JP6578166B2

JP6578166B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6578166B2
Application number: JP2015179208A
Authority: JP
Inventors: 英知渡部; 勝安部; 内田　直樹; 直樹内田; 謙太郎安次; 勇介佐々木
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2019-09-18
Anticipated expiration: 2035-09-11
Also published as: JP2017052458A

Description

本発明は、左右の駆動輪を制動する一対のブレーキペダルを備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a pair of brake pedals that brake left and right drive wheels.

左右のブレーキに対応する左右一対のブレーキペダルと、左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作によって、左右他方側のブレーキペダルも同時に踏込み操作されるように左右のブレーキペダルを連結する連結機構と、該連結機構による左右のブレーキペダルの連結を解除する解除操作具とを備え、前記連結機構は、左右一方側のブレーキペダル側に設けられた連結部を、他方側のブレーキペダル側に設けられた受け部に凹設されて上方が開放された嵌合溝に、上側から挿入して嵌合させることにより、左右のブレーキペダルを連結させるように構成された特許文献１及び２に記載の作業車両が従来公知である。 A pair of left and right brake pedals corresponding to the left and right brakes, a connecting mechanism for connecting the left and right brake pedals so that the left and right brake pedals are simultaneously depressed by depressing the left and right brake pedals; A release operation tool for releasing the connection of the left and right brake pedals by the connection mechanism, and the connection mechanism has a receiving portion provided on the left and right brake pedal side and a receiving portion provided on the other brake pedal side. The work vehicle described in Patent Documents 1 and 2 is configured to connect the left and right brake pedals by being inserted from above into a fitting groove that is recessed in the opening and opened upward. Conventionally known.

特開２０１３−１４１８３３号公報JP2013-141833A 特開平１０−１１４２６１号公報JP-A-10-114261

上記文献の作業車両は、前記連結部を上下回動させて受け部側に形成された凹部に係合することにより、左右のブレーキペダルが連結されて左右のブレーキペダルが同時に踏込み操作できるようになるものであるが、連結部と受け部との間が摺動して接触面が磨耗すると両部材間の摩擦抵抗が大きくなり、連結機構によって左右のブレーキペダルを連結する際に、連結部がスムーズに受け部側に連結されない場合があり得るという課題がった。 In the work vehicle of the above-mentioned document, the left and right brake pedals are connected to each other so that the left and right brake pedals can be stepped on simultaneously by rotating the connecting part up and down and engaging with a recess formed on the receiving part side. However, when the contact portion slides between the connecting portion and the receiving portion and the contact surface wears, the frictional resistance between the two members increases, and when the left and right brake pedals are connected by the connecting mechanism, the connecting portion is There existed a subject that it might not be connected to the receiving part side smoothly.

本発明は、左右のブレーキに対応する左右一対のブレーキペダルと、左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作によって、左右他方側のブレーキペダルも踏込み操作されるように左右のブレーキペダルを連結する連結機構とを備えた作業車両において、連結機構を構成する部材の磨耗を抑制し、ブレーキペダルの連結・連結解除をスムーズにできる作業車両を提供することを課題としている。 The present invention relates to a pair of left and right brake pedals corresponding to left and right brakes, and a connecting mechanism that connects the left and right brake pedals so that the left and right brake pedals are also depressed by the depression of the left and right brake pedals. It is an object of the present invention to provide a work vehicle that can suppress the wear of members constituting the connection mechanism and smoothly connect and release the brake pedal.

上記課題を解決するため本発明は、第１に、左右のブレーキに対応する左右一対のブレーキペダル１７，１８と、左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作によって、左右他方側のブレーキペダルも同時に踏込み操作されるように左右のブレーキペダルを連結する連結機構１９と、該連結機構１９による左右のブレーキペダル１７，１８の連結を解除する解除操作具２１とを備え、前記連結機構１９は、左右一方側のブレーキペダル１７側に設けられた連結部４２を、他方側のブレーキペダル１８側に設けられた受け部３６に凹設されて上方が開放された嵌合溝３６ａに、上側から挿入して嵌合させることにより、左右のブレーキペダルを連結させるように構成された作業車両において、前記受け部３６を、板状に形成し、前記連結部４２における受け部３６の上縁部に接当する接当部４５を、受け部３６の厚み方向に沿う方向に形成するとともに、該接当部４５を、断面視で、下方に山形に膨出する円弧状に形成し、該接当部４５の少なくとも一部を受け部３６よりも硬い材料によって構成したことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly depresses the left and right brake pedals at the same time by depressing the left and right brake pedals 17 and 18 corresponding to the left and right brakes and the left and right brake pedals. A connection mechanism 19 for connecting the left and right brake pedals to be operated, and a release operation tool 21 for releasing the connection of the left and right brake pedals 17 and 18 by the connection mechanism 19 are provided. The connecting portion 42 provided on the side brake pedal 17 side is inserted from above into the fitting groove 36a that is recessed in the receiving portion 36 provided on the other side brake pedal 18 side and opened upward. In the work vehicle configured to connect the left and right brake pedals by fitting, the receiving portion 36 is formed in a plate shape, and the connecting portion 42 is connected to the connecting portion 42. A contact portion 45 that contacts the upper edge of the receiving portion 36 is formed in a direction along the thickness direction of the receiving portion 36, and the contact portion 45 bulges downward in a mountain shape in a cross-sectional view. It is characterized in that it is formed in an arc shape and is made of a material harder than the receiving portion 36 at least a part of the contact portion 45.

第２に、前記接当部４５は、前記連結部４２側に受け部３６よりも硬い材質の丸棒を溶着して構成したことを特徴としている。 Second, the contact portion 45 is formed by welding a round bar made of a material harder than the receiving portion 36 to the connecting portion 42 side.

第３に、前記接当部４５は、前記受け部３６上縁部の厚み方向と平行な状態で接当されるように構成したことを特徴としている。 Thirdly, the contact portion 45 is configured to be contacted in a state parallel to the thickness direction of the upper edge portion of the receiving portion 36.

第４に、前記連結部４２は、前記嵌合溝３６ａに挿入される作用部４２ｂの上下方向の幅が、前記嵌合溝３６ａの深さ方向よりも幅広に形成されることにより、前記作用部４２ｂが前記嵌合溝３６ａに挿入された場合に、該作用部４２ｂの上部側が嵌合溝３６ａから上方に突出するように構成されたことを特徴としている。 Fourth, the connecting portion 42 is formed such that the vertical width of the action portion 42b inserted into the fitting groove 36a is wider than the depth direction of the fitting groove 36a. When the part 42b is inserted into the fitting groove 36a, the upper side of the action part 42b is configured to protrude upward from the fitting groove 36a .

前記連結部は、受け部側との接当する接当部を断面円弧状に形成し、該当接部の少なくとも一部を受け部側よりも硬く形成したことにより、連結部と受け部との摩擦抵抗が低減されて連結部が受け部上を移動し易くなるため、左右一対のブレーキペダルの連結・連結解除をスムーズ且つ確実に行うことができる。 The connecting portion has a contact portion that contacts the receiving portion side formed in a circular arc shape, and at least a part of the corresponding contact portion is formed to be harder than the receiving portion side. Since the frictional resistance is reduced and the connecting portion can easily move on the receiving portion, the pair of left and right brake pedals can be connected and disconnected smoothly and reliably.

また、前記接当部は、前記連結部側に受け部よりも硬い材質の丸棒を溶着して構成したものによれば、簡易且つ低コストに連結部と受け部との摩擦抵抗を抑制できる。 Moreover, according to what the said contact part comprised by welding the round bar of a material harder than a receiving part to the said connection part side, it can suppress the frictional resistance of a connection part and a receiving part simply and at low cost. .

また、前記接当部は、前記受け部上縁部の厚み方向と平行な状態で接当されるように構成したものによれば、連結部が受け部の上縁側に当接した際の摩擦力を低く抑えることにより、連結部が受け部の上面側を滑らかスライドさせることができるため、連結機構による連結が解除された状態において、片方のブレーキペダルをスムーズに踏込み操作できる。 Further, according to the structure in which the contact portion is configured to contact in a state parallel to the thickness direction of the upper edge portion of the receiving portion, the friction when the connecting portion comes into contact with the upper edge side of the receiving portion. By keeping the force low, the connecting portion can smoothly slide the upper surface side of the receiving portion, so that one of the brake pedals can be smoothly depressed in a state where the connection by the connecting mechanism is released.

なお、前記連結部は、受け部側に向って嵌合溝の溝方向に幅広となるように形成したものによれば、接当部が嵌合溝内に嵌合した際の保持力が大きくなるとともに、連結部が受け部側のブレーキペダルに接触する事態を防止できるため、前記連結機構による左右のブレーキペダルの連結がより安定する。 In addition, according to what the said connection part formed so that it might become wide in the groove direction of a fitting groove toward the receiving part side, the holding force when a contact part fits in a fitting groove is large. In addition, since it is possible to prevent the connecting portion from contacting the brake pedal on the receiving portion side, the connection of the left and right brake pedals by the connecting mechanism is more stable.

本発明を適応したトラクタの側面図である。It is a side view of a tractor to which the present invention is applied. 操縦部を示した要部斜視図である。It is the principal part perspective view which showed the control part. ブレーキ操作ユニットを示す正面斜視図である。It is a front perspective view which shows a brake operation unit. （Ａ）乃至（Ｄ）は、左ブレーキペダルを示した平面図、斜視図、正面図、右側面図である。(A) thru | or (D) are the top view which showed the left brake pedal, a perspective view, a front view, and a right view. （Ａ）乃至（Ｄ）は、右ブレーキペダルを示した平面図、斜視図、正面図、右側面図である。(A) thru | or (D) is the top view, perspective view, front view, and right view which showed the right brake pedal. 連結機構を示した要部正面図である。It is the principal part front view which showed the connection mechanism. 片ブレーキ状態で左ブレーキペダルを踏込み操作した状態を示した要部側面図である。It is the principal part side view which showed the state which stepped on and operated the left brake pedal in the one-brake state.

図１は、本発明を適応したトラクタの側面図であり、図２は、操縦部を示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪となる後輪２，２によって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されたエンジン（図示しない）の上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部６とを備えることにより走行機体７が構成されており、該走行機体７の後方には、昇降リンク８を介してロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結することができる。 FIG. 1 is a side view of a tractor to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a control unit. The tractor covers a body frame 3 supported by a pair of left and right front wheels 1 and 1 and rear wheels 2 and 2 as driving wheels, and an upper surface side of an engine (not shown) installed on the front side of the body frame 3. A traveling machine body 7 is configured by including a bonnet 4 that is arranged and a control unit 6 that is disposed behind the bonnet 4 and that is operated by an operator. An elevating link 8 is provided behind the traveling machine body 7. A working machine (not shown) such as a rotary cultivator can be connected to be able to move up and down.

前記操縦部６は、オペレータが着座する座席１１と、座席１１の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル１２と、座席１１とステアリングハンドル１２の間に設けられた床面であるフロアステップ１３とを備え、ステアリングハンドル１２の下方側には、座席１１に着座したオペレータが操作する複数のペダル操作具が設けられている。 The steering unit 6 is a seat 11 on which an operator is seated, a steering handle 12 that is a steering operation tool disposed on the front side of the seat 11, and a floor provided between the seat 11 and the steering handle 12. A floor step 13 is provided, and a plurality of pedal operation tools operated by an operator seated on the seat 11 are provided below the steering handle 12.

図２に示すように、操縦部６の座席１１前方側には、踏込み操作することにより前後（上下）方向に揺動操作される複数のペダル操作具が設けられている。具体的には、進行方向右（以下、単に右）側に配置されて左右の駆動輪２，２の制動操作を行うブレーキ操作ユニット１４と、進行方向左（以下、単に左）側に配置されてエンジン側から伝動する動力を断続操作するクラッチペダル１６とが設けられている。 As shown in FIG. 2, on the front side of the seat 11 of the control unit 6, there are provided a plurality of pedal operating tools that are swing-operated in the front-rear (vertical) direction by a stepping operation. Specifically, the brake operation unit 14 is disposed on the right side (hereinafter simply referred to as the right) in the traveling direction and performs the braking operation of the left and right drive wheels 2 and 2, and is disposed on the left side (hereinafter simply referred to as the left) in the traveling direction. And a clutch pedal 16 for intermittently operating the power transmitted from the engine side.

前記ブレーキ操作ユニット１４は、右側の駆動輪２をブレーキ操作する右ブレーキペダル１７と、左側の駆動輪２をブレーキ操作する左ブレーキペダル１８とを備え、後述する連結機構１９によって、左右のブレーキペダル１７，１８を同時に踏込み操作できるように連結した連結状態に切換えることができるように構成されている。 The brake operation unit 14 includes a right brake pedal 17 that brakes the right drive wheel 2 and a left brake pedal 18 that brakes the left drive wheel 2. 17 and 18 can be switched to a connected state so that they can be stepped on simultaneously.

前記クラッチペダル１６は、左右方向に延設された軸部材２２と、該軸部材２２に外装される筒部から下方に向かって延設されるアーム１６ａと、該アーム１６ａに取付けられた踏板１６ｂとから構成されており、軸部材回りに揺動可能に吊下げ支持されている。 The clutch pedal 16 includes a shaft member 22 that extends in the left-right direction, an arm 16a that extends downward from a cylindrical portion that is externally mounted on the shaft member 22, and a tread 16b that is attached to the arm 16a. And is supported so as to be swingable around the shaft member.

前記クラッチペダル１６の左右内側には、フロアステップ１３側に上記連結機構１９により連結された左右のブレーキペダル１７，１８の連結を解除する連結解除ユニットが設けられている。該解除操作ユニットは、解除ペダル２１の踏込み操作により前記連結機構１９側と連係し、連結機構１９による左右のブレーキペダル１７，１８の連結が解除された状態（片ブレーキ状態）に切換えることができるように構成されている。 On the left and right inner sides of the clutch pedal 16, a connection release unit for releasing the connection of the left and right brake pedals 17 and 18 connected to the floor step 13 side by the connection mechanism 19 is provided. The release operation unit is linked to the connection mechanism 19 side by depressing the release pedal 21 and can be switched to a state where the connection of the left and right brake pedals 17 and 18 by the connection mechanism 19 is released (one brake state). It is configured as follows.

該構成により、オペレータは、一方側（図示する例では左側）の足で前記解除ペダル２１を踏込み操作して左右のブレーキペダル１７，１８の連結を解除（片ブレーキ状態）しつつ、他方側（図示する例では右側）の足で片方のブレーキペダルの踏込み操作して旋回内側の駆動輪を制動することにより、走行機体７の小回り旋回操作を容易に実行することができる。以下、上記ブレーキ操作ユニット１４の詳細な構成について説明する。 With this configuration, the operator depresses the release pedal 21 with the foot on one side (left side in the illustrated example) to release the connection between the left and right brake pedals 17 and 18 (one-brake state) while the other side ( In the example shown in the figure, the turning operation of the traveling machine body 7 can be easily performed by depressing one of the brake pedals with the right foot) and braking the driving wheel inside the turning. Hereinafter, a detailed configuration of the brake operation unit 14 will be described.

図３に基づき、前記ブレーキ操作ユニットについて説明する。図３は、ブレーキ操作ユニットを示す正面斜視図である。前記ブレーキ操作ユニット１４は、右ブレーキペダル１７と、左ブレーキペダル１８と、左右のブレーキペダル１７，１８が上下（前後）方向に揺動操作されるように支持する横方向の前記軸部材２２と、ブレーキペダルの踏込み操作の有無を検出する検出センサ２３と、左右のブレーキペダル１７，１８を同時に操作して制動作動させる操作具である駐車ブレーキレバー２４と、前記連結機構１９とを備えている。 The brake operation unit will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a front perspective view showing the brake operation unit. The brake operation unit 14 includes a right brake pedal 17, a left brake pedal 18, and a lateral shaft member 22 that supports the left and right brake pedals 17, 18 so as to swing in the vertical (front / rear) direction. A detecting sensor 23 for detecting whether or not the brake pedal is depressed, a parking brake lever 24 which is an operating tool for simultaneously operating the left and right brake pedals 17 and 18 to perform a braking operation, and the connecting mechanism 19. .

前記左右のブレーキペダル１７，１８は、オペレータが踏込み操作を行う踏板部１７ｂ，１８ｂと、該踏板部１７ｂ，１８ｂから前方上側の前記軸部材２２に外装された筒部１７ｃ，１８ｃに向けて上方方向に延設されるアーム１７ａ，１８ａとを備え、前記筒部１７ｃ，１８ｃに設けたＬ字状の取付片に取付けられた弾性部材２６，２６により、ブレーキペダル１７，１８がそれぞれ上方回動する側に付勢されている。 The left and right brake pedals 17 and 18 are upwardly directed toward the tread plate portions 17b and 18b on which the operator performs a depressing operation, and the cylinder portions 17c and 18c externally mounted on the shaft member 22 on the front upper side from the tread plate portions 17b and 18b The brake pedals 17 and 18 are respectively rotated upward by elastic members 26 and 26 which are provided with arms 17a and 18a extending in the direction and attached to L-shaped attachment pieces provided on the cylindrical portions 17c and 18c. It is energized to the side.

上記筒部１８ｃの左右一方（図示する例では左）側には板状の突設部２８が後方側に向けて突設されており、該突設部２８の上方側には、前記検出スイッチ２３が設けられている。これにより、ブレーキペダル１８が前記弾性部材２６により上方限界位置（初期位置）まで回動した際に、検出スイッチ２３が突設部２８と接触してＯＮ操作される。すなわち、オペレータによりブレーキペダル１８の踏込み操作が実行されると、筒部１８ｃを介してと突設部２８が下方回動されることにより、突設部２８が検出スイッチ２３から離間して検出スイッチ２３がＯＦＦ操作される。 A plate-like projecting portion 28 is projected toward the rear side on the left or right side (left in the illustrated example) of the cylindrical portion 18c, and the detection switch is disposed above the projecting portion 28. 23 is provided. As a result, when the brake pedal 18 is rotated to the upper limit position (initial position) by the elastic member 26, the detection switch 23 comes into contact with the protruding portion 28 and is turned on. That is, when the operator depresses the brake pedal 18, the projecting portion 28 is rotated downward via the cylinder portion 18 c, so that the projecting portion 28 is separated from the detection switch 23. 23 is turned off.

前記駐車ブレーキレバー２４は、駐車ブレーキレバー２４と一体的に揺動作動する板状の揺動部３１と、左ブレーキペダルの筒部１８ｃから下方側に向けて延設された延設部３２と、該延設部３２の下端側に形成されて前記揺動部３１の下部側と当接する当接片３２ａと、を介して、左ブレーキペダル１８を踏込み側に操作可能に構成されている。また、前記駐車ブレーキレバー２４が下方揺動操作されている場合には、連結機構１９によって左右のブレーキペダル１７，１８が連結されるとともに、前記連結解除ペダル２１が操作されないように構成されている。 The parking brake lever 24 includes a plate-like swinging portion 31 that swings and operates integrally with the parking brake lever 24, and an extending portion 32 that extends downward from the cylinder portion 18c of the left brake pedal. The left brake pedal 18 can be operated to the stepping side via a contact piece 32a formed on the lower end side of the extending portion 32 and contacting the lower side of the swinging portion 31. Further, when the parking brake lever 24 is operated to swing downward, the right and left brake pedals 17 and 18 are connected by the connection mechanism 19 and the connection release pedal 21 is not operated. .

これにより、前記駐車ブレーキレバー２４を下方揺動操作することにより、前記回動部３１、当接片３２ａ、延設部３２、筒部１８ｃを介して、左右のブレーキペダル１７，１８を踏込み操作することなく、下方揺動（制動）操作することができる。このとき、前方に向って延設される揺動部３１の下部側には、前記当接片３２ａと多段階で係止される段状の係止部（図示しない）が形成されており、駐車ブレーキレバー２４を下方揺動した状態で係止することができる。 As a result, when the parking brake lever 24 is operated to swing downward, the left and right brake pedals 17 and 18 are stepped on via the rotating portion 31, the contact piece 32a, the extending portion 32, and the cylindrical portion 18c. It is possible to perform a downward swinging (braking) operation without doing so. At this time, a stepped locking portion (not shown) that is locked in multiple stages with the contact piece 32a is formed on the lower side of the swinging portion 31 that extends forward. The parking brake lever 24 can be locked in a state of swinging downward.

次に、図３乃至図７に基づき、前記連結機構について説明する。図４（Ａ）乃至（Ｄ）
は、左ブレーキペダルを示した平面図、斜視図、正面図、右側面図であり、図５（Ａ）乃至（Ｄ）は、右ブレーキペダルを示した平面図、斜視図、正面図、右側面図であり、図６は、連結機構を示した要部正面図であり、図７は、片ブレーキ状態で左ブレーキペダルを踏込み操作した状態を示した要部側面図である。 Next, based on FIG. 3 thru | or FIG. 7, the said connection mechanism is demonstrated. 4A to 4D
FIG. 5 is a plan view, a perspective view, a front view, and a right side view showing the left brake pedal, and FIGS. 5A to 5D are a plan view, a perspective view, a front view, and a right side showing the right brake pedal. FIG. 6 is a front view of the main part showing the coupling mechanism, and FIG. 7 is a side view of the main part showing a state where the left brake pedal is depressed in the one-brake state.

前記連結機構１９は、左右一方側（図示する例では左）側のブレーキペダル１８のアーム１８ａ中途部に設けられた受け部３６と、左右他方（図示する例では右）側のブレーキペダル１７のアーム部１７ａ中途部に設けられた回動部３７とから構成されている。 The connecting mechanism 19 includes a receiving portion 36 provided in the middle of the arm 18a of the brake pedal 18 on the left and right one side (left in the illustrated example) and the brake pedal 17 on the left and right other (right in the illustrated example) side. It is comprised from the rotation part 37 provided in the arm part 17a middle part.

前記受け部３６は、左ブレーキペダル１８のアーム１８ａ中途部の内側面に取付けられた板状部材であって、該アーム１８ａの前後方向に延設されている。また、該受け部３６は、前後方向の中途部（側面視でアームの後部近傍）に、前記回動部３７が嵌合される凹設部（嵌合溝）３６ａが凹設されている。 The receiving portion 36 is a plate-like member attached to the inner surface of the middle portion of the arm 18a of the left brake pedal 18, and extends in the front-rear direction of the arm 18a. Further, the receiving portion 36 has a recessed portion (fitting groove) 36a into which the rotating portion 37 is fitted in a middle portion in the front-rear direction (near the rear portion of the arm in a side view).

また、該受け部３６は、図示されるように、その上面側がブレーキペダルの揺動支点を中心とした円弧状に成形されている。これにより、受け部３６の上面側は、前記凹設部３６ａから前後方向に延設されるとともに、該受け部３６の前後端側が、凹設部３６ａが形成された箇所よりも上方側に位置するように滑らかに湾曲形成されている（図４（Ｄ）等参照）。 Further, as shown in the drawing, the upper surface side of the receiving portion 36 is formed in an arc shape centering on the swing fulcrum of the brake pedal. Thereby, the upper surface side of the receiving portion 36 extends in the front-rear direction from the recessed portion 36a, and the front and rear end sides of the receiving portion 36 are located above the position where the recessed portion 36a is formed. As shown in FIG. 4D, the curve is smoothly formed.

前記回動部３７は、正面視で下方外側に向けてクランク状に屈曲形成された右ブレーキペダル１７の前記アーム１７ａの中途部に取付けられた板状の取付部４１と、該取付部４１に回動自在に取付けられたＬ字状に形成された連結片（連結部）４２と、該連結片４２を回動操作する操作ワイヤ４３と、該連結片４２を軸回り（受け部３６側）に回動するよう付勢する引張スプリング４４とを備えている。 The rotating portion 37 includes a plate-like attachment portion 41 attached to the middle portion of the arm 17a of the right brake pedal 17 that is bent in a crank shape toward the lower outer side in a front view, and the attachment portion 41. An L-shaped connecting piece (connecting portion) 42 that is rotatably attached, an operation wire 43 that rotates the connecting piece 42, and the connecting piece 42 about its axis (on the receiving portion 36 side). And a tension spring 44 that urges to rotate.

上記連結片４２は、回動支点から下方側に延設された延設部４２ａと、回動支点４０から左右内（左）側に延設された作用部４２ｂとが成形されている。該連結片４２は、延設部４２ａに右ブレーキペダル１７のアーム１７ａ中途部に設けられた上記引張りスプリング４４を連結することにより、作用部４２ｂ側が受け部３６側に回動作動するように付勢されている。 The connecting piece 42 is formed with an extending portion 42 a extending downward from the rotation fulcrum and an action portion 42 b extending from the rotation fulcrum 40 to the left and right inner (left) side. The connecting piece 42 is attached so that the acting portion 42b side rotates to the receiving portion 36 side by connecting the tension spring 44 provided in the middle portion of the arm 17a of the right brake pedal 17 to the extending portion 42a. It is energized.

すなわち、該連結片４２の作用部４２ｂ側が、引張スプリング４４の付勢力によって受け部３６側に下方回動され、該作用部４２ｂが前記凹設部３６ａに嵌合されることによって、左右のブレーキペダル１７，１８が連結される。この左右のブレーキペダルが連結された連結状態では、左右一方側のブレーキペダルのみを踏込み操作した場合であっても、左右のブレーキペダルが同時に踏込み操作される。 That is, the action portion 42b side of the connecting piece 42 is rotated downward to the receiving portion 36 side by the urging force of the tension spring 44, and the action portion 42b is fitted into the recessed portion 36a, whereby the left and right brakes are connected. Pedals 17 and 18 are connected. In the connected state in which the left and right brake pedals are connected, even when only the left and right brake pedals are depressed, the left and right brake pedals are depressed simultaneously.

このとき、該連結片４２は、回動支点４０側から作用部４２ｂ側に向けて、上下方向（凹設部３６ａの深さ方向）がより幅広となるように形成されており、作用部４２ｂが凹設部３６ａに嵌合された状態において、作用部４２ｂの上部側が凹設部３６ａから上方に突出するように構成されている。これにより、連結機構１９による左右のブレーキペダルの連結状態がより安定する。 At this time, the connecting piece 42 is formed so that the vertical direction (depth direction of the recessed portion 36a) becomes wider from the rotation fulcrum 40 side toward the action portion 42b side. in a state where 42 b is fitted into the recessed portion 36a, the upper side of the acting portion 42 b is configured so as to protrude from the recessed portion 36a upward. Thereby, the connection state of the left and right brake pedals by the connection mechanism 19 is further stabilized.

また、該連結片の作用部４２ｂには、受け部３６（凹設部３６ａ）側と当接する下部側に、棒状の当接部材が溶着等によって取付けられることによって、受け部３６側との当接箇所が断面円弧状に膨出される接当部４５が構成されている。このとき、該接当部４５を構成する当接部材には、受け部３６側よりも硬い部材が使用されている。ちなみに、該接当部４５は、当接部材を作用部４２ｂ側に着脱自在にネジ固定等される構成であっても良い。 In addition, a rod-like contact member is attached to the action portion 42b of the connecting piece on the lower side that comes into contact with the receiving portion 36 (recessed portion 36a) side by welding or the like. A contact portion 45 in which the contact portion bulges in a circular arc shape is configured. At this time, a member harder than the receiving portion 36 side is used as the contact member constituting the contact portion 45. Incidentally, the contact part 45 may be configured such that the contact member is detachably fixed to the action part 42b side by screws.

上記操作ワイヤ４３は、一端側が連結片４２側に連結されるとともに、他端側が前記解除ペダル２１側と連動するように構成されており、解除ペダル２１が踏込み操作されることによって、前記連結片４２の作用部４２ｂ側を引張スプリング４４の付勢力に抗して上方回動させ、連結片４２と受け部３６との連結を解除できる。言い換えると、解除ペダル２１の踏込み操作によって、左右のブレーキペダル１７，１８の連結を解除した片ブレーキ状態に切換えることができる。 The operation wire 43 is configured such that one end side is connected to the connection piece 42 side and the other end side is interlocked with the release pedal 21 side, and when the release pedal 21 is depressed, the connection piece The connection part 42 and the receiving part 36 can be disconnected by rotating the action part 42 b side of 42 against the urging force of the tension spring 44. In other words, by depressing the release pedal 21, it is possible to switch to the one-brake state in which the connection between the left and right brake pedals 17 and 18 is released.

すなわち、該構成の連結機構１９は、前記引張スプリング４４により連結片４２が受け部３６側に常時接当するように付勢されており、前記連結片４２が凹設部３６ａに嵌合されることにより、左右のブレーキペダル１７，１８が連結された連結状態となり、前記解除ペダル２１が踏込み操作されることにより上記操作ワイヤ４３を介して連結片４２の作用部４２ｂ側を上方回動させて、連結片４２（作用部４２ｂ）を凹設部３６ａから離間させることにより、左右のブレーキペダルの連結が解除された片ブレーキ状態に切換えられる。 That is, the connecting mechanism 19 having the above structure is urged by the tension spring 44 so that the connecting piece 42 is always in contact with the receiving portion 36, and the connecting piece 42 is fitted into the recessed portion 36a. As a result, the left and right brake pedals 17 and 18 are connected to each other, and when the release pedal 21 is depressed, the action portion 42b side of the connecting piece 42 is rotated upward via the operation wire 43. Then, by separating the connecting piece 42 (acting portion 42 b ) from the recessed portion 36 a, it is switched to the one-brake state in which the connection between the left and right brake pedals is released.

該片ブレーキ状態時では、図７に示されるように、左ブレーキペダル１８が踏込み操作されると、左ブレーキペダル１８側に設けられた受け部３６が踏込み操作方向に移動するため、受け部３６側に付勢される連結片４２（接当部４５）が、受け部３６の上面側と接当した状態で（相対的に）後方に向かって滑らかにスライド移動する。また、片ブレーキ状態において右ブレーキペダル１７が踏込み操作された場合には、連結片４２（接当部４５）側が受け部３６の上面側に接当した状態で前方側へスライド移動する。 In the one-brake state, as shown in FIG. 7, when the left brake pedal 18 is stepped on, the receiving portion 36 provided on the left brake pedal 18 side moves in the stepping operation direction. The connecting piece 42 (contact portion 45) urged to the side smoothly slides toward the rear (relatively) in contact with the upper surface side of the receiving portion 36. When the right brake pedal 17 is depressed in the one-brake state, the connecting piece 42 (contact portion 45) side slides forward with the upper surface side of the receiving portion 36 being in contact.

このとき、受け部３６側と当接する前記接当部４５の断面が円弧状に形成されているため、接当部４５と受け部３６との間に生じる摩擦力が小さくなり、接当部４５が受け部３６の上面をよりスムーズに移動できる。また、断面円弧状の接当部４５側が受け部３６側よりも硬い部材で形成されたことにより、特に接当部４５側が磨耗し難くなるため、接当部４５と受け部３６とが磨耗することで接触面が大きく（摩擦抵抗が大きく）なることを抑制できる。 At this time, since the section of the contact portion 45 that contacts the receiving portion 36 side is formed in an arc shape, the frictional force generated between the contact portion 45 and the receiving portion 36 is reduced, and the contact portion 45. However, the upper surface of the receiving part 36 can be moved more smoothly. In addition, since the contact portion 45 side having an arcuate cross section is formed of a harder member than the receiving portion 36 side, the contact portion 45 side is particularly difficult to wear, so the contact portion 45 and the receiving portion 36 are worn. Therefore, it can be suppressed that the contact surface becomes large (the frictional resistance becomes large).

また、前記解除ペダル２１が踏込み操作され、連結片４２（接当部４５）が受け部３６の上縁部と接当している状態（片ブレーキ状態）では、円弧状の接当部４５と、受け部３６の上縁側とが平行となるように当接することで、互いに線接触するように構成されている。これにより、接当部４５と受け部３６の上縁部との間で必要以上に大きな摩擦力が発生することを防止できるため、片ブレーキ状態における左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作がスムーズになるとともに、接当部４５と受け部３６の上縁部の磨耗をより抑制できる。 When the release pedal 21 is depressed and the connecting piece 42 (contact portion 45) is in contact with the upper edge of the receiving portion 36 (one-brake state), the arc-shaped contact portion 45 and The contact portions 36 are in contact with each other so as to be parallel to each other, thereby being in line contact with each other. As a result, it is possible to prevent an unnecessarily large frictional force from being generated between the contact portion 45 and the upper edge portion of the receiving portion 36, so that the stepping operation of the left and right brake pedals in the one-brake state can be performed smoothly. At the same time, wear of the upper edge portion of the contact portion 45 and the receiving portion 36 can be further suppressed.

また、受け部３６の上面側がブレーキペダル１７，１８の揺動軸２２を支点とした円弧状に形成されているため、片ブレーキ状態時のブレーキペダルの踏込み操作（接当部４５の受け部３６上面側の移動）がよりスムーズになる。また、円弧状に形成された前後方向中途部に前記嵌合部３６ａが形成されたことにより、左右のブレーキペダルの連結が解除される際に、連結片４２（作用部４２ｂ）の下方側への移動によって嵌合溝３６ａ側へ案内されるため、片ブレーキ状態から連結状態への移行がスムーズになる。 Further, since the upper surface side of the receiving portion 36 is formed in an arc shape with the swing shaft 22 of the brake pedals 17 and 18 as a fulcrum, the brake pedal depression operation in the one-brake state (the receiving portion 36 of the contact portion 45) The movement on the upper surface side becomes smoother. Further, when the fitting part 36a is formed in the middle part in the front-rear direction formed in an arc shape, when the connection between the left and right brake pedals is released, the lower side of the connection piece 42 (action part 42b ). Since the guide is guided to the fitting groove 36a side by the movement to, the transition from the one-brake state to the connected state becomes smooth.

さらに、受け部３６が前後方向に延設されたことによって、片ブレーキ状態時に左右何れのブレーキペダルが踏込み操作された場合であっても、前記接当部４５は、常に受け部３６の上面側に配置されるように構成されているため、解除ペダル２１の誤操作等によって連結片４２が受け部３６の上面側から落ちる事態を確実に防止できる。 Further, since the receiving portion 36 extends in the front-rear direction, the contact portion 45 is always on the upper surface side of the receiving portion 36 even when either the left or right brake pedal is depressed in the one-brake state. Therefore, it is possible to reliably prevent the connection piece 42 from dropping from the upper surface side of the receiving portion 36 due to an erroneous operation of the release pedal 21 or the like.

１７右ブレーキペダル
１８左ブレーキペダル
１９連結機構
２１解除ペダル（解除操作具）
３６受け部
３６ａ凹設部（嵌合溝）
４２連結片（連結部）
４５接当部 17 Right brake pedal 18 Left brake pedal 19 Connecting mechanism 21 Release pedal (release operation tool)
36 receiving portion 36a recessed portion (fitting groove)
42 Connection piece (connection part)
45 Contact Department

Claims

The left and right brake pedals are connected so that the left and right brake pedals are simultaneously depressed by the depressing operation of the left and right brake pedals (17, 18) corresponding to the left and right brakes. A connection mechanism (19); and a release operation tool (21) for releasing the connection of the left and right brake pedals (17, 18) by the connection mechanism (19). The connection mechanism (19) The connecting groove (36a) provided on the brake pedal (17) side is recessed in the receiving part (36) provided on the other brake pedal (18) side and opened upward. In the work vehicle configured to connect the left and right brake pedals by being inserted and fitted from above, the receiving portion (36) is formed in a plate shape and the connection The contact portion (45) contacting the upper edge of the receiving portion (36) in (42) is formed in a direction along the thickness direction of the receiving portion (36), and the contacting portion (45) A work vehicle that is formed in a circular arc shape that bulges downward in a cross-section and is made of a material harder than the receiving portion (36).

The work vehicle according to claim 1, wherein the contact portion (45) is formed by welding a round bar made of a material harder than the receiving portion (36) to the connecting portion (42) side.

The work vehicle according to any one of claims 1 and 2, wherein the contact portion (45) is configured to contact in a state parallel to a thickness direction of the upper edge portion of the receiving portion (36).

The connecting portion (42) is formed so that the vertical width of the action portion (42b) inserted into the fitting groove (36a) is wider than the depth direction of the fitting groove (36a). Thus, when the action part (42b) is inserted into the fitting groove (36a), the upper side of the action part (42b) is configured to protrude upward from the fitting groove (36a). The work vehicle according to any one of 1 to 3.