JP6569405B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、長尺状の印刷媒体を搬送して印刷を行うプリンタに関する。

長尺状の用紙に印刷を行うプリンタでは、一対のローラの間に用紙が挟持され、ローラが回転駆動されることで、用紙が搬送される。

一対のローラの間に用紙を挟持する形態では、スプロケットローラのピンに用紙の貫通孔が入れられ、スプロケットローラと一対のローラで用紙を挟持して搬送する形態、一対のローラで用紙を押圧して搬送する形態等が提案されている。

このようなプリンタで、用紙の装填後、用紙の弛みを除去するため、用紙を逆方向に一定量搬送する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−４８５５１号公報

用紙への印刷と用紙の切り抜き、インクリボンの交換による多色印刷等が行われるプリンタで、処理途中の所定のタイミングで用紙を一度プリンタから取り外し、再度用紙の装着を行う処理が提案されている。

このようなプリンタでは、ローラ対を離間させて用紙の着脱を行う必要があり、用紙を取り外す処理に手間が掛かっていた。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、長尺状の印刷媒体の取り外しが容易に行えるようにしたプリンタを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、長尺状の印刷媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段で正方向に搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、印刷媒体を切断する切断手段と、搬送手段に対する印刷媒体の係止が解除可能となる係止解除可能位置まで、搬送手段で印刷媒体を逆方向に搬送する印刷媒体の交換モードを実行する制御手段とを備え、搬送手段は、印刷媒体に形成された貫通孔に入るピンが設けられ、ピンが貫通孔に入ることで当該印刷媒体に係止されるスプロケットローラを備え、制御手段は、印刷媒体の交換モードが実行されると、印刷動作での送り量に基づき設定された送り量、印刷媒体を正方向に搬送し、印刷手段で印刷された印刷媒体を切断手段で切断した後、印刷動作での送り量に基づき、印刷媒体の先端がスプロケットローラから外れることで、スプロケットローラに対する印刷媒体の係止の解除が可能となる係止解除可能位置まで印刷媒体を逆方向に搬送するプリンタである。

本発明では、処理途中で印刷媒体を着脱する印刷媒体の交換モードが実行されると、搬送手段に対する係止解除可能位置まで、搬送手段で印刷媒体が逆方向に搬送されるので、搬送手段に対する係止が解除された状態で印刷媒体の取り外しが行え、プリンタから印刷媒体を取り外す動作が容易に行える。

本実施の形態のプリンタの一例を示す構成図である。 本実施の形態のプリンタの一例を示す構成図である。 本実施の形態のプリンタの一例を示す構成図である。 本実施の形態のプリンタの一例を示す構成図である。 本実施の形態のインクリボンカセットの一例を示す構成図である。 本実施の形態のインクリボンカセットの一例を示す構成図である。 従動押さえローラ及びガイドローラの一例を示す構成図である。 従動押さえローラ及びガイドローラの一例を示す構成図である。 本実施の形態のプリンタの機能の一例を示す構成図である。 本実施の形態のプリンタの動作例を示す構成図である。 本実施の形態のプリンタの動作例を示す構成図である。 本実施の形態のプリンタの動作例を示す構成図である。 本実施の形態のプリンタの動作例を示す構成図である。

以下に、図面を参照して本発明のプリンタの実施の形態について説明する。

＜本実施の形態のプリンタの構成例＞
図１〜図４は、本実施の形態のプリンタの一例を示す構成図である。ここで、図１は、本実施の形態のプリンタにおいて、カバーを開けた状態を背面から見た斜視図、図２は、本実施の形態のプリンタにおいて、カバーを閉じた状態を正面から見た斜視図である。また、図３は、本実施の形態のプリンタの用紙及びインクリボンテープの搬送経路を模式的に示す側面図、図４は、本実施の形態のプリンタの要部分解斜視図である。

更に、図５〜図６は、本実施の形態のインクリボンカセットの一例を示す構成図である。ここで、図５は、本実施の形態のインクリボンカセットの分解斜視図、図６は、本実施の形態のインクリボンカセットの外観斜視図である。

まず、インクリボンカセット１０Ａの構成について説明すると、本実施の形態のインクリボンカセット１０Ａは、インクリボン１Ａが着脱可能に収納される本体ケース１１を備える。

インクリボン１Ａは、インクリボンテープ２が巻かれる繰り出し芯部２０と、インクリボンテープ２が巻き取られる巻き取り芯部２１を備える。

インクリボンテープ２は、本例では、熱と圧力で印刷対象物に転写可能なインクが、薄膜状で長尺の媒体に塗布されて構成される。

繰り出し芯部２０は芯部の一例で、新規の使用開始時には、使用前のインクリボンテープ２が巻かれる。繰り出し芯部２０は、紙、樹脂等の円筒状の部材で構成される。巻き取り芯部２１は芯部の一例で、使用後のインクリボンテープ２が巻かれる。巻き取り芯部２１は、紙、樹脂等の円筒状の部材で構成される。

インクリボンカセット１０Ａは、繰り出し芯部２０の一方の端部及び巻き取り芯部２１の一方の端部にそれぞれ取り付けられる第１の連結部材１２と、繰り出し芯部２０の他方の端部及び巻き取り芯部２１の他方の端部にそれぞれ取り付けられる第２の連結部材１３を備える。

本体ケース１１は、インクリボンテープ２が巻かれる繰り出し芯部２０が収納される第１の収納部１４と、インクリボンテープ２が巻かれる巻き取り芯部２１が収納される第２の収納部１５を備える。

また、本体ケース１１は、第１の収納部１４と第２の収納部１５の間に、第１の収納部１４に収納された繰り出し芯部２０から繰り出され、第２の収納部１５に収納された巻き取り芯部２１に巻き取られるインクリボンテープ２を露出させるテープ搬送部１６を備える。

更に、本体ケース１１は、第１の収納部１４を開閉する第１のカバー１７と、第２の収納部１５を開閉する第２のカバー１８を備える。

本体ケース１１は、インクリボンテープ２の搬送方向に対して上流側に、インクリボンテープ２が巻かれる繰り出し芯部２０が収納可能な形状の凹部を設けて第１の収納部１４が構成される。

また、本体ケース１１は、第１の収納部１４に収納される繰り出し芯部２０の軸方向の一方の端部と対向して、第１の収納部１４の幅方向の一方の端部に、繰り出し芯部２０に取り付けられる第１の連結部材１２を支持する第１の受け部１４ａが形成される。更に、本体ケース１１は、第１の収納部１４に収納される繰り出し芯部２０の軸方向の他方の端部と対向して、第１の収納部１４の幅方向の他方の端部に、繰り出し芯部２０に取り付けられる第２の連結部材１３を支持する第２の受け部１４ｂが形成される。

本体ケース１１は、インクリボンテープ２の搬送方向に対して下流側に、インクリボンテープ２が巻かれる巻き取り芯部２１が収納可能な形状の凹部を設けて第２の収納部１５が構成される。

また、本体ケース１１は、第２の収納部１５に収納される巻き取り芯部２１の軸方向の一方の端部と対向して、第２の収納部１５の幅方向の一方の端部に、巻き取り芯部２１に取り付けられる第１の連結部材１２を支持する第１の受け部１５ａが形成される。更に、本体ケース１１は、第２の収納部１５に収納される巻き取り芯部２１の軸方向の他方の端部と対向して、第２の収納部１５の幅方向の他方の端部に、巻き取り芯部２１に取り付けられる第２の連結部材１３を支持する第２の受け部１５ｂが形成される。

第１の連結部材１２は、繰り出し芯部２０の軸方向の一方の端部に挿入される芯取付部１２ａと、繰り出し芯部２０の軸方向の取付位置を規制するフランジ部１２ｂと、本体ケース１１の第１の受け部１４ａに支持される軸支部１２ｃと、駆動力が伝達されるギア１２ｄと、プリンタ１００Ａに支持される軸部１２ｅを備える。なお、巻き取り芯部２１の軸方向の一方の端部に取り付けられる第１の連結部材１２も同様の構成である。

第２の連結部材１３は、繰り出し芯部２０の軸方向の他方の端部に挿入される芯取付部１３ａと、繰り出し芯部２０の軸方向の取付位置を規制するフランジ部１３ｂと、本体ケース１１の第２の受け部１４ｂに支持される軸支部１３ｃと、駆動力が伝達されるギア１３ｄと、プリンタ１００Ａに支持される軸部１３ｅを備える。なお、巻き取り芯部２１の軸方向の他方の端部に取り付けられる第２の連結部材１３も同様の構成である。

第１のカバー１７は、本例では、支点部１７ａを支点とした回転で第１の収納部１４を開閉可能に、本体ケース１１に取り付けられる。なお、図５では、第１のカバー１７を本体ケース１１から取り外した形態で図示しているが、第１のカバー１７は、支点部１７ａを外さなくても開閉が可能である。第１のカバー１７は、ロック部１７ｂが本体ケース１１に係止されることで、第１の収納部１４を閉状態で保持する。

第２のカバー１８は、本例では、支点部１８ａを支点とした回転で第２の収納部１５を開閉可能に、本体ケース１１に取り付けられる。なお、図５では、第２のカバー１８を本体ケース１１から取り外した形態で図示しているが、第２のカバー１８は、支点部１８ａを外さなくても開閉が可能である。第２のカバー１８は、ロック部１８ｂが本体ケース１１に係止されることで、第２の収納部１５を閉状態で保持する。

インクリボンカセット１０Ａは、第１のカバー１７を開けることで、インクリボン１Ａの繰り出し芯部２０の第１の収納部１４への着脱が可能となる。また、インクリボンカセット１０Ａは、第２のカバー１８を開けることで、インクリボン１Ａの巻き取り芯部２１の第２の収納部１５への着脱が可能となる。

インクリボンカセット１０Ａは、繰り出し芯部２０の一方の端部に取り付けられた第１の連結部材１２の軸支部１２ｃが、第１の収納部１４の第１の受け部１４ａに取り付けられる。また、繰り出し芯部２０の他方の端部に取り付けられた第２の連結部材１３の軸支部１３ｃが、第１の収納部１４の第２の受け部１４ｂに取り付けられる。そして、第１のカバー１７が閉じられる。

インクリボンカセット１０Ａは、巻き取り芯部２１の一方の端部に取り付けられた第１の連結部材１２の軸支部１２ｃが、第２の収納部１５の第１の受け部１５ａに取り付けられる。また、巻き取り芯部２１の他方の端部に取り付けられた第２の連結部材１３の軸支部１３ｃが、第２の収納部１５の第２の受け部１５ｂに取り付けられる。そして、第２のカバー１８が閉じられる。

これにより、インクリボンカセット１０Ａは、繰り出し芯部２０と巻き取り芯部２１との間のインクリボンテープ２がテープ搬送部１６に露出する。そして、巻き取り芯部２１を回転させることで、繰り出し芯部２０からインクリボンテープ２が繰り出され、巻き取り芯部２１でインクリボンテープ２が巻き取られて、テープ搬送部１６に露出したインクリボンテープ２が搬送される。

なお、本実施の形態のインクリボンカセット１０Ａは、識別情報記録部としてＲＦＩＤタグを備えても良い。ＲＦＩＤタグは、本体ケース１１に貼着される形態、あるいは、第１の収納部１４または第２の収納部１５内に収納されるタグ取付部材に貼着される形態等で取り付けられる。ＲＦＩＤタグは、記録された情報の無線通信による読み取り、及び、無線通信による情報の記録が可能に構成される。ＲＦＩＤタグは、識別情報として、本例では、インクリボンテープ２で印刷可能なインクの色情報、インクリボンテープ２で印刷可能なインクの種類に関する種別情報、インクリボンテープ２の使用量情報、製造者情報等が記録される。

次に、プリンタ１００Ａの構成について説明すると、本実施の形態のプリンタ１００Ａは、長尺状の剥離紙Ｐ１１に長尺状のシートＰ１が貼着された用紙Ｐを搬送して、シートＰ１に印刷を行うと共に、全切と称す用紙Ｐの全幅に亘る切断、シートＰ１の所定の形状での切り抜きや切断を行う機構を備える。

用紙Ｐは、シートＰ１の印刷面が外向きとなる外巻と称される形態で巻かれたロール紙Ｐ１０として提供される。用紙Ｐは、剥離紙Ｐ１１の幅方向の両端に、スプロケットホールと称す複数の貫通孔Ｐ１２が、長手方向に一定の間隔で形成される。なお、シートＰ１、剥離紙Ｐ１１にシートＰ１が貼着された用紙Ｐ、用紙Ｐが巻かれたロール紙Ｐ１０は、印刷媒体の一例である。

プリンタ１００Ａは、ロール紙Ｐ１０が装着される装着部１０１を備える。また、プリンタ１００Ａは、装着部１０１に装着されたロール紙Ｐ１０から引き出された用紙Ｐに印刷を行う印刷ヘッド１０２と、印刷ヘッド１０２に用紙Ｐを押圧して搬送するプラテンローラ１０３を備える。

更に、プリンタ１００Ａは、装着部１０１に装着されたロール紙Ｐ１０から引き出された用紙Ｐを搬送するスプロケットローラ１０４と、スプロケットローラ１０４に用紙Ｐを押さえる押さえローラ１０５ａ、１０５ｃと、用紙Ｐの幅方向において押さえローラ１０５ａの内側で用紙Ｐを押さえる従動押さえローラ１０５ｂと、用紙Ｐの幅方向において押さえローラ１０５ｃの内側で用紙Ｐを押さえる従動押さえローラ１０５ｄを備える。

また、プリンタ１００Ａは、用紙Ｐを清掃する第１の清掃部材１０６及び第２の清掃部材１０７と、用紙Ｐをガイドする第１のガイドローラ１０８及び第２のガイドローラ１０９と、シートＰ１の切り抜き及び切断を行う第１の切断刃部１１０と、全切と称す用紙Ｐの全幅にわたる切断を行う第２の切断刃部１１１を備える。

更に、プリンタ１００Ａは、図５等に示すインクリボンカセット１０Ａが取り付けられるカセット取付部１１２と、カセット取付部１１２に取り付けられたインクリボンカセット１０Ａを支持するカセット支持部１１３と、インクリボンカセット１０Ａのインクリボンテープ２を搬送するインクリボン搬送部１１４を備える。なお、インクリボンカセット１０ＡにＲＦＩＤタグを備える構成では、ＲＦＩＤタグと通信を行うアンテナを備える。

プリンタ１００Ａは、装着部１０１、プラテンローラ１０３、スプロケットローラ１０４、押さえローラ１０５ａ、１０５ｃ、従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄ、第１の清掃部材１０６及び第２の清掃部材１０７、第１のガイドローラ１０８及び第２のガイドローラ１０９、第１の切断刃部１１０及び第２の切断刃部１１１、カセット支持部１１３を、プリンタ本体１２０に備える。

また、プリンタ１００Ａは、印刷ヘッド１０２、カセット取付部１１２、インクリボン搬送部１１４をカバー１２１に備える。カバー１２１は、プリンタ本体１２０に軸部１２２を支点に開閉可能に取り付けられる。プリンタ１００Ａは、プリンタ本体１２０の正面側に、用紙Ｐの排出口１２３が設けられる。

プリンタ１００Ａは、図１に示すように、カバー１２１を開くと、カセット取付部１１２に取り付けられたインクリボンカセット１０Ａが上方に退避して、用紙Ｐの搬送経路が露出する。これにより、装着部１０１にロール紙Ｐ１０を装着し、スプロケットローラ１０４と押さえローラ１０５ａ、１０５ｃとの間に用紙Ｐを通して、用紙Ｐを搬送可能な状態とすることができる。また、ロール紙Ｐ１０の交換が可能である。

更に、カバー１２１のカセット取付部１１２に対してインクリボンカセット１０Ａの着脱が可能である。

プリンタ１００Ａは、図２に示すように、カバー１２１が閉じられると、カセット取付部１１２に取り付けられたインクリボンカセット１０Ａが、プリンタ本体１２０のカセット支持部１１３で支持される。また、図３に示すように、インクリボンテープ２と用紙Ｐを挟んで、印刷ヘッド１０２とプラテンローラ１０３が対向する。

装着部１０１は、所定の径を有するロール紙Ｐ１０を収納可能な空間を設けて構成され、ロール紙Ｐ１０の外周を支持するシートローラ１０１ａが設けられる。

印刷ヘッド１０２は印刷手段の一例で、本例ではサーマルヘッドで構成される。印刷ヘッド１０２は、図示しないライン状の素子が、プラテンローラ１０３の軸方向に沿った向きで、プラテンローラ１０３と対向する配置で設けられる。印刷ヘッド１０２は、一例として、本実施の形態では、長手方向の長さが、シートＰ１の幅より長く構成される。

印刷ヘッド１０２は、支持部材１３０に取り付けられる。支持部材１３０は、印刷ヘッド１０２に対してインクリボンテープ２の繰り出し側に第１のガイドローラ１３１を備え、インクリボンテープ２の巻き取り側に第２のガイドローラ１３２を備える。また、支持部材１３０は、プラテンローラ１０３の軸１０３ａが入る軸受部１３３を備える。

印刷ヘッド１０２、第１のガイドローラ１３１及び第２のガイドローラ１３２は、後述するモータの動作で、支持部材１３０がプラテンローラ１０３に対して離接する方向に移動することで、プラテンローラ１０３に対して適切な位置に位置決めされる。

また、印刷ヘッド１０２は、図示しないバネで支持部材１３０がプラテンローラ１０３方向に付勢されることで、プラテンローラ１０３によって用紙Ｐが押圧される。

プラテンローラ１０３は搬送手段の一例で、後述するモータによって正逆両方向に回転駆動される本例では１本のローラで構成される。プラテンローラ１０３は、軸方向に沿った長さが、処理対象とする用紙Ｐの幅より長く構成され、用紙Ｐの幅方向の全体に円周面が接するようにして、用紙Ｐを印刷ヘッド１０２に押圧する。

プリンタ１００Ａは、カバー１２１が閉じられると、印刷ヘッド１０２が取り付けられた支持部材１３０の軸受部１３３に、プラテンローラ１０３の軸が入ることで、プラテンローラ１０３に対して印刷ヘッド１０２の向きが規定される。

スプロケットローラ１０４は搬送手段の一例で、正方向に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対し、プラテンローラ１０３の下流側に設けられる。スプロケットローラ１０４は、用紙Ｐの幅方向の両端に設けられる貫通孔Ｐ１２の配置に合わせて、用紙Ｐの幅方向の両側に設けられ、用紙Ｐの貫通孔Ｐ１２に入るピン１０４ａが、貫通孔Ｐ１２の間隔に合わせて円周方向に設けられる。

スプロケットローラ１０４は、後述するモータによってプラテンローラ１０３と連動して正逆両方向に回転駆動される。プリンタ１００Ａでは、スプロケットローラ１０４及びプラテンローラ１０３が正方向に回転駆動されると、用紙Ｐが正方向に搬送され、プラテンローラ１０３で用紙Ｐが押圧された印刷ヘッド１０２で印刷が行われる。また、ロール紙Ｐ１０から用紙Ｐが引き出される。スプロケットローラ１０４及びプラテンローラ１０３が逆方向に回転駆動されると、用紙Ｐが逆方向に搬送される。

押さえローラ１０５ａは、スプロケットローラ１０４と対向して設けられ、後述するモータによってスプロケットローラ１０４及びプラテンローラ１０３と連動して正逆両方向に回転駆動される。

従動押さえローラ１０５ｂは、押さえローラ１０５ａと同軸上で一対の押さえローラ１０５ａの間に設けられ、用紙Ｐの幅方向において押さえローラ１０５ａの内側で用紙Ｐを押さえる。従動押さえローラ１０５ｂは、押さえローラ１０５ａを回転させる駆動力が伝達されず、用紙Ｐの搬送に従動して回転する。

押さえローラ１０５ｃは、正方向に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対し、押さえローラ１０５ａの下流側で、スプロケットローラ１０４と対向して設けられる。押さえローラ１０５ｃは、後述するモータによってスプロケットローラ１０４及びプラテンローラ１０３と連動して正逆両方向に回転駆動される。

従動押さえローラ１０５ｄは、押さえローラ１０５ｃと同軸上で一対の押さえローラ１０５ｃの間に設けられ、用紙Ｐの幅方向において押さえローラ１０５ｃの内側で用紙Ｐを押さえる。従動押さえローラ１０５ｄは、押さえローラ１０５ｃを回転させる駆動力が伝達されず、用紙Ｐの搬送に従動して回転する。

第１の清掃部材１０６は、繊維が絡められた材料で構成され、正方向に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対し、スプロケットローラ１０４の下流側に設けられる。第１の清掃部材１０６は、用紙Ｐの搬送経路から退避可能に構成される。

第２の清掃部材１０７は清掃手段の一例で、繊維が絡められた材料で構成され、正方向に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対し、プラテンローラ１０３の上流側に設けられる。第２の清掃部材１０７は、用紙Ｐの搬送経路から退避可能に構成される。

第１のガイドローラ１０８は、正方向に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対し、第２の清掃部材１０７の下流側で、プラテンローラ１０３の上流側に設けられる。第２のガイドローラ１０９はガイド手段の一例で、正方向に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対し、第２の清掃部材１０７の上流側に設けられる。第２のガイドローラ１０９は、第２の清掃部材１０７と連動して、用紙Ｐの搬送経路から退避可能に構成される。

本例では、第２の清掃部材１０７が取り付けられる取付部材１４０と、第１のガイドローラ１０８及び第２のガイドローラ１０９が取り付けられる取付部材１４１が、取付部材１４０に設けられた操作レバー１４０ａの操作で連動して変位し、第２の清掃部材１０７と第２のガイドローラ１０９が、用紙Ｐの搬送経路を構成する搬送ガイド１５０に対し離接する方向に変位可能に構成される。

第１の切断刃部１１０は、正方向に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対し、押さえローラ１０５ａと従動押さえローラ１０５ｂが設けられた軸部材と、押さえローラ１０５ｃと従動押さえローラ１０５ｄが設けられた軸部材との間で、左右一対のスプロケットローラ１０４の間の部位と対向するように設けられる。第１の切断刃部１１０は、後述するモータに駆動されて用紙Ｐの幅方向に移動可能に構成され、用紙Ｐの搬送と、第１の切断刃部１１０の移動により、剥離紙Ｐ１１に貼着されたシートＰ１の任意の形状での切り抜きや切断が行われる。

第２の切断刃部１１１は、正方向に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対し、第１の清掃部材１０６の下流側に設けられ、印刷等の所定の処理が終了した用紙Ｐを全幅に亘って切断する。

カセット取付部１１２は、図６等に示すインクリボンカセット１０Ａが入る空間をカバー１２１に設けて構成され、インクリボンカセット１０Ａを着脱可能に係止する図示しない係止機構を備える。プリンタ１００Ａは、カセット取付部１１２にインクリボンカセット１０Ａが取り付けられると、テープ搬送部１６に露出したインクリボンテープ２が印刷ヘッド１０２と対向する。

カセット取付部１１２は、図５等に示すインクリボンカセット１０Ａの繰り出し芯部２０に取り付けられた第１の連結部材１２の軸部１２ｅ、及び、第２の連結部材１３の軸部１３ｅ、巻き取り芯部２１に取り付けられた第１の連結部材１２の軸部１２ｅ、及び、第２の連結部材１３の軸部１３ｅを押圧する押圧部１１２ａを備える。

カセット支持部１１３は、図５等に示すインクリボンカセット１０Ａの繰り出し芯部２０に取り付けられた第１の連結部材１２の軸部１２ｅ、及び、第２の連結部材１３の軸部１３ｅ、巻き取り芯部２１に取り付けられた第１の連結部材１２の軸部１２ｅ、及び、第２の連結部材１３の軸部１３ｅが入る位置に設けられる。

プリンタ１００Ａは、カセット取付部１１２にインクリボンカセット１０Ａが取り付けられたカバー１２１を閉じる動作で、繰り出し芯部２０及び巻き取り芯部２１に取り付けられた第１の連結部材１２の軸部１２ｅ及び第２の連結部材１３の軸部１３ｅが、押圧部１１２ａで押圧された状態で、それぞれ対応するカセット支持部１１３で支持される。

これにより、インクリボンテープ２が巻かれる繰り出し芯部２０及び巻き取り芯部２１の軸方向の向きが、プラテンローラ１０３及びスプロケットローラ１０４で搬送される用紙Ｐの搬送方向に略直交する向きに合わせられ、用紙Ｐとインクリボンテープ２が略平行に搬送される。

インクリボン搬送部１１４は、図５等に示すインクリボンカセット１０Ａの繰り出し芯部２０に取り付けられた第１の連結部材１２のギア１２ｄ、及び、第２の連結部材１３のギア１３ｄとかみ合うギア１１４ａと、ギア１１４ａと図示しない軸を介して連結される図示しない制動部材を備える。

また、インクリボン搬送部１１４は、インクリボンカセット１０Ａの巻き取り芯部２１に取り付けられた第１の連結部材１２のギア１２ｄ、及び、第２の連結部材１３のギア１３ｄとかみ合うギア１１４ｂと、ギア１１４ｂを駆動する後述するモータを備える。

プリンタ１００は、カバー１２１のカセット取付部１１２にインクリボンカセット１０Ａが取り付けられると、繰り出し芯部２０及び巻き取り芯部２１に取り付けられた第１の連結部材１２のギア１２ｄ及び第２の連結部材１３のギア１３ｄが、それぞれ対応するギア１１４ａ、ギア１１４ｂとかみ合う。

また、プリンタ１００Ａは、カセット取付部１１２にインクリボンカセット１０Ａが取り付けられたカバー１２１を閉じる動作で、繰り出し芯部２０及び巻き取り芯部２１に取り付けられた第１の連結部材１２の軸部１２ｅ及び第２の連結部材１３の軸部１３ｅが、それぞれ対応するカセット支持部１１３で支持された状態で、第１の連結部材１２のギア１２ｄ及び第２の連結部材１３のギア１３ｄと、それぞれ対応するギア１１４ａ、ギア１１４ｂのかみ合いが保持される。

図７及び図８は、従動押さえローラ及びガイドローラの一例を示す構成図である。ここで、図７は、従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄ及び、第１のガイドローラ１０８、第２のガイドローラ１０９の斜視図、図８は、従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄ及び、第１のガイドローラ１０８、第２のガイドローラ１０９の断面図である。

従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄはガイドローラの一例で、プラスチックで構成される。従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄは、本例では、軸方向の一方の端部側と他方の端部側の２か所に、円周面から径方向に突出させたフランジ部１０５ｅが形成される。フランジ部１０５ｅは接触部の一例で、従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄの軸方向に沿って所定の幅を有し、２つのフランジ部１０５ｅが、従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄの中心から同一の半径で円周方向に沿って延在する。フランジ部１０５ｅは、幅が１ｍｍ程度に構成される。

第１のガイドローラ１０８はガイドローラの一例で、プラスチックで構成される。第１のガイドローラ１０８は、本例では、軸方向の一方の端部側と他方の端部側の２か所に、円周面から径方向に突出させたフランジ部１０８ａが形成される。フランジ部１０８ａは接触部の一例で、第１のガイドローラ１０８の軸方向に沿って所定の幅を有し、２つのフランジ部１０８ａが、第１のガイドローラ１０８の中心から同一の半径で円周方向に沿って延在する。フランジ部１０８ａは、幅が１ｍｍ程度に構成される。

第２のガイドローラ１０９はガイドローラの一例で、プラスチックで構成される。第２のガイドローラ１０９は、本例では、軸方向の一方の端部側と他方の端部側の２か所に、円周面から径方向に突出させたフランジ部１０９ａが形成される。フランジ部１０９ａは接触部の一例で、第２のガイドローラ１０９の軸方向に沿って所定の幅を有し、２つのフランジ部１０９ａが、第２のガイドローラ１０９の中心から同一の半径で円周方向に沿って延在する。フランジ部１０９ａは、幅が１ｍｍ程度に構成される。

＜本実施の形態のプリンタの機能構成例＞
図９は、本実施の形態のプリンタの機能の一例を示すブロック図である。本実施の形態のプリンタ１００Ａは、印刷データに基づく文字、画像等の印刷、輪郭データに基づくシートＰ１の切り抜き、切断データに基づく用紙Ｐの全切と称する全幅に亘る切断等を制御する制御部２００を備える。

また、プリンタ１００Ａは、プラテンローラ１０３、スプロケットローラ１０４及び押さえローラ１０５ａ、１０５ｃを駆動する用紙搬送モータ２０１と、巻き取り芯部２１を駆動するインクリボン搬送モータ２０２を備える。また、プリンタ１００は、第１の切断刃部１１０を駆動する第１の切断モータ２０３と、第２の切断刃部１１１を駆動する第２の切断モータ２０４を備える。更に、プリンタ１００Ａは、用紙Ｐの先端を検出する用紙センサ２０５を備える。

また、プリンタ１００Ａは、印刷ヘッド１０２が取り付けられた支持部材１３０を、プラテンローラ３に対して離接する方向に移動させる印刷ヘッド昇降モータ２０６と、第１の清掃部材１０６を、用紙Ｐの搬送経路に対して離接する方向に移動させる清掃部材昇降ソレノイド２０７を備える。更に、プリンタ１００Ａは、用紙Ｐの搬送操作等を受ける操作部２０８を備える。

制御部２００は制御手段の一例で、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置３００から印刷データ等を取得し、印刷ヘッド１０２、用紙搬送モータ２０１及びインクリボン搬送モータ２０２と、印刷ヘッド昇降モータ２０６及び清掃部材昇降ソレノイド２０７を駆動して、シートＰ１に印刷を行う。また、制御部２００は、用紙搬送モータ２０１及び第１の切断モータ２０３を駆動して、シートＰ１を所定の形状で切り抜く。更に、制御部２００は、用紙搬送モータ２０１及び第２の切断モータ２０４を駆動して、用紙Ｐを指定の位置で切断する。また、制御部２００は、印刷媒体の交換モードである用紙交換モードが選択されると、用紙搬送モータ２０１と、第２の切断モータ２０４と、印刷ヘッド昇降モータ２０６及び清掃部材昇降ソレノイド２０７を駆動して、逆方向への搬送で用紙Ｐを排出する。

＜本実施の形態のプリンタの動作例＞
図１０〜図１３は、本実施の形態のプリンタの用紙交換モードの動作を示す説明図で、次に、各図を参照して、本実施の形態のプリンタ１００Ａの動作例について説明する。まず、用紙Ｐを装填する動作について説明すると、プリンタ１００Ａは、図１に示すように、カバー１２１を開くと、カセット取付部１１２に取り付けられたインクリボンカセット１０Ａが上方に退避して、用紙Ｐの搬送経路が露出する。

カバー１２１を開くときには、予め印刷ヘッド１０２が退避位置へ移動した状態になっているので、操作レバー１４０ａが支持部材１３０と一体的に設けられているプレッシャプレート１３０ａで押圧されていない。このため、第２の清掃部材１０７は、用紙Ｐと非接触になる退避位置に移動した状態となっている。また、第２のガイドローラ１０９は、用紙Ｐの逆方向搬送時に用紙Ｐの湾曲を押さえる第２の押さえ位置に位置した状態となっている。第２の清掃部材１０７が退避位置に移動して、第２のガイドローラ１０９が第２の押さえ位置に移動すると、第２の清掃部材１０７及び第２のガイドローラ２０９が用紙Ｐの搬送経路を構成する搬送ガイド１５０から離間することで、搬送ガイド１５０と、第２の清掃部材１０７及び第２のガイドローラ１０９との間に、用紙Ｐを通す動作が容易に行える。このとき、第２の清掃部材１０７は、第１のガイドローラ１０８と第２のガイドローラ１０９との間に位置しているので、ロール紙Ｐ１０や、ロール紙Ｐ１０を交換する作業者等が第２の清掃部材１０７に接触することが減らせて、第２の清掃部材１０７に異物が付着することを抑制できる。

用紙Ｐは、ロール紙Ｐ１０が装着部１０１に装填され、スプロケットローラ１０４と押さえローラ１０５ａ、１０５ｃとの間に用紙Ｐが通されて、スプロケットローラ１０４のピン１０４ａに、剥離紙Ｐ１１に形成された貫通孔Ｐ１２が入れられる。これにより、カバー１２１が閉じられることで、スプロケットローラ１０４による用紙Ｐの搬送が可能な状態で、ロール紙Ｐ１０が装填される。

次に、用紙Ｐの印刷動作について説明する。印刷動作では、制御部２００は、清掃部材昇降ソレノイド２０７を駆動して、図１０に示すように、第１の清掃部材１０６を、用紙Ｐと接触する清掃位置から、用紙Ｐと非接触になる退避位置へ移動させ、第１の清掃部材１０６を用紙Ｐから離間させる。

また、制御部２００は、印刷ヘッド昇降モータ２０６を駆動して、印刷ヘッド１０２を、プラテンローラ１０３と非接触になる退避位置から、プラテンローラ１０３と接触する印刷位置へ移動させて、印刷ヘッド１０２とプラテンローラ１０３で、用紙Ｐにインクリボンテープ２が押圧された状態とする。

プリンタ１００Ａでは、印刷ヘッド１０２が印刷位置に移動すると、プレッシャプレート１３０ａで操作レバー１４０ａが押圧される。これにより、第２の清掃部材１０７が、用紙Ｐと非接触になる退避位置から、用紙Ｐと接触する清掃位置に移動される。また、第２のガイドローラ２０９が、用紙Ｐの逆方向搬送時に用紙Ｐの湾曲を押さえる第２の押さえ位置から、用紙Ｐの正方向搬送時に用紙Ｐを押さえる第１の押さえ位置に移動される。

制御部２００は、用紙Ｐにインクリボンテープ２が押圧された状態、かつ、第２の清掃部材１０７が用紙Ｐに押圧された状態で、用紙搬送モータ２０１を駆動して、プラテンローラ１０３、スプロケットローラ１０４及び押さえローラ１０５ａ、１０５ｃを矢印Ｆ１で示す正転方向に回転させる。また、インクリボン搬送モータ２０２を駆動して、巻き取り芯部２１を回転させて、用紙Ｐの搬送に合わせてインクリボンテープ２を搬送する。更に、印刷ヘッド１０２を駆動する。

これにより、用紙Ｐが矢印Ｆ２で示す正方向に搬送され、用紙Ｐの搬送に合わせてインクリボンテープ２が搬送されて、印刷データに応じた文字、画像等が、印刷ヘッド１０２で用紙Ｐに印刷される。

また、矢印Ｆ２で示す正方向に用紙Ｐを搬送して印刷を行う動作では。用紙Ｐの搬送方向に対し、印刷ヘッド１０２の上流側で第２の清掃部材１０７が用紙Ｐの印刷面であるシートＰ１に接触した状態で、用紙Ｐが搬送される。

これにより、印刷ヘッド１０２に搬送される前の用紙Ｐの印刷面が、第２の清掃部材１０７により清掃されるので、用紙Ｐの印刷面にゴミの異物が付着した状態で印刷ヘッド１０２による印刷が行われることを抑制することができる。

第２のガイドローラ１０９は、用紙Ｐとの接触箇所がフランジ部１０９ａであり、接触面積が少ないので、第２のガイドローラ１０９が接触する用紙Ｐの印刷面に第２のガイドローラ１０９が接した跡が付くことが抑制される。

第１のガイドローラ１０８は、第２のガイドローラ１０９と同様に、用紙Ｐとの接触箇所がフランジ部１０８ａであり、接触面積が少ないので、第１のガイドローラ１０８が接触する用紙Ｐの印刷面に第１のガイドローラ１０８が接した跡が付くことが抑制される。

更に、従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄも、第１のガイドローラ１０８及び第２のガイドローラ１０９と同様に、用紙Ｐとの接触箇所がフランジ部１０５ｅであり、接触面積が少ないので、従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄが接触する用紙Ｐの印刷面に従動押さえローラ１０５ｂ、１０５ｄが接した跡が付くことが抑制される。

次に、用紙交換モードについて説明する。以下の例では、用紙交換モードとして、印刷動作後に後工程があるラミネート処理モードについて説明する。ラミネート処理モードは、印刷動作で印刷が行われて、所定の長さに切断された用紙ＰのシートＰ１が貼着された面に、光透過性を有してシートＰ１表面の印刷物を目視可能な透明なシートを貼り付けるラミネート処理の後、同用紙Ｐを再度プリンタ１００Ａに装填して、透明なシートが貼着された当該用紙Ｐを印刷データ等に基づき所定の輪郭で切り抜く動作である。

制御部２００は、情報処理装置３００でラミネート処理モードが選択されると、印刷動作後に用紙交換モードを実行すると判断する。これに対し、情報処理装置３００でラミネート処理モードが非選択であると、用紙交換モードを非実行とする。

まず、印刷後の用紙Ｐを全切りする動作について説明すると、制御部２００は、清掃部材昇降ソレノイド２０７を駆動して、図１１に示すように、第１の清掃部材１０６を、用紙Ｐと非接触になる退避位置へ移動させ、第１の清掃部材１０６を用紙Ｐから離間させる。

また、制御部２００は、印刷ヘッド昇降モータ２０６を駆動して、印刷ヘッド１０２を、プラテンローラ１０３と非接触になる退避位置へ移動させる。プリンタ１００Ａでは、印刷ヘッド１０２が退避位置へ移動すると、操作レバー１４０ａがプレッシャプレート１３０ａで押圧されず、第２の清掃部材１０７が、用紙Ｐと非接触になる退避位置に移動される。また、第２のガイドローラ２０９が、用紙Ｐの逆方向搬送時に用紙Ｐの湾曲を押さえる第２の押さえ位置に移動される。

制御部２００は、用紙Ｐからインクリボンテープ２を離間させた状態、用紙Ｐから第１の清掃部材１０６及び第２の清掃部材１０７を離間させた状態、かつ、用紙Ｐから第２のガイドローラ１０９を離間させた状態で、用紙搬送モータ２０１を駆動して、プラテンローラ１０３、スプロケットローラ１０４及び押さえローラ１０５ａ、１０５ｃを矢印Ｆ１で示す正転方向に回転させる。

これにより、用紙Ｐが矢印Ｆ２で示す正方向に搬送される。制御部２００は、印刷動作での送り量等に基づき設定された送り量、用紙Ｐを正方向に搬送して、用紙搬送モータ２０１を停止し、第２の切断モータ２０４を駆動して、第２の切断刃部１１１で用紙Ｐを切断する。なお、ラミネート処理モードでは、切断された印刷済の用紙Ｐに対し、透明なシートを貼着する処理が行われる。

次に、未印刷の用紙Ｐを排出する動作について説明すると、制御部２００は、用紙Ｐからインクリボンテープ２を離間させた状態、用紙Ｐから第１の清掃部材１０６及び第２の清掃部材１０７を離間させた状態、かつ、用紙Ｐから第２のガイドローラ１０９を離間させた状態で、用紙搬送モータ２０１を駆動して、プラテンローラ１０３、スプロケットローラ１０４及び押さえローラ１０５ａ、１０５ｃを矢印Ｒ１で示す逆転方向に回転させる。

これにより、図１２に示すように、用紙Ｐが矢印Ｒ２で示す逆方向に搬送される。ロール紙Ｐ１０は、用紙Ｐの繰り出しによって従動して回転する構成であるが、用紙Ｐの逆方向の搬送では、搬送量に対して回転量が少なく、用紙Ｐが撓む。

プリンタ１００Ａは、上述した排出動作では、印刷ヘッド１０２を退避位置に移動させた状態であり、第２の清掃部材１０７及び第２のガイドローラ１０９は、用紙Ｐの搬送経路から退避している。

これにより、用紙Ｐが矢印Ｒ２に示す逆方向に搬送されて用紙Ｐが撓むと、用紙Ｐの撓んだ部分が第２のガイドローラ１０９で押さえられ、用紙Ｐが第２の清掃部材１０７に接触することが抑制される。よって、用紙Ｐに付着している異物が第２の清掃部材１０７に付着することが抑制される。

第２のガイドローラ１０９は、用紙Ｐとの接触箇所がフランジ部１０９ａであり、接触面積が少ないので、第２のガイドローラ１０９が接触する用紙Ｐの印刷面に第２のガイドローラ１０９が接した跡が付くことが抑制される。

制御部２００は、印刷動作での送り量に基づき、図１３に示すように、用紙Ｐの先端がスプロケットローラ１０４から外れることで、スプロケットローラ１０４に対する用紙Ｐの係止の解除が可能となる係止解除可能位置Ｐｐまで用紙Ｐを逆方向に搬送して、用紙搬送モータ２０１を停止する。

従って、用紙Ｐの貫通孔Ｐ１２がスプロケットローラ１０４のピン１０４ａから外れる係止解除可能位置Ｐｐまで用紙Ｐが排出されるので、未印刷の用紙Ｐをプリンタ１００Ａから外す動作で、貫通孔Ｐ１２を損傷する等の障害の発生を抑制することができる。そして、未印刷の用紙Ｐが取り外された後、前述のラミネート処理が行われた用紙Ｐがプリンタ１００Ａに装填され、文字等の輪郭に合わせて切り抜く処理が行われる。このように、係止解除可能位置Ｐｐまで後退させた用紙Ｐは、プリンタ１００Ａからの取り外しが容易に行え、次の処理対象であるラミネート処理が行われた用紙Ｐを装着する動作の手間が低減する。

＜本実施の形態のプリンタの変形例＞
制御部２００は、未印刷の用紙Ｐを逆方向に搬送して排出する動作で、用紙センサ２０５が用紙Ｐの先端を検知すると、用紙センサ２０５と、用紙Ｐの先端がスプロケットローラ１０４から外れる係止解除可能位置Ｐｐとの間の距離に基づき予め設定された送り量、用紙Ｐを逆方向に搬送して、用紙Ｐの先端がスプロケットローラ１０４から外れる位置まで搬送されたと判断すると、用紙搬送モータ２０１を停止しても良い。

また、制御部２００は、他の用紙交換モードとして、印刷情報として、印刷データ等に基づき用紙Ｐの使用量を判断し、用紙Ｐの残量が所定量を下回ると判断すると、用紙交換モードを実行するようにしても良い。制御部２００は、例えば、用紙Ｐの残量が、印刷データで特定される用紙Ｐの使用量より少ないと判断すると、用紙Ｐの交換を促す通知を行うと共に、用紙Ｐの先端がスプロケットローラ１０４から外れる係止解除可能位置Ｐｐまで用紙Ｐを逆方向に搬送して、用紙搬送モータ２０１を停止することとしても良い。このように、用紙交換モードでは、用紙Ｐを全切せずに、係止解除可能位置Ｐｐまで搬送しても良い。

更に、任意のタイミングで用紙交換モードを実行できるようにするため、制御部２００は、プリンタ１００Ａに備えた操作部２０８での操作で用紙交換モードを実行できるようにしても良い。

一方、制御部２００は、用紙Ｐを搬送可能な状態で保持するため、用紙交換モードの実行を制限する制限モードを有しても良い。制限モードは、情報処理装置３００での操作で実行可能としても良いし、操作部２０８での操作で実行可能としても良い。

本実施の形態のプリンタ１００Ａは、搬送手段として、一対のローラの間で用紙Ｐを押圧する構成でもよい。一対のローラの間で用紙Ｐを押圧する構成では、係止解除可能位置Ｐｐは、一対のローラの間を用紙Ｐの先端が抜けた位置である。

本発明は、熱と圧力で転写されるインクリボンテープを使用したプリンタに適用される。

１Ａ・・・インクリボン、２・・・インクリボンテープ、２０・・・繰り出し芯部、２１・・・巻き取り芯部、１０Ａ・・・インクリボンカセット、１１・・・本体ケース、１２・・・第１の連結部材、１３・・・第２の連結部材、１４・・・第１の収納部、１５・・・第２の収納部、１６・・・テープ搬送部、１７・・・第１のカバー、１８・・・第２のカバー、１００Ａ・・・プリンタ、１０１・・・装着部、１０２・・・印刷ヘッド、１０３・・・プラテンローラ、１０４・・・スプロケットローラ、１０４ａ・・・ピン、１０５ａ・・・押さえローラ、１０５ｂ・・・従動押さえローラ、１０６・・・第１の清掃部材、１０７・・・第２の清掃部材、１０８・・・第１のガイドローラ、１０９・・・第２のガイドローラ、１１０・・・第１の切断刃部、１１１・・・第２の切断刃部、１１２・・・カセット取付部、１１３・・・カセット支持部、１１４・・・インクリボン搬送部、１２０・・・プリンタ本体、１２１・・・カバー、１２２・・・軸部

Claims (5)

1. 長尺状の印刷媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で正方向に搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
   印刷媒体を切断する切断手段と、
   前記搬送手段に対する印刷媒体の係止が解除可能となる係止解除可能位置まで、前記搬送手段で印刷媒体を逆方向に搬送する印刷媒体の交換モードを実行する制御手段とを備え、
   前記搬送手段は、印刷媒体に形成された貫通孔に入るピンが設けられ、前記ピンが前記貫通孔に入ることで当該印刷媒体に係止されるスプロケットローラを備え、
   前記制御手段は、印刷媒体の前記交換モードが実行されると、印刷動作での送り量に基づき設定された送り量、印刷媒体を正方向に搬送し、前記印刷手段で印刷された印刷媒体を前記切断手段で切断した後、印刷動作での送り量に基づき、印刷媒体の先端が前記スプロケットローラから外れることで、前記スプロケットローラに対する印刷媒体の係止の解除が可能となる係止解除可能位置まで印刷媒体を逆方向に搬送する
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 印刷媒体は、長尺状のシート部材と、シート部材が貼着された剥離紙部材を備え、
   前記切断手段は、シート部材と剥離紙部材との全幅にわたる切断と、全幅にわたって切断されたシート部材の表面に光透過性を有したシートが貼り付けられた状態で、シート部材と光透過性を有したシートとの切り抜き、あるいは、シート部材と光透過性を有したシートとの切断のいずれか一方を行い、
   前記制御手段は、前記印刷手段でシート部材に印刷がされた印刷媒体を、前記切断手段でシート部材と剥離紙部材とを共に全幅にわたり切断した後、印刷媒体の前記交換モードを実行し、
   全幅にわたって切断されたシート部材の表面に光透過性を有したシートが貼り付けられた印刷媒体が装着されると、シート部材と光透過性を有したシートとの切り抜き、あるいは、シート部材と光透過性を有したシートとの切断のいずれか一方を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記制御手段は、印刷媒体の前記交換モードの実行の有無の選択に基づいて、印刷媒体の前記交換モードを実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
4. 前記制御手段は、印刷情報に基づき印刷媒体の前記交換モードの実行の有無を判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
5. 印刷媒体の前記交換モードを実行する操作部を備えた
   ことを特徴とする請求項１、請求項３または請求項４の何れか１項に記載のプリンタ。

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