JP6575751B2 - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1581—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by comprising an electrical interconnecting system between the steering control means of the different axles
Description
2 ロッド
2d ナット
2x 環状部材
2y スナップリング(保持部材)
3 アクチュエータ
3a 電動モータ
3b 減速機構
3c 直動機構
4 コントローラ
5 変位検知装置
10 筒体
11 連結カバー
12 筐体
13 ロックナット
14 スナップリング
15、16 蓋体
20 中空回転軸
25 モータカバー
30 遊星歯車機構
34 ホルダ
36 ナット部材
37 軸受
40 電子回路基板
50 磁石ブロック
Claims (4)
- 車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第1の連結部材及び第2の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジング内に収容する電動モータと、当該ハウジング内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材、該ナット部材に螺合すると共に一方の端部を前記第2の連結部材に連結し他方の端部を当該ナット部材から延出して自由端部とするロッド、及び該ロッドの軸方向及び径方向に間隙を以って当該ロッドの自由端部に保持する環状部材を有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、円筒部及び該円筒部の先端部が拡径されて成る鍔部を有し、前記ロッドの自由端部に螺着するナットと、該ナットに対し、前記環状部材が前記ロッドの軸を中心として相対的に回転することを阻止する回転阻止機構とを備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
- 前記ナットの円筒部に対し径方向に間隙を以って前記環状部材が嵌合された状態で、前記ナットの鍔部に対し軸方向に間隙を以って前記環状部材を保持する保持部材を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両の後輪操舵装置。
- 前記保持部材は、前記ナットの円筒部に前記環状部材が嵌合された状態で、前記ナットの円筒部に係止されるスナップリングであることを特徴とする請求項2記載の車両の後輪操舵装置。
- 前記回転阻止機構は、前記ナットの鍔部の外周面に形成された平面部と、前記環状部材の一部が前記ロッドの軸方向に延出し前記ナットの平面部に係合する爪部によって構成されることを特徴とする請求項1記載の車両の後輪操舵装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2015
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Also Published As
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