CN114333240B - 一种求救系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及救援系统技术领域，具体为一种求救系统和方法，其中系统包括：求救装置和远程控制子系统；远程控制子系统中判断模块，用于判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第一预设频率，若是，则触发报警模块；还用于判断是否只接收到求救报警信息未接收到位置信息，若是，则触发分析模块；分析模块，用于采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围；报警模块，用于显示和播报。本方案具有AIS和GNSS双报警求救功能，支持手动激活和落水自动激活，且天线不会误伤落水人员，AIS模块和GNSS模块任一损坏，也不影响本系统的进行求救的报警报位作用。

Description

一种求救系统和方法

技术领域

本发明涉及救援系统技术领域，具体为一种求救系统和方法。

背景技术

目前针对落水救援，现有单人配置的救生装备，以传统的泡沫救生衣为主，但是泡沫救生衣臃肿笨重，不利于人们进行海上作业，并且，传统的救生衣不具备落水报警智能化功能，人员落水后，虽然不会快速下沉，但是长时间处于水中会面临很多危险，例如：失温，从而会对落水人员造成生命危险，而传统的救生衣因为不具备落水报警智能化功能，使得人员落水后不容易被本船或附近船舶发现，导致失去最佳的救援时间。因此现在人们也常选择救生衣加上求救信标的方式，从而避免人员落水后不容易被本船或附近船舶发现的问题，但是现有的求救信标在实际使用过程常因为一些问题，不能有效发挥设备应有的报警报位作用，包括：

1、求救信标的水敏开关往往与外壳集成一体，虽然可以装入口袋中，但也会因此降低水敏开关的灵敏度，从而影响落水后水敏开关的打开；目前较多求救信标采用硬质金属片折弯天线，需要报警时才将天线释放，经常出现释放时伤害落水人员或紧急情况无法释放的情况，不能有效发挥设备应有的报警报位作用；

2、发送求救信号的模块损坏，不能发送报警信息，或者定位模块损坏，即使发送了报警信息，也无法确定落水者的位置，影响救援的及时性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种求救系统，能解决天线误伤落水人员并影响信号发送，以及其模块损坏不能有效发挥设备应有的报警报位作用的问题。

本发明提供的基础方案一：一种求救系统，包括：求救装置和远程控制子系统；

所述求救装置，包括：设备外壳和控制单元；

所述控制单元设置在设备外壳内，包括：电路板、控制器、AIS发射器、GNSS模块、第一轻触开关、软质天线和水敏开关线；所述控制器、AIS发射器、GNSS模块、第一轻触开关、软质天线和水敏开关线均安装在电路板上；

所述AIS发射器，用于通过软质天线发送求救报警信息；

所述GNSS模块，用于通过软质天线发送求救装置的位置信息；

所述第一轻触开关和水敏开关线均用于通过控制器控制AIS发射器和GNSS模块的启闭；

所述控制器，用于控制GNSS模块的启闭，以及发送位置信息的频率；第一轻触开关和水敏开关线触发控制器控制GNSS模块启动时，控制器控制GNSS模块按第一预设频率发送位置信息；

所述设备外壳上设置有堵头，软质天线和水敏开关线通过堵头穿出设备外壳；

所述设备外壳上设置卡槽，卡槽内卡接有滑动卡扣，滑动卡扣按压有开关键，所述开关键与第一轻触开关接触连接，开关键被滑动卡扣按压住开关键时，第一轻触开关通过控制器控制AIS发射器和GNSS模块关闭；

远程控制子系统，包括接收模块、判断模块、报警模块和分析模块；

接收模块，用于接收位置信息，还用于接收求救报警信息，触发报警模块；

判断模块，用于判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第一预设频率，若是，则触发报警模块；还用于判断是否只接收到求救报警信息未接收到位置信息，若是，则触发分析模块；

分析模块，用于根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围；

报警模块，用于显示和播报求救报警信息；还用于生成求救报警信息，并显示和播报。

基础方案一的有益效果：AIS发射器支持通过AIS系统发送求救报警信息的功能；GNSS模块支持GPS/北斗双模精准定位，定时发射设备自身的位置信息，AIS发射器和GNSS模块通过第一轻触开关和水敏开关线控制启闭，而第一轻触开关接触连接有开关键，开关键被滑动卡扣按压住开关键时，第一轻触开关控制AIS发射器和GNSS模块关闭。

当人员落水时，本求救装置有两种求救方式：手动求救和自动求救；手动求救是落水人员将滑动卡扣滑出卡槽，从而滑动卡扣松开按压住的开关键，进而与开关键接触连接的第一轻触开关控制AIS发射器和GNSS模块启动，进行求救；自动求救是人员落水后，水敏开关遇水自动启动，从而控制AIS发射器和GNSS模块启动，进行求救。两种求救方式保障了人员落水后能发出求救信息，而AIS发射器和GNSS模块同时求救，即能让本船或附近船舶及时发现有人员落水，又能准确告知落水人员的位置，哪怕落水人员下沉，也能根据定位救起落水人员。而且软质天线和水敏开关线通过堵头穿出设备外壳，软质天线可以延伸至人员头部上方位置与衣领固定，相较于现有的硬质金属片折弯天线，既不会在打开时误伤落水人员，又能保证AIS发射器和GNSS模块发射信号通畅，水敏开关线部分在设备外壳外面，从而人员落水时能及时触水启动；

AIS发射器和GNSS模块同时求救时，控制器控制GNSS模块按第一预设频率发送位置信息，判断模块判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第一预设频率，若是，则触发报警模块，报警模块根据位置信息生成求救报警信息，并显示和播报，从而即使AIS模块损坏或者由于其他原因接收模块未接收到AIS模块发送的报警求救信息，也能进行报警报位；同时判断模块也判断是否只接收到求救报警信息未接收到位置信息，若是，则触发分析模块，根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围，从而即使GNSS模块损坏或者由于其他原因接收模块未接收到GNSS模块发送的位置，也能进行报警和粗略的报位。

综上所述，本系统具有AIS和GNSS双报警求救功能，支持手动激活和落水自动激活，且天线不会误伤落水人员，发射信号通畅，AIS模块和GNSS模块任一损坏，也不影响本系统的进行求救的报警报位作用。

进一步，所述水敏开关线的材料为软质材料。

有益效果：水敏开关线的材料为软质材料，从而即使把本求救设备放置在衣物口袋中，水敏开关线也可以延伸穿出衣物口袋，从而将水敏开关始终暴露于衣物之外而不被覆盖，从而不影响其落水后的灵敏度。

进一步，所述滑动卡扣上设置有拉绳；

所述控制单元，还包括报警器；所述报警器安装在电路板上，用于播放报警提示音；

所述控制器，还用于在预设时间段内检测AIS发射器发送的求救报警信息和GNSS模块按第一预设频率发送的位置信息，若未检测到，则触发报警器。

有益效果：所述滑动卡扣上设置有拉绳，通过拉拉绳，将滑动卡扣从卡槽中拿出，便于滑动卡扣的打开，并且水敏开关线触水后，控制器在预设时间段内检测AIS发射器发送的求救报警信息和GNSS模块按第一预设频率发送的位置信息，则触发报警器播放报警提示音，从而提醒落水人员自动求救没有打开，让其通过拉绳手动求救。

进一步，所述控制器，还用于控制GNSS模块按第二预设频率发送位置信息；

所述判断模块，还用于判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第二预设频率，若是，则触发分析模块进行位置分析；

所述分析模块，还用于根据位置信息进行位置分析，分析当前位置是否为水域范围内，若是，则发送频率调整信号给控制器；

所述控制器，还用于通过软质天线接收频率调整信号，根据频率调整信号，控制GNSS模块由第二预设频率变为第三预设频率发送位置信息；第三预设频率大于第二预设频率。

有益效果：开关键被滑动卡扣按压住开关键时，第一轻触开关通过控制器控制AIS发射器和GNSS模块关闭，但是控制器可以控制GNSS模块开启，并控制GNSS模块按第二预设频率发送位置信息，从而求救装置相当于一个定位器，当检测到佩戴者靠近水域后，提高位置信息发送频率，从而分析模块根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围时，能获得更精确的预测效果。

进一步，所述控制单元，还包括第二轻触开关和指示灯；所述第二轻触开关和指示灯安装在电路板上，用于通过控制器控制指示灯的闪烁与AIS发射器和GNSS模块的启闭；

所述设备外壳上安装有测试键，所述测试键与第二轻触开关接触连接；

按压测试键，使第二轻触开关触发控制器控制AIS发射器和GNSS模块启动进行自动测试和控制器控制指示灯闪烁；

长按测试键，触发控制器控制指示灯常亮和控制控制单元进入低功耗省电模式。

有益效果：通过上述设置可以进行自动测试，以便于检测求救装置是否能正常运行，低功耗省电模式下，除了电池保持供电以外，其他模块关闭，解决电能，增加求救装置的使用时长。

进一步，所述设备外壳包括上壳、密封圈和底壳；所述上壳与底壳固定连接，密封圈设置在上壳和底壳内，用于封闭上壳与底壳之间的缝隙；

所述测试键和开关键均采用硅胶按键，硅胶按键通过密封胶安装在上壳上；所述上壳和底壳的材料为具有耐候性的树脂，所述上壳上对应指示灯部分的材料为透光材料。

有益效果：所述设备外壳组装后，具有IPX8的防水性能，保护内部控制单元，测试键和开关键均采用硅胶按键，使测试键和开关键具有防水性，上壳上对应指示灯部分的材料为透光材料，保证指示灯闪烁亮起时能清晰可见。

进一步，所述控制单元，还包括：红外接收器；所述红外接收器安装在电路板上，用于接收程序；

所述求救设备还包括：安装模块；安装模块包括：夹扣和管夹中的一种或多种。

有益效果：红外接收器支持无线传输程序的功能，调试或者升级程序时，能避免重复拆装设备外壳；人员可以根据现场环境选择合适的安装模块进行携带固定。

本发明的目的之二在于提供一种求救方法，能解决天线误伤落水人员并影响信号发送，以及其模块损坏不能有效发挥设备应有的报警报位作用的问题。

本发明提供基础方案二：一种求救方法，采用上述求救装置，包括如下内容：

通过手动打开第一轻触开关和/或水敏开关线接触水，触发控制器控制AIS发射器和GNSS模块启动；

AIS发射器通过软质天线发送求救报警信息；

GNSS模块通过软质天线发送求救装置的位置信息；且进行求救时，控制GNSS模块按预设报警频率发送位置信息；

若只接收到位置信息，则判断接收模块接收到的位置信息的频率是否预设报警频率，若是，则根据位置信息，生成求救报警信息，并显示和播报；

若只接收到求救报警信息，则显示和播报，并根据位置信息发送的最新历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围；

若接收到求救报警信息和位置信息，则显示和播报。

基础方案二的有益效果：求救方法，采用上述求救装置，上述求救装置的AIS发射器支持通过AIS系统发送求救报警信息的功能；GNSS模块支持GPS/北斗双模精准定位，定时发射设备自身的位置信息，AIS发射器和GNSS模块通过第一轻触开关和水敏开关线控制启闭，而第一轻触开关接触连接有开关键，开关键被滑动卡扣按压住开关键时，第一轻触开关控制AIS发射器和GNSS模块关闭；

当人员落水时，本求救装置有两种求救方式：手动求救和自动求救；手动求救是落水人员将滑动卡扣滑出卡槽，从而滑动卡扣松开按压住的开关键，进而与开关键接触连接的第一轻触开关控制AIS发射器和GNSS模块启动，进行求救；自动求救是人员落水后，水敏开关遇水自动启动，从而控制AIS发射器和GNSS模块启动，进行求救。两种求救方式保障了人员落水后能发出求救信息，而AIS发射器和GNSS模块同时求救，即能让本船或附近船舶及时发现有人员落水，又能准确告知落水人员的位置，哪怕落水人员下沉，也能根据定位救起落水人员。而且软质天线和水敏开关线通过堵头穿出设备外壳，软质天线可以延伸至人员头部上方位置与衣领固定，相较于现有的硬质金属片折弯天线，既不会在打开是误伤落水人员，又能保证AIS发射器和GNSS模块发射信号通畅，水敏开关线部分在设备外壳外面，从而人员落水时能及时触水启动；

AIS发射器和GNSS模块同时求救时，控制GNSS模块按第一预设频率发送位置信息，判断模块判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第一预设频率，若是，则根据位置信息生成求救报警信息，并显示和播报，从而即使AIS模块损坏或者由于其他原因接收模块未接收到AIS模块发送的报警求救信息，也能进行报警报位；同时也判断是否只接收到求救报警信息未接收到位置信息，若是，则根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围，从而即使GNSS模块损坏或者由于其他原因接收模块未接收到GNSS模块发送的位置，也能进行报警和粗略的报位。

综上所述，本方法采用的求救装置具有AIS和GNSS双报警求救功能，支持手动激活和落水自动激活，且天线不会误伤落水人员，发射信号通畅，AIS模块和GNSS模块任一损坏，也不影响进行求救的求救装置的报警报位作用。

进一步，还包括：水敏开关线触水后，在预设时间段内检测AIS发射器发送的求救报警信息和GNSS模块按第一预设频率发送的位置信息，若未检测到，则播放报警提示音。

有益效果：水敏开关线触水后，在预设时间段内检测AIS发射器发送的求救报警信息和GNSS模块按第一预设频率发送的位置信息，则播放报警提示音，从而提醒落水人员自动求救没有打开，让其手动求救。

进一步，还包括：在手动打开第一轻触开关和/或水敏开关线接触水前，控制GNSS模块按第二预设频率发送位置信息；

判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第二预设频率，若是，则进行位置分析；

根据位置信息进行位置分析，分析当前位置是否为水域范围内，若是，则生成频率调整信号；

根据频率调整信号，控制GNSS模块由第二预设频率变为第三预设频率发送位置信息；第三预设频率大于第二预设频率。

有益效果：求救装置相当于一个定位器，当检测到佩戴者靠近水域后，提高位置信息发送频率，从而根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围时，能获得更精确的预测效果。

附图说明

图1为本发明一种求救系统实施例的逻辑框图；

图2为本发明一种求救系统实施例中求救装置的结构示意图；

图3为本发明一种求救系统实施例中求救装置内部控制单元示意图；

图4为本发明一种求救系统实施例中求救装置手动报警操作状态下的设备的示意图；

图5为本发明一种求救系统实施例中求救装置设备背面提供不同安装模块示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：滑动卡扣1、硅胶按键2、拉绳3、上壳4、底壳5、软质天线6、水敏开关线7、密封圈8、堵头9、电池10、电路板11、红外接收器12、指示灯13、AIS发射器14、GNSS模块15、第一轻触开关16、测试键17、开关键18、夹扣19、管夹20、控制器21、报警器22。

实施例一

本实施例基本如附图1所示：一种求救系统，包括：求救装置和远程控制子系统；

所述求救装置，如图2所示，包括：设备外壳、控制单元和安装模块；

所述控制单元设置在设备外壳内，包括：电池10、电路板11、控制器21、AIS发射器14、GNSS模块15、第一轻触开关16、软质天线6、水敏开关线7、控制器21、第二轻触开关、指示灯13和红外接收器12；

如图3所示，电池10、控制器21、AIS发射器14、GNSS模块15、第一轻触开关16、软质天线6、水敏开关线7、报警器22、第二轻触开关、指示灯13和红外接收器12均焊接安装在电路板11上，本实施例中，控制器采用单片机STM32，电路板11上所有焊接的器件都与控制器通过导线连接。

水敏开关线7的材料为软质材料，从而即使把本求救设备放置在衣物口袋中，水敏开关线7也可以延伸穿出衣物口袋，从而将水敏开关始终暴露于衣物之外而不被覆盖，从而不影响其落水后的灵敏度；

报警器22，用于播放报警提示音，本实施例中采用蜂鸣器；

AIS发射器14，用于通过软质天线6发送求救报警信息；AIS发射器14支持通过AIS系统发送求救报警信息的功能；

GNSS模块15，用于通过软质天线6发送求救装置的位置信息；GNSS模块15支持GPS/北斗双模精准定位；

红外接收器12安装在电路板11上，用于接收程序，支持无线传输程序的功能，调试或者升级程序时，能避免重复拆装设备外壳；

第一轻触开关16和水敏开关线7均用于通过控制器21控制AIS发射器14和GNSS模块15的启闭；

第二轻触开关，用于通过控制器21控制指示灯13的闪烁与AIS发射器14和GNSS模块15的启闭；

控制器21，用于控制AIS发射器14和GNSS模块15的启闭，以及GNSS模块15发送位置信息的频率；第一轻触开关16和水敏开关线7触发控制器21控制GNSS模块15启动时，控制器21控制GNSS模块15按第一预设频率发送位置信息；还用于在预设时间段内检测AIS发射器14发送的求救报警信息和GNSS模块15按第一预设频率发送的位置信息，若未检测到，则触发报警器22，从而提醒落水人员自动求救没有打开，让其通过拉绳3手动求救；还用于通过软质天线6接收频率调整信号，根据频率调整信号，控制GNSS模块15由第二预设频率变为第三预设频率发送位置信息；第三预设频率大于第二预设频率；还用于控制GNSS模块15按第二预设频率发送位置信息；

设备外壳上设置有堵头9，软质天线6和水敏开关线7通过堵头9穿出设备外壳；

设备外壳上设置卡槽，卡槽内卡接有滑动卡扣1，如图4所示，滑动卡扣1上捆绑设置有拉绳3，滑动卡扣1按压有开关键18，所述开关键18与第一轻触开关16接触连接，开关键18被滑动卡扣1按压住开关键18时，第一轻触开关16通过控制器21控制AIS发射器14和GNSS模块15关闭；

第二轻触开关，用于控制指示灯13的闪烁与AIS发射器14和GNSS模块15的启闭；

设备壳体上安装有测试键17，所述测试键17与第二轻触开关接触连接；

按压测试键17，触发第二轻触开关触发控制器21控制AIS发射器14和GNSS模块15启动进行自动测试和控制指示灯13闪烁；

长按测试键17，触发控制器21控制指示灯13常亮，并控制控制单元进入低功耗省电模式，低功耗省电模式下，控制单元中除了控制器进入休眠模式，其他器件都处于关电状态；

设备外壳包括上壳4、密封圈8和底壳5；上壳4与底壳5通过螺栓固定连接，密封圈8设置在上壳4和底壳5内，用于封闭上壳4与底壳5之间的缝隙；

测试键17和开关键18均采用硅胶按键2，硅胶按键2通过密封胶安装在上壳4上；所述上壳4和底壳5的材料为具有耐候性的树脂，所述上壳4上对应指示灯13部分的材料为透光材料；

安装模块包括：夹扣19和管夹20中的一种或多种，如图5所示；人员可以根据现场环境选择合适的安装模块进行携带固定。

远程控制子系统，包括接收模块、判断模块、报警模块和分析模块；

接收模块，用于接收位置信息，还用于接收求救报警信息，触发报警模块；

判断模块，用于判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第一预设频率，若是，则触发报警模块；还用于判断是否只接收到求救报警信息未接收到位置信息，若是，则触发分析模块；还用于判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第二预设频率，若是，则触发分析模块进行位置分析；

分析模块，用于根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围，其中洋流作用下的漂移轨迹模型，采用现有模型进行分析；还用于根据位置信息进行位置分析，分析当前位置是否为水域范围内，若是，则发送频率调整信号给控制器21；

报警模块，用于显示和播报求救报警信息；还用于生成求救报警信息，并显示和播报。

具体实施过程如下：使用者根据现场环境选择合适的安装模块进行携带固定，软质天线6可以延伸至人员头部上方位置与衣领固定，水敏开关线7的探头暴露在外；相较于现有的硬质金属片折弯天线，既不会在打开是误伤落水人员，又能保证AIS发射器14和GNSS模块15发射信号通畅，水敏开关线7的探头在设备外壳外面，从而人员落水时能及时触水启动；

此时求救装置相当于一个定位器，GNSS模块15按第二预设频率发送位置信息，分析模块通过位置分析，判断使用者是否接近水域，当检测到佩戴者靠近水域后，提高位置信息发送频率，从而便于分析模块需要根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围时，能获得更精确的预测效果；

当人员落水时，本求救装置有两种求救方式：手动求救和自动求救；手动求救是落水人员拉拉绳3将滑动卡扣1滑出卡槽，从而滑动卡扣1松开按压住的开关键18，进而与开关键18接触连接的第一轻触开关16控制AIS发射器14和GNSS模块15启动，进行求救；其中GNSS模块15启动时时更改发射频率为第一预设频率发送位置信息；自动求救是人员落水后，水敏开关遇水自动启动，从而控制AIS发射器14和GNSS模块15启动，进行求救，其中GNSS模块15启动时更改发射频率为第一预设频率发送位置信息。两种求救方式保障了人员落水后能发出求救信息，而AIS发射器14和GNSS模块15同时求救，即能让本船或附近船舶及时发现有人员落水，又能准确告知落水人员的位置，哪怕落水人员下沉，也能根据定位救起落水人员。

并且水敏开关线7触水后，控制器21在预设时间段内检测AIS发射器14发送的求救报警信息和GNSS模块15按第一预设频率发送的位置信息，则触发报警器22播放报警提示音，从而提醒落水人员自动求救没有打开，让其通过拉绳3手动求救。

AIS发射器14和GNSS模块15同时求救时，控制器21控制GNSS模块15按第一预设频率发送位置信息，判断模块判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第一预设频率，若是，则触发报警模块，报警模块根据位置信息生成求救报警信息，并显示和播报，从而即使AIS模块损坏或者由于其他原因接收模块未接收到AIS模块发送的报警求救信息，也能进行报警报位；同时判断模块也判断是否只接收到求救报警信息未接收到位置信息，若是，则触发分析模块，根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围，从而即使GNSS模块15损坏或者由于其他原因接收模块未接收到GNSS模块15发送的位置，也能进行报警和粗略的报位；本实施例中采用传统的洋流作用下的漂移轨迹模型，通过落水人员所乘船舶的运动惯性参数或者落水人员自身的运动惯性参数α，海浪速度v，海潮矢量参数λ和最新的历史位置信息的空间位置参数μ，计算人员落水时的空间参数η，再结合α和v，获得落水人员的搜索半径/>即落水人员的搜救范围，并通过Lagrange粒子追踪方法预测落水人员的漂移轨迹，从而获得落水人员的漂移方向。

本系统具有AIS和GNSS双报警求救功能，支持手动激活和落水自动激活，且天线不会误伤落水人员，发射信号通畅，AIS模块和GNSS模块15任一损坏，也不影响本系统的进行求救的报警报位作用。

实施例二

本实施例提供一种：一种求救方法，采用上述求救装置，包括如下内容：

控制GNSS模块15按第二预设频率发送位置信息；

判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第二预设频率，若是，则进行位置分析；

根据位置信息进行位置分析，分析当前位置是否为水域范围内，若是，则生成频率调整信号；

根据频率调整信号，控制GNSS模块15由第二预设频率变为第三预设频率发送位置信息；第三预设频率大于第二预设频率；

通过手动打开第一轻触开关16和/或水敏开关线7接触水，触发控制器21控制AIS发射器14和GNSS模块15启动；

水敏开关线7触水后，在预设时间段内检测AIS发射器14发送的求救报警信息和GNSS模块15按第一预设频率发送的位置信息，若未检测到，则播放报警提示音；

AIS发射器14通过软质天线6发送求救报警信息；

GNSS模块15通过软质天线6发送求救装置的位置信息；且进行求救时，控制GNSS模块15按预设报警频率发送位置信息；

若只接收到位置信息，则判断接收模块接收到的位置信息的频率是否预设报警频率，若是，则根据位置信息，生成求救报警信息，并显示和播报；

若只接收到求救报警信息，则显示和播报，并根据位置信息发送的最新历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围；

若接收到求救报警信息和位置信息，则显示和播报。

本方法采用的求救装置具有AIS和GNSS双报警求救功能，支持手动激活和落水自动激活，且天线不会误伤落水人员，发射信号通畅，AIS模块和GNSS模块15任一损坏，也不影响进行求救的求救装置的报警报位作用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种求救系统，其特征在于：包括：求救装置和远程控制子系统；

所述求救装置，包括：设备外壳和控制单元；

所述控制单元设置在设备外壳内，包括：电路板、控制器、AIS发射器、GNSS模块、第一轻触开关、软质天线和水敏开关线；所述控制器、AIS发射器、GNSS模块、第一轻触开关、软质天线和水敏开关线均安装在电路板上；

所述AIS发射器，用于通过软质天线发送求救报警信息；

所述GNSS模块，用于通过软质天线发送求救装置的位置信息；

所述第一轻触开关和水敏开关线均用于通过控制器控制AIS发射器和GNSS模块的启闭；

所述控制器，用于控制AIS发射器和GNSS模块的启闭，以及GNSS模块发送位置信息的频率；第一轻触开关和水敏开关线触发控制器控制GNSS模块启动时，控制器控制GNSS模块按第一预设频率发送位置信息；

所述设备外壳上设置有堵头，软质天线和水敏开关线通过堵头穿出设备外壳；

所述设备外壳上设置卡槽，卡槽内卡接有滑动卡扣，滑动卡扣按压有开关键，所述开关键与第一轻触开关接触连接，开关键被滑动卡扣按压住开关键时，第一轻触开关通过控制器控制AIS发射器和GNSS模块关闭；

远程控制子系统，包括接收模块、判断模块、报警模块和分析模块；

接收模块，用于接收位置信息，还用于接收求救报警信息，触发报警模块；

判断模块，用于判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第一预设频率，若是，则触发报警模块；还用于判断是否只接收到求救报警信息未接收到位置信息，若是，则触发分析模块；

分析模块，用于根据接收到的最新的历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围；

报警模块，用于显示和播报求救报警信息；还用于生成求救报警信息，并显示和播报；

所述控制器，还用于控制GNSS模块按第二预设频率发送位置信息；

所述判断模块，还用于判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第二预设频率，若是，则触发分析模块进行位置分析；

所述分析模块，还用于根据位置信息进行位置分析，分析当前位置是否为水域范围内，若是，则发送频率调整信号给控制器；

所述控制器，还用于通过软质天线接收频率调整信号，根据频率调整信号，控制GNSS模块由第二预设频率变为第三预设频率发送位置信息；第三预设频率大于第二预设频率。

2.根据权利要求1所述的求救系统，其特征在于：所述水敏开关线的材料为软质材料。

3.根据权利要求1所述的求救系统，其特征在于：所述滑动卡扣上设置有拉绳；

所述控制单元，还包括报警器；所述报警器安装在电路板上，用于播放报警提示音；

所述控制器，还用于在预设时间段内检测AIS发射器发送的求救报警信息和GNSS模块按第一预设频率发送的位置信息，若未检测到，则触发报警器。

4.根据权利要求1所述的求救系统，其特征在于：所述控制单元，还包括第二轻触开关和指示灯；所述第二轻触开关和指示灯安装在电路板上，用于通过控制器控制指示灯的闪烁与AIS发射器和GNSS模块的启闭；

所述设备外壳上安装有测试键，所述测试键与第二轻触开关接触连接；

按压测试键，使第二轻触开关触发控制器控制AIS发射器和GNSS模块启动进行自动测试和控制指示灯闪烁；

长按测试键，触发控制器控制指示灯常亮和控制控制单元进入低功耗省电模式。

5.根据权利要求4所述的求救系统，其特征在于：所述设备外壳包括上壳、密封圈和底壳；所述上壳与底壳固定连接，密封圈设置在上壳和底壳内，用于封闭上壳与底壳之间的缝隙；

所述测试键和开关键均采用硅胶按键，硅胶按键通过密封胶安装在上壳上；所述上壳和底壳的材料为具有耐候性的树脂，所述上壳上对应指示灯部分的材料为透光材料。

6.根据权利要求1所述的求救系统，其特征在于：所述控制单元，还包括：红外接收器；所述红外接收器安装在电路板上，用于接收程序；

所述求救装置还包括：安装模块；安装模块包括：夹扣和管夹中的一种或多种。

7.一种求救方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任一项所述的求救装置，包括如下内容：

通过手动打开第一轻触开关和/或水敏开关线接触水，触发控制器控制AIS发射器和GNSS模块启动；

AIS发射器通过软质天线发送求救报警信息；

GNSS模块通过软质天线发送求救装置的位置信息；且进行求救时，控制GNSS模块按预设报警频率发送位置信息；

若只接收到位置信息，则判断接收模块接收到的位置信息的频率是否预设报警频率，若是，则根据位置信息，生成求救报警信息，并显示和播报；

若只接收到求救报警信息，则显示和播报，并根据位置信息发送的最新历史位置信息，采用洋流作用下的漂移轨迹模型，分析落水人员的漂移方向和搜救范围；

若接收到求救报警信息和位置信息，则显示和播报。

8.根据权利要求7所述的求救方法，其特征在于：还包括：水敏开关线触水后，在预设时间段内检测AIS发射器发送的求救报警信息和GNSS模块按第一预设频率发送的位置信息，若未检测到，则播放报警提示音。

9.根据权利要求7所述的求救方法，其特征在于：还包括：在手动打开第一轻触开关和/或水敏开关线接触水前，控制GNSS模块按第二预设频率发送位置信息；

判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第二预设频率，若是，则进行位置分析；

根据位置信息进行位置分析，分析当前位置是否为水域范围内，若是，则生成频率调整信号；

根据频率调整信号，控制GNSS模块由第二预设频率变为第三预设频率发送位置信息；第三预设频率大于第二预设频率。