KR101553447B1 - 복합 용접 장치 및 이를 사용한 소재 용접 방법 - Google Patents

복합 용접 장치 및 이를 사용한 소재 용접 방법 Download PDF

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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 본체와; 상기 본체에 설치되며, 용접 대상물에 형성되는 모서리 용접예비영역을 레이저 용접하는 레이저 용접유닛과; 상기 본체에 설치되며, 레이저 용접이 완료된 상기 모서리 용접예비영역에 아크 용접을 실시하여 추가 용접 비드를 형성하는 아크 용접유닛; 및 상기 모서리 용접예비영역의 면적 정보를 측정하고, 측정한 상기 면적 정보에 따라 기설정되는 기준 부피를 이루도록 상기 레이저 용접유닛 및 상기 아크 용접유닛의 구동을 제어하여 상기 추가 용접 비드를 형성하는 비드 형성 제어유닛을 포함하는 복합 용접 장치 및 복합 용접 방법을 제공한다.

Description

복합 용접 장치 및 이를 사용한 소재 용접 방법{HYBRID WELDING APPARATUS AND HYBRID WELDING METHOD}
본 발명은 복합 용접 장치 및 이를 사용한 소재 용접 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 응력 집중 계수가 낮은 노서리 이음부를 갖도록 소재를 용접할 수 있는 복합 용접 장치 및 이를 사용한 소재 용접 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 레이저 용접은 아크 용접보다 좁은 부위에 고 에너지를 집중시키는 고밀도 에너지원을 사용하므로 낮은 입열량 조건에서도 깊은 용입을 얻을 수 있고, 저입열 고속용접이 가능하다.
실제 구조물 상의 T자형 이음부는 전체 이음부의 70% 이상을 차지하기 때문에, 실제 구조물 용접에 레이저 용접을 적용하기 위해서는 T자형 이음부에 대한 용접부 형성특성의 파악이 중요하다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2011-0076443호(공개일: 2011년 07월 06일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 하이브리드 용접장치에 대한 기술이 개시된다.
본 발명의 목적은, 응력 집중 계수가 낮은 노서리 이음부를 갖도록 소재를 용접할 수 있는 복합 용접 장치 및 이를 사용한 소재 용접 방법을 제공함에 있다.
바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 본체와; 상기 본체에 설치되며, 용접 대상물에 형성되는 모서리 용접예비영역을 레이저 용접하는 레이저 용접유닛과; 상기 본체에 설치되며, 레이저 용접이 완료된 상기 모서리 용접예비영역에 아크 용접을 실시하여 추가 용접 비드를 형성하는 아크 용접유닛; 및 상기 모서리 용접예비영역의 면적 정보를 측정하고, 측정한 상기 면적 정보에 따라 기설정되는 기준 부피를 이루도록 상기 레이저 용접유닛 및 상기 아크 용접유닛의 구동을 제어하여 상기 추가 용접 비드를 형성하는 비드 형성 제어유닛을 포함하는 복합 용접 장치를 제공한다.
상기 비드 형성 제어유닛은, 상기 본체에 설치되며, 상기 모서리 용접예비영역에 대한 화상을 취득하는 화상 취득부와, 취득한 상기 화상을 영상 처리하여 상기 모서리 용접예비영역의 위치 정보 및 면적 정보를 산출하는 산출부와, 상기 기준 부피가 기설정되고, 산출한 상기 면적 정보를 따르는 상기 기준 부피를 이루도록 상기 아크 용접유닛을 제어하여 상기 추가 용접 비드를 형성하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 레이저 용접유닛과, 상기 아크 용접유닛은, 상기 본체에 상하를 따라 회전 가능하게 설치된다.
상기 아크 용접유닛은, 상기 본체에서 수평 이동 및 상하 회전이 가능하게 설치된다.
상기 제어부는, 상기 레이저 용접유닛과 상기 아크 용접유닛의 용접각도와, 상기 아크 용접유닛의 용접위치를 제어하는 것이 바람직하다.
상기 용접 대상물은, 수평으로 배치되는 제 1소재와, 상기 제 1소재의 상면에서 세워져 배치되는 제 2소재를 구비한다.
상기 모서리 용접예비영역은, 상기 제 1소재와 상기 제 2소재 사이 상기 직교를 이루는 부분에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 레이저 용접유닛을 사용한 레이저 용접위치는 상기 제 1소재의 상면으로부터 1mm 이하의 범위를 갖고, 레이저 용접각도는 상기 제 1소재의 상면을 기준으로 9도 이하의 범위를 갖는다.
상기 아크 용접유닛을 사용한 아크 용접위치는 상기 제 1소재의 상면에서 상기 모서리 용접예비영역으로부터 3mm로 설정된다.
상기 아크 용접유닛을 사용한 아크 용접각도는 상기 제 2소재의 측면으로부터 40도 이하의 범위를 갖는 것이 바람직하다.
다른 양태에 있어서, 본 발명은 모서리 용접예비영역이 형성되는 용접 대상물을 마련하는 제 1단계와; 상기 모서리 용접예비영역의 면적 정보를 산출하는 제 2단계와; 상기 모서리 용접예비영역에 레이저 용접을 실시하는 제 3단계; 및 산출된 상기 면적 정보에 해당되는 기준 부피를 이루도록 레이저 용접이 실시된 상기 모서리 용접예비영역에 아크 용접을 실시하여 추가 용접 비드를 형성하는 제 4단계를 포함하는 복합 용접 방법을 제공한다.
상기 용접 대상물은, 수평으로 배치되는 제 1소재와, 상기 제 1소재의 상면에서 세워져 배치되는 제 2소재를 구비한다.
상기 모서리 용접예비영역은, 상기 제 1소재와 상기 제 2소재 사이 상기 직교를 이루는 부분에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 레이저 용접위치는 상기 제 1소재의 상면으로부터 1mm 이하의 범위를 갖고, 레이저 용접각도는 상기 제 1소재의 상면을 기준으로 9도 이하의 범위를 갖는다.
상기 아크 용접위치는 상기 제 1소재의 상면에서 상기 모서리 용접예비영역으로부터 3mm로 설정된다.
상기 아크 용접유닛을 사용한 아크 용접각도는 상기 제 2소재의 측면으로부터 40도 이하의 범위를 갖는 것이 바람직하다.
본 발명은, 응력 집중 계수가 낮은 모서리 이음부를 갖도록 소재를 용접할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 용접 대상물을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 복합 용접 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 다양한 조건에서의 추가 용접비드의 형성을 비교한 도면이다.
도 4는 레이저 용접위치 및 아크 용접위치에 따른 추가용접비드의 경사를 비교한 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 복합 용접 장치 및 이를 사용한 복합 용접 방법을 설명한다.
먼저, 복합 용접 장치의 구성을 설명하고, 이를 사용한 복합 용접 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 복합 용접 장치를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조 하면, 본 발명의 복합 용접 장치는 크게 본체(100)와, 레이저 용접유닛(200)과, 아크 용접유닛(300)과, 비드 형성제어유닛(400)으로 구성된다.
본 발명에 따르는 본체(100)에는 레이저 용접유닛(200)과, 아크 용접유닛(300)이 설치된다.
레이저 용접유닛(200)
상기 레이저 용접유닛(200)은 본체(100)에 상하롤 따라 회전 가능하게 설치된다.
상기 레이저 용접유닛(200)의 단부는 본체(100)에 힌지(H) 연결되고, 상기 레이저 용접유닛(200)은 회전모터와 같은 제 1회전기(210)의 회전 동작에 의해 상하를 따라 회전된다.
상기와 같이 구성되는 레이저 용접유닛(200)은 용접 대상 부분에 레이저를 조사하여 레이저 용접을 실시하는 역할을 한다.
아크 용접유닛(300)
상기 아크 용접유닛(300)은 본체(100)에서 수평 방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.
상기 본체(100)에는 아크 용접유닛(300)을 수평 이동을 안내하는 수평 레일(310)이 설치된다.
상기 아크 용접유닛(300)은 리니어모터(330)의 구동에 의해 수평 레일(310)을 따라 수평 위치가 가변될 수 있다.
또한, 아크 용접유닛(300)의 단부에는 제 2회전기(320)가 설치된다.
상기 제 2회전기(320)의 회전 동작에 따라 아크 용접유닛(300)은 상하를 따라 회전될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 아크 용접유닛(300)은 모재를 사용하여 용접 대상 부분에 용접 비드를 형성하여 용접을 실시하는 역할을 한다.
비드 형성제어유닛(400)
본 발명의 비드 형성제어유닛(400)은 크게 화상 취득부(410)와, 산출부(420)와, 제어부(430)로 구성된다.
상기 화상 취득부(410)는 본체(100)에 설치되고, 카메라와 같은 장치로서, 용접 대상 부분에 대한 화상을 취득하는 장치이다.
상기 산출부(420)는 화상 취득부(410)와 전기적으로 연결된다.
상기 산출부(420)는 화상 취득부(410)로부터 취득된 화상을 전달 받아 이를 화상 처리하여, 용접 대상 영역의 위치 정보 및 면적 정보를 산출한다.
상기 산출부(420)는 화상처리를 통해 화상으로부터 용접 대상 영역과, 이외 영역을 구획하여 처리한 뒤, 용접 대상 영역의 위치 정보를 3축 좌표계로 산출하고, 이의 면적 정보를 산출한다.
상기 제어부(430)는 산출부(420)와 전기적으로 연결된다.
여기서, 제어부(430)는 제 1,2,회전기(210,320) 및 리니어 모터(330)의 구동을 제어한다.
상기 제어부(430)에는 용접 대상 영역의 면적 정보에 따르는 기준 부피가 미리 설정된다.
따라서, 상기 제어부(430)는 산출된 면적 정보에 해당되는 기준 부피를 결정하고, 이 기준 부피를 이루도록 레이저 용접유닛(200) 및 아크 용접유닛(300)의 구동을 제어한다.
특히, 본 발명에서의 용접 대상 영역은 모서리 용접예비영역(a)이다.
즉, 본 발명에서는 제 1,2소재(11,12)로 구성되는 용접 대상물(10)이 준비된다.
상기 제 1소재(11)는 수평을 따라 배치되고, 제 2소재(12)는 제 1소재(11)의 상면에 세워져 배치된다.
따라서, 본 발명에 따르는 용접 대상물(10)은 전체적으로 '
Figure 112013098821602-pat00001
'형상으로 형성된다.
여기서, 상기 제 1소재(11)의 상면 상에서, 제 1소재(11)와 제 2소재(12)의 하단 사이에 형성되는 부분이 용접 대상 영역으로, 이 용접 대상 영역을 모서리 용접예비영역(a)으로 설정한다.
따라서, 상기 모서리 용접예비영역(a)은 레이저 용접 및 아크 용접이 이루어지는 부분이다.
한편, 상기 레이저 용접유닛(200)을 사용한 레이저 용접위치는 상기 제 1소재(11)의 상면으로부터 1mm 이하의 범위를 갖고, 레이저 용접각도는 상기 제 1소재(11)의 상면을 기준으로 9도 이하의 범위를 갖는다.
상기 아크 용접유닛(300)을 사용한 아크 용접위치는 상기 제 1소재(11)의 상면에서 상기 모서리 용접예비영역(a)으로부터 3mm로 설정된다.
상기 아크 용접유닛(300)을 사용한 아크 용접각도는 상기 제 1소재(11)의 측면으로부터 40도 이하의 범위를 갖는다.
그리고, 상기와 같은 수치 범위는 제어부(430)에 미리 설정된다.
다음은, 상기와 같은 구성을 참조로 하여, 본 발명의 복합 용접 유닛을 사용한 복합 용접 방법을 설명한다.
본 발명의 복합 용접 방법은 크게 용접 대상물 마련 단계 -> 면적 정보 산출 단계 -> 레이저 용접 단계 -> 추가 용접비드 형성 단계 순으로 진행된다.
용접 대상물 마련 단계
모서리 용접예비영역(a)을 갖는 용접 대상물(10)을 마련한다.
제 1소재(11)와, 제 2소재(12)를 준비한다.
제 1소재(11)는 수평으로 배치되고, 제 2소재(12)는 제 1소재(11)의 상면에 세워져 배치되어, 전체적으로 '
Figure 112013098821602-pat00002
'형상을 이루도록 배치된다.
여기서,제 1소재(11)와 제 2소재(12) 사이에 형성되는 부분이, 용접이 진행될 모서리 용접예비영역(a)이다.
면적 정보 산출 단계
본체 마련되는 화상 취득부(410)는 상기와 같이 형성된 모서리 용접예비영역(a)에 대한 화상을 취득한다.
상기 화상 취득부(410)는 본체(100)에 마련된다.
특히, 상기 본체(100)에는 상기 제 2소재(12)의 상부에서 상기 제 2소재(12)를 중심축으로 하여 360도 회전할 수 있는 경로 레일(미도시)이 더 설치된다.
그리고, 상기 화상 취득부(410)는 보조 리니어 모터(미도시)의 구동에 의해. 상기 경로 레일을 따라 360도 이동될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르는 화상 취득부(410)는 제 1,2소재(11,12) 간에 형성되는 모서리 용접예비영역(a)에 대한 360도 화상을 취득할 수 있다.
이어, 상기 화상 취득부(410)는 상기와 같이 취득한 화상을 산출부(420)로 전송한다.
상기 산출부(420)는 상기 화상을 영상처리하여, 모서리 용접예비영역(a)의 위치 정보와 면적 정보를 산출한다.
이어, 산출부(420)는 상기와 같이 산출한 위치 정보와 면적 정보를 제어부(430)로 전송한다.
레이저 용접 단계
상기 제어부(430)는 제 1회전기(210)를 구동시켜, 레이저 용접유닛(200)이 상기 모서리 용접예비영역(a)을 향하도록 조절한다.
이어, 상기 제어부(430)는 레이저 용접위치를 결정한다.
즉, 상기 제어부(430)는 레이저가 발산되는 끝단부인 레이저 용접위치를 상기 제 1소재(11)의 상면으로부터 1mm 이하의 범위를 갖고, 레이저 용접각도는 상기 제 1소재(11)의 상면을 기준으로 9도 이하의 범위를 갖도록 조절한다.
바람직하게, 상기 레이저 용접 위치는 상기 제 1소재(11)의 상면으로부터 1mm , 레이저 용접각도는 상기 제 1소재(11)의 상면을 기준으로 9도를 이루도록 조절한다.
상기와 같이 레이저 용접위치가 결정된 상태에서, 레이저 용접유닛(200)은 모서리 용접예비영역(a)을 레이저 용접을 실시한다.
추가 용접비드 형성 단계
상기 제어부(430)는 제 2회전기(320) 및 리니어 모터(330)를 구동시켜, 아크 용접유닛(300)이 상기 모서리 용접예비영역(a)을 향하도록 조절한다.
이어, 상기 제어부(430)는 아크 용접위치를 결정한다.
상기 제어부(430)는 상기 아크 용접유닛(300)을 사용한 아크 용접위치를 상기 제 1소재(11)의 상면에서 상기 모서리 용접예비영역(a)으로부터 3mm 이격되도록 설정하고, 상기 아크 용접유닛(200)을 사용한 아크 용접각도를 상기 제 2소재(12)의 측면으로부터 40도 이하의 범위를 갖도록 설정한다.
바람직하게, 상기 아크 용접위치는 상기 제 1소재(11)의 상면에서 상기 모서리 용접예비영역(a)으로부터 3mm 이격되도록 설정하고, 상기 아크 용접유닛(300)을 사용한 아크 용접각도를 상기 제 2소재(12)의 측면으로부터 40도를 갖도록 설정한다.
상기와 같이 아크 용접위치가 결정된 상태에서, 아크 용접유닛(300)은 레이저 용접이 완료된 모서리 용접예비영역(a)에 아크 용접을 실시하여 추가 용접비드(A)를 형성한다.
도 3 및 도 4에 도시되는 바와 같이, 상기와 같은 조건, 즉 레이저 용접위치 및 아크 용접위치에서 복합 용접을 실시하는 경우, t1과 t2의 각도가 서로 일정 오차 범위 이내의 동일 각도를 이루도록 형성된다.
즉, 추가 용접비드의 경사가 45도를 이루도록 형성되기 때문에, 안정적인 추가 접합부를 형성할 수 있다.
이에 더하여, 본 발명에서의 제어부(430)는 산출된 면적 정보에 해당되는 기준 부피를 설정할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따르는 제어부(430)는 상기와 같은 레이저 용접위치 및 아크 용접위치에서 추가 용접비드(A)의 부피가 설정된 기준부피를 이루도록 레이저 용접유닛(200) 및 아크 용접유닛(300)의 구동을 제어할 수 있다.
이상 상기와 같은 구성 및 작용에 따라 레이저 조사각(레이저 용접위치)에 대하여 독립적으로 조사각 및 조사위치를 변경할 수 있는 아크가 적용된 레이저 아크 하이브리드 용접장치를 이용할 수 있다.
또한, T자형 이음부(모서리 용접예비영역) 용접에 있어서 추가 용접비드의 형상 제어가 가능하므로 피로강도가 우수한 T자형 접합부 형성이 가능하다.
또한 구조물 용접에 있어서 T자형 이음부는 용접부 전체의 70%이상을 차지하기 때문에 본 발명에서 언급한 하이브리드 용접법이 실제 적용되면 생산비용의 절감이 가능하며 강도 신뢰성이 우수한 구조물 제작이 가능할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 본체
200 : 레이저 용접유닛
210 : 제 1회전기
300 : 아크 용접 유닛
310 : 수평 레일
320 : 제 2회전기
330 : 리니어 모터
400 : 비드 형성 제어유닛
410 : 화상 취득부
420 : 산출부
430 : 제어부
a : 모서리 용접예비영역

Claims (8)

  1. 본체;
    상기 본체에 설치되며, 용접 대상물에 형성되는 모서리 용접예비영역을 레이저 용접하는 레이저 용접유닛;
    상기 본체에 설치되며, 레이저 용접이 완료된 상기 모서리 용접예비영역에 아크 용접을 실시하여 추가 용접 비드를 형성하는 아크 용접유닛; 및
    상기 모서리 용접예비영역의 면적 정보를 측정하고, 측정한 상기 면적 정보에 따라 기설정되는 기준 부피를 이루도록 상기 레이저 용접유닛 및 상기 아크 용접유닛의 구동을 제어하여 상기 추가 용접 비드를 형성하고,
    상기 용접 대상물은, 수평으로 배치되는 제 1소재와, 상기 제 1소재의 상면에서 세워져 배치되는 제 2소재를 구비하고,
    상기 모서리 용접예비영역은, 상기 제 1소재와 상기 제 2소재 사이 직교를 이루는 부분에 형성되고,
    상기 레이저 용접유닛을 사용한 레이저 용접위치는 상기 제 1소재의 상면으로부터 1mm 이하의 범위를 갖고, 레이저 용접각도는 상기 제 1소재의 상면을 기준으로 9도 이하의 범위를 갖고,
    상기 아크 용접유닛을 사용한 아크 용접위치는 상기 제 1소재의 상면에서 상기 모서리 용접예비영역으로부터 3mm로 설정되고,
    상기 아크 용접유닛을 사용한 아크 용접각도는 상기 제 2소재의 측면으로부터 40도 이하의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 복합 용접 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 비드 형성 제어유닛은,
    상기 본체에 설치되며, 상기 모서리 용접예비영역에 대한 화상을 취득하는 화상 취득부와,
    취득한 상기 화상을 영상 처리하여 상기 모서리 용접예비영역의 위치 정보 및 면적 정보를 산출하는 산출부와,
    상기 기준 부피가 기설정되고, 산출한 상기 면적 정보를 따르는 상기 기준 부피를 이루도록 상기 아크 용접유닛을 제어하여 상기 추가 용접 비드를 형성하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 용접 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 레이저 용접유닛과, 상기 아크 용접유닛은, 상기 본체에 상하를 따라 회전 가능하게 설치되고,
    상기 아크 용접유닛은, 상기 본체에서 수평 이동 및 상하 회전이 가능하게 설치되고,
    상기 제어부는,
    상기 레이저 용접유닛과 상기 아크 용접유닛의 용접각도와, 상기 아크 용접유닛의 용접위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 복합 용접 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 모서리 용접예비영역이 형성되는 용접 대상물을 마련하는 제 1단계;
    상기 모서리 용접예비영역의 면적 정보를 산출하는 제 2단계;
    상기 모서리 용접예비영역에 레이저 용접을 실시하는 제 3단계; 및
    산출된 상기 면적 정보에 해당되는 기준 부피를 이루도록 레이저 용접이 실시된 상기 모서리 용접예비영역에 아크 용접을 실시하여 추가 용접 비드를 형성하는 제 4단계를 포함하고,
    상기 용접 대상물은, 수평으로 배치되는 제 1소재와, 상기 제 1소재의 상면에서 세워져 배치되는 제 2소재를 구비하고,
    상기 모서리 용접예비영역은, 상기 제 1소재와 상기 제 2소재 사이 직교를 이루는 부분에 형성되고,
    상기 레이저 용접위치는 상기 제 1소재의 상면으로부터 1mm 이하의 범위를 갖고, 레이저 용접각도는 상기 제 1소재의 상면을 기준으로 9도 이하의 범위를 갖고,
    상기 아크 용접위치는 상기 제 1소재의 상면에서 상기 모서리 용접예비영역으로부터 3mm로 설정되고,
    상기 아크 용접유닛을 사용한 아크 용접각도는 상기 제 2소재의 측면으로부터 40도 이하의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 복합 용접 방법.
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