JP6552680B2 - 処理装置、処理方法および記憶媒体 - Google Patents
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Description
1 基板処理システム
4 制御装置
16 処理ユニット
18 制御部
19 記憶部
19a レシピ情報
20 チャンバ
31 保持部
40 処理流体供給部
80 測定部
Claims (9)
- 被処理体を収容するチャンバと、
前記チャンバ内に設けられ、前記被処理体へ向けて処理流体を供給するノズルと、
前記ノズルに供給される前記処理流体の供給流量を測定する測定部と、
前記ノズルに供給される前記処理流体の流路の開閉を行う開閉部と、
処理の内容を示すレシピ情報に従って、前記開閉部に開閉動作を行わせる開閉動作信号を送る制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記レシピ情報に従って前記開閉部へ前記開閉動作信号を送った後、前記測定部の測定結果に基づいて前記供給流量の積算を開始し、特定流量に向けての立ち上がり時においては、積算した積算量で前記供給流量を監視するとともに、前記特定流量の供給時においては、前記積算量でない前記測定部による実測値で前記供給流量を監視し、
前記制御部はさらに、
前記積算量が予め設定された目標積算量へ到達するまでの実経過時間を計測し、計測した前記実経過時間と前記目標積算量に対応する目標経過時間とのずれ量を監視するとともに、前記処理流体の供給開始から前記目標経過時間より短い所定の経過時間が経過した場合に、所定の周期で前記供給流量の瞬時値を複数回サンプリングし、サンプリングした前記瞬時値の平均値が前記特定流量を基準とする所定範囲にあるか否かを監視すること
を特徴とする処理装置。 - 被処理体を収容するチャンバと、
前記チャンバ内に設けられ、前記被処理体へ向けて処理流体を供給するノズルと、
前記ノズルに供給される前記処理流体の供給流量を測定する測定部と、
前記ノズルに供給される前記処理流体の流路の開閉を行う開閉部と、
処理の内容を示すレシピ情報に従って、前記開閉部に開閉動作を行わせる開閉動作信号を送る制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記レシピ情報に従って前記開閉部へ前記開閉動作信号を送った後、前記測定部の測定結果に基づいて前記供給流量の積算を開始し、特定流量に向けての立ち上がり時においては、積算した積算量で前記供給流量を監視するとともに、前記特定流量の供給時においては、前記積算量でない前記測定部による実測値で前記供給流量を監視し、
前記制御部はさらに、
予め設定された目標経過時間における前記積算量と前記目標経過時間に対応する目標積算量とのずれ量を監視するとともに、前記処理流体の供給開始から前記目標経過時間より短い所定の経過時間が経過した場合に、所定の周期で前記供給流量の瞬時値を複数回サンプリングし、サンプリングした前記瞬時値の平均値が前記特定流量を基準とする所定範囲にあるか否かを監視すること
を特徴とする処理装置。 - 前記目標積算量は、
前記処理流体の供給開始から該処理流体が前記被処理体の表面に達するまでに必要となる前記処理流体の必要量に基づいて予め設定されること
を特徴とする請求項1または2に記載の処理装置。 - 前記ノズルを水平に支持するアームと、該アームを旋回および昇降させる旋回昇降機構と、前記ノズル、前記アームおよび前記旋回昇降機構を貫通する供給管とを備え、
前記必要量は、
前記供給管の容積に基づいて予め設定されること
を特徴とする請求項3に記載の処理装置。 - 前記制御部は、
当該処理装置の実運用前における前記ずれ量が補正を要とする所定範囲にある場合に、実運用中においては、前記ノズルからの前記処理流体の供給開始を前記ずれ量に応じてタイミングをずらして実行させること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の処理装置。 - 前記制御部は、
当該処理装置の実運用中における前記供給流量の立ち上がりを、前記ノズルに前記処理流体が供給されるごとに監視すること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の処理装置。 - 被処理体を収容するチャンバと、前記チャンバ内に設けられ、前記被処理体へ向けて処理流体を供給するノズルと、前記ノズルに供給される前記処理流体の供給流量を測定する測定部と、前記ノズルに供給される前記処理流体の流路の開閉を行う開閉部とを備える処理装置を用い、処理の内容を示すレシピ情報に従って、前記開閉部に開閉動作を行わせる開閉動作信号を送る制御工程を含み、
前記制御工程は、
前記レシピ情報に従って前記開閉部へ前記開閉動作信号を送った後、前記測定部の測定結果に基づいて前記供給流量の積算を開始し、特定流量に向けての立ち上がり時においては、積算した積算量で前記供給流量を監視するとともに、前記特定流量の供給時においては、前記積算量でない前記測定部による実測値で前記供給流量を監視し、
前記制御工程はさらに、
前記積算量が予め設定された目標積算量へ到達するまでの実経過時間を計測し、計測した前記実経過時間と前記目標積算量に対応する目標経過時間とのずれ量を監視するとともに、前記処理流体の供給開始から前記目標経過時間より短い所定の経過時間が経過した場合に、所定の周期で前記供給流量の瞬時値を複数回サンプリングし、サンプリングした前記瞬時値の平均値が前記特定流量を基準とする所定範囲にあるか否かを監視すること
を特徴とする処理方法。 - 被処理体を収容するチャンバと、前記チャンバ内に設けられ、前記被処理体へ向けて処理流体を供給するノズルと、前記ノズルに供給される前記処理流体の供給流量を測定する測定部と、前記ノズルに供給される前記処理流体の流路の開閉を行う開閉部とを備える処理装置を用い、処理の内容を示すレシピ情報に従って、前記開閉部に開閉動作を行わせる開閉動作信号を送る制御工程を含み、
前記制御工程は、
前記レシピ情報に従って前記開閉部へ前記開閉動作信号を送った後、前記測定部の測定結果に基づいて前記供給流量の積算を開始し、特定流量に向けての立ち上がり時においては、積算した積算量で前記供給流量を監視するとともに、前記特定流量の供給時においては、前記積算量でない前記測定部による実測値で前記供給流量を監視し、
前記制御工程はさらに、
予め設定された目標経過時間における前記積算量と前記目標経過時間に対応する目標積算量とのずれ量を監視するとともに、前記処理流体の供給開始から前記目標経過時間より短い所定の経過時間が経過した場合に、所定の周期で前記供給流量の瞬時値を複数回サンプリングし、サンプリングした前記瞬時値の平均値が前記特定流量を基準とする所定範囲にあるか否かを監視すること
を特徴とする処理方法。 - コンピュータ上で動作し、処理装置を制御するプログラムが記憶されたコンピュータ読取可能な記憶媒体であって、
前記プログラムは、実行時に、請求項7または8に記載の処理方法が行われるように、コンピュータに前記処理装置を制御させること
を特徴とする記憶媒体。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018102912A JP6552680B2 (ja) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 処理装置、処理方法および記憶媒体 |
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JP2015120840A Division JP6450650B2 (ja) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 処理装置、処理方法および記憶媒体 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019092791A Division JP6727377B2 (ja) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 処理装置、処理方法および記憶媒体 |
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JP2018102912A Active JP6552680B2 (ja) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 処理装置、処理方法および記憶媒体 |
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