は、取得したリビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況をメモリ１１０２に記憶させる。これにより、メモリ１１０２は、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１を記憶する記憶部として機能する。メモリ１１０２からなる記憶装置が他の種類の記憶装置に置き換えられてもよい。例えば、メモリ１１０２からなる記憶装置がハードディスクドライブからなる記憶装置に置き換えられてもよい。

条件付き在室率計算部１１２１は、メモリ１１０２からリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１を読み出し、読み出したリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１からリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を計算し、計算したリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１をメモリ１１０２に記憶させる。リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１は、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった場合に人がリビングルーム１０４０に在室している確率である条件付き確率を示し、当該条件付き確率の時系列となっている。

標準パターン計算部１１２２は、メモリ１１０２からリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０を読み出し、読み出したリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０からリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を計算し、計算したリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２をメモリ１１０２に記憶させる。リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２は、人がリビングルーム１０４０に在室している標準的な確率を示し、当該確率の時系列となっている。

タイマー１１０４は、時間を計測する。

制御用在室率計算部１１２３は、タイマー１１０４に時間の計測をリセットさせ、タイマー１１０４に時間の計測を開始させ、タイマー１１０４から計測されている時間を得る。制御用在室率計算部１１２３は、メモリ１１０２からリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１およびリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を読み出し、タイマー１１０４から計測されている時間を得、空調機１０８２の制御に利用される制御用在室率１１８０を計算し、計算した制御用在室率１１８０をメモリ１１０２に記憶させる。

入力部１１０５は、使用者１９００によるリビングルーム１０４０の設定室温１２００の入力を受け付け、入力されたリビングルーム１０４０の設定室温１２００をメモリ１１０２に記憶させる。

目標室温決定部１１２４は、メモリ１１０２から制御用在室率１１８０およびリビングルーム１０４０の設定室温１２００を読み出し、リビングルーム１０４０の目標室温１２２０を決定し、決定したリビングルーム１０４０の目標室温１２２０をメモリ１１０２に記憶させる。空調機１０８２が暖房を行う暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０は、制御用在室率１１８０が低くなるほど低くなる。空調機１０８２が冷房を行う冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０は、制御用在室率１１８０が低くなるほど高くなる。したがって、空調機１０８２の空調熱量は、制御用在室率１１８０が低くなるほど小さくなる。空調機１０８２の空調熱量は、暖房時は空調機１０８２がリビングルーム１０４０に供給する熱量であり、冷房時は空調機１０８２がリビングルーム１０４０から回収する熱量である。空調機１０８２は、目標室温決定部１１２４が決定したリビングルーム１０４０の目標室温１２２０にしたがってリビングルーム１０４０の空調を行うため、目標室温決定部１１２４は、制御用在室率１１８０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御を空調機１０８２に行う制御部として機能する。

通信部１１００は、メモリ１１０２からリビングルーム１０４０の目標室温１２２０を読み出し、読み出したリビングルーム１０４０の目標室温１２２０を示す制御信号を通信経路１０８４を介して空調機１０８２に送信する。

１．５ 空調機の制御が実行される前のコントローラの動作
図５は、実施の形態１における空調機の制御が実行される前のコントローラの動作を示すフローチャートである。

図５に示されるステップＳ１０１においては、入力部１１０５が、リビングルーム１０４０の設定室温１２００の入力があるか否かを判定する。入力がある場合は、処理がステップＳ１０２に進められる。入力がない場合は、処理がステップＳ１０３に進められる。

ステップＳ１０２においては、入力部１１０５が、入力されたリビングルーム１０４０の設定室温１２００をメモリ１１０２に記憶させる。

ステップＳ１０１およびＳ１０２により、リビングルーム１０４０の設定室温１２００が新たに入力された場合は、新たに入力され新たにメモリ１１０２に記憶されたリビングルーム１０４０の設定室温１２００が空調機１０８２の制御に利用され、リビングルーム１０４０の設定室温１２００が新たに入力されない場合は、過去に入力されメモリ１１０２に記憶されているリビングルーム１０４０の設定室温１２００が空調機１０８２の制御に利用される。

ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３においては、通信部１１００が、周期的に更新されるリビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況の更新タイミングが到来しているか否かを判定する。更新タイミングが到来している場合は、処理がステップＳ１０４に進められる。更新タイミングが到来していない場合は、処理が再びステップＳ１０１に進められる。これにより、更新タイミングが到来するまで入力部１１０５がリビングルーム１０４０の設定室温１２００の入力を繰り返し受け付ける。

ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４においては、通信部１１００が、リビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況を受信し、受信したリビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況をメモリ１１０２に記憶させる。このとき、過去にメモリ１１０２に記憶させられたリビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況はある程度の時間が経過するまでメモリ１１０２から消去されることなくメモリ１１０２に記憶させられたままである。これにより、メモリ１１０２には、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１が記憶される。

ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５においては、標準パターン計算部１１２２が、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を計算し、ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６においては、標準パターン計算部１１２２が、計算したリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２をメモリ１１０２に記憶させる。

ステップＳ１０６に続くステップＳ１０７においては、条件付き在室率計算部１１２１が、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を計算し、ステップＳ１０７に続くステップＳ１０８においては、条件付き在室率計算部１１２１が、計算したリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１をメモリ１１０２に記憶させる。

ステップＳ１０８に続くステップＳ１０９においては、空調システム１０２１の運転が終了したか否かが判定される。運転が終了した場合は、処理が終了する。運転が終了していない場合は、処理が再びステップＳ１０１に進められる。これにより、空調システム１０２１の運転が行われている間は、リビングルーム１０４０の設定室温１２００が入力されるたびに空調機１０８２の制御に利用されるリビングルーム１０４０の設定室温１２００が更新され、リビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況の更新タイミングが到来するたびにリビングルーム１０４０の在室状況、キッチン１０４１の在室状況、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１およびリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が更新される。リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１およびリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２は、必ずしもリビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況の更新タイミングが到来するたびに更新される必要はない。このため、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１およびリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が例えば１日または１ヶ月に１回だけ更新されることも許される。

１．６ 空調機の制御が実行される時のコントローラの動作
図６は、実施の形態１における空調機の制御が実行される時のコントローラの動作を示すフローチャートである。

図６に示されるステップＳ１１１においては、制御用在室率計算部１１２３が、制御用在室率１１８０を計算し、ステップＳ１１１に続くステップＳ１１２においては、制御用在室率計算部１１２３が、計算した制御用在室率１１８０をメモリ１１０２に記憶させる。

ステップＳ１１２に続くステップＳ１１３においては、目標室温決定部１１２４が、リビングルーム１０４０の目標室温１２２０を決定し、ステップＳ１１３に続くステップＳ１１４においては、目標室温決定部１１２４が、決定したリビングルーム１０４０の目標室温１２２０をメモリ１１０２に記憶させる。

ステップＳ１１４に続くステップＳ１１５においては、通信部１１００が、決定したリビングルーム１０４０の目標室温１２２０を空調機１０８２に送信する。

ステップＳ１１５に続くステップＳ１１６においては、空調機１０８２の運転が終了したか否かが判定される。運転が終了した場合は、処理が終了する。運転が終了していない場合は、処理が再びステップＳ１１１に進められる。これにより、空調機１０８２の運転が行われている間は、制御用在室率１１８０およびリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が繰り返し更新される。

１．７ リビングルームの条件付き在室率を利用することの利点
１．７．１ 確率変数
図７は、実施の形態１における確率変数を説明する図である。

図７に示される確率変数Ａは、リビングルーム１０４０の在室状況を表現する。図７に示される確率変数Ｂは、キッチン１０４１の在室状況が不在状態から在室状態に変化したという事象の発生状況を表現する。確率変数Ａは、在室状態Ａ０または不在状態Ａ１をとる。確率変数Ｂは、事象が発生した状態Ｂ０または事象が発生していない状態Ｂ１をとる。事象が発生していない状態Ｂ１を確率変数Ｂがとる場合は、キッチン１０４１の在室状況が在室状態である状態が継続しているか、またはキッチン１０４１の在室状況が不在状態である状態が継続している。

空調対象部屋がリビングルーム１０４０以外の部屋に変更される場合は、確率変数Ａにより表現されるものが、リビングルーム１０４０以外の部屋の在室状況に変更される。確率変数Ｂにより表現されるものが、キッチン１０４１の在室状況が不在状態から在室状態に変化したという事象の発生状況以外に変更されてもよい。例えば、確率変数Ｂにより表現されるものが、キッチン１０４１またはキッチン１０４１以外の部屋の在室状況が不在状態である時間が設定時間以上継続したという事象の発生状況に変更されてもよい。

１．７．２ リビングルームの在室率
人がリビングルーム１０４０に在室している確率Ｐは、過去にリビングルーム１０４０の在室状況が在室状態であった回数を、過去にリビングルーム１０４０の在室状況が在室状態であった回数および過去にリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態であった回数の合計回数で除することにより得られる。確率変数ＸがＸｎをとった回数をＮ（Ｘｎ）で表現するという規約が用いられる場合は、確率Ｐは、式１に示されるように、確率変数ＡがＡ０をとった回数Ｎ（Ａ０）を、確率変数ＡがＡ０をとった回数Ｎ（Ａ０）および確率変数ＡがＡ１をとった回数Ｎ（Ａ１）の合計回数Ｎ（Ａ０）＋Ｎ（Ａ１）で除することにより得られる。

確率Ｐは、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を表現する。リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２からは、人がリビングルーム１０４０に在室する時刻に関する習慣等が把握される。

１．７．３ 特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有する場合
図８は、特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有する場合のリビングルームの在室状況の時間履歴を示すタイムチャートである。図９は、実施の形態１における特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有する場合のリビングルームの在室率の標準パターンを示すグラフである。

図９に示されるリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２は、図８に示されるリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０から得られる。図８に示されるように７時頃および１９時頃にリビングルーム１０４０に在室する習慣を人が有する場合は、図９に示されるように７時頃および１９時頃に明確なピークを有するリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が得られる。

制御用在室率１１８０がリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２であり制御用在室率１１８０が高くなるほど暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が高くなり冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が低くなる場合に図９に示されるリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が得られたときは、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態であるが人がリビングルーム１０４０に入室する可能性が高いときに、暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０がリビングルーム１０４０の設定室温１２００に近づけられ、冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０がリビングルーム１０４０の設定室温１２００に近づけられる。このため、人がリビングルーム１０４０に入室した場合にリビングルーム１０４０の温熱環境が快適な状態になっている可能性が高い。

１．７．４ 特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有しない場合
図１０は、特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有しない場合のリビングルームの在室状況の時間履歴を示すタイムチャートである。図１１は、実施の形態１における特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有しない場合のリビングルームの在室率の標準パターンを示すグラフである。

図１１に示されるリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２は、図１０に示されるリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０から得られる。図１０に示されるように朝方にリビングルーム１０４０に在室する時刻が日によって異なり夕方にリビングルーム１０４０に在室する時刻が日によって異なり夕方にリビングルーム１０４０に在室しないことがある場合は、図１１に示されるように明確なピークを有しないリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が得られる。

制御用在室率１１８０がリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２であり制御用在室率１１８０が大きくなるほど暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が高くなり冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が低くなる場合に図１１に示されるリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が得られたときは、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態であるときに暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０がリビングルーム１０４０の設定室温１２００より低く維持され冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０がリビングルーム１０４０の設定室温１２００より高く維持される。このため、人がリビングルーム１０４０に入室した場合にリビングルーム１０４０の温熱環境が快適な状態になっておらず暖房または冷房が十分に行われ温熱環境が快適な状態になるまでに時間を要する可能性が高い。すなわち、人がリビングルーム１０４０に在室する時刻が規則性を有しない場合は、あらかじめリビングルーム１０４０に暖房または冷房を行うことにより温熱環境が不快な状態になることを抑制することが困難である。

１．７．５ キッチンからリビングルームへの移動の規則性
図１２は、特定の時刻にリビングルームに在室する習慣を人が有しない場合のリビングルームおよびキッチンの在室状況の時間履歴を示す。図１２に示されるリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０は、図１０に示されるリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０と同じものである。

図１２に示されるように、特定の時刻にリビングルーム１０４０に在室する習慣を人が有しない場合でも、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態である時刻にかかわらず、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻からリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻までの時間は、３０−６０分であり、概ね一定である。すなわち、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態になる時刻が規則性を有しない場合でも、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻からリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻までの時間は規則性を有する。この規則性は、キッチン１０４１で料理を行い、ダイニングルームで食事を行い、リビングルーム１０４０で過ごすという人の習慣に由来する。

１．７．６ リビングルームの条件付き確率
制御用在室率１１８０がリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２からリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１に変化することにより、リビングルーム１０４０の現実の在室状況が制御用在室率１１８０により反映される。

確率変数ＹがＹｎをとった場合に確率変数ＸがＸｎをとる条件付き確率をＰ（Ｘｎ｜Ｙｎ）で表現するという規約が用いられる場合は、リビングルーム１０４０の在室状況を表現する確率変数Ａは在室状態である場合にＡ０をとりキッチン１０４１の在室状況が不在状態から在室状態に変化したという事象の発生状況を表現する確率変数Ｂは当該事象が発生した場合にＢ０をとるから、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１はＰ（Ａ０｜Ｂ０）で表現される。リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１は、キッチン１０４１の在室状況が不在状態から在室状態に変化したという事象の発生状況を表現する確率変数Ｂを事前の情報として用いて計算される。

キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した場合に必ず人がリビングルーム１０４０に在室している場合は、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を表現するＰ（Ａ０｜Ｂ０）は、式２に示されるように１になる。

しかし、一般的には、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した場合に必ず人がリビングルーム１０４０に在室しているとは限らないため、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を表現するＰ（Ａ０｜Ｂ０）は、式３に示されるように１未満となる。

１．８ リビングルームの在室率の標準パターンの計算
リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０は、過去のＭ日分のリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴を含む。１日分のリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴は、Ｎ個のリビングルーム１０４０の在室状況を含む。Ｎ個のリビングルーム１０４０の在室状況は、離散的に記録されている。

ｍ日目のｎ番目の時刻におけるリビングルーム１０４０の在室状況Ｏ（ｉ，ｍ，ｎ）が２値の変数であり不在状態である場合に０をとり在室状態である場合に１をとる場合は、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を表現するＰａｖｇ（ｉ，ｎ）は、ｎ番目の時刻において式４に示される値をとる。

リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が他の方法により計算されてもよい。例えば、特許第３１１９０８２号明細書に記載された技術が援用され、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０が複数のクラスタに分類され、複数のクラスタの各々についてリビングルーム１０４０の在室率の標準パターンが作成され、その日のリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴に最も類似するクラスタが複数のクラスタから選ばれ、選ばれたクラスタについて作成されたリビングルーム１０４０の在室率の標準パターンがその日のリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２とされてもよい。

リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２は、空調機１０８２の制御が実行される前に計算され、メモリ１１０２に記憶させられる。

１．９ リビングルームの条件付き在室率の計算
リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１は、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻の設定時間Ｔ２後の第２の時刻までに人がリビングルーム１０４０に在室している確率を示す。設定時間Ｔ２は、固定値であってもよいし、使用者１９００が変更可能な可変値であってもよい。リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１は、第１の時刻と第２の時刻との間において値をとるように計算される。これにより、第１の時刻からの経過時間が短くリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が精度よく計算される場合にのみリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が空調機１０８２の制御に利用される。

条件付き在室率計算部１１２１によるリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１の計算においては、キッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１から、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった回数Ｎ２が得られる。

また、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１から、第１の時刻と第１の時刻の時間ｔ後の時刻との間にリビングルーム１０４０の在室状況が在室状態になったことがある回数ｎ２（ｔ）が得られる。回数ｎ２（ｔ）は、０からＴ２までの間にあるｔの全部のとり得る値の各々について得られる。このため、回数ｎ２（ｔ）が得られることにより、第１の時刻と第１の時刻の設定時間Ｔ２後の第２の時刻との間にリビングルーム１０４０の在室状況が在室状態になったことがある回数ｎ２（Ｔ２）もあわせて得られる。

第１の時刻の時間ｔ後の時刻と第２の時刻との間にリビングルーム１０４０の在室状況が在室状態になる回数はｎ２（Ｔ２）−ｎ２（ｔ）である。このため、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１は、第１の時刻の時間ｔ後の時刻において、式５に示されるように回数ｎ２（Ｔ２）から回数ｎ２（ｔ）を減じた回数差ｎ２（Ｔ２）−ｎ２（ｔ）の第１の回数Ｎ２に対する比となる。

リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が第１の時刻の時間ｔ後の時刻において式５に示される比となる場合は、回数Ｎ２に対する回数ｎ２（ｔ）の比が大きくなるほどリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が第１の時刻の時間ｔ後の時刻においてとる値が小さくなる。これは、回数Ｎ２に対する回数ｎ２（ｔ）の比が大きくなるほど、第２の時刻までに人がリビングルーム１０４０に在室している可能性が低くなることを反映する。

リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１は、空調機１０８２の制御が実行される前に計算され、メモリ１１０２に記憶させられる。

１．１０ 制御用在室率の計算
図１３は、実施の形態１における制御用在室率が計算される場合のコントローラの動作を示すフローチャートである。

図１３に示されるステップＳ１２１においては、制御用在室率計算部１１２３が、最新のリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態であるか否かを判定する。在室状況が不在状態でない場合は、処理がステップＳ１２２に進められる。在室状況が不在状態である場合は、処理がステップＳ１２３に進められる。

ステップＳ１２２においては、制御用在室率計算部１１２３が、１を制御用在室率１１８０とする。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態である場合は、リビングルーム１０４０の目標室温１２２０がリビングルーム１０４０の設定室温１２００になる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ１２３においては、制御用在室率計算部１１２３が、最新のキッチン１０４１の在室状況をその直前のキッチン１０４１の在室状況と比較し、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こったか否かを判定する。変化が起こっている場合は、処理がステップＳ１２４に進められる。変化が起こっていない場合は、処理がステップＳ１２７に進められる。処理がステップＳ１２７に進められるのは、キッチン１０４１の在室状況が在室状態である状況が継続している場合またはキッチン１０４１の在室状況が不在状態である状況が継続している場合である。

ステップＳ１２４においては、制御用在室率計算部１１２３が、タイマー１１０４に時間の計測をリセットさせ、ステップＳ１２４に続くステップＳ１２５においては、制御用在室率計算部１１２３が、タイマー１１０４に時間の計測を開始させる。これにより、タイマー１１０４は、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった時刻からの経過時間を計測し、制御用在室率計算部１１２３は、タイマー１１０４から当該経過時間を得ることができる。

ステップＳ１２５に続くステップＳ１２６においては、制御用在室率計算部１１２３が、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を制御用在室率１１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合は、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった時刻の直後から、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ１２７においては、制御用在室率計算部１１２３が、タイマー１１０４が時間を計測中であるか否かを判定する。タイマー１１０４が時間を計測中である場合は、処理がステップＳ１２８に進められる。タイマー１１０４が時間を計測中でない場合は、処理がステップＳ１３０に進められる。

ステップＳ１２８においては、制御用在室率計算部１１２３が、タイマー１１０４により計測されている時間が設定時間Ｔ２以下であるか否かを判定する。時間が設定時間Ｔ２以下である場合は、処理がステップＳ１２６に進められる。時間が設定時間Ｔ２以下でない場合は、処理がステップＳ１２９に進められる。

ステップＳ１２８に続くステップＳ１２６においては、先述したように、制御用在室率計算部１１２３が、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を制御用在室率１１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合は、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻と第１の時刻の設定時間Ｔ２後の第２の時刻との間に、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ１２９においては、制御用在室率計算部１１２３が、タイマー１１０４に時間の計測をリセットさせる。

ステップＳ１２９に続くステップＳ１３０においては、制御用在室率計算部１１２３が、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を制御用在室率１１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合は、第２の時刻の後に、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

図１３に示されるコントローラ１０８３の動作によれば、制御用在室率１１８０は、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合に、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻の直後から、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１になる。リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１になった制御用在室率１１８０は、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態に変化するまで、または第１の時刻の設定時間Ｔ２後の第２の時刻まで、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１のままである。リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１になった制御用在室率１１８０は、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態に変化した場合は１に変化し、第２の時刻の後はリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２に変化する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合にキッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻の直後から、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。当該制御は、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態に変化するまで、または第１の時刻の設定時間Ｔ２後の第２の時刻まで、継続される。第２の時刻の後は、当該制御に代えてリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

１．１１ 目標室温の決定
暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０は、下限値以上であって上限値以下であり、制御用在室率１１８０が高くなるほど高くなる。暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０の上限値は、リビングルーム１０４０の設定室温１２００である。暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０の下限値は、あらかじめ決定されている。

冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０は、下限値以上であって上限値以下であり、制御用在室率１１８０が高くなるほど低くなる。冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０の下限値は、リビングルーム１０４０の設定室温１２００である。冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０の上限値は、あらかじめ決定されている。

暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０の下限値および冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０の上限値の各々は、快適性が失われないように決定された固定値であってもよいし、使用者１９００が状況によって変更可能な可変値であってもよい。

図１４は、実施の形態１における制御用在室率と暖房時のリビングルームの目標室温との関係を示すグラフである。

図１４に示される制御用在室率１１８０と暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０との関係においては、制御用在室率１１８０が高くなるほど暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が線型的に高くなる。図１４に示される制御用在室率１１８０と暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０との関係によれば、制御用在室率１１８０が高い場合は、暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が上限値であるリビングルーム１０４０の設定室温１２００に近づけられ、空調の快適性が向上し、制御用在室率１１８０が低い場合は、暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が下限値に近づけられ、空調に要するエネルギーが減少する。

図１５は、実施の形態１における制御用在室率と暖房時のリビングルームの目標室温との関係を示すグラフである。

図１５に示される制御用在室率１１８０と暖房時のリビングルームの目標室温１２２０との関係においては、制御用在室率１１８０と暖房時のリビングルームの目標室温１２２０との関係を示す線がシグモイド曲線状であり、制御用在室率１１８０が高くなるほど暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が非線型的に高くなる。図１５に示される制御用在室率１１８０と暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０との関係においては、制御用在室率１１８０が下限側閾値より小さい場合は、暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が下限値に著しく近くなり、制御用在室率１１８０が上限側閾値より大きい場合は、暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が上限値であるリビングルーム１０４０の設定室温１２００に著しく近くなり、制御用在室率１１８０が下限側閾値以上であって上限側閾値以下である場合は暖房時の制御用在室率１１８０が高くなるほどリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が高くなる。図１５に示される制御用在室率１１８０と暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０との関係によれば、制御用在室率１１８０が高い場合は、暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が上限値であるリビングルーム１０４０の設定室温１２００に近づけられ、空調の快適性が向上し、制御用在室率１１８０が低い場合は、暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が下限値に近づけられ、空調に要するエネルギーが減少する。また、制御用在室率１１８０が高い場合の空調の快適性を向上する効果が大きくなり、制御用在室率１１８０が低い場合の空調に要するエネルギーを減少する効果が大きくなる。

制御用在室率１１８０と暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０との関係が図１４または図１５に示されるもの以外であってもよい。一般的に言えば、制御用在室率１１８０と暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０との関係は、制御用在室率１１８０の関数である暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０を考えた場合に当該関数が単調増加関数となり暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が下限値以上であって上限値であるリビングルーム１０４０の設定室温１２００以下の値をとるように定義される。制御用在室率１１８０と冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０との関係は、制御用在室率１１８０の関数であるリビングルーム１０４０の目標室温１２２０を考えた場合に当該関数が単調減少関数となり冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が下限値であるリビングルーム１０４０の設定室温１２００以上であって上限値以下の値をとるように定義される。

１．１２ 運転例
図１６は、実施の形態１における空調機の運転例を示すタイムチャートである。図１６には、キッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０、参考例となる制御が行われた場合の目標室温１２２１、制御用在室率１１８０および実施例となる制御が行われた場合の目標室温１２２０が示される。

実施例となる制御が行われる場合は、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態であるときに、制御用在室率１１８０が１になる。また、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態であるときに、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻ｔａとリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻ｔｂとの間において制御用在室率１１８０がリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１になり、第２の時刻の後において制御用在室率１１８０がリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２になる。このため、図１６に示されるように、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態である場合にリビングルーム１０４０の目標室温１２２０がリビングルーム１０４０の設定室温１２００になり、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合に時刻ｔａと時刻ｔｂとの間においてリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が高くなるほどリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が高くなり第２の時刻の後においてリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が高くなるほどリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が高くなる。

参考例となる制御が行われる場合は、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態である場合に、制御用在室率１１８０が１になる。また、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合に、制御用在室率１１８０がリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２になる。このため、図１６に示されるように、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態である場合に、リビングルーム１０４０の目標室温１２２１がリビングルーム１０４０の設定室温１２００になり、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合に、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が高くなるほどリビングルーム１０４０の目標室温１２２１が高くなる。

実施例となる制御が行われる場合のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０は、時刻ｔａと時刻ｔｂとの間においてリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が高くなるほどリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が高くなる点で、参考例となる制御が行われる場合のリビングルーム１０４０の目標室温１２２１と相違する。図１６に示される空調機１０８２の運転例においては、時刻ｔａと時刻ｔｂとの間においてリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が高くリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が低くなっているため、時刻ｔａと時刻ｔｂとの間において実施例となる制御が行われる場合のリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が高くなり参考例となる制御が行われる場合のリビングルーム１０４０の目標室温１２２１が低くなる。したがって、実施例となる制御が行われる場合は人がリビングルーム１０４０に入室した時にリビングルーム１０４０の室温は設定室温１２００に近くなっているが、参考例となる制御が行われる場合は人がリビングルーム１０４０に入室した時にリビングルーム１０４０の室温は設定室温１２００に近くなっておらずリビングルーム１０４０の室温が設定室温１２００に近くなるまで時間を要する。このため、実施例となる制御が行われる場合は、参考例となる制御が行われる場合と比較して、快適な温熱環境がリビングルーム１０４０に入室する人に提供される。

１．１３ 実施の形態１の利点
実施の形態１によれば、リビングルーム１０４０の在室状況に影響するキッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が空調熱量に反映され、空調熱量がリビングルーム１０４０の在室状況に適したものに近づく。これにより、空調の快適性が向上し、空調に要するエネルギーが減少する。

２ 実施の形態２
２．１ 序
実施の形態２は、空調付き住宅、空調システムおよびコントローラに関する。

実施の形態１と実施の形態２との主な相違は、実施の形態１においては、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１の事前情報がキッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化の発生状況であるが、実施の形態２においては、リビングルームの条件付き在室率の事前情報がリビングルームの在室状況が不在状態である時間の閾値超えの発生状況である点にある。

また、実施の形態１と実施の形態２との主な相違は、実施の形態１においては、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化がリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１の利用のトリガーになるが、実施の形態２においては、リビングルームの在室状況の在室状態から不在状態への変化がリビングルームの条件付き在室率の利用のトリガーになる点にもある。

実施の形態１において採用された技術は、上記の主な相違を失わせない限り、実施の形態２においても採用されうる。

２．２ 空調システム
図１７は、実施の形態２の空調付き住宅を示す模式図である。

図１７に示される空調付き住宅２０００は、住宅２０２０および空調システム２０２１を備える。住宅２０２０は、リビングルーム２０４０を有する。空調システム２０２１は、在室センサ２０８０、空調機２０８２、コントローラ２０８３および通信経路２０８４を備える。住宅２０２０およびリビングルーム２０４０は、それぞれ実施の形態１の住宅１０２０およびリビングルーム１０４０と同様のものである。

在室センサ２０８０は、リビングルーム２０４０に設置され、リビングルーム２０４０の在室状況を検知する。これにより、在室センサ２０８０は、リビングルーム２０４０の在室状況を検知する検知機構になる。

空調機２０８２は、リビングルーム２０４０に設置され、リビングルーム２０４０の室温がリビングルーム２０４０の設定室温に近づくようにリビングルーム２０４０の空調を行う。

コントローラ２０８３は、通信経路２０８４を介して在室センサ２０８０に通信可能に接続され、通信経路２０８４を介して在室センサ２０８０からリビングルーム２０４０の在室状況を示す検知信号を受信する。コントローラ２０８３は、通信経路２０８４を介して空調機２０８２に通信可能に接続され、通信経路２０８４を介して空調機２０８２にリビングルーム２０４０の目標室温を示す制御信号を送信する。これにより、コントローラ２０８３は、空調機２０８２を制御する空調制御装置として機能する。

２．３ リビングルームの在室状況
図１８は、リビングルームの在室状況の時間履歴を示すタイムチャートである。

図１８に示されるリビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴においては、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化およびリビングルーム２０４０の在室状況の不在状態から在室状態への変化が頻繁に発生している。図１８に示されるリビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴は、人のリビングルーム２０４０への入室および人のリビングルーム２０４０からの退室が頻繁に行われる場合に得られる。

リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態である場合にリビングルーム２０４０の設定室温がリビングルーム２０４０の目標室温とされリビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である場合にリビングルーム２０４０の在室率の標準パターンが高くなるほどリビングルーム２０４０の目標室温２２２０が高くなる制御が行われる場合にリビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴が図１８に示されるものとなったときは、リビングルーム２０４０の目標室温の変動が頻繁に発生する。このため、リビングルーム２０４０の室温の変動により空調の快適性が劣化し、空調機２０８２の発停が増加することにより空調に要するエネルギーが増加する。

この問題を解決する方法としては、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である時間が短い場合は暖房時にリビングルーム２０４０の目標室温を低下させず冷房時にリビングルーム２０４０の目標室温を上昇させない制御を空調機２０８２に行うことが考えられる。例えば、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である時間がタイマー等により計測され、計測された時間が閾値を超えない場合はリビングルーム２０４０の設定室温をリビングルーム２０４０の目標室温とし、計測された時間が閾値を超える場合は暖房時にリビングルーム２０４０の目標室温を低下させ冷房時にリビングルーム２０４０の目標室温を上昇させる制御を空調機２０８２に行うことが考えられる。

２．４ コントローラ
図１９は、実施の形態２の空調システムを示すブロック図である。

コントローラ２０８３は、図１９に示されるように、通信部２１００、ＣＰＵ２１０１、メモリ２１０２、タイマー２１０３および入力部２１０５を備える。ＣＰＵ２１０１は、条件付き在室率計算部２１２０、標準パターン計算部２１２２、制御用在室率計算部２１２３および目標室温決定部２１２４として機能する。

通信部２１００は、通信経路２０８４を介して在室センサ２０８０に接続され、在室センサ２０８０からリビングルーム２０４０の在室状況を示す検知信号を受信する。これにより、通信部２１００は、在室センサ２０８０からリビングルーム２０４０の在室状況を取得する取得部として機能する。通信部２１００は、取得したリビングルーム２０４０の在室状況をメモリ２１０２に記憶させる。これにより、メモリ２１０２は、リビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０を記憶する記憶部として機能する。

条件付き在室率計算部２１２０は、メモリ２１０２からリビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０を読み出し、読み出したリビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０からリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０を計算し、計算したリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０をメモリ２１０２に記憶させる。リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０は、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった場合に人がリビングルーム１０４０に在室している確率である条件付き確率を示し、当該条件付き確率の時系列となっている。

標準パターン計算部２１２２は、メモリ２１０２からリビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０を読み出し、読み出したリビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０からリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２を計算し、計算したリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２をメモリ２１０２に記憶させる。リビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２は、人がリビングルーム２０４０に在室している標準的な確率を示し、当該確率の時間変化を示す時系列となっている。リビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２は、実施の形態１のリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２と同様に計算される。

タイマー２１０３は、時間を計測する。

制御用在室率計算部２１２３は、タイマー２１０３に時間の計測をリセットさせ、タイマー２１０３に時間の計測を開始させ、タイマー２１０３から計測されている時間を得る。制御用在室率計算部２１２３は、メモリ２１０２からリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０およびリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２を読み出し、タイマー２１０３から計測されている時間を得、空調機２０８２の制御に利用される制御用在室率２１８０を計算し、計算した制御用在室率２１８０をメモリ２１０２に記憶させる。

入力部２１０５は、使用者２９００によるリビングルーム２０４０の設定室温２２００の入力を受け付け、入力されたリビングルーム２０４０の設定室温２２００をメモリ２１０２に記憶させる。

目標室温決定部２１２４は、メモリ２１０２から制御用在室率２１８０およびリビングルーム２０４０の設定室温２２００を読み出し、リビングルーム２０４０の目標室温２２２０を決定し、決定したリビングルーム２０４０の目標室温２２２０をメモリ２１０２に記憶させる。暖房時のリビングルーム２０４０の目標室温２２２０は、制御用在室率２１８０が低くなるほど低くなる。冷房時のリビングルーム２０４０の目標室温２２２０は、制御用在室率２１８０が低くなるほど高くなる。したがって、空調機２０８２の空調熱量は、制御用在室率２１８０が低くなるほど小さくなる。空調機２０８２は、目標室温決定部２１２４が決定したリビングルーム２０４０の目標室温２２２０にしたがってリビングルーム２０４０の空調を行うため、目標室温決定部２１２４は、制御用在室率２１８０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御を空調機２０８２に行う制御部として機能する。

通信部２１００は、メモリ２１０２からリビングルーム２０４０の目標室温２２２０を読み出し、読み出したリビングルーム２０４０の目標室温２２２０を示す制御信号を通信経路２０８４を介して空調機２０８２に送信する。

２．５ 確率変数
図７は、実施の形態２における確率変数を説明する図でもある。

図７に示される確率変数Ａは、リビングルーム２０４０の在室状況を表現する。図７に示される確率変数Ｂは、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である時間の閾値超えの発生状況を表現する。確率変数Ａは、在室状態Ａ０または不在状態Ａ１をとる。確率変数Ｂは、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である時間が閾値以上である状態Ｂ０またはリビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である時間が閾値以下である状態Ｂ１をとる。

２．６ リビングルームの条件付き在室率
リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した直後にリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２が制御用在室率２１８０とされる場合は、リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した直後に暖房時のリビングルーム２０４０の目標室温２２２０が低くなり冷房時のリビングルーム２０４０の目標室温２２２０が高くなる可能性がある。

このことを防止するために、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である時間が閾値以下である場合は、リビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２に代えて、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である時間が閾値以下である場合に人がリビングルーム２０４０に在室している確率である条件付き確率を示す条件付き在室率Ｐ１が制御用在室率２１８０にされる。確率変数ＹがＹｎをとった場合に確率変数ＸがＸｎをとる確率である条件付き確率をＰ（Ｘｎ｜Ｙｎ）であらわすという規約が用いられる場合は、リビングルーム２０４０の条件付き在室率Ｐ１は、式６に示されるものになる。

２．７ リビングルームの条件付き在室率の計算
リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０は、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻の設定時間Ｔ１後の第２の時刻までに人がリビングルーム２０４０に在室している確率を示す。設定時間Ｔ１は、固定値であってもよいし、使用者２９００が変更可能な可変値であってもよい。リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０は、第１の時刻と第２の時刻との間において値をとるように計算される。これにより、第１の時刻からの経過時間が短くリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０を精度よく計算できる場合にのみリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が空調機２０８２の制御に利用される。

条件付き在室率計算部２１２０によるリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０の計算においては、リビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０から、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった回数Ｎ１が得られる。

また、リビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０から、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻と第１の時刻の時間ｔ後の時刻との間にリビングルーム２０４０の在室状況が在室状態になったことがある回数ｎ１（ｔ）が得られる。回数ｎ１（ｔ）は、０からＴ１までの間にあるｔの全部のとり得る値の各々について得られる。このため、回数ｎ１（ｔ）が得られることにより、第１の時刻と第１の時刻の設定時間Ｔ１後の第２の時刻との間にリビングルーム２０４０の在室状況が在室状態になったことがある回数ｎ１（Ｔ１）もあわせて得られる。

第１の時刻の時間ｔ後の時刻と第２の時刻との間にリビングルーム２０４０の在室状況が在室状態になる回数はｎ１（Ｔ１）−ｎ１（ｔ）である。このため、リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０は、第１の時刻の時間ｔ後の時刻において、式７に示されるように回数ｎ１（Ｔ１）から回数ｎ１（ｔ）を減じた回数差ｎ１（Ｔ１）−ｎ１（ｔ）の回数Ｎ１に対する比となる。

リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が第１の時刻の時間ｔ後の時刻において式７に示される比となる場合は、回数Ｎ１に対する回数ｎ１（ｔ）の比が大きくなるほどリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が第１の時刻の時間ｔ後の時刻においてとる値が小さくなる。これは、回数Ｎ１に対する回数ｎ１（ｔ）の比が大きくなるほど、第２の時刻までに人がリビングルーム２０４０に在室している可能性が低くなることを反映する。

リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０は、空調機２０８２の制御が実行される前に計算され、メモリ２１０２に記憶させられる。

２．８ 制御用在室率の計算
空調機２０８２の制御が実行される前に、条件付き在室率計算部２１２０は、リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０を計算し、計算したリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０をメモリ２１０２に記憶させ、標準パターン計算部２１２２は、リビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２を計算し、計算したリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２をメモリ２１０２に記憶させる。メモリ２１０２に記憶されたリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０およびリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２は、空調機２０８２の制御が実行される場合に参照される。

図２０は、実施の形態２における制御用在室率が計算される場合のコントローラの動作を示すフローチャートである。

図２０に示されるステップＳ２０１においては、制御用在室率計算部２１２３が、最新のリビングルーム２０４０の在室状況が不在状態であるか否かを判定する。在室状況が不在状態でない場合は、処理がステップＳ２０２に進められる。在室状況が不在状態である場合は、処理がステップＳ２０３に進められる。

ステップＳ２０２においては、制御用在室率計算部２１２３が、１を制御用在室率２１８０とする。これにより、リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態である場合は、リビングルーム２０４０の目標室温２２２０がリビングルーム２０４０の設定室温２２００になる制御が空調機２０８２に行われる。

ステップＳ２０３においては、制御用在室率計算部２１２３が、最新のリビングルーム２０４０の在室状況をその直前のリビングルーム２０４０の在室状況と比較し、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こったか否かを判定する。変化が起こっている場合は、処理がステップＳ２０４に進められる。変化が起こっていない場合は、処理がステップＳ２０７に進められる。

ステップＳ２０４においては、制御用在室率計算部２１２３が、タイマー２１０３に時間の計測をリセットさせ、ステップＳ２０４に続くステップＳ２０５においては、制御用在室率計算部２１２３が、タイマー２１０３に時間の計測を開始させる。これにより、タイマー２１０３は、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった時刻からの経過時間を計測し、制御用在室率計算部２１２３は、タイマー２１０３から当該経過時間を得ることができる。

ステップＳ２０５に続くステップＳ２０６においては、制御用在室率計算部２１２３が、当該経過時間に応じて決まるリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０を制御用在室率２１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である場合は、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった時刻の直後から、リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機２０８２に行われる。

ステップＳ２０７においては、制御用在室率計算部２１２３が、タイマー２１０３が時間を計測中であるか否かを判定する。タイマー２１０３が時間を計測中である場合は、処理がステップＳ２０８に進められる。タイマー２１０３が時間を計測中でない場合は、処理がステップＳ２１０に進められる。

ステップＳ２０８においては、制御用在室率計算部２１２３が、タイマー２１０３により計測されている時間が設定時間Ｔ１以下であるか否かを判定する。時間が設定時間Ｔ１以下である場合は、処理がステップＳ２０６に進められる。設定時間が設定時間Ｔ１以下でない場合は、処理がステップＳ２０９に進められる。

ステップＳ２０８に続くステップＳ２０６においては、先述したように、制御用在室率計算部２１２３が、リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０を制御用在室率２１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である場合は、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻と第１の時刻の設定時間Ｔ１後の第２の時刻との間に、リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機２０８２に行われる。

ステップＳ２０９においては、制御用在室率計算部２１２３が、タイマー２１０３に時間の計測をリセットさせる。

ステップＳ２０９に続くステップＳ２１０においては、制御用在室率計算部２１２３が、リビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２を制御用在室率２１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である場合は、第２の時刻の後に、リビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機２０８２に行われる。

タイマー２１０３により時間の計測が行われている間にＰ１≦Ｐａｖｇとなった場合にＰａｖｇが制御用在室率２１８０とされてもよい。

２．９ 運転例
図２１は、実施の形態２における空調機の運転例を示すタイムチャートである。図２１には、実施例および参考例となる制御が行われた場合のリビングルームの目標室温の時間変化が示される。

実施例となる制御が行われる場合は、リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態である場合に、制御用在室率２１８０が１になる。また、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である場合に、リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した第１の時刻と第１の時刻の設定時間Ｔ１後の第２の時刻との間において、制御用在室率２１８０がリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０になり、第２の時刻の後において、制御用在室率２１８０がリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２なる。このため、図２１に示されるように、リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態である場合に、目標室温が設定室温になる。また、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である場合に、第１の時刻と第２の時刻との間においてリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が高くなるほど目標室温が高くなり、第２の時刻の後においてリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２が高くなるほど目標室温が高くなる。

参考例となる制御が行われる場合は、リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態である場合に、制御用在室率２１８０が１になる。また、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である場合に、制御用在室率２１８０がリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２になる。このため、図２１に示されるように、リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態である場合に、目標室温が設定室温になる。また、リビングルーム２０４０の在室状況が不在状態である場合に、リビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２が高くなるほど目標室温が高くなる。

実施例となる制御が行われる場合のリビングルームの目標室温２２２０は、第１の時刻と第２の時刻との間においてリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が高くなるほどリビングルーム２０４０の目標室温２２２０が高くなる点で、参考例となる制御が行われる場合のリビングルーム２０４０の目標室温２２２１と相違する。図２１に示される空調機２０８２の運転例においては、第１の時刻と第２の時刻との間においてリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が高くリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２が低いため、第１の時刻と第２の時刻との間において実施例となる制御が行われる場合のリビングルーム２０４０の目標室温２２２０が高くなっており参考例となる制御が行われる場合のリビングルーム２０４０の目標室温２２２１が低くなっている。したがって、実施例となる制御が行われる場合は人がリビングルーム２０４０に入室した時にリビングルーム２０４０の室温はリビングルーム２０４０の設定室温２２００に近くなっているが、参考例となる制御が行われる場合は人がリビングルーム２０４０に入室した時にリビングルーム２０４０の室温はリビングルーム２０４０の設定室温２２００に近くなっておらずリビングルーム２０４０の室温がリビングルーム２０４０の設定室温２２００に近くなるまでに時間を要する。このため、実施例となる制御が行われる場合は、参考例となる制御が行われる場合と比較して、快適な温熱環境がリビングルーム２０４０に入室する人に提供される。

２．１０ 実施の形態２の利点
実施の形態２によれば、リビングルーム２０４０の在室状況に影響するリビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が空調熱量に反映され、空調熱量が現在のリビングルーム２０４０の在室状況に適したものに近づく。これにより、空調の快適性が向上し、空調に要するエネルギーが減少する。

３ 実施の形態３
３．１ 序
実施の形態３は、実施の形態１の設定時間Ｔ２を置き換える設定時間Ｔ２に関する。

実施の形態１と実施の形態３との主な相違は、実施の形態１においては、設定時間Ｔ２が固定値または使用者１９００が変更可能な可変値であるが、実施の形態３においては、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１から設定時間Ｔ２が決定される点にある。

３．２ 設定時間Ｔ２の決定
条件付き在室率計算部１１２１により設定時間Ｔ２が決定される場合は、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１から、昇順に配列されたＭ個の時間ｔ（１），ｔ（２），・・・，ｔ（Ｍ）が得られる。Ｍ個の時間ｔ（１），ｔ（２），・・・，ｔ（Ｍ）の各々は、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻からリビングルームの在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻までの時間である。Ｍは、２以上の整数である。

また、ｉが１からＭ−１の各々である場合について、時間ｔ（ｉ＋１）から時間ｔ（ｉ）を減じた時間差ｔ（ｉ＋１）−ｔ（ｉ）である時間差Δｔ（ｉ）が得られる。

また、時間差Δｔ（１）から時間差Δｔ（Ｍ−１）までのうちの最大の時間差である時間差Δｔ（ｊ）が得られる。

最後に、時間ｔ（ｊ）が設定時間Ｔ２にされる。

時間ｔ（ｉ）は、ｉが小さい場合は１分、５分等の数分程度の短い時間であり、ｉが大きくなった場合は数１０分程度の時間になり、ｉがさらに大きくなった場合は数時間程度の長い時間になる。数分程度の短い時間である時間ｔ（ｉ）は、キッチン１０４１からリビングルーム１０４０への移動に対応する。数時間程度の長い時間であるｔ（ｉ）は、就寝、外出等による長期的な不在状態に対応する。このため、時間差Δｔ（ｊ）が最大の時間差であり時間ｔ（１），・・・，ｔ（ｊ）と時間ｔ（ｊ＋１），・・・，ｔ（Ｍ）とが明確に層別される場合は、時間ｔ（１），・・・，ｔ（ｊ）がキッチン１０４１からリビングルーム１０４０への移動に対応し時間ｔ（ｊ＋１），・・・，ｔ（Ｍ）が長期的な不在状態に対応し、時間ｔ（ｊ）がキッチン１０４１からリビングルーム１０４０への移動と長期的な不在とを識別するための閾値となる。したがって、時間ｔ（ｊ）を設定時間Ｔ２にすることにより、キッチン１０４１からリビングルーム１０４０への移動が行われる場合にリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が制御用在室率１１８０とされ在室状況が長期的な不在状態になる場合にリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が制御用在室率１１８０とされる可能性が高くなり、空調の快適性を向上しながら空調に要するエネルギーを減少させることができる。また、使用者１９００の経験への依存がなくなり、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴１１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴１１４１から適切な設定時間Ｔ２が得られる。

４ 実施の形態４
４．１ 序
実施の形態４は、実施の形態２の設定時間Ｔ１を置き換える設定時間Ｔ１に関する。

実施の形態２と実施の形態４との主な相違は、実施の形態２においては設定時間Ｔ１が固定値または使用者２９００が変更可能な可変値であるが、実施の形態４においてはリビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０から設定時間Ｔ１が決定される点にある。

４．２ 設定時間Ｔ１の決定
条件付き在室率計算部２１２０により設定時間Ｔ１が決定される場合は、リビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０から、昇順に配列されたＭ個の時間ｔ（１），ｔ（２），・・・，ｔ（Ｍ）が得られる。Ｍ個の時間ｔ（１），ｔ（２），・・・，ｔ（Ｍ）の各々は、リビングルーム２０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻からリビングルーム２０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻までの時間である。Ｍは、２以上の整数である。

また、ｉが１からＭ−１の各々である場合について、時間ｔ（ｉ＋１）から時間ｔ（ｉ）を減じた時間差ｔ（ｉ＋１）−ｔ（ｉ）である時間差Δｔ（ｉ）が得られる。

また、時間差Δｔ（１）から時間差Δｔ（Ｍ−１）までのうちの最大の時間差である時間差Δｔ（ｊ）が得られる。

最後に、時間ｔ（ｊ）が設定時間Ｔ１にされる。

時間ｔ（ｉ）は、ｉが小さい場合は１分、５分等の数分程度の短い時間であり、ｉが大きくなった場合は数１０分程度の時間になり、ｉがさらに大きくなった場合は数時間程度の長い時間になる。数分程度の短い時間である時間ｔ（ｉ）は、短期的な不在状態に対応する。数時間程度の長い時間であるｔ（ｉ）は、就寝、外出等による長期的な不在状態に対応する。このため、時間差Δｔ（ｊ）が最大の時間差であり時間ｔ（１），・・・，ｔ（ｊ）と時間ｔ（ｊ＋１），・・・，ｔ（Ｍ）とが明確に層別される場合は、時間ｔ（１），・・・，ｔ（ｊ）が短期的な不在状態に対応し時間ｔ（ｊ＋１），・・・，ｔ（Ｍ）が長期的な不在状態に対応し、時間ｔ（ｊ）が短期的な不在状態と長期的な不在とを識別するための閾値となる。したがって、時間ｔ（ｊ）を設定時間Ｔ１にすることにより、リビングルーム２０４０の在室状況が短期的な不在状態になる場合にリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が制御用在室率２１８０とされリビングルーム２０４０の在室状況が長期的な不在状態になる場合にリビングルーム２０４０の在室率の標準パターン２１６２が制御用在室率２１８０とされる可能性が高くなり、空調の快適性を向上しながら空調に要するエネルギーを減少させることができる。また、使用者２９００の経験への依存がなくなり、リビングルーム２０４０の在室状況の時間履歴２１４０およびキッチンの在室状況の時間履歴から適切な設定時間Ｔ１が得られる。

５ 実施の形態５
実施の形態５は、実施の形態１のリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を置き換えるリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１に関する。

実施の形態１と実施の形態５との主な相違は、実施の形態１においては、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻の時間ｔ後の時刻においてリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が比｛ｎ２（Ｔ２）−ｎ２（ｔ）｝／Ｎ２となるが、実施の形態５においては、第１の時刻と第１の時刻の設定時間Ｔ２後の第２の時刻との間においてリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が回数Ｎ２に対する回数ｎ２（Ｔ２）の比ｎ２（Ｔ２）／Ｎ２となる点にある。実施の形態５によれば、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１の計算のために必要な計算量が減少する。

６ 実施の形態６
実施の形態６は、実施の形態２のリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０を置き換えるリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０に関する。

実施の形態２と実施の形態６との主な相違は、実施の形態２においては、リビングルーム２０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった第１の時刻の時間ｔ後の時刻においてリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が比｛ｎ１（Ｔ１）−ｎ１（ｔ）｝／Ｎ１となるが、実施の形態６においては、第１の時刻と第１の時刻の設定時間Ｔ１後の第２の時刻との間においてリビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０が回数Ｎ１に対する回数ｎ１（Ｔ１）の比ｎ１（Ｔ１）／Ｎ１となる点にある。実施の形態６によれば、リビングルーム２０４０の条件付き在室率２１６０の計算のために必要な計算量が減少する。

７ 実施の形態７
７．１ 序
実施の形態７は、実施の形態１のコントローラを置き換えるコントローラに関する。

実施の形態１と実施の形態７との主な相違は、実施の形態１においてはリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１の事前情報がキッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化の発生状況であるが、実施の形態７においてはリビングルーム１０４０の条件付き在室率の事前情報がキッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化の発生状況およびリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である時間の閾値超えの発生状況である点にある。

実施の形態１または２において採用された技術は、上記の主な相違を失わせない限り、実施の形態７においても採用されうる。

７．２ コントローラ
図２２は、実施の形態７のコントローラを備える空調システムを示すブロック図である。

図２２に示されるコントローラ７０８３は、通信部７１００、ＣＰＵ７１０１、メモリ７１０２、タイマー７１０３、タイマー７１０４および入力部７１０５を備える。ＣＰＵ７１０１は、条件付き在室率計算部７１２０、条件付き在室率計算部７１２１、標準パターン計算部７１２２、制御用在室率計算部７１２３および目標室温決定部７１２４として機能する。

通信部７１００は、通信経路１０８４を介して在室センサ１０８０および１０８１の各々に接続され、在室センサ１０８０からリビングルーム１０４０の在室状況を示す検知信号を受信し、在室センサ１０８１からキッチン１０４１の在室状況を示す検知信号を受信する。これにより、通信部７１００は、在室センサ１０８０および１０８１からリビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況を取得する取得部として機能する。通信部７１００は、取得したリビングルーム１０４０およびキッチン１０４１の在室状況をメモリ７１０２に記憶させる。これにより、メモリ７１０２は、リビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴７１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴７１４１を記憶する記憶部として機能する。

条件付き在室率計算部７１２０は、メモリ７１０２からリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴７１４０を読み出し、読み出したリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴７１４０からリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０を計算し、計算したリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０をメモリ７１０２に記憶させる。リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０は、リビングルーム１０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった場合に人がリビングルーム１０４０に在室している確率である条件付き確率を示し、当該条件付き確率の時間変化を示す時系列となっている。リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０は、実施の形態２または６のリビングルーム１０４０の条件付き在室率２１６０と同様に計算される。

条件付き在室率計算部７１２１は、メモリ７１０２からリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴７１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴７１４１を読み出し、読み出したリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴７１４０およびキッチン１０４１の在室状況の時間履歴７１４１からリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１を計算し、計算したリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１をメモリ７１０２に記憶させる。リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１は、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった場合に人がリビングルーム１０４０に在室している確率である条件付き確率を示し、当該条件付き確率の時間変化を示す時系列となっている。リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１は、実施の形態１または５のリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１と同様に計算される。

標準パターン計算部７１２２は、メモリ７１０２からリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴７１４０を読み出し、読み出したリビングルーム１０４０の在室状況の時間履歴７１４０からリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２を計算し、計算したリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２をメモリ７１０２に記憶させる。リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２は、人がリビングルーム１０４０に在室している標準的な確率を示し、当該確率の時間変化を示す時系列となっている。リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２は、実施の形態１のリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２と同様に計算される。

タイマー７１０３および７１０４の各々は、時間を計測する。

制御用在室率計算部７１２３は、タイマー７１０３および７１０４の各々に時間の計測をリセットさせ、タイマー７１０３および７１０４の各々に時間の計測を開始させ、タイマー７１０３および７１０４の各々から計測されている時間を得る。制御用在室率計算部７１２３は、メモリ７１０２からリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１およびリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２を読み出し、タイマー７１０３および７１０４の各々から計測されている時間を得、空調機１０８２の制御に利用される制御用在室率７１８０を計算し、計算した制御用在室率７１８０をメモリ７１０２に記憶させる。

入力部７１０５は、使用者７９００によるリビングルーム１０４０の設定室温７２００の入力を受け付け、入力されたリビングルーム１０４０の設定室温７２００をメモリ７１０２に記憶させる。

目標室温決定部７１２４は、メモリ７１０２から制御用在室率７１８０およびリビングルーム１０４０の設定室温７２００を読み出し、リビングルーム１０４０の目標室温７２２０を設定し、設定したリビングルーム１０４０の目標室温７２２０をメモリ７１０２に記憶させる。暖房時のリビングルーム１０４０の目標室温７２２０は、制御用在室率７１８０が低くなるほど低くなる。冷房時のリビングルーム１０４０の目標室温７２２０は、制御用在室率７１８０が低くなるほど高くなる。したがって、空調機１０８２の空調熱量は、制御用在室率７１８０が低くなるほど小さくなる。空調機１０８２は、目標室温決定部７１２４が決定したリビングルーム１０４０の目標室温７２２０にしたがってリビングルーム１０４０の空調を行うため、目標室温決定部７１２４は、制御用在室率７１８０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御を空調機１０８２に行う制御部として機能する。

通信部７１００は、メモリ７１０２からリビングルーム１０４０の目標室温７２２０を読み出し、読み出したリビングルーム１０４０の目標室温７２２０を示す制御信号を通信経路１０８４を介して空調機１０８２に送信する。

７．３ 制御用在室率の計算
空調機１０８２の制御が実行される前に、条件付き在室率計算部７１２０は、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０を計算し、計算したリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０をメモリ７１０２に記憶させ、条件付き在室率計算部７１２１は、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１を計算し、計算したリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１をメモリ７１０２に記憶させ、標準パターン計算部７１２２は、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２を計算し、計算したリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２をメモリ７１０２に記憶させる。設定時間Ｔ１は、実施の形態２または４の設定時間Ｔ２と同様に決定される。設定時間Ｔ２は、実施の形態１または３の設定時間Ｔ１と同様に決定される。

図２３および２４は、実施の形態７における制御用在室率が計算される場合のコントローラの動作を示すフローチャートである。

図２３に示されるステップＳ７０１においては、制御用在室率計算部７１２３が、最新のリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態であるか否かを判定する。在室状況が不在状態でない場合は、処理がステップＳ７０２に進められる。在室状況が不在状態である場合は、処理がステップＳ７０３に進められる。

ステップＳ７０２においては、制御用在室率計算部７１２３が、１を制御用在室率７１８０とする。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態である場合は、リビングルーム１０４０の目標室温７２２０がリビングルーム１０４０の設定室温７２００になる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７０３においては、制御用在室率計算部７１２３が、最新のリビングルーム１０４０の在室状況をその直前のリビングルーム１０４０の在室状況と比較し、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態への変化が起こったか否かを判定する。変化が起こっている場合は、処理がステップＳ７０４に進められる。変化が起こっていない場合は、処理がステップＳ７０７に進められる。

ステップＳ７０４以降においては、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した直後の処理が実行される。

ステップＳ７０４においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３に時間の計測をリセットさせ、ステップＳ７０４に続くステップＳ７０５においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３に時間の計測を開始させる。これにより、タイマー７１０３は、リビングルーム１０４０の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった時刻からの経過時間を計測し、制御用在室率計算部７１２３は、タイマー７１０３から当該経過時間を得ることができる。

ステップＳ７０５に続くステップＳ７０６においては、制御用在室率計算部７１２３が、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した場合のリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０である条件付き在室率Ｐ１を制御用在室率７１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である場合は、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した直後から、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７０７においては、制御用在室率計算部７１２３が、最新のキッチン１０４１の在室状況をその直前のキッチン１０４１の在室状況と比較し、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こったか否かを判定する。変化が起こっている場合は、処理がステップＳ７０８に進められる。変化が起こっていない場合は、処理がステップＳ７２０に進められる。

ステップＳ７０８以降においては、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した直後の処理が実行される。

ステップＳ７０８においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０４に時間の計測をリセットさせ、ステップＳ７０８に続くステップＳ７０９においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０４に時間の計測を開始させる。これにより、タイマー７１０４は、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった時刻からの経過時間を計測し、制御用在室率計算部７１２３は、タイマー７１０４から当該経過時間を得ることができる。

ステップＳ７０９に続くステップＳ７１０においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３が時間を計測中であるか否かを判定する。タイマー７１０３が時間を計測中でない場合は、処理がステップＳ７１１に進められる。タイマー７１０３が時間を計測中である場合は、処理がステップＳ７１２に進められる。

ステップＳ７１０に続くステップＳ７１１においては、制御用在室率計算部７１２３が、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した場合のリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１である条件付き在室率Ｐ２を制御用在室率７１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻からの経過時間が計測されていない場合は、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した直後から、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７１２においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３により計測されている時間が設定時間Ｔ１以下であるか否かを判定する。時間が設定時間Ｔ１以下である場合は、処理がステップＳ７１３に進められる。時間が設定時間Ｔ１以下でない場合は、処理がステップＳ７１５に進められる。

ステップＳ７１３においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０４により計測されている時間が設定時間Ｔ２以下であるか否かを判定する。時間が設定時間Ｔ２以下である場合は、処理がステップＳ７１４に進められる。時間が設定時間Ｔ２以下でない場合は、処理がステップＳ７１９に進められる。

ステップＳ７１４においては、制御用在室率計算部７１２３が、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０および条件付き在室率７１６１のうちの最大の条件付き在室率を制御用在室率７１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過しておらずキッチン１０４１の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻から設定時間Ｔ２が経過していない場合は、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０および条件付き在室率７１６１のうちの最大の条件付き在室率が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７１５においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３に時間の計測をリセットさせ、ステップＳ７１５に続くステップＳ７１６においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０４により計測されている時間が設定時間Ｔ２以下であるか否かを判定する。時間が設定時間Ｔ２以下である場合は、処理がステップＳ７１１に進められる。時間が設定時間Ｔ２以下でない場合は、処理がステップＳ７１７に進められる。

ステップＳ７１６に続くステップＳ７１１においては、制御用在室率計算部７１２３が、キッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した場合のリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１である条件付き在室率Ｐ２を制御用在室率７１８０にする。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過しておりキッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ２が経過していない場合は、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７１７においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０４に時間の計測をリセットさせる。

ステップＳ７１７に続くステップＳ７１８においては、制御用在室率計算部７１２３が、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２を制御用在室率７１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過しておりキッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ２が経過している場合は、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７１９においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０４に時間の計測をリセットさせる。

ステップＳ７１９に続くステップＳ７０６においては、制御用在室率計算部７１２３が、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した場合のリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０である条件付き在室率Ｐ１を制御用在室率７１８０とし、処理が終了する。これにより、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過しておらずキッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ２が経過している場合は、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７２０以降においては、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した直後でもなくキッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した直後でもない場合の処理が実行される。

ステップＳ７２０においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０４が時間を計測中であるか否かを判定する。タイマー７１０４が時間を計測中である場合は、処理がステップＳ７２１に進められる。タイマー７１０４が時間を計測中でない場合は、処理がステップＳ７２２に進められる。

ステップＳ７２１においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３が時間を計測中であるか否かを判定する。タイマー７１０３が時間を計測中である場合は、処理がステップＳ７１２に進められる。タイマー７１０３が時間を計測中でない場合は、処理がステップＳ７１６に進められる。

ステップＳ７２１からステップＳ７１２に処理が進められることにより、タイマー７１０３および７１０４の各々が時間を計測している場合は、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過しておらずキッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ２が経過していないときは、制御用在室率７１８０が、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０および条件付き在室率７１６１のうちの最大の条件付き在室率になり、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０および条件付き在室率７１６１のうちの最大の条件付き在室率が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。また、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過しておりキッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ２が経過していない場合は、制御用在室率７１８０がキッチン１０４１の在室状況が不在状態から在室状態に変化した場合のリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１である条件付き在室率Ｐ２になり、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。また、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過しておらずキッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ２が経過している場合は、制御用在室率７１８０がリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した場合のリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０である条件付き在室率Ｐ１になり、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。また、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過しておりキッチン１０４１の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ２が経過している場合は、制御用在室率７１８０がリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２になり、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２が小さくなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７２２においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３が時間を計測中であるか否かを判定する。タイマー７１０３が時間を計測中でない場合は、処理がステップＳ７１８に進められる。タイマー７１０３が時間を計測中である場合は、処理がステップＳ７２３に進められる。

ステップＳ７２２に続くステップＳ７１８においては、制御用在室率計算部７１２３が、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２を制御用在室率７１８０とし、処理が終了する。これにより、タイマー７１０３および７１０４の各々が時間を計測していない場合は、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７２３においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３により計測されている時間が設定時間Ｔ１以下であるか否かを判定する。時間が設定時間Ｔ１以下である場合は、処理がステップＳ７０６に進められる。時間が設定時間Ｔ１以下でない場合は、処理がステップＳ７２４に進められる。

ステップＳ７２３に続くステップＳ７０６においては、制御用在室率計算部７１２３が、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した場合のリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０である条件付き在室率Ｐ１を制御用在室率７１８０とし、処理が終了する。これにより、タイマー７１０４が時間を計測しておらずリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過していない場合は、リビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

ステップＳ７２４においては、制御用在室率計算部７１２３が、タイマー７１０３に時間の計測をリセットさせる。

ステップＳ７２４に続くステップＳ７１８においては、制御用在室率計算部７１２３が、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２を制御用在室率７１８０とし、処理が終了する。これにより、タイマー７１０４が時間を計測しておらずリビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から設定時間Ｔ１が経過している場合は、リビングルーム１０４０の在室率の標準パターン７１６２が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御が空調機１０８２に行われる。

図２３に示されるコントローラ７０８３の動作によれば、リビングルーム１０４０の在室状況が在室状態から不在状態に変化した場合はリビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である時間の閾値超えの発生状況がリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６０の事前情報とされ、リビングルーム１０４０の在室状況が不在状態である状態が継続している場合は、キッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化の発生状況がリビングルーム１０４０の条件付き在室率７１６１の事前情報とされる。

実施の形態７によれば、キッチン１０４１の在室状況の変化およびリビングルーム１０４０の在室状況の継続時間を併用してリビングルーム１０４０の条件付き在室率を決定できる。

８ 実施の形態８
実施の形態８は、実施の形態１の条件付き在室率計算部１１２１および標準パターン計算部１１２２をそれぞれ置き換える条件付き在室率計算部１１２１および標準パターン計算部１１２２に関する。

実施の形態１と実施の形態８との主な相違は、実施の形態１においては、条件付き在室率計算部１１２１が時間帯、平日および休日の別ならびに曜日を考慮せずにリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を計算し、標準パターン計算部１１２２が時間帯、平日および休日の別ならびに曜日を考慮せずにリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を計算するが、実施の形態８においては、条件付き在室率計算部１１２１が、時間帯、平日および休日の別または曜日によってリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が異なるようにリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を計算し、標準パターン計算部１１２２が、時間帯、平日および休日の別または曜日によってリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が異なるようにリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を計算する点にある。これにより、時間帯、平日および休日の別または曜日に適した空調機１０８２の制御が行われる。

図２５は、各曜日の帰宅時刻の分布を示すグラフである。図２５のグラフは、月曜日から金曜日までが出勤日であり土曜日および日曜日が休日であり水曜日が定時退社日であり水曜日には他の出勤日より早く帰宅が可能である場合の各曜日の帰宅時刻の分布を示す。

図２５に示される各曜日の帰宅時刻の分布からは、帰宅時刻の分布が互いに類似している曜日が同じグループに属するように月曜日から日曜日までが分類された場合に、月曜日、火曜日、木曜日および金曜日が第１のグループに属し、水曜日が第２のグループに属し、土曜日および日曜日が第３のグループに属することを把握できる。

このため、第１のグループ、第２のグループおよび第３のグループの各々である各グループについて各グループに属する曜日の帰宅時間の分布が反映されたリビングルームの在室率の標準パターンを計算することにより、リビングルームの在室状況をより正確に反映するリビングルームの在室率の標準パターンが得られる。

図２６は、月曜日および月曜日以外の曜日の各々のキッチンおよびリビングルームの在室率の標準パターンを示すグラフである。図２６に示される月曜日のキッチンおよびリビングルームの在室率の標準パターンからは、月曜日においてはキッチンの在室状況が在室状態から不在状態に変化した後にリビングルームの在室状況が在室状態にならないが、月曜日以外の曜日においてはキッチンの在室状況が在室状態から不在状態に変化した後にリビングルームの在室状況が在室状態になることを把握できる。

このため、月曜日について月曜日のキッチンおよびリビングルームの在室状況の時間履歴が反映されたリビングルームの条件付き在室率を計算し月曜日以外の曜日について月曜日以外の曜日のキッチンおよびリビングルームの在室状況の時間履歴が反映されたリビングルームの条件付き在室率を計算することにより、リビングルームの在室状況をより正確に反映するリビングルームの条件付き在室率が得られる。

実施の形態８によれば、リビングルームの設定室温をリビングルームの目標室温にすることが望まれる状況においてリビングルームの設定室温から遠い室温をリビングルームの目標室温にすることが抑制され、リビングルームの設定室温から遠い室温をリビングルームの目標室温にすることが許される状況においてリビングルームの設定室温に近い室温をリビングルームの目標室温にすることが抑制される。したがって、空調の快適性が向上し、空調に要するエネルギーが減少する。

実施の形態２の条件付き在室率計算部２１２０、実施の形態７の条件付き在室率計算部７１２０および実施の形態７の条件付き在室率計算部７１２１の各々が時間帯、平日および休日の別または曜日によってリビングルームの条件付き在室率が異なるようにリビングルームの条件付き在室率を計算する条件付き在室率計算部に置き換えられてもよい。

実施の形態２の標準パターン計算部２１２２および実施の形態７の標準パターン計算部７１２２の各々が時間帯、平日および休日の別または曜日によってリビングルームの在室率の標準パターンが異なるようにリビングルームの在室率の標準パターンを計算する標準パターン計算部に置き換えられてもよい。

９ 実施の形態９
実施の形態９は、実施の形態１の在室センサ１０８１および条件付き在室率計算部１１２１をそれぞれ置き換える在室センサ１０８１および条件付き在室率計算部１１２１に関する。

実施の形態１と実施の形態９との主な相違は、実施の形態１においては、在室センサ１０８１により検知される在室状況が専らキッチン１０４１に人が在室しているか否かを示すが、実施の形態９においては、在室センサ１０８１により検知される在室状況がキッチン１０４１の在室人数を含む点にある。

また、実施の形態１と実施の形態９との主な相違は、実施の形態１においては、条件付き在室率計算部１１２１がキッチン１０４１の在室状況の在室状態から不在状態への変化が起こった場合に人がリビングルーム１０４０に在室している確率である条件付き確率を示すリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を計算するが、実施の形態９においては、条件付き在室率計算部１１２１がキッチン１０４１の在室人数の減少が起こった場合に人がリビングルーム１０４０に在室している確率である条件付き確率を示すリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を計算する点にもある。

キッチン１０４１の在室人数は、人のキッチン１０４１への入室および人のキッチン１０４１からの退室を検知することにより特定される。人のキッチン１０４１への入室および人のキッチン１０４１からの退室は、例えば、人のキッチン１０４１への入室および人のキッチン１０４１からの退室をカメラで撮影し、撮影により得られた画像を記録し、記録された画像を解析することにより検知される。特定されたキッチン１０４１の在室人数は、時系列をなす。キッチン１０４１の在室人数の減少は、キッチン１０４１からの人の退室を示す。

実施の形態１によれば、人がキッチン１０４１から退室したが当該人以外の人が依然としてキッチン１０４１に在室している場合は、キッチン１０４１の在室状況が在室状態である状態が継続され、人がキッチン１０４１から退室したことを検知できない。これに対して、実施の形態９によれば、人がキッチン１０４１から退室したが当該人以外の人が依然としてキッチン１０４１に在室している場合でも、人がキッチン１０４１から退室したことを検知でき、実施の形態１において事前情報として利用できない退室を事前情報として利用できる。

１０ 実施の形態１０
実施の形態１０は、実施の形態１の在室センサ１０８０、在室センサ１０８１、条件付き在室率計算部１１２１および標準パターン計算部１１２２をそれぞれ置き換える在室センサ１０８０、在室センサ１０８１、条件付き在室率計算部１１２１および標準パターン計算部１１２２に関する。

実施の形態１と実施の形態１０との主な相違は、実施の形態１においては、在室センサ１０８０により検知される在室状況がリビングルーム１０４０に在室する人を識別する情報を含まず、在室センサ１０８１により検知される在室状況がキッチン１０４１に在室する人を識別する情報を含まないが、実施の形態１０においては、在室センサ１０８０により検知される在室状況がリビングルーム１０４０に在室する人を識別する情報を含み、在室センサ１０８１により検知される在室状況がキッチン１０４１に在室する人を識別する情報を含む点にある。

また、実施の形態１と実施の形態１０との主な相違は、実施の形態１においては、条件付き在室率計算部１１２１が人を考慮せずにリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を計算するが、実施の形態１０においては、条件付き在室率計算部１１２１が複数の人の各々についてリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１を計算する点にもある。

また、実施の形態１と実施の形態１０との主な相違は、実施の形態１においては、標準パターン計算部１１２２が人を考慮せずにリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を計算するが、実施の形態１０においては、標準パターン計算部１１２２が複数の人の各々についてリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２を計算する点にもある。

部屋に入室する人または部屋から退出する人の識別は、例えば、部屋に入室する人または部屋から退室する人の顔をカメラで撮影し、撮影により得られた顔画像を記録し、記録された顔画像を解析することにより行われる。

実施の形態１０によれば、住宅１０２０が有する一の部屋から住宅１０２０が有する他の部屋への複数の人の各々の移動が検知され、リビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１が複数の人の各々について計算され、複数の人の各々の行動に適した空調機１０８２の制御が行われる。

実施の形態１０においては、条件付き在室率計算部１１２１が複数のリビングルーム１０４０の条件付き在室率を計算し、標準パターン計算部１１２２が複数のリビングルーム１０４０の在室率の標準パターンを計算する。また、目標室温決定部７１２４が空調機１０８２の制御に利用するリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１は、複数のリビングルーム１０４０の条件付き在室率のうちの最大の条件付き在室率であり、目標室温決定部７１２４が空調機１０８２の制御に利用するリビングルーム１０４０の在室率の標準パターンは、複数のリビングルーム１０４０の在室率の標準パターンのうちの最大の標準パターンである。これにより、最も起こる可能性が高い在室状況に適した空調機１０８２の制御が行われる。

実施の形態１０によれば、複数の人の各々についてリビングルーム１０４０の条件付き在室率１１６１およびリビングルーム１０４０の在室率の標準パターン１１６２が計算され、複数の人の各々の行動を反映してリビングルーム１０４０の目標室温１２２０が設定され、空調の快適性が向上し空調に要するエネルギーが減少する。実施の形態２または７において同様の変形が行われてもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０００，２０００ 空調付き住宅、１０２０，２０２０ 住宅、１０２１，２０２１ 空調システム、１０４０，２０４０ リビングルーム、１０４１ キッチン、１０８０，１０８１，２０８０ 在室センサ、１０８２，２０８２ 空調機、１０８３，２０８３，７０８３ コントローラ。

Claims (23)

1. 空調対象部屋を含む部屋の在室状況を取得する取得部と、
   前記部屋の在室状況の時間履歴を記憶する記憶部と、
   前記部屋の在室状況の時間履歴から、前記部屋の在室状況の変化が起こった場合に人が前記空調対象部屋に在室している確率を示す条件付き在室率の計算を行う条件付き在室率計算部と、
   前記部屋の在室状況に含まれる前記空調対象部屋の在室状況が不在状態である場合に、前記条件付き在室率が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御を前記空調対象部屋の空調を行う空調機に行う制御部と、
   を備える空調制御装置。
2. 前記条件付き在室率は、前記部屋の在室状況の変化が起こった時刻の設定時間後の時刻までに人が前記空調対象部屋に在室している確率を示す
   請求項１の空調制御装置。
3. 前記空調対象部屋は、第１の部屋であり、
   前記部屋は、前記第１の部屋と異なり非空調対象部屋である第２の部屋をさらに含み、
   前記部屋の在室状況は、前記第２の部屋の在室状況を含み、
   前記部屋の在室状況の変化は、前記第２の部屋の在室状況の変化である
   請求項１または２の空調制御装置。
4. 前記第２の部屋の在室状況の変化は、在室状態から不在状態への変化である
   請求項３の空調制御装置。
5. 前記第２の部屋の在室状況は、前記第２の部屋の在室人数を含み、
   前記第２の部屋の在室状況の変化は、前記第２の部屋の在室人数の減少である
   請求項３の空調制御装置。
6. 前記制御は、第１の制御であり、
   前記部屋の在室状況の時間履歴は、前記第１の部屋の在室状況の時間履歴を含み、
   前記空調制御装置は、前記第１の部屋の在室状況の時間履歴から、人が前記第１の部屋に在室している標準的な確率を示す標準パターンを計算する標準パターン計算部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記第２の部屋の在室状況の変化が起こった第１の時刻と前記第１の時刻の設定時間後の第２の時刻との間に前記第１の制御を前記空調機に行い、
   前記第２の時刻の後に前記標準パターンが低くなるほど前記空調熱量が小さくなる第２の制御を前記空調機に行う
   請求項３から５までのいずれかの空調制御装置。
7. 前記部屋の在室状況の時間履歴は、前記第２の部屋の在室状況の時間履歴をさらに含み、
   前記条件付き在室率計算部は、
   前記第１の部屋の在室状況の時間履歴および前記第２の部屋の在室状況の時間履歴から各々が前記第２の部屋の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から前記第１の部屋の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻までの時間であり昇順に配列されＭが２以上の整数である第１から第Ｍまでの時間を得、
   ｉが１からＭ−１までの各々である場合について第ｉ＋１の時間から第ｉの時間を減じた時間差である第ｉの時間差を得、
   第１から第Ｍ−１までの時間差のうちの最大の時間差である第ｊの時間差を得、
   第ｊの時間差を前記設定時間にする
   請求項６の空調制御装置。
8. 前記部屋の在室状況の時間履歴は、前記第１の部屋の在室状況の時間履歴および前記第２の部屋の在室状況の時間履歴を含み、
   前記条件付き在室率計算部は、
   前記第２の部屋の在室状況の時間履歴から、前記第２の部屋の在室状況の変化が起こった回数である第１の回数を得、
   前記第１の部屋の在室状況の時間履歴および前記第２の部屋の在室状況の時間履歴から、前記第２の部屋の在室状況の変化が起こった時刻と前記第２の部屋の在室状況の変化が起こった時刻の時間ｔ後の時刻との間に前記第１の部屋の在室状況が在室状態になったことがある回数である第２の回数を得、
   前記第１の回数に対する前記第２の回数の比が大きくなるほど前記第２の部屋の在室状況の変化が起こった時刻の時間ｔ後の時刻において前記条件付き在室率がとる値が低くなるように前記計算を行う
   請求項３から７までのいずれかの空調制御装置。
9. 前記第２の部屋の在室状況の変化が起こった時刻は、第１の時刻であり、
   前記条件付き在室率計算部は、
   前記第１の部屋の在室状況の時間履歴および前記第２の部屋の在室状況の時間履歴から、前記第１の時刻と前記第１の時刻の設定時間後の第２の時刻との間に前記第１の部屋の在室状況が在室状態になったことがある回数である第３の回数を得、
   前記条件付き在室率が前記第１の時刻の時間ｔ後の時刻において前記第３の回数から前記第２の回数を減じた回数差の前記第１の回数に対する比となるように前記計算を行う
   請求項８の空調制御装置。
10. 前記部屋の在室状況の時間履歴は、前記第１の部屋の在室状況の時間履歴および前記第２の部屋の在室状況の時間履歴を含み、
    前記条件付き在室率計算部は、
    前記第２の部屋の在室状況の時間履歴から、前記第２の部屋の在室状況の変化が起こった回数である第１の回数を得、
    前記第１の部屋の在室状況の時間履歴および前記第２の部屋の在室状況の時間履歴から、前記第２の部屋の在室状況の変化が起こった第１の時刻と前記第１の時刻の設定時間後の第２の時刻との間に前記第１の部屋の在室状況が在室状態になったことがある回数である第２の回数を得、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との間において前記条件付き在室率が前記第１の回数に対する前記第２の回数の比となるように前記計算を行う
    請求項３から７までのいずれかの空調制御装置。
11. 前記部屋の在室状況の変化は、前記空調対象部屋の在室状況の変化である
    請求項１または２の空調制御装置。
12. 前記空調対象部屋の在室状況の変化は、在室状態から不在状態への変化である
    請求項１１の空調制御装置。
13. 前記制御は、第１の制御であり、
    前記部屋の在室状況の時間履歴は、前記空調対象部屋の在室状況の時間履歴を含み、
    前記空調制御装置は、前記空調対象部屋の在室状況の時間履歴から、人が前記空調対象部屋に在室している標準的な確率を示す標準パターンを計算する標準パターン計算部をさらに備え、
    前記制御部は、（１）前記空調対象部屋の在室状況の変化が起こった第１の時刻と前記第１の時刻の設定時間後の第２の時刻との間に前記第１の制御を前記空調機に行い、（２）前記第２の時刻の後に前記標準パターンが低くなるほど前記空調熱量が小さくなる第２の制御を前記空調機に行う
    請求項１１または１２の空調制御装置。
14. 前記条件付き在室率計算部は、
    前記空調対象部屋の在室状況の時間履歴から、各々が前記空調対象部屋の在室状況が在室状態から不在状態に変化した時刻から前記空調対象部屋の在室状況が不在状態から在室状態に変化した時刻までの時間であり昇順に配列されＭが２以上である第１から第Ｍまでの時間を得、
    ｉが１からｎ−１までの各々である場合について第ｉ＋１の時間から第ｉの時間を減じた時間差である第ｉの時間差を得、
    第１から第Ｍ−１までの時間差のうちの最大の時間差である第ｊの時間差を得、
    第ｊの時間差を前記設定時間にする
    請求項１３の空調制御装置。
15. 前記部屋の在室状況の時間履歴は、空調対象部屋の在室状況の時間履歴を含み、
    前記条件付き在室率計算部は、
    前記空調対象部屋の在室状況の時間履歴から、前記空調対象部屋の在室状況の変化が起こった回数である第１の回数を得、
    前記空調対象部屋の在室状況の時間履歴から、前記空調対象部屋の在室状況の変化が起こった時刻と前記空調対象部屋の在室状況の変化が起こった時刻の時間ｔ後の時刻との間に前記空調対象部屋の在室状況が在室状態になったことがある回数である第２の回数を得、
    前記第１の回数に対する前記第２の回数の比が大きくなるほど前記空調対象部屋の在室状況の変化が起こった時刻の時間ｔ後の時刻において前記条件付き在室率がとる値が低くなるように前記計算を行う
    請求項１１から１４までのいずれかの空調制御装置。
16. 前記空調対象部屋の在室状況の変化が起こった時刻は、第１の時刻であり、
    前記条件付き在室率計算部は、（１）前記空調対象部屋の在室状況の時間履歴から、前記第１の時刻と前記第１の時刻の設定時間後の第２の時刻との間に前記空調対象部屋の在室状況が在室状態になったことがある回数である第３の回数を得、（２）前記条件付き在室率が前記第３の回数から前記第２の回数を減じた回数差の前記第１の回数に対する比となるように前記計算を行う
    請求項１５の空調制御装置。
17. 前記部屋の在室状況の時間履歴は、空調対象部屋の在室状況の時間履歴を含み、
    前記条件付き在室率計算部は、
    前記空調対象部屋の在室状況の時間履歴から、前記空調対象部屋の在室状況の変化が起こった回数である第１の回数を得、
    前記空調対象部屋の在室状況の時間履歴から、前記空調対象部屋の在室状況の変化が起こった第１の時刻と前記第１の時刻の設定時間後の第２の時刻との間に前記空調対象部屋の在室状況が在室状態になったことがある回数である第２の回数を得、
    前記第１の時刻と前記第２の時刻との間において前記条件付き在室率が前記第１の回数に対する前記第２の回数の比となるように前記計算を行う
    請求項１１から１４までのいずれかの空調制御装置。
18. 前記条件付き在室率計算部は、時間帯、平日および休日の別または曜日によって前記条件付き在室率が異なるように前記計算を行う
    請求項１から１７までのいずれかの空調制御装置。
19. 前記部屋の在室状況は、前記部屋に在室する人を識別する情報を含み、
    前記条件付き在室率計算部は、複数の人の各々について前記計算を行う
    請求項１から１８までのいずれかの空調制御装置。
20. 前記条件付き在室率計算部は、複数の条件付き在室率を計算し、
    前記制御部は、前記複数の条件付き在室率のうちの最大の条件付き在室率を前記条件付き在室率として用いる
    請求項１から１９までのいずれかの空調制御装置。
21. a) 空調対象部屋を含む部屋の在室状況を取得する工程と、
    b) 前記部屋の在室状況の時間履歴を記憶する工程と、
    c) 前記部屋の在室状況の時間履歴から、前記部屋の在室状況の変化が起こった場合に人が前記空調対象部屋に在室している確率を示す条件付き在室率の計算を行う工程と、
    d) 前記部屋の在室状況に含まれる前記空調対象部屋の在室状況が不在状態である場合に、前記条件付き在室率が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御を前記空調対象部屋の空調を行う空調機に行う工程と、
    を備える空調制御方法。
22. 空調対象部屋を含む部屋の在室状況を検知する検知機構と、
    前記空調対象部屋の空調を行う空調機と、
    空調制御装置と、
    を備え、
    前記空調制御装置は、
    前記検知機構から前記部屋の在室状況を取得する取得部と、
    前記部屋の在室状況の時間履歴を記憶する記憶部と、
    前記部屋の在室状況の時間履歴から、前記部屋の在室状況の変化が起こった場合に人が前記空調対象部屋に在室している確率を示す条件付き在室率の計算を行う条件付き在室率計算部と、
    前記部屋の在室状況に含まれる前記空調対象部屋の在室状況が不在状態である場合に、前記条件付き在室率が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御を前記空調機に行う制御部と、
    を備える
    空調システム。
23. 空調対象部屋を含む部屋を有する住宅と、
    前記部屋の在室状況を検知する検知機構と、
    前記空調対象部屋の空調を行う空調機と、
    空調制御装置と、
    を備え、
    前記空調制御装置は、
    前記検知機構から前記部屋の在室状況を取得する取得部と、
    前記部屋の在室状況の時間履歴を記憶する記憶部と、
    前記部屋の在室状況の時間履歴から、前記部屋の在室状況の変化が起こった場合に人が前記空調対象部屋に在室している確率を示す条件付き在室率の計算を行う条件付き在室率計算部と、
    前記部屋の在室状況に含まれる前記空調対象部屋の在室状況が不在状態である場合に前記条件付き在室率が低くなるほど空調熱量が小さくなる制御を前記空調機に行う制御部と、
    を備える
    空調付き住宅。

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