RU162713U1 - Навигационное устройство - Google Patents

Навигационное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU162713U1
RU162713U1 RU2015121663/11U RU2015121663U RU162713U1 RU 162713 U1 RU162713 U1 RU 162713U1 RU 2015121663/11 U RU2015121663/11 U RU 2015121663/11U RU 2015121663 U RU2015121663 U RU 2015121663U RU 162713 U1 RU162713 U1 RU 162713U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
navigation device
light
microprocessor
module
gsm
Prior art date
Application number
RU2015121663/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Ростислав Болеславович Батура
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "НАВИТЕЛ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "НАВИТЕЛ" filed Critical Закрытое акционерное общество "НАВИТЕЛ"
Priority to RU2015121663/11U priority Critical patent/RU162713U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU162713U1 publication Critical patent/RU162713U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • B63B22/16Buoys specially adapted for marking a navigational route

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Навигационное устройство, содержащее связанные с микропроцессором светогенерирующий блок, выполненный в виде по меньшей мере одного светооптического модуля, и блок, предназначенный для приема/передачи сигналов, содержащий модуль GPS/ГЛОНАСС и модуль GSM/GPRS, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено по меньшей мере одним разъемом, предназначенным для подключения внешних устройств, который связан с микропроцессором, а блок, предназначенный для приема/передачи сигналов, содержит радиопередающее устройство, выполненное в виде УКВ передатчика, причем микропроцессор, светогенерирующий блок и блок, предназначенный для передачи сигналов, расположены в герметичном прозрачном корпусе.2. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено по меньшей мере одним дополнительным приемником ГНСС.3. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что разъем выполнен оптическим.4. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что разъем выполнен электрическим.5. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что светооптический модуль выполнен в виде по меньшей мере одного светодиодного излучателя.6. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит драйвер светодиодов, который связан со светооптическим модулем.7. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль GSM/GPRS содержит модем GSM/GPRS.8. Навигационное устройство по п. 7, отличающееся тем, что модем GSM/GPRS содержит разъем для SIM-карты.

Description

Полезная модель относится к средствам навигационного обеспечения на реках и морях и может быть использована для обеспечения безопасности мореплавания.
Средствами навигационного оборудования (СНО) называются специальные сооружения, конструкции или устройства, предназначенные для ориентирования или определения координат кораблей и судов в море, а также для ограждения каналов, фарватеров и навигационных опасностей. По своему расположению они могут быть береговыми (наземными), плавучими или подводными. По физическим принципам, положенным в основу конструкции и определяющим их назначение, средства навигационного оборудования подразделяются: зрительные, звуковые, электромагнитные, радиотехнические и гидроакустические.
Известен комплексный морской фонарь, обладающий функцией отправки сигнала беспроводной сети (Патент KR 20130116542, B63B 22/16; B63B 51/04; G01S 15/88, 24.10.2013). Комплексный морской фонарь, обладающий функцией отправки сигнала беспроводной сети, предназначен для обеспечения возможности точного определения морского пути с использованием приемника радара для обнаружения инфракрасных лучей, ультразвуковых волн и подводных звуковых волн. Указанный комплексный морской фонарь включает в себя беспроводную передающую часть. Беспроводная передающая часть содержит один или несколько генераторов инфракрасного излучения, генератор ультразвукового излучения и сонар. Генератор инфракрасного излучения генерирует инфракрасные лучи на море. Генератор ультразвуковых волн генерирует ультразвуковые волны. Сонар генерирует подводные звуковые волны. Приемник радара для обнаружения инфракрасных лучей, ультразвуковых волн и подводных звуковых волн выводит беспроводной сигнал для отображения морского пути. Комплексный морской фонарь принят за прототип.
Недостаток прототипа заключается в том, что он передает кораблям и иным судам только данные о его собственном местоположении. Эти данные являются лишь малой частью всей информации, необходимой для безопасной навигации. Таким образом, прототип не может обеспечить морские суда всем объемом необходимых данных для безопасного перемещения.
Также к недостаткам можно отнести достаточно громоздкую и сложную конструкцию прототипа.
Задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является создание навигационного устройства, позволяющего достичь приведенных ниже технических результатов.
Технические результаты, достигаемые при использовании заявляемой полезной модели:
- упрощение конструкции;
- обеспечение возможности передачи дополнительной информации для повышения безопасности навигации;
- расширение арсенала технических средств, предназначенных для обеспечения различных устройств электрическим питанием.
Технические результаты достигаются за счет того, что в навигационном устройстве, содержащем светогенерирующий блок и блок, предназначенный для передачи сигналов, светогенерирующий блок и блок, предназначенный для передачи сигналов, расположены в герметичном прозрачном корпусе; светогенерирующий блок выполнен в виде по меньшей мере одного светооптического модуля, а блок, предназначенный для передачи сигналов, состоит радиопередающего устройства, модуля GPS/ГЛОНАСС и приемника ГНСС, причем все указанные элементы связаны с микропроцессором, расположенным внутри герметичного корпуса, светогенерирующий блок также соединен с микропроцессором.
Светооптический модуль может быть выполнен в виде по меньшей мере одного светодиодного излучателя.
Навигационное устройство может содержать драйвер светодиодов, который связан со светооптическим модулем.
Навигационное устройство может быть дополнительно снабжено по меньшей мере одним разъемом, предназначенным для подключения внешних устройств.
Модуль GPS/ГЛОНАСС может содержать антенну и приемник сигналов.
Навигационное устройство может содержать модуль GSM/GPRS.
Модуль GSM/GPRS может содержать модем GSM/GPRS.
Модем GSM/GPRS может содержать разъем для SIM-карты.
Радиопередающее устройство может быть выполнено в виде УКВ передатчика.
Заявляемое устройство содержит светогенерирующий блок и блок, предназначенный для передачи сигналов.
Светогенерирующий блок предназначен для подачи световых сигналов и информирования судов о месте нахождения навигационного устройства. Можно сказать, что светогенерирующий блок выполняет функции маяка, то есть помогает сопоставлять наблюдаемую судоводителем картину с определенным местом на географической карте, имеющим точно установленные координаты. Все это способствует установлению места судна на водной поверхности.
Светогенерирующий блок выполнен в виде светооптического модуля, который предназначен для генерирования световых сигналов. Светооптический модуль может быть выполнен в виде как минимум одного светодиодного излучателя или в виде светодиодной матрицы. Использование именно светодиодов обусловлено их характеристиками. Так, кристалл светодиода может излучать конкретный цвет, то есть при использовании светодиодов для каждого навигационного устройства можно задать свой цвет световых сигналов, например, в зависимости от близости опасных объектов или глубины. При этом в отличие от простых ламп, где нужный цвет можно получить лишь применением внешнего светофильтра, светодиоды не усложняют конструкцию, а наоборот упрощают ее. Кроме того, светодиоды отличаются высокой световой отдачей, высокой механической прочностью и вибростойкостью, длительным сроком службы, безопасностью, экологичностью и низкой стоимостью.
Светогенерирующий блок может быть выполнен как в виде одного светооптического модуля, так и в виде нескольких светооптических модулей. Количество этих светооптических модулей может быть любым и зависит от требуемой яркости излучения и иных характеристик, необходимых потребителю. Тем не менее целесообразно выполнять светогенерирующий блок в виде одного светооптического модуля, поскольку он способен обеспечить достаточную яркость и является компактным. То есть при использовании одного светооптического модуля можно уменьшить и упростить конструкцию заявляемого навигационного устройства, не уменьшая при этом требуемых световых характеристик. Упрощение конструкции в данном случае достигается за счет отсутствия дополнительных связей между множеством светооптических модулей и микропроцессором.
Заявляемое навигационное устройство может дополнительно содержать драйвер светодиодов, который соединен со светооптическим модулем и предназначен для поддержания заданного тока через светодиоды. Драйвер светодиодов представляет собой импульсный преобразователь напряжения внешнего источника питания в ток с обратной связью по току и входом управляющего напряжения. Драйвер светодиодов позволяет получить высокий КПД и, как следствие, экономию энергии.
Блок, предназначенный для передачи сигналов, состоит из радиопередающего устройства, модуля GPS/ГЛОНАСС, приемника сигналов глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), и как минимум одного преобразователя сигналов. Все указанные элементы блок связаны с микропроцессором.
Модуль GPS/ГЛОНАСС предназначен для приема сигналов GPS и/или ГЛОНАСС с целью определения местоположения и скорости объектов. Наличие такого модуля позволяет осуществлять морскую навигацию и определять точное местоположение заявляемого технического решения. Такая информация позволяет судам заблаговременно узнавать опасные области своего маршрута. В данном случае о наличии препятствий судоводитель узнает заранее из информации о местоположении навигационного устройства, в то время как в прототипе о препятствии можно узнать только, попав в зону световых, подводных или инфракрасных лучей, которая имеет небольшой радиус, то есть о наличии препятствия можно узнать только, находясь в зоне его прямой видимости. Таким образом, наличие информации от модуля GPS/ГЛОНАСС позволяет сделать навигацию более безопасной - судоводитель заранее узнает о наличии каких-либо препятствий на пути судна из информации, полученной от модуля GPS/ГЛОНАСС, а при приближении уточняет их местоположение по световым сигналам.
Указанный модуль GPS/ГЛОНАСС может содержать антенну и приемник сигналов. Антенна непосредственно принимает сигналы GPS и/или ГЛОНАСС и передает их в приемник, который осуществляет первичную обработку этих сигналов и передает их далее в микропроцессор, либо передает их в микропроцессор сразу, без изменений.
Приемник ГНСС предназначен для получения информации о местоположении и точном времени, а также о параметрах движения для наземных, водных или воздушных объектов. Такая информация позволяет дополнительно узнать о местоположении иных судов, что также обеспечивает дополнительную безопасность при навигации. За счет наличия информации от приемника ГНСС капитан может получить представление о расположении других судов, их скорости и маршруте, и на основании этих данных скорректировать маршрут своего судна, выбрав наиболее безопасную траекторию.
Приемник ГНСС может состоять из антенны и приемника. Антенна непосредственно принимает сигналы ГНСС и передает их в приемник, который осуществляет первичную обработку этих сигналов и передает их далее в микропроцессор, либо передает их в микропроцессор сразу, без изменений.
Кроме того, для сбора дополнительной информации навигационное устройство может быть снабжено модулем GSM/GPRS. Указанный модуль позволяет заявляемому устройству получать любую информацию по каналам GSM/GPRS. Данная информация может приходить как от судов, так и от береговых станций. Содержание поступающей информации может быть абсолютно любым, например, предупреждение об изменении погодных условий. Другими словами, модуль GSM/GPRS позволяет принимать всю остальную информацию помимо данных о своем местоположении (GPS/ГЛОНАСС) и данных ГНСС. Такая информация является важной для безопасности навигации и должна быть передана судам совместно с остальными данными. По каналам GSM/GPRS может также передаваться экстренная информация, которая должна быть доведена до судов в самые кратчайшие сроки. Таким образом, наличие модуля GSM/GPRS позволяет увеличить объем данных об окружающих объектах и явлениях, необходимых для безопасной навигации.
Модуль GSM/GPRS может содержать модем GSM/GPRS, который принимает сигналы GSM/GPRS, обрабатывает их и направляет в микропроцессор. Также модем GSM/GPRS может осуществлять обратную последовательность действий - принимать информацию от микропроцессора, обрабатывать ее и направлять судам или береговым службам. Модем GSM/GPRS может содержать отдельный слот для SIM-карты.
Для передачи информации судам блок, предназначенный для передачи сигналов, оснащен радиопередающим устройством, которое содержит антенну. Целесообразно выполнять радиопередающее устройство в виде УКВ передатчика. Радиопередающее устройство позволяет разместить заявляемое навигационное устройство в любом месте водного пространства, поскольку в воздушной среде распространение радиоволн может осуществляться на расстояния до нескольких десятков километров без потери качества сигнала. Кроме того, при использовании спутниковой связи радиус установки заявляемого технического решения не ограничен. Таким образом, заявляемое навигационное устройство может передавать судам информацию о своем местоположении и о местоположении, скорости и курсе других судов на неограниченном расстоянии, обеспечивая тем самым дополнительную безопасность навигации.
Для возможности работы с сигналами разных видов, например, ГНСС и GPS, навигационное устройство может быть снабжено одним или несколькими преобразователями сигнала. То есть перед поступлением на микропроцессор все сигналы могут корректироваться и принимать единообразную форму, что увеличит скорость их обработки. Кроме того, при подключении к заявляемому техническому решению внешних устройств преобразователи сигнала могут по необходимости преобразовывать исходящие или входящие сигналы, например, из аналоговой формы в цифровую и наоборот. Количество преобразователей сигнала не ограничено и зависит от конструкции заявляемого навигационного устройства и требований потребителя.
Микропроцессор предназначен для непосредственной обработки всей информации, получаемой заявляемым навигационным устройством. За счет наличия микропроцессора данные анализируются на месте, преобразовываются в более удобный для восприятия формат и передаются близлежащим судам. Такие процессы позволяют обеспечить суда полным комплексом необходимой информации о состоянии окружающих объектов. Благодаря получению обобщенной информации капитан судна может объективно представить себе положение и перемещение окружающих объектов - опасные помехи (отмели, скалы) курс других судов, и при необходимости заранее откорректировать курс своего судна, чтобы обеспечить максимально безопасный маршрут.
Светогенерирующий блок также соединен с микропроцессором для управления процессом генерирования световых лучей, их яркостью и иными характеристиками. Светогенерирующий блок может быть соединен с микропроцессором как напрямую, так и через драйвер светодиодов при его наличии.
Микропроцессор может быть снабжен оперативной памятью, которая предназначена для временного хранения входных, выходных и промежуточных данных, обрабатываемых микропроцессором. Наличие оперативной памяти делает обработку сигналов и работу микропроцессора в целом более удобной и быстрой.
Светогенерирующий блок и блок, предназначенный для передачи сигналов, расположены в герметичном прозрачном корпусе, который защищает все элементы указанных блоков от воздействия воды и влажности. Наличие единого пластикового корпуса упрощает конструкцию и делает ее более удобной при эксплуатации. Когда все блоки устройства находятся в едином корпусе появляется возможность простого и удобного использования навигационного устройства на любых морских или береговых объектах. Благодаря наличию единого корпуса устройство становится компактным и простым в применении.
Корпус выполнен прозрачным для того, чтобы пропускать свет от светооптического модуля. Герметичность же необходима для защиты металлических и электронных элементов от намокания, которое может привести к коррозии и различного вида замыканиям в электрических цепях. Целесообразно изготавливать корпус из прозрачного пластика, поскольку данный материал обладает высокой влагостойкостью и прост в производстве и применении.
Благодаря наличию общего корпуса заявляемое техническое решение может располагаться на любом сигнальном объекте, например, на буе или на гидротехническом сооружении в заданной точке.
Для обеспечения возможности подключения к навигационному устройству внешних устройств, например, для тестирования микропроцессора или устранения программных ошибок, оно может быть снабжено электрическим или оптическим разъемом. Количество таких разъемов может быть любым и зависит от требований потребителя.
Навигационное устройство может дополнительно содержать как минимум один автономный источник питания, который будет обеспечивать электропитанием все элементы устройства при отключении сети или при ее отсутствии. Наличие дополнительного источника питания повышает удобство эксплуатации заявляемого технического решения, поскольку позволяет обеспечить бесперебойную работу. В свою очередь бесперебойная работа позволяет обеспечить все суда постоянно обновляющейся информацией, тем самым способствуя полной безопасности навигации. Источник питания может быть размещен внутри герметичного корпуса для дополнительной изоляции от влаги, а может располагаться около навигационного устройства, например, в собственном отдельном корпусе. Количество автономных источников питания может быть любым - например, для каждого модуля свой автономный источник питания. Однако целесообразно использовать не более двух автономных источников питания для упрощения и облегчения конструкции.
Также навигационное устройство может быть обеспечено электроэнергией от стандартного источник питания для светящегося буя (электрохимических батарей или аккумулятора).
В целом, все описанные модули и элементы позволяют заявляемому навигационному устройству собирать всю необходимую для безопасной навигации информацию и передавать ее судам наравне со световыми сигналами. То есть кроме информации о местоположении самого навигационного устройства суда могут заранее получить полную информацию об окружающей обстановке, в том числе информацию о положении различных препятствий, данные о близлежащих судах, их скорости и курсе, экстренные данные и так далее. Вместе вся эта информация позволяет своевременно реагировать при возникновении непредвиденных помех на курсе, а значит повышает безопасность навигации. Кроме того, заявляемое техническое решение позволяет обеспечить суда информацией не только в темное время суток, но и в светлое, когда световые сигналы становятся незаметными. Днем судоводители могут принимать информацию, передающуюся через УКВ передатчик и ориентироваться в пространстве на основании этих данных. В данном случае светогенерирующий блок становится дополнением к основной информации, передаваемой заявляемым техническим решением.
Заявляемое техническое решение позволяет обеспечить морские и речные суда всем комплексом информации для построения наиболее безопасного и оптимального маршрута как в ночное, так и в дневное время.
Полезная модель поясняется чертежами, где:
На фиг. 1 показан вид заявляемого навигационного устройства сбоку.
На фиг. 2 показана структурная схема заявляемого навигационного устройства.
Согласно рисункам, заявляемое навигационное устройство содержит литой корпус 1 из прозрачного ударопрочного поликарбоната. Внутри корпуса 1 расположены светодиодный излучатель 2, УКВ передатчик, модуль GPS/ГЛОНАСС 3, приемник ГНСС 4, микропроцессор 5 и плата GSM/GPRS модуля с модемом GSM/GPRS 6. Для обеспечения герметичности и прочности литой корпус 1 закрыт нижней крышкой 7, которая склеена с корпусом 1. В нижней крышке 7 выполнен открываемый герметичный отсек для установки SIM-карты 8 и батареи резервного питания 9. Корпус 1 выполнен неразборным.
Необходимо отметить, что заявляемое устройство может быть выполнено и без модуля GSM/GPRS. Его наличие обуславливается исключительно требованиями потребителя.
Заявляемое навигационное устройство снабжено резервной батареей 9 для питания всех модулей и приемников, а также для передачи аварийных сообщений в случае выхода из строя основной батареи. Резервная батарея 9 расположена на одной плате с разъемом для SIM-карты 8 в герметичном доступном отсеке, что делает возможной ее замену наряду с SIM-картой.
Светодиодный излучатель 2 снабжен линзами, обеспечивающими требуемую диаграмму направленности. При использовании мощных светодиодов, линзы устанавливаются на промежуточные платы с алюминиевой основой, служащей теплоотводом.
Кроме того, навигационное устройство может быть дополнительно снабжено фотодатчиком (на фиг. не показан), по сигналам которого в светлое время суток светооптический модуль может быть отключен для экономии энергии.
Согласно структурной схеме главным элементом в заявляемом навигационном устройстве является микропроцессор 5, который управляет всеми остальными модулями и элементами. Он одновременно управляет током светодиодов, УКВ передатчиком, считывает навигационную информацию из приемника ГНСС 4 и следит за напряжением внешнего источника питания, а также за напряжением и током светодиодов.
Микропроцессор 5 активирует УКВ передатчик для передачи сообщений по расписанию. Контроль за правильностью времени может осуществляться:
- по внутренним часам реального времени микропроцессора 5;
- по внешним часам реального времени с автономным питанием;
- по сигналам приемника ГНСС 4.
Светодиодный излучатель 2 содержит от 2 до 8 излучающих элементов с линзами, причем расположение излучающих элементов может быть в разных плоскостях, для создания горизонтальной, либо вертикальной диаграммой направленности. В последнем случае навигационное устройство устанавливается под углом 90 градусов и используется на створных наземных знаках.
Драйвер светодиодов 10, как уже было указано выше, предназначен для поддержания заданного тока через светодиоды. Он расположен внутри корпуса 1 и соединен со светодиодным излучателем 2. Драйвер светодиодов 10 представляет собой импульсный преобразователь напряжения внешнего источника питания в ток с обратной связью по току и входом управляющего напряжения.
Приемник ГНСС 4 представляет собой интегральный модуль с подключенной активной антенной и располагается внутри герметичного корпуса 2. По команде микропроцессора 5 он может быть включен для определения местоположения навигационного устройства и получения сигналов точного времени. Это необходимо для контроля местоположения навигационного устройства и работы УКВ передатчика, работа которого должна быть точно привязана к временным меткам. Постоянный контроль местоположения позволяет вовремя обнаружить срыв, например, буя, с якоря и снизить вероятность потери этого буя.
УКВ передатчик состоит из синтезатора частоты 11, управляемого микропроцессором 5 и усилителя мощности 12. УКВ передатчик включается непосредственно перед передачей сообщения и выключается сразу после ее окончания для экономии энергии.
Модуль GSM/GPRS содержит непосредственно интегральный модуль радиомодема GSM/GPRS 6 и преобразователь напряжения для его питания, а также цепи резервного питания и SIM-карты. Приемопередающая антенна радиомодема GSM/GPRS выполнена на плате печатным способом.
Плата для SIM-карты 8 находится на радиомодеме GSM/GPRS 6, содержит специальный разъем для SIM-карты и располагается в доступном открываемом герметичном отсеке корпуса 1, позволяя заменять резервную батарею 9 и устанавливать SIM-карту.
Для обеспечения возможности подключения к навигационному устройству внешних устройств, например, компьютера, навигационное устройство может быть снабжено соответствующими разъемами 13, в частности USB, RS-232 и т.д.
Работает заявляемая полезная модель следующим образом.
Заявляемое навигационное устройство является полностью автоматическим и обладает функциями самоконтроля и диагностики. Контроль за его работой осуществляется в центре мониторинга СНО.
После подачи питания заявляемое техническое устройство входит в режим самоконтроля (тестирования). Процесс самоконтроля можно наблюдать по работе светодиодного излучателя 2, подключив изделие к источнику питания штатным кабелем, или при подключении изделия технологическим кабелем к компьютеру на экране монитора. При процессе самоконтроля микропроцессор 5 проверяет параметры работы светодиодного излучателя 2, тестирует источник питания, проверяет работоспособность УКВ передатчика, модуля GPS/ГЛОНАСС 3, приемника ГНСС 4, модуля GSM/GPRS и так далее.
Навигационное устройство последовательно сигнализирует о результатах теста каждого модуля длинным проблеском, если модуль исправен и частым проблеском, если модуль неисправен. При исправности всех модулей навигационное устройство входит в стандартный режим работы.
В автоматическом режиме работы светодиодный излучатель 2, управляемый микропроцессором 5, подает световые сигналы проходящим мимо судам. В светлое время суток, когда световые сигналы не заметны, фотодатчик может подать команду в микропроцессор 5, который в свою очередь отключит светодиодный излучатель 2 в целях экономии электроэнергии. На основании полученных световых сигналов судоводители могут увидеть опасные места и препятствия на пути судна.
В светодиодных излучателях 2 могут использоваться светодиоды, генерирующие световые лучи разных цветов, например, по степени опасности препятствия. По таким цветным сигналам судоводители могут узнавать больше информации, чем просто по сигналам маяка. Например, судоводитель видит, что навигационное устройство посылает световые сигналя красного цвета, это означает, что впереди находится опасное препятствие. В таком случае судоводитель может оперативно отреагировать на возникшее препятствие. Если сигналы, например, желтого цвета, то препятствие средней опасности, а если зеленого - то препятствие незначительное. Таким образом, обеспечивается дополнительная безопасность навигации.
Блок, предназначенный для передачи сигналов, работает параллельно со светогенерирующим блоком. Антенна приемника ГНСС 4 принимает сигналы глобальной навигационной спутниковой системы и передает их на микропроцессор 5. Микропроцессор 5 обрабатывает полученные сигналы, выделяет необходимые координаты и определяет местоположение навигационного устройства.
Если местоположение корректно определено, навигационное устройство переходит в режим подготовки и передачи сообщения. В этом случае внутри радиопередающего устройства включается синтезатор частоты 11 и настраивается рабочая частота. После чего микропроцессор передает информацию о местоположении навигационного устройства в радиопередающее устройство, которое производит передачу сообщения через антенну УКВ передатчика.
После передачи сообщения устройство переходит в режим ожидания. Во время режима ожидания антенна модуля GPS/ГЛОНАСС 3 принимает информацию системы глобального позиционирования, передает ее в приемник сигналов модуля GPS/ГЛОНАСС. Приемник модуля GPS/ГЛОНАСС производит первичную обработку полученных сигналов и направляет их в микропроцессор 5. Модем GSM/GPRS 6 также получает информацию и передает ее в микропроцессор 5. Микропроцессор 5 обрабатывает все данные, полученные от модуля GPS/ГЛОНАСС 3, модуля GSM/GPRS и приемника ГНСС 4, собирает их в одно сообщение и через УКВ передатчик отправляет сообщение со всеми данными судам, находящимся в радиусе действия радиопередающего модуля.
При обработке данных микропроцессором 5 все модули и приемники продолжают принимать соответствующие сигналы и направлять новые данные в микропроцессор. Таким образом ведется непрерывное отслеживание всех навигационных параметров, необходимых для безопасности мореходства.
Помимо приема, обработки и передачи данных микропроцессор 5 также может производить необходимые вычисления, анализ полученной информации и накапливать архив для дальнейшего прогнозирования изменений отслеживаемых параметров.
Суда, получившие сообщение от навигационного устройства, узнают информацию о нахождении этого навигационного устройства, о всех помехах на их курсе, а также о курсах и скоростях остальных судов. Кроме того, через заявляемое навигационное устройство береговые службы могут отправлять экстренные сообщения. На основании этих данных судоводители могут корректировать курс судна для обеспечения наибольшей безопасности.
Заявляемое техническое решение сконструировано с использованием современной элементной базы и имеет лучшие технические и экономические показатели по сравнению с маяками предыдущего поколения, отвечая требованиям стандартов. При разработке данного устройства были учтены и устранены недостатки, выявленные при эксплуатации предыдущего поколения маяков, а также добавлены дополнительные функции. Таким образом заявляемое навигационное устройство устраняет недостатки, имеющиеся на сегодняшний день в подобных решениях, и позволяет обеспечить возможность передачи дополнительной информации для повышения безопасности навигации. Кроме того, заявляемое навигационное устройство является достаточно простым в производстве и удобным в применении.
Навигационное устройство может быть изготовлено в условиях экспериментального или серийного производства.

Claims (8)

1. Навигационное устройство, содержащее связанные с микропроцессором светогенерирующий блок, выполненный в виде по меньшей мере одного светооптического модуля, и блок, предназначенный для приема/передачи сигналов, содержащий модуль GPS/ГЛОНАСС и модуль GSM/GPRS, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено по меньшей мере одним разъемом, предназначенным для подключения внешних устройств, который связан с микропроцессором, а блок, предназначенный для приема/передачи сигналов, содержит радиопередающее устройство, выполненное в виде УКВ передатчика, причем микропроцессор, светогенерирующий блок и блок, предназначенный для передачи сигналов, расположены в герметичном прозрачном корпусе.
2. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено по меньшей мере одним дополнительным приемником ГНСС.
3. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что разъем выполнен оптическим.
4. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что разъем выполнен электрическим.
5. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что светооптический модуль выполнен в виде по меньшей мере одного светодиодного излучателя.
6. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит драйвер светодиодов, который связан со светооптическим модулем.
7. Навигационное устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль GSM/GPRS содержит модем GSM/GPRS.
8. Навигационное устройство по п. 7, отличающееся тем, что модем GSM/GPRS содержит разъем для SIM-карты.
Figure 00000001
RU2015121663/11U 2015-06-05 2015-06-05 Навигационное устройство RU162713U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121663/11U RU162713U1 (ru) 2015-06-05 2015-06-05 Навигационное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121663/11U RU162713U1 (ru) 2015-06-05 2015-06-05 Навигационное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU162713U1 true RU162713U1 (ru) 2016-06-27

Family

ID=56195527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015121663/11U RU162713U1 (ru) 2015-06-05 2015-06-05 Навигационное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU162713U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180460U1 (ru) * 2017-07-07 2018-06-14 Акционерное общество "780 Ремонтный завод технических средств кораблевождения" Фонарь электрический навигационный
RU202129U1 (ru) * 2020-10-30 2021-02-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Навигационный буй
RU212158U1 (ru) * 2022-05-19 2022-07-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" Навигационный буй

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180460U1 (ru) * 2017-07-07 2018-06-14 Акционерное общество "780 Ремонтный завод технических средств кораблевождения" Фонарь электрический навигационный
RU202129U1 (ru) * 2020-10-30 2021-02-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Навигационный буй
RU212158U1 (ru) * 2022-05-19 2022-07-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" Навигационный буй

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107945578B (zh) 通航施工水域中控式船舶安全航行诱导系统
CN104267643A (zh) 水下机器人目标定位识别系统
CN104215988A (zh) 一种水下目标定位方法
US20090209227A1 (en) Gps enabled epirb with integrated receiver
CN109360450A (zh) 一种智慧航标的船舶交通管理方法及系统
CN101407249A (zh) 溢油跟踪定位浮标装置
CN104443280B (zh) 一种海洋浮标
CN110395358A (zh) 一种基于物联网的海洋浮标及其工作方法
CN104064009A (zh) 基于多源信息聚融的港域航道智能监测系统
CN208110037U (zh) 一种水底成像无人船控制系统
CN203497134U (zh) 一种海洋浮标
CN204964763U (zh) 基于北斗短报文救生终端系统
CN104570032B (zh) 一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置
RU162713U1 (ru) Навигационное устройство
CN103940466A (zh) 水上溢油跟踪监测系统
KR101326728B1 (ko) 다기능 부표 및 이를 이용한 해상 감시 시스템
CN103744083A (zh) 一种浮标式声纳导航系统装置
CN212125468U (zh) 一种智能感知航标设备
KR102206403B1 (ko) 스마트 부표용 발신기, 스마트 부표 및 스마트 부표 시스템
CN102495421A (zh) 渔网定位监控系统及其监控方法
RU120781U1 (ru) Аварийный радиомаяк
CN214795214U (zh) 一种海上应急救援系统
KR102157585B1 (ko) 스마트 부표
CN204228959U (zh) 基于射频与gps技术的人员落水定位装置
Kawada et al. Acoustic positioning system of combined aerial and underwater drones

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160725

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20170518