JP6572808B2 - 通信システム及び通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の機器に信号が送信される通信システム、及び、該通信システムが備える通信装置に関する。

車両では、複数の電気機器がＥＣＵ(Electronic Control Unit)にワイヤーハーネスによって接続されている。ＥＣＵは、複数の電気機器夫々に制御信号を、ワイヤーハーネスを介して送信し、これらの動作を制御する。

特許文献１では、車両に搭載された足元ランプ、ルームランプ及びカーテシランプが有線でＥＣＵに接続されている。ＥＣＵは、これらに制御信号を各別に送信することによって、前述したランプ夫々に点灯、点滅又は消灯を行わせる。

特開２０１５−６４７６４号公報

当然のことながら、車両が重い程、車両が同一の速度で同一距離を走行するために必要なガソリン又は電力の量は大きく、燃費が悪い。また、車両に搭載される装置が消費する電力は小さいことが好ましい。このため、ＥＣＵが複数の車載機器に信号を送信する車両用の通信システムとして、低消費電力であり、かつ、軽い通信システムが要求されている。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低消費電力を実現することが可能な軽い通信システム、及び、該通信システムが備える通信装置を提供することにある。

本発明に係る通信システムは、複数のアンテナから信号を無線で送信する送信部、及び、無線で信号を受信する受信部を有する通信装置と、該送信部によって信号が送信される複数の対象とを備える通信システムにおいて、前記送信部によって信号が送信される第２の対象を備え、前記通信装置は、前記複数の対象の中から、無線で信号を送信する対象を決定する決定部を有し、前記複数の対象夫々には、前記複数のアンテナ中の１つが予め対応付けられており、前記送信部は、前記決定部が決定した対象に対応する前記アンテナから該対象に信号を送信し、前記送信部は、前記複数のアンテナの少なくとも１つから信号の送信を要求する要求信号を前記第２の対象に繰り返し送信し、前記第２の対象は、前記要求信号を無線で受信する第２の受信部と、該第２の受信部が前記要求信号を受信した場合に特定の信号を前記受信部に送信する第２の送信部とを有し、前記送信部は、前記要求信号を送信してから、前記受信部が前記特定の信号を受信するまでの間、前記複数の対象への信号の送信を停止し、前記送信部が前記対象に送信する信号が指示する内容は、前記要求信号が要求する内容と異なっていることを特徴とする。

本発明にあっては、複数の対象夫々には、複数のアンテナ中の１つが予め対応付けられている。例えば、複数の対象夫々には、自身に最も近いアンテナが対応付けられている。通信装置は、複数の対象の中から、無線で信号を送信する対象を決定し、決定した対象に対応するアンテナから信号を該対象に送信する。
複数の対象夫々を通信装置に有線で接続する必要がないため、システムの重量が軽い。また、複数の対象夫々に自身に最も近いアンテナが対応付けられている場合においては、１つの対象に信号を送信するとき、該対象に最も近いアンテナが用いられるので、信号の送信距離が最短である。これにより、低消費電力が実現される。

また、通信装置は、複数のアンテナの少なくとも１つから要求信号を第２の対象に繰り返し送信する。通信装置は、要求信号を送信してから、第２の対象が送信した特定の信号を受信するまでの間、複数の対象への信号の送信を停止する。通信装置は、第２の対象と通信していない間に複数の対象に信号を送信する。対象に送信する信号が指示する内容は、要求信号が要求する内容と異なっている。

本発明に係る通信システムは、前記第２の対象は、前記第２の受信部が前記要求信号を受信した場合に、車両のタイヤの空気圧を検出する検出部を有し、前記特定の信号は、該検出部が検出した空気圧を示す信号であることを特徴とする。

本発明にあっては、第２の対象は、通信装置から要求信号を受信した場合、車両のタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を示す特定の信号を通信装置へ送信する。通信装置は、タイヤの空気圧を監視しつつ、複数の対象へ信号を送信する。

本発明に係る通信装置は、複数のアンテナから信号を複数の対象に無線で送信する送信部と、無線で信号を受信する受信部とを備える通信装置において、前記複数の対象の中から、無線で信号を送信する対象を決定する決定部を備え、前記複数の対象夫々には、前記複数のアンテナ中の１つが予め対応付けられており、前記送信部は、前記決定部が決定した対象に対応する前記アンテナから該対象に信号を送信し、前記送信部は、前記複数のアンテナの少なくとも１つから信号の送信を要求する要求信号を第２の対象に繰り返し送信し、前記送信部は、該第２の対象に前記要求信号を送信してから、該第２の対象が送信した特定の信号を受信するまでの間、前記複数の対象への信号の送信を停止し、前記送信部が前記対象に送信する信号が指示する内容は、前記要求信号が要求する内容と異なっていることを特徴とする。

本発明にあっては、複数の対象夫々に複数のアンテナの１つが予め対応付けられている。複数の対象の中から、無線で信号を送信する対象を決定し、決定した対象に対応するアンテナから該対象に信号を送信する。
このため、複数の対象夫々を通信装置に有線で接続する必要がない。また、複数の対象夫々に自身に最も近いアンテナが対応付けられている場合においては、１つの対象に信号を送信するとき、該対象に最も近いアンテナから、該対象に信号が送信される。
また、複数のアンテナの少なくとも１つから要求信号を第２の対象に繰り返し送信する。要求信号を送信してから、第２の対象が送信した特定の信号を受信するまでの間、複数の対象への信号の送信を停止する。第２の対象と通信していない間に複数の対象に信号を送信する。対象に送信する信号が指示する内容は、要求信号が要求する内容と異なっている。

本発明によれば、消費電力が低くて軽い通信システムを実現することができる。

本実施の形態における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 車載機の要部構成を示すブロック図である。 検出装置の要部構成を示すブロック図である。 通信装置の要部構成を示すブロック図である。 通知部の動作の説明図である。 事前処理の手順を示すフローチャートである。 確認処理の手順を示すフローチャートである。 制御処理の手順を示すフローチャートである。 車載機と送信アンテナとの対応関係を示す図表である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施の形態における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、通信装置１０、４つの車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、４つの検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、無線端末１３及び４つの送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄを備える。これらの中で、無線端末１３を除く他の構成部は車両２に搭載されている。

通信装置１０は、例えばＥＣＵであり、送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄから信号を無線で送信する。通信装置１０は、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに、種々の動作を指示する指示信号を無線で送信する。車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々は、指示信号を受信した場合、指示信号が指示する動作を行い、応答信号を通信装置１０に無線で送信する。通信装置１０は、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々が送信した応答信号を無線で受信する。

車両２は図示しない４つのタイヤを備える。検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々は４つのタイヤ中の１つに対応している。検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々は、自装置に対応するタイヤの空気圧を検出する。通信装置１０は、検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々に、タイヤの空気圧を示す空気圧信号の送信を要求する空気圧要求信号を無線で送信する。検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々は、空気圧要求信号を受信した場合、自装置に対応するタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を示す空気圧信号を通信装置１０に無線で送信する。

無線端末１３は、所謂電子キーであり、車両２の内外に持ち運ばれる。通信装置１０は無線端末１３に信号を無線で送信する。無線端末１３は、通信装置１０から信号を無線で受信した場合、信号を通信装置１０に送信する。通信装置１０が無線端末１３から受信した信号に基づいて、ドアの開閉、並びに、エンジンの始動及び停止が行われる。

通信装置１０が無線で送信する信号は、例えば、搬送波の振幅を変調することによって生成される。通信装置１０が無線で受信する信号は、例えば、搬送波の周波数を変調することによって生成される。

図２は車載機１１ａの要部構成を示すブロック図である。車載機１１ａは、無線送信部３０、無線受信部３１、入力部３２、駆動部３３、記憶部３４及び制御部３５を有する。無線送信部３０、無線受信部３１、入力部３２、駆動部３３及び記憶部３４は、制御部３５に各別に接続されている。入力部３２は更にセンサ２０に接続されている。駆動部３３は駆動対象２１に接続されている。センサ２０及び駆動対象２１も車両２に搭載されている。

センサ２０は、車両２の速度若しくは加速度、又は、車両２の外側の明るさ等を検出する。センサ２０は、検出した検出値を示すセンサ情報を入力部３２に出力する。入力部３２に入力されたセンサ情報は、制御部３５によって取得される。制御部３５が入力部３２から取得したセンサ情報が示す検出値は、取得時点においてセンサ２０が検出した検出値と略一致している。

駆動対象２１はランプ又はモータ等の電気機器である。駆動部３３は、制御部３５の指示に従って、駆動対象２１の駆動と、該駆動の停止とを行う。
無線送信部３０は、制御部３５の指示に従って、応答信号を通信装置１０に送信する。
無線受信部３１は指示信号を受信する。
記憶部３４には制御プログラムＰ１が記憶されている。

制御部３５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を有し、制御プログラムＰ１を実行することによって、駆動対象２１を駆動する駆動処理、駆動対象２１の駆動を停止する停止処理、及び、センサ情報を取得する取得処理を実行する。

制御部３５は、無線受信部３１が、駆動対象２１の駆動を指示する指示信号を受信した場合に駆動処理を実行する。駆動処理では、制御部３５は、駆動部３３に指示して、駆動対象２１を駆動させる。次に、制御部３５は、無線送信部３０に指示して、駆動対象２１が駆動したことを示す応答信号を通信装置１０に送信し、駆動処理を終了する。

制御部３５は、無線受信部３１が、駆動対象２１の駆動の停止を指示する指示信号を受信した場合に停止処理を実行する。停止処理では、制御部３５は、駆動部３３に指示して、駆動対象２１の駆動を停止させる。次に、制御部３５は、無線送信部３０に指示して、駆動対象２１の駆動が停止したことを示す応答信号を通信装置１０に送信し、停止処理を終了する。

制御部３５は、無線受信部３１が、センサ情報の取得を指示する指示信号を受信した場合に取得処理を実行する。取得処理では、制御部３５は、入力部３２からセンサ情報を取得する。次に、制御部３５は、無線送信部３０に指示して、入力部３２から取得したセンサ情報を含む応答信号を通信装置１０に送信し、取得処理を終了する。

車載機１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々にも、車両２に搭載されているセンサ２０及び駆動対象２１が接続されている。車載機１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々は車載機１１ａと同様に構成されている。このため、これらの詳細な説明を省略する。
なお、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々に接続されているセンサ２０は相互に異なり、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々に接続されている駆動対象２１も相互に異なる。

図３は検出装置１２ａの要部構成を示すブロック図である。検出装置１２ａは、無線送信部４０、無線受信部４１、圧力検出部４２、記憶部４３及び制御部４４を有する。無線送信部４０、無線受信部４１、圧力検出部４２及び記憶部４３は、制御部４４に各別に接続されている。
無線送信部４０は、制御部４４の指示に従って、空気圧信号を無線で通信装置１０に無線で送信する。
無線受信部４１は空気圧要求信号を無線で受信する。無線受信部４１は第２の受信部として機能する。
圧力検出部４２は、制御部４４の指示に従って、検出装置１２ａに対応する車両２のタイヤの空気圧を検出する。
記憶部４３には制御プログラムＰ２が記憶されている。

制御部４４は、ＣＰＵを有し、制御プログラムＰ２を実行することによって、種々の処理を実行する。具体的には、制御部４４は、無線受信部４１が空気圧要求信号を受信した場合、圧力検出部４２に指示して、車両２のタイヤの空気圧を検出させる。次に、制御部４４は、無線送信部４０に指示して、圧力検出部４２が検出した空気圧を示す空気圧信号を通信装置１０に送信させる。空気圧信号は特定の信号に相当し、無線送信部４０は第２の送信部として機能する。

検出装置１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々は、検出装置１２ａと同様に構成されている。このため、これらの詳細な説明を省略する。
なお、検出装置１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々の圧力検出部４２は、検出装置１２ａに対応するタイヤではなく、自身を有する検出装置に対応するタイヤの空気圧を検出する。

図４は通信装置１０の要部構成を示すブロック図である。通信装置１０は、無線送信部５０、無線受信部５１、有線通信部５２、通知部５３、記憶部５４、制御部５５及び受信アンテナＲｔを有する。無線送信部５０、無線受信部５１、有線通信部５２、通知部５３及び記憶部５４は、制御部５５に各別に接続されている。無線送信部５０は、更に、４つの送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄに各別に接続されている。無線受信部５１は、更に、受信アンテナＲｔに接続されている。有線通信部５２は、更に、車両２内に設置された通信線Ｌ１に接続されている。通信線Ｌ１には、有線通信部５２の他に、種々の装置が接続されている。

無線送信部５０は、制御部５５の指示に従って、４つの送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ中の少なくとも１つから、信号を、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々の無線受信部３１と、検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々の無線受信部４１と、無線端末１３とに無線で送信する。無線送信部５０は前述した指示信号及び空気圧要求信号を送信する。
車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々は対象に相当し、検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々は第２の対象に相当する。

無線受信部５１は、受信アンテナＲｔを介して信号を無線で受信する。無線受信部５１は前述した応答信号及び空気圧信号を受信する。

有線通信部５２は、通信線Ｌ１を介して、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの少なくとも１つに種々の動作を要求する動作要求信号と、車両２のイグニッションスイッチがオン又はオフに切替わったことを示すイグニション信号とを受信する。動作要求信号は、車載機１１ａに接続されている駆動対象２１の駆動、若しくは、該駆動の停止を要求する信号、又は、車載機１１ｂに接続されているセンサ２０のセンサ情報の取得を要求する信号である。イグニション信号は、イグニッションスイッチがオン又はオフに切替わる都度、有線通信部５２に送信される。また、有線通信部５２は、制御部５５の指示に従って、通信線Ｌ１を介して信号を送信する。

図５は通知部５３の動作の説明図である。通知部５３には、ハイレベル電圧及びローレベル電圧によって構成されるクロック信号が入力されている。図５にはクロック信号の波形が示されている。図５において、「Ｈ」はハイレベル電圧を示し、「Ｌ」はローレベル電圧を示す。クロック信号では、一定の周期で、電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に遷移する。

通知部５３は、タイヤの空気圧の確認を指示する確認信号を制御部５５に出力する。通知部５３は、更に、確認信号の出力を事前に通知する事前信号も制御部５５に出力する。図５には、通知部５３が確認信号を制御部５５に出力する出力タイミングと、通知部５３が事前信号を制御部５５に出力する出力タイミングとが示されている。
図５に示すように、通知部５３は、クロック信号のＮ周期（Ｎ：２以上の整数）が経過する都度、確認信号を制御部５５に出力する。また、通知部５３は、確認信号を出力してから、クロック信号のＫ周期（Ｋ：Ｎ未満である自然数）が経過した場合、事前信号を制御部５５に出力する。
図５には、Ｎが５であり、かつ、Ｋが４である例が示されている。当然のことながら、Ｎは５に限定されず、Ｋは４に限定されない。

記憶部５４には制御プログラムＰ３が記憶されている。記憶部５４には、更に、フラグの値が記憶されている。フラグの値は制御部５５によってゼロ又は１に設定される。
制御部５５は、ＣＰＵを有し、制御プログラムＰ３を実行することによって、タイヤの空気圧を確認する前に実行する事前処理、タイヤの空気圧を確認する確認処理、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの少なくとも１つの動作を制御する制御処理、及び、無線端末１３の位置を特定する特定処理を実行する。

図６は事前処理の手順を示すフローチャートである。制御部５５には通知部５３から事前信号及び確認信号が入力される。制御部５５は、通知部５３から事前信号が入力された場合に事前処理を実行する。まず、制御部５５は、有線通信部５２が受信した最新のイグニション信号が示す内容に基づいて、車両２のイグニッションスイッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１では、制御部５５は、最新のイグニション信号によってイグニッションスイッチがオンに切替わったことが示されている場合、イグニッションスイッチがオンであると判定する。また、制御部５５は、最新のイグニション信号によってイグニッションスイッチがオフに切替わったことが示されている場合、イグニッションスイッチがオフであると判定する。

制御部５５は、イグニッションスイッチがオンであると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、フラグの値を１に設定する（ステップＳ２）。制御部５５は、イグニッションスイッチがオンではない、即ち、イグニッションスイッチがオフであると判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、又は、ステップＳ２を実行した後、事前処理を終了する。

図７は確認処理の手順を示すフローチャートである。制御部５５は、通知部５３から確認信号が入力された場合に確認処理を実行する。まず、制御部５５は、事前処理のステップＳ１と同様に、イグニッションスイッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

制御部５５は、イグニッションスイッチがオンであると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、無線送信部５０に指示して、送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ中の少なくとも１つ、例えば、送信アンテナＴｂ，Ｔｃから空気圧要求信号を４つの検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに送信させる（ステップＳ１２）。検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々では、無線受信部４１が空気圧要求信号を受信した場合、制御部４４は空気圧の検出に係る前述の処理を実行する。この処理では、圧力検出部４２はタイヤの空気圧を検出し、無線送信部４０は圧力検出部４２が検出した空気圧を示す空気圧信号を通信装置１０の無線受信部５１に無線で送信する。

前述したように、通知部５３は、クロック信号のＮ周期が経過する都度、確認信号を制御部５５に出力し、制御部５５は、通知部５３から確認信号が入力される都度、確認処理を実行する。確認処理では、イグニッションスイッチがオンである場合、ステップＳ１２が実行される。このため、イグニッションスイッチがオンである場合においては、制御部５５は、ステップＳ１２を繰り返し実行し、無線送信部５０は、４つの検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに要求信号を繰り返し送信する。

制御部５５は、ステップＳ１２を実行した後、無線受信部５１が、検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々の無線送信部４０から４つの空気圧信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部５５は、無線受信部５１が４つの空気圧信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１３を再び実行し、無線受信部５１が４つの空気圧信号を受信するまで待機する。

制御部５５は、無線受信部５１が４つの空気圧信号を受信したと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、４つの空気圧信号夫々が示す４つの空気圧が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、制御部５５は、４つの空気圧の全てが、予め設定されている基準値以上である場合、４つの空気圧は正常であると判定する。制御部５５は、４つの空気圧中の少なくとも１つが基準値未満である場合、４つの空気圧は正常ではないと判定する。基準値は記憶部５４に記憶されている。

なお、４つの空気圧の判定に用いる４つの基準値は同一でなくてもよい。例えば、車両２の前方に配置されている２つのタイヤの空気圧の判定に用いる基準値として、同一の第１基準値が用いられ、車両２の後方に配置されている２つのタイヤの空気圧の判定に用いる基準値として、同一の第２基準値が用いられ、第１基準値及び第２基準値が互いに異なっていてもよい。

制御部５５は、４つの空気圧が正常ではないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、有線通信部５２に指示して、４つの空気圧中の少なくとも１つが異常であることを報知する報知信号を、通信線Ｌ１を介して送信させる（ステップＳ１５）。報知信号を受信した装置では、図示しないランプの点灯、又は、図示しない表示部へのメッセージの表示等が行われ、空気圧の異常が報知される。

制御部５５は、４つの空気圧が正常であると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１５を実行した後、フラグの値をゼロに設定する（ステップＳ１６）。制御部５５は、イグニッションスイッチがオフであると判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、又は、ステップＳ１６を実行した後、確認処理を終了する。

以上のように、事前処理においてフラグの値が１に設定され、確認処理においてフラグの値がゼロに設定される。イグニッションスイッチがオンである場合においては、フラグの値がゼロであることは、現在の時点が、確認処理が終了してから事前処理が開始されるまでの期間中の時点であることを示し、フラグの値が１であることは、現在の時点が、事前処理が開始されてから確認処理が終了するまでの期間中の時点であることを示す。

図８は制御処理の手順を示すフローチャートである。通信装置１０の制御部５５は、有線通信部５２が動作要求信号を受信した場合に制御処理を実行する。まず、制御部５５は、フラグの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部５５は、フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、有線通信部５２が受信した動作要求信号に基づいて、４つの車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの中から、無線で指示信号を送信する車載機を決定する（ステップＳ２２）。制御部５５は決定部として機能する。

一例として、車載機１１ａに接続されている駆動対象２１がパワーウィンドウを開閉するモータである場合において、動作要求信号がパワーウィンドウの開放を要求する信号であるとき、制御部５５は、指示信号を送信する車載機として車載機１１ａを決定する。また、他例として、車載機１１ｂに接続されているセンサ２０が車速を検出するように構成されている場合において、動作要求信号が車速を示すセンサ情報の取得を要求する信号であるとき、制御部５５は、指示信号を送信する車載機として車載機１１ｂを決定する。

次に、制御部５５は、送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの中から、ステップＳ２２で決定した車載機に対応する送信アンテナを選択する（ステップＳ２３）。４つの車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々には、４つの送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ中の１つが予め対応付けられている。記憶部５４には、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄとの対応関係が記憶されている。

図９は、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄとの対応関係を示す図表である。図９に示すように、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々は送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄに対応している。車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々には、送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの中で、最も近い送信アンテナが対応している。この対応関係が記憶部５４に記憶されている。具体的には、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々を示す情報が、送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ夫々を示す情報中の１つに対応付けられている。ステップＳ２３では、記憶部５４に記憶されている対応関係に基づいて、送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの中から送信アンテナを選択する。

次に、制御部５５は、無線送信部５０に指示して、ステップＳ２３で選択した送信アンテナから、ステップＳ２２で決定した車載機に指示信号を送信させる（ステップＳ２４）。指示信号の内容は、有線通信部５２が受信した動作要求信号の内容に基づく。動作要求信号が駆動対象２１の駆動、又は、該駆動の停止を要求する信号である場合、指示信号は、駆動対象２１の駆動、又は、該駆動の停止を指示する信号である。動作要求信号がセンサ情報の取得を要求する信号である場合、指示信号は、センサ情報の取得を指示する信号である。

前述したように、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々では、無線受信部３１が、駆動対象２１の駆動を指示する指示信号を受信した場合、制御部３５は駆動処理を実行する。駆動部３３は、駆動対象２１を駆動し、無線送信部３０は、駆動対象２１の駆動を示す応答信号を通信装置１０の無線受信部５１に無線で送信する。

また、無線受信部３１が、駆動対象２１の駆動の停止を指示する指示信号を受信した場合、制御部３５は停止処理を実行する。駆動部３３は駆動対象２１の駆動を停止する。駆動部３３は、駆動対象２１の駆動を停止し、無線送信部３０は、駆動対象２１の駆動の停止を示す応答信号を通信装置１０の無線受信部５１に無線で送信する。

更に、無線受信部３１が、センサ２０のセンサ情報の取得を指示する指示信号を受信した場合、制御部５５は、取得処理を実行し、センサ２０から入力部３２に入力されたセンサ情報を取得する。無線送信部３０は、制御部５５が取得したセンサ情報を含む応答信号を通信装置１０の無線受信部５１に無線で送信する。

制御部５５は、ステップＳ２４を実行した後、無線受信部５１が応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２５）。制御部５５は、無線受信部５１が応答信号を受信しなかったと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ２５を再び実行し、無線受信部５１が応答信号を受信するまで待機する。

制御部５５は、フラグの値がゼロではない、即ち、フラグの値が１であると判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は、無線受信部５１が応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御処理を終了する。
制御部５５は、無線受信部５１が受信した応答信号に基づいて種々の処理を実行する。応答信号にセンサ情報が含まれている場合、例えば、制御部５５は、有線通信部５２に指示して、センサ情報を含む信号を、通信線Ｌ１を介して送信させる。これにより、センサ情報の取得を要求する動作要求信号を送信した装置にセンサ情報が通知される。

なお、制御処理のステップＳ２２で制御部５５が決定する車載機の数は、１つに限定されず、２以上であってもよい。この場合、ステップＳ２３では、制御部５５は、ステップＳ２２で決定した複数の車載機夫々に対応する一又は複数の送信アンテナを選択する。ステップＳ２４では、制御部５５は、無線送信部５０に指示して、指示信号を、ステップＳ２３で選択した一又は複数の送信アンテナからを無線で送信させる。ステップＳ２５では、制御部５５は、無線受信部５１が、ステップＳ２２で決定した複数の車載機の全てから応答信号を受信したか否かを判定する。

通信装置１０の有線通信部５２は、通信線Ｌ１を介して、無線端末１３の位置の特定を指示する特定信号を受信する。制御部５５は、有線通信部５２が特定信号を受信した場合、特定処理を実行する。特定処理では、制御部５５は、フラグの値が１である場合、無線端末１３の位置を特定することはない。また、制御部５５は、フラグの値がゼロである場合、無線送信部５０に信号を無線で無線端末１３に送信させ、無線受信部５１が無線端末１３から受信したか否かに基づいて、無線端末１３の位置を特定する。

例えば、制御部５５は、無線送信部５０に指示して、送信アンテナＴｄから信号を無線端末１３に送信させる。この送信によって、無線受信部５１が無線端末１３から信号を受信した場合、制御部５５は無線端末１３が車両２内に位置していると判定する。制御部５５は、無線受信部５１が無線端末１３から信号を受信しなかった場合、無線送信部５０に指示して、送信アンテナＴｂ，Ｔｃから信号を無線端末１３に送信させる。この送信によって、無線受信部５１が無線端末１３から信号を受信した場合、制御部５５は無線端末１３が車両２の外側近傍に位置していると判定する。制御部５５は、無線受信部５１が無線端末１３から信号を受信しなかった場合、無線端末１３は車両２から十分に離れた場所に位置していると判定する。無線端末１３の位置に関するこの判定結果に基づいて、車両２のエンジンの始動若しくは停止、又は、車両２の開閉等が行われる。

通信システム１では、４つの車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々を通信装置１０に有線で接続する必要がない。このため、通信システム１の重量が軽く、通信システム１の製造費用が安価である。また、配線が不要であるため、車載機の増設が容易である。また、通信装置１０が４つの車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ中の１つの車載機に信号を送信するとき、４つの送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの中で該車載機に最も近い送信アンテナが用いられるので、信号の送信距離が最短である。このため、通信システム１では低消費電力が実現される。

また、制御処理では、通信装置１０の制御部５５は、フラグの値が１である場合、ステップＳ２４を実行することはなく、無線送信部５０は指示信号を車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに無線で送信することはない。言い換えると、イグニッションスイッチがオンである場合において、事前処理が開始されてから、確認処理が終了するまでの期間、無線送信部５０は、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへの指示信号の送信を停止している。この期間には、通信装置１０の無線送信部５０が空気圧要求信号を送信してから、無線受信部５１が空気圧信号を受信するまでの期間が含まれる。

通信装置１０の制御部５５は、確認処理を実行していない間、即ち、通信装置１０が検出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々と通信していない間に制御処理を実行し、無線送信部５０は車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに指示信号を無線で送信する。

タイヤの空気圧は、車両２の安全な走行を実現するために必要なパラメータである。このため、タイヤの空気圧を確認する確認処理は、通信装置１０の通知部５３が確認信号を制御部５５に出力した場合に、制御部５５によって確実に実行されることが好ましい。

通信システム１では、通知部５３が事前信号を出力してから確認信号を出力するまでの期間は、制御部５５が制御処理にかかる最大時間よりも長く、かつ、特定処理にかかる最大時間よりも長い。このため、通知部５３が事前信号を制御部５５に出力する直前に、有線通信部５２が動作要求信号又は特定信号を受信した場合であっても、確認信号が通知部５３から出力された時点で確認処理が確実に実行される。
通信装置１０の制御部５５は、車両２の４つのタイヤの空気圧を監視しつつ、無線送信部５０に指示して、４つの車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへの指示信号を送信させる。

なお、通信システム１が備える検出装置の数は４つに限定されない。検出装置の数は車両２のタイヤの数と同じである。従って、車両２が備えるタイヤの数に応じて検出装置の数も変更される。更に、検出装置は、タイヤの空気圧を検出する装置に限定されず、通信装置１０と繰り返し通信する装置であればよい。この場合、検出装置の数は、１，２，３又は５以上であってもよい。検出装置は、例えば、車両２のラジエーター内を流れる水温を検出する装置であってもよい。

また、記憶部５４に記憶されている対応関係について、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの対応付けを、距離ではなく、送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄから受信した受信強度に基づいて行ってもよい。車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々について、例えば、送信アンテナＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ夫々から強度が同一である信号を送信した場合に、無線受信部３１が受信した信号の強度が最大である送信アンテナを対応付けてもよい。
更に、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々に対応する送信アンテナは相互に異なっていなくてもよい。例えば、車載機１１ａ，１１ｂ夫々に送信アンテナＴａが対応していてもよい。

また、車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々にセンサ２０及び駆動対象２１の両方が接続されていなくてもよい。車載機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ夫々には、センサ２０及び駆動対象２１中の少なくとも１つが接続されていればよい。
更に、通信システム１が備える車載機及び送信アンテナ夫々の数は、４つに限定されず、２、３、又は、５以上であってもよい。更に、車載機の数と送信アンテナの数とは異なっていてもよい。

また、通信装置１０の通知部５３が制御部５５に確認信号を周期的に出力しなくてもよい。通知部５３は確認信号を繰り返し送信するように構成されていればよい。

開示された本実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 通信システム
１０ 通信装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 車載機（対象）
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 検出装置（第２の対象）
４０ 無線送信部（第２の送信部）
４１ 無線受信部（第２の受信部）
４２ 圧力検出部
５０ 無線送信部
５１ 無線受信部
５５ 制御部（決定部）
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ 送信アンテナ

Claims (3)

1. 複数のアンテナから信号を無線で送信する送信部、及び、無線で信号を受信する受信部を有する通信装置と、該送信部によって信号が送信される複数の対象とを備える通信システムにおいて、
   前記送信部によって信号が送信される第２の対象を備え、
   前記通信装置は、前記複数の対象の中から、無線で信号を送信する対象を決定する決定部を有し、
   前記複数の対象夫々には、前記複数のアンテナ中の１つが予め対応付けられており、
   前記送信部は、前記決定部が決定した対象に対応する前記アンテナから該対象に信号を送信し、
   前記送信部は、前記複数のアンテナの少なくとも１つから信号の送信を要求する要求信号を前記第２の対象に繰り返し送信し、
   前記第２の対象は、
   前記要求信号を無線で受信する第２の受信部と、
   該第２の受信部が前記要求信号を受信した場合に特定の信号を前記受信部に送信する第２の送信部と
   を有し、
   前記送信部は、前記要求信号を送信してから、前記受信部が前記特定の信号を受信するまでの間、前記複数の対象への信号の送信を停止し、
   前記送信部が前記対象に送信する信号が指示する内容は、前記要求信号が要求する内容と異なっていること
   を特徴とする通信システム。
2. 前記第２の対象は、前記第２の受信部が前記要求信号を受信した場合に、車両のタイヤの空気圧を検出する検出部を有し、
   前記特定の信号は、該検出部が検出した空気圧を示す信号であること
   を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 複数のアンテナから信号を複数の対象に無線で送信する送信部と、無線で信号を受信する受信部とを備える通信装置において、
   前記複数の対象の中から、無線で信号を送信する対象を決定する決定部を備え、
   前記複数の対象夫々には、前記複数のアンテナ中の１つが予め対応付けられており、
   前記送信部は、前記決定部が決定した対象に対応する前記アンテナから該対象に信号を送信し、
   前記送信部は、前記複数のアンテナの少なくとも１つから信号の送信を要求する要求信号を第２の対象に繰り返し送信し、
   前記送信部は、該第２の対象に前記要求信号を送信してから、該第２の対象が送信した特定の信号を受信するまでの間、前記複数の対象への信号の送信を停止し、
   前記送信部が前記対象に送信する信号が指示する内容は、前記要求信号が要求する内容と異なっていること
   を特徴とする通信装置。

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