JP6404127B2

JP6404127B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6404127B2
Application number: JP2015000862A
Authority: JP
Inventors: 勇介佐々木
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2018-10-10
Anticipated expiration: 2035-01-06
Also published as: JP2016124449A

Description

本発明は、左右の駆動輪を制動する一対のブレーキペダルを備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a pair of brake pedals that brake left and right drive wheels.

左右一対の駆動輪と、対応する駆動輪を制動する左右一対のブレーキペダルと、一対のブレーキペダルが同時に踏込み操作されるように連結する連結機構と、一対のブレーキペダルの左右他方側に配置されるクラッチペダルと、連結機構による一対のブレーキペダルの連結を解除する解除操作具とを備えた特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。 A pair of left and right drive wheels, a pair of left and right brake pedals that brake the corresponding drive wheel, a coupling mechanism that connects the pair of brake pedals so that the pair of brake pedals can be depressed simultaneously, and the left and right sides of the pair of brake pedals 2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle described in Patent Document 1 that includes a clutch pedal and a release operation tool that releases a connection between a pair of brake pedals by a connection mechanism is known.

特開平１１−１０５６８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-105684

上記文献では、解除操作具によって左右のブレーキペダルの連結を解除し、旋回走行時に一方側の駆動輪のみを制動操作することによって小回り旋回できるものであるが、ステアリング操作具による旋回操作時に前記解除操作具も操作する必要があるため、旋回操作に手間がかかるものであった。 In the above document, the left and right brake pedals are disconnected by the release operation tool, and only one side of the drive wheel is braked when turning, so that the small turn can be performed. Since it is necessary to operate the operation tool, the turning operation is time-consuming.

これに対し前記解除操作具をペダル式とすることで手による操作はステアリング操作に専念することはできるが、該解除操作具及びブレーキペダルを、操作性を犠牲にすることなく足元廻りのスペースを圧迫しないように配置する必要がある。 On the other hand, by making the release operation tool a pedal type, the operation by hand can be concentrated on the steering operation, but the release operation tool and the brake pedal can be freed from the space around the foot without sacrificing the operability. It is necessary to arrange so that it does not press.

本発明では、左右一対のブレーキペダルを連結する連結機構と、該ブレーキペダルの連結を解除する解除操作具を備えた作業車両において、解除操作具を省スペースで且つ他の操作具と識別容易に配置するとともに、解除操作具の誤操作を効率的に防止できる作業車両を提供することを課題としている。 In the present invention, in a work vehicle including a connection mechanism that connects a pair of left and right brake pedals and a release operation tool that releases the connection of the brake pedal, the release operation tool is space-saving and can be easily distinguished from other operation tools. It is an object of the present invention to provide a work vehicle that can be disposed and that can efficiently prevent erroneous operation of the release operation tool.

上記課題を解決するため本発明は、第１に、左右一対の駆動輪２，２と、対応する駆動輪２を制動する左右一対のブレーキペダル１６，１７と、一対のブレーキペダル１６，１７が同時に踏込み操作されるように連結する連結機構１８と、一対のブレーキペダル１６，１７の左右他方側に配置されるクラッチペダル１４と、連結機構１８による一対のブレーキペダル１６，１７の連結を解除する解除操作具１９とを備えた作業車両において、前記解除操作具１９は、床面側から突出する縦方向の回動軸４６回りに回動するように踏込み操作される解除ペダル２０であり、該解除ペダル２０は、一対のブレーキペダル１６，１７の左右他方側であって且つ、クラッチペダル１４の左右内側後方で操作されるように構成されたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention firstly includes a pair of left and right drive wheels 2 and 2, a pair of left and right brake pedals 16 and 17 that brake the corresponding drive wheel 2, and a pair of brake pedals 16 and 17. The coupling mechanism 18 that is coupled so as to be depressed at the same time, the clutch pedal 14 that is disposed on the left and right sides of the pair of brake pedals 16 and 17, and the coupling mechanism 18 that releases the pair of brake pedals 16 and 17 are released. In the work vehicle including the release operation tool 19, the release operation tool 19 is a release pedal 20 that is stepped on so as to rotate about a vertical rotation shaft 46 protruding from the floor surface. The release pedal 20 is configured to be operated on the left and right other sides of the pair of brake pedals 16 and 17 and on the left and right inner rear sides of the clutch pedal 14. .

第２に、前記クラッチペダル１４を、下方に向けて延設されたアーム１４ａによって上方側から吊下げ支持したことを特徴としている。 Second, the clutch pedal 14 is suspended and supported from above by an arm 14a extending downward.

前記解除ペダルが、一対のブレーキペダルの左右他方側であって且つクラッチペダルの左右内側後方で、前後（水平）方向に踏込み操作されることによって、連結されたブレーキペダルの連結解除操作が行われるため、解除ペダルの操作範囲をより省スペースに構成することができる。また、該解除ペダルによれば、上下方向に踏込み操作されるブレーキペダル及びクラッチペダルとは踏込み操作される方向が異なるため、他のペダル操作具との誤操作も防止できる。 When the release pedal is depressed in the front-rear (horizontal) direction on the other left and right sides of the pair of brake pedals and behind the left and right sides of the clutch pedal, the connection release operation of the connected brake pedal is performed. Therefore, the operation range of the release pedal can be configured to be more space-saving. Further, according to the release pedal, since the direction in which the brake pedal and the clutch pedal operated to be depressed in the vertical direction are different, the erroneous operation with other pedal operation tools can be prevented.

また、前記クラッチペダルを、下方に向けて延設された操作軸に設けて吊下げたものによれば、クラッチペダルの踏込み操作と、床面側に設けられた解除操作具の操作スペースとが干渉しないため、クラッチペダルと解除操作具の操作性を確保しつつ、クラッチペダル及び解除操作具をスペース効率良く近接配置できる。 Further, according to the clutch pedal provided on the operation shaft extending downward and suspended, the depression operation of the clutch pedal and the operation space of the release operation tool provided on the floor surface side are provided. Since there is no interference, the clutch pedal and the release operation tool can be arranged close to each other with good space efficiency while ensuring the operability of the clutch pedal and the release operation tool.

本発明を適応したトラクタの斜視図である。It is a perspective view of a tractor to which the present invention is applied. 操縦部の前方下方側を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the front lower side of the control part. ペダル操作具の構成を示した要部斜視図である。It is the principal part perspective view which showed the structure of the pedal operation tool. （Ａ）及び（Ｂ）は、ブレーキ操作ユニットを示す背面斜視図及び正面斜視図である。(A) And (B) is the back perspective view and front perspective view which show a brake operation unit. 解除操作ユニットの配置構成を示した要部斜視図である。It is the principal part perspective view which showed the arrangement structure of the cancellation | release operation unit. 解除操作ユニットの配置構成を示した要部斜視図である。It is the principal part perspective view which showed the arrangement structure of the cancellation | release operation unit. （Ａ）及び（Ｂ）は、解除操作ユニットを示した正面斜視図及び背面斜視図である。(A) And (B) is the front perspective view and back perspective view which showed the cancellation | release operation unit. （Ａ）及び（Ｂ）は、規制機構の操作レバー側を示した正面斜視図及び背面斜視図である。(A) And (B) is the front perspective view and back perspective view which showed the operation lever side of the control mechanism. （Ａ）乃至（Ｇ）は、解除ペダルの他実施例を示した図である。(A) thru | or (G) is the figure which showed the other Example of the release pedal.

図１は、本発明を適応したトラクタの斜視図であり、図２は、操縦部の前方下方側を示した斜視図であり、図３は、ペダル操作具の構成を示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪となる後輪２，２によって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されたエンジン（図示しない）の上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部が設けられたキャビン６とを備えることにより走行機体７が構成されており、該走行機体７の後方には、昇降リンク８を介してロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結できる。 FIG. 1 is a perspective view of a tractor to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing a front lower side of a control unit, and FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a configuration of a pedal operation tool. It is. The tractor covers a body frame 3 supported by a pair of left and right front wheels 1 and 1 and rear wheels 2 and 2 as driving wheels, and an upper surface side of an engine (not shown) installed on the front side of the body frame 3. , And a cabin 6 provided with a maneuvering portion that is disposed behind the bonnet 4 and is operated by an operator, a traveling machine body 7 is configured, and behind the traveling machine body 7, A working machine (not shown) such as a rotary tiller can be connected via the lifting link 8 so as to be liftable.

前記操縦部は、オペレータが着座する座席（図示しない）と、座席の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル（図示しない）と、座席とステアリングハンドルの間に設けられた床面であるフロアステップ１１とを備え、ステアリングハンドルの下方側には、座席に着座したオペレータが操作する複数のペダル操作具が設けられている。 The steering unit includes a seat (not shown) on which an operator is seated, a steering handle (not shown) that is a steering operation tool disposed on the front side of the seat, and a floor provided between the seat and the steering handle. And a plurality of pedal operation tools operated by an operator seated on the seat are provided on the lower side of the steering handle.

図２及び図３に示すように、操縦部の座席前方側には左右方向に延設される軸部材１２が配置されており、該軸部材１２の左右両端側に軸部材回りに揺動操作されるペダル操作具が設けられている。具体的には、軸部材１２の進行方向右（以下、単に右）側に配置されて左右の駆動輪の制動操作をするブレーキ操作ユニット１３と、進行方向左（以下、単に左）側に配置されてエンジン側から伝動する動力を断続操作するクラッチペダル１４とが設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a shaft member 12 extending in the left-right direction is arranged on the front side of the seat of the control unit, and swinging operation around the shaft member is performed on both left and right sides of the shaft member 12. A pedal operating tool is provided. More specifically, the brake operation unit 13 is disposed on the right (hereinafter simply referred to as right) side of the shaft member 12 and performs the braking operation of the left and right drive wheels, and is disposed on the left (hereinafter referred to simply as left) side in the travel direction. And a clutch pedal 14 for intermittently operating the power transmitted from the engine side.

前記ブレーキ操作ユニット１３は、右側の駆動輪２を制動する右ブレーキペダル１６と、左側の駆動輪２をブレーキ操作する左ブレーキペダル１７とを備えており、後述する連結機構１８により左右のブレーキペダル１６，１７が同時に踏込み操作されるように連結可能に構成されている。 The brake operation unit 13 includes a right brake pedal 16 that brakes the right drive wheel 2 and a left brake pedal 17 that brakes the left drive wheel 2. 16 and 17 can be connected so that they can be stepped on simultaneously.

前記クラッチペダル１４は、軸部材１２に外装される筒部２５から下方に向って延設されるアーム１４ｂと、該アーム１４ｂに取付けられた踏板１４ａとから構成されており、軸部材１２回りに揺動可能に吊下げ支持されている。 The clutch pedal 14 is composed of an arm 14b extending downward from a cylindrical portion 25 that is externally mounted on the shaft member 12, and a tread 14a attached to the arm 14b. It is supported so as to be swingable.

前記クラッチペダル１４の左右内側には、フロアステップ１１側に上記連結機構１８により連結された左右のブレーキペダル１６，１７の連結を解除する解除操作ユニット（解除操作具）１９が設けられており、該解除操作ユニット１９は、解除ペダル２０の踏込み操作により前記連結機構１８側と連係するように構成されている（図３参照）。また、該解除操作ユニット１９には、解除操作ユニット１９の作動を規制する規制機構５５が設けられている。 A release operation unit (release operation tool) 19 for releasing the connection of the left and right brake pedals 16 and 17 connected to the floor step 11 side by the connection mechanism 18 is provided on the left and right inner sides of the clutch pedal 14. The release operation unit 19 is configured to be linked to the connection mechanism 18 side by depressing the release pedal 20 (see FIG. 3). The release operation unit 19 is provided with a restriction mechanism 55 that restricts the operation of the release operation unit 19.

該構成により、オペレータは、一方側（図示する例では左側）の足で前記解除ペダル２０を踏込み操作してブレーキペダル１６，１７の連結を解除しつつ、他方側（図示する例では右側）の足で片方のブレーキペダルの踏込み操作して旋回内側の駆動輪を制動することにより、走行機体の小回り旋回操作を容易に実行できる。以下、上記ブレーキ操作ユニット１３と解除操作ユニット１９の詳細な構成について説明する。 With this configuration, the operator depresses the release pedal 20 with the foot on one side (left side in the illustrated example) to release the connection of the brake pedals 16 and 17, while on the other side (right side in the illustrated example). By turning the brake pedal on one side with the foot to brake the driving wheel inside the turn, the turning operation of the traveling machine body can be easily performed. Hereinafter, detailed configurations of the brake operation unit 13 and the release operation unit 19 will be described.

図４に基づき、前記ブレーキ操作ユニットについて説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、ブレーキ操作ユニットを示す背面斜視図及び正面斜視図である。
前記ブレーキ操作ユニット１３は、右ブレーキペダル１６と、左ブレーキペダル１７と、左右のブレーキペダル１６，１７が上下（前後）方向に揺動操作されるように支持する横方向の軸部材１２と、ブレーキペダルの踏込み操作の有無を検出する検出センサ２２と、左右のブレーキペダル１６，１７を同時に操作して制動作動させる操作具である駐車ブレーキレバー２３と、前記連結機構１８とを備えている。 The brake operation unit will be described with reference to FIG. 4A and 4B are a rear perspective view and a front perspective view showing the brake operation unit.
The brake operation unit 13 includes a right brake pedal 16, a left brake pedal 17, a lateral shaft member 12 that supports the left and right brake pedals 16, 17 so as to be swung in the vertical (front / rear) direction, A detection sensor 22 that detects whether or not the brake pedal is depressed, a parking brake lever 23 that is an operation tool that simultaneously operates the left and right brake pedals 16 and 17 to perform a braking operation, and the coupling mechanism 18 are provided.

前記左右のブレーキペダル１６，１７は、オペレータが踏込み操作を行う踏板部１６ａ，１７ａと、該踏板部１６ａ，１７ａから前方上側の軸部材１２に外装された筒部２６，２６に向けて上下方向に延設されるアーム１６ｂ，１７ｂとを備え、前記筒部２６に設けたＬ字状の取付片２７に取付けられた弾性部材（引張りスプリング）２８，２８により、ブレーキペダル１６，１７が上方回動する側に付勢されている。 The left and right brake pedals 16 and 17 are arranged in a vertical direction toward the tread plate portions 16a and 17a on which the operator performs a depressing operation, and the cylinder portions 26 and 26 that are externally mounted on the shaft member 12 on the front upper side from the tread plate portions 16a and 17a. The brake pedals 16 and 17 are rotated upward by elastic members (tension springs) 28 and 28 attached to an L-shaped attachment piece 27 provided on the cylindrical portion 26. It is biased to the moving side.

上記筒部２６の左右一方側には板状の突設部２９が後方側に向けて突設されており、該突設部２９の上方側には、前記検出スイッチ２２が設けられている。これにより、ブレーキペダル１６，１７が前記弾性部材２８により上方限界位置（初期位置）まで回動した際に、検出スイッチ２２が突設部２９と接触して押操作（ＯＮ操作）される。すなわち、オペレータによりブレーキペダル１６，１７の踏込み操作が実行されると、筒部２６を介して突設部２９が下方回動されることにより、突設部２９が検出スイッチ２２から離れて検出スイッチ２２がＯＦＦ操作される。 A plate-like projecting portion 29 projects from the left and right sides of the cylindrical portion 26 toward the rear side, and the detection switch 22 is provided above the projecting portion 29. Thereby, when the brake pedals 16 and 17 are rotated to the upper limit position (initial position) by the elastic member 28, the detection switch 22 comes into contact with the protruding portion 29 and is pushed (ON operation). That is, when the operator depresses the brake pedals 16 and 17, the projecting portion 29 is rotated downward via the cylindrical portion 26, so that the projecting portion 29 is separated from the detection switch 22 and is detected. 22 is turned off.

前記駐車ブレーキレバー２３は、右ブレーキペダル１６側の筒部２６後側から左ブレーキペダル１７の側方前側に向けて屈曲形成された右側延設部３１と、該右側延設部３１に取付けられて後端側が左右方向一方側に向けてＬ字状に屈曲形成された連係部材３２とを介して右ブレーキペダル１６側に連結されている。また、左ブレーキペダル１７側の筒部２６から前方下側に向けて左側延設部３３が延設されており、駐車ブレーキレバー２３を下方揺動操作した際に、左側延設部３３が連係部材３２と当接することで左ブレーキペダル１７が一体的に下方揺動されるように構成されている。 The parking brake lever 23 is attached to the right extension 31 and a right extension 31 that is bent from the rear side of the cylinder part 26 on the right brake pedal 16 side toward the front side of the left brake pedal 17. The rear end side is connected to the right brake pedal 16 side via a linkage member 32 that is bent in an L shape toward one side in the left-right direction. Further, a left extending portion 33 extends from the cylinder portion 26 on the left brake pedal 17 side toward the front lower side, and the left extending portion 33 is linked when the parking brake lever 23 is swung downward. The left brake pedal 17 is configured to swing integrally downward by contacting the member 32.

これより、前記駐車ブレーキレバー２３を下方揺動操作することにより、左右のブレーキペダル１６，１７を踏込み操作することなく同時に下方揺動操作することができる。このとき、左ブレーキペダル１７側の延設部３３側には、駐車ブレーキレバー２３の揺動操作位置を多段階で保持する保持機構３４が設けられており、駐車ブレーキレバー２３の操作位置を任意の位置で保持できる。 Thus, by swinging the parking brake lever 23 downward, the left and right brake pedals 16 and 17 can be simultaneously swung downward without being depressed. At this time, a holding mechanism 34 that holds the swinging operation position of the parking brake lever 23 in multiple stages is provided on the extending portion 33 side on the left brake pedal 17 side, and the operation position of the parking brake lever 23 can be arbitrarily set. Can be held in the position.

前記連結機構１８は、左右一方（図示する例では左）側のブレーキペダルのアーム１７ｂの中途部に設けられた受部３６と、左右他方（図示する例では右）側のブレーキペダルのアーム１６ｂの中途部に設けられた連結部３７とから構成されている。 The coupling mechanism 18 includes a receiving portion 36 provided in the middle of the left and right (left in the illustrated example) side brake pedal arm 17b, and a left and right other (right in the illustrated example) side brake pedal arm 16b. It is comprised from the connection part 37 provided in the middle part.

上記連結部３７は、正面視でクランク状に屈曲形成された前記アーム１６ｂの中途部に取付けられた板状の取付部３８と、該取付部３８に回動自在に取付けられて左右方向に延設されたクランク状の連結片３９と、該連結片３９を回動操作する操作ワイヤ４１と、該連結片３９を軸回りに回動するよう付勢する引張りスプリング４２とを備えている。 The connecting portion 37 includes a plate-like attachment portion 38 attached to a midway portion of the arm 16b that is bent in a crank shape when viewed from the front, and is rotatably attached to the attachment portion 38 and extends in the left-right direction. A provided crank-shaped connecting piece 39, an operation wire 41 for rotating the connecting piece 39, and a tension spring 42 for biasing the connecting piece 39 to rotate about its axis are provided.

該連結片３９の左右外（右）側は、一端側が右ブレーキペダル１６の筒部２６から上方に向けて形成されたＬ字状の固定部４３に取付けられた前記引張りスプリング４２が連結されており、連結片３９の左端側が受部３６側に回動作動するように付勢されている。また、連結片３９の左右内（左）側は、前記解除ペダル２０によって操作される操作ワイヤ４１が連結されており、該操作ワイヤ４１により連結片３９が前記引張りスプリング４２の付勢力に抗して上方側に引張られることにより、連結片３９が受部３６から離間する側に回動するように構成されている。 The left and right outer (right) sides of the connecting piece 39 are connected to the tension spring 42 attached to an L-shaped fixing portion 43 having one end side formed upward from the cylindrical portion 26 of the right brake pedal 16. Thus, the left end side of the connecting piece 39 is biased so as to rotate toward the receiving portion 36 side. Further, the operation wire 41 operated by the release pedal 20 is connected to the left and right inner (left) sides of the connection piece 39, and the operation wire 41 causes the connection piece 39 to resist the urging force of the tension spring 42. Then, the connecting piece 39 is configured to rotate to the side away from the receiving portion 36 by being pulled upward.

上記受部３６は、前記アーム１７ｂの中途部に取付けられた後方側に向かって延設された板状部材であって、該受部３６には、前記連結片３９が嵌合する凹設部３６ａが凹設されている。 The receiving portion 36 is a plate-like member extending toward the rear side attached to the middle portion of the arm 17b, and the receiving portion 36 is a recessed portion into which the connecting piece 39 is fitted. 36a is recessed.

該構成の連結機構１８によれば、前記連結片３９が引張りスプリング４２の付勢力によって受部３６側に向って回動作動し、右ブレーキペダル１６側の連結片３９が左ブレーキペダル１７側の前記凹設部３６ａに嵌合することによって、左右のブレーキペダル１６，１７が連結されて一体的に踏込み操作される連結状態となる。 According to the connecting mechanism 18 having such a configuration, the connecting piece 39 is rotated toward the receiving portion 36 by the urging force of the tension spring 42, and the connecting piece 39 on the right brake pedal 16 side is on the left brake pedal 17 side. By fitting into the recessed portion 36a, the left and right brake pedals 16 and 17 are connected and a connected state is obtained in which the pedals are integrally operated.

その一方で、前記解除ペダル２０を介して、操作ワイヤ４１が上方に引張り操作されて、連結片３９が上方回動して受部３６から離間し、連結片３９と凹設部３６ａとの嵌合が解消されることによって左右のブレーキペダル１６，１７の連結が解除された非連結状態となる。該非連結状態によれば、左右のブレーキペダル１６，１７を各別に操作することができる。 On the other hand, the operation wire 41 is pulled upward via the release pedal 20, and the connecting piece 39 is rotated upward to be separated from the receiving portion 36, so that the connecting piece 39 and the recessed portion 36a are fitted. When the connection is canceled, the left and right brake pedals 16 and 17 are disconnected from each other. According to the unconnected state, the left and right brake pedals 16 and 17 can be operated separately.

図５乃至図８に基づき、前記解除操作ユニット及び規制機構について説明する。図５及び図６は、解除操作ユニットの配置構成を示した要部斜視図であり、図７（Ａ）及び（Ｂ）は、解除操作ユニットを示した正面斜視図及び背面斜視図であり、図８（Ａ）及び（Ｂ）は、規制機構の操作レバー側を示した正面斜視図及び背面斜視図である。 The release operation unit and the regulating mechanism will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are main part perspective views showing the arrangement configuration of the release operation unit, and FIGS. 7A and 7B are a front perspective view and a rear perspective view showing the release operation unit, 8A and 8B are a front perspective view and a rear perspective view showing the operation lever side of the regulating mechanism.

前記解除操作ユニット１９は、フロアステップ１１の下方側に設けた上下方向の回動軸４６と、フロアステップ１１の上方側で回動軸４６回りに回動可能に取付けられてオペレータによる踏込み操作がされる前記解除ペダル２０と、フロアステップ１１の下方側で回動軸回りに回動可能に取付けられた回動アーム４７と、該回動アーム４７の端部側に連結されて前記連結機構１８側と連係する前記操作ワイヤ４１とを備え、回動軸４６の下端側に設けた固定ブラケット４８を介してフロアステップ１１下側のミッションケース３０側方側に取付支持されている。 The release operation unit 19 is attached to a vertical rotation shaft 46 provided below the floor step 11 and is pivotally mounted around the rotation shaft 46 above the floor step 11 so that an operator can perform a stepping operation. The release pedal 20, the rotating arm 47 attached to the lower side of the floor step 11 so as to be rotatable about the rotating shaft, and the connecting mechanism 18 connected to the end side of the rotating arm 47. The operation wire 41 linked to the side is provided, and is attached and supported on the side of the transmission case 30 below the floor step 11 via a fixed bracket 48 provided on the lower end side of the rotating shaft 46.

前記解除ペダル２０は、回動軸４６の左右方向内（右）側近傍で前記回動アーム４７に設けられてフロアステップ１１の上方側に突出される棒状の支持アーム２０ｂと、左右方向内（右）側に屈曲形成された上記支持アーム２０ｂの端部側に設けられたオペレータに踏込み操作される踏板部２０ａとを備え、該解除ペダル２０は、踏板部２０ａを前後（水平）方向に踏込み操作することにより回動操作されるように構成されている。また、該解除ペダル２０は、平面視で一対のブレーキペダル１６，１７の左右反対（左）側で且つ、前記クラッチペダル１４の左右内側後方位置に配置されている。 The release pedal 20 is provided on the pivot arm 47 in the vicinity of the pivot shaft 46 in the left-right direction (right), and protrudes upward from the floor step 11. And a tread plate portion 20a which is provided on the end side of the support arm 20b which is bent on the right side, and is stepped on by an operator. The release pedal 20 steps on the tread plate portion 20a in the front-rear (horizontal) direction. It is configured to be rotated by operating. Further, the release pedal 20 is disposed on the left and right opposite (left) sides of the pair of brake pedals 16 and 17 in a plan view and on the left and right inner rear positions of the clutch pedal 14.

前記回動アーム４７は、前記回動軸４６から左右方向外（左）側に延設されており、該回動アーム４７の回動端側には、回動アーム４７の回動作動によって押引き操作される前記操作ワイヤ４１が取付けられている。該構成により、操作ワイヤ４１が左右外側に向けて延設された回動アーム４７の延設端側に連結されるため、解除操作ユニット１９のメンテナンスが比較的容易となる。 The pivot arm 47 extends from the pivot shaft 46 outward in the left-right direction (left side). The pivot end of the pivot arm 47 is pushed by the pivot operation of the pivot arm 47. The operation wire 41 to be pulled is attached. With this configuration, the operation wire 41 is connected to the extended end side of the rotating arm 47 extended toward the left and right outer sides, so that the maintenance of the release operation unit 19 becomes relatively easy.

該回動アーム４７の下方側には、シリンダ４５が挿通支持される前後方向に沿って延設され、前後端でコ字状に形成されたブラケット５１が配置されており、該回動アーム４７は、下面側に設けた係止片５０と、回動アーム４７の前方側に延設されたブラケット５１側との間に設けられた引張りスプリング５２によって、解除ペダル２０が初期位置となるように平面視時計回り方向に付勢されている。 On the lower side of the rotating arm 47, a bracket 51 extending in the front-rear direction in which the cylinder 45 is inserted and supported and formed in a U-shape at the front and rear ends is disposed. The release pedal 20 is set to the initial position by the tension spring 52 provided between the locking piece 50 provided on the lower surface side and the bracket 51 side extended to the front side of the rotating arm 47. It is biased clockwise in plan view.

前記操作ワイヤ４１は、一端側が回動アーム４７に連結されるとともに、他端側が前記連結機構１８の連結片３９に連結されて押引き操作されるインナーワイヤ４１Ａと、該インナーワイヤ４１Ａを外装するアウターワイヤ４１Ｂとから構成されている。該アウターワイヤ４１Ｂの回動アーム４７側の端部は、前記ブラケット５１の前端側に取付固定されており、アウターワイヤ４１Ｂの連結片３９側の端部は、前記固定部４３側に取付固定されている（図４及び図７参照）。 One end side of the operation wire 41 is connected to the rotation arm 47, and the other end side is connected to the connection piece 39 of the connection mechanism 18, and the inner wire 41A is pushed and pulled, and the inner wire 41A is sheathed. It is comprised from the outer wire 41B. The end of the outer wire 41B on the rotating arm 47 side is attached and fixed to the front end side of the bracket 51, and the end of the outer wire 41B on the connecting piece 39 side is attached and fixed to the fixing portion 43 side. (See FIG. 4 and FIG. 7).

なお、上記ブラケット５１の後部側には、回動アーム４７（解除ペダル２０）の回動を規制する前記規制機構５５が設けられている。該規制機構の詳細について以下、説明する。 The restriction mechanism 55 for restricting the rotation of the rotation arm 47 (release pedal 20) is provided on the rear side of the bracket 51. Details of the regulation mechanism will be described below.

前記規制機構５５は、図７及び図８に示されるように、上下方向に進退操作されることにより前記回動アーム４７と当接可能に構成された規制ピン５３と、上下揺動操作される規制レバー５４と、一端が規制レバー５４側に連結されるとともに他端側が規制ピン５３側と連結されて規制レバー５４の操作に応じて押引き操作される規制操作ワイヤ５６とを備えている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the restriction mechanism 55 is vertically swung with a restriction pin 53 configured to be able to come into contact with the rotating arm 47 by being advanced and retracted in the vertical direction. A restriction lever 54 and a restriction operation wire 56 having one end connected to the restriction lever 54 side and the other end connected to the restriction pin 53 side are pushed and pulled according to the operation of the restriction lever 54.

前記規制ピン５３は、コ字状の前記ブラケット５１の後部側を上下方向に貫通するように配置され、規制ピン５３の中途部に形成された円板状のリブ部５３ａと、該リブ部５３ａとブラケット５１内側下面との間に圧縮スプリング５７が外装されている。これにより、規制ピン５３は、該圧縮スプリング５７の付勢力により軸方向上方側に付勢されており、規制ピン５３の上端側がブラケット５１の上面を貫通した位置まで進展し、前記回動アーム４７側と当接するように構成されている。 The restriction pin 53 is arranged so as to penetrate the rear side of the U-shaped bracket 51 in the vertical direction, and has a disk-like rib part 53a formed in the middle part of the restriction pin 53, and the rib part 53a. A compression spring 57 is provided between the inner bottom surface of the bracket 51 and the bracket 51. As a result, the restriction pin 53 is urged upward in the axial direction by the urging force of the compression spring 57, and the upper end side of the restriction pin 53 extends to a position penetrating the upper surface of the bracket 51. It is comprised so that it may contact | abut.

前記規制レバー５４は、図８に示されるように、該規制レバー５４を機体側に支持するベース板６１と、規制レバー５４の揺動軸となる軸部６２と、規制レバー５４の揺動操作に伴って前記規制操作ワイヤ５６を操作する操作片６３と、規制レバー５４を解除ペダル２０の操作をロックするロック位置と、解除ペダル２０の操作を許容するロック解除位置とで位置決めする位置決め機構６４とを備えている。 As shown in FIG. 8, the restriction lever 54 includes a base plate 61 that supports the restriction lever 54 on the machine body side, a shaft portion 62 that serves as a rocking shaft of the restriction lever 54, and a rocking operation of the restriction lever 54. Accordingly, a positioning mechanism 64 that positions the operation piece 63 for operating the restriction operation wire 56, a lock position for locking the operation of the release pedal 20, and a lock release position for allowing the operation of the release pedal 20. And.

前記規制レバー５４は板状部材であって中途部にベース部材６１に２箇所形成された突出部６６に嵌合するロック孔５４ａが穿設されており、該ロック孔５４ａに突出部６６が嵌合することで、規制レバー５４が上方に揺動操作された前記ロック位置と、下方に揺動操作された前記ロック解除位置とで位置決めされるように構成されている。 The restricting lever 54 is a plate-like member, and a locking hole 54a is formed in the middle portion to fit into two protruding portions 66 formed in the base member 61. The protruding portion 66 is fitted into the locking hole 54a. As a result, the regulating lever 54 is positioned at the lock position where the restriction lever 54 is swung upward and the lock release position where the restriction lever 54 is swung downward.

前記規制操作ワイヤ５６の一方側は、アウターワイヤ５６Ｂの一端側がベース部材６１側の取付部６７に固定され、インナーワイヤ５６Ａの一端側が前記操作片６２に取付けられている。また、該規制ワイヤ５６の他方側は、前記固定ブラケット４８に設けたアンクル部材６０にアウターワイヤ５６Ｂの他端側が固定され、インナーワイヤ５６Ａの他端側がブラケット５１の下面側に設けた板状の係止部６５を介して規制ピン５３の下端側と連結されている。 On one side of the restriction operation wire 56, one end side of the outer wire 56B is fixed to the attachment portion 67 on the base member 61 side, and one end side of the inner wire 56A is attached to the operation piece 62. Further, the other side of the regulation wire 56 is a plate-like shape in which the other end side of the outer wire 56B is fixed to the ankle member 60 provided in the fixing bracket 48 and the other end side of the inner wire 56A is provided on the lower surface side of the bracket 51. It is connected to the lower end side of the regulation pin 53 via the locking portion 65.

これにより、規制レバー５４がロック位置に操作されている場合には、前記規制ピン５３が上方側に進展された状態となるため、回動アーム４７と規制ピン５３とが当接して回動アーム４７の回動作動が規制される。このため、解除ペダル２０の水平方向の踏込み操作が規制されるロック状態となる。 As a result, when the regulating lever 54 is operated to the locked position, the regulating pin 53 is extended upward, so that the turning arm 47 and the regulating pin 53 come into contact with each other to turn the turning arm. The rotation operation of 47 is restricted. For this reason, it will be in the locked state where the stepping operation of the release pedal 20 in the horizontal direction is restricted.

また、前記規制レバー５４をロック位置からロック解除位置へ下方揺動操作することにより、前記規制操作ワイヤ５６が該規制ピン５３を下方側へ引張り操作するように構成されている。すなわち、前記圧縮スプリング５７の付勢力に抗して規制ピン５３が下方に引張られることにより、規制ピン５３がブラケット５１の上面側から退避し、コ字状のブラケット５１内に納められるため、解除ペダル２０（回動アーム４７）の回動作動が許容されたロック解除状態となる。 Further, the restriction operation wire 56 is configured to pull the restriction pin 53 downward by swinging the restriction lever 54 downward from the lock position to the lock release position. That is, when the restriction pin 53 is pulled downward against the urging force of the compression spring 57, the restriction pin 53 is retracted from the upper surface side of the bracket 51 and stored in the U-shaped bracket 51. The unlocked state in which the pivoting operation of the pedal 20 (the pivoting arm 47) is permitted.

上述の構成の解除操作ユニット１９によれば、前記解除ペダル２０は、フロアステップ１１側に設けられ、上下方向の回動軸４６回りとなる略水平方向に回動操作される回動アーム４７と、該回動アーム４７によって押引き操作される操作ワイヤ４１を介してブレーキ操作ユニット１３側の連結機構１８側と連係されているため、フロアステップ１１下側の平面スペースを効率的に利用して、解除操作ユニット１９をよりコンパクトに構成することができる。 According to the release operation unit 19 having the above-described configuration, the release pedal 20 is provided on the floor step 11 side, and is a rotary arm 47 that is rotated in a substantially horizontal direction around the rotary shaft 46 in the vertical direction. Since it is linked to the connecting mechanism 18 side on the brake operation unit 13 side via the operation wire 41 that is pushed and pulled by the rotating arm 47, the plane space below the floor step 11 is efficiently used. The release operation unit 19 can be configured more compactly.

また、前記解除ペダル２０は、左右一方側（図示する例では右側）に配置された一対のブレーキペダル１６，１７の左右他方側（図示する例では左側）に配置されるとともに、平面視で上方側から下方に向って延設されたアーム１４ｂに吊下支持した前記クラッチペダル１４の内側後方に位置するように設けられているため、解除ペダル２０の踏込み操作とクラッチペダル１４の踏込み操作とが互いに干渉することを防止できるとともに、クラッチペダル１４及び解除ペダル２０をより省スペースで設けることができる。また、該解除ペダル２０とブレーキペダル１６,１７とは、両足を用いて同時に操作できるため、上述の小回り旋回操作が容易にできる。 The release pedal 20 is disposed on the left and right other side (left side in the illustrated example) of the pair of brake pedals 16 and 17 disposed on the left and right one side (right side in the illustrated example), and is upward in a plan view. The release pedal 20 is depressed and the clutch pedal 14 is depressed, because the clutch pedal 14 is suspended and supported by an arm 14b extending downward from the side. While preventing interference with each other, the clutch pedal 14 and the release pedal 20 can be provided in a smaller space. Moreover, since the release pedal 20 and the brake pedals 16 and 17 can be operated simultaneously using both feet, the above-described small turning operation can be easily performed.

さらに、クラッチペダル１４は上下方向に踏込み操作される一方で、解除ペダル２０は前後（水平）方向に踏込み操作されるため、左右のブレーキペダルの連結を解除する解除操作を実行することができるように構成されているため、両ペダル１４，２０の高さ位置が異なるとともに、踏込み操作される方向も異なるため、クラッチペダル１４と解除ペダル２０との誤操作を効率的に防止できる。 Further, since the clutch pedal 14 is depressed in the vertical direction, the release pedal 20 is depressed in the front-rear (horizontal) direction, so that the release operation for releasing the connection between the left and right brake pedals can be performed. Therefore, the height positions of the pedals 14 and 20 are different, and the direction in which the pedals are depressed is also different, so that erroneous operation of the clutch pedal 14 and the release pedal 20 can be efficiently prevented.

次に、図９に基づいて解除ペダルの別実施例について上述の例とは異なる点を説明する。図９（Ａ）乃至（Ｇ）は、解除ペダルの他実施例を示した図である。前記解除ペダル７０は、図９（Ａ）乃至（Ｅ）に示されるように、前記回動軸４６の上端側に嵌込まれて一体回動する筒状部材７１と、該筒状部材７１に取付けられた支持板７２と、該支持板７２にボルト固定される板部を備えた支持アーム７０ｂと、該支持アーム７０ｂの端部に設けた踏板７０ａとから構成されており、前記回動軸４６の上端側であって、フロアステップ１１の上面側から直接着脱自在に取付けることができる。 Next, different points of the release pedal from the above-described example will be described with reference to FIG. FIGS. 9A to 9G are diagrams showing other embodiments of the release pedal. As shown in FIGS. 9A to 9E, the release pedal 70 is inserted into the upper end side of the rotating shaft 46 and integrally rotates, and the cylindrical member 71 The rotation plate includes a support plate 72 attached, a support arm 70b having a plate portion fixed to the support plate 72 by bolts, and a tread plate 70a provided at an end of the support arm 70b. 46 can be attached directly and detachably from the upper surface side of the floor step 11.

前記解除ペダル７０は、支持アーム７０ｂの形状を変更したものに取り替えることによって、解除ペダル７０の操作位置と、踏込み方向を容易に変更することができる。例えば、前記踏板７０ａを左右外側に向けるとともに、支持アーム７０ｂを手前方向に延設して、解除ペダル７０を左右方向に回動操作できるようにした解除ペダル７０を取付けることにより（図９（Ａ）参照）、オペレータが左足の踵をフロアステップ１１につけたまま足の側面で解除ペダル７０を操作できるように構成できる。 The release pedal 70 can be easily changed in the operation position and the stepping direction of the release pedal 70 by replacing the release pedal 70 with one having a changed shape of the support arm 70b. For example, by attaching the release pedal 70 with the tread plate 70a facing left and right and the support arm 70b extending in the front direction so that the release pedal 70 can be rotated in the left-right direction (FIG. 9A). )), And the operator can operate the release pedal 70 on the side of the foot while keeping the heel of the left foot on the floor step 11.

同様にして、支持アーム７０ｂの長さを適宜変更したり、踏板７０ａの角度を適宜変更したりすることにより、解除ペダルの操作位置や、踏込み操作をする角度をオペレータの好みに応じて変更できる。具体的には、支持アーム７０ｂの長さを短くしてクラッチペダル１４との距離を短くしたり（図９（Ｂ）及び（Ｃ）参照）、踏板７０ａの角度を手前側に下方傾斜させて足を踏板７０ａに乗せやすくしたり（図９（Ｂ）及び（Ｄ）参照）することができる。これにより、解除ペダル７０の操作性が向上する。 Similarly, by appropriately changing the length of the support arm 70b or appropriately changing the angle of the tread plate 70a, the operation position of the release pedal and the angle for the stepping operation can be changed according to the preference of the operator. . Specifically, the length of the support arm 70b is shortened to shorten the distance from the clutch pedal 14 (see FIGS. 9B and 9C), or the angle of the tread plate 70a is inclined downward toward the front side. It is possible to easily place the foot on the tread board 70a (see FIGS. 9B and 9D). Thereby, the operability of the release pedal 70 is improved.

また、図９（Ｆ）及び（Ｇ）に示されるように、上述の回動アーム４７側に取付けられる解除ペダル２０についても、支持アーム２０ｂの長さと踏板２０ａの角度を適宜オペレータの好みに応じて変更することができる。 Further, as shown in FIGS. 9F and 9G, the release pedal 20 attached to the above-described rotating arm 47 side also appropriately changes the length of the support arm 20b and the angle of the tread plate 20a according to the preference of the operator. Can be changed.

２駆動輪
１１フロアステップ（床面）
１４クラッチペダル
１６右ブレーキペダル（ブレーキペダル）
１７左ブレーキペダル（ブレーキペダル）
１８連結機構
１９解除操作ユニット（解除操作具）
２０解除ペダル
４６回動軸 2 Drive wheels 11 Floor step (floor surface)
14 Clutch pedal 16 Right brake pedal (brake pedal)
17 Left brake pedal (brake pedal)
18 Linking mechanism 19 Release operation unit (release operation tool)
20 Release pedal 46 Rotating shaft

Claims

The pair of left and right drive wheels (2, 2), the pair of left and right brake pedals (16, 17) that brake the corresponding drive wheel (2), and the pair of brake pedals (16, 17) are depressed simultaneously. A coupling mechanism (18) coupled to the clutch pedal, a clutch pedal (14) disposed on the other left and right sides of the pair of brake pedals (16, 17), and a pair of brake pedals (16, 17) by the coupling mechanism (18). In a work vehicle including a release operation tool (19) for releasing the connection, the release operation tool (19) is stepped on so as to rotate about a vertical rotation shaft (46) protruding from the floor surface side. The release pedal (20) is operated, and the release pedal (20) is operated on the other side of the left and right sides of the pair of brake pedals (16, 17) and on the rear side of the clutch pedal (14). Configured as Work vehicle that was.

The work vehicle according to claim 1, wherein the clutch pedal (14) is suspended and supported from above by an arm (14b) extending downward.