JP6580084B2 - 無線中継装置及び通信システム - Google Patents
無線中継装置及び通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6580084B2 JP6580084B2 JP2017085640A JP2017085640A JP6580084B2 JP 6580084 B2 JP6580084 B2 JP 6580084B2 JP 2017085640 A JP2017085640 A JP 2017085640A JP 2017085640 A JP2017085640 A JP 2017085640A JP 6580084 B2 JP6580084 B2 JP 6580084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless relay
- power generation
- relay device
- battery
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 64
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 117
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 29
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 22
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 19
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 14
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 13
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 239000005437 stratosphere Substances 0.000 claims description 2
- 238000005188 flotation Methods 0.000 claims 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 14
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 2-[3-[(2-hydroxyphenyl)methylideneamino]propyliminomethyl]phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1C=NCCCN=CC1=CC=CC=C1O KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005678 Seebeck effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 1
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/10—Wings
- B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/14—Outer covering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/31—Supply or distribution of electrical power generated by photovoltaics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
- H04W16/24—Cell structures
- H04W16/26—Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
前記無線中継装置において、前記太陽光発電パネルの受光面は、面に垂直な方向が互いに異なる複数の平面状の受光面部分が連続的に繰り返し配置するように形成されていてもよいし、波状に連続的に変化した面形状を有してもよい。
前記無線中継装置において、前記無線中継局は、前記端末装置と無線通信するためのビームを地面又は海面に向けて形成し、前記浮揚体の傾きに基づいて前記ビームの方向及び発散角の少なくとも一つを調整するビーム調整手段を更に備えてもよい。
また、本発明の更に他の態様に係る無線中継装置は、端末装置との無線通信を中継する無線中継局を備えた無線中継装置であって、前記無線中継局は、地面又は海面との間の所定のセル形成目標空域に3次元セルを形成するように、自律制御又は外部からの制御により高度が100[km]以下の浮揚空域に位置するように制御される浮揚体に設けられ、前記浮揚体は、太陽光発電パネルが設けられた翼と、回転駆動源によって回転駆動可能なプロペラと、バッテリーと、発電用風車と、前記発電用風車から伝達された回転によって発電して前記バッテリーを充電する発電機と、を備える。
前記無線中継装置において、前記太陽光発電パネルが太陽光を受光している時間帯に、前記太陽光発電パネルで発電した電力を前記回転駆動源と前記バッテリーとに供給して前記無線中継装置を上昇させ、前記太陽光発電パネルが太陽光を受光していない時間帯に、前記無線中継装置の自重による下降時に前記プロペラ若しくは前記発電用風車の回転又は気流による前記プロペラ若しくは前記発電用風車の回転が伝達された前記回転駆動源又は前記発電機によって発電された電力を前記バッテリーに供給してもよい。
前記無線中継装置において、前記発熱部は、前記無線中継局、前記太陽光発電パネル、前記バッテリーの充電を調整する充電調整部、前記回転駆動源、又は、前記無線中継局若しくは前記回転駆動源に供給する電力を調整する電力供給調整部であってもよい。
前記通信システムにおいて、前記浮揚体は、発電用風車と、前記発電用風車から伝達された回転によって発電する発電機と、前記発電機で発電された電力を前記バッテリーに供給して充電するエネルギー供給手段と、を更に備えてもよい。
図1は、本発明の一実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。本実施形態に係る通信システムは、多数の端末装置(「移動局」、「移動機」又は「ユーザ装置(UE)」ともいう。)への同時接続や低遅延化などに対応する第5世代移動通信の3次元化ネットワークの実現に適する。
20 HAPS(飛行船タイプ)
25 給電用飛行船
30 ATG局
40 セル形成目標空域
41,42,43 3次元セル
50 HAPSが位置する空域
60 ドローン
65 飛行機
70 フィーダ局
75 マイクロ波給電局
80 移動通信網
85 遠隔制御装置
100,200,300 ビーム
101 主翼部
102 ソーラーパネル(太陽光発電パネル)
103 プロペラ
104 連結部
105 ポッド
106 バッテリー
107 車輪
108 受電用ポッド
109 補助翼部
110,210 無線中継局
111 3次元(3D)セル形成アンテナ部
112 送受信部
113 フィード用アンテナ部
114 送受信部
115 リピーター部
116 監視制御部
117 電源部
118 モデム部
119 基地局処理部
120 エッジコンピューティング部
125 発電用風車
126 発電機
130 遠隔エネルギービーム受電部
131 レクテナ部
132 レクテナ制御部
133 出力装置
134 パイロット信号送信アンテナ部
135 ビーム方向制御部
140 給電制御系
141 バス動力系電源
142 ミッション系電源
143 電力供給調整装置
144 制御部
145 充電調整装置(レギュレータ)
146 制御用通信端末装置
900 太陽
901 太陽光
910 円形状の巡回飛行ルート
911 変形長円形状の巡回飛行ルート
912 8の字形状の巡回飛行ルート
913 変形8の字形状の巡回飛行ルート
Claims (17)
- 端末装置との無線通信を中継する無線中継局を備えた無線中継装置であって、
前記無線中継局は、自律制御又は外部からの制御により高度が100[km]以下の浮揚空域に位置するように制御される浮揚体に設けられ、
前記浮揚体は、太陽光発電パネルが設けられた翼と、回転駆動源によって回転駆動可能なプロペラと、バッテリーとを備え、
前記回転駆動源に電力を供給していないときに、前記プロペラから伝達された回転によって発電して前記バッテリーを充電する回生エネルギー供給手段を更に備え、
前記太陽光発電パネルが太陽光を受光している時間帯に、前記太陽光発電パネルで発電した電力を前記回転駆動源と前記バッテリーとに供給して前記無線中継装置を上昇させ、
前記太陽光発電パネルが太陽光を受光していない時間帯に、前記無線中継装置の自重による下降時の前記プロペラの回転又は気流による前記プロペラの回転が伝達された前記回転駆動源によって発電された電力を前記バッテリーに供給することを特徴とする無線中継装置。 - 端末装置との無線通信を中継する無線中継局を備えた無線中継装置であって、
前記無線中継局は、自律制御又は外部からの制御により高度が100[km]以下の浮揚空域に位置するように制御される浮揚体に設けられ、
前記浮揚体は、太陽光発電パネルが設けられた翼と、回転駆動源によって回転駆動可能なプロペラと、バッテリーと、発電用風車と、前記発電用風車から伝達された回転によって発電して前記バッテリーに充電する発電機と、を備え、
前記太陽光発電パネルが太陽光を受光している時間帯に、前記太陽光発電パネルで発電した電力を前記回転駆動源と前記バッテリーとに供給して前記無線中継装置を上昇させ、
前記太陽光発電パネルが太陽光を受光していない時間帯に、前記無線中継装置の自重による下降時の前記発電用風車の回転又は気流による前記発電用風車の回転が伝達された前記発電機によって発電された電力を前記バッテリーに供給することを特徴とする無線中継装置。 - 端末装置との無線通信を中継する無線中継局を備えた無線中継装置であって、
前記無線中継局は、自律制御又は外部からの制御により高度が100[km]以下の浮揚空域に位置するように制御される浮揚体に設けられ、
前記浮揚体は、太陽光発電パネルが設けられた翼と、回転駆動源によって回転駆動可能なプロペラと、バッテリーとを備え、
当該無線中継局の発熱部の発熱で生じた温度差によって発電し、発電した電力を前記バッテリーに供給する温度差発電手段を更に備えたことを特徴とする無線中継装置。 - 請求項3の無線中継装置において、
前記発熱部は、前記無線中継局、前記太陽光発電パネル、前記バッテリーの充電を調整する充電調整部、前記回転駆動源、又は、前記無線中継局若しくは前記回転駆動源に供給する電力を調整する電力供給調整部であることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至4のいずれかの無線中継装置において、
前記翼は、前記浮揚体の飛行により浮力を主に生じさせる主翼と、前記主翼での太陽光発電を補助するように前記主翼とは別に太陽光発電パネルが設けられた補助翼とを含むことを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至5のいずれかの無線中継装置において、
前記太陽光発電パネルの受光面は、面に垂直な方向が互いに異なる複数の受光面部分を有することを特徴とする無線中継装置。 - 請求項6の無線中継装置において、
前記太陽光発電パネルの受光面は、面に垂直な方向が互いに異なる複数の平面状の受光面部分が連続的に繰り返し配置するように形成されていることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項6の無線中継装置において、
前記太陽光発電パネルの受光面は、波状に連続的に変化した面形状を有することを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至8のいずれかの無線中継装置において、
前記翼の前記太陽光発電パネルが設けられた面が太陽の方向に向くように前記浮揚体を傾けて所定の巡回飛行経路を飛行するように制御する飛行制御手段を更に備えることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項9の無線中継装置において、
前記無線中継局は、前記端末装置と無線通信するためのビームを地面又は海面に向けて形成し、
前記浮揚体の傾きに基づいて前記ビームの方向及び発散角の少なくとも一つを調整するビーム調整手段を更に備えることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至10のいずれかの無線中継装置において、
前記無線中継局は、地面又は海面との間の所定のセル形成目標空域に3次元セルを形成することを特徴とする無線中継装置。 - 請求項11の無線中継装置において、
前記セル形成目標空域の高度は10[km]以下であることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至12のいずれかの無線中継装置において、
高度が11[km]以上及び50[km]以下の成層圏に位置することを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至13のいずれかの無線中継装置において、
前記無線中継局は、移動体通信網の基地局又はリピータであることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至14のいずれかの無線中継装置と、前記無線中継装置を遠隔的に制御する遠隔制御装置とを備えた通信システム。
- 端末装置との無線通信を中継する無線中継局を備えた無線中継装置と、前記無線中継装置を遠隔的に制御する遠隔制御装置とを備えた通信システムであって、
前記無線中継局は、自律制御又は外部からの制御により高度が100[km]以下の浮揚空域に位置するように制御される浮揚体に設けられ、
前記浮揚体は、太陽光発電パネルが設けられた翼と、回転駆動源によって回転駆動可能なプロペラと、バッテリーとを備え、
前記無線中継装置は、
前記翼の前記太陽光発電パネルが設けられた面が太陽の方向に向くように前記浮揚体を傾けて所定の巡回飛行経路を飛行するように制御する飛行制御手段と、
前記回転駆動源に電力を供給していないときに、前記プロペラから伝達された回転によって発電して前記バッテリーを充電する回生エネルギー供給手段と、
当該無線中継装置の発熱部の発熱で生じた温度差によって発電し、発電した電力を前記バッテリーに供給する温度差発電手段と、を更に備え、
前記遠隔制御装置は、前記太陽光発電パネルで受光する光量、前記無線中継装置の高度、前記温度差、前記無線中継装置の周辺の気流、前記バッテリーの残量及び前記無線中継装置の消費電力量の少なくとも一つに基づいて、前記太陽光発電パネルと前記飛行制御手段と前記回生エネルギー供給手段と前記温度差発電手段とを遠隔的に制御することを特徴とする通信システム。 - 請求項16の通信システムにおいて、
前記浮揚体は、発電用風車と、前記発電用風車から伝達された回転によって発電して前記バッテリーを充電する発電機と、を更に備えることを特徴とする通信システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017085640A JP6580084B2 (ja) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 無線中継装置及び通信システム |
PCT/JP2018/010666 WO2018198593A1 (ja) | 2017-04-24 | 2018-03-17 | ソーラープレーン・エナジーハーベスト・マネジメント |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017085640A JP6580084B2 (ja) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 無線中継装置及び通信システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018186346A JP2018186346A (ja) | 2018-11-22 |
JP2018186346A5 JP2018186346A5 (ja) | 2019-09-05 |
JP6580084B2 true JP6580084B2 (ja) | 2019-09-25 |
Family
ID=63920216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017085640A Active JP6580084B2 (ja) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 無線中継装置及び通信システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6580084B2 (ja) |
WO (1) | WO2018198593A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020117200A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 嘉幸 小林 | ガスバーナー式ペルチェ発電機を搭載したドローンに関する一連の装置。 |
JP7207021B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2023-01-18 | 株式会社Ihi | テレメータシステム |
JP7249890B2 (ja) * | 2019-06-14 | 2023-03-31 | Hapsモバイル株式会社 | アンテナ制御装置、プログラム、システム、及び制御方法 |
JP7142617B2 (ja) * | 2019-10-03 | 2022-09-27 | Hapsモバイル株式会社 | システム、通信装置、プログラム、及び制御方法 |
JP7447552B2 (ja) | 2020-03-02 | 2024-03-12 | 株式会社Gsユアサ | 飛行体の制御方法、飛行体、及びコンピュータプログラム |
JP7320027B2 (ja) * | 2021-09-07 | 2023-08-02 | ソフトバンク株式会社 | システム、プログラム、及び管理方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06329092A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-11-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 可変上反角機構を有する航空機 |
WO2004004157A2 (en) * | 2002-04-17 | 2004-01-08 | Aerovironment, Inc. | High altitude platform deployment system |
JP3942570B2 (ja) * | 2003-09-09 | 2007-07-11 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 長期間滞空機とその飛行制御システムならびにその通信および観測システム |
US9595910B2 (en) * | 2011-07-18 | 2017-03-14 | James L. Grimsley | Solar assembly and method of forming same |
US9045234B2 (en) * | 2013-04-04 | 2015-06-02 | Sunlight Photonics Inc. | Method for airborne kinetic energy conversion |
US20160050011A1 (en) * | 2014-08-18 | 2016-02-18 | Sunlight Photonics Inc. | Distributed airborne communication systems |
-
2017
- 2017-04-24 JP JP2017085640A patent/JP6580084B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-17 WO PCT/JP2018/010666 patent/WO2018198593A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018186346A (ja) | 2018-11-22 |
WO2018198593A1 (ja) | 2018-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6580084B2 (ja) | 無線中継装置及び通信システム | |
JP6813520B2 (ja) | システム、管理装置及び飛行方法 | |
JP6615827B2 (ja) | 通信システム及び遠隔制御装置 | |
JP6580082B2 (ja) | 通信システム、遠隔制御装置、浮揚体、及び浮揚体を使用する方法 | |
JP6760982B2 (ja) | 無線中継装置及び通信システム | |
JP6653684B2 (ja) | 無線中継装置、遠隔制御装置及び通信システム | |
JP2019054490A (ja) | 気流データを利用したhaps飛行制御 | |
WO2019151055A1 (ja) | 飛行体への無線電力供給システム | |
JP6720249B2 (ja) | 通信中継装置、通信システム、セル最適化システム及びその方法、遠隔制御装置、並びに、通信中継装置を制御する方法 | |
JP6612282B2 (ja) | 通信システム、遠隔制御装置、及び、無線中継局を有する浮揚体を使用する方法 | |
OA19796A (en) | Three dimensionalization of fifth generation communication. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190726 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190726 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190726 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6580084 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |