JP6561768B2 - 充電共用インバータ、及び充電システム - Google Patents

Description

本発明は、充電共用インバータ、及び充電システムに関するものである。

従来、電気自動車やハイブリッドカーの電気車両に備えているインバータ手段は、モータの駆動電源回路に用いられていた。モータの駆動電源回路に用いられるインバータ手段とバッテリに充電する充電手段とを共用できる制御手段を装備し、一体化することを特徴とする充電共用インバータ制御装置がある。この充電共用インバータ制御装置は、外部に接続した充電用電源から電圧変換手段を用いて所定の電圧を確保し、モータの駆動制御とバッテリの充電制御を行っており、充電用電源は、コイルから成るリアクタンスを介して、インバータ手段及び充電手段を備えた充電共用インバータに接続している（特許文献１）。

特開２００２−２２３５５９号公報

外部電源（充電用電源）と充電共用インバータの接続が断続的に行われる場合、接続の度に、コイルを含む配線の長さは変更される。しかしながら、従来技術は、配線長が変わると、外部電源からバッテリへ電力供給時に、バッテリへの突入電流又は過電圧が発生する場合があるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、配線長が変わっても、外部電源から蓄電部へ電力供給時の蓄電部への突入電流又は過電圧を抑制できる安定的な充電システムを提供することである。

本発明は、蓄電部の正極が接続される上アームのスイッチング素子と、蓄電部の負極が接続される下アームのスイッチング素子とが接続するインバータ回路と、蓄電部の正極に一端を接続する第１コンデンサと、第１コンデンサの他端と蓄電部の負極との間に接続される第２コンデンサと、上アームと下アームのスイッチング素子の接続点にカソード電極を接続する第１ダイオードと、第１コンデンサの他端にカソード電極を接続する第２ダイオードと、第２コンデンサと並列に接続される第１電圧制御回路とを備え、第１電圧制御回路が第１コンデンサと第２コンデンサの接続点の第１電圧を制御し、外部電源を使用する第２電圧制御回路が第１ダイオードのアノード電極と第２ダイオードのアノード電極の接続点の第２電圧を制御することによって上記課題を解決する。

本発明によれば、電圧制御回路で第１電圧と第２電圧を個別に制御できるようにしたので、第１電圧及び第２電圧の印加タイミング又は電圧値等を設定することができ、その結果、外部電源と充電共用インバータ間の配線長が変わっても、外部電源から蓄電部へ電力供給時の蓄電部への突入電流又は過電圧を抑制することができる。

図１は第１実施形態に係る充電システムの構成の概略図である。 図２は電圧設定値、第１電圧、第２電圧の電圧立ち上げシーケンスを示すグラフである。 図３は電圧設定値、第１電圧、第２電圧の電圧立ち下げシーケンスを示すグラフである。 図４は第２実施形態に係る充電システムの構成の概略図である。 図５は第１リレー素子、第２リレー素子、第１電圧、第２電圧、スイッチング素子の電圧立ち上げシーケンスを示すグラフである。 図６はオン時間マージン、オフ時間マージンと、蓄電部の端子電圧との関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

<<第１実施形態>>
図１は、第１実施形態に係る充電システムの構成を示す。第１実施形態に係る充電システム１００は、充電共用インバータ１と、第２電圧制御回路２と、コントローラ２４と、蓄電部３と、モータ４を備えた充電システムである。充電共用インバータ１と蓄電部３の間に第１リレー素子１７が接続され、第１電圧制御回路は、補助配線１９を介して外部電源２０と接続される。本実施形態では、充電共用インバータ１と、コントローラ２４と、蓄電部３と、モータ４とは車両内部に設置され、外部電源２０を含む第２電圧制御回路２は車両外部に設置されることを想定する。車両内部と車両外部は、リアクタンス成分を有する配線（図１に示されたリアクタンスＬ）で接続される。充電共用インバータ１は、蓄電部３の直流電源の直流を交流に変換することでモータ４を駆動することができる。さらに、充電共用インバータ１は、車両外部にある外部電源２０の電力を車両内部にある蓄電部３に充電することもできる。充電の供給源である外部電源２０の電力は、第２電圧制御回路２及びリアクタンスＬを介して、充電共用インバータ１へ供給される。車両内部と車両外部の接続が断続的に行われても、すなわち、リアクタンスＬの大小が変わっても、本実施形態は、外部電源２０の電力供給時の蓄電部３への突入電流又は過電圧を抑制する充電システムである。なお、蓄電部３は、リチウムイオン電池のようなバッテリに限らず、キャパシタや電気２重キャパシタの構成でもよい。また、第１リレー素子１７は、リレー、接触器又はトランジスタ等の半導体スイッチを用いてもよい。

充電共用インバータ１は、第１コンデンサ１１、第２コンデンサ１２、第１ダイオード１３、第２ダイオード１４、第３ダイオード１５、第４ダイオード１６、上アームのスイッチング素子５〜７、下アームのスイッチング素子８〜１０及び第１電圧制御回路１８を備える。図１に示す回路は、上アームと下アームとが接続されるインバータ回路を複数備える。なお、インバータ回路は３相ではなく、単相でもよい。

上アームのスイッチング素子５〜７は、蓄電部３の正極側の第１リレー素子１７にそれぞれ接続する。下アームのスイッチング素子８〜１０は、それぞれ蓄電部３の負極側の第１リレー素子１７に接続する。

上アームのスイッチング素子５と下アームのスイッチング素子８が接続し、Ｕ相インバータ回路を構成する。上アームのスイッチング素子６と下アームのスイッチング素子９が接続し、Ｖ相インバータ回路を構成する。上アームのスイッチング素子７と下アームのスイッチング素子１０が接続し、Ｗ相インバータ回路を構成する。

スイッチング素子５とスイッチング素子８の接続点には第１ダイオード１３のカソード電極とモータ４が接続する。スイッチング素子６とスイッチング素子９の接続点にはモータ４が接続する。スイッチング素子７とスイッチング素子１０の接続点には第３ダイオード１５のカソード電極とモータ４が接続する。

第１コンデンサ１１の一端は、蓄電部３の正極側の第１リレー素子１７に接続する。第２コンデンサ１２は、第１コンデンサ１１の他端と蓄電部３の負極側の第１リレー素子１７との間を接続する。

上アームのスイッチング素子５〜７と下アームのスイッチング素子８〜１０は、それぞれ例えばＮＭＯＳＦＥＴで構成される。各々のスイッチング素子５〜１０は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やＧＴＯ（Gate Turn Off thyristor）等で構成してもよい。各々のスイッチング素子５〜１０には、ダイオードＤ５〜Ｄ１０がそれぞれの逆並列の向きで接続する。

給電点Ａは、第１コンデンサ１１と第２コンデンサ１２の接続点及び第１電圧制御回路１８の一端とが接続する点とする。第２ダイオード１４のカソード電極と第４ダイオード１６のカソード電極の接続点は、給電点Ａと接続する。第１電圧制御回路１８の他端は、蓄電部３の負極側の第１リレー素子１７に接続する。なお、以下の説明において、給電点Ａの電圧を第１電圧とする。

給電点Ｂは、第１ダイオード１３のアノード電極と第２ダイオード１４のアノード電極の接続点とする。第２電圧制御回路２の交流直流変換回路２２は、リアクタンスＬを介して給電点Ｂと接続する。同様に、交流直流変換回路２２は、リアクタンスＬを介して第３ダイオード１５のアノード電極と第４ダイオード１６のアノード電極の接続点と接続する。なお、以下の説明において、給電点Ｂの電圧を第２電圧とする。

交流直流変換回路２２は外部電源２０の交流を直流に変換する回路である。なお、交流直流変換回路２２は、外部電源２０の交流を整流するための整流ブリッジでもよい。外部電源２０は、三相交流電源でもよいし、単相交流電源であってもよい。

また、交流直流変換回路２２は交流配線２１及び第２リレー素子２３を介して外部電源２０と接続する。第２リレー素子２３は、リレー、接触器又はトランジスタ等の半導体スイッチを用いてもよい。

第１電圧制御回路１８はＤＣ電圧発生回路である。第１電圧制御回路１８は、補助配線１９を介して外部電源２０の実効値に基づいた第１電圧を出力する。なお、第１電圧制御回路１８は、外部電源２０以外の別電源に基づき電圧出力をするＤＣ電圧発生回路でもあってもよい。

コントローラ２４は、第１電圧制御回路１８、第２電圧制御回路２、第１リレー素子１７、Ｕ相インバータ回路、Ｖ相インバータ回路及びＶ相インバータ回路を制御する。以降、コントローラ２４の制御内容について説明する。

コントローラ２４は、第１電圧を制御するために、第１電圧制御回路１８へ制御信号を送信する。第１電圧制御回路１８は、コントローラ２４から送信された制御信号に基づき、電圧を出力又は停止する。制御信号には、電圧設定値の情報と、電圧の印加又は停止の切り換え情報とを含む。また、第１電圧制御回路１８は、電圧設定値に基づく電圧出力機能、印加又は停止の切り換え機能だけでなく、出力電圧値の計測機能を備える。コントローラ２４の設定する第１電圧制御回路１８の設定電圧値は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮとする。また、第１電圧制御回路１８の出力電圧はＶ_１とする。

コントローラ２４は、第２電圧を制御するために、第２電圧制御回路２へ制御信号を送信する。第２電圧制御回路２は、コントローラ２４から送信された制御信号に基づき、電圧を出力又は停止する。制御信号には、電圧設定値の情報と、電圧印加又は停止の切り換え情報とを含む。交流直流変換回路２２と、第２リレー素子２３とを備える第２電圧制御回路２は、電圧設定値に基づく電圧出力機能、印加又は停止の切り換え機能を備える。交流直流変換回路２２は電圧設定値に基づく電圧出力機能を備え、第２リレー素子２３は印加又は停止の切り換え機能を備える。ただし、第２リレー素子２３のオンで印加、オフで停止とする。コントローラ２４の設定する第２電圧制御回路２の設定電圧値は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮとする。また、第２電圧制御回路２の出力電圧はＶ_２とする。

第１電圧制御回路１８は給電点Ａと接続しているため、出力電圧Ｖ_１は第１電圧となり、第２電圧制御回路２は給電点Ｂと接続しているため、出力電圧Ｖ_２は第２電圧となる。そのため、本実施形態において、第１コンデンサ１１と第２コンデンサの接続点の第１電圧は、第１電圧制御回路１８で制御され、第１ダイオード１３のアノード電極と第２ダイオード１４のアノード電極の接続点の第２電圧は、外部電源２０を使用する第２電圧制御回路２で制御されることになる。

前述の制御に加えて、コントローラ２４は、第１リレー素子１７の切り換え制御を実行する。第１リレー素子１７の切り替えは、蓄電部３と充電共用インバータ１の接続又は遮断の切り換えに相当する。

さらに、コントローラ２４は、Ｕ相インバータ回路、Ｖ相インバータ回路及びＷ相インバータ回路を制御する。具体的には、コントローラ２４は、外部電源２０の電力を蓄電部３への充電させるために、第２電圧に対応させたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、生成したＰＷＭ信号を各相インバータ回路のスイッチング素子のゲート電極へ入力する。生成するＰＷＭ信号は、信号ＰＵ、ＮＵ、信号ＰＶ、ＮＶ、及びＰＷ、ＮＷとする。

Ｕ相インバータ回路のスイッチング素子５のゲート電極にはＰＵが入力される。Ｕ相インバータ回路のスイッチング素子８のゲート電極にはＮＵが入力される。

Ｖ相インバータ回路のスイッチング素子６のゲート電極にはＰＶが入力される。Ｖ相インバータ回路のスイッチング素子９のゲート電極にはＮＶが入力される。

Ｗ相インバータ回路のスイッチング素子７のゲート電極にはＰＷが入力される。Ｖ相インバータ回路のスイッチング素子１０のゲート電極にはＮＷが入力される。

次に、本実施形態において、第１電圧制御回路１８と第２電圧制御回路２の電圧立ち上げシーケンスを、図２を用いて説明する。図２（ａ）は、第１電圧制御回路１８及び第２電圧制御回路２の動作の一例で電圧立ち上げシーケンスである。Ｖ_１ＩＮは第１電圧制御回路１８の電圧設定値、Ｖ_１は第１電圧制御回路１８の出力電圧、Ｖ_２ＩＮは第２電圧制御回路２の電圧設定値、Ｖ_２は第２電圧制御回路２の出力電圧を示す。Ｖ₁ ^＊は第１電圧制御回路１８の目標電圧値である第１電圧目標値、Ｖ_２ ^＊は第２電圧制御回路２の目標電圧値である第２電圧目標値を示す。

図２（ａ）に示すように、時刻ｔ₁において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮを第１電圧目標値Ｖ₁ ^＊に設定しつつ、電圧印加の制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信し、第１電圧の印加を開始する。時刻ｔ₁において、第２コンデンサ１２は充電を開始し、時刻ｔ_２において、第１電圧は静定する。次に、時刻ｔ_３において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊に設定しつつ、電圧印加の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信し、第２電圧の印加を開始する。時刻ｔ_４において、第２電圧は静定する。以降に各時刻の詳細な説明をする。

時刻ｔ_１において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮを０からＶ₁ ^＊へ変更すると同時に印加の制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信する。また、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを０に設定し、印加停止の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信する。その結果、第２電圧の印加停止状態において、第１電圧の印加が開始される。言い換えると、コントローラ２４は、第２電圧を印加する前に、第１電圧を印加する制御信号を第１電圧制御回路１８に送信する。

時刻ｔ_１から時刻ｔ_２の間において、電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。図２（ａ）に示すように、第１電圧は上昇し、第２電圧は印加停止状態を保つ。その結果、リアクタンスＬの大小に関係なく、第１電圧は第２電圧より高くなるため、蓄電部３への突入電流又は過電圧は発生しない。

時刻ｔ_２から時刻ｔ_３の間において、電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。この時間において、コントローラ２４は、計測制御の制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信し、静定された第１電圧を計測する。また、コントローラ２４は、計測した第１電圧に基づき第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を算出する。第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊は、印加後の第２電圧が第１電圧より低くなるような値である。また、第１電圧が第２電圧より高い状態は引き続き保たれる。

時刻ｔ_３において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮを変更せず、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを０から前述の算出されたＶ_２ ^＊へ変更すると同時に印加の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信する。その結果、第１電圧が静定した状態において、第２電圧の印加が開始される。言い換えると、コントローラ２４は、第１電圧の目標値である第１電圧目標値Ｖ₁ ^＊と、第２電圧の目標値である第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊とを設定し、印加された第１電圧が静定した状態において、第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を第１電圧より低い値に設定にしつつ、第２電圧を印加する制御信号を第２電圧制御回路２に送信する。

時刻ｔ_３から時刻ｔ_４おいて、電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊はリアクタンスＬの大小に関係なく第１電圧が第２電圧より高くなるように算出されているため、実際の第１電圧は第２電圧より高くなる。本実施形態は、第２電圧の上昇期間においても、リアクタンスＬの大小に関係なく、蓄電部３への突入電流又は過電圧を抑制することができる。なお、図２（ａ）の破線は、従来方式での第２電圧の立ち上げシーケンスを示す。

ところで、図２（ａ）に示すような電圧設定値Ｖ_２ＩＮがステップ波形の場合において、第２電圧は急峻に立ち上がり、過渡的に上昇する可能性がある。図２（ｂ）に示すような電圧設定値Ｖ_２ＩＮをステップ波形からランプ波形へ変更することで、前述の第２電圧の過渡的上昇を抑える効果がある。図２（ｂ）は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮをステップ波形からランプ波形へ変更した電圧立ち上げシーケンスの例である。

コントローラ２４は、図２（ｂ）に示すような電圧設定値Ｖ_２ＩＮをランプ波形に変更することで、第２電圧の立ち上がり時間をステップ波形より遅くすることができる。その結果、第２電圧の過渡的な電圧上昇は抑えられ、蓄電部３への突入電流又は過電圧を抑制することができる。本実施形態は、電圧立ち上げシーケンスにおいて、電圧設定値Ｖ_２ＩＮの波形をステップ波形からランプ波形に変更することにより、蓄電部３への突入電流又は過電圧が発生をさらに抑えることができる。

なお、コントローラ２４は、時刻ｔ_２から時刻ｔ_３の間において、以下のように、静定された第１電圧に基づき第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を算出してもよい。具体的には、コントローラ２４は、第２電圧制御回路２の第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を第１電圧制御回路１８の出力電圧Ｖ_１と第２ダイオード１４の順方向電圧Ｖ_ｆの和に設定する。第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊は、下記式（１）で算出される。

第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を算出することは上記の式で示すように容易であり、第１電圧制御回路１８の出力電圧Ｖ_１及び第２ダイオード１４の順方向電圧Ｖ_ｆはリアクタンスの大小に関係ない。そのため、本実施形態は従来まで必要だったリアクタンスＬに応じたゲイン設定回路又はシステムを不要にすることができるだけでなく、時間調整回路又はシーケンス制御システムも不要にすることができる。時刻ｔ_３において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮを変更せず、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを０から前述の算出された第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊へ変更すると同時に印加の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信する。言い換えると、コントローラ２４は、第１電圧の目標値である第１電圧目標値Ｖ₁ ^＊と、第２電圧の目標値である第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊とを設定し、印加された第１電圧が静定した状態において、第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を第２ダイオード１４の順方向の電圧と第１電圧制御回路１８の出力電圧Ｖ_１の和にしつつ、第２電圧を印加する制御信号を第２電圧制御回路２に送信する。

次に、本実施形態において、第１電圧制御回路１８と第２電圧制御回路２の電圧立ち下げシーケンスを、図３を用いて説明する。図３（ａ）は、第１電圧制御回路１８及び第２電圧制御回路２の動作の一例で電圧立ち下げシーケンスである。図３（ａ）に示すＶ_１ＩＮ、Ｖ_１、Ｖ_２ＩＮ、Ｖ_２は図２で示したＶ_１ＩＮ、Ｖ_１、Ｖ_２ＩＮ、Ｖ_２と同じであるため、説明は省略する。

図３（ａ）に示すように、時刻ｔ_１ ^’において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを０に設定しつつ、印加停止の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信し、第２電圧の印加停止を開始する。時刻ｔ_１ ^’において、第２電圧は降下し、時刻ｔ_２ ^’において、第２電圧は静定する。次に、時刻ｔ_３ ^’において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮを０に設定しつつ、印加停止の制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信し、第１電圧の印加停止を開始する。時刻ｔ_４ ^’において、第１電圧は静定する。以降に各時刻の詳細な説明をする。

時刻ｔ_１ ^’において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮをＶ_２ ^＊から０へ変更すると同時に印加の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信する。また、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮをＶ_１ ^＊に設定し、制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信する。その結果、印加された第１電圧が静定された状態において、第２電圧の印加停止が開始される。

時刻ｔ_１ ^’から時刻ｔ_２ ^’の間において、電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。図３（ａ）に示すように、第２電圧は降下し、印加された第１電圧は静定した状態を保つ。その結果、リアクタンスＬの大小に関係なく、第１電圧は第２電圧より高くなり、蓄電部３への突入電流又は過電圧は発生しない。

時刻ｔ_２ ^’から時刻ｔ_３ ^’の間において、電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。第１電圧が第２電圧より高い状態は引き続き保たれる。

時刻ｔ_３ ^’において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを変更せず、電圧設定値Ｖ_１ＩＮをＶ_１ ^＊から０へ変更すると同時に印加停止の制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信する。その結果、第２電圧が静定した状態において、第１電圧の印加停止が開始される。言い換えると、コントローラ２４は、印加停止された第２電圧が静定した状態において、第１電圧の印加を停止する制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信する。

時刻ｔ_３ ^’から時刻ｔ_４ ^’おいて、電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。第２電圧が静定した状態において、第１電圧は降下しているため、第１電圧は第２電圧より高くなる。本実施形態は、第１電圧の降下期間中においても、リアクタンスＬの大小に関係なく、蓄電部３への突入電流又は過電圧を抑制することができる。なお、図３（ａ）の破線は、従来方式での第２電圧の立ち下げシーケンスを示す。

ところで、図３（ａ）に示すような電圧設定値Ｖ_２ＩＮがステップ波形の場合において、第２電圧は急峻に立ち下がるため、接地点（図１に記載なし）が揺れて、揺らされた接地点の電位が上昇する恐れがある。その結果、第２電圧は過渡的に上昇する可能性がある。図３（ｂ）に示すような電圧設定値Ｖ_２ＩＮをステップ波形からランプ波形へ変更することで、前述の第２電圧の過渡的上昇を抑える効果がある。図３（ｂ）は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮをステップ波形からランプ波形へ変更した電圧立ち下げシーケンスの例である。

コントローラ２４は、図３（ｂ）に示すような電圧設定値Ｖ_２ＩＮをランプ波形に変更することで、第２電圧の立ち下がり時間をステップ波形より遅くすることができる。その結果、接地点の電位の上昇を抑えられることができ、蓄電部３への突入電流又は過電圧を抑制することができる。本実施形態は、電圧立ち下げシーケンスにおいて、電圧設定値Ｖ_２ＩＮの波形をステップ波形からランプ波形に変更することにより、蓄電部３への突入電流又は過電圧が発生をさらに抑えることができる。

また、本実施形態において、第２リレー素子２３の切り換え制御は、第２電圧の印加又は停止の制御に相当する。例えば、第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊と第２電圧制御回路２の出力電圧Ｖ_２との間に乖離がある場合において、コントローラ２４は、第２リレー素子２３をオフにする制御信号を第２電圧制御回路２へ送信し、第２電圧の印加を停止する。すなわち、コントローラ２４は、第１電圧制御回路１８と第２電圧制御回路２への制御を独立して行うことができるため、本実施形態は、第１電圧に依らず、第２電圧の印加又は印加停止の制御ができる。

これまでの説明は、第２コンデンサ１２のプリチャージ動作について言及しているが、以降、蓄電部３への充電動作について説明する。

コントローラ２４は、印加された第１電圧及び印加された第２電圧が静止している状態において、蓄電部３への充電動作の制御を実行する。また、コントローラ２４は、蓄電部３への充電動作時において、第１リレー素子１７をオンする制御を実行する。第１電圧及び第２電圧は静定している状態において、Ｕ相インバータ回路、Ｖ相インバータ回路及びＷ相インバータ回路がＰＷＭ信号によって制御され、蓄電部３への充電動作が可能となる。

時刻ｔ_４以降のある時刻（時刻ｔ_５とする）において、コントローラ２４はスイッチング素子９へＰＷＭ信号ＮＶを出力し、スイッチング素子９がオンし、他のスイッチング素子は全てオフの状態になる。この時、外部電源２０から第２リレー素子２３、交流直流変換回路２２、第１ダイオード１３、モータ４及びスイッチング素子９を経由する電流と、外部電源２０から第２リレー素子２３、交流直流変換回路２２、第３ダイオード１５、モータ４及びスイッチング素子９を経由する電流とが流れる。この電流により、モータ４は磁気エネルギーを蓄える。

時刻ｔ_５以降のある時刻（時刻ｔ_６とする）において、コントローラ２４は全てのスイッチング素子への信号を出力せず、全てのスイッチング素子はオフの状態になる。スイッチング素子９がオフになると、モータ４からスイッチング素子９へ流れる電流は、スイッチング素子９で遮断される。この時、時刻ｔ_５から時刻ｔ_６までの間でモータ４に蓄えた磁気エネルギーは、自己誘導作用による自己誘導起電力として回収することができる。

自己誘導起電力によって、Ｕ相のスイッチング素子５とスイッチング素子８の接続点の電圧と、Ｗ相のスイッチング素子７とスイッチング素子１０の接続点の電圧は昇圧される。Ｕ相の昇圧された電圧は、ダイオードＤ５を介して蓄電部３を充電する。また、Ｗ相の昇圧された電圧は、ダイオードＤ７を介して蓄電部３を充電する。Ｕ相及びＷ相の昇圧された電圧に対して、ダイオードＤ５及びダイオードＤ７は逆流防止ダイオードとして作用する。したがって、昇圧された電圧によって流れる充電電流は、ダイオードＤ５及びダイオードＤ７を介して蓄電部３のみに流れる。

時刻ｔ_６以降のある時刻（時刻ｔ_７とする）において、コントローラ２４はスイッチング素子５へＰＷＭ信号ＰＵを、スイッチング素子７へＰＷＭ信号ＰＷを出力し、スイッチング素子５及びスイッチング素子７がオンし、他のスイッチング素子は全てオフの状態になる。時刻ｔ_６のＵ相及びＷ相に生じた昇圧された電圧は、スイッチング素子５及びスイッチング素子７を介して蓄電部３を充電する。スイッチング素子５及びスイッチング素子７をオンすることで、Ｕ相及びＷ相の昇圧された電圧が不安定になることを防止する。

コントローラ２４は、前述の時刻ｔ_５〜時刻ｔ_７までを繰り返すＰＷＭ信号を生成し、出力する。なお、前述の説明は、Ｖ相の下アームのスイッチング素子９をオフに、Ｕ相の上アームのスイッチング素子５及びＷ相の上アームのスイッチング素子７をオンにしたが、この例に限定されない。

<<第２実施形態>>
次に、第２実施形態に係る充電システムの構成を説明する。図４に第２実施形態に係る充電システム２００の構成を示す。第２実施形態は、第１実施形態に対して、第２電圧制御回路４０及び第１の接地点３０を備える点が異なる。これ以外の構成は第１実施形態と同じであり、その記載を援用する。

第２電圧制御回路４０は、第１実施形態における第２電圧制御回路２に対し、整流ブリッジ３５と、力率改善回路３４と、力率改善回路３４の接地点である第２の接地点３１と、電力変換回路３３と、絶縁トランス３２とを備える点が異なる。これ以外の構成は、第２電圧制御回路２と同じであり、その記載を援用する。

第２リレー素子２３は整流ブリッジ３５と接続し、整流ブリッジ３５と力率改善回路３４は接続する。また、力率改善回路３４は電力変換回路３３と接続し、電力変換回路３３は絶縁トランス３２と接続する。絶縁トランス３２の電力変換回路３３と接続されていない端子において、絶縁トランス３２の一端はリアクタンスＬを介して給電点Ｂと接続し、絶縁トランス３２の他端はリアクタンスＬを介して第３ダイオード１５のアノード電極と第４ダイオード１６のアノード電極の接続点と接続する。

本実施形態において、第２電圧制御回路４０は、２相コンバータとして動作する。なお、第２電圧制御回路４０は、単相コンバータとして動作してもよい。単相コンバータの場合に、絶縁トランス３２の一端はリアクタンスＬを介して給電点Ｂと接続する。一方、絶縁トランス３２の他端はリアクタンスＬを介して第３ダイオード１５のアノード電極と第４ダイオード１６のアノード電極との接続点に接続し、かつ第１の接地点に３０に接続する。

電圧の立ち上げシーケンス及び電圧の立ち下げシーケンスは、第１実施形態と同じであって、図２及び図３で示したシーケンスである。

図２（ａ）又は図２（ｂ）に示すような電圧立ち上げシーケンスにおいて、本実施形態は、第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を絶縁トランス３２の巻き数比で示すことができる。例えば、絶縁トランス３２の電力変換回路３３側の巻き数をｎ_１、充電共有インバータ側の巻き数比をｎ_２とした時、下記式（２）が成立する。ただし、絶縁トランス３２の巻き数比Ｎ_ｔはｎ_１／ｎ_２とする。

第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を算出することは上記の式で示すように容易であり、第１電圧制御回路１８の出力電圧Ｖ_１、第２ダイオード１４の順方向電圧Ｖ_ｆ及び絶縁トランス３２の巻き数比Ｎ_ｔはリアクタンスの大小に関係ない。そのため、本実施形態も、従来まで必要だったリアクタンスＬに応じたゲイン設定回路又はシステムを不要にすることができるだけでなく、時間調整回路又はシーケンス制御システムも不要にすることができる。第１実施形態と同様に、時刻ｔ_３において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮを変更せず、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを０から前述の算出された第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊へ変更すると同時に印加の制御信号を第２電圧制御回路４０へ送信する。言い換えると、コントローラ２４は、第１電圧の目標値である第１電圧目標値Ｖ₁ ^＊と、第２電圧の目標値である第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊とを設定し、印加された第１電圧が静定した状態において、前述の式を満たすように第２電圧目標値Ｖ_２ ^＊を設定しつつ、第２電圧を印加する制御信号を第２電圧制御回路４０に送信する。

本実施形態は、例えば、第２電圧制御回路４０が回路故障をした場合において、第２電圧制御回路４０と充電共用インバータ１の間に絶縁トランス３２を備えているため、充電共用インバータ１が故障するリスクを軽減することができる。また、絶縁トランス３２を備えているため、車両外部にある第２電圧制御回路４０と車両内部の充電共用インバータ１間の絶縁性を高めることができる。

<<第３実施形態>>
次に、第３実施形態に係る充電システムを説明する。本実施形態に係る充電システムの構成例は、第１実施形態と同じであって、その記載は援用する。なお、本実施形態に係る充電システムの構成例は、第２実施形態の図４の構成でもよい。

第３実施形態において、コントローラ２４は、第１リレー素子１７の切り換え制御を実行する。コントローラ２４は、第１リレー素子１７の切り換え制御をすることにより、第１コンデンサ１１及び第２コンデンサ１２と蓄電部３の間の接続及び遮断を実行する。具体的には、コントローラ２４は、オン又はオフの制御信号を第１リレー素子１７へ送信する。本実施形態において、コントローラ２４は、外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣと蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣ（端子電圧Ｖ_ＤＣ）との大小関係に基づき第１リレー素子１７を制御する。

例えば、外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣと蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣとの大小関係に基づいた第１リレー素子１７の動作について、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、第１リレー素子１７、第１電圧及び第２電圧の動作の一例で電圧立ち上げシーケンスである。ＳＷ_２は第１リレー素子１７、Ｖ_１は第１電圧制御回路１８の出力電圧、ＳＷ_１は第２リレー素子２３、Ｖ_２は第２電圧制御回路２の出力電圧、ＶＳ_９は充電共用インバータ１の下アームのスイッチング素子９を示す。また、図５（ａ）は蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣが外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより低い場合の動作例である。

図５（ａ）に示すように、時刻ｔ_０において、コントローラ２４は、オフの制御信号を第１リレー素子１７へ送信し、蓄電部３と充電共用インバータ１の間を遮断する。時刻ｔ_１において、コントローラ２４は、印加の制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信しつつ、印加停止の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信し、第１電圧の印加を開始する。時刻ｔ_１において、第２コンデンサ１２は充電を開始し、時刻ｔ_２において、第１電圧は静定する。次に、時刻ｔ_３において、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを設定しつつ、電圧印加の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信し、第２電圧の印加を開始する。時刻ｔ_４において、第２電圧が静定すると同時にコントローラ２４は信号ＰＶを出力し、スイッチング素子９はオンする。時刻ｔ_５において、コントローラ２４はオンの制御信号を第１リレー素子１７へ送信し、蓄電部３と充電共用インバータ１の間を接続する。以降に各時刻の詳細な説明をする。

時刻ｔ_０において、コントローラ２４は、オフの制御信号を第１リレー素子１７へ送信し蓄電部３と充電共用インバータ１の間を遮断する。また、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮを０に設定し、印加停止の制御信号を第１電圧制御回路１８及び第２電圧制御回路２に送信し、第１電圧及び第２電圧は印加停止状態になる。

時刻ｔ_１において、第１リレー素子１７はオフの状態である。また、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮを０からＶ₁ ^＊へ変更すると同時に、印加の制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信する。電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。言い換えると、外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣが蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣより高い場合において、コントローラ２４は、第１リレー素子１７をオフし、第１電圧を印加する制御信号を第１電圧制御回路１８に送信する。その結果、第２電圧の印加停止状態において、第１電圧の印加が開始される。なお、第１電圧制御回路１８の出力電圧Ｖ₁は外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣになるものとする。

時刻ｔ_１から時刻ｔ_２の間において、第１リレー素子１７はオフの状態である。電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。図５（ａ）に示すように、第１リレー素子１７がオフの状態で第１電圧は上昇し、第２電圧は印加停止状態を保つ。

蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣは外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより低く、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣは外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより低い状態である。この状態で、コントローラ２４がオンの制御信号を第１リレー素子１７へ送信し、蓄電部３と充電共用インバータ１の間が接続されていた場合に、第１電圧の上昇期間において、蓄電部３への突入電流が発生する可能がある。蓄電部３への突入電流を防止するため、コントローラ２４は、電圧Ｖ_ＤＣが外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより低い場合に、オフの制御信号を第１リレー素子１７へ送信し、蓄電部３と充電共用インバータ１の間を遮断する。

時刻ｔ_２から時刻ｔ_４の間において、第１リレー素子１７はオフの状態である。また、コントローラ２４の第２電圧制御回路２への制御は、第１実施形態の図２（ａ）又は図２（ｂ）の時刻ｔ_２から時刻ｔ_４と同じであり、説明は省略する。

時刻ｔ_４において、第１リレー素子１７はオフの状態である。電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されず、第１電圧及び第２電圧は静定する。さらに、コントローラ２４は信号ＰＶを出力し、スイッチング素子９はオンする。以降、充電共用インバータ１は充電動作を開始する。

時刻ｔ_５において、コントローラ２４は、オンからオフに変更し、制御信号を第１リレー素子１７へ送信し、蓄電部３と充電共用インバータ１の間を接続する。電圧設定値Ｖ_１ＩＮ及び電圧設定値Ｖ_２ＩＮは変更されない。さらに、コントローラ２４は信号ＰＶを出力し、スイッチング素子９はオンする。充電共用インバータ１の充電動作は開始されているため、蓄電部３と充電共用インバータ１の間を接続により、実際に蓄電部３への充電が開始される。言い換えると、印加された第１電圧及び第２電圧が静定し、かつ下アームのスイッチング素子９がオンした状態において、コントローラ２４は、第１リレー素子１７をオンする。

蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣが外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより低い場合において、コントローラ２４による第１リレー素子１７への制御は、リアクタンスＬの大小に関係なく、蓄電部３への突入電流又は過電圧を抑制しつつ、蓄電部３への充電動作を可能にする。

図５（ｂ）は、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣが外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより高い場合の動作例である。図５（ｂ）のＳＷ_２、Ｖ_１、ＳＷ_１、Ｖ_２、ＶＳ_９は図５（ａ）のＳＷ_２、Ｖ_１、ＳＷ_１、Ｖ_２、ＶＳ_９と同じであるため、説明は省略する。

図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ_０から時刻ｔ_５において、コントローラ２４は、オンの制御信号を第１リレー素子１７へ送信し、蓄電部３と充電共用インバータ１の間を接続している。また、時刻ｔ_０から時刻ｔ_５において、図５（ａ）のＶ_１、ＳＷ_１、Ｖ_２、ＶＳ_９と同じであるため、説明は省略する。以降、詳細な説明をする。ただし、コントローラ２４の第１電圧制御回路１８、第２電圧制御回路２及びスイッチング素子９への制御は、図５（ａ）と同様であるため、説明を省略する。

時刻ｔ_０において、コントローラ２４は、オンの制御信号を第１リレー素子１７へ送信し、蓄電部３と充電共用インバータ１の間を接続する。

時刻ｔ_１において、コントローラ２４は、変更せずにオンに設定し、制御信号を第１リレー素子１７へ送信する。また、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_１ＩＮを０からＶ₁ ^＊へ変更すると同時に、印加の制御信号を第１電圧制御回路１８へ送信する。さらに、コントローラ２４は、電圧設定値Ｖ_２ＩＮを変更せずに０に設定し、印加停止の制御信号を第２電圧制御回路２へ送信する。言い換えると、外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣが蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣより低い場合において、コントローラ２４は、第１リレー素子１７をオンし、第１電圧を印加する制御信号を第１電圧制御回路１８に送信する。その結果、第２電圧の印加停止状態において、第１電圧の印加が開始される。なお、第１電圧制御回路１８の出力電圧Ｖ₁は外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣになるものとする。

時刻ｔ_１から時刻ｔ_２の間において、第１リレー素子１７はオンの状態である。図５（ｂ）に示すように、第１電圧は上昇し、第２電圧は印加停止状態を保つ。

蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣは外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより高く、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣは外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより高いため、第１電圧の上昇期間において、蓄電部３への突入電流は発生しない。

時刻ｔ_２以降において、第１リレー素子１７はオンの状態である。また、時刻ｔ_４以降において、充電共用インバータ１の充電動作は開始し、蓄電部３への充電が開始する。

蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣが外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣより高い場合において、コントローラ２４の第１リレー素子１７への制御は、リアクタンスＬの大小に関係なく、蓄電部３への突入電流又は過電圧を抑制しつつ、蓄電部３への充電動作を可能にする。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、例えばコントローラ２４は、蓄電部３の直流電圧Ｖ_ＤＣと外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣを比較することで、第１リレー素子１７への制御を選択する。その結果、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの大小に関係なく、安定的に第２コンデンサ１２への充電動作及び蓄電部３への充電動作が可能になる。本実施形態は、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの大小に関係なく、また、リアクタンスＬの大小に関係なく、蓄電部３への突入電流又は過電圧を抑制することができる。

ところで、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣが外部電源２０の実効値Ｖ_ＡＣよりに高い場合に、図５（ｂ）に示すように、第１リレー素子１７はオンした状態になる。以降、第１リレー素子１７がオンした状態について説明する。第１電圧制御回路１８の電圧出力前において、第１電圧は蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣを第１コンデンサ１１及び第２コンデンサ１２で分圧した電圧になる。

図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ_１において、コントローラ２４は、制御信号を第１電圧制御回路１８に送信して、第１電圧を印加する。この時、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣと、第１コンデンサ１１及び第２コンデンサ１２に基づく電圧に対して、第１電圧制御回路１８から電圧が印加される。第１電圧の変動が生じ、再び第１電圧は静定する。第１電圧が静定するまでの時間は蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣが高ければ高いほど長くなる。以降、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣが高ければ高いほど第１電圧が静定するまでの時間は長くなる関係を、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣと第１電圧の静定時間の比例関係として説明する。

コントローラ２４は、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣと第１電圧の静定時間の比例関係を踏まえた設定をする。具体的には、コントローラ２４は、蓄電部３への充電動作実行までに第１電圧が静定した状態にするために、第１電圧の静定時間からスイッチング素子９がオンするまでの時間を蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣに比例して長くする設定を行う。

図６（ａ）は、第１電圧の静定時間からスイッチング素子９がオンするまでの時間と、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの関係性を示す。電圧立ち上げシーケンスにおいて、第１電圧の静定時間から第２電圧の静定時間の時間差は、オン時間マージンとする。電圧立ち下げシーケンスにおいて、第２電圧の静定時間から第１電圧の静定時間の時間差は、オフ時間マージンとする。図６（ａ）は、オン時間マージン及びオフ時間マージンを横軸に示し、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣを縦軸に示す。図６（ａ）に示す時刻ｔ_２及び時刻ｔ_４は、図５に示す時刻ｔ_２、時刻ｔ_４と同じであるため、説明は省略する。また、時刻ｔ_２ ^’、時刻ｔ_４ ^’は、電圧立ち下げシーケンスにおいて、第２電圧が静定した時刻をｔ_２ ^’、第１電圧が静定した時刻を時刻ｔ_４ ^’とする。

図６(ａ)に示すように、コントローラ２４は、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの高さに比例して、オン時間マージンを長く設定する。以降、オン時間マージンはｔ_４−ｔ_２として説明する。

また、図６（ａ）に示すように、コントローラ２４は、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの高さに比例して、オフ時間マージンを長く設定する。以降、オフ時間マージンはｔ_４ ^’−ｔ_２ ^’として説明する。

図６（ａ）に示すように、コントローラ２４は、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣに比例して、オン時間マージン及びオフ時間マージンを設定する。その結果、コントローラ２４は、蓄電部３への充電動作実行時において、第１電圧を静定した状態にすることができ、蓄電部３への充電動作を安定して実行することができる。

また、コントローラ２４は、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの初期値に応じて、オン時間マージン及びオフ時間マージンの設定を独立して制御することができる。図６（ｂ）は、オン時間マージン及びオフ時間マージンと蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの初期値の関係性を示す。図６（ｂ）は、オン時間マージン及びオフ時間マージンを横軸に示し、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの初期値を縦軸に示す。

図６（ｂ）の点線は電圧立ち上げシーケンスを示し、図６（ｂ）の破線は電圧立ち下げシーケンスを示す。Ｖ_{ＤＣＭＡＸ}は蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの初期値の最大設定値、Ｖ_{ＤＣＭＩＮ}は蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの初期値の最小設定値を示す。図６（ｂ）に示すように、コントローラ２４は、Ｖ_{ＤＣＭＡＸ}及びＶ_{ＤＣＭＩＮ}を設定し、設定した範囲内において、オン時間マージンとオフ時間マージンを独立に設定する。本実施形態は、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの初期値に応じたオン時間マージン及びオフ時間マージン設定により、蓄電部３の電圧Ｖ_ＤＣの高さに関係なく、また、リアクタンスＬの大小に関係なく、安定した蓄電部３への充電をすることができる。

上記の第１リレー素子１７は、本発明の「リレー素子」に相当する。

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

１…充電共用インバータ
２、４０…第２電圧制御回路
３…蓄電部
４…モータ
５〜１０…スイッチング素子
１１…第１コンデンサ
１２…第２コンデンサ
１３…第１ダイオード
１４…第２ダイオード
１５…第３ダイオード
１６…第４ダイオード
１７…第１リレー素子
１８…第１電圧制御回路
１９…補助配線
２０…外部電源
２１…交流配線
２２…交流直流変換回路
２３…第２リレー素子
２４…コントローラ
３０…第１の接地点
３１…第２の接地点
３２…絶縁トランス
３３…電力変換回路
３４…力率改善回路
３５…整流ブリッジ
１００、２００…充電システム

Claims (10)

1. 蓄電部の正極が接続される上アームのスイッチング素子と、前記蓄電部の負極が接続される下アームのスイッチング素子とが接続するインバータ回路と、
   前記正極に一端を接続する第１コンデンサと、
   前記第１コンデンサの他端と前記負極との間に接続される第２コンデンサと、
   前記上アームと前記下アームのスイッチング素子の接続点にカソード電極を接続する第１ダイオードと、
   前記第１コンデンサの他端にカソード電極を接続する第２ダイオードと、
   前記第２コンデンサと並列に接続される第１電圧制御回路と
   を備え、
   前記第１コンデンサと前記第２コンデンサの接続点の第１電圧は、前記第１電圧制御回路で制御され、前記第１ダイオードのアノード電極と前記第２ダイオードのアノード電極の接続点の第２電圧は、外部電源を使用する第２電圧制御回路で制御される充電共用インバータ。
2. 請求項１記載の充電共用インバータと、前記第２電圧制御回路と、前記第１電圧制御回路及び前記第２電圧制御回路を制御するコントローラとを備えた充電システムにおいて、
   前記コントローラは、前記第２電圧を印加する前に前記第１電圧を印加する制御信号を前記第１電圧制御回路に送信する充電システム。
3. 請求項２記載の充電システムであって、
   前記コントローラは、前記第１電圧の目標値である第１電圧目標値と、前記第２電圧の目標値である第２電圧目標値とを設定し、
   印加された前記第１電圧が静定した状態において、前記第２電圧目標値を前記第１電圧より低い値に設定にしつつ、前記第２電圧を印加する制御信号を前記第２電圧制御回路に送信する充電システム。
4. 請求項３記載の充電システムであって、
   前記コントローラは、印加停止された前記第２電圧が静定した状態において、
   前記第１電圧の印加を停止する制御信号を前記第１電圧制御回路に送信する充電システム。
5. 請求項２記載の充電システムであって、
   前記コントローラは、前記第１電圧の目標値である第１電圧目標値と、前記第２電圧の目標値である第２電圧目標値とを設定し、
   印加された前記第１電圧が静定した状態において、前記第２電圧目標値を前記第２ダイオードの順方向の電圧と前記第１電圧の和に設定しつつ、前記第２電圧を印加する制御信号を前記第２電圧制御回路に送信する充電システム。
6. 請求項２記載の充電システムであって、
   前記第２電圧制御回路は、絶縁トランスを出力側に備え、
   前記コントローラは、前記第１電圧の目標値である第１電圧目標値と、前記第２電圧の目標値である第２電圧目標値とを設定し、印加された前記第１電圧が静定した状態において、前記第２電圧目標値を
   

   

   を満たすように、設定しつつ、前記第２電圧を印加する制御信号を前記第２電圧制御回路に送信する充電システム。
   ただし、Ｖ_２ ^＊は前記第２電圧目標値、Ｖ_１は前記第１電圧、Ｖ_ｆは前記第２ダイオードの順方向電圧、Ｎ_ｔは前記絶縁トランスの昇圧比を示す。
7. 請求項２〜６記載のいずれか一項の充電システムであって、
   前記充電共用インバータは、前記第１コンデンサ及び前記第２コンデンサと前記蓄電部との間の導通及び遮断を切り換えるリレー素子を備え、
   前記第１電圧制御回路は、前記外部電源の電圧を基に、前記第１電圧を出力し、
   前記コントローラは、前記外部電源の電圧と前記蓄電部の端子電圧の大小関係を基に、前記リレー素子を制御する充電システム。
8. 請求項７記載の充電システムであって、
   前記外部電源の電圧が前記蓄電部の端子電圧より高い場合において、
   前記コントローラは、前記リレー素子をオフし、前記第１電圧を印加する制御信号を前記第１電圧制御回路に送信する充電システム。
9. 請求項７記載の充電システムであって、
   前記外部電源の電圧が前記蓄電部の端子電圧より低い場合において、
   前記コントローラは、前記リレー素子をオンし、前記第１電圧を印加する制御信号を前記第１電圧制御回路に送信する充電システム。
10. 請求項８記載の充電システムであって、
    印加された前記第１電圧及び前記第２電圧が静定し、かつ前記下アームのスイッチング素子がオンした状態において、
    前記コントローラは前記リレー素子をオンする充電システム。

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