JP6553989B2 - 液圧回転機 - Google Patents

Description

本発明は、液圧回転機に関するものである。

液圧回転機としては、例えば特許文献１のようなピストンポンプが知られている。特許文献１には、作動流体として水を吐出する水圧アキシャルピストンポンプが開示されている。

特開平８−２４７０２１号公報

特許文献１に開示されるようなピストンポンプでは、通常、ベアリングとシャフトとの間に摺動のための隙間が設けられ、また、シャフトとシリンダブロックとの間には公差による遊びが設けられる。このため、ピストンポンプが作動している間、シリンダブロックは、これらの隙間等に起因してわずかに傾いた状態で回転する。

シリンダブロックの吐出口は面接触によりシールされているため、シリンダブロックが傾くと、わずかな隙間が生じる。特に水のように粘性が低い流体を用いる場合、わずかな隙間であっても吐出漏れが生じやすく、結果として容積効率が低下するおそれがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シリンダブロックの傾きを抑制し、液圧回転機の効率を向上させることを目的とする。

第１の発明は、液圧回転機であって、シャフトが連結されてシャフトと共に回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに形成されシャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダの内部に容積室を区画するピストンと、ピストンの先端に回転自在に連結されるシューと、シューが摺接する斜板と、シリンダブロックを収容するケースと、を備え、ケースは、一端が開口するケース本体と、ケース本体の開口端を塞ぐカバー部材と、を有し、カバー部材は、シリンダブロックの外周面を径方向において摺動支持する第１支持部と、第１支持部よりも径方向内側においてシリンダブロックの端面を軸方向において摺動支持する第２支持部と、を有し、シリンダブロックには、端面とシリンダとにおいて開口し容積室に流出入する作動流体が流通する連通孔が形成され、第２支持部には、連通孔と連通する通路が設けられることを特徴とする。

第１の発明では、作動流体が流通する連通孔が設けられる側のシリンダブロックの外周面が、ケースに設けられる第１支持部によって摺動支持される。このため、シリンダブロックがケースに対して傾くことが抑制され、連通孔が連通する通路が形成されるケースと、シリンダブロックと、は接触した状態に維持される。この結果、通路と連通孔との間で作動流体が漏れることが抑制され、ピストンポンプの容積効率を向上させることができる。また、第１の発明では、シリンダブロックは、ケースに設けられる第１支持部と第２支持部とによって径方向及び軸方向の二方向において摺動支持される。このため、シリンダブロックがケースに対して傾くことが抑制され、連通孔が連通する通路が形成されるケースと、シリンダブロックと、は接触した状態に維持される。この結果、通路と連通孔との間で作動流体が漏れることが抑制され、ピストンポンプの容積効率を向上させることができる。また、第１の発明では、第１支持部、第２支持部及び通路は、カバー部材に設けられる。このため、通路を有するカバー部材に対してシリンダブロックが傾くことが抑制され、カバー部材とシリンダブロックとは接触した状態に維持される。この結果、通路と連通孔との間で作動流体が漏れることが抑制され、ピストンポンプの容積効率を向上させることができる。

第２の発明は、第１支持部が、少なくとも連通孔が形成されるシリンダブロックの基端部の外周の一部を摺動支持することを特徴とする。

第２の発明では、シリンダブロックの基端部の外周は、ケースに設けられる第１支持部によって摺動支持される。このため、シリンダブロックがケースに対して傾くことが抑制され、連通孔が連通する通路が形成されるケースと、シリンダブロックと、は接触した状態に維持される。この結果、通路と連通孔との間で作動流体が漏れることが抑制され、ピストンポンプの容積効率を向上させることができる。

第３の発明は、第１支持部の摺動面と、第１支持部に摺動支持されるシリンダブロックの摺動面と、の少なくとも一方には、耐摩耗性を有する材料によって被覆される被覆層が設けられ、第２支持部の摺動面と、第２支持部に摺動支持されるシリンダブロックの摺動面と、の少なくとも一方には、耐摩耗性を有する材料によって被覆される被覆層が設けられ、第１被覆層と第２被覆層とは、一体的に形成されることを特徴とする。

第３の発明では、第１支持部とシリンダブロックとは、耐摩耗性を有する材料によって被覆される被覆層を介して摺動し、第２支持部とシリンダブロックとは、耐摩耗性を有する材料によって被覆される被覆層を介して摺動する。このため、潤滑性が乏しい作動流体を用いた場合であっても焼き付き等が生じることを防止することができる。

第４の発明は、ケースが、シリンダブロックの外周面を摺動支持する第３支持部をさらに有し、第３支持部は、第１支持部から軸方向に離間した位置に設けられることを特徴とする。

第４の発明では、シリンダブロックは、軸方向に離間して設けられる二つの支持部により摺動支持される。このため、シリンダブロックがケースに対して傾くことが抑制され、ケースとシリンダブロックとは接触した状態に維持される。この結果、通路と連通孔との間で作動流体が漏れることが抑制され、ピストンポンプの容積効率を向上させることができる。

本発明では、シリンダブロックの傾きを抑制し、液圧回転機の効率を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る液圧回転機の断面図である。 図１のII−II線に沿う断面図である。 本発明の第１実施形態の変形例に係る液圧回転機の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る液圧回転機の断面図である。 図４のIV−IV線に沿う断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

（第１実施形態）
まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る液圧回転機について説明する。

第１実施形態では、液圧回転機が、水を作動流体とする水圧回転機１００である場合について説明する。水圧回転機１００は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン６が往復動することで、作動流体としての水を供給可能なピストンポンプとして機能し、また外部から供給される水の流体圧によりピストン６が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータとして機能する。なお、水圧回転機１００は、ピストンポンプとしてのみ機能するものでもよいし、ピストンモータとしてのみ機能するものであってもよい。

以下の説明では、水圧回転機１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、水圧回転機１００を単に「ピストンポンプ１００」と称する。

ピストンポンプ１００は、図１に示すように、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。ケース３は、両端が開口するケース本体３ａと、ケース本体３ａの一方の開口端を封止しシャフト１が挿通するフロントカバー４と、ケース本体３ａの他方の開口端を封止しシャフト１の端部を収容するカバー部材としてのエンドカバー５と、を備える。

フロントカバー４の挿通孔４ａを通じて外部に突出するシャフト１の一方の端部１ａには、動力源が連結される。シャフト１の端部１ａは、第一ブッシュ１６を介してフロントカバー４の挿通孔４ａに回転自在に支持される。シャフト１の他方の端部１ｂは、エンドカバー５に設けられる収容凹部５ａに収容され、第二ブッシュ１７を介して回転自在に支持される。

シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａと、シリンダブロック２の基端部２ｃに向かってシャフト１と平行に形成される複数のシリンダ２ｂと、基端部２ｃに形成され、シリンダブロック２の端面２ｄとシリンダ２ｂとに開口する連通孔２ｅと、を有する。シリンダブロック２は、貫通孔２ａを介してシャフト１とスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。

シリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って複数形成される。シリンダ２ｂには、容積室７を区画する円柱状のピストン６が往復動自在に挿入される。ピストン６の先端側はシリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部には球面座６ａが形成される。

容積室７には、エンドカバー５に形成され、連通孔２ｅと連通する通路としての供給通路１０を通じて水が導かれる。容積室７内の水は、エンドカバー５に形成され、連通孔２ｅと連通する通路としての排出通路１１を通じて排出される。

シリンダブロック２は、エンドカバー５に設けられる第１支持部５ｂと、ケース本体３ａに設けられる第３支持部としてのすべり軸受１５と、を介してケース３に回転自在に支持される。

第１支持部５ｂは、図１及び図２に示されるように、エンドカバー５から軸方向に突出して、周方向に間隔をあけて４カ所に設けられる。第１支持部５ｂは、シリンダブロック２の外周面２ｆ、特に連通孔２ｅが形成される基端部２ｃの外周を摺接支持することが可能な形状に形成される。

第１支持部５ｂは、外周面２ｆと接触する部分に、ポリエーテルエーテルケトン等の樹脂材が被覆される被覆層２０を有する。被覆層２０の樹脂材としては、ポリエーテルエーテルケトンに限定されず、ポリアセタール、ポリアミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリイミド、ポリテトラフルオロチレン、フェノール樹脂等、潤滑性が乏しい水を作動流体として用いた場合であっても耐摩耗性を有する樹脂であればどのような樹脂であってもよい。このように、作動流体が水であっても潤滑性が確保できる樹脂材が被覆された被覆層２０が摺動部に設けられるため、水を作動流体を用いた場合であっても焼き付き等が生じることはない。

また、シリンダブロック２とエンドカバー５との間の空間は、隣り合う第１支持部５ｂの間を通じて、ケース３内の空間に開放されている。このため、シリンダブロック２とエンドカバー５との間に圧力溜りが生じることが抑制される。

第１支持部５ｂは、周方向に複数設けられる構成に限定されず、シリンダブロック２の外周面２ｆを取り囲むように環状に形成されてもよい。この場合、被覆層２０は、周方向に間隔をあけて複数箇所に設けられてもよいし、全周にわたって設けられてもよい。また、被覆層２０は、第１支持部５ｂ側に代えて、シリンダブロック２の外周面２ｆに設けられてもよい。

このように、第１支持部５ｂは、少なくとも基端部２ｃにおける外周面２ｆの一部を支持するように設けられる。第１支持部５ｂが設けられることにより、シリンダブロック２の基端部２ｃが傾斜して回転することを抑制することができる。

一方、すべり軸受１５は、第１支持部５ｂから軸方向に離間した位置に設けられ、シリンダ２ｂの開口端側のシリンダブロック２の外周面２ｆを摺動支持する。第１支持部５ｂに加えてすべり軸受１５が設けられることにより、シリンダブロック２がケース３に対して傾斜して回転することを抑制することができる。

ピストンポンプ１００は、ピストン６の球面座６ａに回転自在に連結され球面座６ａに摺接するシュー８と、シリンダブロック２の回転に伴ってシュー８が摺接する斜板９と、シリンダブロック２とエンドカバー５との間に介在されるバルブプレート１８と、をさらに備える。

シュー８は、各ピストン６の先端に形成される球面座６ａを受容する受容部８ａと、斜板９に摺接する円形の平板部８ｂと、を備える。受容部８ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座６ａの外面と摺接する。これにより、シュー８は球面座６ａに対してあらゆる方向に角度変位可能である。

斜板９は、フロントカバー４の内壁に固定され、シャフト１の軸に垂直な方向から傾斜した摺接面９ａを有する。シュー８の平板部８ｂは、摺接面９ａに対して面接触する。

バルブプレート１８は、シリンダブロック２の端面２ｄが摺接する円板状部材であり、エンドカバー５に固定される。バルブプレート１８には、エンドカバー５に形成される供給通路１０と容積室７を接続する供給ポート１８ａと、エンドカバー５に形成される排出通路１１と容積室７を接続する排出ポート１８ｂと、が形成される。供給ポート１８ａは、バルブプレート１８の外縁を切り欠いた切欠部として形成され、排出ポート１８ｂは、円弧状の貫通孔として形成される。

バルブプレート１８が接触固定されるエンドカバー５は、バルブプレート１８を介してシリンダブロック２の端面２ｄを軸方向に摺動支持する。つまり、バルブプレート１８と接触するエンドカバー５の接触面は、シリンダブロック２の端面２ｄを軸方向に摺動支持する第２支持部５ｃとして機能する。このように、エンドカバー５は、シリンダブロック２を径方向に摺動支持する第１支持部５ｂと、シリンダブロック２を軸方向に摺動支持する第２支持部５ｃと、の二つの支持部を有する。

次に、ピストンポンプ１００の動作について説明する。

外部からの動力によりシャフト１が回転駆動され、シリンダブロック２が回転すると、各シュー８の平板部８ｂが斜板９に対して摺動し、各ピストン６が斜板９の傾転角度に応じたストローク量でシリンダ２ｂ内を往復動する。各ピストン６の往復動により、各容積室７の容積が増減する。

シリンダブロック２の回転により拡大する容積室７にはエンドカバー５の供給通路１０、バルブプレート１８の供給ポート１８ａ及び連通孔２ｅを通じて水が導かれる。容積室７内に吸い込まれた水は、シリンダブロック２の回転による容積室７の縮小によって増圧され、連通孔２ｅ、バルブプレート１８の排出ポート１８ｂ及びエンドカバー５の排出通路１１を通じて吐出される。このように、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴って、水の吸込と吐出とが連続的に行われる。

第１実施形態では、容積室７に水が吸い込まれる際の抵抗を低減するために、供給ポート１８ａは、バルブプレート１８の外縁を切り欠いた切欠部として形成される。切欠部が設けられたことにより、吸込抵抗が低減される一方で、バルブプレート１８に対してシリンダブロック２が傾きやすくなり、バルブプレート１８とシリンダブロック２との間にわずかな隙間が生じるおそれがある。特に水のように粘性が低い流体を作動流体として用いる場合、わずかな隙間であっても吐出漏れが生じやすく、結果としてピストンポンプ１００の容積効率が低下してしまう。

しかしながら、第１実施形態では、第１支持部５ｂによって連通孔２ｅ寄りのシリンダブロック２の外周面２ｆが摺動支持される。このため、ピストンポンプ１００が動作する間、バルブプレート１８に対するシリンダブロック２の傾きが抑制され、バルブプレート１８とシリンダブロック２との間に隙間が生じることなく、バルブプレート１８とシリンダブロック２とは面接触した状態に維持される。この結果、供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅと、の間で水が漏れることが抑制され、ピストンポンプ１００の容積効率を向上させることができる。特に水のように粘性が低い流体を作動流体として用いるピストンポンプ１００では、バルブプレート１８とシリンダブロック２との間に隙間が発生することを抑制することが容積効率の向上に大きく影響するため、第１支持部５ｂを設けた場合の効果が大きい。

次に、第１実施形態の変形例について説明する。

上記第１実施形態では、水を作動液とするピストンポンプ１００について説明した。これに代えて、作動液は、作動油などその他のものでもよい。

また、上記第１実施形態では、ピストンポンプ１００が斜板９の傾転角度が固定された固定容量型である場合について説明した。これに代えて、ピストンポンプ１００は、斜板９の傾転角度を変更可能な可変容量型であってもよい。

また、上記第１実施形態では、第１支持部５ｂはエンドカバー５に設けられる。これに代えて、第１支持部５ｂをケース本体３ａに設けた構成としてもよいし、エンドカバー５に固定されるバルブプレート１８に設けた構成としてもよい。なお、ケース３に対して固定されるバルブプレート１８は、ケース３の一部を構成する。

また、上記第１実施形態では、第１支持部５ｂはエンドカバー５と一体的に形成される。これに代えて、図３に示されるように、第１支持部５ｂをエンドカバー５とは別の部材で形成し、エンドカバー５に対して固定してもよい。この場合、第１支持部５ｂは、シリンダブロック２が挿通する挿通孔が設けられた円環状に形成される。第１支持部５ｂは、内周面に設けられる被覆層２０を介してシリンダブロック２の外周面２ｆを摺動支持する。第１支持部５ｂの軸方向長さや被覆層２０が設けられる位置を変更することで、連通孔２ｅ寄りのシリンダブロック２の外周面２ｆの任意の位置を摺動支持することが可能となる。なお、図３に示される第１支持部５ｂは、円環状部材ではなく、図２に示されるように周方向に間隔をあけて配置される複数の部材からなる構成であってもよい。また、第１支持部５ｂは、エンドカバー５ではなく、ケース本体３ａまたはバルブプレート１８に対して固定されてもよい。第１支持部５ｂを円環状部材とした場合には、板状部材に貫通孔を形成することによって容易に作製することができる。

また、上記第１実施形態では、被覆層２０の材料として樹脂材が用いられている。これに代えて、カーボン繊維やガラス繊維、セラミック繊維、ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｌｉｋｅ Ｃａｒｂｏｎ）を材料として用いてもよい。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ピストンポンプ１００では、エンドカバー５に設けられる第１支持部５ｂによって連通孔２ｅ寄りのシリンダブロック２の外周面２ｆが摺動支持される。このため、バルブプレート１８に対するシリンダブロック２の傾きが抑制され、バルブプレート１８とシリンダブロック２とは面接触した状態に維持される。この結果、供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅと、の間で水が漏れることが抑制され、ピストンポンプ１００の容積効率を向上させることができる。特に水のように粘性が低い流体を作動流体として用いるピストンポンプ１００では、バルブプレート１８とシリンダブロック２との間に隙間が発生することを抑制することが容積効率の向上に大きく影響するため、第１支持部５ｂを設けた場合の効果が大きい。

（第２実施形態）
次に、図４及び図５を参照して本発明の第２実施形態に係るピストンポンプ２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のピストンポンプ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

上記第１実施形態では、シリンダブロック２は、バルブプレート１８を介してエンドカバー５によって軸方向に摺動支持される。これに代えて、ピストンポンプ２００のシリンダブロック２は、エンドカバー２５によって軸方向に直接支持される点において、上記第１実施形態とは相違する。

図４に示すように、エンドカバー２５は、シリンダブロック２を径方向に摺動支持する第１支持部２５ｂと、シリンダブロック２を軸方向に摺動支持する第２支持部２５ｃと、シャフト１の端部１ｂが収容される収容凹部２５ａと、を有する。第１支持部２５ｂは、上記第１実施形態の第１支持部５ｂと形状及び機能が同じであり、また、収容凹部２５ａは、上記第１実施形態の収容凹部５ａと形状及び機能が同じである。このため、これらの説明は省略する。

第２支持部２５ｃは、シリンダブロック２の端面２ｄに摺接する平面部である。第２支持部２５ｃは、端面２ｄと接触する部分に、樹脂材が被覆される被覆層３１を有する。被覆層３１は、第１支持部２５ｂに被覆される被覆層３０と一体的に形成される。被覆層３０及び被覆層３１は、上記第１実施形態の被覆層３０と同様の材料によって形成される。

エンドカバー２５は、さらに、供給通路１０と容積室７とを接続する供給空間２５ｄと、排出通路１１と容積室７とを接続する排出空間２５ｅと、を有する。供給空間２５ｄは、容積室７に水が吸い込まれる際の抵抗を低減するために設けられる空間であり、図５に示すように、連通孔２ｅの開口端を含み径方向に所定の幅を有する扇状に形成される。排出空間２５ｅは、上記第１実施形態の排出ポート１８ｂと同様に円弧状に形成される。

以上の第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。

ピストンポンプ２００では、エンドカバー２５に設けられる第１支持部２５ｂによって連通孔２ｅ寄りのシリンダブロック２の外周面２ｆが摺動支持されるとともに、第２支持部２５ｃによってシリンダブロック２の端面２ｄが摺動支持される。このように、シリンダブロック２の端面２ｄ側がエンドカバー２５に包囲されるように配置されることによって、エンドカバー２５に対するシリンダブロック２の傾きが抑制され、エンドカバー２５とシリンダブロック２とは面接触した状態に維持される。この結果、供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅと、の間で水が漏れることが抑制され、ピストンポンプ２００の容積効率を向上させることができる。特に水のように粘性が低い流体を作動流体として用いるピストンポンプ２００では、エンドカバー２５とシリンダブロック２との間に隙間が発生することを抑制することが容積効率の向上に大きく影響するため、第１支持部２５ｂを設けた場合の効果が大きい。

また、第２実施形態では、バルブプレート１８を用いる必要がなくなり、ピストンポンプ２００を構成する部品点数を減らすことができるため、ピストンポンプ２００の製造コストを削減することができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ピストンポンプ１００，２００は、シャフト１が連結されてシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２に形成されシャフト１の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダ２ｂと、シリンダ２ｂ内に摺動自在に挿入されシリンダ２ｂの内部に容積室７を区画するピストン６と、ピストン６の先端に回転自在に連結されるシュー８と、シュー８が摺接する斜板９と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備え、シリンダブロック２は、シリンダ２ｂに開口し、容積室７に流出入する作動流体が流通する連通孔２ｅを有し、エンドカバー５，２５は、連通孔２ｅと連通する供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅ寄りのシリンダブロック２の外周面２ｆを摺動支持する第１支持部５ｂ，２５ｂと、を有することを特徴とする。

この構成では、エンドカバー５，２５に設けられる第１支持部５ｂ，２５ｂによって連通孔２ｅ寄りのシリンダブロック２の外周面２ｆが摺動支持される。このため、シリンダブロック２がエンドカバー５，２５に対して傾くことが抑制され、バルブプレート１８またはエンドカバー２５と、シリンダブロック２と、は面接触した状態に維持される。この結果、供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅと、の間で水が漏れることが抑制され、ピストンポンプ１００，２００の容積効率を向上させることができる。

また、水のように粘性が低い流体を作動流体として用いるピストンポンプ１００，２００では、バルブプレート１８またはエンドカバー２５と、シリンダブロック２と、の間に隙間が発生することを抑制することが容積効率の向上に大きく影響するため、上記構成とした場合の効果が大きい。

また、第１支持部５ｂ，２５ｂは、少なくとも連通孔２ｅが形成されるシリンダブロック２の基端部２ｃの外周の一部を摺動支持することを特徴とする。

この構成では、エンドカバー５，２５に設けられる第１支持部５ｂ，２５ｂは、シリンダブロック２の端面２ｄ側に設けられる基端部２ｃの外周を摺動支持する。このため、シリンダブロック２がエンドカバー５，２５に対して傾くことが確実に抑制され、バルブプレート１８またはエンドカバー２５と、シリンダブロック２と、は面接触した状態に維持される。この結果、供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅと、の間で水が漏れることが抑制され、ピストンポンプ１００，２００の容積効率を向上させることができる。

また、第１支持部５ｂ，２５ｂの摺動面、または、第１支持部５ｂ，２５ｂに摺動支持されるシリンダブロック２の摺動面には、耐摩耗性を有する材料によって被覆される被覆層２０，３０が設けられることを特徴とする。

この構成では、第１支持部５ｂ，２５ｂとシリンダブロック２とは、耐摩耗性を有する材料によって被覆される被覆層２０，３０を介して摺動する。このため、潤滑性が乏しい水を作動流体として用いた場合であっても焼き付き等が生じることを防止することができる。

また、ケース３は、連通孔２ｅが開口するシリンダブロック２の端面２ｄを摺動支持する第２支持部５ｃ，２５ｃをさらに有する。

この構成では、シリンダブロック２は、エンドカバー５，２５に設けられる第１支持部５ｂ，２５ｂと第２支持部５ｃ，２５ｃとによって径方向及び軸方向の二方向において摺動支持される。つまり、シリンダブロック２の基端部２ｃは、エンドカバー５，２５によって包囲された状態となる。このため、シリンダブロック２がエンドカバー２５に対して傾くことが確実に抑制され、バルブプレート１８またはエンドカバー２５と、シリンダブロック２と、は面接触した状態に維持される。この結果、供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅと、の間で水が漏れることが抑制され、ピストンポンプ１００，２００の容積効率を向上させることができる。

また、ケース３は、一端が開口するケース本体３ａと、ケース本体３ａの開口端を塞ぐエンドカバー５，２５と、を有し、第１支持部５ｂ，２５ｂ、第２支持部５ｃ，２５ｃ、並びに、供給通路１０及び排出通路１１は、エンドカバー５，２５に設けられることを特徴とする。

この構成では、第１支持部５ｂ，２５ｂ、第２支持部５ｃ，２５ｃ、並びに、供給通路１０及び排出通路１１が、エンドカバー５，２５に設けられる。このため、供給通路１０及び排出通路１１が設けられるエンドカバー５，２５に対してシリンダブロック２が傾くことが確実に抑制され、バルブプレート１８またはエンドカバー２５と、シリンダブロック２と、は面接触した状態に維持される。この結果、供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅと、の間で水が漏れることが抑制され、ピストンポンプ１００，２００の容積効率を向上させることができる。

また、ケース３は、シリンダブロック２の外周面２ｆを摺動支持するすべり軸受１５をさらに有し、すべり軸受１５は、第１支持部５ｂ，２５ｂから軸方向に離間した位置に設けられることを特徴とする。

この構成では、シリンダブロック２は、軸方向に離間して設けられる二つの支持部により摺動支持される。このため、シリンダブロック２がケース３に対して傾くことが抑制され、バルブプレート１８またはエンドカバー２５と、シリンダブロック２と、は面接触した状態に維持される。この結果、供給通路１０及び排出通路１１と、連通孔２ｅと、の間で水が漏れることが抑制され、ピストンポンプ１００，２００の容積効率を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００、２００・・・ピストンポンプ（液圧回転機）、１・・・シャフト、２・・・シリンダブロック、２ｂ・・・シリンダ、２ｃ・・・基端部、２ｄ・・・端面、２ｅ・・・連通孔、２ｆ・・・外周面、３・・・ケース、３ａ・・・ケース本体、５，２５・・・エンドカバー（カバー部材）、５ｂ，２５ｂ・・・第１支持部、５ｃ，２５ｃ・・・第２支持部、６・・・ピストン、７・・・容積室、８・・・シュー、９・・・斜板、１０・・・供給通路（通路）、１１・・・排出通路（通路）、１５・・・すべり軸受（第３支持部）、１８・・・バルブプレート、２０，３０，３１・・・被覆層、２５ｄ・・・供給空間、２５ｅ・・・排出空間

Claims (4)

1. シャフトが連結されて前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動自在に挿入され前記シリンダの内部に容積室を区画するピストンと、
   前記ピストンの先端に回転自在に連結されるシューと、
   前記シューが摺接する斜板と、
   前記シリンダブロックを収容するケースと、を備え、
   前記ケースは、一端が開口するケース本体と、前記ケース本体の開口端を塞ぐカバー部材と、を有し、
   前記カバー部材は、前記シリンダブロックの外周面を径方向において摺動支持する第１支持部と、前記第１支持部よりも径方向内側において前記シリンダブロックの端面を軸方向において摺動支持する第２支持部と、を有し、
   前記シリンダブロックには、前記端面と前記シリンダとにおいて開口し前記容積室に流出入する作動流体が流通する連通孔が形成され、
   前記第２支持部には、前記連通孔と連通する通路が設けられることを特徴とする液圧回転機。
2. 前記第１支持部は、少なくとも前記連通孔が形成される前記シリンダブロックの基端部の外周の一部を摺動支持することを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
3. 前記第１支持部の摺動面と、前記第１支持部に摺動支持される前記シリンダブロックの摺動面と、の少なくとも一方には、耐摩耗性を有する材料によって被覆される第１被覆層が設けられ、
   前記第２支持部の摺動面と、前記第２支持部に摺動支持される前記シリンダブロックの摺動面と、の少なくとも一方には、耐摩耗性を有する材料によって被覆される第２被覆層が設けられ、
   前記第１被覆層と前記第２被覆層とは、一体的に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の液圧回転機。
4. 前記ケースは、前記シリンダブロックの前記外周面を摺動支持する第３支持部をさらに有し、
   前記第３支持部は、前記第１支持部から軸方向に離間した位置に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の液圧回転機。

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