JP6565171B2 - Container transfer control device - Google Patents

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Description

本発明は、ブロー成形機を備えた充填処理システムに関し、より詳しくは充填処理される容器の搬送経路を制御する装置に関する。   The present invention relates to a filling processing system including a blow molding machine, and more particularly to an apparatus for controlling a conveyance path of a container to be filled.

従来、ブロー成形機の下流側に充填装置を設け、ブロー成形機において成形された樹脂製容器に対して、無菌状態で充填処理を行う充填処理システムが知られている（特許文献１）。このような充填処理システムでは、容器の大きさや充填液を変更する際、ブロー成形機の型替え作業、充填機の型替え作業および洗浄滅菌作業、充填装置を収容するチャンバーの洗浄滅菌作業等を行わなければならない。   2. Description of the Related Art Conventionally, a filling processing system is known in which a filling device is provided on the downstream side of a blow molding machine and a filling process is performed in a sterile state on a resin container molded in the blow molding machine (Patent Document 1). In such a filling processing system, when changing the size of the container and the filling liquid, the blow molding machine mold changing work, the filling machine mold changing work and the washing sterilization work, the washing and sterilization work for the chamber containing the filling device, etc. It must be made.

特開２０１４−１５２６５号公報JP 2014-15265 A

通常充填機やチャンバーの洗浄滅菌作業時間は、ブロー成形機の型替え作業時間と比較して長時間必要とする。このため従来、充填機等の洗浄滅菌作業が終了するまで、ブロー成形機を休止せざるを得ないという問題があった。   Usually, the cleaning and sterilization operation time of the filling machine and the chamber is longer than the mold changing operation time of the blow molding machine. For this reason, conventionally, there has been a problem that the blow molding machine has to be stopped until the cleaning and sterilization operation of the filling machine or the like is completed.

本発明は、ブロー成形機の稼働率を上げて充填処理システムの利用効率を向上させることができる容器搬送制御装置を提供することを目的としている。   An object of this invention is to provide the container conveyance control apparatus which can raise the operation rate of a blow molding machine and can improve the utilization efficiency of a filling processing system.

本発明に係る容器搬送制御装置は、パリソンから樹脂製容器を成形するブロー成形機と、複数の回転ホイールを有し、ブロー成形機から樹脂製容器を受け取って下流へ移送する移送ホイール群から構成され、成形された樹脂製容器の規格を判断する検査装置と、検査装置が収容される検査チャンバーと、アセプチャンバーによって囲まれ、複数の回転ホイールを有し、樹脂製容器を回転搬送しつつ第１処理を実行する第１処理手段と、検査チャンバーとアセプチャンバーとの間に設けられた中間チャンバーと、第１処理手段のアセプチャンバー内を滅菌する滅菌手段と、第１処理手段とは独立して設けられ、複数の回転ホイールを有し、樹脂製容器を回転搬送しつつ第２処理を実行する第２処理手段と、検査装置から移送されてきた樹脂製容器の移送経路を切り換えて、第１処理手段と第２処理手段の一方に移送する切換え手段とを備え、中間チャンバーは、検査チャンバーに連結されるとともに給気ブロアが接続された第１圧力室と、アセプチャンバーに連結されるとともに排気ブロアが接続された第２圧力室とを有し、第１圧力室と第２圧力室とは連通して配置されるとともに、第１圧力室内の圧力は検査チャンバーおよび第２圧力室内の圧力よりも高く、第２圧力室内の圧力はアセプチャンバー内の圧力よりも低く設定され、第１処理手段によって処理を行う場合、切換え手段により樹脂製容器を第１処理手段に移送し、滅菌手段が第１処理手段のアセプチャンバー内を滅菌している間、切換え手段により樹脂製容器を第２処理手段に移送することを特徴としている。
The container transport control device according to the present invention comprises a blow molding machine that molds a resin container from a parison and a transfer wheel group that has a plurality of rotating wheels and receives the resin container from the blow molding machine and transfers it downstream. And an inspection device for determining the standard of the molded resin container, an inspection chamber in which the inspection device is accommodated, an ace chamber, a plurality of rotating wheels, and rotating and transporting the resin container. A first processing means for performing one process, an intermediate chamber provided between the inspection chamber and the ascept chamber, a sterilization means for sterilizing the inside of the ascept chamber of the first processing means, and the first processing means. A second processing means that has a plurality of rotating wheels and performs the second processing while rotating and transporting the resin container, and the resin container that has been transferred from the inspection device Switching the transport path, and a switching means for transporting one of the first processing means and second processing means, the intermediate chamber is a first pressure chamber Rutotomoni air supply blower is connected to the inspection chamber is connected , and a second pressure chamber Rutotomoni exhaust blower coupled to Asepu chamber is connected, together with the first pressure chamber and the second pressure chamber is placed in communication, the pressure in the first pressure chamber test The pressure in the chamber and the second pressure chamber is higher than the pressure in the second pressure chamber and lower than the pressure in the aseptic chamber. When processing is performed by the first processing means, the resin container is first processed by the switching means. The resin container is transferred to the second processing means by the switching means while the sterilization means sterilizes the inside of the aseptic chamber of the first processing means.

切換え手段は例えば、移送ホイール群と第１処理手段の間に配設された受渡しホイールのグリッパを強制的に開放させることができるエアシリンダであり、樹脂製容器を第２処理手段に移送するとき、エアシリンダはグリッパを、樹脂製容器を把持することができない程度に大きく開放する。
第１および第２処理は例えば、樹脂製容器に対して洗浄および殺菌を行った後に、樹脂製容器に対して内容物を充填し、キャッピングを行うことである。 The switching means is, for example, an air cylinder that can forcibly open the gripper of the delivery wheel disposed between the transfer wheel group and the first processing means, and when the resin container is transferred to the second processing means. The air cylinder opens the gripper so large that the resin container cannot be gripped.
The first and second treatments are, for example, filling the resin container with contents and performing capping after washing and sterilizing the resin container.

本発明によれば、第１処理手段においてチャンバーが滅菌される間に第２処理装置を稼働させることができるので、ブロー成形機の稼働率を上げて充填処理システムの利用効率を向上させることができる。   According to the present invention, since the second processing apparatus can be operated while the chamber is sterilized in the first processing means, the utilization rate of the filling processing system can be improved by increasing the operating rate of the blow molding machine. it can.

本発明の第１実施形態である容器搬送制御装置を備えた充填処理システムの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the filling processing system provided with the container conveyance control apparatus which is 1st Embodiment of this invention. 中間ホイールの断面図である。It is sectional drawing of an intermediate | middle wheel. 中間ホイールのグリッパの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the gripper of an intermediate | middle wheel. 第１受渡しホイールの断面図である。It is sectional drawing of a 1st delivery wheel. 第１受渡しホイールの開閉機構を示す平面図である。It is a top view which shows the opening / closing mechanism of a 1st delivery wheel. エアシリンダとグリッパが連結された部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the part to which the air cylinder and the gripper were connected. 第１受渡しホイールのグリッパを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the gripper of a 1st delivery wheel. 第１受渡しホイールのグリッパを示す平面図である。It is a top view which shows the gripper of a 1st delivery wheel. 第２受渡しホイールの断面図である。It is sectional drawing of a 2nd delivery wheel. 第２受渡しホイールのグリッパを示す平面図である。It is a top view which shows the gripper of a 2nd delivery wheel. 第２受渡しホイールの開閉機構を示す平面図である。It is a top view which shows the opening / closing mechanism of a 2nd delivery wheel. 本発明の第２実施形態である容器搬送制御装置を備えた充填処理システムの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the filling processing system provided with the container conveyance control apparatus which is 2nd Embodiment of this invention.

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１は本発明の第１実施形態である容器搬送制御装置を備えた充填処理システムを示す平面図である。この充填処理システムは、パリソンからペットボトル（樹脂製容器）を成形するブロー成形機１０を備える。ブロー成形機１０の下流側には検査装置２０が設けられる。検査装置２０は、ブロー成形機１０からペットボトルを受け取って下流へ移送する移送ホイール群によって構成され、移送ホイール群は複数の回転ホイール２１〜２５を有する。検査装置２０の下流側は中間ホイール２５において２つに分岐し、一方の下流側には中間チャンバー３０を介して第１処理装置（第１処理手段）４０が接続され、他方の下流側には第２処理装置（第２処理手段）６０が接続される。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a plan view showing a filling processing system including a container transport control device according to a first embodiment of the present invention. The filling processing system includes a blow molding machine 10 that molds a PET bottle (resin container) from a parison. An inspection device 20 is provided on the downstream side of the blow molding machine 10. The inspection device 20 is configured by a transfer wheel group that receives a plastic bottle from the blow molding machine 10 and transfers the PET bottle downstream, and the transfer wheel group includes a plurality of rotating wheels 21 to 25. The downstream side of the inspection apparatus 20 is branched into two at the intermediate wheel 25, the first processing apparatus (first processing means) 40 is connected to one downstream side via the intermediate chamber 30, and the other downstream side is connected to the other downstream side. A second processing device (second processing means) 60 is connected.

ブロー成形機１０は、シュート１１によってパリソンを供給され予熱機１２によって加熱されたパリソンを、ペットボトルにブロー成形する。ペットボトルは検査装置２０の最上流側に位置する回転ホイール２１に受け渡される。回転ホイール２１の直ぐ下流側に位置する回転ホイール２２、２３は検査ホイールであり、ペットボトルは、これらの回転ホイール２２、２３によって移送される間に検査される。検査の結果、規格に合致していると判断されたペットボトルは回転ホイール２４から中間ホイール２５へ受け渡され、規格外であると判断されたペットボトルはリジェクトシュート２６を介して外部へ排出される。   The blow molding machine 10 blow-molds the parison supplied with the parison by the chute 11 and heated by the preheating machine 12 into a plastic bottle. The PET bottle is delivered to a rotating wheel 21 located on the most upstream side of the inspection device 20. The rotating wheels 22 and 23 located immediately downstream of the rotating wheel 21 are inspection wheels, and the PET bottle is inspected while being transferred by these rotating wheels 22 and 23. As a result of the inspection, the plastic bottle determined to conform to the standard is transferred from the rotary wheel 24 to the intermediate wheel 25, and the plastic bottle determined to be out of the standard is discharged to the outside through the reject chute 26. The

検査装置２０の各回転ホイール２１〜２５は検査チャンバー２７内に収容され、検査チャンバー２７内は常時、大気圧もしくは陽圧に維持される。検査チャンバー２７の壁部２８には中間チャンバー３０が連結され、壁部２８に形成された開口（図示せず）には、検査チャンバー２７から中間チャンバー３０へペットボトルを搬送するための第１受渡しホイール３１が設けられる。検査チャンバー２７の他の壁部２９に形成された開口（図示せず）には、検査チャンバー２７から第２処理装置６０へペットボトルを移送するための第２受渡しホイール６１が設けられ、第１および第２受渡しホイール３１、６１の間には中間ホイール２５が配置される。そして、第１処理装置４０によってペットボトルに対する処理を行うとき、ペットボトルを第１受渡しホイール３１に移送し、第１処理装置４０を囲むアセプチャンバー４２内が滅菌されている間は、ペットボトルを第２受渡しホイール６１に移送するよう、図示しない制御装置によって制御される。   The rotating wheels 21 to 25 of the inspection apparatus 20 are accommodated in the inspection chamber 27, and the inspection chamber 27 is always maintained at atmospheric pressure or positive pressure. An intermediate chamber 30 is connected to the wall portion 28 of the inspection chamber 27, and a first delivery for transporting the plastic bottle from the inspection chamber 27 to the intermediate chamber 30 is made in an opening (not shown) formed in the wall portion 28. A wheel 31 is provided. An opening (not shown) formed in the other wall portion 29 of the inspection chamber 27 is provided with a second delivery wheel 61 for transferring the PET bottle from the inspection chamber 27 to the second processing device 60. The intermediate wheel 25 is disposed between the second delivery wheels 31 and 61. And when processing with respect to a plastic bottle by the 1st processing apparatus 40, a plastic bottle is transferred to the 1st delivery wheel 31, and while the inside of the ascept chamber 42 surrounding the 1st processing apparatus 40 is sterilized, a plastic bottle is removed. It is controlled by a control device (not shown) so as to be transferred to the second delivery wheel 61.

中間チャンバー３０は第１圧力室３２と第２圧力室３３を有し、これらの圧力室３２、３３は相互に連通する。第１圧力室３２は検査装置２０に連結され、第２圧力室３３は第１処理装置４０に連結される。第１圧力室３２には、ＨＥＰＡフィルタ３５を介して給気ブロア３６が接続され、外気がＨＥＰＡフィルタ３５により無菌化されて導入される。第２圧力室３３には、排気ブロア３７が接続され、第２圧力室３３内の空気が吸引されて外部へ排出される。給気ブロア３６と排気ブロア３７の作用により、第１および第２圧力室３２、３３内は常時陽圧に維持され、かつ第１圧力室３２内の圧力は検査チャンバー２７内および第２圧力室３３内の圧力よりも高く定められるとともに、第２圧力室３３内の圧力はアセプチャンバー４２内の圧力よりも低く定められる。したがって、アセプチャンバー４２と検査チャンバー２７内の気体は中間チャンバー３０によって遮断され、相互に流通することはない。   The intermediate chamber 30 has a first pressure chamber 32 and a second pressure chamber 33, and these pressure chambers 32 and 33 communicate with each other. The first pressure chamber 32 is connected to the inspection device 20, and the second pressure chamber 33 is connected to the first processing device 40. An air supply blower 36 is connected to the first pressure chamber 32 via a HEPA filter 35, and external air is sterilized by the HEPA filter 35 and introduced. An exhaust blower 37 is connected to the second pressure chamber 33, and air in the second pressure chamber 33 is sucked and discharged to the outside. By the action of the air supply blower 36 and the exhaust blower 37, the first and second pressure chambers 32, 33 are always maintained at a positive pressure, and the pressure in the first pressure chamber 32 is maintained in the inspection chamber 27 and the second pressure chamber. The pressure in the second pressure chamber 33 is determined to be lower than the pressure in the ascept chamber 42. Therefore, the gas in the aseptic chamber 42 and the inspection chamber 27 is blocked by the intermediate chamber 30 and does not flow between each other.

中間チャンバー３０には回転ホイール３８、３９が設けられる。すなわち、検査装置２０から第１受渡しホイール３１によって移送されてきたペットボトルは、回転ホイール３８、３９を介して第１処理装置４０の入口ホイール４１に受け渡される。   The intermediate chamber 30 is provided with rotating wheels 38 and 39. That is, the PET bottle transferred from the inspection device 20 by the first delivery wheel 31 is delivered to the inlet wheel 41 of the first processing device 40 via the rotating wheels 38 and 39.

第１処理装置４０はアセプチャンバー４２（二点鎖線）によって囲まれ、アセプチャンバー４２内は滅菌室４３とエアリンス室４４と水リンス室４５とフィラ室４６に区画される。フィラ室４６には、ＨＥＰＡフィルタ４７を介して給気ブロア４８が接続され、外気がＨＥＰＡフィルタ４７により無菌化されて導入される。これにより各室４３〜４６内の圧力は中間チャンバー３０の第２圧力室３３よりも常に高くなるとともに、フィラ室４６内の圧力が最も高くなるように設定している。   The first processing apparatus 40 is surrounded by an aseptic chamber 42 (two-dot chain line), and the inside of the assembling chamber 42 is partitioned into a sterilization chamber 43, an air rinse chamber 44, a water rinse chamber 45, and a filler chamber 46. An air supply blower 48 is connected to the filler chamber 46 via a HEPA filter 47, and outside air is sterilized by the HEPA filter 47 and introduced. Thus, the pressure in each of the chambers 43 to 46 is set to be always higher than that of the second pressure chamber 33 of the intermediate chamber 30 and the pressure in the filler chamber 46 is the highest.

第１処理装置４０は複数の回転ホイールを有し、これらの回転ホイールによってペットボトルを回転搬送する間に、各室４３〜４６において、滅菌、洗浄、充填、キャッピングの第１処理を実行する。滅菌室４３では、回転ホイール４１でペットボトルを搬送しつつＨ2Ｏ2ガスによって滅菌処理が実行される。エアリンス室４４では、回転ホイール（エアリンサ）Ｒ１でペットボトルを搬送しつつ無菌エアが吹きつけられる。水リンス室４５では、回転ホイール（水リンサ）Ｒ２でペットボトルを搬送しつつ洗浄水が吹きつけられる。フィラ室４６では、回転ホイール（第１フィラ）Ｆ１でペットボトルを搬送しつつペットボトル内に水などの飲料（充填液）が充填された後、回転ホイール（第１キャッパ）Ｃ１でペットボトルを搬送しつつ口部にキャップが被せられる。第１処理が完了したペットボトルはアセプチャンバー４２から排出され、次の工程へ搬送される。 The first processing device 40 has a plurality of rotating wheels, and executes a first process of sterilization, cleaning, filling, and capping in each of the chambers 43 to 46 while rotating and conveying the PET bottles by these rotating wheels. In the sterilization chamber 43, sterilization is performed with H 2 O 2 gas while the plastic bottle is being conveyed by the rotating wheel 41. In the air rinse chamber 44, aseptic air is blown while the plastic bottle is conveyed by the rotating wheel (air rinser) R1. In the water rinsing chamber 45, cleaning water is sprayed while the plastic bottle is conveyed by the rotating wheel (water rinser) R2. In the filler chamber 46, the PET bottle is filled with a beverage (filling liquid) such as water while being transported by the rotating wheel (first filler) F1, and then the PET bottle is filled by the rotating wheel (first capper) C1. A cap is put on the mouth portion while carrying. The PET bottle for which the first process has been completed is discharged from the ascept chamber 42 and conveyed to the next step.

アセプチャンバー４２において、エアリンス室４４と水リンス室４５とフィラ室４６には、それぞれＨ2Ｏ2ガス発生器（滅菌手段）５１、５２、５３が接続される。これらのＨ2Ｏ2ガス発生器５１、５２、５３は、第１処理装置４０においてペットボトルに対する充填処理等を休止してアセプチャンバー４２内を滅菌するとき、Ｈ2Ｏ2ガスを発生してアセプチャンバー４２に供給する。 In the aseptic chamber 42, H 2 O 2 gas generators (sterilization means) 51, 52, and 53 are connected to the air rinse chamber 44, the water rinse chamber 45, and the filler chamber 46, respectively. These H 2 O 2 gas generator 51, 52 and 53, when sterilizing Asepu chamber 42 to suspend the filling process or the like for PET bottles in the first processing unit 40, generates a H 2 O 2 gas Supply to the ascept chamber 42.

第２処理装置６０は第１処理装置４０とは独立して設けられ、第１処理装置４０と同様に、複数の回転ホイールを有し、ペットボトルを回転搬送しつつ、第２処理として回転ホイール（第２フィラ）Ｆ２で充填を行った後、回転ホイール（第２キャッパ）Ｃ２でキャッピングを実行する。すなわち第２処理装置６０は、供給されてくるペットボトル内にガス入り飲料（充填液）を充填した後、ペットボトルの口部にキャップを被せて次工程へ搬送するようになっている。なお本実施形態では、第２処理装置６０はアセプチャンバー内に収容されずにガス入り飲料を充填する構成であるが、アセプチャンバーに収容された第１処理装置４０と同じ構成を第２処理装置とすることも可能である。   The second processing device 60 is provided independently of the first processing device 40. Like the first processing device 40, the second processing device 60 has a plurality of rotating wheels, and rotates and conveys PET bottles as a second process while rotating and transporting PET bottles. (Second filler) After filling with F2, capping is performed with a rotating wheel (second capper) C2. That is, the second processing device 60 is configured to fill a supplied plastic bottle with a gas-containing beverage (filling liquid), and then cover the mouth of the plastic bottle with a cap and transport it to the next process. In the present embodiment, the second processing device 60 is configured to fill the beverage containing gas without being accommodated in the ascept chamber, but the second processing device has the same configuration as the first processing device 40 accommodated in the ascept chamber. It is also possible.

図２、３を参照して中間ホイール２５の構成を説明する。
中間ホイール２５は回転軸１０１の上端に固定された円形の回転テーブル１０２を有し、回転テーブル１０２の外周縁部にはグリッパ１１０が一定間隔毎に設けられる。回転軸１０１は円筒状の支持部材１０３に、軸受１０４を介して回転自在に設けられる。グリッパ１１０はペットボトルＰの首部に形成されたフランジ部Ｌの下面側を把持する。グリッパ１１０は回転テーブル１０２に固定されたステー１１１の両側に設けられた一対の板バネ１１２を有し、各板バネ１１２の先端には把持部材１１３がそれぞれ設けられる。これらの把持部材１１３は引張バネ１１４によって常時閉鎖する方向に付勢される。ステー１１１の先端に取付けられた支持部材１１５は各把持部材１１３の間に位置しており、支持部材１１５の先端には、把持部材１１３によって把持されるペットボトルＰの首部に係合可能な円弧状の係合部１１６が形成される。 The configuration of the intermediate wheel 25 will be described with reference to FIGS.
The intermediate wheel 25 has a circular rotary table 102 fixed to the upper end of the rotary shaft 101, and grippers 110 are provided at regular intervals on the outer peripheral edge of the rotary table 102. The rotation shaft 101 is rotatably provided on a cylindrical support member 103 via a bearing 104. The gripper 110 grips the lower surface side of the flange portion L formed on the neck portion of the plastic bottle P. The gripper 110 has a pair of leaf springs 112 provided on both sides of a stay 111 fixed to the rotary table 102, and a gripping member 113 is provided at the tip of each leaf spring 112. These gripping members 113 are urged by a tension spring 114 so as to be normally closed. A support member 115 attached to the tip of the stay 111 is positioned between the gripping members 113, and a circle that can be engaged with the neck of the plastic bottle P gripped by the gripping member 113 is provided at the tip of the support member 115. An arcuate engagement portion 116 is formed.

図４〜８を参照して、中間ホイール２５と中間ホイール３８との間に設けられる第１受渡しホイール３１の構成を説明する。
第１受渡しホイール３１は回転軸２０１の上端に固定された円形の回転テーブル２０２を有し、回転テーブル２０２の外周縁部にはグリッパ２１０が一定間隔毎に設けられる。図５において回転テーブル２０２は反時計方向に回動し、中間ホイール２５の回転テーブル１０２は時計方向に回動する。これらの回転テーブル１０２、２０２が相互に近接する位置において、グリッパ２１０は中間ホイール２５のグリッパ１１０（図２、３参照）からペットボトルＰを受取り、フランジ部Ｌの上側を把持して中間チャンバー３０（図１参照）の回転ホイール３８へ移送する。 With reference to FIGS. 4-8, the structure of the 1st delivery wheel 31 provided between the intermediate | middle wheel 25 and the intermediate | middle wheel 38 is demonstrated.
The first delivery wheel 31 has a circular rotary table 202 fixed to the upper end of the rotary shaft 201, and grippers 210 are provided at regular intervals on the outer peripheral edge of the rotary table 202. In FIG. 5, the rotary table 202 rotates counterclockwise, and the rotary table 102 of the intermediate wheel 25 rotates clockwise. At a position where these rotary tables 102 and 202 are close to each other, the gripper 210 receives the plastic bottle P from the gripper 110 (see FIGS. 2 and 3) of the intermediate wheel 25 and grips the upper side of the flange portion L to hold the intermediate chamber 30. It is transferred to the rotating wheel 38 (see FIG. 1).

回転軸２０１は、円筒状の支持部材２０３の上端部に固定された環状部材２０４に、軸受２０５により回転自在に支持される。環状部材２０４の外周面には環状の固定板２０６が嵌着され、固定板２０６には、斜め上方に延びる支持部材２０７が固定される。支持部材２０７の上端にはカム板部材２０８が取付けられる。カム板部材２０８には、グリッパ２１０に設けられたカムフォロア２１１が係合可能であり、後述するように、カムフォロア２１１がカム板部材２０８に係合することによりグリッパ２１０が開閉する。   The rotary shaft 201 is rotatably supported by a bearing 205 on an annular member 204 fixed to the upper end portion of a cylindrical support member 203. An annular fixing plate 206 is fitted on the outer peripheral surface of the annular member 204, and a support member 207 extending obliquely upward is fixed to the fixing plate 206. A cam plate member 208 is attached to the upper end of the support member 207. A cam follower 211 provided in the gripper 210 can be engaged with the cam plate member 208, and the gripper 210 opens and closes when the cam follower 211 engages with the cam plate member 208, as will be described later.

グリッパ２１０は、回転テーブル２０２を構成する上側板部材２１２と下側板部材２１３に回転自在に支持された第１および第２回転軸２１４、２１５を有する。第１および第２回転軸２１４、２１５はそれぞれ下側板部材２１３から突出し、第１回転軸２１４の下端部には第１把持部材２１６が固定され、第２回転軸２１５の下端部には第２把持部材２１７が固定される。板部材２１２、２１３の間において、第１回転軸２１４には第１ギヤ部材２１８が固定され、第２回転軸２１５には第２ギヤ部材２１９が固定される。これらのギヤ部材２１８、２１９は相互に噛合し、したがって第１および第２回転軸２１４、２１５は同時に回転し、これにより把持部材２１６、２１７が開閉する。   The gripper 210 includes first and second rotating shafts 214 and 215 that are rotatably supported by an upper plate member 212 and a lower plate member 213 that constitute the rotary table 202. The first and second rotating shafts 214, 215 protrude from the lower plate member 213, the first gripping member 216 is fixed to the lower end portion of the first rotating shaft 214, and the second rotating shaft 215 has a second end portion on the lower end portion thereof. The grip member 217 is fixed. Between the plate members 212 and 213, the first gear member 218 is fixed to the first rotating shaft 214, and the second gear member 219 is fixed to the second rotating shaft 215. The gear members 218 and 219 are meshed with each other, so that the first and second rotating shafts 214 and 215 rotate at the same time, whereby the gripping members 216 and 217 are opened and closed.

第１ギヤ部材２１８の上側には伝達部材２２１が設けられ、伝達部材２２１は第１回転軸２１４に回転自在に支持される。伝達部材２２１に形成された孔２２２には連結棒２２３が挿入されて固定され、連結棒２２３は、第１ギヤ部材２１８に形成された円弧状の長穴２２４内に係合する。すなわち第１ギヤ部材２１８は、長穴２２４の端部が連結棒２２３に当接しない範囲において伝達部材２２１に対して相対回転し、長穴２２４の端部が連結棒２２３に当接すると、伝達部材２２１とともに一体的に回動する。   A transmission member 221 is provided above the first gear member 218, and the transmission member 221 is rotatably supported by the first rotation shaft 214. A connecting rod 223 is inserted and fixed in the hole 222 formed in the transmission member 221, and the connecting rod 223 engages in an arc-shaped long hole 224 formed in the first gear member 218. That is, the first gear member 218 rotates relative to the transmission member 221 within a range in which the end of the long hole 224 does not contact the connecting rod 223, and the transmission is performed when the end of the long hole 224 contacts the connecting rod 223. It rotates together with the member 221.

第１回転軸２１４には捩じりコイルバネ２２５が設けられる。このバネ２２５は、第１回転軸２１４すなわち第１把持部材２１６を、図８において反時計方向に常時付勢する。第１および第２ギヤ部材２１８、２１９が噛合しているので、捩じりコイルバネ２２５の作用により、第２把持部材２１７は図８において時計方向に付勢されることとなる。すなわち、把持部材２１６、２１７は捩じりコイルバネ２２５によって、常時閉鎖する方向に付勢される。   The first rotating shaft 214 is provided with a torsion coil spring 225. The spring 225 constantly urges the first rotating shaft 214, that is, the first gripping member 216 in the counterclockwise direction in FIG. Since the first and second gear members 218 and 219 are engaged with each other, the action of the torsion coil spring 225 causes the second gripping member 217 to be urged clockwise in FIG. That is, the gripping members 216 and 217 are urged by the torsion coil spring 225 in a direction to be always closed.

第２ギヤ部材２１９にはピン２２６が設けられる。第２回転軸２１５には係合部材２２７が回転自在に支持され、係合部材２２７の先端に形成された係合部２２８はピン２２６に係合可能である。係合部材２２７の係合部２２８とは反対側の端部には、カムフォロア２１１が設けられる。カムフォロア２１１がカム板部材２０８に係合して回転テーブル２０２の外周側に変位すると、係合部材２２７が図８において反時計方向に回動し、これにより係合部２２８がピン２２６に当接して、第２ギヤ部材２１９が捻りコイルバネ２２５のバネ力に抗して反時計方向に回動する。これにより第１ギヤ部材２１８が時計方向に回動するので、第１および第２把持部材２１６、２１７が開放する。   A pin 226 is provided on the second gear member 219. An engagement member 227 is rotatably supported on the second rotation shaft 215, and an engagement portion 228 formed at the distal end of the engagement member 227 can be engaged with the pin 226. A cam follower 211 is provided at the end of the engagement member 227 opposite to the engagement portion 228. When the cam follower 211 engages with the cam plate member 208 and is displaced to the outer peripheral side of the rotary table 202, the engagement member 227 rotates counterclockwise in FIG. 8, whereby the engagement portion 228 abuts on the pin 226. Thus, the second gear member 219 rotates counterclockwise against the spring force of the torsion coil spring 225. As a result, the first gear member 218 rotates in the clockwise direction, so that the first and second gripping members 216 and 217 are opened.

上側板部材２１２と下側板部材２１３の間にはエアシリンダ２３０が設けられる。エアシリンダ２３０の本体２３１は上側板部材２１２に固定された固定軸２３２に回転可能に連結される。エアシリンダ２３０のピストン２３３の先端に設けられた連結部材２３４は、伝達部材２２１に固定された連結棒２２３に連結される。図８に示す状態では、ピストン２３３は相対的に前進位置にあり、カムフォロア２１１のカム板部材２０８に対する係合位置に従って、第１および第２把持部材２１６、２１７が開閉する。この開閉動作において、連結棒２２３が長穴２２４の端部に当接することはなく、したがって伝達部材２２１は回転しない。   An air cylinder 230 is provided between the upper plate member 212 and the lower plate member 213. A main body 231 of the air cylinder 230 is rotatably connected to a fixed shaft 232 fixed to the upper plate member 212. A connecting member 234 provided at the tip of the piston 233 of the air cylinder 230 is connected to a connecting rod 223 fixed to the transmission member 221. In the state shown in FIG. 8, the piston 233 is in a relatively advanced position, and the first and second gripping members 216 and 217 open and close according to the engagement position of the cam follower 211 with the cam plate member 208. In this opening / closing operation, the connecting rod 223 does not come into contact with the end of the long hole 224, and therefore the transmission member 221 does not rotate.

これに対してピストン２３３が後退すると、連結棒２２３が図８の右方に変位して長穴２２４の端部に当接し、これにより、第１ギヤ部材２１８が時計方向に、また第２ギヤ部材２１９が反時計方向に大きく回転するので、把持部材２１６、２１７は一点鎖線により示すように大きく開放する。このとき、第２ギヤ部材２１９に設けられたピン２２６は係合部材２２７の係合部２２８から離間する。このようにピストン２３３が後退位置にあるとき、図８において二点鎖線により示すように、把持部材２１６、２１７の開度は、ピストン２３３が前進位置にあるときの開閉動作における開度よりも大きい。   On the other hand, when the piston 233 is retracted, the connecting rod 223 is displaced to the right in FIG. 8 and comes into contact with the end of the elongated hole 224, whereby the first gear member 218 is rotated clockwise and the second gear. Since the member 219 rotates greatly in the counterclockwise direction, the gripping members 216 and 217 are largely opened as indicated by a one-dot chain line. At this time, the pin 226 provided on the second gear member 219 is separated from the engaging portion 228 of the engaging member 227. When the piston 233 is in the retracted position as described above, the opening degree of the gripping members 216 and 217 is larger than the opening degree in the opening / closing operation when the piston 233 is in the advanced position, as shown by a two-dot chain line in FIG. .

図９〜１１を参照して、中間ホイール２５と回転ホイール６２の間に設けられる第２の受渡しホイール６１の構成を説明する。
第２の受渡しホイール６１は回転軸３０１の上端に固定された円形の回転テーブル３０２を有し、回転テーブル３０２の外周縁部にはグリッパ３１０が一定間隔毎に設けられる。図１１において回転テーブル３０２は反時計方向に回動し、中間ホイール２５（図１参照）の回転テーブル１０２は時計方向に回動する。これらの回転テーブル１０２、３０２が相互に近接する位置において、グリッパ３１０は中間ホイール２５のグリッパ１１０（図２、３参照）からペットボトルＰを受取り、フランジ部Ｌの上側を把持して下流側の回転ホイール６２へ移送する。 With reference to FIGS. 9-11, the structure of the 2nd delivery wheel 61 provided between the intermediate | middle wheel 25 and the rotation wheel 62 is demonstrated.
The second delivery wheel 61 has a circular rotary table 302 fixed to the upper end of the rotary shaft 301, and grippers 310 are provided at regular intervals on the outer peripheral edge of the rotary table 302. In FIG. 11, the rotary table 302 rotates counterclockwise, and the rotary table 102 of the intermediate wheel 25 (see FIG. 1) rotates clockwise. In the position where these rotary tables 102 and 302 are close to each other, the gripper 310 receives the plastic bottle P from the gripper 110 (see FIGS. 2 and 3) of the intermediate wheel 25, grips the upper side of the flange portion L, and Transfer to the rotating wheel 62.

回転軸３０１は、支持機構３０３に設けられた軸受３０４、３０５とスリーブ３０６、３０７により回転自在に支持される。支持機構３０３の上端の外周面には略円板状のカム板部材３０８が取付けられる。カム板部材３０８において、回転テーブル３０２が中間ホイール２５の回転テーブル１０２に近接する位置から、下流側の回転ホイール６２に近接する位置までの間は大径部Ｓであり、それ以外の部分は小径部Ｑである。カム板部材３０８の外周面には、グリッパ３１０に設けられたカムフォロア３１１が係合し、後述するように、カムフォロア３１１が大径部Ｓに係合しているときグリッパ３１０は閉鎖し、カムフォロア３１１が小径部Ｑに係合しているときグリッパ３１０は開放する。   The rotary shaft 301 is rotatably supported by bearings 304 and 305 and sleeves 306 and 307 provided in the support mechanism 303. A substantially disc-shaped cam plate member 308 is attached to the outer peripheral surface of the upper end of the support mechanism 303. The cam plate member 308 has a large diameter portion S from the position where the rotary table 302 is close to the rotary table 102 of the intermediate wheel 25 to the position where the rotary table 302 is close to the downstream rotary wheel 62, and the other portions are small diameters. Part Q. A cam follower 311 provided in the gripper 310 is engaged with the outer peripheral surface of the cam plate member 308. As will be described later, when the cam follower 311 is engaged with the large diameter portion S, the gripper 310 is closed and the cam follower 311 is engaged. Is engaged with the small diameter portion Q, the gripper 310 is opened.

グリッパ３１０は、回転テーブル３０２を構成する上側板部材３１２と下側板部材３１３に回転自在に支持された第１および第２回転軸３１４、３１５を有する。第１および第２回転軸３１４、３１５はそれぞれ下側板部材３１３から突出し、第１回転軸３１４の下端部には第１把持部材３１６が固定され、第２回転軸３１５の下端部には第２把持部材３１７が固定される。板部材３１２、３１３の間において、第１回転軸３１４には第１ギヤ部材３１８が固定され、第２回転軸３１５には第２ギヤ部材３１９が固定される。これらのギヤ部材３１８、３１９は相互に噛合し、したがって第１および第２回転軸３１４、３１５は同時に回転し、これにより把持部材３１６、３１７が開閉する。   The gripper 310 includes first and second rotating shafts 314 and 315 that are rotatably supported by an upper plate member 312 and a lower plate member 313 that constitute the rotary table 302. The first and second rotating shafts 314 and 315 protrude from the lower plate member 313, the first gripping member 316 is fixed to the lower end portion of the first rotating shaft 314, and the second end portion of the second rotating shaft 315 is the second end portion. The grip member 317 is fixed. Between the plate members 312, 313, the first gear member 318 is fixed to the first rotating shaft 314, and the second gear member 319 is fixed to the second rotating shaft 315. The gear members 318 and 319 are meshed with each other, so that the first and second rotating shafts 314 and 315 rotate at the same time, whereby the gripping members 316 and 317 are opened and closed.

第１回転軸３１４には支持部材３２１が固定され、支持部材３２１にはカムフォロア３１１が設けられる。カムフォロア３１１がカム板部材３０８の大径部Ｓに係合して回転テーブル３０２の外周側に変位すると、支持部材３２１を介して第１回転軸３１４が図１１において反時計方向に回動し、ギヤ部材３１８、３１９を介して把持部材３１６、３１７が閉鎖する。これに対し、カム板部材３０８の小径部Ｑに係合して回転テーブル３０２の内周側に後退すると、支持部材３２１を介して第１回転軸３１４が図１１において時計方向に回動し、ギヤ部材３１８、３１９を介して把持部材３１６、３１７が開放する。   A support member 321 is fixed to the first rotating shaft 314, and a cam follower 311 is provided on the support member 321. When the cam follower 311 engages with the large-diameter portion S of the cam plate member 308 and is displaced to the outer peripheral side of the rotary table 302, the first rotary shaft 314 rotates counterclockwise in FIG. The gripping members 316 and 317 are closed via the gear members 318 and 319. On the other hand, when the cam plate member 308 is engaged with the small-diameter portion Q and retracted to the inner peripheral side of the rotary table 302, the first rotary shaft 314 rotates clockwise in FIG. The gripping members 316 and 317 are opened via the gear members 318 and 319.

次に本実施形態の作用を説明する。
第１処理装置４０が充填処理等の通常の処理を実行しているとき、第１受渡しホイール３１では、エアシリンダ２３０のピストン２３３は前進位置に定められる。したがってグリッパ２１０はペットボトルの首部を把持可能な状態にあり、中間ホイール２５によって移送されるペットボトルを受取り、中間チャンバー３０の回転ホイール３８に受け渡す。このペットボトルは第１処理装置４０において洗浄、殺菌、充填、キャッピング等の一連の処理が施され、次の処理工程へ搬送される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the first processing device 40 is executing a normal process such as a filling process, the piston 233 of the air cylinder 230 is set at the forward movement position in the first delivery wheel 31. Therefore, the gripper 210 is in a state where the neck of the plastic bottle can be gripped, receives the plastic bottle transferred by the intermediate wheel 25, and transfers it to the rotating wheel 38 of the intermediate chamber 30. The PET bottle is subjected to a series of processes such as cleaning, sterilization, filling, and capping in the first processing apparatus 40, and is transported to the next processing step.

これに対して、第１処理装置４０が充填処理等の通常の処理を実行しておらず、アセプチャンバー４２内を滅菌しているとき、第１受渡しホイール３１では、エアシリンダ２３０のピストン２３３は後退位置に定められる。したがってグリッパ２１０は、図８において二点鎖線で示すように大きく開放した状態に定められ、ペットボトルの首部を把持することはできない。すなわち、中間ホイール２５によって移送されるペットボトルは第１受渡しホイール３１には受け渡されず、第２受渡しホイール６１に受け渡される。したがって、このペットボトルは第２処理装置６０において、充填、キャッピング等の一連の処理が施され、次の処理工程へ搬送される。   On the other hand, when the first processing device 40 does not perform a normal process such as a filling process and sterilizes the interior of the ascept chamber 42, the piston 233 of the air cylinder 230 is Set to the retracted position. Therefore, the gripper 210 is determined to be largely open as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, and the neck portion of the PET bottle cannot be gripped. That is, the PET bottle transferred by the intermediate wheel 25 is not delivered to the first delivery wheel 31 but is delivered to the second delivery wheel 61. Therefore, the PET bottle is subjected to a series of processing such as filling and capping in the second processing device 60 and is transported to the next processing step.

このように中間ホイール２５とエアシリンダ２３０は切換え手段を構成し、ペットボトルを第２処理装置６０へ移送するとき、グリッパ２１０は、ペットボトルの首部を把持することができない程度に大きく開放され、ペットボトルは中間ホイール２５によって第２処理装置６０へ受け渡される。   In this way, the intermediate wheel 25 and the air cylinder 230 constitute a switching means, and when the plastic bottle is transferred to the second processing device 60, the gripper 210 is largely opened to such an extent that the neck of the plastic bottle cannot be gripped, The plastic bottle is delivered to the second processing device 60 by the intermediate wheel 25.

アセプチャンバー４２内の滅菌処理は、ブロー成形機１０の型替え作業に比較して長時間を要する。したがってブロー成形機１０の型替え作業が終了した時点では、アセプチャンバー４２の滅菌処理がまだ継続中であり、その間、ブロー成形機１０を始動できないという事態が発生しうる。しかし本実施形態によれば、アセプチャンバー４２内の滅菌処理中であっても、ペットボトルを他の処理装置へ移送して充填処理等を実行できるので、ブロー成形機１０を長時間にわたって休止させる必要がなく、この充填処理システム全体の利用効率を向上させることができる。   The sterilization process in the aseptic chamber 42 requires a long time compared to the mold changing operation of the blow molding machine 10. Therefore, at the time when the mold changing operation of the blow molding machine 10 is completed, the sterilization process of the ascept chamber 42 is still ongoing, and during that time, the blow molding machine 10 cannot be started. However, according to the present embodiment, even during the sterilization process in the aseptic chamber 42, the plastic bottle can be transferred to another processing apparatus and the filling process can be performed, so the blow molding machine 10 is suspended for a long time. This is unnecessary, and the utilization efficiency of the entire filling processing system can be improved.

図１２は本発明の第２実施形態である容器搬送制御装置を備えた充填処理システムを示す平面図である。第１実施形態では、ペットボトルは中間ホイール２５から第２受渡しホイール６１へ受け渡され第２処理装置へ移送されていたが、第２実施形態では、導入ガイド７１と排出ホイール７２とエアコンベヤ７３によって第２処理装置６０へ移送される。導入ガイド７１は着脱可能であり、第１処理装置４０による無菌充填時は取り外され、第２処理装置６０による充填処理時に作業者によって装着される。排出ホイール７２には、ペットボトルの胴部を支持するポケットが形成されており、このポケットは、中間ホイール２５により搬送されるペットボトルに干渉しないので、無菌充填時に取り外す必要はない。   FIG. 12 is a plan view showing a filling processing system including a container transfer control device according to the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the PET bottle is transferred from the intermediate wheel 25 to the second transfer wheel 61 and transferred to the second processing device. However, in the second embodiment, the introduction guide 71, the discharge wheel 72, and the air conveyor 73 are transferred. Is transferred to the second processing device 60. The introduction guide 71 is detachable, and is removed at the time of aseptic filling by the first processing device 40, and is attached by an operator at the time of filling processing by the second processing device 60. The discharge wheel 72 is formed with a pocket for supporting the body portion of the plastic bottle, and this pocket does not interfere with the plastic bottle conveyed by the intermediate wheel 25, so it is not necessary to remove it during aseptic filling.

ペットボトルは、第２処理装置６０へ移送されるとき、導入ガイド７１によってフランジの下側を支持されつつ排出ホイール７２によって胴部を支持される。導入ガイド７１の下流側はエアコンベヤ７３に接続され、導入ガイド７１によって移送されてきたペットボトルはエアコンベヤ７３に受け渡され、インフィードスクリュー７４を介して第２処理装置６０の第２フィラＦ２の供給ホイール６２へ移送され、第２フィラＦ２と第２キャッパＣ２によって充填、キャッピングが行われた後に、下流へと搬送される。   When the PET bottle is transferred to the second processing apparatus 60, the trunk portion is supported by the discharge wheel 72 while the lower side of the flange is supported by the introduction guide 71. The downstream side of the introduction guide 71 is connected to the air conveyor 73, and the PET bottles transferred by the introduction guide 71 are delivered to the air conveyor 73, and the second filler F <b> 2 of the second processing device 60 is passed through the infeed screw 74. Are fed to the supply wheel 62, filled and capped by the second filler F2 and the second capper C2, and then conveyed downstream.

なお第１および第２実施形態において、第２処理装置６０の第２フィラＦ２の上流に第１処理装置４０と同様にエアリンサＲ１や水リンサＲ２を配置してもよい。   In the first and second embodiments, the air rinser R1 and the water rinser R2 may be arranged upstream of the second filler F2 of the second processing device 60 in the same manner as the first processing device 40.

１０ ブロー成形機
２１〜２５ 回転ホイール（移送ホイール群）
２５ 中間ホイール（切換え手段）
４０ 第１処理装置（第１処理手段）
４２ チャンバー
５１〜５３ Ｈ2Ｏ2ガス発生器（滅菌手段）
６０ 第２処理装置（第２処理手段）
２３０ エアシリンダ（切換え手段）


10 Blow molding machine 21-25 Rotating wheel (Transfer wheel group)
25 Intermediate wheel (switching means)
40 1st processing apparatus (1st processing means)
42 chamber 51-53 H 2 O 2 gas generator (sterilization means)
60 Second processing device (second processing means)
230 Air cylinder (switching means)


Claims (1)

パリソンから樹脂製容器を成形するブロー成形機と、
複数の回転ホイールを有し、前記ブロー成形機から樹脂製容器を受け取って下流へ移送する移送ホイール群から構成され、成形された樹脂製容器の規格を判断する検査装置と、
前記検査装置が収容される検査チャンバーと、
アセプチャンバーによって囲まれ、複数の回転ホイールを有し、樹脂製容器を回転搬送しつつ第１処理を実行する第１処理手段と、
前記検査チャンバーと前記アセプチャンバーとの間に設けられた中間チャンバーと、
前記第１処理手段のアセプチャンバー内を滅菌する滅菌手段と、
前記第１処理手段とは独立して設けられ、複数の回転ホイールを有し、樹脂製容器を回転搬送しつつ第２処理を実行する第２処理手段と、
前記検査装置から移送されてきた樹脂製容器の移送経路を切り換えて、前記第１処理手段と前記第２処理手段の一方に移送する切換え手段とを備え、
前記中間チャンバーは、前記検査チャンバーに連結されるとともに給気ブロアが接続された第１圧力室と、前記アセプチャンバーに連結されるとともに排気ブロアが接続された第２圧力室とを有し、前記第１圧力室と第２圧力室とは連通して配置されるとともに、前記第１圧力室内の圧力は前記検査チャンバーおよび前記第２圧力室内の圧力よりも高く、前記第２圧力室内の圧力は前記アセプチャンバー内の圧力よりも低く設定され、
前記第１処理手段によって処理を行う場合、前記切換え手段により樹脂製容器を前記第１処理手段に移送し、
前記滅菌手段が前記第１処理手段のアセプチャンバー内を滅菌している間、前記切換え手段により樹脂製容器を前記第２処理手段に移送する
ことを特徴とする容器搬送制御装置。 A blow molding machine for molding a resin container from a parison;
An inspection device that includes a plurality of rotating wheels, is configured from a transfer wheel group that receives a resin container from the blow molding machine and transfers the resin container to the downstream, and an inspection device that determines the standard of the molded resin container;
An inspection chamber in which the inspection apparatus is accommodated;
A first processing means that is surrounded by an aseptic chamber, has a plurality of rotating wheels, and executes the first processing while rotating and transporting the resin container;
An intermediate chamber provided between the inspection chamber and the Ascept chamber;
Sterilization means for sterilizing the interior of the aseptic chamber of the first processing means;
A second processing means that is provided independently of the first processing means, has a plurality of rotating wheels, and executes the second processing while rotating and transporting the resin container;
A switching means for switching the transfer path of the resin container transferred from the inspection apparatus and transferring the resin container to one of the first processing means and the second processing means;
Said intermediate chamber has a first pressure chamber Rutotomoni air supply blower is connected to the test chamber are connected, and a second pressure chamber Rutotomoni exhaust blower connected to said Asepu chamber is connected, the The first pressure chamber and the second pressure chamber are arranged in communication with each other, and the pressure in the first pressure chamber is higher than the pressure in the inspection chamber and the second pressure chamber, and the pressure in the second pressure chamber is Set lower than the pressure in the Ascept chamber,
When processing by the first processing means, the resin container is transferred to the first processing means by the switching means,
While the sterilization means sterilizes the inside of the cept chamber of the first processing means, the switching means transfers the resin container to the second processing means.
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