JP6720249B2 - 通信中継装置、通信システム、セル最適化システム及びその方法、遠隔制御装置、並びに、通信中継装置を制御する方法 - Google Patents
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Description
前記通信中継装置において、前記制御部は、前記無線通信部で受信した前記遠隔制御装置からの制御情報に基づいて、前記中継通信局によって形成されるセルを最適化するセル最適化処理を行ってもよい。
また、前記通信中継装置において、前記セル最適化処理は、前記中継通信局を制御して前記セルの位置及びサイズの少なくとも一方を調節するセル調節処理を含んでもよい。
また、前記通信中継装置において、前記セル調節処理は、当該通信中継装置の前記中継通信局によって形成される複数のセル間、又は、当該通信中継装置の前記中継通信局によって形成されるセルと他の飛行体に搭載される別の中継通信局によって形成されるセルとの間で、各セルに接続される端末装置の数の差が少なくなるように、前記セルの位置及びサイズの少なくとも一方を変更してもよい。
また、前記通信中継装置において、前記中継通信局によって形成されるセルのトラヒックを分析するためのトラヒック分析用情報を、前記無線通信部から前記遠隔制御装置へ送信する処理を行う情報送信処理部を有してもよい。
また、前記通信中継装置において、前記無線通信部が前記遠隔制御装置との間の無線通信に用いる前記飛行制御用の無線通信回線の周波数帯は、前記中継通信局が前記通信網との間で行うフィーダリンクの周波数帯域よりも低い周波数帯であってもよい。
また、前記通信中継装置において、前記中継通信局は、移動通信の基地局又はレピータであってもよい。
また、本発明の更に他の態様に係るセル最適化システムは、上述した通信中継装置と、前記通信中継装置の中継通信局によって形成されるセルを最適化するための制御情報を生成し、該制御情報を前記通信中継装置へ送信する遠隔制御装置とを有する。
図1は、本発明の一実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。
本実施形態に係る通信システムは、多数の端末装置への同時接続や低遅延化などに対応する第5世代又は第5世代以降の次々世代等の将来の移動通信の3次元化ネットワークの実現に適する。
なお、図2において、前述の図1と共通する部分については同じ符号を付し、その説明は省略する。
図3のHAPS10は、ソーラープレーンタイプのHAPSであり、主翼部101と、主翼部101の短手方向の一端縁部にバス動力系の推進装置としての複数のモータ駆動のプロペラ103とを備える。主翼部101の上面には、太陽光発電機能を有する発電装置としての太陽光発電パネル(以下「ソーラーパネル」という。)102が設けられている。また、主翼部101の下面の長手方向の2箇所には、板状の連結部104を介して、ミッション機器が収容される複数の機器収容部としてのポッド105が連結されている。このミッション機器は、主翼部101の下部へ内蔵したり、主翼部101の下部にポッド105を直接取り付けてその内部に格納されたりしてもよい。各ポッド105の内部には、ミッション機器としての中継通信局110と、蓄電装置としてのバッテリー106とが収容されている。バッテリー106は、主翼部101に内蔵してもよい。また、各ポッド105の下面側には離発着時に使用される車輪107が設けられている。ソーラーパネル102で発電された電力はバッテリー106に蓄電され、バッテリー106から供給される電力により、プロペラ103のモータが回転駆動され、中継通信局110による無線中継処理が実行される。
図4のHAPS20は、無人飛行船タイプのHAPSであり、ペイロードが大きいため大容量のバッテリーを搭載することができる。HAPS20は、浮力で浮揚するためのヘリウムガス等の気体が充填された飛行船本体201と、バス動力系の推進装置としてのモータ駆動のプロペラ202と、ミッション機器が収容される機器収容部203とを備える。機器収容部203の内部には、中継通信局210とバッテリー204とが収容されている。バッテリー204から供給される電力により、プロペラ202のモータが回転駆動され、中継通信局210による無線中継処理が実行される。
次に、本実施形態の中継通信局110,210におけるセル最適化処理の制御の一例(以下、本例を「情報処理例1」という。)について説明する。
本情報処理例1は、中継通信局110,210によって形成される3次元セル41,42のトラヒックを分析し、当該3次元セル41,42を最適化するセル最適化処理を行うものである。本情報処理例1では、フィード用アンテナ部113からフィーダ局70を介して移動通信網80のコアネットワークへデータ送信をすることなく、セル最適化処理を行うことができる。したがって、移動通信網80のコアネットワークの通信負荷を高めずに、例えば、当該HAPS10,20によって形成される3次元セル41,42内の端末装置の通信品質を改善することができる。
ドローン60に組み込まれた通信端末モジュールや、飛行機65の中でユーザが使用するユーザ装置あるいは地上でユーザが使用するユーザ装置などの端末装置は、図6に示すように、基地局型のHAPS10,20を経由し、フィーダ局70を介して移動通信網80のコアネットワークに接続され、通信情報をやりとりすることができる。
本情報処理例1では、上述したとおり、まず、遠隔制御装置85は、HAPS10,20からHAPS10,20の現在位置情報を取得し、HAPS10,20の現在位置を特定する(S11)。また、遠隔制御装置85は、HAPS10,20からHAPS10,20の移動方向(姿勢)の情報を取得し、HAPS10,20の移動方向を特定する(S12)。HAPS10,20の位置及び姿勢の情報は、そのHAPSに組み込んだGPS受信装置、ジャイロセンサ、加速度センサなどの出力に基づいて取得され、制御用アンテナ部120及び送受信部121からHAPS制御用通信局75を介して遠隔制御装置85へ送信される。
次に、本実施形態におけるセル最適化処理の制御の他の例(以下、本例を「情報処理例2」という。)について説明する。
本情報処理例2も、中継通信局110,210によって形成される3次元セル41,42のトラヒックを分析し、当該3次元セル41,42を最適化するセル最適化処理を行うものである。ただし、上述した情報処理例1では、一のHAPS10,20に搭載されている3Dセル形成アンテナ部111によって形成される3次元セル41,42を最適化する例について説明したが、本情報処理例2は、複数のHAPS10,20が互いに連携して、複数のHAPS10,20によって形成される複数の3次元セル41,42を全体的に最適化する例である。
20 HAPS(飛行船タイプ)
40 セル形成目標空域
41,42,43 3次元セル
60 ドローン
65 飛行機
70 フィーダ局
72 人工衛星
75 HAPS制御用通信局
80 移動通信網
85 遠隔制御装置
101 主翼部
102 ソーラーパネル(太陽光発電パネル)
103,202 プロペラ
104 連結部
105 ポッド
106,204 バッテリー
107 車輪
110,210 中継通信局
111 3次元(3D)セル形成アンテナ部
112 送受信部
113 フィード用アンテナ部
114 送受信部
116 監視制御部
117 電源部
118 モデム部
119 基地局処理部
120 制御用アンテナ部
121 送受信部
122 信号情報処理部
123 ビーム制御部
125 外部通信部
126 ビーム制御部
140 無線通信アンテナ装置
141 モータ駆動部
Claims (12)
- 通信中継装置であって、
飛行体に搭載され、移動通信のフィーダリンクを介して端末装置と通信網との間の通信を中継する中継通信局と、
前記移動通信のフィーダリンクとは別の飛行制御用の無線通信回線と、前記端末装置と前記通信網との間の通信を中継するフィーダ局とは別に設けられた制御用通信局とを介して、遠隔制御装置との間で制御情報を送受信する無線通信部と、
前記無線通信部で受信した前記遠隔制御装置からの制御情報に基づいて、前記中継通信局を制御する制御部と、を有し、
前記無線通信部が前記遠隔制御装置との間の無線通信に用いる前記飛行制御用の無線通信回線の周波数帯は、前記中継通信局が前記通信網との間で行うフィーダリンクの周波数帯域よりも低い周波数帯であることを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1に記載の通信中継装置において、
前記中継通信局によって形成されるセルのトラヒックを分析するためのトラヒック分析用情報を、前記無線通信部から前記遠隔制御装置へ送信する処理を行う情報送信処理部を有することを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1又は2に記載の通信中継装置において、
前記中継通信局は、移動通信の基地局又はレピータであることを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の通信中継装置において、
前記制御部は、前記無線通信部で受信した前記遠隔制御装置からの制御情報に基づいて、前記中継通信局によって形成されるセルを最適化するセル最適化処理を行うことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項4に記載の通信中継装置において、
前記セル最適化処理は、前記中継通信局を制御して前記セルの位置及びサイズの少なくとも一方を調節するセル調節処理を含むことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項5に記載の通信中継装置において、
前記セル調節処理は、当該通信中継装置の前記中継通信局によって形成される複数のセル間、又は、当該通信中継装置の前記中継通信局によって形成されるセルと他の飛行体に搭載される別の中継通信局によって形成されるセルとの間で、各セルに接続される端末装置の数の差が少なくなるように、前記セルの位置及びサイズの少なくとも一方を変更することを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の通信中継装置と、
前記通信中継装置の中継通信局の制御情報を生成し、該制御情報を前記通信中継装置へ送信する遠隔制御装置とを有することを特徴とする通信システム。 - 請求項4乃至6のいずれか1項に記載の通信中継装置と、
前記通信中継装置の中継通信局によって形成されるセルを最適化するための制御情報を生成し、該制御情報を前記通信中継装置へ送信する遠隔制御装置とを有することを特徴とするセル最適化システム。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の通信中継装置の中継通信局の制御情報を生成し、該制御情報を前記通信中継装置へ送信することを特徴とする遠隔制御装置。
- 請求項4乃至6のいずれか1項に記載の通信中継装置の中継通信局によって形成されるセルを最適化するための制御情報を生成し、該制御情報を前記通信中継装置へ送信することを特徴とする遠隔制御装置。
- 飛行体に搭載され移動通信のフィーダリンクを介して端末装置と通信網との間の通信を中継する中継通信局を有する通信中継装置を制御する方法であって、
遠隔制御装置が、前記移動通信のフィーダリンクとは別の飛行制御用の無線通信回線と、前記端末装置と前記通信網との間の通信を中継するフィーダ局とは別に設けられた制御用通信局とを介して、前記通信中継装置に制御情報を送信することと、
前記通信中継装置が、前記飛行制御用の無線通信回線と前記制御用通信局を介して、前記遠隔制御装置から前記制御情報を受信することと、
前記通信中継装置が、前記遠隔制御装置から受信した前記制御情報に基づいて前記中継通信局を制御することと、を含み、
前記通信中継装置の無線通信部が前記遠隔制御装置との間の無線通信に用いる前記飛行制御用の無線通信回線の周波数帯は、前記中継通信局が前記通信網との間で行うフィーダリンクの周波数帯域よりも低い周波数帯であることを特徴とする通信中継装置を制御する方法。 - 飛行体に搭載され移動通信のフィーダリンクを介して端末装置と通信網との間の通信を中継する中継通信局を有する通信中継装置によって形成されるセルを最適化するセル最適化方法であって、
遠隔制御装置が、前記移動通信のフィーダリンクとは別の飛行制御用の無線通信回線と、前記端末装置と前記通信網との間の通信を中継するフィーダ局とは別に設けられた制御用通信局とを介して、前記通信中継装置に制御情報を送信することと、
前記通信中継装置が、前記飛行制御用の無線通信回線と前記制御用通信局を介して、前記遠隔制御装置から前記制御情報を受信することと、
前記通信中継装置が、前記遠隔制御装置から受信した前記制御情報に基づいて、前記中継通信局によって形成されるセルを最適化するセル最適化処理を行うことと、を含み、
前記通信中継装置の無線通信部が前記遠隔制御装置との間の無線通信に用いる前記飛行制御用の無線通信回線の周波数帯は、前記中継通信局が前記通信網との間で行うフィーダリンクの周波数帯域よりも低い周波数帯であることを特徴とするセル最適化方法。
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