JP6571317B2 - ライン状照明装置、その製造方法および検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラインセンサカメラ等の検査用センサの検出位置をライン状に照明するライン状照明装置、その製造方法および検査方法に関する。

この種のライン状照明装置は、例えば鋼鈑、板ガラス、食品、紙幣等の各種製造工程の製品検査において、ラインセンサカメラ等の検査用センサの検出位置を検査用センサの画角に合わせてライン状に照明する。また、製品検査の高速化や精度向上のため、検査用センサの検出位置をライン状照明装置によってできるだけ明るく均一に照明する必要がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００７−２２５５９１号公報

上記ライン状照明装置は、直線状に並ぶように基板に実装された複数のＬＥＤと、該複数のＬＥＤの並設方向に延びるように設けられ、複数のＬＥＤの光をライン状（線状）に集光するロッドレンズ（円柱状レンズ）と、前記基板およびロッドレンズを収容支持する照明装置本体とを備えている。また、ライン状の照射位置を均一に照明するために、１つ１つのＬＥＤの精度の確保や、ＬＥＤの基板への組付精度や、基板の照明装置本体への組付精度や、ロッドレンズの照明装置本体への組付精度等に気を遣いながら製造されている。

しかし、いかに気を遣っても、ＬＥＤ自体の精度のばらつきや組立の誤差を完全に無くすことは難しい。一方、ロッドレンズの中心軸が長さ方向に亘って蛇行している場合や、外径が長さ方向に亘って均一ではないことにより外径にうねりがある場合は、当該蛇行やうねりが図面上の許容公差範囲に対して極めて小さいものであっても、ライン状の照射位置における照度のばらつきに比較的大きな影響を及ぼす可能性がある。例えば、上記ライン状照明装置ではＬＥＤからロッドレンズまでの距離Ｌ１が数ｍｍであることが多く、場合によっては１ｍｍ以下であることもあるので、わずかな蛇行やうねりであっても、ＬＥＤからの光のレンズ入射角度の分布に与える影響が大きい。さらに、ロッドレンズから照射位置までの距離Ｌ２は数十ｍｍであることが多く、Ｌ２／Ｌ１が大きいので、上記の入射角分布のずれが照射位置で増幅される。例えば、光の焦点位置が光軸方向にずれ、このため、照射位置の精度に影響が出る。なお、上記蛇行やうねりはロッドレンズの図面公差範囲内におけるものであり、上記蛇行やうねり自体を無くすためにはロッドレンズの図面公差を非常に厳密なものにすることになるので、莫大なコストがかかり好ましくない。

また、近年では１〜３ｍ、時には５ｍ程度のライン状照明装置を用いた検査が多く行われるようになった。この場合に複数本のロッドレンズを軸方向に接続して使用すると、接続部がライン状の照射位置に映り込んで検査精度に影響を与えるので、１本のロッドレンズが用いられる。このため、ロッドレンズの長さ寸法が大きくなり、ロッドレンズが組付けられる照明装置本体も長くなるので、ロッドレンズ自体の精度を確保することがより難しくなり、また、ロッドレンズや照明装置本体の自重によりロッドレンズがわずかに曲がり、その曲がりが照射位置の精度に影響を及ぼす場合もある。

また、ライン状照明装置は納入先で検査ラインに設置され使用される。一般的に、その設置は試運転をしながら行われ、検査位置をライン状照明装置でライン状に照明しながら検査用のラインセンサカメラで検査位置が撮像される。そして、撮像結果に基づいて、ラインセンサカメラの画角内の照度が均一になるように、ライン状照明装置又はラインセンサカメラの位置が調整される。納入先での設置および調整は、ライン状照明装置のライン状の照射位置に曲がりやうねりや光量のむらが無いことを前提に行われるが、上記説明したように、実際は曲がりやうねりや光量のむらが若干発生していることがある。ここで、ラインセンサカメラの画角は例えば幅１ｍｍ程度で長さは１ｍ前後〜数ｍ程度であり、ライン状の照射位置も幅数ｍｍで長さ１ｍ〜数ｍである。そして、この幅数ｍｍの照射位置ラインの中に光の強弱があり、最も照度が高いラインにラインセンサカメラの画角を設定することが好ましい。このため、ライン状照明装置又はラインセンサカメラの位置をかなりの回数調整しなければ、所望の設定状態とすることができず、設置および調整に時間がかかっていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ライン状の照射位置の精度を向上することができるライン状照明装置、その製造方法および検査方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の第１の態様に係るライン状照明装置は、それぞれ複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶように実装され、前記複数の光源が前記Ｘ方向に一直線状に並ぶように照明装置本体に取付けられた複数の基板付きブロックと、前記Ｘ方向に延びるように前記照明装置本体に取付けられ、前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズと、前記複数の光源の光軸方向をＺ方向とした時、前記複数の基板付きブロックのうち少なくとも一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、又は、前記集光レンズの前記Ｘ方向の一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、前記複数の光源のうち少なくとも一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整手段と、を備える。

上記第１の態様によれば、複数の光源のうち一部と集光レンズとのＺ方向の距離を調整できるので、例えば光源自体の精度のばらつきや組立の誤差を完全に無くすことができないことや、集光レンズに図面上の許容公差範囲で蛇行やうねりがあることや、集光レンズや照明装置本体の自重により集光レンズにわずかな曲がりが生じていることにより、ライン状の照射位置のＸ方向のある位置で光のむらが生じていても、当該位置における集光レンズによる焦点位置をＺ方向に調整する等して、ライン状の照射位置の精度を向上することができる。

また、本発明の第２の態様に係るライン状照明装置は、複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶように実装されると共に照明装置本体に取付けられた基板付きブロックと、前記Ｘ方向に延びるように前記照明装置本体に取付けられ、前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズと、前記複数の光源の光軸方向をＺ方向とした時、前記集光レンズの前記Ｘ方向の一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、前記複数の光源の一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整手段と、を備える。

第２の態様によれば、複数の光源のうち一部と集光レンズとのＺ方向の距離を調整できるので、例えば光源自体の精度のばらつきや組立の誤差を完全に無くすことができないことや、集光レンズに図面上の許容公差範囲で蛇行やうねりがあることや、集光レンズや照明装置本体の自重により集光レンズにわずかな曲がりが生じていることにより、ライン状の照射位置のＸ方向のある位置で光のむらが生じていても、当該位置における集光レンズによる焦点位置をＺ方向に調整する等して、ライン状の照射位置の精度を向上することができる。

また、本発明の第３の態様に係るライン状照明装置の製造方法は、複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶよう実装された基板付きブロックを照明装置本体に組付けると共に、前記Ｘ方向に延びるように設けられ前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズを前記照明装置本体に組付け、ライン状照明装置とする組付工程と、前記ライン状照明装置を支持部によって支持する支持工程と、前記支持工程で支持された状態で、前記各光源の光軸方向をＺ方向とし、前記Ｘ方向および前記Ｚ方向と直交する方向をＹ方向とした時、前記ライン状の集光位置において、互いに前記Ｙ方向に離れ各々前記Ｘ方向に延びる複数の仮想線上でそれぞれ複数の微小点照度又は微小点光量を測定する測定工程と、コンピュータが、前記測定工程で測定された前記複数の微小点照度又は微小点光量のデータをそのＸ方向およびＹ方向の測定位置と対応させた測定結果データを作成する測定結果データ作成工程と、前記測定結果データに基づき、前記光源と集光レンズとの前記Ｚ方向の距離の調整の要否を判断する判断工程と、前記判断工程で調整要と判断された場合、前記複数の光源のうち少なくとも一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整工程と、を有する。

第３の態様によれば、１本の仮想線ではなく、Ｙ方向に位置をずらした複数の仮想線上でそれぞれ複数の微小点照度を測定し、その測定データをＸ方向およびＹ方向の測定位置と対応させた測定結果データを作成するので、ライン状の集光位置で最も照度が高くなっている位置やラインを確実に判定することができる。また、測定結果データに基づき複数の光源のうち少なくとも一部と集光レンズとのＺ方向の距離を調整するので、例えば光源自体の精度のばらつきや組立の誤差を完全に無くすことができず、また、集光レンズに図面上の許容公差範囲で蛇行やうねりがあり、集光レンズや照明装置本体の自重により集光レンズにわずかな曲がりが生じていても、ライン状の照射位置の精度を確保することができる。例えば全製品について測定を行うことにより、納入先ではライン状照明装置の照射位置の精度に疑問を抱かずに設置作業を行うことができ、納入先での設置および調整を容易に行うことができる。

本発明によれば、ライン状の照射位置の精度を向上することができる。

本発明の第１の実施形態に係るライン状照明装置の一部断面斜視図である。 前記ライン状照明装置のＹ方向断面図である。 図２のIII−III線断面図である。 前記ライン状照明装置の要部底面図である。 アライメント調整装置の概略平面図である。 前記アライメント調整装置の概略側面図である。 測定結果データである照度の等高線図の例である。 第１の実施形態の変形例に係る前記ライン状照明装置の要部Ｙ方向断面図であるである。 本発明の第２の実施形態に係るライン状照明装置の要部Ｙ方向断面図であるである。 本発明の第３の実施形態に係るライン状照明装置の斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係るライン状照明装置のＹ方向断面図であるである。

本発明の第１の実施形態に係るライン状照明装置について図面を参照して以下に説明する。
このライン状照明装置は、ラインセンサカメラ等の検査用センサの検出位置をライン状（線状）に照明するものであり、照明装置本体１０と、それぞれ複数のＬＥＤ（光源）１が直線状に並ぶように実装された複数の基板付きのブロック２０と、複数のＬＥＤ１が一直線状に並ぶように各ブロック２０をそれぞれ照明装置本体１０に締結する複数のボルト（締結手段）３０と、複数のＬＥＤ１の並設方向に延びるように照明装置本体１０に取付けられ、複数のＬＥＤ１の光をライン状に集光するロッドレンズ（集光レンズ）４０と、ロッドレンズ４０から出た光を主にＬＥＤ１の並設方向に拡散する拡散レンズ４１とを備えている。集光位置の光の幅は数ｍｍ程度であっても良く、十数ｍｍであっても良く、場合によっては数十ｍｍであっても良く、何れの場合もライン状である。集光レンズの幅（本実施形態の場合はロッドレンズの直径）が３０ｍｍ以上の場合は、集光位置の光の幅が２０ｍｍ以上になることもある。以下の説明において、ＬＥＤ１の並設方向をＸ方向とし、各ＬＥＤ１の光軸およびＸ方向に直交する方向（各ＬＥＤの中心およびライン状の集光位置を含む仮想面に直交する方向）をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向（光軸方向）とする。

図１〜３のように、照明装置本体１０は、Ｘ方向に延びる長尺状の金属製のヒートシンク１１と、ヒートシンク１１におけるＹ方向の両側にそれぞれボルト１３で取付けられた一対の金属製の側面板１２とを有する。ヒートシンク１１にはＺ方向に貫通する複数の取付孔１１ａが形成されている。各ブロック２０に対して２つずつ取付孔１１ａが形成され、各取付孔１１ａにはそれぞれボルト３０が挿通しており、各ボルト３０は対応する調整ブロック５０に設けられた孔５０ａを介して対応するブロック２０に螺合している。これにより、各ブロック２０はそれぞれ調整ブロック５０を介してヒートシンク１１に各ボルト３０によって締結されている。各ボルト３０を締付けると、対応するブロック２０が調整ブロック５０を介してヒートシンク１１に押付けられて固定され、これにより締結状態となる。一方、各ボルト３０を緩めると、対応するブロック２０のヒートシンク１１方向への押付け力が弱まり、対応するブロック２０のヒートシンク１１に対するＺ方向およびＹ方向の移動を可能とする移動可能状態となる。各取付孔１１ａはＸ方向よりもＹ方向の寸法が大きい孔であり、Ｘ方向における内径Ｄ１とボルト３０の外径ｄとの差は小さい方が良く、０．３ｍｍ以下であることが好ましく、０．２ｍｍ以下であることがより好ましい。なお、照明装置の長手方向の寸法が１ｍ以上の大きなものになる場合、前記Ｘ方向の径の差が０．３ｍｍを超えることもある。一方、各取付孔１１ａのＹ方向における内径Ｄ２とボルト３０の外径ｄとの差は、Ｘ方向における内径Ｄ１とボルト３０の外径ｄとの差の２倍以上であり、３倍以上であることがより好ましい。つまり、Ｘ方向における前記径の差が０．３ｍｍの時、Ｙ方向における前記径の差が０．６ｍｍ以上であれば、上記の２倍以上になる。これにより、各ブロック２０は、前記移動可能状態の際にＸ方向の移動量よりもＹ方向の移動量が２倍以上になるように、ボルト３０を介して照明装置本体１０のヒートシンク１１に係合している。各孔５０ａの内径とボルト３０の外径ｄとの差は後述する調整ブロック５０のＹ方向移動を許容するよう数ｍｍ程度に設定されていることが好ましく、本実施形態では４ｍｍとなっている。

各ブロック２０はアルミニウム等の金属製のブロック本体２１と、ブロック本体２１の上面に固定された基板２２とを有し、基板２２の上面に複数のＬＥＤ１がＸ方向に直線状に並ぶように実装されている。各ブロック２０のＸ方向の寸法は例えば３０〜５０ｍｍ程度であり、１００ｍｍ以下であることが好ましく、５０ｍｍ以下であることがより好ましい。ブロック本体２１の基板取付面にはＸ方向に延びる突起２１ａが形成され、基板２２のＹ方向一方の辺が突起２１ａにＹ方向に当接するように、基板２２がブロック本体２１に固定されている。これにより、ブロック本体２１と基板２２との位置決め精度が向上する。各ブロック２０は、上記のようにＸ方向に並べられてヒートシンク１１に取付けられた際に、図４のように、各ブロック２０の対の間にＸ方向の隙間ＧＡが設けられるように、Ｘ方向の寸法が設定されている。隙間ＧＡは０．１ｍｍ以上となるよう設定されていることが好ましい。例えば、２０個のブロック２０がそれぞれ調整ブロック５０を介してヒートシンク１１に取付けられる時、ヒートシンク１１に取付けられた状態でブロック列のＸ方向の寸法は、２０個のブロック２０を互いにＸ方向に接触するように並べた際の寸法よりも、１．９ｍｍ以上大きくなるような設定が好ましい。つまり、ブロック２０がｎ個並べてヒートシンク１１に締結されたブロック列のＸ方向の寸法は、各ブロックのＸ方向の寸法を加算した数値に対し、｛（ｎ−１）×０．１｝ｍｍ以上大きくなるよう、設定することが好ましい。これにより、あるブロック２０を締結している２本のボルト３０を緩めて前記移動可能状態にすると、当該ブロック２０のＺ方向の軸を中心とする回転方向への移動が許容される。Ｘ方向における前記径の差があるので、各ブロック２０の位置にはヒートシンク１１に対するＸ方向の遊びがある。このため、部分的に各ブロック対２０の間のＸ方向の隙間が０．１ｍｍ以下となったり無くなったりするが、全体として上記のようにＸ方向の寸法が設定されており、また、Ｘ方向における前記径の差が上記のように小さく設定されていれば、ブロック２０のＺ方向の軸を中心とする回転方向への移動が許容される。また、Ｘ方向における前記径の差が大きい場合、いくつかのブロック２０がＸ方向に偏って配置され、ブロック２０の対の間のＸ方向の隙間が部分的に大きくなる状況が発生して、その部分に対応する集光位置の照度が低下する可能性がある。しかし、本実施形態では、各取付孔１１ａのＹ方向における内径Ｄ２のボルト３０の外径ｄとの差は、Ｘ方向における内径Ｄ１のボルト３０の外径ｄとの差の２倍以上であり、Ｘ方向の遊びが小さいことから、部分的にブロック２０がＸ方向に偏って配置されることが抑制される。
本実施形態では前記隙間ＧＡの設定により各ブロック２０の回転方向の移動を許容しているが、他の方向で回転方向の移動を許容することも可能である。例えば、各ブロック２０のＸ方向の両端部のＹ方向の中央部を当該Ｘ方向の両端部の他の部分よりもＸ方向に突出させ、隣り合うブロック２０同士を当該突出しているＹ方向の中央部のみで接触させることも可能である。この場合前記隙間ＧＡが無くなるが、前記突出部の分だけ、ブロック２０のＸ方向の両端部における前記他の部分ではブロック２０同士の間に隙間ができ、前記回転方向の移動が許容される。前記突出部は、ブロック２０のＸ方向の端部におけるＹ方向の中央部に１ｍｍ程度のフエルト生地を貼り付けることでも設けられ、ブロック２０のＸ方向の端部をＸ方向に突出する円弧状に形成することでも設けられる。ブロック２０の底面は、図２のように、Ｙ方向に延びる軸線に対して所定の角度αだけ傾斜しており、Ｘ方向に沿う軸に対しては傾斜していない。

各調整ブロックはアルミニウムや鉄等の金属製であり、Ｚ方向の一方の面は他方の面に対して所定の角度βだけＹ方向に傾斜している。当該角度βは前記角度αと同一である。また、本実施形態では、ヒートシンク１１の上面（調整ブロックに当接する面）は、Ｘ方向に延びる軸線およびＹ方向に延びる軸線に対して傾斜していない。

ロッドレンズ４０はライン状照明装置とほぼ同じ長さを有する円柱状レンズである。直径は十数ｍｍ〜数十ｍｍであり、アクリル樹脂等の透明なプラスチックやガラス等から成る。ライン状照明装置は長いもので数ｍになり、３ｍを超えるものも多いので、ロッドレンズ４０もライン状照明装置とほぼ同じ長さの数ｍとなる。なお、ロッドレンズ４０を短く分断して接続すると、接続部が集光位置に映り込んでしまい好ましくない。ロッドレンズ４０が上記のように長くなると、ロッドレンズ４０自体をその長さ方向に亘って均一に成形することは難しくなる。特に、ロッドレンズ４０の外径が大きくなると、ロッドレンズ４０の外径をその長さ方向に亘って均一に成形することが難しくなる。均一な製造を求めるとロッドレンズ４０の製造コストが大幅に上昇する。本実施形態では、照明装置本体１０の一対の側面板１２の対向面にそれぞれＺ方向一対のレンズ支持部１２ａが設けられている。各レンズ支持部１２ａはＸ方向に延設された突起を形成し、Ｚ方向一対のレンズ支持部１２ａがロッドレンズ４０の外周面に当接してロッドレンズ４０のＺ方向の移動を規制する。本実施形態では、一方の側面板１２をヒートシンク１１にボルト１３で固定した上で、Ｚ方向一対のレンズ支持部１２ａがロッドレンズ４０の外周面に当接するように一対の側面板１２の間にロッドレンズ４０を配置し、他方の側面板１２をヒートシンク１１にボルト１３で固定することにより、ロッドレンズ４０を照明装置本体１０に組付ける。ここで、組付時にロッドレンズ４０のＹ方向やＺ方向の位置が若干ずれる場合があり、また、ロッドレンズ４０や側面板１２が自重によって撓み、ロッドレンズ４０のＹ方向やＺ方向の位置がずれる場合がある。ロッドレンズ４０を組付けた後に拡散レンズ４１が照明装置本体１０に取付けられる。なお、各側面板１２の対向面に突起状のレンズ支持部１２ａではなく、Ｘ方向に延びる窪みであるレンズ支持部を設け、該窪みによってロッドレンズ４０のＺ方向の移動を規制することもできる。ロッドレンズ４０に前記窪みに係合する凸部を設けることも可能である。

このライン状照明装置は、Ｘ方向の両端側に基準光源としてレーザー光源２を備えている。具体的には、照明装置本体１０のＸ方向両端の端板１４にそれぞれレーザー光源２が取付けられている。各レーザー光源２はロッドレンズ４０を介さずに前記集光位置に向かって直径１ｍｍ程度の平行光を照射する。

上記のように複数のブロック２０、複数の調整ブロック５０、ロッドレンズ４０および拡散レンズ４１を照明装置本体１０に組付けてライン状照明装置とした後、図５および６のように、当該ライン状照明装置をアライメント調整装置の支持部１１０によって支持する。アライメント調整装置は支持部１１０と後述する照度測定装置を有する。本実施形態では、実際に使用する場合に用いられる照明装置本体１０のねじ孔１０ａ等の相手側取付部を用いてライン状照明装置が支持部１１０に取付けられるが、相手側取付部を用いずに、支持部１１０にライン状照明装置を専用治具で押付けて取付けても良い。支持部１１０は、図６のように、支持部１１０の傾動取付孔１１１がベース１１２に傾動可能に支持されている。このため、支持部１１０の支持角度をＸ方向に延びる軸線（傾動取付孔１１１の中心を通る軸線）中心に変更し、これにより、支持部１１０によって支持されるライン状照明装置の支持角度をＸ方向に延びる軸線を中心に任意に設定することができる。本実施形態では、一例として、前記支持角度を納入先における実際の設置角度に設定している。この状態で、各ＬＥＤ１及び各レーザー光源２を点灯し、照度測定装置によって照度測定を行う。

照度測定装置は、図５および６に示すように、支持部１１０に沿ってＸ方向に延びるレール１２１と、ステッピングモータ等のモータを有するセンサＸ方向位置移動手段（図示せず）によりレール１２１上を移動するセンサホルダ１２２と、センサホルダ１２２に保持された微小点照度センサ１２３と、センサホルダ１２２および微小点照度センサ１２３に接続された処理装置１２４と、処理装置１２４に接続された表示装置１２５と、処理装置１２４に接続されたプリンター１２６とを有する。処理装置１２４はＣＰＵ、メモリ等を有する公知のコンピュータであり、照度測定および測定結果データ作成を行うように処理装置１２４を動作させる測定プログラムを格納している。レール１２１は支持部１１０に対してフレーム１２１ａを介して支持され、支持部１１０に支持されたライン状照明装置と平行に延びるように設けられている。つまり、支持部１１０の配置角度が前記のように変えられると、レール１２１の位置も変わる。また、照度測定装置は、レール１２１をフレーム１２１ａ上でＺ方向に移動させる図示しないステッピングモータ等の駆動手段を有し、これにより、図６に示すように微小点照度センサ１２３とライン状照明装置とのＺ方向の距離を調整することができる。前記センサＸ方向位置移動手段は前記測定プログラムに基づく処理装置１２４からの指令によって動作し、これにより、前記プログラムに基づいて微小点照度センサ１２３がセンサホルダ１２２と共にレール上を移動する。センサホルダ１２２は、図６に示すように、前記測定プログラムに基づく処理装置１２４からの指令によって微小点照度センサ１２３の位置を前記Ｙ方向に移動するステッピングモータ等のモータを有するセンサＹ方向移動手段１２２ａを有する。

微小点照度センサ１２３は、直径１ｍｍ程度の導光孔１２３ａを有する遮蔽板１２３ｂと、支持部１１０に支持されたライン状照明装置からの光を遮蔽板１２３ｂの導光孔１２３ａを通して受光部１２３ｃで受光する照度センサ１２３ｄとを有する。つまり、微小点照度センサ１２３は、直径１ｍｍ程度の導光孔１２３ａを通過する光の照度を測定する。本実施形態では、直径１ｍｍ程度の導光孔１２３ａを用いて微小点照度の測定を行うが導光孔１２３ａの直径はロッドレンズ（集光レンズ）４０のＹ方向寸法（本実施形態の場合は直径）の１／１０以下であれば、微小点照度の測定が可能である。しかし、導光孔１２３ａが小さいほど精度の良い測定ができるので、前記数値は１／１５以下であることが好ましく、１／２０以下であることがより好ましい。

照度測定を行うためにライン状照明装置を支持部１１０によって支持し、処理装置１２４が測定の開始の命令を受付けると、前記測定プログラムにより照度測定が開始される。この時、処理装置１２４は、測定するライン状照明装置の製造シリアル番号も受付ける。以下では、前記測定プログラムに基づく処理装置１２４からの指令によってセンサホルダ１２２、微小点照度センサ１２３、表示装置１２５、及びプリンター１２６が動作する。
先ず、支持部１１０に支持されたライン状照明装置の集光位置において、Ｘ方向に延びる第１の仮想線上の複数位置で微小点照度を測定する。このために、センサホルダ１２２が微小点照度センサ１２３をＹ方向の所定位置（Ｙ１）に保持した状態でセンサホルダ１２２をＸ方向に移動させ、微小点照度センサ１２３がＸ方向に数ｍｍ移動する毎に微小点照度を測定する。この測定は、Ｘ方向における各レーザー光源２による照射位置の範囲まで行う。
続いて、前記第１の仮想線と平行に延び前記第１の仮想線に対してＹ方向に所定距離（例えば１ｍｍ）だけ離れた第２の仮想線上（Ｙ２の位置）の複数位置で微小点照度を測定する。このために、センサＹ方向移動手段１２２ａが微小点照度センサ１２３をＹ方向に前記所定距離（１ｍｍ）移動させ、微小点照度センサ１２３がＸ方向に数ｍｍ移動する毎に微小点照度を測定する。
このように、第１の仮想線上で測定を行った後、ｎを１ずつ増やしながら、第ｎ−１（ｎは２以上の整数）の仮想線と平行に延び前記ｎ−１の仮想線に対してＹ方向に所定距離だけ離れた第ｎの仮想線上の複数位置で微小点照度を測定する。本実施形態ではｎが９になるまで（Ｙ１〜Ｙ９の位置で）上記の測定を行う。本実施形態ではｎが９になるまで測定するが、ｎは２以上であれば良い。また、ｎが数十〜１００になるまで測定を行うと、より正確な測定を行うことができる。

上記測定が終わると、前記測定プログラムにより処理装置１２４は、測定された複数の微小点照度のデータをそのＸ方向およびＹ方向の測定位置と対応させた測定結果データを製造シリアル番号と関連付けて作成し、表示装置１２５に表示する。例えば、図７に示すように、横軸がＸ方向に対応し縦軸がＹ方向に対応する照度の等高線図（マップデータ）を前記測定結果データとして作成する。この照度の等高線図には、レーザー光源２による照射位置２ａが示されている。ここで、レーザー光源２の光の波長がＬＥＤ２に対して特殊である場合、その波長に基づいて処理装置１２４はレーザー光源２による照射位置を求め、照度の等高線図に示す。一方、レーザー光源２を各ＬＥＤ１と別に点灯した上で、上記測定を行い、その測定結果に基づいてレーザー光源２による照射位置（測定したレーザー光の照度データそのものでも可）を照度の等高線図に示すことも可能である。なお、本実施形態では、照度の等高線図を用いているが、Ｘ軸がＸ方向に対応し、Ｙ軸がＹ方向に対応し、Ｚ軸が照度に対応する３次元グラフ（グラフデータ）や、その他のグラフで前記測定結果データを作成することも可能である。また、レーザー光源２を設けずに、複数のＬＥＤ１のうちＸ方向の両端側のブロック２０に実装されたＬＥＤ１を基準光源として用いることも可能である。この場合、最初にＸ方向の両端側のブロック２０のＬＥＤ１のみを点灯して、前記測定結果データの中における両端側のブロック２０のＬＥＤ１による照射位置を測定しておき、その後、上記のように全てのＬＥＤ１を点灯して測定を行うことにより、両端側のブロック２０のＬＥＤ１による照射位置が示された測定結果データを作成することができる。

上記照度の等高線図を参照し、照度が所定値以上の範囲（例えば図７で最も色が濃い範囲）がＸ方向の一部でＹ方向にずれて蛇行している場合等は、そのＸ方向位置に対応する少なくとも１つのブロック２０のボルト３０を緩めて前記移動可能状態とし、移動可能状態としたブロック２０のＹ方向の位置を調整する。前記測定プログラムに基づいて、処理装置１２４が表示装置１２５に、前記Ｙ方向のずれ（蛇行）が基準範囲外であることや、そのＸ方向の範囲や調整すべきブロック２０の並び番号を処理装置１２４が前記プログラムに基づき判断し、表示させることもできる。一方、作業者が照度の等高線図を参照してブロック２０のＹ方向の位置調整の要否を判断しても良い。図７では、ブロック２〜８がＹ方向の基準範囲外であることが示されている。また、図７に示すように、照度の等高線図にブロック２０の並び番号を表示することも可能である。また、図７におけるブロック２〜４とブロック６〜８の範囲では、照度が所定値以上の範囲が傾いているので、このＸ方向位置に対応するブロック２０について、Ｚ方向軸まわりの回転方向に位置を調整する。この調整もブロック２０のＹ方向の位置調整に含まれる。

本実施形態では、上記Ｙ方向の調整はブロック移動部材としての押しねじ１５および引きねじ１６を用いて行われる。照明装置本体１０の一対の側面板１２のうち一方には複数の孔１２ｂ及び孔１２ｃが設けられ、各孔１２ｂ，１２ｃは側面板１２をＹ方向に貫通している。孔１２ｂの内周面には雌ねじが形成されている。また、各孔１２ｂ、１２ｃは各ブロック２０に対応した位置に設けられ、各ブロック２０には１つの孔１２ｂと２つの孔１２ｃが対応している。孔１２ｂは各ブロック２０のＸ方向の略中央位置に配置され、孔１２ｃは各ブロック２０のＸ方向の端部側の位置に配置されている。各孔１２ｂには押しねじ１５が螺合すると共に挿通し、各孔１２ｃには引きねじ１６が挿通している。各引きねじ１６はそれぞれ対応するブロック２０に螺合している。つまり、前記移動可能状態としたブロック２０に対し、押しねじ１５および引きねじ１６を回転させることにより、当該ブロック２０のＹ方向の位置を調整することができる。
なお、押しねじ１５および引きねじ１６の代わりに、ブロック２０のＹ方向の位置を調整するための調整装置（図示せず）を支持部１１０に取付け、当該調整装置によって前記調整を行っても良い。この場合、例えば両方の側面板１２に孔１２ｂおよび１２ｃを設ける。また、調整装置は、各孔１２ｂ，１２ｃに挿通するブロック移動部材としてのブロック押しロッドと、ブロック押しロッドをその軸方向に進退させるアクチュエータとを備える。

また、上記照度の等高線図を参照し、照度が所定値以上の範囲がＸ方向の一部で途切れている場合等、照度がＸ方向に均一でない場合、均一でないＸ方向位置に対応する少なくとも１つのブロック２０のボルト３０を緩めて前記移動可能状態とし、移動可能状態としたブロック２０のＺ方向の位置を調整する。前記測定プログラムに基づいて、処理装置１２４が表示装置１２５に、Ｘ方向の照度のむらが基準範囲外であることや、そのＸ方向の範囲や調整すべきブロック２０の並び番号を処理装置１２４が前記プログラムに基づき判断し、表示させることもできる。一方、作業者が照度の等高線図を参照してブロック２０のＺ方向の位置調整の要否を判断しても良い。図７では、ブロック１４〜１５の範囲において照度が基準範囲外であることが示されている。

本実施形態では、上記Ｚ方向の調整はブロック移動部材としての押しねじ１７を用いて行われる。照明装置本体１０の一対の側面板１２のうち一方には複数の孔１２ｄが設けられ、各孔１２ｄは側面板１２をＹ方向に貫通している。孔１２ｄの内周面には雌ねじが形成されている。また、各調整ブロック５０には２つの孔１２ｄが対応している。２つの孔１２ｄは対応する調整ブロック５０のＸ方向の一端側と他端側に対応する位置に配置され、各孔１２ｄには押しねじ１７が螺合すると共に挿通している。ここで、各調整ブロック５０のＺ方向の一方の面は他方の面に対してＹ方向に傾斜しているので、調整ブロック５０を押しねじ１７で押すことにより、当該調整ブロック５０に対応するブロック２０をロッドレンズ４０側に移動させることができる。また、押しねじ１７を調整ブロック５０から離れる方向に移動させることにより、調整ブロック５０も押しねじ１７側に移動できるようになり、ボルト１３を締め付けた際に調整ブロック５０がロッドレンズ４０から離れる方向に移動する。調整ブロック５０を押しねじ１７側に押すように、孔１２ｄを有する側面板１２側に向かって各調整ブロック５０を付勢するバネ等の付勢部材を設けることも可能である。
ここで、ブロック２０は押しねじ１５および引きねじ１６によってそのＹ方向の位置が規制されているので、調整ブロック５０のＹ方向の移動によるブロック２０のＹ方向の移動が抑制され、Ｙ方向のアライメントの調整が崩れることが防止される。

なお、押しねじ１７の代わりに引きねじを設けることも可能であり、引きねじと押しねじを両方設けることも可能である。
また、押しねじ１７や引きねじの代わりに、調整ブロック５０のＹ方向の位置を調整するための調整装置（図示せず）を支持部１１０に取付け、当該調整部材によって前記調整を行っても良い。この場合、例えば両方の側面板１２に孔１２ｄを設ける。また、調整装置は、各孔１２ｄに挿通するブロック移動部材としてのブロック押しロッドと、ブロック押しロッドをその軸方向に進退させるアクチュエータとを備える。このような場合は孔１２ｄに雌ねじを設けなくても良い。

これら調整が終わった後、全てのブロック２０を再び締結状態にし、上記測定および上記照度の等高線図の作成および表示を再び行う。この結果、照度が所定値以上の範囲のＹ方向へのずれ（蛇行）が基準範囲内であり、Ｘ方向の光照度のむらが基準範囲内であれば、処理装置１２４の指令でプリンター１２６が照度の等高線図を印刷し、作業者がライン状照明装置を支持部１１０から取外し、他の所定の検査等を行った後、所定の梱包容器に梱包する。取外した後に完成品とするための工程を行っても良い。
前記印刷される物には前記製造シリアル番号も記載されている。上記の１回目の照度の等高線図を参照し、照度が所定値以上の範囲のＹ方向へのずれ（蛇行）が基準範囲内であり、Ｘ方向の光照度のむらも基準範囲内であればあれば、前記ブロック２０のＹ方向やＺ方向の位置の調整をせずに、処理装置１２４がプリンター１２６によって照度の等高線図を印刷し、作業者がライン状照明装置を支持部１１０から取外し、他の所定の検査や、完成品とするための工程を行った後、所定の梱包容器に梱包する。そして、梱包したライン状照明装置を前記印刷した照度の等高線図と共に納入先に送る。なお、照度の等高線図を電子データで納入先に送ることも可能である。納入先に送る測定結果データは、照度の等高線図ではなく、上記グラフであっても良く、測定した微小点照度測定値をＸ方向およびＹ方向の測定位置と対応させた数値データであっても良い。
ここで、上記調整が終わった後、照度が所定値以上の範囲のＹ方向のずれが完全に修正しきれない場合や、照度が所定値以上の範囲が真っ直ぐではあるが全体的にＹ方向にずれている場合に、レーザー光源２の照射方向を、側面板１２に螺合し先端がレーザー光源２に当接するネジ等の照射方向調整手段により、Ｙ方向に調整することも可能である。例えば、図７では２つのレーザー光源２の照射位置２ａがＹ５の付近にあらわれているが、各レーザー光源２の照射方向をＹ方向に調整し、各照射位置２ａがＹ４の位置等にあらわれるようにしても良い。

なお、上記の測定、測定結果データの作成、必要に応じたブロック２０のＹ方向やＺ方向の位置の調整、調整後の再度の測定、および測定結果データの再度の作成は、ロッドレンズ４０が長い場合や、ロッドレンズ４０の直径が大きい場合は、製造する製品の全数に対して行わないと製品を高精度とすることができない。納入先において求められる仕様にもよるが、一般的に、ロッドレンズ４０の長さが１０００ｍｍ以上の場合に製品全数に対して行うことが好ましく、８００ｍｍ以上の場合に製品全数に対して行うことがより好ましい。また、ロッドレンズ４０の直径が４０ｍｍ以上の場合に製品全数に対して行うことが好ましく、３０ｍｍ以上の場合に製品全数に対して行うことがより好ましい。なお、納入先で特に精度が要求される場合は、上記の長さや直径以下の場合にも、製造する製品の全数に対して上記を行うことが好ましい。
なお、上記では、拡散レンズ４１を取付けた状態で上記測定を行ったが、拡散レンズ４１を取付ける前に上記測定を行うことも可能である。

本実施形態では、複数のブロック２０のうち少なくとも一部を照明装置本体１０に対してＺ方向に移動させて、複数のＬＥＤ１のうち一部（移動させるブロックのＬＥＤ１）とロッドレンズ４０とのＺ方向の距離を調整できるので、例えばＬＥＤ自体の精度のばらつきや組立の誤差を完全に無くすことができないことや、ロッドレンズ４０に図面上の許容公差範囲で蛇行やうねりがあることや、ロッドレンズ４０や照明装置本体の自重によりロッドレンズ４０にわずかな曲がりが生じていることにより、ライン状の照射位置のＸ方向のある位置で光のむらが生じていても、当該位置におけるロッドレンズ４０による焦点位置をＺ方向に調整する等して、ライン状の照射位置の精度を向上することができる。

また、締結手段である各ボルト３０は、対応するブロック２０を、締結状態と、照明装置本体１０に対するＺ方向の移動が可能な移動可能状態にすることができ、各調整ブロックにおける一方の面が他方の面に対してＹ方向に傾斜しており、側面板１２に設けられた各孔１２ｄ（ねじ孔でも良い）に前記移動可能状態の際に対応するブロック２０をＹ方向に押すおよび／又は引くブロック移動部材が挿通するので、複数の調整ブロックのうち対象の調整ブロックをＹ方向に移動させることにより、その調整ブロックに対応するＬＥＤ１とロッドレンズ４０との距離をライン状照明装置の分解を要せず行うことができる。従って、調整作業を容易に行うことができ、また、無用に分解および再組付けを行わないので照射位置の精度を向上することができる。

また、本実施形態では、１本の仮想線ではなく、Ｙ方向に位置をずらした複数の仮想線上でそれぞれ複数の微小点照度を測定し、その測定データをＸ方向およびＹ方向の測定位置と対応させた測定結果データを作成するので、ライン状の集光位置で最も照度が高くなっている位置やラインを確実に判定することができる。また、測定結果データに基づき基板付きブロック２０のＹ方向の位置調整や前記Ｚ方向の調整をするので、例えばＬＥＤ１自体の精度のばらつきや組立の誤差を完全に無くすことができず、また、ロッドレンズ４０に図面上の許容公差範囲で蛇行やうねりがあり、ロッドレンズ４０や照明装置本体１０の自重によりロッドレンズ４０にわずかな曲がりが生じていても、ライン状の照射位置の精度を確保することができる。前記のように全製品について測定を行うことにより、納入先ではライン状照明装置の照射位置の精度に疑問を抱かずに設置作業を行うことができ、納入先での設置および調整を容易に行うことができる。

また、基板付きブロック２０のＹ方向の位置や前記Ｚ方向の調整を行った後の測定結果データをライン状照明装置の製品を納入した納入先に納入するので、納入したライン状照明装置が照射位置に許容範囲内のわずかな曲がり等を有する場合であっても、納入先ではその特性を考慮しながらライン状照明装置の設置作業を行うことができる。このため、わずかな曲がり等の特性があることに気付かずに設置作業を行う場合に比べ、作業効率が大幅に向上する。

また、ライン状照明装置が納入先における設置角度に設置された状態で測定および測定結果データの作成を行うので、納入先における設置状態での集光レンズや照明装置本体のわずかな撓みも加味した測定結果データとなり、納入先における設置作業の容易化に極めて有用である。
また、納入先でライン状照明装置の設置作業を行う時に、例えばレーザー光源２の照射位置を基準にラインセンサカメラを仮止めし、レーザー光源２の照射位置が示されたマップデータ又はグラフデータを参照しながらライン状照明装置又はラインセンサカメラの位置を微調整することができる。すなわち、レーザー光源２の照射位置を目印に設置作業を行うことができるので、作業効率がより向上する。
また、レーザー光源２の光はロッドレンズ４０を介さずに集光位置に照射されるので、ロッドレンズ４０のわずかなうねり等により乱されることが無く、設置作業を行う際の目印としてより信頼することができる。

また、本実施形態では、複数の基板付きブロック２０とロッドレンズ４０とを照明装置本体１０に取付けた後、ライン状の集光位置の精度を測定した結果、集光レンズの許容公差範囲内の蛇行やうねり等により照射位置に許容範囲内のわずかな曲がり等を有する場合、各基板付きブロック２０は、移動可能状態の際にＸ方向の移動量よりもＹ方向の移動量が２倍以上となるように照明装置本体１０に係合しているので、基板付きブロック２０がＸ方向に無用にずれて光量のむらが生ずることを心配せずに、基板付きブロック２０のＹ方向やＺ方向の位置を調整し、前記曲がり等を低減又は解消することができる。このため、納入先ではライン状照明装置の照射位置の精度に疑問を抱かずに設置作業を行うことができ、納入先での設置および調整を容易に行うことができる。

また、照明装置本体１０には複数の孔１２ｂ，１２ｃが設けられ、当該孔１２ｂ，１２ｃは、前記移動可能状態の際に対応する基板付きブロック２０をＹ方向に押すおよび／又は引くブロック移動部材としての押しねじや引きねじが挿通する。このため、ライン状照明装置を分解せずに基板付きブロック２０のＹ方向の位置調整を行うことができる。従って、調整作業を容易に行うことができ、また、無用に分解および再組付けを行わないので照射位置の精度を向上することができる。
また、照射位置の最も照度が高いラインの中に斜めになっている部分がある場合、当該部分に対応する基板付きブロック２０をＺ方向軸まわりに回転移動させて、前記斜めになっている部分の傾斜を低減又は解消することができ、照射位置の精度をより向上することができる。

また、上記実施形態では、孔１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに挿通するボルトによりブロック２０や調整ブロック５０の位置調整をしている。これに対し、ヒートシンク１１にＺ方向に貫通する孔を設け、この孔に先端が円錐形状である押し治具やねじを挿入し、押し治具やねじの先端の円錐形状の斜面をブロック２０や調整ブロック５０の下面の角等に当接させ、押し治具やねじのＺ方向の移動によりブロック２０や調整ブロック５０が前記円錐形状の斜面によってＹ方向に押される構成としても良い。

また、上記測定、測定結果データの作成、測定結果データに基づくブロック２０のＹ方向位置やＺ方向位置の調整、再測定、および再測定データの測定結果データの作成は、前記移動可能状態の際にＸ方向の移動量よりもＹ方向の移動量が２倍以上になるように、ブロック２０が照明装置本体１０のヒートシンク１１に係合していなくても、ブロック２０のＹ方向位置やＺ方向位置の調整で少し気を遣うが、実施することができる。

また、レーザー光源２は、照明装置本体１０のヒートシンク１１等の他の場所に取付けることも可能であり、ブロック２０の基板２２上に実装することも可能であり、ロッドレンズ４０を介して照射位置に光を照射するように設けることも可能であり、これらの場合でも上記と同様の効果を得ることは可能である。また、基準光源としてレーザー光源２の代わりに指向性の強いＬＥＤ光源や他の公知の光源を設けることも可能である。また、基準光源としてのレーザー光源２を、ライン状照明装置のＸ方向の両端側だけではなく、中央付近にも設けることが可能である。

また、調整ブロック５０とブロック２０だけではなく、ヒートシンク１１の上面も角度γだけＹ方向に傾斜させることが可能である。この場合でも、角度β＝α＋γ等となるように３つの角度を設定することにより、上記と同様の効果を得ることができる。
また、孔１２ｂ，１２ｃ、押しねじ１５および引きねじ１６を設けずに、Ｚ方向の調整だけを行うよう構成することも可能である。
また、図８に示すように、各ブロック２０に対しＹ方向一対の調整ブロック５０を設けることも可能である。この場合でも、ブロック２０は調整ブロック５０を介して照明装置本体１０に締結され、調整ブロック５０のＹ方向の移動によってブロック２０のＺ方向の位置を調整できる。図８において、１本のボルトに雌ねじと雄ねじを形成し、雌ねじをＹ方向一方の調整ブロック５０に螺合させ、雄ねじをＹ方向他方の調整ブロック５０に螺合させることも可能である。この場合、当該一本のボルトを回すことにより、Ｙ方向一対の調整ブロック５０の間隔を大きく又は小さくすることができる。

本発明の第２の実施形態について以下に説明する。
第２の実施形態では、図９のように、第１の実施形態に対し、ブロック２０とヒートシンク１１との締結方法を変え、孔１２ｂ，１２ｃ、押しねじ１５および引きねじ１６を省き、孔１２ｄ、調整ブロック５０および押しねじ１７も省いたものである。
第２の実施形態では、ヒートシンク１１のＹ方向の一端側にＺ方向突出部１１ｃが設けられ、Ｚ方向突出部１１ｃはヒートシンク１１のＸ方向の全幅に亘って設けられている。Ｚ方向突出部１１ｃのＹ方向一方の面（側方対向面）は複数のブロック２０の側面に対向している。また、ヒートシンク１１の取付孔１１ａはＺ方向突出部１１ｃをＹ方向に貫通するように形成され、各ブロック２０がそれぞれボルト３０によってＺ方向突出部１１ｃに締結されている。

本実施形態でも、第１の実施形態と同様に複数の仮想線上の複数位置で微小点照度を測定し、測定結果データに基づきブロック２０のＺ方向位置を調整することができる。具体的には、ボルト３０を緩めることによりブロック２０をＺ方向に移動可能な移動可能状態とし、ボルト３０にＺ方向の力を加えてブロック２０をＺ方向に移動することができる。ヒートシンク１１にＺ方向に貫通する孔を設け、該孔に押しねじや引きねじが挿通するようにしても良い。この場合、押しねじや引きねじによりブロック２０にＺ方向の力を加えることができる。一方、側面板１２にＹ方向に貫通する孔を設け、該孔に先端が円錐形状である押しねじを螺合し、当該円錐形状の先端によってブロック２０のＺ方向の端部を押し、これによりブロック２０にＺ方向の力を加えることもできる。さらに、アクチュエータによって軸方向に動く押しロッド又は引きロッドを前記孔に挿通し、当該ロッドによってブロック２０にＺ方向の力を加えても良い。

本発明の第３の実施形態について以下に説明する。
第３の実施形態では、図１０のように、第１の実施形態に対し、Ｚ方向調整のための調整ブロック５０および押しねじ１７を省き、代わりに、一対の側面板１２のうち一方をＸ方向に並設された複数の板状部材１２ｅから構成したものである。この場合、各板状部材１２ｅはそれぞれ側面板締結部材としての２本のボルト１３によってヒートシンク１１のＹ方向の端部に締結されている。また、各板状部材１２ｅにはそれぞれロッドレンズ４０にＺ方向に係合してロッドレンズ４０のＺ方向の移動を規制するレンズ支持部１２ａが設けられている。各ボルト１３は、対応する板状部材１２ｅを、ヒートシンク１１に押付け固定される締結状態と、該締結状態よりも押付け力が弱められて前記対応する板状部材１２ｅのヒートシンク１１に対するＺ方向の移動が可能になる移動可能状態にすることができる。

本実施形態でも、第１の実施形態と同様に複数の仮想線上の複数位置で微小点照度を測定し、測定結果データに基づき複数のＬＥＤ１の一部とロッドレンズ４０とのＺ方向の距離を調整することができる。具体的には、測定結果データに基づきロッドレンズ４０との距離を調整する必要があるＬＥＤ１の位置を判断し、当該調整を要するＬＥＤ１に対応する板状部材１２ｅを締結するボルト１３を緩めて当該板状部材１２ｅを移動可能状態とし、当該板状部材１２ｅの位置をＺ方向に調整する。この時、図２に示すように、押しねじ１５の外径や引きねじ１６の外径と孔１２ｂ，１２ｃとの間には隙間が設けられているので、板状部材１２ｅは押しねじ１５や引きねじと干渉することなくＺ方向に移動できる。所望の量だけ移動した後、当該板状部材１２ｅはボルト１３を締付けることにより前記締結状態となる。これにより、Ｚ方向に移動される板状部材１２ｅのレンズ支持部１２ａにより支持されている部分において、ロッドレンズ４０とＬＥＤ１との距離が変化する。ライン状照明装置の分解を要せず当該Ｚ方向の位置調整を行うことができるので、調整作業が容易であり、照射位置の精度を向上することができる。なお、両方の側面板１２を複数の板状部材１２ｅから構成することも可能である。

本発明の第４の実施形態について以下に説明する。
第４の実施形態では、図１１のように、第１の実施形態に対し、Ｚ方向調整のための調整ブロック５０および押しねじ１７を省き、代わりに、一対の側面板１２のうち一方のレンズ支持部を側面板１２に対しＺ方向に移動可能に設けている。具体的には、図１１のように、一方の側面板１２の他方に対する対向面に凹部１２ｇを設け、当該凹部１２ｇ内に複数のレンズ支持部１２ｆを設けている。各レンズ支持部１２ｆはＸ方向に並ぶように凹部１２ｇ内に配置されている。また、各レンズ支持部１２ｆに対応するように複数の支持部位置調整部材１２ｈ，１２ｉが照明装置本体１０に設けられている。各支持部位置調整部材１２ｈ，１２ｉはＺ方向の延びる円柱状部材であり、それぞれ一端が対応するレンズ支持部１２ｆにＺ方向に当接し、それぞれの他端には各支持部位置調整部材１２ｈ，１２ｉを回転させるため六角穴等の工具係合部（図示せず）が設けられている。そして、各支持部位置調整部材１２ｈ，１２ｉは照明装置本体１０に螺合している。また、第１の実施形態で説明したように一対の側面板１２の間にロッドレンズ４０が配置されるように各側面板１２のボルト１３を締付けると、レンズ支持部材１２ｆがロッドレンズ４０と側面耐１２との間に挟まれた状態になる。この状態で、各支持部位置調整部材１２ｈ，１２ｉを回転させると、対応するレンズ支持部材１２ｆが上下方向に移動する。

本実施形態でも、第１の実施形態と同様に複数の仮想線上の複数位置で微小点照度を測定し、測定結果データに基づき複数のＬＥＤ１の一部とロッドレンズ４０とのＺ方向の距離を調整することができる。具体的には、測定結果データに基づきロッドレンズ４０との距離を調整する必要があるＬＥＤ１の位置を判断し、当該調整を要するＬＥＤ１に対応するレンズ支持部材１２ｆのＺ方向の位置を調整する。これにより、ロッドレンズ４０において当該レンズ支持部１２ａにより支持されている部分のＬＥＤ１との距離が変化する。ライン状照明装置の分解を要せず当該Ｚ方向の位置調整を行うことができるので、調整作業が容易であり、照射位置の精度を向上することができる。なお、両方の側面板１２に前記レンズ支持部材１２ｆと支持部位置調整部材１２ｈ，１２ｉを設けることも可能である。

第３および第４の実施形態では、ヒートシンク１１に複数のブロック２０を取付けたものを示した。これに対し、第３および第４の実施形態において、複数のブロック２０を単一のブロックとすることも可能である。この場合、複数のＬＥＤ１が単一のブロック上の基板に一直線状に実装されることになる。この場合であっても、ＬＥＤ１の一部とロッドレンズ４０とのＺ方向の距離を調整することができるので、上記と同様の効果を奏する。

前記第１〜第４の実施形態では光源としてＬＥＤを用いたが、他の光源を用いることも可能である。
また、集光レンズとしてロッドレンズ４０を用いたが、断面蒲鉾型のシリンドリカルレンズや、リニアフレネルレンズや、複数のＬＥＤ１の光をＹ方向に集光可能なその他の集光レンズを用いることも可能である。集光レンズは１つでなく２つ以上設けてもよい。
また、照度センサ１２４ｄの代わりに、光量（光度、光束、輝度等の光の量）を測定する他のセンサを用いても良い。
また、レール１２１、センサホルダ１２２、および微小点照度センサ１２３の代わりに、ラインセンサカメラを設け、先ず、第１の仮想線上で集光位置の照度や輝度を測定し、続いてｎが１ずつ増えるように第ｎの仮想線上で集光位置の照度や輝度を測定し、この測定結果に基づいて測定結果データの作成を行っても良い。ラインセンサカメラを用いる場合、ラインセンサカメラ自体の撓みの問題が発生するので、レール１２１、センサホルダ１２２、および微小点照度センサ１２３を用いた測定の方が正確且つ安価な測定が可能である。

前記第１〜第４の実施形態で行う複数の仮想線上の複数位置での微小点照度の測定、測定結果データの作成、測定結果データに基づくブロック２０のＹ方向位置の調整や前記Ｚ方向の調整、再測定、および再測定データの測定結果データの作成は、納入先で行っても良い。この場合、納入先に上記アライメント調整装置を持ち込んで、本製品の製造の最終工程を行うことになる。現地で上記測定、測定結果データの作成、測定結果データに基づくブロック２０のＹ方向位置の調整や前記Ｚ方向の調整、再測定、再測定データの測定結果データの作成を行うことにより、搬送時にロッドレンズ４０や各ブロック２０のアライメントが変化する可能性を排除できるので、より高精度なライン状照明装置を製造し納入することができる。
なお、納入先で上記測定を行う場合、納入先でライン状照明装置を実際に取付ける取付部を本願発明の支持部として使用することができる。この場合、支持部に支持した状態で納入先に納入することが可能である。これにより、実際の使用条件に近い状態で上記測定、測定結果データの作成、測定結果データに基づくブロック２０のＹ方向位置の調整や前記Ｚ方向の調整、再測定、再測定データの測定結果データの作成を行うことができるので、より実機に則したライン状照明装置を製造し納入することができる。
つまり、第１〜第４の実施形態とあわせると、納入とは、記支持部に支持した状態で、又は、前記支持部から前記照明装置本体を取外し、又は、前記ライン状照明装置を取外すと共に所定の工程を行うことにより完成品として納入先に納入することを意味し、出荷も納入に含まれる。
なお、ライン状照明装置の寸法や仕様は、検査対象や納入先の要望におうじて変化し、完全に同一の製品を複数の納入先に収めることは少ない。このような製品では、上記のように納入先で製造の最終工程を行うことが好ましい場合が多い。

また、納入先でライン状照明装置とラインセンサカメラとの位置を再調整する場合も、レーザー光源２等の基準光源の照射位置が示されたマップデータ又はグラフデータを参照しながらライン状照明装置又はラインセンサカメラの位置を微調整することにより、再調整を容易且つ確実に行うことができる。

また、納入先において、上記のように納入された測定結果データを参照しながら、ラインセンサカメラ等の検査用センサと前記納入されたライン状照明装置との位置を調整し、このように調整された状態で前記検査用センサを用いた検査を行うことが可能である。測定結果データに基づき検査用センサとライン状照明装置との位置を調整できるので、検査用センサはライン状の照明位置において照度が高いラインを確実に狙うことができ、検査精度を向上することができる。

１…ＬＥＤ、２…レーザー光源、２ａ…照射位置、１０…照明装置本体、１０ａ…ねじ孔、１１…ヒートシンク、１１ａ…取付孔、１２…側面板、１２ａ…レンズ支持部、１２ｂ…孔、１２ｃ…孔、１２ｄ…孔、１２ｅ…板状部材、１２ｆ…レンズ支持部、１２ｇ…凹部、１２ｈ，１２ｉ…支持部位置調整部材、１３…ボルト、１４…端板、１５…押しねじ、１６…引きねじ、１７…押しねじ、２０…ブロック、２１…ブロック本体、２２…基板、３０…ボルト、４０…ロッドレンズ、４１…拡散レンズ、５０…調整ブロック、５０ａ…孔、１１０…支持部、１１１…傾動取付孔、１１２…ベース、１２１…レール、１２２…センサホルダ、１２３…微小点照度センサ、１２４…処理装置、１２５…表示装置、１２６…プリンター

Claims (8)

1. それぞれ複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶように実装され、前記複数の光源が前記Ｘ方向に一直線状に並ぶように照明装置本体に取付けられた複数の基板付きブロックと、
   前記Ｘ方向に延びるように前記照明装置本体に取付けられ、前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズと、
   前記複数の光源の光軸方向をＺ方向とした時、前記複数の基板付きブロックのうち少なくとも一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、又は、前記集光レンズの前記Ｘ方向の一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、前記複数の光源のうち少なくとも一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整手段と、を備え、
   前記照明装置本体が、前記Ｘ方向に延びる長尺状に形成されると共に前記複数の基板付きブロックの底面と前記Ｚ方向に対向するヒートシンクを有し、
   前記調整手段が、前記Ｚ方向の一方の面が前記ヒートシンクの底面に接触すると共に前記Ｚ方向の他方の面が各基板付きブロックの前記底面にそれぞれ接触する複数の調整ブロックと、前記各基板付きブロックをそれぞれ対応する調整ブロックを介して前記照明装置本体に締結する複数の締結手段と、前記照明装置本体に設けられた複数の孔又はねじ孔と、を有し、
   前記締結手段が、対応する基板付きブロックを、前記調整ブロックを介して前記照明装置本体に押付け固定される締結状態と、該締結状態よりも押付け力が弱められて前記対応する基板付きブロックの前記照明装置本体に対する前記Ｚ方向の移動が可能になる移動可能状態にすることができ、
   前記Ｘ方向および前記Ｚ方向と直交する方向をＹ方向とした時、前記各調整ブロックにおける前記一方の面が他方の面に対し前記Ｙ方向に傾斜しており、
   前記各孔又はねじ孔が、前記移動可能状態の際に対応する基板付きブロックを前記Ｙ方向に押すおよび／又は引くブロック移動部材が挿通するものであるライン状照明装置。
2. それぞれ複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶように実装され、前記複数の光源が前記Ｘ方向に一直線状に並ぶように照明装置本体に取付けられた複数の基板付きブロックと、
   前記Ｘ方向に延びるように前記照明装置本体に取付けられ、前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズと、
   前記複数の光源の光軸方向をＺ方向とした時、前記複数の基板付きブロックのうち少なくとも一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、又は、前記集光レンズの前記Ｘ方向の一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、前記複数の光源のうち少なくとも一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整手段と、を備え、
   前記Ｘ方向および前記Ｚ方向と直交する方向をＹ方向とした時、前記照明装置本体が、前記Ｘ方向に延びる長尺状に形成されると共に前記複数の基板付きブロックの側面と前記Ｙ方向に対向する側方対向面を有し、
   前記調整手段が、前記各基板付きブロックをそれぞれ前記側方対向面に締結する複数の締結手段を有し、
   前記締結手段は、対応する基板付きブロックを、前記側方対向面に押付け固定される締結状態と、該締結状態よりも押付け力が弱められて前記対応する基板付きブロックの前記側方対向面に対する前記Ｚ方向の移動が可能になる移動可能状態にすることができるものであるライン状照明装置。
3. それぞれ複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶように実装され、前記複数の光源が前記Ｘ方向に一直線状に並ぶように照明装置本体に取付けられた複数の基板付きブロックと、
   前記Ｘ方向に延びるように前記照明装置本体に取付けられ、前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズと、
   前記複数の光源の光軸方向をＺ方向とした時、前記複数の基板付きブロックのうち少なくとも一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、又は、前記集光レンズの前記Ｘ方向の一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、前記複数の光源のうち少なくとも一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整手段と、を備え、
   前記Ｘ方向および前記Ｚ方向と直交する方向をＹ方向とした時、前記照明装置本体が、前記Ｘ方向に延びる長尺状に形成されると共に前記複数の基板付きブロックが取付けられたヒートシンクと、該ヒートシンクにおける前記Ｙ方向の両端側からそれぞれ前記Ｚ方向に延びるように設けられ互いに対向する一対の側面板と、前記一対の側面板のうち少なくとも一方を前記ヒートシンクに締結する側面板締結手段とを有し、
   前記少なくとも一方の側面板が前記Ｘ方向に並べられた複数の板状部材から成ると共に、各板状部材には、前記集光レンズに前記Ｚ方向に係合して前記集光レンズの前記Ｚ方向の移動を規制するレンズ支持部が設けられ、
   前記側面板締結手段が、任意の板状部材を、前記ヒートシンクに押付け固定される締結状態と、該締結状態よりも押付け力が弱められて前記任意の板状部材の前記ヒートシンクに対する前記Ｚ方向の移動が可能になる移動可能状態にすることができるライン状照明装置。
4. それぞれ複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶように実装され、前記複数の光源が前記Ｘ方向に一直線状に並ぶように照明装置本体に取付けられた複数の基板付きブロックと、
   前記Ｘ方向に延びるように前記照明装置本体に取付けられ、前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズと、
   前記複数の光源の光軸方向をＺ方向とした時、前記複数の基板付きブロックのうち少なくとも一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、又は、前記集光レンズの前記Ｘ方向の一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、前記複数の光源のうち少なくとも一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整手段と、を備え、
   前記Ｘ方向および前記Ｚ方向と直交する方向をＹ方向とした時、前記複数の基板付きブロックのうち少なくとも一部を前記照明装置本体に対して前記Ｙ方向に移動させることにより、該基板付きブロックに実装された光源と前記集光レンズとの前記Ｙ方向の位置を調整するＹ方向調整手段を備えるライン状照明装置。
5. 複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶように実装されると共に照明装置本体に取付けられた基板付きブロックと、
   前記Ｘ方向に延びるように前記照明装置本体に取付けられ、前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズと、
   前記複数の光源の光軸方向をＺ方向とした時、前記集光レンズの前記Ｘ方向の一部を前記照明装置本体に対して前記Ｚ方向に移動させることにより、前記複数の光源の一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整手段と、を備えるライン状照明装置。
6. 複数の光源がＸ方向に直線状に並ぶよう実装された基板付きブロックを照明装置本体に組付けると共に、前記Ｘ方向に延びるように設けられ前記複数の光源の光をライン状に集光する長尺状の集光レンズを前記照明装置本体に組付け、ライン状照明装置とする組付工程と、
   前記ライン状照明装置を支持部によって支持する支持工程と、
   前記支持工程で支持された状態で、前記各光源の光軸方向をＺ方向とし、前記Ｘ方向および前記Ｚ方向と直交する方向をＹ方向とした時、前記ライン状の集光位置において、互いに前記Ｙ方向に離れ各々前記Ｘ方向に延びる複数の仮想線上でそれぞれ複数の微小点照度又は微小点光量を測定する測定工程と、
   コンピュータが、前記測定工程で測定された前記複数の微小点照度又は微小点光量のデータをそのＸ方向およびＹ方向の測定位置と対応させた測定結果データを作成する測定結果データ作成工程と、
   前記測定結果データに基づき、前記光源と集光レンズとの前記Ｚ方向の距離の調整の要否を判断する判断工程と、
   前記判断工程で調整要と判断された場合、前記複数の光源のうち少なくとも一部と前記集光レンズとの前記Ｚ方向の距離を調整する調整工程と、を有するライン状照明装置の製造方法。
7. 前記調整工程で調整された前記ライン状照明装置について、前記測定工程及び前記測定結果データ作成工程を行う再測定工程と、
   前記ライン状照明装置を納入先に納入する製品納入工程と、
   前記再測定工程の測定結果データを前記納入先に納入するデータ納入工程と、を有する請求項６に記載のライン状照明装置の製造方法。
8. 請求項７の製造方法で製造されたライン状照明装置と検査用センサを用いて検査を行う検査方法であって、
   請求項７のデータ納入工程により納入された測定結果データを参照しながら、前記検査用センサと請求項７の製品納入工程により納入されたライン状照明装置との位置関係を調整する位置調整工程と、
   前記位置調整工程により位置関係が調整された状態で前記検査用センサおよび前記ライン状照明装置を用いた検査を行う工程と、とを有する検査方法。