JP6576157B2 - 溶接装置 - Google Patents
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Description
また、深さ計測部は、2つの探触子を備え、複数の部材のそれぞれには、接触媒質が貼り付けられており、深さ計測部は、2つの探触子のそれぞれが接触媒質に対して超音波の送受信を行うことによって各部材の厚さを計測する、
図1に示されるように、第1実施形態に係る溶接装置1は、例えば、溶接ロボットであり、鉛直方向に沿って並ぶ2本の柱2,3を溶接する。溶接装置1は建設現場で用いられる。柱2,3は、溶接装置1の溶接対象である部材(母材)の一例であり、溶接装置1の溶接対象は柱2,3以外の部材(例えば、柱と梁、又は梁と梁等)であってもよい。溶接装置1は、2本の柱2,3の各端面2b,3bを接触させ、この接触する部分に設定された溶接ラインYに沿ってレーザ光Lを照射させる。
次に第2実施形態に係る溶接装置50について図8及び図9を参照しながら説明する。以降の説明では、前述した第1実施形態と重複する内容についての説明を省略する。また、第1実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
Claims (4)
- 複数の部材を接触させ、前記接触する部分に設定された溶接ラインに沿ってレーザ光を照射させると共に、前記照射した箇所にアシストガスを供給することによって、前記複数の部材を溶接する溶接装置であって、
前記レーザ光を前記溶接ラインに向けて照射するレーザヘッドと、
前記接触する部分における前記部材の溶接深さを計測する深さ計測部と、
前記レーザヘッドと前記複数の部材との距離を計測する距離計測部と、
前記アシストガスの圧力を計算するガス供給パラメータ計算部と、
前記深さ計測部によって計測された溶接深さに応じて、前記部材に対する前記レーザヘッドの相対位置制御、前記レーザヘッドから照射される前記レーザ光の制御、及び前記アシストガスの供給制御、を行う制御部と、
を備え、
前記ガス供給パラメータ計算部は、前記アシストガスの圧力値、前記アシストガスの流量、又は前記アシストガスの供給角度を計算し、
前記制御部は、前記ガス供給パラメータ計算部による計算値に基づいて前記アシストガスの供給制御を行い、
前記溶接ラインにおける溶接開始点と溶接終了点とを計算する溶接開始点終了点計算部を備え、
前記溶接開始点終了点計算部は、前記深さ計測部によって計測された前記部材の厚さと前記距離計測部によって計測された前記部材との距離を用いると共に、計測された前記厚さの変化を用いて溶接開始点と溶接終了点を算出する、
溶接装置。 - 前記深さ計測部は、2つの探触子を備え、
前記複数の部材のそれぞれには、接触媒質が貼り付けられており、
前記深さ計測部は、前記2つの探触子のそれぞれが前記接触媒質に対して超音波の送受信を行うことによって各前記部材の厚さを計測する、
請求項1に記載の溶接装置。 - 前記複数の部材における前記レーザヘッド側の面の段差である目違いを計測する目違い計測部を備え、
前記制御部は、前記目違い計測部によって計測された目違いに応じて、前記部材に対する前記レーザヘッドの相対位置制御、前記レーザヘッドから照射される前記レーザ光の制御、及び前記アシストガスの供給制御、の少なくともいずれかを行う、
請求項1又は2に記載の溶接装置。 - 前記部材を囲むように配置されるレールを備え、
前記レーザヘッドは、前記レールに沿って移動しながら前記複数の部材を溶接する、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の溶接装置。
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