JP6577465B2 - 水面下の物体を探知するためのレーザー探知測距装置 - Google Patents
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Description
101 レーザー送信機
103 レーザー探知器
105 プロセッサ
200 レーザー探知測距方法
201 レーザービームを変調するステップ
203 変調されたレーザービームを送信するステップ
205 反射されたレーザービームを探知するステップ
207 水面下の物体を探知するステップ
300A 図
300B 図
301 物体
303 水面
305 海洋航海船舶
307 送信されたレーザービーム
309 反射されたレーザービーム
401 センサーユニット
403 センサーユニット
405 データプロセッサユニット
407 ディスプレイユニット
409 システムコンソールユニット
411 レーダーユニット
413 レーダーユニット
415 ジャイロユニット
417 GPSユニット
419 AISユニット
421 コンパスユニット
423 システムオペレータ
425 システムエンジニア
501 レーザーユニット
503 補助センサーユニット
505 機械走査ユニット
507 リアルタイム運動参照ユニット
509 リアルタイム制御ユニット
511 電源ユニット
513 A/D変換ユニット
601 データプロセッサコアユニット
603 イーサネット(登録商標)ネットワークカードユニット
605 シリアルインターフェースユニット
607 ファイバー/イーサネット(登録商標)スイッチユニット
609 ブリッジスイッチユニット
611 船舶センサーユニット
613 データ監視制御信号線
615 データ監視制御信号線
617 観測信号線
619 観測信号線
701 可視化ユニット
703 相互作用ユニット
705 キーボード−ビデオ−マウススイッチユニット
707 ディスプレイユニット
709 マウスユニット
801 キーボード−マウス−タッチユニット
803 コマンド生成ユニット
805 ネットワークカードユニット
807 ディスプレイ制御ユニット
809 ディスプレイユニット
901 船舶構造体
903 インターフェース
905 インターフェース
907 インターフェース
909 インターフェース
911 インターフェース
913 インターフェース
915 インターフェース
917 インターフェース
1001 レーダーユニット
1003 可視ミラー
1005 可視窓
1007 IR/BILユニット
1009 IRミラー
1011 IR窓
1013 ミラー駆動ユニット
1015 カムユニット
1017 カムユニット
1019 制御、IMUおよび電力ユニット
1101 FPGAユニット
1103 RAMユニット
1105 A/D変換ユニット
1107 A/D変換ユニット
1109 CPUユニット
1111 RAMユニット
1113 FLASHユニット
1115 イーサネット(登録商標)ユニット
1117 IMUユニット
1119 走査制御ユニット
1121 ステップモーター駆動ユニット
1123 ステップモーター駆動ユニット
1125 圧電駆動ユニット
1127 圧電駆動ユニット
1201 理想的な円形レーザービーム
1203 発散円形レーザービーム
1205 発散楕円形レーザービーム
1301 水平線
1303 仰角線
1305 仰角線
1307 仰角線
1309 仰角線
1311 仰角線
1313 正面方向線
1315 船尾方向線
1317 更なる船尾方向線
1319 右舷方向線
1321 左舷方向線
1323 レーダーカバレッジエリア
1401 レーダーカバレッジエリア
1403 レーダーカバレッジエリア
1501 レーダーカバレッジエリア
1503 レーダーカバレッジエリア
1505 レーダーカバレッジエリア
1601 可視バンドカバレッジエリア
1603 可視バンドカバレッジエリア
1605 可視バンドカバレッジエリア
1607 可視バンドカバレッジエリア
1609 可視バンドカバレッジエリア
1701 赤外線カバレッジエリア
1703 赤外線カバレッジエリア
Claims (15)
- 水面(303)下の物体(301)を探知するためのレーザー探知測距装置(100)であって、
ビーム整形光学系を有するレーザー送信機(101)であって、バイナリ疑似ランダムコードシーケンスによってレーザービーム(307)を変調して、変調されたレーザービーム(307)を取得し、かつ、等しい解像度を有する方位角範囲セルを前記水面に実現するために、楕円形のレーザービーム断面を有する前記変調されたレーザービーム(307)を前記水面(303)に向けて送信するように構成されるレーザー送信機(101)と、
反射されたレーザービーム(309)を探知するためのレーザー探知器(103)であって、前記反射されたレーザービーム(309)が前記送信されたレーザービーム(307)の反射バージョンを形成する、レーザー探知器(103)と、
前記反射されたレーザービーム(309)に基づいて前記水面(303)下の前記物体(301)を探知するためのプロセッサ(105)と、
を含み、
前記プロセッサ(105)は、前記探知されたレーザービーム(309)のスペクトルを決定して、前記物体(301)によって吸収または反射されたレーザービームの波長を決定するように構成される、
レーザー探知測距装置(100)。 - 請求項1に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記レーザー送信機(101)が、400nm〜600nmの波長範囲内の青−緑色レーザービームを送信するように構成される、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1又は2に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記レーザー送信機(101)が、方形波シーケンスによって前記バイナリ疑似ランダムコードシーケンスを変調して、前記変調されたレーザービーム(307)を取得するように構成される、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記バイナリ疑似ランダムコードシーケンスが、GPS L2民間用中間長シーケンスまたはGPS L2民間用長いシーケンスである、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記レーザー送信機(101)が、オンオフキーイング変調または振幅シフトキーイング変調によって前記レーザービーム(307)を変調して、前記変調されたレーザービーム(307)を取得するように構成される、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記レーザー送信機(101)が、前記水面(303)に対して所定の角度で前記水面(303)に向けて前記レーザービーム(307)を送信するように構成される、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記レーザー探知器(103)が、前記反射されたレーザービーム(309)を探知するために、レーザー探知ダイオードまたは光電子増倍管を含む、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記レーザー探知器(103)が、光学バンドパスフィルタを含む、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記プロセッサ(105)が、前記物体(301)の距離を決定するために、前記レーザービーム(307)の送信と前記反射されたレーザービーム(309)の探知との間の時間遅延を決定するように構成される、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記プロセッサ(105)が、前記送信されたレーザービーム(307)と前記探知されたレーザービーム(309)を時間で相互に関連付けることにより距離プロファイルを決定するように構成され、前記距離プロファイルが、前記物体(301)または前記水面(303)の距離を示している、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項10に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記プロセッサ(105)が、前記物体(301)または前記水面(303)の前記距離を前記距離プロファイルにおいて決定するように構成され、前記プロセッサ(105)が、前記物体(301)または前記水面(303)の前記決定された距離に基づいて前記物体(301)を探知するように更に構成される、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記レーザー探知測距装置(100)の運動を決定するための運動参照ユニットを更に含み、前記レーザービーム(307)のビーム方向が、前記レーザー探知測距装置(100)の前記決定された運動に基づいて安定化される、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜12のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記レーザー送信機(101)が、400nm〜600nmの波長範囲内の青−緑色レーザービームを発生させるために、発光ダイオード(LED)、特に青−緑色発光ダイオード(LED)を含む、レーザー探知測距装置(100)。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載のレーザー探知測距装置(100)であって、前記プロセッサ(105)が、前記反射されたレーザービーム(309)に基づいて、油膜、分散した油流出、またはガス漏れを探知するように構成される、レーザー探知測距装置(100)。
- 水面(303)下の物体(301)を探知するためのレーザー探知測距方法(200)であって、
変調されたレーザービーム(307)を取得するためにバイナリ疑似ランダムコードシーケンスによってレーザービーム(307)を変調するステップ(201)と、
ビーム整形光学系を有するレーザー送信機によって、等しい解像度を有する方位角範囲セルを前記水面に実現するために、楕円形のレーザービーム断面を有する前記変調されたレーザービーム(307)を前記水面(303)に向けて送信するステップ(203)と、
反射されたレーザービーム(309)を探知するステップ(205)であって、前記反射されたレーザービーム(309)が前記送信されたレーザービーム(307)の反射バージョンを形成する、ステップ(205)と、
前記反射されたレーザービーム(309)に基づいて前記水面(303)下の前記物体(301)を探知するステップ(207)と、
前記探知されたレーザービーム(309)のスペクトルを決定して、前記物体(301)によって吸収または反射されたレーザービームの波長を決定するステップと、
を含む、レーザー探知測距方法(200)。
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