JP6562255B2 - 料金収受機、料金収受システム、料金収受方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、料金収受機、料金収受システム、料金収受方法及びプログラムに関する。
高速道路等の有料道路における料金所では、走行する車両に対して行う料金収受処理の効率化の観点から、車両の車種区分を自動で判別する車種判別装置が設けられている場合がある。この場合、料金所は、上記車種判別装置を通じて走行する車両の車種区分を判別するとともに、判別された車種区分に応じた課金処理を行う。
上述の車種判別装置は、例えば、車両の通過を一台ずつ分離して検知可能な車両検知器、走行する車両のタイヤによる踏み付けを検知可能な踏板等を備えている（特許文献１参照）。
上述の車種判別装置は、例えば、車両の通過を一台ずつ分離して検知可能な車両検知器、走行する車両のタイヤによる踏み付けを検知可能な踏板等を備えている（特許文献１参照）。
上述の料金所では、例えば、「軽自動車（二輪車含む）」、「普通車」、「中型車」、「大型車」及び「特大車」の５種類の車種区分別に課金額が設定され得る。
車種判別装置は、料金所の車線を走行する車両についての上記車種区分を特定するために、車線走行中に、当該車両のナンバープレート、車軸数、トレッド幅、車高、車長等の各種車両特徴情報を検知するとともに、検知された車両特徴情報の組み合わせに基づいて車種区分を一意に特定する。
車種判別装置は、料金所の車線を走行する車両についての上記車種区分を特定するために、車線走行中に、当該車両のナンバープレート、車軸数、トレッド幅、車高、車長等の各種車両特徴情報を検知するとともに、検知された車両特徴情報の組み合わせに基づいて車種区分を一意に特定する。
高速道路等における上記料金所の立地条件によっては、当該料金所を設置するための設置スペースを十分に確保できない場合が想定される。そうすると、当該料金所においては、走行する車両に対する車種判別処理、料金収受処理等を行うための車線長を短くせざるを得なくなる。
しかしながら、このようにすると、例えば、車両の車体後方端が車種判別装置を通過し終える前に、車両の車体前方側（運転座席）が料金収受処理を行うべき位置（有人ブース、料金自動収受機等）に到達する場合が想定される。そうすると、車種区分を特定するために必要な車両特徴情報を十分に取得できず、料金収受処理の段階で当該車両の車種区分を一意に特定することが困難となる。
しかしながら、このようにすると、例えば、車両の車体後方端が車種判別装置を通過し終える前に、車両の車体前方側（運転座席）が料金収受処理を行うべき位置（有人ブース、料金自動収受機等）に到達する場合が想定される。そうすると、車種区分を特定するために必要な車両特徴情報を十分に取得できず、料金収受処理の段階で当該車両の車種区分を一意に特定することが困難となる。
料金収受処理の段階で当該車両の車種区分を一意に特定できなかった場合、例えば、有人ブース（又は、料金所事務所等）に駐在する収受員が、到来した車両の車体形状や構造的特徴を目視で確認し、当該収受員が車種区分を判断する。
しかしながら、収受員の目視による判断で車種区分を特定する場合、車体形状によっては、その特徴的な要素を直接的に目視することができないために、収受員が車種区分の判断を誤る場合が想定される。
しかしながら、収受員の目視による判断で車種区分を特定する場合、車体形状によっては、その特徴的な要素を直接的に目視することができないために、収受員が車種区分の判断を誤る場合が想定される。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、十分な設置スペースを確保できない場所にも設置可能で、かつ、車種区分の指定操作の誤りを抑制可能な料金収受機、料金収受システム、料金収受方法及びプログラムを提供することにある。
本発明の一態様は、車線（Ｌ）を走行する車両（Ａ）から当該車両の車種区分に応じた料金を収受するために用いられる料金収受機（１１）であって、前記車両を撮影する撮影カメラ（３０、２０３）からの映像情報を取得する映像情報取得部（１１１）と、前記車両を検知する検知センサ（２０１、２０２、２０４、２０５、１３０）からの検知信号を取得する検知信号取得部（１１２）と、前記検知信号の取得のタイミングに応じた前記映像情報を表示させる表示制御部（１１３）と、前記車両の前記車種区分を指定するための操作を受け付ける操作受付部（１２１）と、を備える料金収受機である。
このような料金収受機によれば、車両が到来したタイミングに連動した適切なタイミングで、車両の車体形状や構造等が映された映像が表示される。したがって、車種区分の指定操作を行う者（例えば、料金所に駐在する収受員等）が、自動的に表示される映像を確認することで、走行する車両の車種区分をより正確に判断することができる。
また、車両の車体後方端が車種判別装置を通過し終える前に、車体前方側が料金収受処理を行うべき位置に到達し、車両の車種区分を一意に特定できなかった場合であっても、収受員等による判断に基づいた車種区分の特定が可能となる。
以上より、十分な設置スペースを確保できない場所にも設置可能で、かつ、車種区分の指定操作の誤りを抑制できる。
このような料金収受機によれば、車両が到来したタイミングに連動した適切なタイミングで、車両の車体形状や構造等が映された映像が表示される。したがって、車種区分の指定操作を行う者（例えば、料金所に駐在する収受員等）が、自動的に表示される映像を確認することで、走行する車両の車種区分をより正確に判断することができる。
また、車両の車体後方端が車種判別装置を通過し終える前に、車体前方側が料金収受処理を行うべき位置に到達し、車両の車種区分を一意に特定できなかった場合であっても、収受員等による判断に基づいた車種区分の特定が可能となる。
以上より、十分な設置スペースを確保できない場所にも設置可能で、かつ、車種区分の指定操作の誤りを抑制できる。
また、本発明の一態様によれば、前記表示制御部は、連続に取得された前記映像情報を、前記検知信号の取得のタイミングを基準にして再生する。
このようにすることで、例えば、リアルタイムで表示される映像（ライブ映像）から車種区分の判断が困難となった場合等に、車両の走行に応じた適切なタイミングから、映像を再生（プレイバック）して確認することができる。したがって、複雑な操作を要することなく、迅速かつ正確に対象とする車両の車種区分を再確認することができる。
このようにすることで、例えば、リアルタイムで表示される映像（ライブ映像）から車種区分の判断が困難となった場合等に、車両の走行に応じた適切なタイミングから、映像を再生（プレイバック）して確認することができる。したがって、複雑な操作を要することなく、迅速かつ正確に対象とする車両の車種区分を再確認することができる。
また、本発明の一態様によれば、上述の料金収受機は、前記車種区分の指定を受け付けた場合に、指定された車種区分と、連続に取得された前記映像情報のうち少なくとも前記検知信号の取得のタイミングに応じた一部と、を関連付けて記録する記録処理部（１１５）を更に備える。
このような料金収受機によれば、収受員等が判断した車種区分と、当該車種区分の判断に要した映像情報と、が関連付けられて記録されるので、収受員等の判断が誤っていたかどうかを事後的に確認することができる。
このような料金収受機によれば、収受員等が判断した車種区分と、当該車種区分の判断に要した映像情報と、が関連付けられて記録されるので、収受員等の判断が誤っていたかどうかを事後的に確認することができる。
また、本発明の一態様によれば、前記記録処理部は、走行する前記車両が不正車両と認められた場合に、当該車両が不正車両であることを示す情報と、当該車両が撮影されている映像情報と、を関連付けて記録する。
このようにすることで、撮影カメラにより取得される膨大な量の映像情報の中から、対象とする不正車両が撮影された映像を容易かつ正確に見つけ出すことができる。
このようにすることで、撮影カメラにより取得される膨大な量の映像情報の中から、対象とする不正車両が撮影された映像を容易かつ正確に見つけ出すことができる。
また、本発明の一態様によれば、前記映像情報取得部は、複数の前記撮影カメラから複数の前記映像情報を取得し、前記検知信号取得部は、前記検知センサから異なるタイミングで複数の前記検知信号を取得し、前記表示制御部は、連続に取得された複数の前記映像情報のうち、取得された複数の前記検知信号の各々に関連付けられた複数の前記映像情報を、複数の前記検知信号の取得のタイミング別に切り替えながら表示させる。
このようにすることで、車両の走行に応じた複数のタイミングに連動して、当該走行中の車両を異なる方向から撮影した複数の映像が、逐次切り替わって表示される。したがって、収受員等は、切り替わって表示された複数の映像を逐次確認することで、より正確に、車両Ａの車種区分を判断することができる。
このようにすることで、車両の走行に応じた複数のタイミングに連動して、当該走行中の車両を異なる方向から撮影した複数の映像が、逐次切り替わって表示される。したがって、収受員等は、切り替わって表示された複数の映像を逐次確認することで、より正確に、車両Ａの車種区分を判断することができる。
また、本発明の一態様によれば、前記表示制御部は、連続に取得された複数の前記映像情報のうち、各々に関連付けられた前記検知信号の取得のタイミングに応じた一部を一覧で表示させる。
このようにすることで、複数の映像情報のうち、車種区分の判断において要所となる部分を一度に把握することができるので、収受員等は、より迅速かつ正確に車種区分を判断することができる。
このようにすることで、複数の映像情報のうち、車種区分の判断において要所となる部分を一度に把握することができるので、収受員等は、より迅速かつ正確に車種区分を判断することができる。
また、本発明の一態様によれば、上述の料金収受機は、前記検知センサからの前記検知信号、及び、前記撮影カメラからの前記映像情報の少なくとも何れか一方に基づく情報であって、前記車両の特徴を示す車両特徴情報を取得する車両特徴情報取得部（１１６）を更に備え、前記表示制御部は、取得された前記車両特徴情報に基づいて、前記車両についての前記車種区分を指定するために当該車両に対して注目すべき点を示す映像情報を表示させる。
このようにすることで、収受員等は、車種区分を指定するために必要な情報として、自動的に選択され、再生された映像情報を視認することができる。したがって、車両の車種区分を精度良く、かつ、迅速に把握することができる。
このようにすることで、収受員等は、車種区分を指定するために必要な情報として、自動的に選択され、再生された映像情報を視認することができる。したがって、車両の車種区分を精度良く、かつ、迅速に把握することができる。
また、本発明の一態様は、上述の料金収受機と、前記検知センサと、前記撮影カメラと、を備える料金収受システム（１）である。
また、本発明の一態様によれば、前記撮影カメラは、前記車両の車体正面を含む映像、前記車両の車体側面に配されたタイヤを含む映像、及び、前記車両の俯瞰映像のうちの少なくとも何れか一つを撮影可能なように一つ又は複数設けられている。
このようにすることで、撮影カメラを通じて、車両の車種区分を特定するために必要な映像情報を確実に取得することができる。
このようにすることで、撮影カメラを通じて、車両の車種区分を特定するために必要な映像情報を確実に取得することができる。
また、本発明の一態様は、車線を走行する車両から当該車両の車種区分に応じた料金を収受するための料金収受方法であって、前記車両を撮影する撮影カメラからの映像情報を取得するステップと、前記車両を検知する検知センサからの検知信号を取得するステップと、前記検知信号の取得のタイミングに応じた前記映像情報を表示させるステップと、前記車両の車種区分を指定するための操作を受け付けるステップと、を有する料金収受方法である。
また、本発明の一態様は、車線を走行する車両から当該車両の車種区分に応じた料金を収受するために用いられる料金収受機であって、前記車両の車種区分を指定するための操作を受け付ける操作受付部を備える料金収受機のコンピュータを、前記車両を撮影する撮影カメラからの映像情報を取得する映像情報取得手段、前記車両を検知する検知センサからの検知信号を取得する検知信号取得手段、前記検知信号の取得のタイミングに応じた前記映像情報を表示させる表示制御手段、として機能させるプログラムである。
上述の料金収受機、料金収受システム、料金収受方法及びプログラムによれば、十分な設置スペースを確保できない場所にも設置可能で、かつ、車種区分の指定操作の誤りを抑制できる。
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る料金収受システムについて、図１〜図９を参照しながら説明する。
以下、第１の実施形態に係る料金収受システムについて、図１〜図９を参照しながら説明する。
（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
第１の実施形態に係る料金収受システム１は、有料道路である高速道路の出口料金所に設けられ、当該高速道路を利用する車両Ａから、車両Ａの車種区分に応じた料金の収受を行うための設備である。
また、本実施形態に係る料金収受システム１は、対距離料金制を採用し、入口料金所から出口料金所までの走行距離に応じた料金の収受を行う。なお、対距離料金制に際し、車両Ａの運転者等は、入口料金所において当該入口料金所を示す情報が付された通行券を取得し、出口料金所で当該通行券を提出する。
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
第１の実施形態に係る料金収受システム１は、有料道路である高速道路の出口料金所に設けられ、当該高速道路を利用する車両Ａから、車両Ａの車種区分に応じた料金の収受を行うための設備である。
また、本実施形態に係る料金収受システム１は、対距離料金制を採用し、入口料金所から出口料金所までの走行距離に応じた料金の収受を行う。なお、対距離料金制に際し、車両Ａの運転者等は、入口料金所において当該入口料金所を示す情報が付された通行券を取得し、出口料金所で当該通行券を提出する。
図１に示す例では、高速道路を利用する車両Ａの運転者等は、出口料金所に設けられた料金収受システム１において高速道路側から一般道路側へと通じる車線Ｌを走行している。車線Ｌの両側にはアイランドＩが敷設されており、料金収受システム１を構成する各種設備が設置されている。
なお、以下の説明では、車線Ｌが延在する方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」とも記載し、また、車線方向に水平に直交する方向（図１における±Ｙ方向）を「車線幅方向」とも記載する。また、車線Ｌの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を車線Ｌの「上流側」、又は、車両Ａの「進行方向手前側」とも記載する。また、車線Ｌの車線方向における一般道路側（図１における−Ｘ方向側）を車線Ｌの「下流側」、又は、車両Ａの「進行方向奥側」とも記載する。
なお、以下の説明では、車線Ｌが延在する方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」とも記載し、また、車線方向に水平に直交する方向（図１における±Ｙ方向）を「車線幅方向」とも記載する。また、車線Ｌの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を車線Ｌの「上流側」、又は、車両Ａの「進行方向手前側」とも記載する。また、車線Ｌの車線方向における一般道路側（図１における−Ｘ方向側）を車線Ｌの「下流側」、又は、車両Ａの「進行方向奥側」とも記載する。
図１に示すように、料金収受システム１は、有人ブース１０と、料金収受機１１と、車種判別装置２０と、第１撮影カメラ３０ａ、第２撮影カメラ３０ｂ及び第３撮影カメラ３０ｃ（以下、第１撮影カメラ３０ａ、第２撮影カメラ３０ｂ及び第３撮影カメラ３０ｃを総称して、「撮影カメラ３０」とも表記する。）と、を備えている。
有人ブース１０には、車線Ｌを走行する車両Ａとの間で料金収受処理を行う収受員が駐在する。有人ブース１０の内部には、車線Ｌを走行する車両Ａに対する料金収受に用いる機械である料金収受機１１が設置されている。収受員は、車両Ａの運転者等と料金収受処理の過程において、有人ブース１０内に設置された料金収受機１１を操作する。
また、車両Ａの運転者等は、車両Ａの車体前方側（運転座席）が、料金収受処理を行うべき位置（有人ブース１０の小窓（図１に示す車線Ｌ上の位置Ｄ２））に到達した時点で車両Ａを停車し、有人ブース１０に駐在する収受員と料金収受処理を行う。
有人ブース１０には、車線Ｌを走行する車両Ａとの間で料金収受処理を行う収受員が駐在する。有人ブース１０の内部には、車線Ｌを走行する車両Ａに対する料金収受に用いる機械である料金収受機１１が設置されている。収受員は、車両Ａの運転者等と料金収受処理の過程において、有人ブース１０内に設置された料金収受機１１を操作する。
また、車両Ａの運転者等は、車両Ａの車体前方側（運転座席）が、料金収受処理を行うべき位置（有人ブース１０の小窓（図１に示す車線Ｌ上の位置Ｄ２））に到達した時点で車両Ａを停車し、有人ブース１０に駐在する収受員と料金収受処理を行う。
車種判別装置２０は、車線Ｌにおける有人ブース１０の上流側に設けられ、アイランドＩ上に設けられた各種検知センサと、車両特徴情報生成部２００と、を有してなる。
車両特徴情報生成部２００は、以下に説明する各種検知センサ（車両検知器２０１、踏板２０２、車高検知器２０４及び車長検知器２０５等）を通じて取得される複数の検知信号、及び、撮影カメラの一態様であるナンバープレート撮影部２０３を通じて取得される映像情報に基づいて、走行する車両Ａの車両特徴情報を生成する。ここで、車両特徴情報とは、車両Ａの外観上、構造上の特徴を示す種々の情報であって、本実施形態においては、車両Ａの車体の各種緒元（トレッド幅、車高、車長）、車軸数、及び、ナンバープレートに関する情報（プレートサイズ、分類番号等）である。
車両検知器２０１は、アイランドＩ上において高さ方向（±Ｚ方向）に延在し、車線Ｌを車線幅方向に挟んで対向する投光塔及び受光塔を通じて、車線Ｌを走行する車両Ａの、位置Ｄ１における進入／退出に応じた検知信号を出力する。
踏板２０２は、車線Ｌの路面上において車線幅方向に延在して埋設され、内部に仕込まれた通電センサを通じて走行する車両Ａのタイヤによる踏み付けに応じた検知信号を出力する。その際、踏板２０２は、延在方向（車線幅方向）におけるタイヤによる踏みつけ位置を特定可能な検知信号を出力することができる。
なお、踏板２０２の車線方向における設置位置は、上述の車両検知器２０１の車線方向における設置位置と同一（共に、図１に示す位置Ｄ１）とされている。
なお、踏板２０２の車線方向における設置位置は、上述の車両検知器２０１の車線方向における設置位置と同一（共に、図１に示す位置Ｄ１）とされている。
ナンバープレート撮影部２０３は、車線方向における所定位置（位置Ｄ１）に到達した車両Ａの車体を正面側（車両Ａの進行方向奥側）から撮影可能な位置に設けられている。ナンバープレート撮影部２０３は、車両検知器２０１から車両Ａの進入を示す検知信号が出力されたタイミングで、車両Ａを正面側から撮影し、当該車両Ａのナンバープレートを含んだ映像情報を取得する。
車高検知器２０４は、アイランドＩ上に所定の高さ（±Ｚ方向）に設けられ、車線Ｌを車線幅方向に挟んで対向する投光器及び受光器を通じて、車線Ｌを走行する車両Ａの車体の存在／非存在に応じた検知信号を出力する。
車長検知器２０５は、車線方向において車両検知器２０１よりも所定の距離だけ下流側に設けられ、車線Ｌを車線幅方向に挟んで対向する投光器及び受光器を通じて、車線Ｌを走行する車両Ａの、当該設置位置における進入／退出に応じた検知信号を出力する。
なお、第１の実施形態に係る料金収受システム１においては、車両検知器２０１及び踏板２０２が設置される位置Ｄ１から有人ブース１０が設置される位置Ｄ２までの間隔ΔＤは、出口料金所において走行が想定される車両の最大車長（例えば、１８ｍ前後）よりも短い距離であって、例えば、６〜７ｍ前後とされる。
各撮影カメラ３０（第１撮影カメラ３０ａ、第２撮影カメラ３０ｂ及び第３撮影カメラ３０ｃ）は、車線Ｌを走行する車両Ａを撮影可能なように、車線Ｌに沿って各所に設置された監視用の撮影カメラである。
各撮影カメラ３０は、時系列で、映像情報である静止画像データを連続に取得して動画データを生成可能とする。具体的には、各撮影カメラ３０は、例えば、３０フレーム（１秒間に３０回のペース）で静止画像データを連続に取得する。
なお、以下の説明では、各撮影カメラ３０を通じて連続に取得された一連の静止画像データで構成される映像情報を「動画データ」とも表記する。また、本実施形態においては、「動画データ」の一部とは、当該動画データを構成する一つの「静止画像データ」を意味するものとして説明する。ただし、他の実施形態においては、「動画データ」の一部が、当該動画データに含まれる一部の「動画データ」（即ち、複数の静止画像データで構成される映像情報）であってもよい。
料金収受システム１の稼働中、各撮影カメラ３０は、定常的に撮影処理を続けており、生成した動画データを、逐次、料金収受機１１に向けて出力している。
各撮影カメラ３０は、時系列で、映像情報である静止画像データを連続に取得して動画データを生成可能とする。具体的には、各撮影カメラ３０は、例えば、３０フレーム（１秒間に３０回のペース）で静止画像データを連続に取得する。
なお、以下の説明では、各撮影カメラ３０を通じて連続に取得された一連の静止画像データで構成される映像情報を「動画データ」とも表記する。また、本実施形態においては、「動画データ」の一部とは、当該動画データを構成する一つの「静止画像データ」を意味するものとして説明する。ただし、他の実施形態においては、「動画データ」の一部が、当該動画データに含まれる一部の「動画データ」（即ち、複数の静止画像データで構成される映像情報）であってもよい。
料金収受システム１の稼働中、各撮影カメラ３０は、定常的に撮影処理を続けており、生成した動画データを、逐次、料金収受機１１に向けて出力している。
図１に示すように、第１撮影カメラ３０ａは、アイランドＩ上において、車線Ｌにおける車両検知器２０１よりも下流側から上流側を向く方向に設置されている。第１撮影カメラ３０ａによれば、車両検知器２０１が設けられた位置（位置Ｄ１）に到来した車両Ａの車体正面を含む映像（フロントビュー）を取得することができる。
また、第２撮影カメラ３０ｂは、有人ブース１０が設けられたアイランドＩとは反対側のアイランドＩ（−Ｙ方向側のアイランドＩ）から車線Ｌ側を向いて設置されている。より詳細には、第２撮影カメラ３０ｂは、車線Ｌのうち車両検知器２０１が設けられている位置（位置Ｄ１）を含み、かつ、位置Ｄ１よりも上流側の部分が撮影範囲に含まれるように設置されている。第２撮影カメラ３０ｂによれば、車線Ｌを走行する車両Ａの車体側面に配された複数のタイヤのうち、少なくとも車両検知器２０１を通過していないタイヤを含む映像を取得することができる。
また、第３撮影カメラ３０ｃは、車線Ｌ上における上空から下方を向くように設置されている。第３撮影カメラ３０ｃによれば、車線Ｌを走行する車両Ａの俯瞰映像を取得することができる。
また、第２撮影カメラ３０ｂは、有人ブース１０が設けられたアイランドＩとは反対側のアイランドＩ（−Ｙ方向側のアイランドＩ）から車線Ｌ側を向いて設置されている。より詳細には、第２撮影カメラ３０ｂは、車線Ｌのうち車両検知器２０１が設けられている位置（位置Ｄ１）を含み、かつ、位置Ｄ１よりも上流側の部分が撮影範囲に含まれるように設置されている。第２撮影カメラ３０ｂによれば、車線Ｌを走行する車両Ａの車体側面に配された複数のタイヤのうち、少なくとも車両検知器２０１を通過していないタイヤを含む映像を取得することができる。
また、第３撮影カメラ３０ｃは、車線Ｌ上における上空から下方を向くように設置されている。第３撮影カメラ３０ｃによれば、車線Ｌを走行する車両Ａの俯瞰映像を取得することができる。
（料金収受システムの機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図２を参照しながら、まず、車種判別装置２０の機能構成について説明する。
図２に示すように、車種判別装置２０は、車両特徴情報生成部２００と、車両検知器２０１と、踏板２０２と、ナンバープレート撮影部２０３と、車高検知器２０４と、車長検知器２０５と、を有している。
図２は、第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図２を参照しながら、まず、車種判別装置２０の機能構成について説明する。
図２に示すように、車種判別装置２０は、車両特徴情報生成部２００と、車両検知器２０１と、踏板２０２と、ナンバープレート撮影部２０３と、車高検知器２０４と、車長検知器２０５と、を有している。
車両特徴情報生成部２００は、車両検知器２０１、踏板２０２、ナンバープレート撮影部２０３、車高検知器２０４及び車長検知器２０５の各々から検知される各種検知信号を取得して、車線Ｌを走行する車両Ａ（図１）の車両特徴情報を生成する。
具体的には、車両特徴情報生成部２００は、車両検知器２０１による車両Ａの進入及び退出を示す検知信号を参照することで、車両Ａの通過期間を取得する。ここで、車両Ａの通過期間とは、具体的には、車線Ｌにおける走行中において、車両Ａの進入時、即ち、車体前方端（−Ｘ方向側（図１）の端部）が車線方向における車両検知器２０１の位置（位置Ｄ１（図１））に到達してから、当該車両Ａの退出時、即ち、車体後方端（＋Ｘ方向側の端部）が位置Ｄ１を通り過ぎるまでの期間である。
また、車両特徴情報生成部２００は、車体前方端が位置Ｄ１に到達したタイミング（車両検知器２０１が車両Ａの進入を検知したタイミング）で、当該車両検知器２０１からの検知信号を料金収受機１１に向けて出力する。
また、車両特徴情報生成部２００は、車体前方端が位置Ｄ１に到達したタイミング（車両検知器２０１が車両Ａの進入を検知したタイミング）で、当該車両検知器２０１からの検知信号を料金収受機１１に向けて出力する。
また、車両特徴情報生成部２００は、踏板２０２より検知される踏み付けの回数と、車両検知器２０１を通じて取得される車両Ａの通過期間と、を参照することで、当該車両Ａの車両特徴情報の一つである車軸数情報（車両Ａの車軸数を示す情報）を生成する。
また、車両特徴情報生成部２００は、踏板２０２の延在方向（±Ｙ方向）におけるタイヤ（一軸目）によって踏まれた位置に基づいて、車両Ａの車両特徴情報の一つであるトレッド幅情報（車両Ａのトレッド幅を示す情報）を生成する。
また、車両特徴情報生成部２００は、車両Ａの各軸（各タイヤ）が位置Ｄ１に到達したタイミング（踏板２０２が車両Ａのタイヤによる踏み付けを検知したタイミング）で、当該踏板２０２からの検知信号を料金収受機１１に向けて出力する。
また、車両特徴情報生成部２００は、踏板２０２の延在方向（±Ｙ方向）におけるタイヤ（一軸目）によって踏まれた位置に基づいて、車両Ａの車両特徴情報の一つであるトレッド幅情報（車両Ａのトレッド幅を示す情報）を生成する。
また、車両特徴情報生成部２００は、車両Ａの各軸（各タイヤ）が位置Ｄ１に到達したタイミング（踏板２０２が車両Ａのタイヤによる踏み付けを検知したタイミング）で、当該踏板２０２からの検知信号を料金収受機１１に向けて出力する。
また、車両特徴情報生成部２００は、ナンバープレート撮影部２０３より取得された画像データに対し、所定の画像認識処理を施して、車両Ａの車両特徴情報の一つであるナンバープレート情報（以下、「ＮＰ情報」と記載）を生成する。ここで、ＮＰ情報とは、具体的には、車両Ａに取り付けられたナンバープレートの大きさ（プレートサイズ）、及び、当該ナンバープレートに刻印された分類番号である。
また、車両特徴情報生成部２００は、車高検知器２０４による車両Ａの車体の存在／非存在を示す検知結果を参照することで、車両特徴情報の一つである車高情報（車両Ａの車高が、所定の高さに達しているか否かを示す情報）を生成する。
また、車両特徴情報生成部２００は、車長検知器２０５及び車両検知器２０１による車両Ａの進入／退出を示す検知結果を参照することで、車両特徴情報の一つである車長情報（車両Ａの車長が、上記所定の距離に応じた長さに達しているか否かを示す情報）を生成する。
車両特徴情報生成部２００は、上記のように生成した各種車両特徴情報を、逐次、有人ブース１０（図１）内に設けられた料金収受機１１に向けて出力する。
次に、図２を参照しながら、料金収受機１１の機能構成について説明する。
図２に示すように、料金収受機１１は、ＣＰＵ１１０と、表示部１２０と、操作受付部１２１と、通行券読取部１３０と、記録媒体１４０と、を有してなる。
ＣＰＵ１１０は、料金収受機１１全体の動作を司るプロセッサである。本実施形態においてＣＰＵ１１０が発揮する各種機能については後述する。
表示部１２０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であって、有人ブース１０に駐在する収受員の操作を支援するための情報を表示して提供する画像表示デバイスである。
また、操作受付部１２１は、表示部１２０の表示画面と一体に設けられたタッチセンサである。本実施形態に係る操作受付部１２１は、特に、収受員による操作であって、料金収受の対象とする車両Ａについての車種区分を指定するための操作（タッチ操作）を受け付ける。
通行券読取部１３０は、車両Ａの運転者等から提出された通行券を取り込んで、入口料金所を示す情報（入口情報）を読み取る。なお、本実施形態においては、通行券読取部１３０は、運転者等から提出された通行券が挿入されたタイミングで、車両Ａを検知する「検知センサ」の一態様であって、特に、当該車両Ａの停止を示す検知信号を出力する検知センサであるものとして説明する。
記録媒体１４０は、例えば、大容量のＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）等であって、本実施形態においては、特に、後述する関連付け情報Ｔ（図８）が記録されている。
図２に示すように、料金収受機１１は、ＣＰＵ１１０と、表示部１２０と、操作受付部１２１と、通行券読取部１３０と、記録媒体１４０と、を有してなる。
ＣＰＵ１１０は、料金収受機１１全体の動作を司るプロセッサである。本実施形態においてＣＰＵ１１０が発揮する各種機能については後述する。
表示部１２０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であって、有人ブース１０に駐在する収受員の操作を支援するための情報を表示して提供する画像表示デバイスである。
また、操作受付部１２１は、表示部１２０の表示画面と一体に設けられたタッチセンサである。本実施形態に係る操作受付部１２１は、特に、収受員による操作であって、料金収受の対象とする車両Ａについての車種区分を指定するための操作（タッチ操作）を受け付ける。
通行券読取部１３０は、車両Ａの運転者等から提出された通行券を取り込んで、入口料金所を示す情報（入口情報）を読み取る。なお、本実施形態においては、通行券読取部１３０は、運転者等から提出された通行券が挿入されたタイミングで、車両Ａを検知する「検知センサ」の一態様であって、特に、当該車両Ａの停止を示す検知信号を出力する検知センサであるものとして説明する。
記録媒体１４０は、例えば、大容量のＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）等であって、本実施形態においては、特に、後述する関連付け情報Ｔ（図８）が記録されている。
ＣＰＵ１１０は、専用のプログラムを読み込むことで、図２に示す映像情報取得部１１１、検知信号取得部１１２、表示制御部１１３、記録処理部１１５及び車両特徴情報取得部１１６としての機能を発揮する。
映像情報取得部１１１は、各撮影カメラ３０からの映像情報を取得する。より具体的には、映像情報取得部１１１は、３つの撮影カメラ３０（第１撮影カメラ３０ａ、第２撮影カメラ３０ｂ及び第３撮影カメラ３０ｃ）の各々において連続に取得される一連の映像情報（動画データ）を同時並列で逐次取得する。
検知信号取得部１１２は、車両Ａを検知する各種検知センサ（車両検知器２０１、踏板２０２等）からの検知信号を取得する。具体的には、検知信号取得部１１２は、車種判別装置２０を構成する複数の検知センサが出力する複数の検知信号を（車両特徴情報生成部２００を介して）、異なるタイミングで複数回取得する。
検知信号取得部１１２は、車両Ａを検知する各種検知センサ（車両検知器２０１、踏板２０２等）からの検知信号を取得する。具体的には、検知信号取得部１１２は、車種判別装置２０を構成する複数の検知センサが出力する複数の検知信号を（車両特徴情報生成部２００を介して）、異なるタイミングで複数回取得する。
表示制御部１１３は、表示部１２０に対し、映像情報取得部１１１を通じて取得される映像情報のうち、検知信号の取得のタイミングに応じた適切な映像情報を表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得される動画データのうち、検知信号取得部１１２を通じて取得された（即ち、上記各種検知センサから出力された）検知信号の当該取得のタイミングに応じた一部を表示させる。
また、表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得された複数の動画データのうち、各々に関連付けられた検知信号の取得のタイミングに応じた一部（静止画像データ）を一覧で表示させる。
また、表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得され、記録媒体１４０に記録された動画データの一部を、検知信号取得部１１２を通じて取得された検知信号の取得のタイミングを基準に再生（プレイバック）する処理を行う。ここで、「再生」（プレイバック）とは、具体的には、連続に取得された一連の映像情報（より具体的には、記録媒体１４０に記録された映像情報）を、過去に遡って、取得された順に再度表示することを指す。
具体的には、表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得される動画データのうち、検知信号取得部１１２を通じて取得された（即ち、上記各種検知センサから出力された）検知信号の当該取得のタイミングに応じた一部を表示させる。
また、表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得された複数の動画データのうち、各々に関連付けられた検知信号の取得のタイミングに応じた一部（静止画像データ）を一覧で表示させる。
また、表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得され、記録媒体１４０に記録された動画データの一部を、検知信号取得部１１２を通じて取得された検知信号の取得のタイミングを基準に再生（プレイバック）する処理を行う。ここで、「再生」（プレイバック）とは、具体的には、連続に取得された一連の映像情報（より具体的には、記録媒体１４０に記録された映像情報）を、過去に遡って、取得された順に再度表示することを指す。
記録処理部１１５は、映像情報取得部１１１を通じて取得された複数の動画データを、逐次、記録媒体１４０に記録する。
また、記録処理部１１５は、操作受付部１２１を通じて車種区分の指定を受け付けた場合に、指定された車種区分と、映像情報取得部１１１を通じて取得された動画データのうち少なくとも上記各種検知信号の取得のタイミングに応じた一部と、を関連付けて記録する。
また、記録処理部１１５は、操作受付部１２１を通じて車種区分の指定を受け付けた場合に、指定された車種区分と、映像情報取得部１１１を通じて取得された動画データのうち少なくとも上記各種検知信号の取得のタイミングに応じた一部と、を関連付けて記録する。
車両特徴情報取得部１１６は、車両検知器２０１、踏板２０２、車高検知器２０４及び車長検知器２０５（各種検知センサ）からの検知信号、及び、ナンバープレート撮影部２０３（撮影カメラ）からの映像情報に基づく車両特徴情報を取得する。
本実施形態においては、車両特徴情報取得部１１６が取得する車両特徴情報は、実際には、車種判別装置２０の車両特徴情報生成部２００が生成した車両特徴情報である。
本実施形態においては、車両特徴情報取得部１１６が取得する車両特徴情報は、実際には、車種判別装置２０の車両特徴情報生成部２００が生成した車両特徴情報である。
なお、料金収受機１１は、操作受付部１２１が受け付けた収受員の指定操作で指定された車種区分と、通行券読取部１３０が読み取った入口情報と、に基づいて、車両Ａに対する課金額を特定し、収受員に表示する。これにより、収受員は、車両Ａから収受すべき課金額を把握することができる。ここで、料金収受機１１は、課金額を、車種区分と入口料金所との組み合わせ別に一意に定めた料金テーブルを予め有する態様であってもよい。
（料金収受機の構造）
図３は、第１の実施形態に係る料金収受機の構造を示す図である。
図３に示すように、料金収受機１１は、表示部１２０及び操作受付部１２１が一体に設けられている。料金収受機１１の通常の運用時においては、表示部１２０には、図３に示すような表示画面が表示されている。
具体的には、表示部１２０には、「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」及び「特大車」の各々に関連する車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５が表示されている。有人ブース１０の収受員は、料金収受の対象とする車両Ａの車体形状や構造等を直接目視、又は、表示部１２０に映される映像情報を視認することで当該車両Ａの車種区分を判断するとともに、当該判断した車種区分に関連付けられた車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５をタッチする操作（車種区分の指定操作）を行う。
なお、料金収受機１１は、収受員による車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５のタッチ操作を受け付けると、当該タッチされた車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５に関連付けられた車種区分（指定された車種区分）と入口情報とに応じた課金額（車両Ａから収受すべき額）を表示部１２０に表示する。
図３は、第１の実施形態に係る料金収受機の構造を示す図である。
図３に示すように、料金収受機１１は、表示部１２０及び操作受付部１２１が一体に設けられている。料金収受機１１の通常の運用時においては、表示部１２０には、図３に示すような表示画面が表示されている。
具体的には、表示部１２０には、「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」及び「特大車」の各々に関連する車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５が表示されている。有人ブース１０の収受員は、料金収受の対象とする車両Ａの車体形状や構造等を直接目視、又は、表示部１２０に映される映像情報を視認することで当該車両Ａの車種区分を判断するとともに、当該判断した車種区分に関連付けられた車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５をタッチする操作（車種区分の指定操作）を行う。
なお、料金収受機１１は、収受員による車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５のタッチ操作を受け付けると、当該タッチされた車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５に関連付けられた車種区分（指定された車種区分）と入口情報とに応じた課金額（車両Ａから収受すべき額）を表示部１２０に表示する。
また、表示部１２０には、訂正用のボタン画像Ｇ０６が表示されている。収受員は、タッチ操作により指定した車種区分が間違っていると判断した場合には、当該訂正用のボタン画像Ｇ０６にタッチする。訂正用のボタン画像Ｇ０６のタッチ操作を受け付けると、料金収受機１１は、車種区分の指定を解除して、再度指定できる状態に戻す。
また、表示部１２０には、年月日時刻、出口料金所及び車線Ｎｏ、通行券から読み取られた入口情報等も表示される。
また、表示部１２０には、年月日時刻、出口料金所及び車線Ｎｏ、通行券から読み取られた入口情報等も表示される。
また、図３に示すように、表示部１２０の映像用区画Ｇ１０には、映像情報取得部１１１を通じて連続に取得された映像情報（動画データ）が表示される。
なお、後述するように、車両Ａの車線Ｌへの進入時においては、各撮影カメラ３０による複数の動画データのうちの一つが、ライブ映像として映像用区画Ｇ１０に表示される。収受員は、料金所に到来する車両Ａの車体形状や構造等を、映像用区画Ｇ１０に表示されるライブ映像を視認することで判断する。
なお、後述するように、車両Ａの車線Ｌへの進入時においては、各撮影カメラ３０による複数の動画データのうちの一つが、ライブ映像として映像用区画Ｇ１０に表示される。収受員は、料金所に到来する車両Ａの車体形状や構造等を、映像用区画Ｇ１０に表示されるライブ映像を視認することで判断する。
また、図３に示すように、表示部１２０には、プレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０と、不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１と、が表示されている。
プレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０は、収受員が、到来した車両Ａの車種区分を映像用区画Ｇ１０に表示されるライブ映像から判断できなかった場合（例えば、見逃した場合等）に、所望する映像情報をプレイバックする目的で指定操作（タッチ操作）される。
また、不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１は、収受員が、到来した車両Ａの車種区分を簡便に把握したい場合に指定操作（タッチ操作）される。
上述した「プレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０」、「不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１」の各々が指定操作された場合の具体的な処理内容については後述する。
プレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０は、収受員が、到来した車両Ａの車種区分を映像用区画Ｇ１０に表示されるライブ映像から判断できなかった場合（例えば、見逃した場合等）に、所望する映像情報をプレイバックする目的で指定操作（タッチ操作）される。
また、不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１は、収受員が、到来した車両Ａの車種区分を簡便に把握したい場合に指定操作（タッチ操作）される。
上述した「プレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０」、「不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１」の各々が指定操作された場合の具体的な処理内容については後述する。
（表示制御部の第１の機能）
図４は、第１の実施形態に係る表示制御部の第１の機能を説明する図である。
第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得された映像情報（ライブ映像）を表示部１２０に表示する際に、図４に示す処理フローに従って、表示させるライブ映像を選択する。
図４は、第１の実施形態に係る表示制御部の第１の機能を説明する図である。
第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得された映像情報（ライブ映像）を表示部１２０に表示する際に、図４に示す処理フローに従って、表示させるライブ映像を選択する。
具体的には、まず、表示制御部１１３は、検知信号取得部１１２を通じて、車両検知器２０１からの、車両Ａの進入に応じた検知信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。
車両検知器２０１からの、車両Ａの進入に応じた検知信号が取得されない（車両Ａの進入が検知されない）場合（ステップＳ０１：ＮＯ）、表示制御部１１３は、車両Ａの進入が検知されるまで待機する。
一方、車両検知器２０１からの、車両Ａの進入に応じた検知信号が取得された（車両Ａの進入が検知された）場合（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、表示制御部１１３は、そのタイミングで、第１撮影カメラ３０ａからの映像情報（ライブ映像）を、表示部１２０の映像用区画Ｇ１０（図３）に表示させる（ステップＳ０２）。これにより、車両Ａの車線Ｌへの進入のタイミングに合わせて、当該車両Ａの車体正面を含む映像（フロントビュー）が表示部１２０に表示される。
車両検知器２０１からの、車両Ａの進入に応じた検知信号が取得されない（車両Ａの進入が検知されない）場合（ステップＳ０１：ＮＯ）、表示制御部１１３は、車両Ａの進入が検知されるまで待機する。
一方、車両検知器２０１からの、車両Ａの進入に応じた検知信号が取得された（車両Ａの進入が検知された）場合（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、表示制御部１１３は、そのタイミングで、第１撮影カメラ３０ａからの映像情報（ライブ映像）を、表示部１２０の映像用区画Ｇ１０（図３）に表示させる（ステップＳ０２）。これにより、車両Ａの車線Ｌへの進入のタイミングに合わせて、当該車両Ａの車体正面を含む映像（フロントビュー）が表示部１２０に表示される。
次に、表示制御部１１３は、検知信号取得部１１２を通じて、踏板２０２からの、車両Ａのタイヤによる踏み付けに応じた検知信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ０３）。
踏板２０２からの検知信号が取得されない（車両Ａのタイヤによる踏み付けが検知されない）場合（ステップＳ０３：ＮＯ）、表示制御部１１３は、踏板２０２からの検知信号が取得されるまで待機する（この間、映像用区画Ｇ１０には、第１撮影カメラ３０ａからの映像情報が表示され続けている）。
一方、踏板２０２からの検知信号が取得された（車両Ａのタイヤによる踏み付けが検知された）場合（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、表示制御部１１３は、そのタイミングで、第２撮影カメラ３０ｂからの映像情報（ライブ映像）を、表示部１２０の映像用区画Ｇ１０に表示させる（ステップＳ０４）。これにより、車両Ａの踏板２０２の踏み付けのタイミングに合わせて、当該車両Ａの車体側面に配されたタイヤであって、かつ、踏板２０２を通過していないタイヤを少なくとも含む映像が表示部１２０に表示される。
踏板２０２からの検知信号が取得されない（車両Ａのタイヤによる踏み付けが検知されない）場合（ステップＳ０３：ＮＯ）、表示制御部１１３は、踏板２０２からの検知信号が取得されるまで待機する（この間、映像用区画Ｇ１０には、第１撮影カメラ３０ａからの映像情報が表示され続けている）。
一方、踏板２０２からの検知信号が取得された（車両Ａのタイヤによる踏み付けが検知された）場合（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、表示制御部１１３は、そのタイミングで、第２撮影カメラ３０ｂからの映像情報（ライブ映像）を、表示部１２０の映像用区画Ｇ１０に表示させる（ステップＳ０４）。これにより、車両Ａの踏板２０２の踏み付けのタイミングに合わせて、当該車両Ａの車体側面に配されたタイヤであって、かつ、踏板２０２を通過していないタイヤを少なくとも含む映像が表示部１２０に表示される。
次に、表示制御部１１３は、検知信号取得部１１２を通じて、通行券読取部１３０からの、車両Ａの停止に応じた検知信号（具体的には、通行券の挿入に応じた検知信号）が取得されたか否かを判定する（ステップＳ０５）。
通行券読取部１３０からの検知信号が取得されない（車両Ａの停止が検知されない）場合（ステップＳ０５：ＮＯ）、表示制御部１１３は、通行券読取部１３０からの検知信号が取得されるまで待機する（この間、映像用区画Ｇ１０には、第２撮影カメラ３０ｂからの映像情報が表示され続けている）。
一方、通行券読取部１３０からの検知信号が取得された（車両Ａの停止が検知された）場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、表示制御部１１３は、そのタイミングで、第３撮影カメラ３０ｃからの映像情報（ライブ映像）を、表示部１２０の映像用区画Ｇ１０に表示させる（ステップＳ０６）。これにより、車両Ａの停止のタイミングに合わせて、当該車両Ａの俯瞰映像が表示部１２０に表示される。
通行券読取部１３０からの検知信号が取得されない（車両Ａの停止が検知されない）場合（ステップＳ０５：ＮＯ）、表示制御部１１３は、通行券読取部１３０からの検知信号が取得されるまで待機する（この間、映像用区画Ｇ１０には、第２撮影カメラ３０ｂからの映像情報が表示され続けている）。
一方、通行券読取部１３０からの検知信号が取得された（車両Ａの停止が検知された）場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、表示制御部１１３は、そのタイミングで、第３撮影カメラ３０ｃからの映像情報（ライブ映像）を、表示部１２０の映像用区画Ｇ１０に表示させる（ステップＳ０６）。これにより、車両Ａの停止のタイミングに合わせて、当該車両Ａの俯瞰映像が表示部１２０に表示される。
以上のように、表示制御部１１３は、対象とする車両Ａの車線Ｌにおける走行中において、連続に取得された複数の映像情報（動画データ）のうち、取得された複数の検知信号の各々に関連付けられた複数の映像情報を、複数の検知信号の取得のタイミング別に切り替えながら表示させる。
（記録処理部の第１の機能）
図５は、第１の実施形態に係る記録処理部の第１の機能を説明する図である。
第１の実施形態に係る記録処理部１１５は、各撮影カメラ３０の各々により、時刻の経過とともに連続に取得される映像情報（動画データ）を、逐次、記録媒体１４０に記録する（図５に示す矢印参照）。
このとき、記録処理部１１５は、検知信号取得部１１２を通じて取得される各種検知信号の取得のタイミングに合わせて、記録中の動画データの各々に頭出しフラグｆ１、ｆ２、・・・を付加する処理を行う。
図５は、第１の実施形態に係る記録処理部の第１の機能を説明する図である。
第１の実施形態に係る記録処理部１１５は、各撮影カメラ３０の各々により、時刻の経過とともに連続に取得される映像情報（動画データ）を、逐次、記録媒体１４０に記録する（図５に示す矢印参照）。
このとき、記録処理部１１５は、検知信号取得部１１２を通じて取得される各種検知信号の取得のタイミングに合わせて、記録中の動画データの各々に頭出しフラグｆ１、ｆ２、・・・を付加する処理を行う。
例えば、図５に示すように、記録処理部１１５は、車両検知器２０１からの、車両Ａの進入を示す検知信号が時刻ｔ１で取得された場合に、第１撮影カメラ３０ａにおいて同時刻ｔ１に取得された映像情報に対し、頭出しフラグｆ１を付加して記録する。
また、記録処理部１１５は、踏板２０２からの、タイヤによる１軸目の踏み付けを示す検知信号が時刻ｔ２で取得された場合に、第２撮影カメラ３０ｂにおいて同時刻ｔ２に取得された映像情報に対し、頭出しフラグｆ２を付加して記録する。
同様に、記録処理部１１５は、踏板２０２からの、タイヤによる２、３軸目の踏み付けを示す検知信号が時刻ｔ３、ｔ４で取得された場合に、第２撮影カメラ３０ｂにおいて同時刻ｔ３、ｔ４に取得された映像情報に対し、頭出しフラグｆ３、ｆ４を付加して記録する。
更に、記録処理部１１５は、通行券読取部１３０からの、車両Ａの停止を示す検知信号が時刻ｔ５で取得された場合に、第３撮影カメラ３０ｃにおいて同時刻ｔ５に取得された映像情報に対し、頭出しフラグｆ５を付加して記録する。
なお、上述した頭出しフラグｆ１〜ｆ５は、表示制御部１１３による動画データの再生時において、再生開始の基準とされる。
また、記録処理部１１５は、踏板２０２からの、タイヤによる１軸目の踏み付けを示す検知信号が時刻ｔ２で取得された場合に、第２撮影カメラ３０ｂにおいて同時刻ｔ２に取得された映像情報に対し、頭出しフラグｆ２を付加して記録する。
同様に、記録処理部１１５は、踏板２０２からの、タイヤによる２、３軸目の踏み付けを示す検知信号が時刻ｔ３、ｔ４で取得された場合に、第２撮影カメラ３０ｂにおいて同時刻ｔ３、ｔ４に取得された映像情報に対し、頭出しフラグｆ３、ｆ４を付加して記録する。
更に、記録処理部１１５は、通行券読取部１３０からの、車両Ａの停止を示す検知信号が時刻ｔ５で取得された場合に、第３撮影カメラ３０ｃにおいて同時刻ｔ５に取得された映像情報に対し、頭出しフラグｆ５を付加して記録する。
なお、上述した頭出しフラグｆ１〜ｆ５は、表示制御部１１３による動画データの再生時において、再生開始の基準とされる。
（表示制御部の第２の機能）
図６は、第１の実施形態に係る表示制御部の第２の機能を説明する図である。
第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、収受員によって、図３に示したプレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０がタッチ操作された場合に、図６に示す表示画面を表示部１２０に表示させる。
具体的には、車両Ａの進入時から停止するまでに、各撮影カメラ３０によって取得された動画データをサムネイルで一覧表示させる。
図６は、第１の実施形態に係る表示制御部の第２の機能を説明する図である。
第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、収受員によって、図３に示したプレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０がタッチ操作された場合に、図６に示す表示画面を表示部１２０に表示させる。
具体的には、車両Ａの進入時から停止するまでに、各撮影カメラ３０によって取得された動画データをサムネイルで一覧表示させる。
表示部１２０には、例えば、図６に示すようなサムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５が表示される。
ここで、サムネイル画像Ｇ１２１は、第１撮影カメラ３０ａより取得された一連の映像情報（動画データ）のうち、時刻ｔ１（図５）のタイミングで取得された映像情報（静止画像データ）である。
また、サムネイル画像Ｇ１２２、Ｇ１２３、Ｇ１２４は、それぞれ、第２撮影カメラ３０ｂより取得された動画データのうち、時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４（図５）の各々のタイミングで取得された静止画像データである。
更に、サムネイル画像Ｇ１２５は、第３撮影カメラ３０ｃより取得された動画データのうち、時刻ｔ５（図５）のタイミングで取得された静止画像データである。
このように、表示制御部１１３は、記録処理部１１５によって付加された頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）を参照して、複数の撮影カメラ３０より取得された複数の動画データのうち、各々に関連付けられた検知信号の取得のタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５）に応じた一部（静止画像データ）を一覧で表示させる。
ここで、サムネイル画像Ｇ１２１は、第１撮影カメラ３０ａより取得された一連の映像情報（動画データ）のうち、時刻ｔ１（図５）のタイミングで取得された映像情報（静止画像データ）である。
また、サムネイル画像Ｇ１２２、Ｇ１２３、Ｇ１２４は、それぞれ、第２撮影カメラ３０ｂより取得された動画データのうち、時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４（図５）の各々のタイミングで取得された静止画像データである。
更に、サムネイル画像Ｇ１２５は、第３撮影カメラ３０ｃより取得された動画データのうち、時刻ｔ５（図５）のタイミングで取得された静止画像データである。
このように、表示制御部１１３は、記録処理部１１５によって付加された頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）を参照して、複数の撮影カメラ３０より取得された複数の動画データのうち、各々に関連付けられた検知信号の取得のタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５）に応じた一部（静止画像データ）を一覧で表示させる。
表示部１２０に一覧表示されたサムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５を視認して、車両Ａの車種区分を判断できた場合には、この段階で、収受員は、当該判断した車種区分に関連付けられた車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５のタッチ操作（車種区分の指定操作）を行う。
一方、サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５を視認しても車両Ａの車種区分に確証を持てない場合、収受員は、一覧表示されたサムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５のうち所望するものをタッチ操作する。
一方、サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５を視認しても車両Ａの車種区分に確証を持てない場合、収受員は、一覧表示されたサムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５のうち所望するものをタッチ操作する。
（表示制御部の第３の機能）
図７は、第１の実施形態に係る表示制御部の第３の機能を説明する図である。
第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、一覧表示されたサムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５（図６）のうちの何れかが収受員によりタッチ操作された場合に、タッチ操作されたサムネイル画像に関連付けられた動画データを再生する処理を行う。
具体的には、図７に示すように、表示制御部１１３は、上記関連付けられた動画データを再生映像用区画Ｇ１３０に表示して再生する。このとき、表示制御部１１３は、各サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５に関連付けられた頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）を、動画データの再生の開始位置とする。つまり、表示制御部１１３は、各種検知信号の取得のタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５（図５））を基準にして、収受員より指定された動画データを再生する。
図７は、第１の実施形態に係る表示制御部の第３の機能を説明する図である。
第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、一覧表示されたサムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５（図６）のうちの何れかが収受員によりタッチ操作された場合に、タッチ操作されたサムネイル画像に関連付けられた動画データを再生する処理を行う。
具体的には、図７に示すように、表示制御部１１３は、上記関連付けられた動画データを再生映像用区画Ｇ１３０に表示して再生する。このとき、表示制御部１１３は、各サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５に関連付けられた頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）を、動画データの再生の開始位置とする。つまり、表示制御部１１３は、各種検知信号の取得のタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５（図５））を基準にして、収受員より指定された動画データを再生する。
また、表示制御部１１３は、再生操作用画像Ｇ１３１を通じての収受員からの指示に基づいて、再生中の動画データに対して各種処理を実行する。具体的には、表示制御部１１３は、再生操作用画像Ｇ１３１から“一時停止”、“早戻し”、“早送り”、“頭出し”等の処理の指示を受け付ける。
これにより、収受員は、表示部１２０に表示された再生操作用画像Ｇ１３１へのタッチ操作を通じて、再生中の動画データに対し、所望する処理（“一時停止”、“早送り”等）を適用することができる。したがって、収受員は、車種区分を判断するために必要な映像情報を容易に探索し、確認することができる。例えば、収受員は、再生操作用画像Ｇ１３１を通じて“早戻し”を行うことで、頭出しフラグｆ１〜ｆ５（再生開始位置）よりも前の動画データを確認することもできる。
これにより、収受員は、表示部１２０に表示された再生操作用画像Ｇ１３１へのタッチ操作を通じて、再生中の動画データに対し、所望する処理（“一時停止”、“早送り”等）を適用することができる。したがって、収受員は、車種区分を判断するために必要な映像情報を容易に探索し、確認することができる。例えば、収受員は、再生操作用画像Ｇ１３１を通じて“早戻し”を行うことで、頭出しフラグｆ１〜ｆ５（再生開始位置）よりも前の動画データを確認することもできる。
収受員は、再生映像用区画Ｇ１３０に再生された動画データを確認して車両Ａの車種区分を判断できた場合には、この段階で、当該判断した車種区分に関連付けられた車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５のタッチ操作（車種区分の指定操作）を行う。
なお、タッチ操作で指定した動画データと異なる動画データの再生を改めて行いたい場合には、収受員は、“戻る”用のボタン画像Ｇ１３２をタッチ操作することで、サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５の一覧表示（図６）に戻ることができる。
なお、タッチ操作で指定した動画データと異なる動画データの再生を改めて行いたい場合には、収受員は、“戻る”用のボタン画像Ｇ１３２をタッチ操作することで、サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５の一覧表示（図６）に戻ることができる。
（記録処理部の第２の機能）
図８は、第１の実施形態に係る記録処理部の第２の機能を説明する図である。
図８は、記録処理部１１５が記録媒体１４０に記録する関連付け情報Ｔの一例を示している。
記録処理部１１５は、収受員による車種区分の指定操作（車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５のタッチ操作）を受け付けた段階で、対象とする車両Ａに関する各種情報を関連付けてなる関連付け情報Ｔを記録、更新する処理を行う。
図８は、第１の実施形態に係る記録処理部の第２の機能を説明する図である。
図８は、記録処理部１１５が記録媒体１４０に記録する関連付け情報Ｔの一例を示している。
記録処理部１１５は、収受員による車種区分の指定操作（車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５のタッチ操作）を受け付けた段階で、対象とする車両Ａに関する各種情報を関連付けてなる関連付け情報Ｔを記録、更新する処理を行う。
具体的には、図８に示すように、関連付け情報Ｔには、“料金所／車線Ｎｏ．”及び“年月日時刻”が関連付けられて記録されている。
“料金所／車線Ｎｏ．”は、有人ブース１０（図１）に駐在する収受員が担当する料金所及び車線Ｌを識別するための情報である。また、“年月日時刻”は、収受員が車両Ａに対して料金収受処理を行った年月日時刻（具体的には、収受員による車種区分の指定操作を受け付けた時点の年月日時刻）を示す情報である。
“料金所／車線Ｎｏ．”は、有人ブース１０（図１）に駐在する収受員が担当する料金所及び車線Ｌを識別するための情報である。また、“年月日時刻”は、収受員が車両Ａに対して料金収受処理を行った年月日時刻（具体的には、収受員による車種区分の指定操作を受け付けた時点の年月日時刻）を示す情報である。
また、関連付け情報Ｔには、“車種区分”、“入口情報”及び“課金額”が関連付けられて記録されている。
“車種区分”は、収受員が操作受付部１２１（図３）を通じて指定操作（タッチ操作）した車種区分を示す情報である。また、“入口情報”は、通行券読取部１３０により、通行券から読み取られた入口料金所を示す情報である。また、“課金額”は、“車種区分”に示される車種区分（指定された車種区分）と、“入口情報”に示される入口情報（利用した入口料金所）と、の組み合わせ別に一意に定められた課金額を示す情報である。
“車種区分”は、収受員が操作受付部１２１（図３）を通じて指定操作（タッチ操作）した車種区分を示す情報である。また、“入口情報”は、通行券読取部１３０により、通行券から読み取られた入口料金所を示す情報である。また、“課金額”は、“車種区分”に示される車種区分（指定された車種区分）と、“入口情報”に示される入口情報（利用した入口料金所）と、の組み合わせ別に一意に定められた課金額を示す情報である。
また、関連付け情報Ｔには、車両Ａについて取得された複数の動画データのうちの一部をなす静止画像データが、上記各種情報に関連付けられて記録される。これらの静止画像データは、各動画データのうち、記録処理部１１５によって頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）が付加された映像情報（サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５）の各々に対応する。
以上のように、記録処理部１１５は、収受員による車種区分の指定を受け付けた場合に、指定された車種区分と、取得された動画データのうち少なくとも各種検知信号の取得のタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５（図５））に応じた一部（静止画像データ）と、を関連付けて記録媒体１４０に記録する。
（表示制御部の第４の機能）
図９は、第１の実施形態に係る表示制御部の第４の機能を説明する図である。
まず、第１の実施形態に係る表示制御部１１３の第４の機能についての説明の前に、車両特徴情報取得部１１６、及び、車種判別装置２０の車両特徴情報生成部２００の機能について説明する。
図９は、第１の実施形態に係る表示制御部の第４の機能を説明する図である。
まず、第１の実施形態に係る表示制御部１１３の第４の機能についての説明の前に、車両特徴情報取得部１１６、及び、車種判別装置２０の車両特徴情報生成部２００の機能について説明する。
車両特徴情報取得部１１６は、車種判別装置２０の車両特徴情報生成部２００が、車両検知器２０１、踏板２０２、ナンバープレート撮影部２０３、車高検知器２０４及び車長検知器２０５の各々から出力される検知信号に基づいて生成した車両特徴情報（ＮＰ情報、トレッド幅情報、車高情報、車長情報及び車軸数情報）を取得する。
ここで、車両特徴情報生成部２００は、例えば、ナンバープレート撮影部２０３が撮影して得た画像データに対し所定の画像認識処理を施して、車両特徴情報の一つであるＮＰ情報を生成する。これにより、車両特徴情報取得部１１６は、ナンバープレートのプレートサイズ及びナンバープレートに刻印された分類番号を示すＮＰ情報を取得する。
また、車両特徴情報生成部２００は、踏板２０２による、車両Ａの一軸目のタイヤの踏み付けに応じた検知信号に基づいて、車両特徴情報の一つであるトレッド幅情報を生成する。これにより、車両特徴情報取得部１１６は、車両Ａのトレッド幅を示すトレッド幅情報を取得する。
また、車両特徴情報生成部２００は、車高検知器２０４からの検知信号に基づいて車高情報を生成する。これにより、車両特徴情報取得部１１６は、車両特徴情報の一つであって、車両Ａの車高が所定の高さ（車高検知器２０４が配置されている高さ）以上か否かを示す車高情報を取得する。
また、車両特徴情報生成部２００は、車両検知器２０１及び車長検知器２０５からの検知信号の組み合わせに基づいて車長情報を生成する。これにより、車両特徴情報取得部１１６は、車両Ａの車長が所定の長さ（車両検知器２０１と車長検知器２０５との間の距離）以上か否かを示す車長情報を取得する。例えば、車両検知器２０１による検知結果が“ＯＦＦ”となった後（車両Ａの車体後方端が位置Ｄ１を通過し終えた後）に、車長検知器２０５が“ＯＮ”となった場合には、車両Ａの車長は、少なくとも車両検知器２０１と車長検知器２０５との間の距離未満であることが分かる。
また、車両特徴情報生成部２００は、踏板２０２による、車両Ａの一軸目のタイヤの踏み付けに応じた検知信号に基づいて、車両特徴情報の一つであるトレッド幅情報を生成する。これにより、車両特徴情報取得部１１６は、車両Ａのトレッド幅を示すトレッド幅情報を取得する。
また、車両特徴情報生成部２００は、車高検知器２０４からの検知信号に基づいて車高情報を生成する。これにより、車両特徴情報取得部１１６は、車両特徴情報の一つであって、車両Ａの車高が所定の高さ（車高検知器２０４が配置されている高さ）以上か否かを示す車高情報を取得する。
また、車両特徴情報生成部２００は、車両検知器２０１及び車長検知器２０５からの検知信号の組み合わせに基づいて車長情報を生成する。これにより、車両特徴情報取得部１１６は、車両Ａの車長が所定の長さ（車両検知器２０１と車長検知器２０５との間の距離）以上か否かを示す車長情報を取得する。例えば、車両検知器２０１による検知結果が“ＯＦＦ”となった後（車両Ａの車体後方端が位置Ｄ１を通過し終えた後）に、車長検知器２０５が“ＯＮ”となった場合には、車両Ａの車長は、少なくとも車両検知器２０１と車長検知器２０５との間の距離未満であることが分かる。
なお、本実施形態においては、車両特徴情報取得部１１６を通じて取得された各種車両特徴情報から、以下のように、車両Ａの車種区分を特定、又は、絞り込むことができるものとする。
例えば、ＮＰ情報において、“小”、“中”、“大”等と分類されるナンバープレートのプレートサイズが“中”に属する場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」、「普通車」、「中型車」の何れかに絞り込むことができ、また、プレートサイズが“大”に属する場合、車両Ａの車種区分を「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができるものとする。
また、例えば、ＮＰ情報において、ナンバープレートに刻印された分類番号の上一桁目が“１”又は“２”であった場合、車両Ａの車種区分を「中型車」、「大型車」、「特大車」のいずれかに絞り込むことができ、また、例えば、分類番号の上一桁目が“３”であった場合、車両Ａの車種区分を「普通車」と特定することができるものとする。
また、トレッド幅情報において、例えば、トレッド幅が１５００ｍｍ未満の場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」と特定することができ、また、トレッド幅が１５００ｍｍ以上、２０００ｍｍ未満の場合、車両Ａの車種区分を「普通車」、「中型車」の何れかに絞り込むことができるものとする。更に、例えば、トレッド幅が２０００ｍｍ以上の場合、車両Ａの車種区分を「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができるものとする。
また、例えば、車高情報が“ＯＦＦ”（車両Ａの車高が上記所定の高さ未満）を示している場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」、「普通車」、「中型車」の何れかに絞り込むことができるものとする。一方、車高情報が“ＯＮ”（車両Ａの車高が上記所定の高さ以上）を示している場合、車両Ａの車種区分を「中型車」、「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができるものとする。
また、例えば、車長情報が“ＯＦＦ”（車両Ａの車長が上記所定の長さ以上）を示している場合、車両Ａの車種区分を「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができるものとする。一方、車長情報が“ＯＮ”（車両Ａの車長が上記所定の長さ未満）を示している場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」に特定することができるものとする。
更に、例えば、車軸数情報が“４”以下である場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」の何れかに絞り込むことができるものとする。一方、車軸数情報が“５”以上である場合、車両Ａの車種区分を「特大車」に特定することができるものとする。
例えば、ＮＰ情報において、“小”、“中”、“大”等と分類されるナンバープレートのプレートサイズが“中”に属する場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」、「普通車」、「中型車」の何れかに絞り込むことができ、また、プレートサイズが“大”に属する場合、車両Ａの車種区分を「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができるものとする。
また、例えば、ＮＰ情報において、ナンバープレートに刻印された分類番号の上一桁目が“１”又は“２”であった場合、車両Ａの車種区分を「中型車」、「大型車」、「特大車」のいずれかに絞り込むことができ、また、例えば、分類番号の上一桁目が“３”であった場合、車両Ａの車種区分を「普通車」と特定することができるものとする。
また、トレッド幅情報において、例えば、トレッド幅が１５００ｍｍ未満の場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」と特定することができ、また、トレッド幅が１５００ｍｍ以上、２０００ｍｍ未満の場合、車両Ａの車種区分を「普通車」、「中型車」の何れかに絞り込むことができるものとする。更に、例えば、トレッド幅が２０００ｍｍ以上の場合、車両Ａの車種区分を「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができるものとする。
また、例えば、車高情報が“ＯＦＦ”（車両Ａの車高が上記所定の高さ未満）を示している場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」、「普通車」、「中型車」の何れかに絞り込むことができるものとする。一方、車高情報が“ＯＮ”（車両Ａの車高が上記所定の高さ以上）を示している場合、車両Ａの車種区分を「中型車」、「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができるものとする。
また、例えば、車長情報が“ＯＦＦ”（車両Ａの車長が上記所定の長さ以上）を示している場合、車両Ａの車種区分を「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができるものとする。一方、車長情報が“ＯＮ”（車両Ａの車長が上記所定の長さ未満）を示している場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」に特定することができるものとする。
更に、例えば、車軸数情報が“４”以下である場合、車両Ａの車種区分を「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」の何れかに絞り込むことができるものとする。一方、車軸数情報が“５”以上である場合、車両Ａの車種区分を「特大車」に特定することができるものとする。
次に、表示制御部１１３の第４の機能について詳細に説明する。
第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、収受員によって、図３に示した不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１がタッチ操作された場合に、図９に示す表示画面を表示部１２０に表示させる。不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１は、収受員が、車両Ａの車種区分を一つに特定するために不足している情報を確実に把握したい場合に指定される。
第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、収受員によって、図３に示した不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１がタッチ操作された場合に、図９に示す表示画面を表示部１２０に表示させる。不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１は、収受員が、車両Ａの車種区分を一つに特定するために不足している情報を確実に把握したい場合に指定される。
ここで、例として、「大型車」（貨物自動車）に分類される車両Ａが、第１の実施形態に係る料金収受システム１に到来した場合を説明する。なお、当該「大型車」である車両Ａの車長は、間隔ΔＤ（図１）よりも大きいものとする。
この場合、車両特徴情報取得部１１６は、「大型車」である車両Ａの車体前方側（運転座席）が位置Ｄ２（図１）に設けられた有人ブース１０に到達するまでに、ＮＰ情報、トレッド幅情報、車高情報及び車長情報を逐次取得している。しかし、車両Ａの車体前方側が位置Ｄ２（図１）に到達した段階では、車両Ａの車体後方端が、車両検知器２０１が設置される位置Ｄ１を通過し終えていない状態にあるため、車両特徴情報取得部１１６は、車両Ａについての車軸数情報を取得することができていない。したがって、ここまでの車両特徴情報に基づいては、「大型車」、「特大車」の何れか一方には特定することができない。
ここで、不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１がタッチされた場合、表示制御部１１３は、「大型車」、「特大車」の特定のために必要な車両特徴情報である車軸数情報を、収受員に正確に把握させるのに適した表示画面（図９）を表示させる。
具体的には、表示制御部１１３は、車両Ａのタイヤのうち、車両検知器２０１（踏板２０２）よりも上流側に配されているタイヤが映されている動画データを自動的に選択して、再生映像用区画Ｇ１３０に表示させる。例えば、踏板２０２によって３軸目までが検出されていたとすると、表示制御部１１３は、第２撮影カメラ３０ｂによる動画データを、３軸目の検知のタイミングで付加された頭出しフラグｆ４（図５）から再生する。ここで、第２撮影カメラ３０ｂによる動画データのうち頭出しフラグｆ４以降の映像情報には、車両Ａの車体のうち踏板２０２を通過していない部分が確実に映されているはずである。
具体的には、表示制御部１１３は、車両Ａのタイヤのうち、車両検知器２０１（踏板２０２）よりも上流側に配されているタイヤが映されている動画データを自動的に選択して、再生映像用区画Ｇ１３０に表示させる。例えば、踏板２０２によって３軸目までが検出されていたとすると、表示制御部１１３は、第２撮影カメラ３０ｂによる動画データを、３軸目の検知のタイミングで付加された頭出しフラグｆ４（図５）から再生する。ここで、第２撮影カメラ３０ｂによる動画データのうち頭出しフラグｆ４以降の映像情報には、車両Ａの車体のうち踏板２０２を通過していない部分が確実に映されているはずである。
このように、表示制御部１１３は、車種判別装置２０を通じて取得された車両特徴情報に基づいて、車両Ａについての車種区分を指定するために当該車両Ａに対して注目すべき点を示す映像情報を表示させる。
なお、表示制御部１１３は、更に、車種区分を特定するために注目すべき点（具体的には、車両特徴情報と車種区分とを関連付ける情報）を明記した案内情報Ｇ１３３を表示部１２０に表示させてもよい。本例においては、図９に示すように、案内情報Ｇ１３３には、「大型車」か「特大車」か、の判断のために具体的に注目すべき点（４軸以下の場合は「大型車」、５軸以上の場合は「特大車」等の情報）が表示される。
なお、表示制御部１１３は、更に、車種区分を特定するために注目すべき点（具体的には、車両特徴情報と車種区分とを関連付ける情報）を明記した案内情報Ｇ１３３を表示部１２０に表示させてもよい。本例においては、図９に示すように、案内情報Ｇ１３３には、「大型車」か「特大車」か、の判断のために具体的に注目すべき点（４軸以下の場合は「大型車」、５軸以上の場合は「特大車」等の情報）が表示される。
（作用効果）
以上の通り、第１の実施形態に係る料金収受機１１は、撮影カメラ３０を通じて連続に取得された映像情報のうち、検知センサ（車種判別装置２０）からの検知信号の取得のタイミングに応じた一部を表示させる表示制御部１１３を備えている。
このようにすることで、車両Ａが到来したタイミングに連動した適切なタイミングで、車両Ａの車体形状や構造等が映された映像が表示される。したがって、収受員は、適切なタイミングで自動的に表示された映像（撮影カメラ３０より取得された映像）を確認することで、煩雑な操作を要さずに、車両Ａの車種区分を迅速かつ正確に判断することができる。
また、車両Ａの車体後方端が車種判別装置を通過し終える前に、車体前方側（運転座席）が料金収受処理を行うべき位置（有人ブース１０）に到達したために、車両特徴情報によって車両Ａの車種区分を一意に特定できなかった場合も、収受員の目視による判断（指定操作）に基づいて車種区分が特定される。
以上より、十分な設置スペースを確保できない場所にも設置可能で、かつ、車種区分の指定操作の誤りを抑制することができる。
以上の通り、第１の実施形態に係る料金収受機１１は、撮影カメラ３０を通じて連続に取得された映像情報のうち、検知センサ（車種判別装置２０）からの検知信号の取得のタイミングに応じた一部を表示させる表示制御部１１３を備えている。
このようにすることで、車両Ａが到来したタイミングに連動した適切なタイミングで、車両Ａの車体形状や構造等が映された映像が表示される。したがって、収受員は、適切なタイミングで自動的に表示された映像（撮影カメラ３０より取得された映像）を確認することで、煩雑な操作を要さずに、車両Ａの車種区分を迅速かつ正確に判断することができる。
また、車両Ａの車体後方端が車種判別装置を通過し終える前に、車体前方側（運転座席）が料金収受処理を行うべき位置（有人ブース１０）に到達したために、車両特徴情報によって車両Ａの車種区分を一意に特定できなかった場合も、収受員の目視による判断（指定操作）に基づいて車種区分が特定される。
以上より、十分な設置スペースを確保できない場所にも設置可能で、かつ、車種区分の指定操作の誤りを抑制することができる。
また、第１の実施形態に係る料金収受機１１によれば、対象とする車両Ａの車線Ｌにおける走行中において、連続に取得された複数の映像情報のうち、取得された複数の検知信号の各々に関連付けられた複数の映像情報を、複数の検知信号の取得のタイミング別に切り替えながら表示させる。
このようにすることで、車両Ａの走行に応じた複数のタイミングに連動して、当該走行中の車両Ａを異なる方向から撮影した複数の映像が、逐次切り替わって表示される。また、この際、走行に応じた各タイミング別に、車種区分の判別に適した方向から撮影された映像が逐次選択される。
ここで、例えば、図４に示すような処理フローに従えば、上記の通り、表示部１２０には、車両Ａの車体正面（フロントビュー）、車両Ａの車体側面に配されたタイヤ、及び、車両Ａの俯瞰映像が、走行の各段階に応じて順に表示される。
この場合、収受員は、まず、車両Ａの進入時において、そのフロントビュー（第１撮影カメラ３０ａによる映像）を通じて当該車両Ａの車体形状やナンバープレートの色等を確認し、当該車両Ａについての車種区分の特定、絞込みを行うことができる。
また、例えば、上記フロントビューにより車両Ａが「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができた場合に、収受員は、続いて表示される映像（第２撮影カメラ３０ｂによる映像）を通じて当該車両Ａの車体側面に配されたタイヤの数（車軸数）を確認し、車両Ａの車種区分を一意に特定する。
更に、収受員は、車両Ａの停止時において、当該車両Ａの俯瞰映像（第３撮影カメラ３０ｃによる映像）を通じて、車両Ａの全体構造、特に、被牽引車を牽引しているか否かを確認し、ランクアップが必要か否かを判断する。
以上のように、収受員は、切り替わって表示された複数の映像を逐次確認することで、より正確に、車両Ａの車種区分を判断することができる。
このようにすることで、車両Ａの走行に応じた複数のタイミングに連動して、当該走行中の車両Ａを異なる方向から撮影した複数の映像が、逐次切り替わって表示される。また、この際、走行に応じた各タイミング別に、車種区分の判別に適した方向から撮影された映像が逐次選択される。
ここで、例えば、図４に示すような処理フローに従えば、上記の通り、表示部１２０には、車両Ａの車体正面（フロントビュー）、車両Ａの車体側面に配されたタイヤ、及び、車両Ａの俯瞰映像が、走行の各段階に応じて順に表示される。
この場合、収受員は、まず、車両Ａの進入時において、そのフロントビュー（第１撮影カメラ３０ａによる映像）を通じて当該車両Ａの車体形状やナンバープレートの色等を確認し、当該車両Ａについての車種区分の特定、絞込みを行うことができる。
また、例えば、上記フロントビューにより車両Ａが「大型車」、「特大車」の何れかに絞り込むことができた場合に、収受員は、続いて表示される映像（第２撮影カメラ３０ｂによる映像）を通じて当該車両Ａの車体側面に配されたタイヤの数（車軸数）を確認し、車両Ａの車種区分を一意に特定する。
更に、収受員は、車両Ａの停止時において、当該車両Ａの俯瞰映像（第３撮影カメラ３０ｃによる映像）を通じて、車両Ａの全体構造、特に、被牽引車を牽引しているか否かを確認し、ランクアップが必要か否かを判断する。
以上のように、収受員は、切り替わって表示された複数の映像を逐次確認することで、より正確に、車両Ａの車種区分を判断することができる。
また、第１の実施形態に係る料金収受機１１は、連続に取得された映像情報を、検知信号の取得のタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５（図５））を基準にして再生する。
このようにすることで、収受員は、リアルタイムで表示されるライブ映像を見逃すなどして車種区分の判断が困難となった場合に、車両Ａの走行に応じた適切なタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５）から、映像を再生（プレイバック）して確認することができる。したがって、収受員は、余計な操作を要することなく、迅速かつ正確に車両Ａの車種区分を再確認することができる。
このようにすることで、収受員は、リアルタイムで表示されるライブ映像を見逃すなどして車種区分の判断が困難となった場合に、車両Ａの走行に応じた適切なタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５）から、映像を再生（プレイバック）して確認することができる。したがって、収受員は、余計な操作を要することなく、迅速かつ正確に車両Ａの車種区分を再確認することができる。
また、第１の実施形態に係る料金収受機１１によれば、収受員から車両Ａについての車種区分の指定を受け付けた場合に、当該指定された車種区分と、取得された動画データのうち各種検知センサからの検知信号の取得のタイミング（時刻ｔ１〜ｔ５（図５））に応じた一部（静止画像データ）と、を関連付けて記録する（関連付け情報Ｔ（図８）参照）。
このようにすることで、収受員が判断した車種区分と、当該車種区分の判断に要した映像情報と、が関連付けられて記録されるので、収受員の判断が誤っていたかどうかを事後的に確認することができる。したがって、収受員のスキル向上及び不正行為の抑制を図ることができる。
このようにすることで、収受員が判断した車種区分と、当該車種区分の判断に要した映像情報と、が関連付けられて記録されるので、収受員の判断が誤っていたかどうかを事後的に確認することができる。したがって、収受員のスキル向上及び不正行為の抑制を図ることができる。
また、第１の実施形態に係る料金収受機１１によれば、複数の撮影カメラ３０より取得された複数の動画データのうち、各々に関連付けられた検知信号の取得のタイミングに応じた一部を一覧で表示させる（サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５（図６）参照）。
このようにすることで、複数の映像情報のうち、車種区分の判断において要所となる部分を一度に把握することができるので、収受員は、より迅速かつ正確に車種区分を判断することができる。また、収受員は、一覧表示されたサムネイル画像を参照することで、プレイバックしようとする映像を正確に指定することができる。
このようにすることで、複数の映像情報のうち、車種区分の判断において要所となる部分を一度に把握することができるので、収受員は、より迅速かつ正確に車種区分を判断することができる。また、収受員は、一覧表示されたサムネイル画像を参照することで、プレイバックしようとする映像を正確に指定することができる。
また、第１の実施形態に係る料金収受機１１によれば、車種判別装置２０を通じて取得された車両特徴情報に基づいて、車両Ａについての車種区分を指定するために当該車両Ａに対して注目すべき点を示す映像情報（例えば、「大型車」、「特大車」のいずれかを判別すべき場合に、当該車両Ａの車体後方におけるタイヤが映されている映像情報（図９の再生映像用区画Ｇ１３０参照））を表示させる。そして、料金収受機１１は、更に、当該注目すべき点を明記してなる案内情報Ｇ１３３を表示して、収受員に対し、その注目すべき点（例えば、「大型車」、「特大車」のいずれかを判別するために、表示された映像情報を通じて「車軸数」を確認すべきこと）を通知する。
これにより、収受員は、車種区分を指定するために必要な情報（不足している情報）として自動的に選択され、再生された動画データを迅速に視認することができる。したがって、収受員は、車両Ａの車種区分を判別するために必要な情報を確認可能となり、これにより、当該車種区分を精度良く、かつ、迅速に把握することができる。
例えば、上述したように、車両Ａの車種区分が「大型車」、「特大車」の何れかまで絞り込みができている場合には、表示制御部１１３は、自動的に、車軸数を確認するのに適した映像（第２撮影カメラ３０ｂによる映像）を再生する。
また、例えば、ナンバープレートの汚れ、傷等によりＮＰ情報を正しく取得することができなかった場合は、表示制御部１１３は、当該ＮＰ情報を確認するのに適したフロントビュー（第１撮影カメラ３０ａによる映像）を自動的に再生する。なお、この場合、ＮＰ情報に基づく車種区分の判断方法（例えば、「分類番号の上一桁目が“３”・・・普通車」など）が案内情報Ｇ１３３として表示されてもよい。また、この場合、表示制御部１１３は、第１撮影カメラ３０ａによるフロントビューに替えて、ナンバープレート撮影部２０３が取得した静止画像データ（車両Ａのナンバープレートがより鮮明に写されている映像情報）を表示してもよい。
これにより、収受員は、車種区分を指定するために必要な情報（不足している情報）として自動的に選択され、再生された動画データを迅速に視認することができる。したがって、収受員は、車両Ａの車種区分を判別するために必要な情報を確認可能となり、これにより、当該車種区分を精度良く、かつ、迅速に把握することができる。
例えば、上述したように、車両Ａの車種区分が「大型車」、「特大車」の何れかまで絞り込みができている場合には、表示制御部１１３は、自動的に、車軸数を確認するのに適した映像（第２撮影カメラ３０ｂによる映像）を再生する。
また、例えば、ナンバープレートの汚れ、傷等によりＮＰ情報を正しく取得することができなかった場合は、表示制御部１１３は、当該ＮＰ情報を確認するのに適したフロントビュー（第１撮影カメラ３０ａによる映像）を自動的に再生する。なお、この場合、ＮＰ情報に基づく車種区分の判断方法（例えば、「分類番号の上一桁目が“３”・・・普通車」など）が案内情報Ｇ１３３として表示されてもよい。また、この場合、表示制御部１１３は、第１撮影カメラ３０ａによるフロントビューに替えて、ナンバープレート撮影部２０３が取得した静止画像データ（車両Ａのナンバープレートがより鮮明に写されている映像情報）を表示してもよい。
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る料金収受システムについて、図１０を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態に係る料金収受システムの全体構成及び機能構成については、第１の実施形態と同様である（図１、図２参照）。ただし、第２の実施形態に係る記録処理部１１５は、新たな機能を有している。
次に、第２の実施形態に係る料金収受システムについて、図１０を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態に係る料金収受システムの全体構成及び機能構成については、第１の実施形態と同様である（図１、図２参照）。ただし、第２の実施形態に係る記録処理部１１５は、新たな機能を有している。
（料金収受機の構造）
図１０は、第２の実施形態に係る料金収受機の構造を示す図である。
図１０に示すように、表示部１２０には、更に、不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２が表示されている。
ここで、不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２は、不正車両（例えば、料金収受を行うことなく料金所を強行突破した車両）が収受員により発見された際に、当該収受員が指定（タッチ操作）するボタン画像である。
図１０は、第２の実施形態に係る料金収受機の構造を示す図である。
図１０に示すように、表示部１２０には、更に、不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２が表示されている。
ここで、不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２は、不正車両（例えば、料金収受を行うことなく料金所を強行突破した車両）が収受員により発見された際に、当該収受員が指定（タッチ操作）するボタン画像である。
第２の実施形態に係る記録処理部１１５は、収受員によって不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２が指定されると、直ちに、走行する車両Ａが不正車両であることを示す不正車両フラグと、当該不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２が指定された年月日時刻と、当該車両Ａが撮影されている映像情報と、を関連付けて記録媒体１４０に記録する。ここで、「車両Ａが撮影されている映像情報」とは、例えば、車両検知器２０１によって車両Ａ（不正車両）の進入が検知されたタイミング（時刻ｔ１（図５））から、収受員によって不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２が指定されるまでの間に、各撮影カメラ３０に取得された映像情報とされる。
（作用効果）
以上、第２の実施形態に係る料金収受システム１によれば、走行する車両Ａが不正車両と認められた場合（本実施形態においては、収受員による不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２の指定がなされた場合）に、直ちに、当該車両Ａが不正車両であることを示す情報（不正車両フラグ）と、当該車両Ａが撮影されている映像情報と、を関連付けて記録する。
このようにすることで、撮影カメラにより常時取得される膨大な量の映像情報（動画データ）の中から、対象とする不正車両が撮影された映像を容易かつ正確に見つけ出すことができる。
以上、第２の実施形態に係る料金収受システム１によれば、走行する車両Ａが不正車両と認められた場合（本実施形態においては、収受員による不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２の指定がなされた場合）に、直ちに、当該車両Ａが不正車両であることを示す情報（不正車両フラグ）と、当該車両Ａが撮影されている映像情報と、を関連付けて記録する。
このようにすることで、撮影カメラにより常時取得される膨大な量の映像情報（動画データ）の中から、対象とする不正車両が撮影された映像を容易かつ正確に見つけ出すことができる。
（第１、第２の実施形態の変形例）
以上、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１について詳細に説明したが、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
以上、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１について詳細に説明したが、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
例えば、第１の実施形態に係る記録処理部１１５は、収受員から車両Ａについての車種区分の指定を受け付けた場合に、当該指定された車種区分と、取得された動画データのうち各種検知センサからの検知信号の取得のタイミングに応じた一部と、を関連付けて記録するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る記録処理部１１５は、特定の動画データのプレイバック中（図７参照）に、車種区分の指定操作（車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５へのタッチ操作）を受け付けた場合には、更に、当該指定操作を受け付けた時点で、現に再生映像用区画Ｇ１３０に表示されていた映像を関連付けて記録してもよい。
このようにすることで、収受員が車種区分の指定の根拠とした映像をより適切に抽出して記録することができる。
例えば、他の実施形態に係る記録処理部１１５は、特定の動画データのプレイバック中（図７参照）に、車種区分の指定操作（車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５へのタッチ操作）を受け付けた場合には、更に、当該指定操作を受け付けた時点で、現に再生映像用区画Ｇ１３０に表示されていた映像を関連付けて記録してもよい。
このようにすることで、収受員が車種区分の指定の根拠とした映像をより適切に抽出して記録することができる。
また、他の実施形態に係る記録処理部１１５は、対象とする車両Ａに関する関連付け情報Ｔの記録を完了した場合には、当該車両Ａについて取得した動画データを消去してもよい。
このようにすることで、必要最小限の静止画像データのみが車種区分に関連付けられて記録されるので、記録媒体の１４０の容量を節約することができる。
また、記録処理部１１５は、関連付け情報Ｔの記録に際し、静止画像データではなく、例えば、各頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）の前後数秒間に取得された動画データを関連付けて記録する態様であってもよい。
このようにすることで、必要最小限の静止画像データのみが車種区分に関連付けられて記録されるので、記録媒体の１４０の容量を節約することができる。
また、記録処理部１１５は、関連付け情報Ｔの記録に際し、静止画像データではなく、例えば、各頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）の前後数秒間に取得された動画データを関連付けて記録する態様であってもよい。
また、第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、車両Ａの停止検知を、通行券の挿入に応じた検知信号に基づいて把握する（ステップＳ０５（図４）参照）ものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る表示制御部１１３は、有人ブース１０（位置Ｄ２）に設けられた別途の検知センサによる検知信号に基づいて車両Ａの停止を把握してもよい。また、更に別の実施形態に係る表示制御部１１３は、アイランドＩ上に別途設けられたスピード計測器の計測結果に基づいて車両Ａの停止を検知してもよい。
例えば、他の実施形態に係る表示制御部１１３は、有人ブース１０（位置Ｄ２）に設けられた別途の検知センサによる検知信号に基づいて車両Ａの停止を把握してもよい。また、更に別の実施形態に係る表示制御部１１３は、アイランドＩ上に別途設けられたスピード計測器の計測結果に基づいて車両Ａの停止を検知してもよい。
また、第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、表示部１２０に表示された不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１（図３）がタッチされた場合に、車両Ａに対して注目すべき点を示す映像情報を自動的に表示させるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、表示制御部１１３は、車両特徴情報に基づいて車種区分を２つ程度の候補に絞り込むことができた場合には、自動的に図９の状態に移行して、車種区分特定のために注目すべき点、及び、当該注目すべき点を確認できる映像情報を再生させてもよい。
例えば、表示制御部１１３は、車両特徴情報に基づいて車種区分を２つ程度の候補に絞り込むことができた場合には、自動的に図９の状態に移行して、車種区分特定のために注目すべき点、及び、当該注目すべき点を確認できる映像情報を再生させてもよい。
また、第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、３つの撮影カメラ３０（第１撮影カメラ３０ａ、第２撮影カメラ３０ｂ及び第３撮影カメラ３０ｃ）の各々からのライブ映像を、複数の検知信号の取得のタイミング別に切り替えながら表示させるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、表示制御部１１３は、更に、「撮影カメラ」の一態様であるナンバープレート撮影部２０３が車両Ａのナンバープレートを含む静止画像データを取得したタイミングで、当該静止画像データを一定時間、表示部１２０（映像用区画Ｇ１０）に表示させてもよい。
ここで、ナンバープレート撮影部２０３が取得する静止画像データは、画像解析に基づくＮＰ情報の自動読み取りに用いられるものであるから、車両Ａのナンバープレートが鮮明に撮影されている。したがって、収受員は、表示された上記静止画像データを視認することで、車両Ａのナンバープレートに関する情報をより正確に把握することができる。
例えば、表示制御部１１３は、更に、「撮影カメラ」の一態様であるナンバープレート撮影部２０３が車両Ａのナンバープレートを含む静止画像データを取得したタイミングで、当該静止画像データを一定時間、表示部１２０（映像用区画Ｇ１０）に表示させてもよい。
ここで、ナンバープレート撮影部２０３が取得する静止画像データは、画像解析に基づくＮＰ情報の自動読み取りに用いられるものであるから、車両Ａのナンバープレートが鮮明に撮影されている。したがって、収受員は、表示された上記静止画像データを視認することで、車両Ａのナンバープレートに関する情報をより正確に把握することができる。
また、第１の実施形態に係る表示制御部１１３は、映像情報取得部１１１を通じて取得された複数の動画データのうち、各々に関連付けらた検知信号の取得のタイミングに応じた一部（静止画像データ、即ち、サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５（図６））を一覧で表示させるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る表示制御部１１３は、各動画データに含まれる一部として、検知信号の取得のタイミングに応じた一部の「動画データ」を一覧表示するものとしてもよい。この場合、当該一部（動画データ）の各々が、サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５の各々の表示箇所で再生される。
例えば、他の実施形態に係る表示制御部１１３は、各動画データに含まれる一部として、検知信号の取得のタイミングに応じた一部の「動画データ」を一覧表示するものとしてもよい。この場合、当該一部（動画データ）の各々が、サムネイル画像Ｇ１２１〜Ｇ１２５の各々の表示箇所で再生される。
また、第１の実施形態に係る表示制御部１１３では、タッチ操作で指定した動画データの再生中（図７参照）に、当該指定した動画データとは異なる動画データの再生を行いたい場合には、“戻る”用のボタン画像Ｇ１３２をタッチ操作して一覧表示（図６）に戻っった後、所望する画像データの選択を再度行う旨を説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態においては、選択した動画データの再生中の画面（図７）に、別途、“カメラ切り替え”用ボタン画像が表示されていてもよい。この場合、当該他の実施形態に係る表示制御部１１３は、この“カメラ切り替え”用ボタン画像がタッチ操作された場合に、再生中の動画データを、即座に、他の動画データに切り替える。このようにすることで、収受員は、他の動画データを再生するに際し、その都度、一覧表示（図６）に戻らなくとも良くなるので、より効率的に車種を判断することができる。
この場合、更に、表示制御部１１３は、“カメラ切り替え”用ボタン画像がタッチされて他の動画データに切り替えた際に、当該他の動画データを、タッチ時における切り替え前の動画データの再生時刻と同じ再生時刻から再生してもよい。例えば、最初のタッチ操作により第３撮影カメラ３０ｃで撮影された動画データの再生が選択された場合、当該動画データは、頭出しフラグｆ５（図５）が付された再生時刻（車両Ａの停止を示す検知信号を取得した時刻ｔ５）から再生される（図５参照）。当該動画データの再生中に、収受員が上記“カメラ切り替え”用ボタン画像をタッチした場合、表示制御部１１３は、再生する動画データを、第１撮影カメラ３０ａ（又は第２撮影カメラ３０ｂ）で撮影された動画データへと切り替える。この際、表示制御部１１３は、第１撮影カメラ３０ａ（又は第２撮影カメラ３０ｂ）で撮影された動画データを、第３撮影カメラ３０ｃで撮影された動画データのタッチ時における再生時刻と同じ再生時刻（頭出しフラグｆ５が示す再生時刻以降）から再生する。このようにすることで、収受員は、現在再生中の動画データの再生時刻と同時刻の、他のカメラによる映像を即座に確認することができるので、状況に応じて、更に、効率的に車種を判断することができる。
例えば、他の実施形態においては、選択した動画データの再生中の画面（図７）に、別途、“カメラ切り替え”用ボタン画像が表示されていてもよい。この場合、当該他の実施形態に係る表示制御部１１３は、この“カメラ切り替え”用ボタン画像がタッチ操作された場合に、再生中の動画データを、即座に、他の動画データに切り替える。このようにすることで、収受員は、他の動画データを再生するに際し、その都度、一覧表示（図６）に戻らなくとも良くなるので、より効率的に車種を判断することができる。
この場合、更に、表示制御部１１３は、“カメラ切り替え”用ボタン画像がタッチされて他の動画データに切り替えた際に、当該他の動画データを、タッチ時における切り替え前の動画データの再生時刻と同じ再生時刻から再生してもよい。例えば、最初のタッチ操作により第３撮影カメラ３０ｃで撮影された動画データの再生が選択された場合、当該動画データは、頭出しフラグｆ５（図５）が付された再生時刻（車両Ａの停止を示す検知信号を取得した時刻ｔ５）から再生される（図５参照）。当該動画データの再生中に、収受員が上記“カメラ切り替え”用ボタン画像をタッチした場合、表示制御部１１３は、再生する動画データを、第１撮影カメラ３０ａ（又は第２撮影カメラ３０ｂ）で撮影された動画データへと切り替える。この際、表示制御部１１３は、第１撮影カメラ３０ａ（又は第２撮影カメラ３０ｂ）で撮影された動画データを、第３撮影カメラ３０ｃで撮影された動画データのタッチ時における再生時刻と同じ再生時刻（頭出しフラグｆ５が示す再生時刻以降）から再生する。このようにすることで、収受員は、現在再生中の動画データの再生時刻と同時刻の、他のカメラによる映像を即座に確認することができるので、状況に応じて、更に、効率的に車種を判断することができる。
また、第２の実施形態に係る料金収受システム１によれば、「走行する車両が不正車両と認められた場合」の具体的態様として、収受員による不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２の指定がなされた場合に、不正車両であることを示す情報（不正車両フラグ）と、当該不正車両が撮影されている映像情報と、を関連付けて記録するものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る料金収受システム１において、特に、車両Ａの運転者等との間で料金収受のやり取りを自動で行う料金自動収受機や、通行券を自動で発行する通行券自動発行機が設けられている場合、車線Ｌの下流側に、車両Ａの発進を制御するための発進制御機が設けられている場合がある。この発進制御機は、開閉バー（阻止棒）の開閉によって車線Ｌにおける車両Ａの発進を制御する。
ここで、他の実施形態に係る料金収受システム１の記録処理部１１５は、「走行する車両が不正車両と認められた場合」として、例えば、車両Ａの走行に応じて上述の発進制御機の強行突破が検知された場合に、当該車両Ａが不正車両であることを示す情報（不正車両フラグ）と、当該車両Ａが撮影されている映像情報と、を関連付けて記録するものとしてもよい。具体的には、記録処理部１１５は、発進制御機における、開閉バーと車両Ａとの接触によるバーリリースが検知された場合に、直ちに、車両Ａが不正車両であることを示す不正車両フラグと、当該バーリリースが検知された年月日時刻と、当該車両Ａが撮影されている映像情報と、を関連付けて記録媒体１４０に記録する。
また、更に他の実施形態においては、「走行する車両が不正車両と認められた場合」の態様として、例えば、料金収受システム１を構成する種々の装置への異常な接触が検知された場合や、走行速度計を用いた走行速度の計測の結果、予め規定された制限速度の超過が検知された場合等であってもよい。
例えば、他の実施形態に係る料金収受システム１において、特に、車両Ａの運転者等との間で料金収受のやり取りを自動で行う料金自動収受機や、通行券を自動で発行する通行券自動発行機が設けられている場合、車線Ｌの下流側に、車両Ａの発進を制御するための発進制御機が設けられている場合がある。この発進制御機は、開閉バー（阻止棒）の開閉によって車線Ｌにおける車両Ａの発進を制御する。
ここで、他の実施形態に係る料金収受システム１の記録処理部１１５は、「走行する車両が不正車両と認められた場合」として、例えば、車両Ａの走行に応じて上述の発進制御機の強行突破が検知された場合に、当該車両Ａが不正車両であることを示す情報（不正車両フラグ）と、当該車両Ａが撮影されている映像情報と、を関連付けて記録するものとしてもよい。具体的には、記録処理部１１５は、発進制御機における、開閉バーと車両Ａとの接触によるバーリリースが検知された場合に、直ちに、車両Ａが不正車両であることを示す不正車両フラグと、当該バーリリースが検知された年月日時刻と、当該車両Ａが撮影されている映像情報と、を関連付けて記録媒体１４０に記録する。
また、更に他の実施形態においては、「走行する車両が不正車両と認められた場合」の態様として、例えば、料金収受システム１を構成する種々の装置への異常な接触が検知された場合や、走行速度計を用いた走行速度の計測の結果、予め規定された制限速度の超過が検知された場合等であってもよい。
また、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１は、高速道路の出口料金所に設置されるものとして説明したが、他の実施形態においては、有料道路の料金形式に応じて、入口料金所に設置されてもよい。
また、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１は、有料道路の入口料金所に設置され、到来した車両Ａに対し通行券の発行を行う際に、収受員が、車両Ａについての車種区分の指定操作を行う態様であってもよい。
また、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１は、有料道路の入口料金所に設置され、到来した車両Ａに対し通行券の発行を行う際に、収受員が、車両Ａについての車種区分の指定操作を行う態様であってもよい。
また、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１において、料金収受機１１は、表示部１２０及び操作受付部１２１は、タッチセンサ式のディスプレイであるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
他の実施形態において、例えば、操作受付部１２１は、車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５、プレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０、不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１、不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２の各々に対応する押下式のボタン等であってもよい。
他の実施形態において、例えば、操作受付部１２１は、車種指定用ボタン画像Ｇ０１〜Ｇ０５、プレイバック一覧表示用ボタン画像Ｇ１１０、不足情報確認用ボタン画像Ｇ１１１、不正車両記録用ボタン画像Ｇ１１２の各々に対応する押下式のボタン等であってもよい。
また、第１、第２の実施形態に係る料金収受システム１において、「検知センサ」とは、具体的には、車種判別装置２０を構成する車両検知器２０１、踏板２０２、車高検知器２０４、車長検知器２０５、及び、車両の停止を検知する検知センサ（第１の実施形態においては通行券読取部１３０）であるものとして説明した。
ここで、他の実施形態に係る表示制御部１１３は、車両検知器２０１、踏板２０２からの検知信号だけでなく、更に、車高検知器２０４、車長検知器２０５からの検知信号の取得のタイミングに合わせて、表示すべき映像情報（ライブ映像）を切り替えてもよい。
また、他の実施形態に係る記録処理部１１５は、更に、車高検知器２０４、車長検知器２０５からの検知信号の取得のタイミングに応じて、取得された映像情報に頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）を付加するものとしてもよい。
ここで、他の実施形態に係る表示制御部１１３は、車両検知器２０１、踏板２０２からの検知信号だけでなく、更に、車高検知器２０４、車長検知器２０５からの検知信号の取得のタイミングに合わせて、表示すべき映像情報（ライブ映像）を切り替えてもよい。
また、他の実施形態に係る記録処理部１１５は、更に、車高検知器２０４、車長検知器２０５からの検知信号の取得のタイミングに応じて、取得された映像情報に頭出しフラグｆ１〜ｆ５（図５）を付加するものとしてもよい。
また、車種判別装置２０の構成は、第１、第２の実施形態に示した構成に限定されない。即ち、他の実施形態に係る車種判別装置２０は、車両検知器２０１、踏板２０２、ナンバープレート撮影部２０３、車高検知器２０４及び車長検知器２０５のうちの何れか一つ又は複数を具備しない態様であってもよいし、逆に、更に別の構成（例えば、オーバーハング検知器等）を具備する態様であってもよい。
また、車種判別装置２０の機能構成は、第１、第２の実施形態で説明した態様には限定されない。例えば、第１、第２の実施形態では、ナンバープレート撮影部２０３が撮影して得た画像データを車両特徴情報生成部２００が取得し、この車両特徴情報生成部２００が当該画像データからＮＰ情報を抽出（生成）するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る車種判別装置２０は、単独でナンバープレートの撮影からＮＰ情報の抽出（生成）までを実行可能なナンバープレート読取機を有する態様であってもよい。この場合、上記ナンバープレート読取機は、撮影により得た画像データに対し所定の画像認識処理を施してＮＰ情報を抽出するとともに、当該抽出したＮＰ情報を、料金収受機１１の車両特徴情報取得部１１６に直接出力してもよい。
また、車種判別装置２０の車高検知器２０４についても同様である。即ち、他の実施形態に係る車高検知器２０４は、単独で、車両Ａの車体の存在／非存在に係る検知結果に基づいて、当該車両Ａについての車高情報を生成する機能を有していてもよい。この場合、車高検知器２０４は、生成した車高情報を、料金収受機１１の車両特徴情報取得部１１６に直接出力してもよい。
例えば、他の実施形態に係る車種判別装置２０は、単独でナンバープレートの撮影からＮＰ情報の抽出（生成）までを実行可能なナンバープレート読取機を有する態様であってもよい。この場合、上記ナンバープレート読取機は、撮影により得た画像データに対し所定の画像認識処理を施してＮＰ情報を抽出するとともに、当該抽出したＮＰ情報を、料金収受機１１の車両特徴情報取得部１１６に直接出力してもよい。
また、車種判別装置２０の車高検知器２０４についても同様である。即ち、他の実施形態に係る車高検知器２０４は、単独で、車両Ａの車体の存在／非存在に係る検知結果に基づいて、当該車両Ａについての車高情報を生成する機能を有していてもよい。この場合、車高検知器２０４は、生成した車高情報を、料金収受機１１の車両特徴情報取得部１１６に直接出力してもよい。
また、他の実施形態に係る料金収受システム１は、単一の検知センサ（例えば、車両検知器２０１）のみを有する態様であってもよい。
このような態様としても、常時、連続にされる映像情報の中から、当該単一の検知センサからの検知信号の取得のタイミングに応じた一部を表示させることで、同様の効果を得ることができる。
このような態様としても、常時、連続にされる映像情報の中から、当該単一の検知センサからの検知信号の取得のタイミングに応じた一部を表示させることで、同様の効果を得ることができる。
また、第１、第２の実施形態に係る料金収受機１１は、撮影カメラ３０を通じて連続に取得された映像情報のうち、各種検知センサからの検知信号の取得のタイミングに応じた一部を表示させる表示制御部１１３を有するものとして説明したが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。
例えば、料金収受機１１は、表示制御部１１３による映像情報の表示を行わずに、単に映像情報の記録のみを行う態様であってもよい。
具体的には、他の実施形態に係る料金収受機１１は、映像情報取得部１１１と、検知信号取得部１１２と、操作受付部１２１と、車種区分の指定を受け付けた場合に、指定された車種区分と、連続に取得された映像情報（動画データ）のうち少なくとも上記検知信号の取得のタイミングに応じた一部と、を関連付けて記録する記録処理部１１５と、を備える態様であってもよい。
例えば、料金収受機１１は、表示制御部１１３による映像情報の表示を行わずに、単に映像情報の記録のみを行う態様であってもよい。
具体的には、他の実施形態に係る料金収受機１１は、映像情報取得部１１１と、検知信号取得部１１２と、操作受付部１２１と、車種区分の指定を受け付けた場合に、指定された車種区分と、連続に取得された映像情報（動画データ）のうち少なくとも上記検知信号の取得のタイミングに応じた一部と、を関連付けて記録する記録処理部１１５と、を備える態様であってもよい。
なお、上述の各実施形態においては、料金収受機１１の各種機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、上述した料金収受機１１の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、料金収受機１１は、各種機能構成が単一の装置筐体に収められる態様に限定されず、料金収受機１１が有する各種機能構成が、ネットワークで接続される複数の装置に渡って具備される態様であってもよい。
また、料金収受機１１は、各種機能構成が単一の装置筐体に収められる態様に限定されず、料金収受機１１が有する各種機能構成が、ネットワークで接続される複数の装置に渡って具備される態様であってもよい。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
１ 料金収受システム
１０ 有人ブース
１１ 料金収受機
１１０ ＣＰＵ
１１１ 映像情報取得部
１１２ 検知信号取得部
１１３ 表示制御部
１１５ 記録処理部
１１６ 車両特徴情報取得部
１２０ 表示部
１２１ 操作受付部
１３０ 通行券読取部（検知センサ）
１４０ 記録媒体
２０ 車種判別装置
２００ 車両特徴情報生成部
２０１ 車両検知器（検知センサ）
２０２ 踏板（検知センサ）
２０３ ナンバープレート撮影部（撮影カメラ）
２０４ 車高検知器（検知センサ）
２０５ 車長検知器（検知センサ）
３０ 撮影カメラ
３０ａ 第１撮影カメラ
３０ｂ 第２撮影カメラ
３０ｃ 第３撮影カメラ
Ｔ 関連付け情報
Ａ 車両
Ｌ 車線
Ｉ アイランド
１０ 有人ブース
１１ 料金収受機
１１０ ＣＰＵ
１１１ 映像情報取得部
１１２ 検知信号取得部
１１３ 表示制御部
１１５ 記録処理部
１１６ 車両特徴情報取得部
１２０ 表示部
１２１ 操作受付部
１３０ 通行券読取部（検知センサ）
１４０ 記録媒体
２０ 車種判別装置
２００ 車両特徴情報生成部
２０１ 車両検知器（検知センサ）
２０２ 踏板（検知センサ）
２０３ ナンバープレート撮影部（撮影カメラ）
２０４ 車高検知器（検知センサ）
２０５ 車長検知器（検知センサ）
３０ 撮影カメラ
３０ａ 第１撮影カメラ
３０ｂ 第２撮影カメラ
３０ｃ 第３撮影カメラ
Ｔ 関連付け情報
Ａ 車両
Ｌ 車線
Ｉ アイランド
Claims (11)
- 車線を走行する車両から当該車両の車種区分に応じた料金を収受するために用いられる料金収受機であって、
前記車両を撮影する撮影カメラからの映像情報を取得する映像情報取得部と、
前記車両を検知する検知センサからの検知信号を取得する検知信号取得部と、
前記検知信号の取得のタイミングに応じた前記映像情報を表示させる表示制御部と、
前記車両の前記車種区分を指定するための操作を受け付ける操作受付部と、
を備え、
前記表示制御部は、
連続に取得された前記映像情報を、前記検知信号の取得のタイミングを基準にして再生する
料金収受機。 - 前記表示制御部は、
連続に取得された前記映像情報に付加された頭出しフラグを参照し、当該頭出しフラグが付加された位置を前記映像情報の再生の開始位置としてプレイバックし、
前記頭出しフラグは、前記検知信号の取得のタイミングで付加されている
請求項１に記載の料金収受機。 - 前記車種区分の指定を受け付けた場合に、指定された車種区分と、連続に取得された前記映像情報のうち少なくとも前記検知信号の取得のタイミングに応じた一部と、を関連付けて記録する記録処理部を更に備える
請求項１又は請求項２に記載の料金収受機。 - 前記記録処理部は、
走行する前記車両が不正車両と認められた場合に、当該車両が不正車両であることを示す情報と、当該車両が撮影されている映像情報と、を関連付けて記録する
請求項３に記載の料金収受機。 - 前記映像情報取得部は、
複数の前記撮影カメラから複数の前記映像情報を取得し、
前記検知信号取得部は、
前記検知センサから異なるタイミングで複数の前記検知信号を取得し、
前記表示制御部は、
連続に取得された複数の前記映像情報のうち、取得された複数の前記検知信号の各々に関連付けられた複数の映像情報を、複数の前記検知信号の取得のタイミング別に切り替えながら表示させる
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の料金収受機。 - 前記表示制御部は、
連続に取得された複数の前記映像情報のうち、各々に関連付けられた前記検知信号の取得のタイミングに応じた一部を一覧で表示させる
請求項５に記載の料金収受機。 - 前記検知センサからの前記検知信号、及び、前記撮影カメラからの前記映像情報の少なくとも何れか一方に基づく情報であって、前記車両の特徴を示す車両特徴情報を取得する車両特徴情報取得部を更に備え、
前記表示制御部は、
取得された前記車両特徴情報に基づいて、前記車両についての前記車種区分を指定するために当該車両に対して注目すべき点を示す映像情報を表示させる
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の料金収受機。 - 請求項１から請求項７の何れか一項に記載の料金収受機と、
前記検知センサと、
前記撮影カメラと、
を備える料金収受システム。 - 前記撮影カメラは、
前記車両の車体正面を含む映像、前記車両の車体側面に配されたタイヤを含む映像、及び、前記車両の俯瞰映像のうちの少なくとも何れか一つを撮影可能なように一つ又は複数設けられている
請求項８に記載の料金収受システム。 - 車線を走行する車両から当該車両の車種区分に応じた料金を収受するための料金収受方法であって、
前記車両を撮影する撮影カメラからの映像情報を取得するステップと、
前記車両を検知する検知センサからの検知信号を取得するステップと、
前記検知信号の取得のタイミングに応じた前記映像情報を表示させるステップと、
前記車両の車種区分を指定するための操作を受け付けるステップと、
を有し、
前記映像情報を表示させるステップにおいては、
連続に取得された前記映像情報を、前記検知信号の取得のタイミングを基準にして再生する
料金収受方法。 - 車線を走行する車両から当該車両の車種区分に応じた料金を収受するために用いられる料金収受機であって、前記車両の車種区分を指定するための操作を受け付ける操作受付部を備える料金収受機のコンピュータを、
前記車両を撮影する撮影カメラからの映像情報を取得する映像情報取得手段、
前記車両を検知する検知センサからの検知信号を取得する検知信号取得手段、
前記検知信号の取得のタイミングに応じた前記映像情報を表示させる表示制御手段、
として機能させ、
前記表示制御手段は、
連続に取得された前記映像情報を、前記検知信号の取得のタイミングを基準にして再生する
プログラム。
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| JP2015173247A JP6562255B2 (ja) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 料金収受機、料金収受システム、料金収受方法及びプログラム |
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