JP6556679B2 - 環境試験装置 - Google Patents

Description

本発明は、試験槽を開閉する開閉扉を備えた環境試験装置に関する。

従来から、試料を収容する試験槽を開閉する開閉扉と開閉扉をロック及びロック解除する施錠機構とを備えた環境試験装置が知られている。

また、例えば下記特許文献１には、試験片を材料試験機に装着する際に開閉されるチャック機構を備えた材料試験機が開示されている。また、操作者による入力音声を認識し、認識した音声の内容に基づき当該操作者が材料試験機の使用を許可された人物であると判断した場合、認識した音声の内容に基づきチャック機構の開閉を制御することが開示されている。

特開２００２−２５０６８４号公報

しかし、上記のような従来の環境試験装置では、装置の使用が許可された作業者であれば誰でも、開閉扉のロックを解除して開閉扉を開くことができる。このため、試験者とは異なる作業者が、試験者の許可なく、試験槽に収容されている試料を持ち出す虞があった。

また、上記のような材料試験機では、体調不良等によって作業者の声が通常時と異なることや装置周辺の騒音が大きいこと等が原因で、作業者の声を認識できない場合がある。この場合、試験機に設置する試験片を持参した作業者は、チャック機構を開くように指示する発話をしたとしても、チャック機構を開くことができない。このため、当該作業者は、試験片を別の場所に退避してから、手動でチャック機構を開く操作を行わなければならなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされた発明であり、試験槽の開閉扉を手間をかけずにロック及びロック解除でき、且つ、試料の試験者とは異なる作業者が試験槽から試料を持ち出すことを防止できる環境試験装置を提供することを目的とする。

本発明による環境試験装置は、試料を収容する試験槽と、前記試験槽を開閉する開閉扉と、前記開閉扉をロック及びロック解除する施錠機構と、前記開閉扉の周辺画像を撮影する画像撮影部と、前記試料の試験者を表す試験者画像を管理する管理部と、前記周辺画像から認識した作業者を表す作業者画像と前記試験者画像との比較結果に基づき、前記作業者が前記試料の試験者であるか否かを判断する認証部と、前記周辺画像から前記作業者のジェスチャーを認識する動作認識部と、前記認証部によって前記作業者が前記試料の試験者であると判断された場合、前記動作認識部が認識した前記作業者のジェスチャーに基づき、前記施錠機構に前記開閉扉をロック及びロック解除させる処理部と、を備える。

本構成によれば、周辺画像から認識した作業者が試験槽に収容される試料の試験者であるか否かが、作業者画像と試験者画像との比較結果に基づき判断される。これにより、体調不良等によって作業者の声が通常時と異なることや装置周辺の騒音が大きいこと等が原因で、作業者の声を適切に認識できないような状況であっても、作業者画像と試験者画像との比較結果に基づき、適切に前記判断を行うことができる。

そして、本構成によれば、作業者が試料の試験者であると判断された場合、当該作業者である試料の試験者は、ジェスチャー（身振り）によって開閉扉をロック及びロック解除できる。これにより、試料の試験者は、試料を持っていることで手の自由がきかない場合でも、試料を持ったまま開閉扉をロック解除（又はロック）するためのジェスチャーをすることで、試料を別の場所に退避する手間をかけずに、開閉扉をロック解除（又はロック）できる。

また、本構成によれば、試料の試験者ではないと判断された作業者が開閉扉をロック解除するためのジェスチャーをしたとしても開閉扉はロック解除されない。これにより、試料の試験者とは異なる作業者が開閉扉を開くことを防止できる。その結果、試料の試験者とは異なる作業者が、試験槽から試料を持ち出すことを防止できる。

また、前記開閉扉の周辺音声を取得する音声取得部を更に備え、前記管理部は、前記試験者の声を表す試験者音声を更に管理し、前記認証部は、前記作業者画像と前記試験者画像との比較結果、及び、前記周辺音声から認識した前記作業者の声を示す作業者音声と前記試験者音声との比較結果に基づき、前記作業者が前記試料の試験者であるか否かを判断してもよい。

本構成によれば、作業者画像と試験者画像との比較結果だけでなく、作業者音声と試験者音声との比較結果にも基づいて、作業者が試験者であるか否かが判断される。これにより、作業者画像と試験者画像との比較結果だけに基づき前記判断を行う場合よりも、前記判断の精度を向上できる。

また、前記動作認識部は、前記認証部によって第一の前記周辺画像から認識した第一作業者が前記試料の試験者であると判断された場合に、第二の前記周辺画像から認識した第二作業者と前記第一作業者とが異なるときは、前記第二作業者のジェスチャーを認識しなくてもよい。

本構成によれば、第一作業者が試料の試験者であると判断された場合、第一作業者とは異なる第二作業者が開閉扉をロック解除するためのジェスチャーをしたとしても、当該ジェスチャーは認識されない。これにより、第一作業者が開閉扉の周辺に存在しない間に、第二作業者が開閉扉をロック解除して開閉扉を開くことを防止できる。その結果、試料の試験者とは異なる第二作業者が、試験槽から試料を持ち出すことを防止できる。

また、記憶部を更に備え、前記認証部は、前記第一作業者が前記試料の試験者であると判断した場合に前記第一作業者を表す第一作業者画像を前記記憶部に記憶し、前記動作認識部は、前記第二作業者を表す第二作業者画像と前記記憶部に記憶されている前記第一作業者画像との比較結果に基づき、前記第二作業者と前記第一作業者とが異なるか否かを判断してもよい。

本構成によれば、第二作業者画像と、第一作業者が試験者画像を用いて試料の試験者であると判断された場合に記憶部に記憶された、試験者画像よりも後に撮影された第一作業者画像と、の比較結果に基づき、第二作業者と第一作業者とが異なるか否かが判断される。このため、試験者画像よりも、現在の第一作業者により近い第一作業者画像に基づいて、第二作業者が現在の第一作業者と異なるか否かを精度良く判断できる。

また、前記動作認識部は、前記第二作業者を表す第二作業者画像と前記試験者画像との比較結果に基づき、前記第二作業者と前記第一作業者とが異なるか否かを判断してもよい。

本構成によれば、第二作業者画像と試験者画像との比較結果に基づき、第二作業者と第一作業者とが異なるか否かが判断される。これにより、環境試験装置に記憶部を更に設けて、第一作業者が試料の試験者であると判断された場合に第一作業者画像を記憶部に記憶し、第二作業者画像と第一作業者画像との比較結果に基づき前記判断を行う場合よりも、簡易な処理で前記判断を行うことができる。

また、前記試験槽は、前記試料を設置する試料棚を備え、前記試料棚に設置された物体の重量を計測する重量計測部と、前記重量計測部によって計測された重量に基づき、前記試料が前記試料棚に設置されているか否かを判断する試料判断部と、を更に備えてもよい。

本構成によれば、重量計測部によって計測された重量に基づき、試料棚に試料が設置されているか否かが判断される。これにより、例えば、試験を開始する直前に当該判断を行うことで、試料が設置されていない状態で試験を開始することを回避できる。また、例えば、試験者が試料を試験槽に収容する前に当該判断を行うことで、他の試験者が試験槽に収容した試料が残っていることを把握することができる。

本発明によれば、試験槽の開閉扉を手間をかけずにロック及びロック解除でき、且つ、試料の試験者とは異なる作業者が試験槽から試料を持ち出すことを防止できる環境試験装置を提供することができる。

開閉扉が開いているときの環境試験装置の外観図である。 開閉扉が閉じているときの環境試験装置の外観図である。 環境試験装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 管理部が管理する試験者管理テーブルの一例を示す図である。 管理部が管理する試験管理テーブルの一例を示す図である。 作業者が予定された試験者であるか否かを判断する動作の一例を示すフローチャートである。 試験を開始する動作の一例を示すフローチャートである。 試験を開始した後の動作の一例を示すフローチャートである。 環境試験装置の電気的構成の他の一例を示すブロック図である。 作業者が予定された試験者であるか否かを判断する動作の他の一例を示すフローチャートである。 試験を開始する動作の他の一例を示すフローチャートである。 試験を開始した後の動作の他の一例を示すフローチャートである。

（第一の実施形態）
以下、本発明に係る環境試験装置の第一の実施形態について説明する。図１Ａは、開閉扉１２が開いているときの環境試験装置１の外観図である。図１Ｂは、開閉扉１２が閉じているときの環境試験装置１の外観図である。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、環境試験装置１は、試験槽１１、開閉扉１２、画像撮影部１３、音声取得部１４、音声出力部１５及び操作表示部１６を備えている。

試験槽１１は、例えばスマートフォン等の電気機器や電子部品等の試験対象の試料ＳＰを設置するための試料棚１７を備え、開口部（図１Ａの太枠部）から試料ＳＰを収容可能に構成されている。

開閉扉１２は、後述の制御部２０による制御の下、図１Ａの矢印方向が示す上方又は図１Ｂの矢印方向が示す下方に自動的にスライドする自動扉によって構成されている。開閉扉１２は、下方又は上方にスライドすることで、試験槽１１の開口部（図１Ａの太枠部）を開閉する。具体的には、開閉扉１２は、試験槽１１の開口部よりも下方にスライドすることで、図１Ａに示すように、試験槽１１の開口部を開いた状態（以降、開状態）となる。一方、開閉扉１２は、開状態である場合に上方にスライドすることで、図１Ｂに示すように、試験槽１１の開口部を閉じた状態（以降、閉状態）となる。

画像撮影部１３は、撮影方向が開閉扉１２の周辺を向くように設けられたカメラによって構成され、開閉扉１２の周辺の画像（以降、周辺画像）を撮影する。音声取得部１４は、マイクによって構成され、開閉扉１２の周辺の音声（以降、周辺音声）を取得する。音声出力部１５は、スピーカーによって構成され、後述の制御部２０による制御の下、指示された音声を出力する。

操作表示部１６は、タッチパネル装置によって構成されている。操作表示部１６は、後述の制御部２０による制御の下、環境試験装置１の操作画面や、操作を案内するメッセージ等の各種情報を表示する。また、操作表示部１６は、操作画面内のソフトキーがタッチ操作されると、当該ソフトキーに対応付けられた情報の入力を受け付ける。尚、操作表示部１６は、タッチパネル装置に限らず、各種情報を表示可能な液晶ディスプレイ等のモニターと各種情報を入力可能なテンキーやキーボード等のハードキーとを備えて構成してもよい。

次に、環境試験装置１の電気的構成について説明する。図２は、環境試験装置１の電気的構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、環境試験装置１は、上記の開閉扉１２、画像撮影部１３、音声取得部１４、音声出力部１５及び操作表示部１６に加え、施錠機構１８、重量計測部１９、制御部２０、インターフェイス部３０、管理部４０、及び空気調和装置５０を備えている。開閉扉１２、画像撮影部１３、音声取得部１４、音声出力部１５、操作表示部１６、施錠機構１８、重量計測部１９、インターフェイス部３０、管理部４０、及び空気調和装置５０と制御部２０とは、制御バス等の信号線によって通信可能に接続されている。

施錠機構１８は、制御部２０による制御の下、開閉扉１２をロック及びロック解除する。開閉扉１２をロックするとは、開閉扉１２が上方又は下方へスライドする動作を禁止して、開閉扉１２の位置を固定することを示す。開閉扉１２をロック解除するとは、開閉扉１２が上方又は下方へスライドする動作を許可することを示す。尚、開閉扉１２は、ロック解除されている場合に、手動で上方又は下方へスライドさせることもできる。

重量計測部１９は、試料棚１７に設置された物体の重量を計測する。具体的には、重量計測部１９は、試料棚１７（図１Ａ）に設置されたロードセルを備えている。ロードセルは、試料棚１７に物体が設置されたことによってロードセルにかかる荷重を検出する。重量計測部１９は、ロードセルにより検出された荷重を重量に換算することで、試料棚１７に設置された物体の重量を計測する。

制御部２０は、所定の演算処理を実行する不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、所定の制御プログラムが記憶されたＥＥＰＲＯＭ等の不図示の不揮発性メモリー、データを一時的に記憶するための不図示のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、現在日時を計時する不図示のタイマー回路、及びこれらの周辺回路等を備えている。

制御部２０は、不揮発性メモリー等に記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、認証部２１、動作認識部２２、試料判断部２３、処理部２４として動作する。また、制御部２０は、ＲＡＭの記憶領域の一部を記憶部２５として利用する。認証部２１、動作認識部２２、試料判断部２３、処理部２４及び記憶部２５の詳細については後述する。

インターフェイス部３０は、制御部２０がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークを介してパソコン等の外部装置と通信するための不図示の通信インターフェイス回路を備えている。また、インターフェイス部３０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー等の外部記憶装置が着脱可能な不図示のコネクター及び制御部２０が当該コネクターに装着された外部記憶装置と通信するための不図示の外部インターフェイス回路を備えている。これにより、制御部２０は、インターフェイス部３０を介して外部装置や外部記憶装置と通信を行うことで、外部装置や外部記憶装置に記憶されている情報にアクセス（情報を共有）することができる。

管理部４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置によって構成されている。管理部４０には、試験者管理テーブルＴ１及び試験管理テーブルＴ２を記憶するための記憶領域が設けられている。つまり、管理部４０は、試験者管理テーブルＴ１及び試験管理テーブルＴ２を管理する。図３Ａは、管理部４０が管理する試験者管理テーブルＴ１の一例を示す図である。図３Ｂは、管理部４０が管理する試験管理テーブルＴ２の一例を示す図である。

試験者管理テーブルＴ１は、環境試験装置１を使用して試験を行う予定の試験者に関する情報を管理するためのテーブルである。具体的には、図３Ａに示すように、試験者管理テーブルＴ１には、試験者を識別するための試験者識別情報と、試験者を表す試験者画像と、試験者の声を表す試験者音声と、が対応付けて登録されている。例えば、図３Ａに示す試験者管理テーブルＴ１には、試験者識別情報「ＵＳＲ１」によって識別される試験者に関する情報として、試験者識別情報「ＵＳＲ１」と試験者画像「ＩＭＧ１」と試験者音声「ＶＯＣ１」とが対応付けて登録されている。

試験管理テーブルＴ２は、試験者管理テーブルＴ１で管理されている試験者が行う予定の試験に関する情報を管理するためのテーブルである。具体的には、図３Ｂに示すように、試験管理テーブルＴ２には、試験を識別するための試験識別情報と、試験の対象となる試料ＳＰを識別するための試料識別情報と、試験を行う試験者を識別するための試験者識別情報と、試験の条件を定めた試験条件情報と、が対応付けて登録されている。試験条件情報には、例えば、試験槽１１の内部の空気の温度の目標値である目標温度、試験槽１１の内部の空気の湿度の目標値である目標湿度、及び試験時間等が含まれる。例えば、図３Ｂに示す試験管理テーブルＴ２には、試験識別情報「ＴＥＳＴ１」によって識別される試験に関する情報として、試験識別情報「ＴＥＳＴ１」と試料識別情報「ＳＰ１」と試験者識別情報「ＵＳＲ１」と試験条件情報「ＣＯＮ１」とが対応付けて登録されている。

尚、試験者管理テーブルＴ１及び試験管理テーブルＴ２に登録される各情報は、パソコン等の外部装置において編集された後、当該外部装置からインターフェイス部３０を介して、試験者管理テーブルＴ１及び試験管理テーブルＴ２に登録される。ただし、これに限らず、試験者管理テーブルＴ１及び試験管理テーブルＴ２に登録される各情報は、操作表示部１６を用いて編集可能であってもよい。また、試験者管理テーブルＴ１及び試験管理テーブルＴ２を外部装置が備える記憶装置や外部記憶装置に記憶するようにし、管理部４０がこれらの外部の記憶装置に記憶された試験者管理テーブルＴ１及び試験管理テーブルＴ２にインターフェイス部３０を介してアクセス可能であってもよい。試験者管理テーブルＴ１及び試験管理テーブルＴ２に登録された各情報は、当該各情報に対応する試験の終了後、所定のタイミングで削除される。

空気調和装置５０は、制御部２０による制御の下、試験条件情報において定められた試験の条件に従って試験槽１１内の空気の温度及び湿度を調整する。例えば、本実施形態では、試験条件情報において試験時間、目標温度及び目標湿度が定められているとする。この場合、空気調和装置５０は、試験条件情報において定められた試験時間の間、試験槽１１内の空気の温度及び湿度を、試験条件情報において定められた目標温度及び目標湿度に調節する。

以下、環境試験装置１の動作について説明する。当該説明において、認証部２１、動作認識部２２、試料判断部２３、処理部２４、及び記憶部２５（図２）の詳細について説明する。

環境試験装置１は、先ず、図４に示す動作を行うことで、作業者が予定された試験者であるか否かを判断する。図４は、作業者が予定された試験者であるか否かを判断する動作の一例を示すフローチャートである。より具体的には、試験を開始する前は、作業者が試験槽１１に収容される予定の試料ＳＰ（以降、所定試料ＳＰ）の試験者であるか否かを判断する。一方、試験を開始した後は、作業者が試験槽１１に収容されている所定試料ＳＰの試験者であるか否かを判断する。

以下、図４に示す動作について詳述する。図４に示すように、先ず、認証部２１は、画像撮影部１３によって撮影された周辺画像を用いて、開閉扉１２の周辺に作業者が存在するか否かを認識する（Ｓ１）。

具体的には、Ｓ１において、認証部２１は、公知の画像認識処理を実行することにより、周辺画像に人物を表す画像が含まれているか否かを判断する。そして、認証部２１は、周辺画像に人物を表す画像が含まれていると判断した場合、開閉扉１２の周辺に作業者が存在すると認識し（Ｓ１；ＹＥＳ）、周辺画像に人物を表す画像が含まれていないと判断した場合、開閉扉１２の周辺に作業者が存在しないと認識する（Ｓ１；ＮＯ）。

認証部２１は、開閉扉１２の周辺に作業者が存在しないと認識した場合（Ｓ１；ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。一方、認証部２１は、開閉扉１２の周辺に作業者が存在すると認識した場合（Ｓ１；ＹＥＳ）、当該認識した作業者が、管理部４０によって管理されている試験者であるか否かを判断する（Ｓ２）。

具体的には、Ｓ２において、認証部２１は、Ｓ１で認識した、周辺画像に含まれている人物を表す画像を、作業者を表す画像（以降、作業者画像）として取得する。そして、認証部２１は、公知の画像認識処理を実行することにより、作業者画像から認識した作業者の特徴量と、試験者管理テーブルＴ１（図３Ａ）に登録されている各試験者画像から認識した各試験者の特徴量と、を比較する。そして、認証部２１は、当該比較の結果、作業者画像から認識した作業者の特徴量がある特定の試験者画像から認識した試験者（以降、特定試験者）の特徴量と略一致した場合、当該作業者は管理部４０によって管理されている試験者であると判断する（Ｓ２；ＹＥＳ）。尚、作業者の特徴量が特定試験者の特徴量と略一致するとは、作業者の特徴量が特定試験者の特徴量のうちの所定の割合（例えば、９割）以上の特徴量と一致することを示す。一方、認証部２１は、作業者の特徴量が特定試験者の特徴量と略一致しなかった場合、当該作業者は管理部４０によって管理されている試験者ではないと判断する（Ｓ２；ＮＯ）。

Ｓ２において、認証部２１は、作業者が試験者ではないと判断した場合（Ｓ２；ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。これにより、管理部４０によって管理されている試験者ではない作業者によって、開閉扉１２のロック及びロック解除が行われることを回避できる。

一方、Ｓ２において作業者が試験者であると判断されたとする（Ｓ２；ＹＥＳ）。この場合、試料判断部２３は、重量計測部１９によって計測された重量に基づき、試料ＳＰが試料棚１７に設置されているか否かを判断する（Ｓ３）。

具体的には、Ｓ３において、試料判断部２３は、重量計測部１９によって計測された重量が所定の閾値重量よりも大きい場合、試料ＳＰが試料棚１７に設置されていると判断する（Ｓ３；ＹＥＳ）。ここで、閾値重量は、重量計測部１９による重量の計測の誤差を考慮して、０グラムよりも僅かに重い重量（例えば、１グラム）に定められている。ただし、これに限らず、閾値重量は０グラムに定めてもよい。一方、Ｓ３において、試料判断部２３は、重量計測部１９によって計測された重量が閾値重量以下の場合、試料ＳＰが試料棚１７に設置されていないと判断する（Ｓ３；ＮＯ）。

Ｓ３において、試料ＳＰが試料棚１７に設置されていると判断された場合（Ｓ３；ＹＥＳ）の動作については後述する。一方、Ｓ３において、試料ＳＰが試料棚１７に設置されていないと判断された場合（Ｓ３；ＮＯ）、試験は開始されておらず、Ｓ２で試験者であると判断された作業者（以降、現試験者）が、試験を開始するために所定試料ＳＰを試料棚１７に設置しようとしていると考えられる。又は、現試験者が、例えば試験の事前に環境試験装置１の使用方法を確認する等の目的で、所定試料ＳＰを持参せずに、開閉扉１２の周辺に訪れたと考えられる。したがって、この場合（Ｓ３；ＮＯ）、認証部２１は、現試験者が持っている試料ＳＰ（以降、持参試料ＳＰ）を特定できるか否かを判断する（Ｓ４）。

具体的には、Ｓ４において、認証部２１は、公知の画像認識処理を実行することにより、周辺画像から人物が持っている物体を表す画像を認識できた場合、当該物体を表す画像に所定の識別用画像が含まれているか否かを判断する。識別用画像とは、環境試験装置１で試験される試料ＳＰに予め付されるラベルを表す画像である。当該ラベルには、試料ＳＰの試料識別情報（図３Ｂ）を示す文字列やバーコード等が印字されている。

認証部２１は、識別用画像が含まれていると判断した場合、当該識別用画像が表すラベルに含まれている文字列やバーコード等が示す試料識別情報を取得する。これにより、認証部２１は、当該取得した試料識別情報によって識別される試料ＳＰを持参試料ＳＰとして特定し、持参試料ＳＰを特定できると判断する（Ｓ４；ＹＥＳ）。

例えば、識別用画像が表すラベルに試料識別情報を示す文字列が印字されているとする。この場合、認証部２１は、Ｓ４において、公知の文字認識処理を実行することにより、識別用画像から認識した文字列を試料識別情報として取得する。また、識別用画像が表すラベルに試料識別情報を示すバーコードが印字されているとする。この場合、認証部２１は、Ｓ４において、公知の画像認識処理やバーコード復号処理を実行することにより、識別用画像から認識したバーコードが示す試料識別情報を取得する。

一方、認証部２１は、周辺画像から人物が持っている物体を表す画像を認識できなかった場合、及び、周辺画像から認識した物体を表す画像に識別用画像が含まれていないと判断した場合、現試験者が試料ＳＰを持っていないと判断する。この場合、認証部２１は、持参試料ＳＰを特定できないと判断し（Ｓ４；ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。これにより、管理部４０によって管理されている試験者であるが、試料ＳＰを持参していない試験者によって、不要に開閉扉１２のロック及びロック解除が行われることを回避できる。

尚、Ｓ４の実現方法は上記に限らない。例えば、メモリチップを内蔵した無線タグを試料ＳＰに付し、当該メモリチップに当該試料ＳＰの試料識別情報を記憶するようにしてもよい。これに合わせて、無線通信によって、当該無線タグに内蔵されたメモリチップから試料識別情報を読み出し可能な無線タグリーダを、インターフェイス部３０に備えてもよい。

そして、認証部２１が、上記無線タグリーダを用いて試料ＳＰに設けられた無線タグから当該試料ＳＰの試料識別情報を取得できた場合、当該取得した試料識別情報によって識別される試料ＳＰを持参試料ＳＰとして特定し、持参試料ＳＰを特定できると判断してもよい。また、認証部２１が、当該無線タグリーダを用いて試料識別情報を何ら取得できなかった場合、持参試料ＳＰを特定できないと判断してもよい。

認証部２１は、持参試料ＳＰを特定できると判断した場合（Ｓ４；ＹＥＳ）、現試験者が所定試料ＳＰの試験者であるか否かを判断する（Ｓ５）。

具体的には、Ｓ５において、認証部２１は、試験者管理テーブルＴ１（図３Ａ）においてＳ２で用いた特定の試験者画像に対応付けられている試験者識別情報を、現試験者の試験者識別情報として取得する。例えば、特定の試験者画像が、図３Ａに示す試験者管理テーブルＴ１における試験者画像「ＩＭＧ１」であるとする。この場合、認証部２１は、試験者識別情報「ＵＳＲ１」を現試験者の試験者識別情報として取得する。

そして、認証部２１は、試験管理テーブルＴ２（図３Ｂ）において、当該取得した試験者識別情報と同じ試験者識別情報に対応付けられている試料識別情報を、現試験者が試験する予定の所定試料ＳＰの試料識別情報として取得する。例えば、認証部２１が、図３Ａに示す試験者管理テーブルＴ１の試験者識別情報「ＵＳＲ１」を取得したとする。この場合、認証部２１は、図３Ｂに示す試験管理テーブルＴ２において、試験者識別情報「ＵＳＲ１」に対応付けられている試料識別情報「ＳＰ１」を所定試料ＳＰの試料識別情報として取得する。

そして、認証部２１は、当該取得した所定試料ＳＰの試料識別情報と、Ｓ４で特定した持参試料ＳＰの試料識別情報とが一致する場合、現試験者は所定試料ＳＰの試験者であると判断する（Ｓ５；ＹＥＳ）。

一方、認証部２１は、所定試料ＳＰの試料識別情報と、持参試料ＳＰの試料識別情報とが一致しない場合、現試験者は所定試料ＳＰの試験者ではないと判断し（Ｓ５；ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。これにより、管理部４０によって管理されている試験者であるが、所定試料ＳＰとは異なる試料ＳＰを持参した試験者によって、開閉扉１２のロック及びロック解除が行われることを回避できる。その結果、当該試験者が所定試料ＳＰとは異なる試料ＳＰを試験槽１１に収容して、予定されていない試験を行う虞を回避することができる。

そして、環境試験装置１は、現試験者が所定試料ＳＰの試験者であると判断した後（Ｓ５；ＹＥＳ）、図５に示すように動作することで、所定試料ＳＰの試験を開始する。図５は、試験を開始する動作の一例を示すフローチャートである。

具体的には、図５に示すように、動作認識部２２は、公知のジェスチャー認識処理を実行することにより、画像撮影部１３によって撮影された周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識する（Ｓ１１）。動作認識部２２は、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識しなかった場合（Ｓ１１；ＮＯ）、処理をＳ１１に戻す。

尚、Ｓ１１において、動作認識部２２が、周辺画像から現試験者を認識することができなくなったと判断し、当該判断時点から所定時間（例えば、数分）が経過したとする（Ｓ１１；作業者不在）。この場合、現試験者は、開閉扉１２の周辺から立ち去ったと考えられるので、処理部２４は処理を終了する。その後は、Ｓ１（図４）から処理が開始される。

Ｓ１１において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが、開閉扉１２をロック解除した後、開閉扉１２を開状態にするための所定のジェスチャー（以降、扉を開くジェスチャー）であったとする（Ｓ１１；扉を開く）。扉を開くジェスチャーは、例えば、手を横に振るジェスチャーに定められている。つまり、動作認識部２２は、Ｓ１１において、現試験者が試料ＳＰを持っているか否かによらず、周辺画像から認識した現試験者の手を表す画像が左右に振られたことを認識した場合に、扉を開くジェスチャーを認識する。この場合（Ｓ１１；扉を開く）、処理部２４は、施錠機構１８に開閉扉１２をロック解除させた後、開閉扉１２を下方へスライドさせる。これにより、処理部２４は、開閉扉１２を開状態にする（Ｓ１２）。したがって、Ｓ１２の後、現試験者は、持参した所定試料ＳＰを試料棚１７に設置することが可能となる。

Ｓ１２の後、動作認識部２２は、Ｓ１１と同様、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識する（Ｓ１３）。動作認識部２２は、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識しなかった場合（Ｓ１３；ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。

尚、Ｓ１３において、動作認識部２２が、周辺画像から現試験者を認識することができなくなったと判断し、当該判断時点から所定時間が経過したとする（Ｓ１３；作業者不在）。この場合、処理部２４は、開閉扉１２を上方へスライドさせることにより、開閉扉１２を閉状態にした後、施錠機構１８に開閉扉１２をロックさせる（Ｓ１７）。これにより、現試験者が、試料棚１７に試料ＳＰを設置後、開閉扉１２を開状態にしたまま、開閉扉１２の周辺から立ち去ったとしても、当該立ち去った時点から所定時間が経過した後、迅速に開閉扉１２を閉状態にすることができる。その結果、現試験者の不在時に試料ＳＰが持ち去られる虞を低減することができる。

Ｓ１３において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが、開閉扉１２を閉状態にした後、開閉扉１２をロックするための所定のジェスチャー（以降、扉を閉じるジェスチャー）であったとする（Ｓ１３；扉を閉じる）。扉を閉じるジェスチャーは、例えば、開閉扉１２が開状態であるときに手を横に振るジェスチャーに定められている。つまり、動作認識部２２は、Ｓ１３において、開閉扉１２が開状態である場合に、周辺画像から認識した現試験者の手を表す画像が左右に振られたことを認識したときに、扉を閉じるジェスチャーを認識する。この場合（Ｓ１３；扉を閉じる）、処理部２４は、Ｓ１７と同様、開閉扉１２を上方へスライドさせることにより、開閉扉１２を閉状態にした後、施錠機構１８に開閉扉１２をロックさせる（Ｓ１６）。これにより、現試験者が、Ｓ１２の後、試料棚１７に試料ＳＰを設置した後、扉を閉じるジェスチャーを行った場合に、開閉扉１２を迅速に閉状態にすることができる。

次に、試料判断部２３は、Ｓ３と同様、重量計測部１９によって計測された重量に基づき、試料ＳＰが試料棚１７に設置されているか否かを判断する（Ｓ１８）。

Ｓ１８において、試料ＳＰが試料棚１７に設置されていないと判断された場合（Ｓ１８；ＮＯ）、現試験者が、Ｓ１２の後、試料棚１７に試料ＳＰを設置せずに扉を閉じるジェスチャーを行って、試験を開始することを意図的に辞めたと考えられる。したがって、この場合、処理部２４は処理を終了する。その後は、Ｓ１（図４）から処理が開始される。

一方、Ｓ１８において、試料ＳＰが試料棚１７に設置されていると判断された場合（Ｓ１８；ＹＥＳ）、現試験者が、Ｓ１２の後、試料棚１７に試料ＳＰを設置して、扉を閉じるジェスチャーを行ったと考えられる。この場合、動作認識部２２は、Ｓ１１、Ｓ１３と同様、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識する（Ｓ１９）。動作認識部２２は、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識しなかった場合（Ｓ１９；ＮＯ）、処理をＳ１９に戻す。

尚、Ｓ１９において、動作認識部２２が、周辺画像から現試験者を認識することができなくなったと判断し、当該判断時点から所定時間が経過したとする（Ｓ１９；作業者不在）。この場合、現試験者が試料棚１７に試料ＳＰを設置し、試験を開始する準備だけ行って、開閉扉１２の周辺から立ち去ったと考えられる。したがって、この場合、処理部２４は処理を終了する。その後は、Ｓ１（図４）から処理が開始される。

Ｓ１９において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが、扉を開くジェスチャーであったとする（Ｓ１９；その他、Ｓ２０；扉を開く）。この場合、現試験者が、Ｓ１２の後に所定試料ＳＰを試料棚１７に設置したが、所定試料ＳＰを設置し直す等の目的で、再び開閉扉１２を開状態にすることを望んでいると考えられる。したがって、この場合、処理部２４は、再び開閉扉１２を開状態にするために、処理をＳ１２に戻す。その後は、Ｓ１２以降の処理が行われる。

または、Ｓ１９において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが、試験を開始するための所定のジェスチャー（以降、試験開始ジェスチャー）であったとする（Ｓ１９；その他、Ｓ２０；試験開始）。この場合、Ｓ１２の後、現試験者が所定試料ＳＰを試料棚１７に設置し、Ｓ１８で当該所定試料ＳＰの設置が確認された後、現試験者が試験を開始しようとして、試験開始ジェスチャーを行ったと考えられる。したがって、この場合、処理部２４は、試験を開始する（Ｓ２１）。

具体的には、処理部２４は、Ｓ２１において、試験管理テーブルＴ２（図３Ｂ）から、Ｓ５で認証部２１が取得した所定試料ＳＰの試料識別情報に対応付けられている試験条件情報を取得する。そして、処理部２４は、空気調和装置５０に、当該取得した試験条件情報において定められた試験時間の間、試験槽１１内の空気の温度及び湿度を、当該取得した試験条件情報において定められた目標温度及び目標湿度に調節させる処理を開始させる。

試験が開始されると（Ｓ２１）、現試験者による環境試験装置１の操作は一旦終了したと考えられる。したがって、この場合、処理部２４は処理を終了する。その後は、Ｓ１（図４）から処理が開始される。

図４に参照を戻す。試験が開始された後、Ｓ１から処理が開始され、Ｓ２において作業者が管理部４０によって管理されている試験者であると判断された後、Ｓ３が行われたとする。この場合、試験が開始されているので、当該Ｓ３では、所定試料ＳＰが試料棚１７に設置されていると判断される（Ｓ３；ＹＥＳ）。この場合、認証部２１は、現試験者（Ｓ２で試験者と判断された作業者）が、試験槽１１に収容されている所定試料ＳＰの試験者であるか否かを判断する（Ｓ６）。

具体的には、Ｓ６において、認証部２１は、Ｓ５と同様、試験者管理テーブルＴ１（図３Ａ）においてＳ２で用いた特定の試験者画像に対応付けられている試験者識別情報を、現試験者の試験者識別情報として取得する。そして、認証部２１は、試験管理テーブルＴ２（図３Ｂ）において、当該取得した試験者識別情報と同じ試験者識別情報に対応付けられている試料識別情報を、現試験者が試験する予定の所定試料ＳＰの試料識別情報として取得する。

そして、認証部２１は、試験の開始前に行ったＳ５で取得した所定試料ＳＰの試料識別情報と、Ｓ６で取得した所定試料ＳＰの試料識別情報と、が一致する場合、試験者は所定試料ＳＰの試験者であると判断する（Ｓ６；ＹＥＳ）。尚、試験の開始前に行ったＳ５で取得した所定試料ＳＰの試料識別情報は、認証部２１が、試験の開始前に行ったＳ５で現試験者が所定試料ＳＰの試験者であると判断した場合に、記憶部２５等に記憶しておけばよい。

一方、認証部２１は、試験の開始前に行ったＳ５で取得した所定試料ＳＰの試料識別情報と、Ｓ６で取得した所定試料ＳＰの試料識別情報と、が一致しない場合、試験者は所定試料ＳＰの試験者ではないと判断し（Ｓ６；ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。これにより、管理部４０によって管理されている試験者であるが、現在試験中の試料ＳＰの試験者とは異なる試験者によって、開閉扉１２のロック及びロック解除が行われることを回避できる。その結果、当該異なる試験者によって、開閉扉１２のロック解除が行われた後、開閉扉１２が開状態にされ、試験槽１１から試料ＳＰが持ち出される虞を解消することができる。

そして、環境試験装置１は、現試験者が所定試料ＳＰの試験者であると判断した場合（Ｓ６；ＹＥＳ）、図６に示すように動作することで、試験を停止、再開、及び継続する。図６は、試験を開始した後の動作の一例を示すフローチャートである。

具体的には、図６に示すように、動作認識部２２は、Ｓ１１と同様、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識する（Ｓ３１）。動作認識部２２は、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識しなかった場合（Ｓ３１；ＮＯ）、処理をＳ３１に戻す。つまり、処理部２４によって空気調和装置５０が制御され、試験が行われている場合に、Ｓ３１においてジェスチャーが認識されなかったときは（Ｓ３１；ＮＯ）、当該試験は停止されずに継続される。

尚、Ｓ３１において、動作認識部２２が、周辺画像から現試験者を認識することができなくなったと判断し、当該判断時点から所定時間が経過したとする（Ｓ３１；ＹＥＳ、Ｓ３２；その他、Ｓ３５；作業者不在）。この場合、現試験者は、開閉扉１２の周辺から立ち去ったと考えられるので、処理部２４は処理を終了する。その後は、Ｓ１（図４）から処理が開始される。

Ｓ３１において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが、扉を開くジェスチャーであったとする（Ｓ３１；ＹＥＳ、Ｓ３２；その他、Ｓ３５；扉を開く）。この場合、処理部２４は、施錠機構１８に開閉扉１２をロック解除させた後、開閉扉１２を下方へスライドさせることにより、開閉扉１２を開状態にする（Ｓ３６）。これにより、現試験者は、所定試料ＳＰを試料棚１７から取り出すことが可能となる。

Ｓ３６の後、動作認識部２２は、Ｓ３１と同様、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識する（Ｓ３７）。動作認識部２２は、周辺画像から現試験者のジェスチャーを認識しなかった場合（Ｓ３７；ＮＯ）、処理をＳ３７に戻す。

尚、Ｓ３７において、動作認識部２２が、周辺画像から現試験者を認識することができなくなったと判断し、当該判断時点から所定時間が経過したとする（Ｓ３７；作業者不在）。又は、Ｓ３７において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが、扉を閉じるジェスチャーであったとする（Ｓ３７；扉を閉じる）。これらの場合、処理部２４は、開閉扉１２を上方へスライドさせることにより、開閉扉１２を閉状態にした後、施錠機構１８に開閉扉１２をロックさせ（Ｓ３８）、処理を終了する。

これにより、現試験者が、Ｓ３６の後、開閉扉１２を開状態にしたまま、開閉扉１２の周辺から立ち去ったとしても、当該立ち去った時点から所定時間が経過した後、迅速に開閉扉１２を閉状態にすることができる。その結果、現試験者の不在時に試料ＳＰが持ち去られる虞を低減することができる。また、作業者が、Ｓ３６の後、扉を閉じるジェスチャーを行った場合に、迅速に開閉扉１２を閉状態にすることができる。つまり、現試験者が、Ｓ３６の後、意図して試料ＳＰを持ち出さない限り、試料ＳＰは持ち出されなくなる。

Ｓ３１において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが、試験を停止するための所定のジェスチャー（以降、試験停止ジェスチャー）であったとする（Ｓ３１；ＹＥＳ、Ｓ３２；試験停止）。試験停止ジェスチャーは、例えば、試験中に手を縦（上下）に振るジェスチャーに定められている。つまり、動作認識部２２は、Ｓ３１において、処理部２４によって空気調和装置５０が制御され、試験が行われている場合に、周辺画像から認識した現試験者の手を表す画像が上下に振られたことを認識したときに、試験停止ジェスチャーを認識する。この場合（Ｓ３１；ＹＥＳ、Ｓ３２；試験停止）、処理部２４は、空気調和装置５０の制御を停止することによって試験を停止し（Ｓ３３）、処理をＳ３１に戻す。

または、Ｓ３１において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが、試験を再開するための所定のジェスチャー（以降、試験再開ジェスチャー）であったとする（Ｓ３１；ＹＥＳ、Ｓ３２；試験再開）。試験再開ジェスチャーは、例えば、試験の停止中に手を縦（上下）に振るジェスチャーに定められている。つまり、動作認識部２２は、Ｓ３１において、処理部２４による空気調和装置５０の制御が停止され、試験が停止されている場合に、周辺画像から認識した現試験者の手を表す画像が上下に振られたことを認識したときに、試験再開ジェスチャーを認識する。この場合（Ｓ３１；ＹＥＳ、Ｓ３２；試験再開）、処理部２４は、試験を再開させ（Ｓ３４）、処理をＳ３１に戻す。

具体的には、処理部２４は、Ｓ３４において、Ｓ２１で取得した試験条件情報において定められた試験時間の間、試験槽１１内の空気の温度及び湿度を、当該取得した試験条件情報において定められた目標温度及び目標湿度に調節させる処理を開始させる。

第一の実施形態の構成によれば、周辺画像から認識した作業者が試験槽１１に収容される試料ＳＰの試験者であるか否かが、作業者画像と試験者画像との比較結果に基づき判断される。これにより、体調不良等によって作業者の声が通常時と異なることや装置周辺の騒音が大きいこと等が原因で、作業者の声を適切に認識できないような状況であっても、作業者画像と試験者画像との比較結果に基づき、適切に前記判断を行うことができる。

そして、第一の実施形態の構成によれば、作業者が所定試料ＳＰの試験者であると判断された場合、当該作業者である所定試料ＳＰの試験者は、ジェスチャー（身振り）によって開閉扉１２をロック及びロック解除できる。これにより、所定試料ＳＰの試験者は、所定試料ＳＰを持っていることで手の自由がきかない場合でも、所定試料ＳＰを持ったまま開閉扉１２をロック解除（又はロック）するためのジェスチャーをすることで、所定試料ＳＰを別の場所に退避する手間をかけずに、開閉扉１２をロック解除（又はロック）できる。

また、第一の実施形態の構成によれば、所定試料ＳＰの試験者ではないと判断された作業者が開閉扉１２をロック解除するためのジェスチャーをしたとしても開閉扉１２はロック解除されない。これにより、所定試料ＳＰの試験者とは異なる作業者が開閉扉１２を開くことを防止できる。その結果、所定試料ＳＰの試験者とは異なる作業者が、試験槽１１から所定試料ＳＰを持ち出すことを防止できる。

また、第一の実施形態の構成によれば、重量計測部１９によって計測された重量に基づき、試料棚１７に試料ＳＰが設置されているか否かが判断される。これにより、例えば、試験を開始する直前に当該判断を行うことで、試料ＳＰが設置されていない状態で試験を開始することを回避できる。また、例えば、試験者が試料ＳＰを試験槽１１に収容する前に当該判断を行うことで、他の試験者が試験槽１１に収容した試料ＳＰが残っていることを把握することができる。

（第二の実施形態）
本発明に係る環境試験装置は、相乗り試験を実行可能な環境試験装置にも適用することができる。相乗り試験とは、試料ＳＰの試験が行われている場合に、他の試料ＳＰを更に試料棚１７に設置し、当該試料ＳＰの試験と同じ試験の条件で、当該試料ＳＰの試験と当該他の試料ＳＰの試験とを同時に行う試験である。以下、本発明に係る環境試験装置を、相乗り試験を実行可能な環境試験装置に適用した第二の実施形態について説明する。尚、第二の実施形態において、第一の実施形態と同一構成のものは同一の符号を付し、特筆しない限り、説明を省略する。

図７は、環境試験装置１の電気的構成の他の一例を示すブロック図である。図７に示すように、第二の実施形態における環境試験装置１は、更に、環境センサー６０を備えている。また、制御部２０は、不揮発性メモリー等に記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、更に、試験判断部２６として動作する。環境センサー６０は、試験槽１１内に取り付けられ、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度を検出する。試験判断部２６の詳細については後述する。

以下、第二の実施形態における環境試験装置１の動作について説明する。当該説明の中で、試験判断部２６の詳細について説明する。図８は、作業者が予定された試験者であるか否かを判断する動作の他の一例を示すフローチャートである。図９は、試験を開始する動作の他の一例を示すフローチャートである。図１０は、試験を開始した後の動作の他の一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、Ｓ３において試料ＳＰが試料棚１７に設置されていると判断された場合（Ｓ３；ＹＥＳ）、試験判断部２６は、処理部２４によって試験が行われており、且つ、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が、試験中に開閉扉１２を開状態にするために必要な所定の条件（以降、開扉条件）を満たしているか否かを判断する（Ｓ４１）。これにより、試験判断部２６は、Ｓ２で試験者であると判断された現試験者が、相乗り試験を行う可能性があるか否かを判断する。

具体的には、試験槽１１の内部の空気の温度が所定の第一閾値以下であり、且つ、試験槽１１の内部の空気の湿度が所定の第二閾値以下であることが、開扉条件として定められているとする。この場合、Ｓ４１において、試験判断部２６は、環境センサー６０によって検出された試験槽１１の内部の空気の温度が第一閾値以下であり、且つ、環境センサー６０によって検出された試験槽１１の内部の空気の湿度が第二閾値以下である場合、開扉条件を満たしていると判断する。一方、試験判断部２６は、環境センサー６０によって検出された試験槽１１の内部の空気の温度が第一閾値を超えている場合、又は、環境センサー６０によって検出された試験槽１１の内部の空気の湿度が第二閾値を超えている場合、開扉条件を満たしていないと判断する。尚、開扉条件は、これに限らず、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度に関連する他の条件であってもよい。そして、Ｓ４１の具体的な判断方法を開扉条件に応じて適宜変更してもよい。

Ｓ４１において、試験判断部２６は、処理部２４によって試験が行われ、且つ、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしていると判断した場合（Ｓ４１；ＹＥＳ）、現試験者が相乗り試験を行う可能性があると判断する。この場合、認証部２１は、Ｓ４と同様にして、現試験者が持っている持参試料ＳＰを特定できるか否かを判断する（Ｓ４２）。

Ｓ４２において、認証部２１が持参試料ＳＰを特定できないと判断した場合（Ｓ４２；ＮＯ）、現試験者は、相乗り試験を行うために、試料棚１７に試料ＳＰを設置するスペースが存在するか否かを確認する等の目的で所定試料ＳＰを持参せずに、開閉扉１２の周辺に訪れたと考えられる。この場合（Ｓ４２；ＮＯ）、認証部２１は、現試験者が、試験槽１１に収容されている所定試料ＳＰの試験者であるか否かを判断する（Ｓ６）。

尚、第一の実施形態で説明したように、当該Ｓ６において、認証部２１は、現試験者が所定試料ＳＰの試験者ではないと判断した場合（Ｓ６；ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。これにより、現在試験中の試料ＳＰの試験者とは異なる試験者によって相乗り試験が行われることを回避できる。

一方、Ｓ６において、現試験者が所定試料ＳＰの試験者であると判断された場合（Ｓ６；ＹＥＳ）、環境試験装置１は、図１０に示すように動作することで、試験及び相乗り試験を停止、再開、及び継続する。図１０に示す動作の詳細については後述する。

また、試験判断部２６は、Ｓ４１において、処理部２４によって試験が行われていないと判断した場合（Ｓ４１；ＮＯ）、試験が行われていないので、現試験者が相乗り試験を行う可能性はないと判断する。また、試験判断部２６が、Ｓ４１において、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしていないと判断したとする（Ｓ４１；ＮＯ）。この場合、試験判断部２６は、試験中に開閉扉１２を開くことができない状態であるので、現試験者が相乗り試験を行う可能性はないと判断する。このように、Ｓ４１において、現試験者が相乗り試験を行う可能性はないと判断された場合（Ｓ４１；ＮＯ）、Ｓ６以降の処理が行われる。

一方、Ｓ４２において、認証部２１が持参試料ＳＰを特定できると判断した場合（Ｓ４２；ＹＥＳ）、現試験者は、相乗り試験を開始するため、Ｓ４２で特定した特定試料ＳＰを持参し、試料棚１７に設置しようとしていると考えられる。この場合（Ｓ４２；ＹＥＳ）、認証部２１は、現試験者が所定試料ＳＰの試験者であるか否かを判断する（Ｓ５）。

尚、第一の実施形態で説明したように、当該Ｓ５において、認証部２１は、試験管理テーブルＴ２（図３Ｂ）から、現試験者の試験者識別情報に対応付けられている所定試料ＳＰの試料識別情報を取得する。そして、認証部２１は、当該取得した所定試料ＳＰの試料識別情報と、Ｓ４２で特定した持参試料ＳＰの試料識別情報とが一致する場合、現試験者が所定試料ＳＰの試験者であると判断し、一致しない場合、現試験者が所定試料ＳＰの試験者ではないと判断する。

Ｓ５において、認証部２１は、現試験者が所定試料ＳＰの試験者ではないと判断した場合（Ｓ５；ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。これにより、管理部４０によって管理されている試験者であるが、所定試料ＳＰとは異なる試料ＳＰを持参した試験者によって、開閉扉１２のロック及びロック解除が行われることを回避できる。その結果、当該試験者が所定試料ＳＰとは異なる試料ＳＰを試験槽１１に更に収容して、予定されていない相乗り試験を行う虞を回避することができる。

一方、Ｓ５において、現試験者が所定試料ＳＰの試験者であると判断された場合（Ｓ５；ＹＥＳ）、試験判断部２６は、処理部２４によって試験が行われているか否かを判断する（Ｓ４４）。Ｓ４４において試験が行われていないと判断された場合（Ｓ４４；ＮＯ）、Ｓ１１（図９）以降の処理が行われる。一方、Ｓ４４において試験が行われていると判断された場合（Ｓ４４；ＹＥＳ）、試験判断部２６は、実行中の試験の条件と、持参試料ＳＰに対する試験の条件と、が一致するか否かを判断する（Ｓ４５）。

具体的には、Ｓ４５において、試験判断部２６は、試験管理テーブルＴ２（図３Ｂ）において、Ｓ５で取得された現試験者の試験者識別情報とＳ４２で特定した持参試料ＳＰの試料識別情報とに対応付けられている試験条件情報を、持参試料ＳＰに対する試験の条件を示す試験条件情報として取得する。そして、試験判断部２６は、当該取得した試験条件情報が示す試験の条件と、Ｓ２１（図９）で試験の開始時に取得された試験条件情報が示す試験の条件と、が一致するか否かを判断する。

尚、Ｓ５で取得された現試験者の試験者識別情報は、認証部２１がＳ５で現試験者が所定試料ＳＰの試験者であると判断した場合に、記憶部２５等に記憶しておけばよい。また、Ｓ２１で試験の開始時に取得された試験条件情報は、処理部２４がＳ２１で試験を開始した場合に、記憶部２５等に記憶しておけばよい。

Ｓ４５において、試験判断部２６は、実行中の試験の条件と持参試料ＳＰに対する試験の条件とが一致しないと判断した場合（Ｓ４５；ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。これにより、当該持参試料ＳＰを更に試験棚１７に設置した後、当該持参試料ＳＰに対する所定の試験の条件とは異なる条件で相乗り試験が行われることを回避できる。その結果、当該持参試料ＳＰに対して誤った試験が行われることを回避できる。

一方、Ｓ４５において、実行中の試験の条件と持参試料ＳＰに対する試験の条件とが一致すると判断された場合（Ｓ４５；ＹＥＳ）、相乗り試験を行うことができると考えられる。この場合、環境試験装置１は、図９に示すように動作することで、相乗り試験を開始する。

図９に示す動作は、Ｓ１１において動作認識部２２が認識したジェスチャーが扉を開くジェスチャーであった場合（Ｓ１１；扉を開く）の動作が、第一の実施形態で説明した図５に示す動作と異なっている。具体的には、図９に示すように、Ｓ１１において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが扉を開くジェスチャーであった場合（Ｓ１１；扉を開く）、試験判断部２６は、Ｓ４１（図８）と同様の判断方法で、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ５１）。

そして、Ｓ５１において、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしていると判断された場合（Ｓ５１；ＹＥＳ）、Ｓ１２が行われる。これにより、開閉扉１２が開状態にされるので、現試験者は、相乗り試験を行うために、持参試料ＳＰを試料棚１７に更に設置することができる。

一方、Ｓ５１において、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしていないと判断された場合（Ｓ５１；ＮＯ）、Ｓ１２は行われず、環境試験装置１は、図１０に示すように動作することで、試験及び相乗り試験を停止、再開、及び継続する。これにより、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしていない場合に、開閉扉１２が開状態になることを回避することができる。

図１０に示す動作は、Ｓ３５において動作認識部２２が認識したジェスチャーが扉を開くジェスチャーであった場合（Ｓ３５；扉を開く）の動作が、第一の実施形態で説明した図６の動作と異なっている。具体的には、図１０に示すように、Ｓ３５において、動作認識部２２が認識したジェスチャーが扉を開くジェスチャーであった場合（Ｓ３５；扉を開く）、試験判断部２６は、Ｓ４１（図８）と同様の判断方法で、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ６１）。

そして、Ｓ６１において、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしていると判断された場合（Ｓ６１；ＹＥＳ）、Ｓ３６が行われる。これにより、開閉扉１２が開状態にされるので、現試験者は、試料棚１７から、相乗り試験の対象の試料ＳＰを取り出すことが可能となる。

一方、Ｓ６１において、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしていないと判断された場合（Ｓ６１；ＮＯ）、Ｓ３６は行われず、処理はＳ３１に移行する。これにより、試験槽１１の内部の空気の温度及び湿度が開扉条件を満たしていない場合に、開閉扉１２が開状態になることを回避することができる。その結果、例えば試験槽１１の内部から熱風が吹き出たり、試料ＳＰが高温になっていること等が原因で、相乗り試験の対象の試料ＳＰを取り出そうとしている試験者が負傷する虞を軽減することができる。

(変形実施形態）
尚、上記実施形態は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。例えば、以下に示す変形実施形態であってもよい。

（１）上記実施形態では、Ｓ２（図４、図８）において、認証部２１は、作業者画像と試験者画像との比較結果に基づき、作業者が試験者であるか否かを判断していた。しかし、これに代えて、認証部２１が、Ｓ２（図４、図８）において、作業者画像と試験者画像との比較結果、及び、周辺音声から認識した作業者の声を示す作業者音声と試験者管理テーブルＴ１（図３Ａ）に登録されている各試験者音声との比較結果に基づき、作業者が試験者であるか否かを判断してもよい。

具体的には、当該Ｓ２において、認証部２１は、上記実施形態で説明したＳ２と同様、作業者画像と試験者画像との比較結果に基づいて作業者が試験者であると判断した場合に、更に、公知の音声認識処理を実行することにより、音声取得部１４によって取得された周辺音声に人物の声が含まれているか否かを判断してもよい。

そして、認証部２１は、周辺音声に人物の声が含まれていると判断した場合は、周辺音声に含まれている人物である作業者の声を表す音声（以降、作業者音声）と、試験者管理テーブルＴ１（図３Ａ）に登録されている、上記特定の試験者画像に対応する試験者音声（以降、特定の試験者音声）と、を取得してもよい。そして、認証部２１は、公知の声紋比較処理を実行することにより、作業者音声から認識した作業者の声紋と、特定の試験者音声から認識した試験者の声紋と、が一致する場合は、当該作業者は試験者であると判断し（Ｓ２；ＹＥＳ）、一致しない場合は当該作業者は試験者でないと判断してもよい（Ｓ２；ＮＯ）。

一方、認証部２１は、周辺音声に人物の声が含まれていないと判断した場合は、作業者画像と試験者画像との比較結果に基づく判断結果のみに従って、作業者が試験者であると判断してもよいし、周辺音声に人物の声が含まれていると判断するまで、処理を待機してもよい。

（１）の変形実施形態の構成によれば、作業者画像と試験者画像との比較結果だけでなく、作業者音声と試験者音声との比較結果にも基づいて、作業者が試験者であるか否かが判断される。これにより、作業者画像と試験者画像との比較結果だけに基づき前記判断を行う場合よりも、前記判断の精度を向上できる。

（２）開閉扉１２は、制御部２０による制御の下、下方（図１Ｂの矢印方向）又は上方（図１Ａの矢印方向）に自動的にスライドする自動扉に限らず、開閉扉１２がロック解除された状態で、開閉扉１２や操作表示部１６によって表示されたソフトキー等の予め指定された箇所が作業者によって触れられたときに、下方又は上方に自動的にスライドする半自動式の扉によって構成してもよい。

（３）制御部２０が試料判断部２３として動作しないようにして、Ｓ３（図４、図８）及びＳ１８（図５、図９）を省略してもよい。これに合わせて、認証部２１は、Ｓ２（図４、図８）において作業者が試験者であると判断した場合（Ｓ２；ＹＥＳ）、Ｓ２１（図５、図９）が行われていないときは処理をＳ４に移行し、Ｓ２１（図５、図９）が行われていたときは処理をＳ６に移行するようにしてもよい。

（４）動作認識部２２は、認証部２１によって第一の周辺画像から認識した第一作業者が所定試料ＳＰの試験者であると判断された場合に、第一の周辺画像とは異なる第二の周辺画像から認識した第二作業者と前記第一作業者とが異なるときは、第二作業者のジェスチャーを認識しないようにしてもよい。

例えば、本構成は以下のように実現すればよい。認証部２１が、Ｓ５（図４、図８）において現試験者が所定試料ＳＰの試験者であると判断した場合に（Ｓ５；ＹＥＳ）、当該Ｓ５の直前のＳ２で周辺画像（第一の周辺画像）から取得した現試験者（第一作業者）を表す作業者画像を第一作業者画像として記憶部２５に記憶すればよい。

そして、Ｓ１１、Ｓ１３及びＳ１９（図５、図９）、並びにＳ３１及びＳ３７（図６、図１０）のそれぞれにおいて、動作認識部２２が、先ず、公知の画像認識処理を実行することにより、周辺画像（第二の周辺画像）に人物を表す画像が含まれていると判断した場合に、当該人物（第二作業者）を表す画像を第二作業者画像として取得すればよい。そして、動作認識部２２が、公知の画像認識処理を実行することにより、当該取得した第二作業者画像から認識した第二作業者の特徴量と、記憶部２５に記憶されている第一作業者画像から認識した作業者の特徴量と、を比較すればよい。

そして、動作認識部２２が、当該比較の結果、第二作業者画像から認識した第二作業者の特徴量が第一作業者画像から認識した第一作業者の特徴量と略一致した場合に、第二作業者と第一作業者とは同一人物であると判断し、他の場合、第二作業者と第一作業者とが異なると判断すればよい。そして、動作認識部２２が、第二作業者と第一作業者とが異なると判断した場合は、公知のジェスチャー認識処理を実行しないようにすればよい。

（４）の変形実施形態の構成によれば、第一作業者が試料の試験者であると判断された場合、第一作業者とは異なる第二作業者が開閉扉１２をロック解除するためのジェスチャーをしたとしても、当該ジェスチャーは認識されない。これにより、第一作業者が開閉扉１２の周辺に存在しない間に、第二作業者が開閉扉１２をロック解除して開閉扉１２を開くことを防止できる。その結果、所定試料ＳＰの試験者とは異なる第二作業者が、試験槽１１から所定試料を持ち出すことを防止できる。

また、（４）の変形実施形態の構成によれば、第二作業者画像と、第一作業者が試験者画像を用いて所定試料ＳＰの試験者であると判断された場合に記憶部２５に記憶された、試験者画像よりも後に撮影された第一作業者画像と、の比較結果に基づき、第二作業者と第一作業者とが異なるか否かが判断される。このため、試験者画像よりも、現在の第一作業者により近い第一作業者画像に基づいて、第二作業者が現在の第一作業者と異なるか否かを精度良く判断できる。

または、（４）の変形実施形態の構成は、以下のように実現してもよい。Ｓ１１、Ｓ１３及びＳ１９（図５、図９）並びにＳ３１及びＳ３７（図６、図１０）のそれぞれにおいて、動作認識部２２が、先ず、公知の画像認識処理を実行することにより、周辺画像（第二の周辺画像）に人物を表す画像が含まれていると判断した場合に、当該人物（第二作業者）を表す画像を第二作業者画像として取得してもよい。

そして、動作認識部２２が、公知の画像認識処理を実行することにより、第二作業者画像から認識した作業者の特徴量と、試験者管理テーブルＴ１（図３Ａ）において、Ｓ５で認証部２１が取得した現試験者（第一作業者）の試験者識別情報と対応付けられている試験者画像から認識した試験者の特徴量と、を比較してもよい。そして、動作認識部２２が、当該比較の結果、第二作業者画像から認識した作業者の特徴量が、試験者画像から認識した第一作業者の特徴量と略一致した場合に、第二作業者と第一作業者とは同一人物であると判断し、他の場合、第二作業者と第一作業者とが異なると判断してもよい。そして、動作認識部２２が、第二作業者と第一作業者とが異なると判断した場合は、公知のジェスチャー認識処理を実行しないようにすればよい。

本構成によれば、第二作業者画像と試験者画像との比較結果に基づき、第二作業者と第一作業者とが異なるか否かが判断される。これにより、上述のように、環境試験装置１に記憶部２５を更に設けて、第一作業者が所定試料ＳＰの試験者であると判断された場合に第一作業者画像を記憶部２５に記憶し、第二作業者画像と第一作業者画像との比較結果に基づき前記判断を行う場合よりも、簡易な処理で前記判断を行うことができる。

１ 環境試験装置
１１ 試験槽
１２ 開閉扉
１３ 画像撮影部
１４ 音声取得部
１５ 音声出力部
１６ 操作表示部
１７ 試料棚
１８ 施錠機構
１９ 重量計測部
２０ 制御部
２１ 認証部
２２ 動作認識部
２３ 試料判断部
２４ 処理部
２５ 記憶部
３０ インターフェイス部
４０ 管理部
５０ 空気調和装置
ＳＰ 試料
Ｔ１ 試験者管理テーブル
Ｔ２ 試験管理テーブル

Claims (6)

1. 試料を収容する試験槽と、
   前記試験槽を開閉する開閉扉と、
   前記開閉扉をロック及びロック解除する施錠機構と、
   前記開閉扉の周辺画像を撮影する画像撮影部と、
   前記試料の試験者を表す試験者画像を管理する管理部と、
   前記周辺画像から認識した作業者を表す作業者画像と前記試験者画像との比較結果に基づき、前記作業者が前記試料の試験者であるか否かを判断する認証部と、
   前記周辺画像から前記作業者のジェスチャーを認識する動作認識部と、
   前記認証部によって前記作業者が前記試料の試験者であると判断された場合、前記動作認識部が認識した前記作業者のジェスチャーに基づき、前記施錠機構に前記開閉扉をロック及びロック解除させる処理部と、
   を備える環境試験装置。
2. 前記開閉扉の周辺音声を取得する音声取得部を更に備え、
   前記管理部は、前記試験者の声を表す試験者音声を更に管理し、
   前記認証部は、前記作業者画像と前記試験者画像との比較結果、及び、前記周辺音声から認識した前記作業者の声を示す作業者音声と前記試験者音声との比較結果に基づき、前記作業者が前記試料の試験者であるか否かを判断する請求項１に記載の環境試験装置。
3. 前記動作認識部は、前記認証部によって第一の前記周辺画像から認識した第一作業者が前記試料の試験者であると判断された場合に、第二の前記周辺画像から認識した第二作業者と前記第一作業者とが異なるときは、前記第二作業者のジェスチャーを認識しない請求項１又は２に記載の環境試験装置。
4. 記憶部を更に備え、
   前記認証部は、前記第一作業者が前記試料の試験者であると判断した場合に前記第一作業者を表す第一作業者画像を前記記憶部に記憶し、
   前記動作認識部は、前記第二作業者を表す第二作業者画像と前記記憶部に記憶されている前記第一作業者画像との比較結果に基づき、前記第二作業者と前記第一作業者とが異なるか否かを判断する、
   請求項３に記載の環境試験装置。
5. 前記動作認識部は、前記第二作業者を表す第二作業者画像と前記試験者画像との比較結果に基づき、前記第二作業者と前記第一作業者とが異なるか否かを判断する、
   請求項３に記載の環境試験装置。
6. 前記試験槽は、前記試料を設置する試料棚を備え、
   前記試料棚に設置された物体の重量を計測する重量計測部と、
   前記重量計測部によって計測された重量に基づき、前記試料が前記試料棚に設置されているか否かを判断する試料判断部と、
   を更に備える請求項１から５の何れか一項に記載の環境試験装置。

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