JP5665348B2 - Method and apparatus for rejecting defective sterilization container in electron beam sterilizer - Google Patents
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Description
本発明は、殺菌室内で電子線照射により容器等を殺菌する電子線殺菌装置に関するものである。 The present invention relates to an electron beam sterilizer that sterilizes containers and the like by electron beam irradiation in a sterilization chamber.
殺菌室内に供給され、搬送されるPETボトル等の容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線殺菌装置において、電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備え、該殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を前記電子線殺菌装置の外部へ排斥することは従来から行われている。(特許文献1、特許文献2)
近年、殺菌正常の容器が殺菌不良と判定された容器と混在しないようにすること、即ち、殺菌正常の容器が殺菌不良と判定された容器により再汚染されないようにすることが、衛生管理上強く求められるようになってきている。
In an electron beam sterilization apparatus that sterilizes a container such as a PET bottle that is supplied and transported into the sterilization chamber by sterilizing the container, a sterilization pass / fail detector that detects the sterilization quality of the container irradiated with the electron beam is provided. Conventionally, the container determined to be sterilization failure by the sterilization quality detector is discharged to the outside of the electron beam sterilization apparatus. (
In recent years, in order to prevent sanitary normal containers from being mixed with containers determined to be poorly sterilized, that is, to prevent recontamination of normal sterilized containers from containers determined to be poorly sterilized. It is getting demanded.
前記特許文献1によれば、電子線殺菌システムは、外部から殺菌ボックス内に搬入された容器が、容器搬送装置により搬送され、電子線照射装置からの電子線照射を受けて、温度計により測定された電子線照射後の容器温度が設定温度範囲から外れていると判定された場合、即ち、殺菌不良と判定された場合には、前記殺菌ボックスに隣接して配置されているリジェクトボックスに排出されるとしている。
しかしながら、前記特許文献1の技術では、リジェクトボックス内の中間リジェクトホイールが、電子線照射により殺菌された殺菌正常の容器を後工程のフィラへ搬送するための受渡しホイールを兼ねたホイールとなっているため、前記ホイールが殺菌不良容器の搬送によって汚染された後に殺菌正常の容器を搬送することになり、殺菌正常の容器が再汚染されるという恐れがある。
According to
However, in the technique of
また、前記特許文献2によれば、電子線殺菌システムは、外部から殺菌室内に搬入された容器が、搬送装置により搬送されながら電子線照射装置からの電子線照射を受ける殺菌部を経て、順次後工程のすすぎリンサ、充填装置、キャッパへと搬送されるようになっていて、電子線照射装置の電子線照射口に設けられたビームセンサでの検出により殺菌に有効な電子線の有無検出が行われ、前記容器に対して適正な電子線照射がなされていない場合、即ち、殺菌不良となっている場合には、充填装置で殺菌不良の容器に充填しないようにし、充填装置とキャッパの間に設けた不良品除去装置により殺菌不良の容器を除去するようにするとしている。
しかしながら、前記特許文献2の技術では、前記不良品除去装置は、充填装置とキャッパの間に限定せず、殺菌部の後であれば他の位置に設定してもよいとしてはいるものの、電子線照射により殺菌された殺菌正常の容器が、殺菌不良の容器で汚染された搬送装置を経ていくことになり、再汚染されるという恐れがある。
Moreover, according to the said
However, in the technique of
本発明は、電子線殺菌装置において、電子線照射を受けて殺菌不良と判定された容器の搬送の後に、殺菌正常の容器が搬送されて再汚染されるという恐れのないように、殺菌不良と判定された容器の排斥を適正に行える殺菌不良容器の排斥方法および装置を提供することを目的としている。 In the electron beam sterilization apparatus, after the conveyance of the container that has been determined to be sterilization failure after receiving the electron beam irradiation, the sterilization defect is considered not to be transported and recontaminated. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for rejecting a sterilized defective container that can appropriately discharge the determined container.
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
(1)第1の手段の殺菌不良容器の排斥方法は、複数の容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に個別に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を前記容器毎に検出する殺菌良否検出器と、を備えた電子線殺菌装置の使用方法において、前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥可能な排斥装置を設けて、前記殺菌不良容器の排斥を前記殺菌良否検出器と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことを特徴とする。
The present invention solves the above problems by the following means.
(1) A first means of rejecting a sterilized defective container is a closed-loop orbiting-type container transport apparatus that grips and transports a container with a plurality of container gripping apparatuses, and the container that is transported from upstream is delivered to the container. A container delivery and supply device to be supplied to the gripping device, an electron beam irradiation device that individually sterilizes the container transported by the container transport device by irradiating an electron beam, and a sterilized container is delivered from the container gripping device. a container transfer discharge device for discharging downstream, and sterilization quality detector for detecting the sterilization quality of the irradiated vessel with the electron beam for each of the vessel by the electron beam irradiation device, a method using electron beam sterilization apparatus provided with the provided exclusion can reject device containers determined to be defective sterilization by sterilizing quality detector in said electron beam sterilizer, the container receiving the exclusion of the bactericidal defective container and the sterilizing quality detector Characterized in that to carry out with the discharging device.
(2)第2の手段の殺菌不良容器の排斥方法は、前記第1の手段の殺菌不良容器の排斥方法において、前記排斥装置によって排斥された容器を、その出口開口部にシャッターを有する排斥容器受け箱に受けて、前記シャッターを介して陽圧の前記排斥容器受け箱内から外部へ排出するようにして、前記排斥容器受け箱内の陽圧を保持するようにしたことを特徴とする。 (2) The method for evacuating a sterilized defective container according to the second means is the same as the method for evacuating a sterilized defective container according to the first means, except that the container discharged by the evacuating device has a shutter at its outlet opening. The positive pressure in the waste container receiving box is maintained by receiving it in a receiving box and discharging the positive pressure from the inside of the waste container receiving box to the outside through the shutter.
(3)第3の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、複数の容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に個別に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を前記容器毎に検出する殺菌良否検出器と、を備えた電子線殺菌装置において、前記殺菌良否検出器と前記容器受渡し排出装置との間に殺菌不良容器を排斥可能な排斥装置を設け、前記殺菌良否検出器からの殺菌不良検出信号を受けて、前記排斥装置に殺菌不良容器を排斥する指令を出す制御装置を設けるように構成したことを特徴とする。 (3) The sterilization defective container evacuation device of the third means is a closed loop circulating container transport device that grips and transports a container with a plurality of container gripping devices, and the container that delivers the container transported from upstream. A container delivery and supply device to be supplied to the gripping device, an electron beam irradiation device that individually sterilizes the container transported by the container transport device by irradiating an electron beam, and a sterilized container is delivered from the container gripping device. a container transfer discharge device for discharging downstream, in the electron beam sterilizer provided with a sterilizer quality detector for detecting the respective container sterilization quality of the irradiated vessels electron beam by the electron beam irradiation apparatus, the sterilizing wherein the quality detector expelled capable displacing device sterilization failure containers between the container transfer discharge device provided undergoing sterilization failure detection signal from said sterilizing quality detector, sterilization failure vessel to said displacing device Characterized by being configured to provide a control device to issue a command to reject to.
(4)第4の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第3の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥装置によって排斥された容器を受ける排斥容器受け箱と、該排斥容器受け箱の排斥容器排出用出口開口部にシャッターを設けて構成したことを特徴とする。 (4) The sterilization failure container evacuation device of the fourth means is the sterilization failure container evacuation device of the third means, wherein the evacuation container receiving box receives the container evacuated by the evacuation device; The present invention is characterized in that a shutter is provided at the outlet opening for discharging the waste container of the box.
(5)第5の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第3および第4の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記電子線照射装置を通過する容器を検出してカウントする容器カウント装置を設けて、該容器カウント装置でカウントした容器信号を受けて前記制御装置から該排斥装置に指令を出し、前記殺菌不良容器を排斥するように構成したことを特徴とする。 (5) The sterilization failure container evacuation device of the fifth means is a container count for detecting and counting containers passing through the electron beam irradiation device in the sterilization failure container evacuation device of the third and fourth means. An apparatus is provided to receive a container signal counted by the container counting device and to issue a command to the evacuation device from the control device to evacuate the sterilized defective container.
(6)第6の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第3から第5の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記容器把持装置に前記容器を把持する一対のグリッパの開閉と一体に作動するカムフォロアを備えて、カムフォロアを前記制御装置からの指令で作動するカムと係合させて前記一対のグリッパを開くように構成したことを特徴とする。 (6) The sterilization failure container evacuation device of the sixth means is integrated with opening and closing of a pair of grippers for gripping the container by the container gripping device in the sterilization failure container evacuation device of the third to fifth means. And the cam follower is configured to open the pair of grippers by engaging the cam follower with a cam operated in response to a command from the control device.
(7)第7の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第3から第6の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥容器受け箱に排斥容器の溜まり具合を検出する容器センサを設けて、該容器センサからの検出信号を受けて前記シャッターの開閉を制御するように構成したことを特徴とする。 (7) The sterilization failure container evacuation device of the seventh means is the sterilization failure container evacuation device of the third to sixth means, wherein a container sensor for detecting the accumulation state of the evacuation container in the waste container receiving box is provided. And is configured to control the opening and closing of the shutter in response to a detection signal from the container sensor.
請求項1及び3に係わる本発明は、複数の容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に個別に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を前記容器毎に検出する殺菌良否検出器と、を備えた電子線殺菌装置の使用方法において、前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥可能な排斥装置を設けて、前記殺菌不良容器の排斥を前記殺菌良否検出器と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことにより、殺菌不良の容器を把持していた前記容器把持装置が殺菌正常の容器を把持して再汚染させるということがないという効果を有する。 According to the first and third aspects of the present invention, a closed-loop circular container transport device that grips and transports a container with a plurality of container gripping devices, and a container transported from upstream is delivered and supplied to the container gripping device. A container delivery and supply apparatus; an electron beam irradiation apparatus that individually sterilizes the container conveyed by the container conveying apparatus by irradiating an electron beam; and a container that delivers the sterilized container from the container gripping apparatus and discharges it downstream. a transfer discharge device, and the sterilizing quality detector for detecting the sterilization quality of the container irradiated with the electron beam for each of the vessel by the electron beam irradiation device, a method using electron beam sterilization apparatus provided with the electron beam sterilizer the provided exclusion can reject device containers determined to be defective sterilization by sterilizing quality detector in the device, wherein the exclusion of the bactericidal defective container sterilizing quality detector, the container transfer discharge device By was performed between, has the effect of sterilization failure the container gripping device container of not gripping of never referred to recontamination by gripping the container properly sterilized.
請求項2及び4に係わる本発明は、請求項1又は3に記載する殺菌不良容器の排斥方法、又は装置において、前記排斥装置によって排斥された容器を、その出口開口部にシャッターを有する排斥容器受け箱に受けて、前記シャッターを介して陽圧の前記排斥容器受け箱内から外部へ排出するようにしたことにより、前記排斥容器受け箱内の陽圧を保持できるという効果を有するとともに、前記殺菌室内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなるという効果を有する。
The present invention according to
請求項5に係わる本発明は、前記請求項3又は4に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記電子線照射装置を通過する容器を検出してカウントする容器カウント装置を設けて、該容器カウント装置でカウントした容器信号を受けて前記制御装置から該排斥装置に指令を出し、前記殺菌不良容器を排斥するように構成したことにより、殺菌不良容器の排斥が確実に行われたことの確認ができるという効果を有する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the apparatus for rejecting a sterilized defective container according to the third or fourth aspect, a container counting device for detecting and counting a container passing through the electron beam irradiation apparatus is provided, and the container Confirmation that the sterilization-defective container has been discharged reliably by receiving the container signal counted by the counting device and issuing a command to the evacuation device from the control device to reject the sterilization-defective container. Has the effect of being able to.
請求項6に係わる本発明は、前記請求項3から5のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記容器把持装置に前記容器を把持する一対のグリッパの開閉と一体に作動するカムフォロアを備えて、カムフォロアを前記制御装置からの指令で作動するカムと係合させて前記一対のグリッパを開くように構成したことにより、前記容器把持装置が前記容器受渡し供給装置から又は前記容器受渡し排出装置へ容器の受渡しをする機構と共通の機構を流用できるという効果を有する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the apparatus for rejecting a sterilized defective container according to any one of the third to fifth aspects, the container gripping device operates integrally with opening and closing of a pair of grippers for gripping the container. The container gripping device is configured to open the pair of grippers by engaging the cam follower with a cam that operates according to a command from the control device. It has an effect that a mechanism common to the mechanism for delivering the container to the delivery / discharge device can be diverted.
請求項7に係わる本発明は、前請求項3から6のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥容器受け箱に排斥容器の溜まり具合を検出する容器センサを設けて、該容器センサからの検出信号を受けて前記シャッターの開閉を制御するように構成したことにより、前記排斥容器受け箱に排斥された容器の重量が軽い場合でも、排斥された容器が前記排斥容器受け箱出口開口部と前記シャッターに挟まれることなく、確実に外部へ排出され、また、前記シャッターが強制的に閉となることにより、前記排斥容器受け箱内がクリーンな雰囲気の陽圧に維持されるという効果を有するとともに、前記殺菌室内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなるという効果を有する。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sterilization defective container evacuation apparatus according to any one of the third to sixth aspects, a container sensor for detecting the accumulation degree of the evacuation container is provided in the evacuation container receiving box. Further, since the detection signal from the container sensor is received and the opening and closing of the shutter is controlled, even when the weight of the container discharged to the discharge container receiving box is light, the discharged container is the discharge container. Without being caught between the receiving box outlet opening and the shutter, it is reliably discharged to the outside, and the inside of the waste container receiving box is maintained at a positive pressure in a clean atmosphere by forcibly closing the shutter. And the effect that oxygen in the air in the sterilization chamber is activated by electron beam irradiation and the atmosphere containing harmful ozone is not easily released to the outside. Having.
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
(発明の第1の実施の形態)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.
(First Embodiment of the Invention)
本発明の第1の実施の形態を図1から図3に基づいて説明する。
図1は、本発明に係わる第1の実施の形態の殺菌不良容器の排斥装置を備えた電子線殺菌装置を摸式的に示した平面図である。
図2は、図1の要部拡大図である。
図3は、図2のA−A断面図である。
図において、電子線殺菌装置1は、図示4aの方向に回転するロータリー式(閉ループ周回式)の容器搬送装置4と、前記容器搬送装置4に円周等分に設けられ、容器Pの首部を把持して容器Pを倒立状態で搬送する容器把持装置30と、図示5aの方向に回転し、上流から矢印7の方向へ正立状態で搬送されてくる容器Pの首部を把持して容器Pを上下反転させながら搬送して、図示Cの位置で受渡して前記容器把持装置30に供給する容器受渡し供給装置5と、前記容器搬送装置4によって搬送される容器Pに図示Eの位置で電子線を照射して殺菌する電子線照射装置3と、該電子線照射装置3に付属されている殺菌対象容器Pの殺菌良否を検出する殺菌良否検出器3sと、該殺菌良否検出器3sにより殺菌不良と判定された容器Pを図示Fの位置で排斥する排斥装置2と、前記容器搬送装置4で搬送される殺菌済の容器Pを図示Dの位置で受渡され、前記容器Pの首部を把持して容器Pを上下反転させながら図示6aの方向に回転搬送して、矢印8の方向の後工程へ排出する容器受渡し排出装置6と、これらの装置を制御する制御装置10と、内部がクリーンな雰囲気によって陽圧に保たれている殺菌室1aによって主に構成されている。
なお、前記容器搬送装置4は前記容器受渡し供給装置5および前記容器受渡し排出装置6と同期して回転するようになっている。
また、前記図の説明では、前記容器把持装置30は容器Pを倒立状態で搬送する場合として説明したが、容器Pを倒立状態でなくて正立状態で搬送する場合としてもよいことはもちろんであり、詳細な説明は省略する。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view schematically showing an electron beam sterilization apparatus including a sterilization failure container evacuation apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
In the figure, an
The
In the description of the figure, the
前記容器搬送装置4は、前記容器把持装置30を円周等分に設けたリング45が、回転円盤44を介し、さらに固定されたボス41に軸受42で軸支されて図示しない駆動装置によって回転される軸43を介して回転するように構成されている。
前記電子線照射装置3の図示Eの位置の前後には、前記電子線照射装置3を通過する容器Pを検出してカウントする容器カウント装置9aおよび容器カウント装置9bが設けられており、カウントした容器信号が前記制御装置10に送られるようになっている。
なお、ここでは、容器カウント装置を2箇所に設けて、前記電子線照射装置3を通過する容器Pをカウントするようにした場合を説明したが、容器カウント装置9a又は容器カウント装置9bの何れかを1箇所に設けるとしてもよい。
In the
Before and after the position E shown in the figure of the electron beam irradiation device 3, a
Here, the case where the container counting device is provided at two locations and the container P passing through the electron beam irradiation device 3 is counted has been described, but either the
前記容器把持装置30は、容器Pの首部を把持する一対のグリッパ31およびグリッパ31aがそれぞれ軸32および軸32aに固定され、軸32および軸32aが前記リング45に設けた孔45aに軸支されて摺動回転するようになっている。
なお、前記軸32および軸32aには互いに噛合う歯車33が取り付けられていて、軸32が回転揺動するともう一方の軸32aが反対方向に回転揺動するようになっている。
In the
A
また、前記軸32にはレバー34が固定されていて、該レバー34にはカムフォロア36が軸35を介して設けられており、前記カムフォロア36は前記固定ボス41と一体になっている固定円盤46のCの位置およびDの位置に設けたカム47と係合するようになっている。
ここで、前記グリッパ31およびグリッパ31aは、前記レバー34に取り付けられたピン37と前記固定円盤46に取り付けられたピン38に懸架されたばね39によってレバー34、軸32を介して、閉じる方向に作用するようになっているが、前記カムフォロア36が前記カム47に係合する時には、前記ばね39の力に抗して前記グリッパ31および前記グリッパ31aが、それぞれ軸32および軸32aを回転揺動中心として開くように作用される構成となっている。
A
Here, the
前記殺菌不良容器Pの排斥装置2は、前記Fの位置で、2個の軸23が前記固定円盤46に取り付けられた2対の軸受24に摺動支持されて、ブラケット22を介して前記固定円盤46に取り付けられたアクチュエータ21によって往復動され、それに伴って前記軸23の先端に取り付けられたカム25が往復動されるように構成されている。
前記カム25は、前記アクチュエータ21が後退状態の時には前記カムフォロア36に係合しないようになっているが、前記アクチュエータ21が前進状態の時には前記カムフォロア36に係合して、前記レバー34の前記軸32を中心とした回転揺動に伴う前記軸32の回転を介し、前記グリッパ31および前記グリッパ31aが、それぞれ軸32および軸32aを回転揺動中心として開くようになっている。
The
The
なお、前記アクチュエータ21は、前記殺菌良否検出器3sにより容器Pが殺菌不良と判定された場合に、前記容器カウント装置9aおよび容器カウント装置9bによる殺菌不良対象容器Pの信号が制御装置10に送られ、殺菌不良対象容器Pが図示Fの位置に到達した時に前記制御装置10からの指令によって前進作動するようになっており、これにより前記グリッパ31および前記グリッパ31aが開状態となって、前記グリッパ31および前記グリッパ31aに首部を把持されていた容器Pが自然落下で排斥されるようになっている。
When the
また、前記Fの位置では、排斥された容器Pを受ける排斥容器受け箱26が備えられていて、該排斥容器受け箱26の排斥容器排出用出口開口部26wには、該開口部26wの上部に設けられたヒンジ27により開閉するシャッター28が設けられている。
さらに、前記シャッター28の内側の雰囲気は陽圧になっていて、前記シャッター28の外側から内側への空気の流れがないようになっている。
なお、シャッター28はゴム製の暖簾のようなものとしてもよいが、詳細な説明は省略する。
Further, at the position F, a waste
Further, the atmosphere inside the
Although the
なお、前記殺菌良否検出器3sについては、例えば、特開2008−213845号の特許文献に記載されているような電子線照射後の容器温度を温度計により検出するもの、或いは、特開2007−126168号の特許文献に記載されているような電子線照射装置の電子線照射口に設けられたビームセンサでビーム電流の電流値を検出するもの等の公知技術の検出器があり、ここでは詳細な説明は省略する。
また、前記電子線殺菌装置1では、空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生するオゾンを分解するため、殺菌室1a内の大気を図示しない吸引ダクトで回収して図示しないオゾン分解装置に通し、有害なオゾンを分解して排気する装置が設けられているが、ここでは詳細な説明は省略する。
The
Further, in the
次に、本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置1の殺菌不良容器の排斥装置2の作用を説明する。
上流から矢印7の方向へ正立状態で搬送されてくる容器Pは、容器受渡し供給装置5により図示しない首部把持具によって首部を把持されて上下反転されながら矢印5aの方向に搬送され、図示Cの位置に達すると、カムフォロア36とカム47の係合によって開状態となっているグリッパ31およびグリッパ31aに首部が受渡され、回転円盤44の回転によりカムフォロア36とカム47の係合が解除されると、グリッパ31およびグリッパ31aに首部が把持された状態となり、回転円盤44の回転により搬送されて図示Eの位置に達すると、電子線照射装置3によって電子線が照射され、ここで、殺菌良否検出器3sによって殺菌良否を検出されて、殺菌不良と判定された場合には容器カウント装置9aおよび容器カウント装置9bにより殺菌不良対象容器Pの信号が制御装置10へ送られる。
Next, the operation of the sterilization defective
The container P conveyed in an upright state from the upstream in the direction of the arrow 7 is conveyed in the direction of the
前記殺菌良否検出器3sによって殺菌正常と判定された容器Pは、回転円盤44の回転によって図示Dの位置に達すると、カムフォロア36とカム47の係合によって開状態となったグリッパ31およびグリッパ31aから首部の把持が解除されて、容器受渡し排出装置6の図示しない首部把持具によって首部を把持されて上下反転されながら矢印6aの方向に搬送され、首部把持の解除に伴って矢印8の方向の後工程へ排出される。
When the container P determined to be sterilized normally by the sterilization pass /
容器Pは、前記殺菌良否検出器3sにより殺菌不良と判定された場合、殺菌不良対象容器Pの信号が制御装置10に送られ、該当容器PがFの位置に達すると、制御装置10からの指令でアクチュエータ21が前進作動することに伴い、ブラケット22、軸23を介してカム25が前進し、該カム25が容器把持装置30のカムフォロア36と係合して、グリッパ31およびグリッパ31aが開状態となって、図示矢印Rのように排斥容器受け箱26に自然落下して排斥される。
If the container P is determined to be sterilization failure by the
前記排斥容器受け箱26に排斥された容器Pは、その自重の力によりシャッター28が開いて、圧力が殺菌室1aより低い外部へ排出される。
ここで、前記排斥容器受け箱26および前記シャッター28の内側は陽圧となっているので、排斥された容器Pの排出に際して前記シャッター28の外側の空気が前記排斥容器受け箱26の内側に入ることはなく、殺菌室1a内は陽圧でクリーンな雰囲気を保持されるとともに、前記殺菌室1a内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなる。
The container P discharged into the waste
Here, since the inside of the waste
容器把持装置30は、前記Fの位置で排斥装置2により殺菌不良容器Pを排斥した後、容器搬送装置4の搬送によりCの位置に達すると、容器受渡し供給装置5から殺菌前の容器Pの受渡し供給を受けて、該容器PがEの位置で電子線照射装置3により電子線照射を受けるので、殺菌不良の容器Pにより汚染された容器把持装置30が殺菌正常の容器Pを把持して再汚染させるというようなことはない。
After the
(発明の第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態を図4に基づいて説明する。
図4は、本発明に係わる第2の実施の形態の電子線殺菌装置の殺菌不良容器の排斥装置で、図3に相当する断面図である。
図4において、第1の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。
図において、電子線殺菌装置1aの殺菌不良容器の排斥装置2aは、排斥容器受け箱26aに排斥された容器Pを検出する容器検出センサ29を備えて、該容器検出センサ29によって検出された信号を制御装置10aに送るようになっており、該制御装置10aからの指令により図示しないアクチュエータが作動してシャッター28が開または閉となるように構成されている。
(Second Embodiment of the Invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3, which is a discharge device for a sterilization failure container of an electron beam sterilization apparatus according to a second embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the same structure as that of the first embodiment is denoted by the same symbol, and redundant description is omitted.
In the figure, the sterilization defective
次に、第2の実施の形態の電子線殺菌装置1aの殺菌不良容器の排斥装置2aの作用を説明する。
排斥容器受け箱26aに排斥された容器Pは、容器検出センサ29によって検出されると、信号が制御装置10aに送られて、該制御装置10aからの指令により閉となっていたシャッター28が開となるように作動することにより、外部へ排出される。
その後シャッター28は前記制御装置10aからの指令により再び閉となり、前記排斥容器受け箱26a内はクリーンな雰囲気の陽圧が維持されるとともに、前記殺菌室1a内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む空気が外部へ出にくくなる。
Next, the operation of the sterilization failure
When the container P discharged to the waste
Thereafter, the
前記排斥容器受け箱26aに排斥された容器Pの重量が軽い場合は、該容器Pが前記排斥容器受け箱26aの出口開口部の端と前記シャッター28に挟まれたままとなって、前記シャッター28が開のままとなることがあるが、上記説明のように、前記制御装置10aからの指令により前記シャッター28が強制的に開となれば、排斥された容器Pが前記排斥容器受け箱26aの出口開口部の端と前記シャッター28に挟まれることなく、確実に外部へ排出され、また、前記制御装置10aからの指令により前記シャッター28が強制的に閉となることにより、前記排斥容器受け箱26a内が確実にクリーンな雰囲気の陽圧に維持される。
When the weight of the container P discharged to the waste
1,1a 電子線殺菌装置
2,2a (殺菌不良容器の)排斥装置
3 電子線照射装置
3s 殺菌良否検出器
4 容器搬送装置
5 容器受渡し供給装置
6 容器受渡し排出装置
9a,9b 容器カウント装置
10,10a 制御装置
21 アクチュエータ
23 軸
25 カム
26,26a 排斥容器受け箱
28 シャッター
29 容器検出センサ
30 容器把持装置
31,31a グリッパ
32,32a 軸
33 (互いに噛合う)歯車
34 レバー
36 カムフォロア
39 ばね
41 固定円盤
44 回転円盤
47 カム
P 容器
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、
前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に個別に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、
殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、
前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を前記容器毎に検出する殺菌良否検出器と、
を備えた電子線殺菌装置の使用方法において、
前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥可能な排斥装置を設けて、
前記殺菌不良容器の排斥を前記殺菌良否検出器と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことを特徴とする殺菌不良容器の排斥方法。 A closed-loop circular container transport device that grips and transports containers with a plurality of container gripping devices;
A container delivery and supply device for delivering a container conveyed from upstream and supplying the container to the container gripping device;
An electron beam irradiation device for individually sterilizing the container conveyed by the container conveyance device with an electron beam;
A container delivery / discharge device that delivers the sterilized container from the container gripping device and discharges it downstream;
A sterilization quality detector for detecting the sterilization quality of the container irradiated with the electron beam by the electron beam irradiation device for each container ;
In the method of using an electron beam sterilizer equipped with
In the electron beam sterilizer, provided with a evacuation device capable of evacuating containers determined to be sterilization failure by the sterilization quality detector,
A method for rejecting a sterilized defective container, characterized in that the sterilized defective container is discharged between the sterilization pass / fail detector and the container delivery / discharge device.
上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、
前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に個別に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、
殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、
前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を前記容器毎に検出する殺菌良否検出器と、
を備えた電子線殺菌装置において、
前記殺菌良否検出器と前記容器受渡し排出装置との間に殺菌不良容器を排斥可能な排斥装置を設け、
前記殺菌良否検出器からの殺菌不良検出信号を受けて、前記排斥装置に殺菌不良容器を排斥する指令を出す制御装置を設けるように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。 A closed-loop circular container transport device that grips and transports containers with a plurality of container gripping devices;
A container delivery and supply device for delivering a container conveyed from upstream and supplying the container to the container gripping device;
An electron beam irradiation device for individually sterilizing the container conveyed by the container conveyance device with an electron beam;
A container delivery / discharge device that delivers the sterilized container from the container gripping device and discharges it downstream;
A sterilization quality detector for detecting the sterilization quality of the container irradiated with the electron beam by the electron beam irradiation device for each container ;
In an electron beam sterilizer equipped with
Between the sterilization pass / fail detector and the container delivery and discharge device is provided an evacuation device capable of evacuating a sterilized defective container,
An apparatus for rejecting a sterilization defect container, wherein a control device for receiving a sterilization defect detection signal from the sterilization pass / fail detector and issuing a command to reject the sterilization defect container is provided in the evacuation apparatus.
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