JP6560528B2 - 成形装置及び成型装置を作動させる方法 - Google Patents
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Description
本発明の変形例では、第1の距離測定システムが、又は第1の距離測定システム及び機械制御部が、安全規格の第1の安全カテゴリに従って設計されること、及び、モニタリングデバイス及び断路器ユニットが第2の距離測定システムと共に、安全規格の第2の安全カテゴリに従って設計される安全動作システムを形成し、第2の安全カテゴリが、安全規格内で第1の安全カテゴリより高いレベルに位置することが実現される。
Claims (12)
- 機械ベッドと、工具を保持し、かつ、前記機械ベッドに対して可動に搭載された工具ホルダと、前記工具ホルダに接続されたドライブユニットと、前記ドライブユニットを作動させるための機械制御部と、前記工具ホルダの移動を監視し、予め設定可能な監視事象が起こった場合に、前記ドライブユニットの上流の断路器ユニットにシャットダウン信号を提供するように設計されたモニタリングデバイスとを有する成形装置であって、前記モニタリングデバイスは、少なくとも1つの放射源と、前記放射源に対向して搭載された幾つかの放射検出器とを含み、前記放射源から放出されるビームの少なくとも一部分は、前記工具の加工用エッジに沿って整列され、前記モニタリングデバイスは、それぞれが前記機械ベッドに対する前記工具ホルダの位置を判定するために位置信号を出力するように設計される第1の距離測定システム及び第2の距離測定システムをさらに備え、前記機械制御部は、前記ドライブユニットを作動させるために前記第1の距離測定システムに接続され、前記第1の距離測定システムは、第1の速い作業サイクルで第1の位置信号を周期的に提供するように設計され、前記第2の距離測定システムは、第2の遅い作業サイクルで第2の位置信号を周期的に提供するように設計され、前記モニタリングデバイスは、前記第1及び第2の位置信号を比較するように設計され、それにより、前記機械ベッドに対して前記工具ホルダが予め設定可能な位置に到達したことを示す前記第1の距離測定システムの位置信号の存在下で、前記第2の位置信号との比較が行われ、該比較時に、前記第1の位置信号と前記第2の位置信号との差が予め設定可能な許容範囲内である場合、少なくとも1つの放射検出器の非アクティブ化が起こり、前記機械ベッドに対する前記工具ホルダの閉鎖移動が継続されることができる、成形装置。
- 前記第1の距離測定システム、又は前記第1の距離測定システム及び前記機械制御部は、安全規格の第1の安全カテゴリに従って設計され、前記モニタリングデバイス及び前記断路器ユニットは前記第2の距離測定システムと共に、前記安全規格の第2の安全カテゴリに従って設計される安全動作システムを形成し、前記第2の安全カテゴリは、前記安全規格内で前記第1の安全カテゴリより高いレベルに位置する、請求項1に記載の成形装置。
- 前記モニタリングデバイスは、前記第1及び第2の位置信号を比較するように設計され、それにより、該比較が、前記第1の位置信号と前記第2の位置信号との差が前記予め設定可能な許容範囲を上回ったことを示す場合に、前記断路器ユニットに対する前記シャットダウン信号の提供が起こる、請求項1に記載の成形装置。
- 前記第2の距離測定システムは、互いに独立した少なくとも2つの内部距離信号に基づいて、又は1つの内部距離信号及び1つの外部距離信号に基づいて、前記第2の位置信号を生成するように設計される、請求項1に記載の成形装置。
- 前記第2の距離測定システムは、前記内部距離信号及び前記第1の位置信号に基づいて前記第2の位置信号を生成するように設計される、請求項4に記載の成形装置。
- 第1の放射検出器は、第1の移動速度から前記ドライブユニットをシャットダウンさせる間に前記工具ホルダの少なくともオーバートラベル距離に対応する前記工具の前記加工用エッジからの距離に、前記工具ホルダの閉鎖移動の方向に沿って配置される、請求項1に記載の成形装置。
- 請求項1〜6のいずれか一項に従って設計される成形装置を作動させる方法であって、第1の移動速度での前記機械ベッドに対する前記工具ホルダの接近移動を実行するステップと、前記モニタリングデバイスにより幾つかの放射検出器の放射適用を監視するステップと、前記第1の距離測定システムからの位置信号を用いて前記機械制御部によって閉鎖移動の方向に沿って前記工具ホルダの位置を判定するステップと、予め設定可能な相対位置に到達したと前記機械制御部によって判定されると、前記機械制御部から前記モニタリングデバイスに試験信号を提供するステップと、前記モニタリングデバイスにおいて前記第1の位置信号を前記第2の位置信号と比較するステップと、前記比較が前記第1の位置信号と前記第2の位置信号との差が予め設定可能な許容範囲内であることを示すときに少なくとも1つの放射検出器を非アクティブ化するステップであって、それにより、前記機械ベッドに対する前記工具ホルダの閉鎖移動が継続されることができる、非アクティブ化するステップとを特徴とする、方法。
- 前記機械制御部が前記モニタリングデバイスに前記試験信号を提供した後、前記位置信号の比較が、前記第1の位置信号と前記第2の位置信号との差が予め設定可能な許容範囲内であることを示す場合、前記ドライブユニットの第2の低い移動速度への制動が行われ、前記第2の移動速度への制動の開始によって、前記閉鎖移動の方向に対して横断的に整列された前記第1の放射検出器と共通の第1の平面内に配置される放射検出器の非アクティブ化が行われる、請求項7に記載の方法。
- 前記第2の移動速度への制動の開始時に、前記第1の平面に平行な第2の平面内において前記第1の平面よりも前記工具の加工用エッジから近い距離に配置される少なくとも1つの放射検出器は、予め設定可能な期間が経過した後に非アクティブ化される、請求項8に記載の方法。
- 前記試験信号を提供した後、それぞれ非アクティブ化された放射検出器の監視は行われず、アクティブな放射検出器上での光線の非存在のみが、前記ドライブユニットの上流の前記断路器ユニットへの前記シャットダウン信号の提供をもたらす、請求項9に記載の方法。
- 前記第2の移動速度に達すると、全ての放射検出器の非アクティブ化が起こる、請求項8に記載の方法。
- 前記第1の距離測定システム及び前記機械制御部の前記予め設定可能な相対位置における前記試験信号の提供は、前記第1の距離測定システムより高い安全カテゴリに属する前記第2の距離測定システムの位置信号を用いた、前記判定された相対位置のチェックに比較して、予め設定可能な安全規格によるより低い安全カテゴリで行われる、請求項8に記載の方法。
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