JP6550214B2 - Mowing work boat - Google Patents
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Description
この発明は、水中又は水上の対象物を刈取る刈取作業船に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a mowing work boat for mowing water or an object on water.
前後方向に延びる一対のフロートを、所定間隔を介して左右に並べて配置してなる船体と、水中又は水上の藻や水草等の対象物を刈取って船体側に搬送する作業機とを備え、該作業機を、上記船体側に上下揺動可能に連結して支持した刈取作業船が公知になっている(例えば、特許文献1参照。)。 The boat includes a boat body in which a pair of floats extending in the front-rear direction are arranged side by side with a predetermined interval, and a working machine for cutting an object such as algae or water grass in water or water and transporting it to the boat side. There is known a reaping work boat in which the work machine is supported so as to be vertically swingably connected to the hull side (see, for example, Patent Document 1).
上記文献の刈取作業船は、上下揺動する作業機によって、水中又は水上の対象物を効率的に刈取ることができる一方で、左右のフロート間の大部分が、前後方向に延びる作業機によって占められ、操船を行う操縦者や、作業機の操作や刈取られた対象物の回収作業等を行う作業者のためのスペースを十分に確保し難い。 The above-mentioned reaper work boat can efficiently reap water or an object on the water by the work machine that swings up and down, while most of the space between the left and right floats extends in the front-rear direction It is difficult to secure sufficient space for a pilot who maneuvers a ship, and a worker who performs operations of a working machine and a recovery operation of a reaped target.
本発明は、水中又は水上の対象物を刈取る刈取作業船であって、効率的に刈取作業を行うことが可能であるとともに、操縦者又は作業者のためのスペースを十分に確保することも容易な刈取作業船を提供することを課題とする。 The present invention is a mowing ship that mows water or objects on the water, and is capable of efficiently carrying out mowing work, and also ensuring a sufficient space for the operator or the operator. It is an object of the present invention to provide an easy mowing ship.
上記課題を解決するため、第1に、前後方向に延びる一対のフロート6,6を、所定間隔を介して左右に並べて配置してなる船体2と、該船体2に支持され且つ水中又は水上の対象物を刈取って船体2側に搬送する作業機3とを備えた刈取作業船において、前記船体2は、左右のフロート6,6間に架渡され且つ該左右のフロート6,6によって下支えされる甲板7を有し、該甲板7上に操縦部17A,17Bを形成し、前記作業機3を、甲板7の上面側から船体2の外側に延出させた状態で上下揺動可能に該船体2側に連結して支持し、前記作業機3の前部が平面視で甲板7から前方に突出し且つ後部が平面視で甲板7の上面側に位置するように、該作業機3が配置されたことを特徴としている。
In order to solve the above-described problems, first, a
第2に、前記作業機3は、船体2から遠い側の端部である先端部に配置された刈刃24と、該刈刃24で刈取った対象物を甲板7の上面の前記操縦部17A側に搬送する搬送装置23とを有し、前記刈刃24は、左右に往復スライド作動するレシプロ式であり、前記搬送装置23は、ベルトコンベアであることを特徴としている。
Second, the
第3に、ベルトコンベア23の搬送始端部である前端部が、上記刈刃24よりも船体2寄りで且つ下方に位置し、前記刈刃と、前記ベルトコンベア23の先端との間には、該刈刃24によって刈取られた対象物が浮遊するスペースSが形成されたことを特徴としている。
Third, the front end is the conveyance starting end of the
第4に、ベルトコンベア23の搬送始端部を上記刈刃24よりも幅狭に形成し、刈取った対象物を上記搬送装置23側にガイドするガイド部材34を設けたことを特徴としている。
Fourthly, the conveyance start end of the
第5に、ベルトコンベア23を駆動させる動力を発生させる搬送駆動用動力源48と、前記刈刃24を駆動させる刈刃駆動用動力源51とを、作業機3の側部における上下揺動支点よりも基端寄りにそれぞれ設けたことを特徴としている。
Fifth, a transport
第6に、前記作業機3の上下揺動支点を、平面視で船体2側に形成したことを特徴としている。
Sixth, the vertical swing fulcrum of the
第7に、各フロート6の前部が平面視で甲板7の前方に突出するように該フロート6を配置し、前記作業機3を、正面視で左右のフロート6,6間に位置させた状態で、船体2の前側に配置したことを特徴としている。
Seventh, the
第8に、前記操縦部17A,17Bとして、操船用の操縦部17Bと、作業機3操作用の操縦部17Aとを各別に設けたことを特徴としている。
Eighth, it is characterized in that a
第9に、前記甲板7の操縦部17B側に床面を低くする凹部87を形成したことを特徴としている。
Ninth, it is characterized in that a
左右のフロート間に架渡された甲板上に操縦部が確保され、刈取った対象物が作業機によって甲板上に搬送されるため、操縦者又は作業者のための広いスペースを確保することが容易であるとともに、この広いスペースを利用して、刈取作業を効率的に行うことが可能になる。 Since the control unit is secured on the deck bridged between the left and right floats and the cut object is transported onto the deck by the work machine, a wide space for the operator or the operator can be secured. As well as being easy, it is possible to carry out the mowing operation efficiently using this large space.
前記作業機は、船体から遠い側の端部である先端部に配置された刈刃と、該刈刃で刈取った対象物を甲板の上面側に搬送する搬送装置とを有し、前記搬送装置の搬送始端部を、上記刈刃よりも船体寄りで且つ下方に位置させたものによれば、刈取られて水中に浮遊している対象物を、搬送装置の下端部の正面側全体で受止め、該搬送装置によって、甲板上まで搬送できるため、対象物の回収率が向上する。 The working machine has a cutting blade disposed at a tip end which is an end portion remote from the hull, and a conveying device for conveying an object cut by the cutting blade to the upper surface side of the deck, According to the apparatus in which the conveyance start end of the apparatus is positioned closer to and lower than the cutting blade, an object that is cut and floats in water is received on the entire front side of the lower end of the conveyance apparatus. Since it is possible to convey on the deck by the conveying device, the recovery rate of the object is improved.
前記搬送装置の搬送始端部を上記刈刃よりも幅狭に形成し、刈取った対象物を上記搬送装置側にガイドするガイド部材を設けたものによれば、刈取った対象物をガイド部材によって効率的に搬送装置側に渡すことが可能になり、対象物の回収効率が向上する他、搬送装置の幅を狭く設定可能になるため、水中での抵抗が低減される他、作業機自体を軽量化することも容易になる。 According to the one in which the conveyance start end of the conveyance device is formed narrower than the cutting blade and the guide member for guiding the cut object toward the conveyance device is provided, the cut object is guided As a result, it becomes possible to efficiently deliver to the transport device side, and the recovery efficiency of the object is improved, and the width of the transport device can be set narrow, so the resistance in water is reduced and the working machine itself It is also easy to reduce the weight of
前記搬送装置を駆動させる動力を発生させる搬送駆動用動力源と、前記刈刃を駆動させる刈刃駆動用動力源とを、作業機の側部における上下揺動支点よりも基端寄りにそれぞれ設けたものによれば、作業機の動力源を作業機自体に設置できるため、設置スペースの効率化に寄与する他、その動力源である搬送駆動用動力源及び刈刃駆動用動力源によって、全体の重心が作業機の先端側にずれるのを極力防止することが可能になる。 A transport drive power source for generating power to drive the transport device and a cutting blade drive power source for driving the cutting blade are provided closer to the base than the vertical swing fulcrum on the side of the work machine. According to the present invention, since the power source of the working machine can be installed on the work machine itself, it contributes to the efficiency of the installation space, and the power source for conveying drive and the power source for cutting blade drive which are the power sources It becomes possible to prevent the center of gravity of the tool from shifting to the tip side of the working machine as much as possible.
前記作業機の上下揺動支点を、平面視で船体側に形成したものによれば、全体の重心を船体の中心側に寄せることがより容易になる。 According to what the upper and lower rocking fulcrums of the working machine are formed on the hull side in plan view, it is easier to move the entire center of gravity to the center side of the hull.
各フロートの前部が平面視で甲板の前方に突出するように該フロートを配置し、前記作業機を、正面視で左右のフロート間に位置させた状態で、船体の前側に配置したものによれば、フロートと甲板によって形成されるスペースを効率的に利用して、作業機を配置することが可能になり、全体をコンパクト化することが容易になる他、前側に作業機を配置することにより、作業効率はさらに向上する。 The floats are disposed such that the front of each float projects forward of the deck in plan view, and the work machine is disposed on the front side of the hull with the work machine positioned between the left and right floats in front view According to this, it becomes possible to arrange work machines efficiently utilizing the space formed by the float and the deck, and it becomes easy to make the whole compact, and to arrange work machines on the front side. Work efficiency is further improved.
前記操縦部として、操船用の操縦部と、作業機操作用の操縦部とを各別に設けたものによれば、
刈取作業を行わない場合は操船者が1人で操作するような使用も可能になり、且つ、作業機操作用の操作部側の作業者等によって、作業機周りでの緊急事態にも迅速に対応可能になり、安全性が向上する。
According to the steering unit, the steering unit for maneuvering and the control unit for operating the working machine are separately provided as the steering unit, respectively.
If you do not perform the reaping work, it will be possible for the boat operator to use it alone, and the operator on the side of the operation unit for operating the operation machine can also make an emergency around the operation machine quickly. It becomes possible to cope with it, and the safety is improved.
前記甲板の操縦部側に床面を低くする凹部を形成したものによれば、低い位置に橋梁が存在する場合、作業者や操縦者が凹部の底面に移動して低い姿勢をとれば、橋梁を容易に回避できる。 According to what formed the recessed part which makes a floor surface low on the control part side of the said deck, when a bridge exists in a low position, if an operator or a pilot moves to the bottom of a recessed part and takes a low posture, a bridge Can be easily avoided.
図1乃至図6は、本発明を適用した刈取作業船の斜視図、平面図、右側面図、左側面図、底面図及び正面図である。図示する刈取作業船1は、双胴船となる船体2と、該船体2の前側に上下揺動可能に連結支持された作業機3と、この船体2の後端側に設置された船外機(推進ユニット)4を備えている。
1 to 6 are a perspective view, a plan view, a right side view, a left side view, a bottom view and a front view of a reaper working ship to which the present invention is applied. The mowing ship 1 shown in the drawing includes a
上記船体2は、所定間隔を介して左右に平行な状態で並べられた一対の前後方向に延びるフロート6,6と、該左右のフロート6,6の間に架渡され且つこの左右のフロート6,6によって下支えされた甲板(床板)7とを有している。
The
各フロート6は、前後に分割形成され、後寄り部分の分割片であるスターン8と、前寄り部分の分割片であるバウ9とを一体的に組立てることにより、該フロート6が構成されている。この各分割片8,9は、低密度の合成樹脂制(本例では、ポリエチレン制)によって成形された中空状ケースの内部に、ウレタンフォーム等のさらに軽量な発砲体を充填することにより構成されている。
Each
フロート6は、その後部及び中途部が、同一又は略同一の断面積を有する形状に成形され、前部が、前方に向かって徐々に断面積が減少する先細り形状に成形されている。ちなみに、この先細り部分は、前方に向かって、その下面側が上方に湾曲し且つ左右幅が徐々に減少しており、これらの形状によって上記先細り形状をなしている。
The
フロート6の甲板7への取付構造について説明すると、各フロート6は、自身の左右の側面にそれぞれ設けられた左右一対の前後方向に延びる取付具11によって、甲板7の下面側に取付固定されている。取付具11は、フロート6の側面及び甲板7の下面に沿うアングル状に成形され、そのそれぞれがフロート6の側面及び甲板7の下面にボルトや溶接等で取付固定され、これによって、フロート6が甲板7に取付固定される。
The
また、各フロート6の前部は、平面視で、甲板7から前方に突出しており、この突出部分の上面は、作業者Aがメンテナンスや清掃を行うために用いる補助ステップが形成される補助ステップ形成面6aになる。この補助ステップ形成面6aには、金属製(具体的にはアルミ製)の図示しない縞鋼板が敷設される。
Moreover, the front part of each
また、左右のフロート6の間には、両者を連結して固定する左右方向の連結フレーム12が前後に複数並べて配置されている。
Moreover, between the
上記甲板7は、前後方向に長い方形板状に成形されている。この甲板7は、方形枠状に成形された金属製(さらに具体的にはアルミ製)の外枠13と、外枠13の枠内で且つ上記複数の連結フレーム2上に満遍なく敷設された複数のデッキ材14,16とによって構成されている。
The deck 7 is formed in a rectangular plate shape long in the front-rear direction. The deck 7 is formed of a metal (more specifically, aluminum)
外枠13の外周面には、断面視でT字状をなす設置溝13aが周方向全体に亘り上下2段で凹設され、この上下一対の設置溝13a,13aを利用して、外枠13に各種部品を取付けることが可能になる。また、外枠13の各辺は、引抜き成形され、この各辺の端部を溶接等で互いに接合させることによって、方形枠状の外枠13を形成している。
On the outer peripheral surface of the
また、外枠13の左右の各側部には、外側側方に凸状に突出するゴム製のフェンダ15が前後方向の略全体に亘り設置されている。このフェンダ15は、刈取作業船1の岸壁等への係留時に、船体2と上記岸壁等との干渉を低減させる他、幅狭の水路を航行する際における該水路の幅方向端部と上記船体2との干渉も低減させることが可能になる。また、該フェンダ15によって、水面から甲板7の上面側への水の飛散が低減される。
Further, on each of the left and right side portions of the
デッキ材14,16は2種類用意され、1つは甲板7上の方形枠状の縁部側に配設された木製(さらに具体的には、南洋材製)の第1デッキ材14であり、もう1つは硬質な合成樹脂制の第2デッキ材16である。
Two types of
第2デッキ材16は、上記連結フレーム12の上面側に、前後左右に満遍無く複数並べて配置されている。また、この第2デッキ材16には、複数の通水孔(通水手段)16a(図8等参照)が穿設され、この通水孔16aによって、甲板7の上面にある水を下方へ容易に漏下させることが可能になる。なお、この第2デッキ材16は、前後方向及び左右方向に格子状に隙間無く整然と配置され、そのカラーリングを個別に設定することによって、甲板7の上面側全体に、ロゴマークや絵柄等の任意のデザインを施すことが可能になる。
A plurality of
この甲板7上の前後には、操縦部17A,17Bがそれぞれ設けられ、前側の操縦船17Aは、作業機3の操作用の操縦部(作業操縦部)であり、後側の操縦部17Bは、船体2の前後進や旋回操作を、船外機4を介して行う操船用の操縦部(操船部)である。
操船部17Bの左右一方側には、バッテリ19及びソーラーパネル21が設置され、他方側には燃料タンク22が設置されている。船外機4は、燃料タンク22からの燃料によって、動力を発生させる。作業機3は、バッテリ19から供給される電力によって駆動される。このバッテリ19には、ソーラーパネル21で発電される電力が蓄えられる。ちなみに、該バッテリ19は、バッテリ本体と、該バッテリ本体の周囲及び上方を覆うケースとによって構成され、バッテリ19から作業機3への配線は、甲板7の周縁(具体的には、後縁及び右縁)に沿って行われている。
A
上記作業機3は、甲板7から前方に突出する左右のフロート6,6の間に、その左右位置が設定され、これを言換えると、作業機3の中途部は、左右の補助ステップ形成面6a,6aの間に位置している。
The left and right positions of the
この作業機3は、前後方向に延びるベルトコンベア(搬送装置)23と、該ベルトコンベア23の先端側(前端側)に配置された刈刃24とを有している。この作業機3は、後部が甲板7の上面側に臨み、中途部及び前部が甲板7から前方に突出した状態で、自身の後寄り部分に位置する左右方向の支持軸(軸)26を支点に、前後揺動自在に船体2に連結して支持され、上下揺動シリンダ(アクチュエータ)27の伸縮によって、作業機3が上下揺動駆動される。
The work implement 3 has a belt conveyor (conveyor) 23 extending in the front-rear direction, and a
支持軸26は、甲板7の前端部から前方斜め上方に延出された左右一対の支持ブラケット28に架設され、この支持軸26の前後位置(作業機3の上下揺動支点の前後位置)は、甲板7よりも前方で且つ各フロート6の前端よりも後方に設定される。言換えると、ベルトコンベア23(作業機3)の上下揺動支点は、平面視で、作業機3内に設定され、これによって、全体の重心が前側に寄り過ぎないようになっている。
The
上下揺動シリンダ27は、作業機3の後部下面側と、甲板7側との間に設置され、伸縮によって、作業機3を上下揺動駆動させる。ちなみに、上下揺動シリンダ27は、油圧式でも、電動式でもよいが、油圧式の場合には、上記バッテリ19からの電力供給によって、駆動されるようにするため、油圧ポンプを電動モータ等によって駆動させる必要がある。
The up and down rocking
図3及び図4に示すように、作業機3を、下方位置に揺動させた(具体的には前方に下方傾斜した)作業姿勢では、作業機3の先端は、船体2の下端よりもさらに下方に位置して没入される状態(水中に位置した状態)になる。一方、図7に示すように、作業機3を、上方位置に揺動させた(具体的には前方に若干下方傾斜した)非作業姿勢では、作業機3の先端が甲板7と略同一の高さに位置し、その全体は、水面よりも上方に位置した状態になる。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, in the working posture in which the work implement 3 is swung to the lower position (specifically, it is inclined downward to the front), the tip of the work implement 3 is closer than the lower end of the
上記船外機4は、図3乃至図5に示す通り、エンジンを内装した上下方向の本体29と、該本体29の上端部から前方(甲板7側に延びる)ハンドル31と、本体29の下端部の背面側に回転駆動可能に設置されたプロペラ32とを備えている。この船外機4は、取付ブラケット33によって、左右回動可能に船体3の後端部側に取付支持されている。船外機4は、ハンドル31を把持し、全体を、船体2に対して左右回動させることによって、該船体2の推進方向を設定する操向操作を行う。また、スロットルレバーによって走行速度を設定する他、シフトレバーによって前後進切換を行う。
The
このように構成される刈取作業船1によれば、図1に示す通り、藻や水草等の対象物の刈取(作業機3の操作)やその回収作業を行う作業者Aが船体2の作業操縦部17Aに乗船し、操船を行う操船者Bが船体2の操船部17Bに乗船し、作業機3を作業姿勢に切換えた状態で、船体2を前進させることにより、水上又は水中の藻や水草を刈取って、甲板7上に回収する。
According to the reaper working ship 1 configured as described above, as shown in FIG. 1, the worker A who carries out the reaping operation (operation of the working machine 3) of the target object such as algae or water grass and the work of its recovery works the hull 2 A boat operator B who carries on the
また、藻や水草等の対象物の刈取・回収作業を行う水路等の現場の広さに対応させて、甲板7の左右幅や、左右のフロート6,6の間隔を適宜変更可能であり、様々な作業環境に適用させることが可能である。
In addition, the horizontal width of the deck 7 and the distance between the left and
次に、図5,図8乃至図12に基づき作業機7の構成についてさらに詳述する。 Next, the configuration of the working machine 7 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 8 to 12.
図8は、作業機及び作業操縦部の構成を示す斜視図であり、図9,図10は、作業機の先端側の構成を示す正面側斜視図及び側断面図である。作業機3は、上記ベルトコンベア23と、上記刈刃24と、該刈刃24で刈取った対象物をベルトコンベア23の先端部にガイドする左右一対の刈取ガイド(ガイド部材)34,34と、水面に伸びて広がる水草等の倒伏した対象物を押し退けて退避させたり、刈刃24の左右方向の刈取範囲よりも左右外側に位置する対象物を、左右外側にそれぞれ退避させる左右一対の退避ガイド36,36と、ベルトコンベア23によって甲板7上まで搬送されてきた対象物を、後方斜め下方に排出するように該ベルトコンベア23の搬送終端(後端)側に設置されたシュータ(排出体)35と、ベルトコンベア23を搬送駆動させる搬送駆動装置37と刈刃24を刈取駆動させる刈取駆動装置38と、前方を明るく照らす作業灯40とを備えている。
FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the work implement and the operation control unit, and FIGS. 9 and 10 are a front side perspective view and a side cross sectional view showing the configuration of the tip end side of the work implement. The
上記ベルトコンベア23は、左右に対向配置されて前後方向に延びる一対の金属製(さらに具体的にはアルミ製)のサイドフレーム39,39と、該左右のサイドフレーム39,39同士を所定間隔を介して連結固定する左右方向の図示しない前後複数本の横フレームとによって、フレーム部を構成している。
The
この左右のサイドフレーム39,39の後端部(基端部)の間には主動ローラ41が回転駆動可能に支持され、前端部(先端部)の間には従動ローラ42が遊転自在に支持され、この主動ローラ41と従動ローラ42とに側面視環状をなす搬送ベルト43が掛け回されている。
The driving
この搬送ベルト43の下面側には、左右のサイドフレーム39,39間に遊転状態で支持された左右方向の支持ローラ44(図5参照)が接しており、搬送ベルト43の下方への弛みが防止される。この支持ローラ44は、前後方向に複数並列されている。この他、左右のサイドフレーム39,39の間には、搬送ベルト43を内面側から接するように、遊転自在に支持された左右方向の遊転ローラを設けてもよい。
A horizontal support roller 44 (see FIG. 5) supported in an idle state between the left and right side frames 39, 39 is in contact with the lower surface side of the
この搬送ベルト43には、全体に亘り満遍なく通水孔43aが穿設され、上下方向に通水性が確保されている。作業機7の該通水性によって、ベルトコンベア23の上面側で後方搬送される対象物に付着した水分がベルトコンベア23の下方に落下し、必要以上の水分を含んだ対象物が甲板7まで搬送されることが効率的に防止される他、この通水孔43aによって、作業機7を水中に挿入した際の抵抗も低減される。
上記刈刃24は、ベルトコンベア23の前端部の左右両側にそれぞれ設置され且つ前方に延びる一対の支持フレーム46,46の間に、左右動可能に支持され、左右一方側の支持フレーム46の外側側部に設置固定され且つカム機構を内装する駆動ケース47内の該カム機構によって、回転動力が左右動に変換され、この変換された動力によって、刈刃24が左右に往復スライド作動(刈取駆動)される。すなわち、本例の刈刃24として、レシプロ式の刈刃が採用されている。
The
また、この刈刃24の左右幅は、全長方向全体に亘り左右幅が略一定に形成されたベルトコンベア23の該左右幅よりも広く設定されており、この刈刃24及びベルトコンベア23の左右方向の中心位置は一致、或いは略一致している。
Further, the right and left width of the
また、刈刃24は、ベルトコンベア23の搬送始端部となる先端部(さらに具体的には、従動ローラ42)よりも前方斜め上方に配置され、この刈刃24と、ベルトコンベア23の先端との間には、刈取った対象物が浮遊するスペースSが形成されている。このため、船体2の前進時に、刈刃24によって刈取られた対象物は、ベルトコンベア23の先端部上面側に効率的に捕捉され、甲板7上まで搬送される。
In addition, the
上記左右の刈取ガイド34は、互いに対向するように配置されたテフロン(登録商標)製の板(板状部材)であって、この左右の刈取ガイド34は、平面視で、前方に向かって互いの距離が広がるハの字状をなしている。このため、幅広の刈刃24で刈取られた対象物を、幅狭のベルトコンベア23側にスムーズにガイドすることが可能になる。ちなみに、このような作用を実現するため、左右の刈取ガイド34,34の前端側の間隔は、刈刃24の左右幅に対応(具体的には一致、或いは略一致)させ、後部の間隔は、ベルトコンベア23の左右幅に対応(具体的には一致、或いは略一致)させている。
The left and right cutting guides 34 are plates (plate-like members) made of Teflon (registered trademark) arranged to face each other, and the left and right cutting guides 34 face each other toward the front in plan view. In the shape of the letter C, the distance of For this reason, it is possible to smoothly guide the object cut by the
また、この刈取ガイド34には、満遍なく複数の通水孔34aが穿設されており、この通水孔34aによって、左右方向の通水性が確保されている。このため、刈取った対象物に付着等した水分が、刈取ガイド34の通水孔34aを通過して、効率的に外部に排出される。
In addition, a plurality of
上記退避ガイド36は、左右の刈取ガイド34,34の外側側方にそれぞれ設けられた金属製の棒状部材である。この退避ガイド36は、まず、ベルトコンベア23の前端側で且つベルトコンベア23の左右端側から前方斜め外側に延びた後、屈曲されて後方斜め外側に延び、その後、屈曲して後方斜め内側に延びてベルトコンベア23のサイドフレーム39に達している。
The retracting guides 36 are metal rod-like members provided on the outer sides of the left and right cutting guides 34, 34, respectively. The retracting
そして、後方に向かって左右外側に傾斜した部分が、刈刃24の左右刈取範囲外の対象物を、さらに左右外側に退避させるガイド部36aになる。上述の構造によって、この左右のガイド部36a,36aは、互いの距離が後方に向かって拡大するように傾斜している。この退避ガイド36は、上記構成によって、水面に広がる水草対象物を左右外側に押し退ける機能や、左右の刈取範囲外に位置する対象物をさらにさらに刈取範囲外に退避させる機能を奏する。
And the part which inclined to the left-right outside toward the back becomes guide
上記シュータ35は、ベルトコンベア23の搬送終端部である後端部から後方斜め下方に延びる板状部材であって、このシュータ35によって、甲板7上まで搬送されていた対象物が、作業機3の後端から後方斜め下方にスムーズに放出される。この排出先には、水抜けの良い回収網や回収箱等を予め設置しておいてもよい。
The
上記搬送駆動装置37は、図8、図9及び図11に示す通り、電動モータを直方体状の収容ケース48aに内装してなる動力発生ユニット(搬送駆動用動力源)48と、該動力発生ユニットから出力される回転動力を減速(変速)して主動ローラ41に伝動する伝動機構を伝動ケース49aに内装してなる動力伝動ユニット49とを有している。
As shown in FIGS. 8, 9 and 11, the
この動力発生ユニット48及び動力伝動ユニット49は、一体的にユニット化された状態で、ベルトコンベア23(作業機3)の一方側の側部(具体的には、左側部)における上記支持軸26よりも後寄り(基端寄り)に取付固定されている。ちなみに、収容ケース48aは、2つのチャネル状部材を、縁部同士で接触させて直方体状に成形されており、その内部には、発砲スポンジタイプのシール材を介して、上記伝動モータが収容され、所定以上の防水性能が確保されている。
The motive
上記刈取駆動装置38は、図8、図9及び図12に示す通り、ベルトコンベア23における前記搬送駆動装置37とは反対側の側部(右側部)側に設けられている。この刈取駆動装置38は、電動モータを直方体状の収容ケース51aに内装してなる動力発生ユニット(刈刃駆動用動力源)51と、この動力発生ユニット51で発生させた動力を、ベルトコンベア23に側部に沿って先端側に伝動するフレキシブルシャフト52と、フレキシブルシャフト52の回転動力を上述した駆動ケース47に伝動する伝動機構が内装された細長の伝動ケース53と、該駆動ケース47等とから構成されている。
The reaper drive unit 38 is provided on the side (right side) of the
収容ケース51aは、上述した収容ケース49aと同様に、複数の部材を組合せて直方体状に成形され、内部には、発砲スポンジタイプのシール材を介して、電動モータが収容されており、部材同士の接合部分にもシール剤が塗布され、電動モータの防水性能を高めている。また、この動力発生ユニット51は、ベルトコンベア23の前記搬送駆動装置37とは反対側の側部(具体的には、右側部)における支持軸26よりも後寄り(基端寄り)に設置固定されている。
The
伝動ケース52は、ベルトコンベア23の左側部に沿って形成され、その前端部が、駆動ケース47に直結されるとともに、後端部は、伝動フレーム54を介して、コンベア23のサイドフレーム39側に支持固定されている。
The
そして、動力発生ユニット51から伝動ケース52への動力伝動部材として、フレキシブルシャフト52を用いることにより、両者の位置合わせを厳密に行う必要がなく、組立時に利便性が向上する。
Further, by using the
なお、この伝動ケース53の前端部には、作業機3の作業姿勢時に真上を向く視認ポール(視認手段)56が突出形成されている。作業者Aや、操船者Bは、この視認ポール56を見て、作業機3による刈取高さを視認することが可能になる。
At the front end portion of the
上記作業灯40は、ベルトコンベア23の搬送駆動装置37側の側部(具体的には、左側部)における支持軸26よりも後方寄り(基端寄り)に配置され、作業機3の全長方向前側に光を照射し、刈刃24側を明るく照らすように構成されている。
The
次に、図8,図13乃至図16に基づき作業操縦部17Aの構成についてさらに詳述する。
Next, the configuration of the
図8に示す通り、作業操縦部17Aは、上記した作業機3の基端部が臨んでいる他、左右の各側方は、作業者Bが把持して体勢を良好に保持する可動式の把持フレーム57が設置され、左右一側(右側)の把持フレーム57と作業機3との間には、作業者Bが作業機3を操作する操作パネル58が支持機構59によって上下動可能に支持された状態で設置され、甲板7上における把持フレーム57と作業機3と操作パネル58とによって囲繞される空間に、上記した2つの動力発生ユニット48,51の電動モータの制御を行うマイコン等からなる制御ユニットを内装した制御ボックス61が設置されている。
As shown in FIG. 8, the
図13は、作業操縦部側の操作パネルの斜視図である。操作パネル58には、左右内側に向かって下方に傾斜した傾斜面である操作面58aが形成されている。
FIG. 13 is a perspective view of an operation panel on the operation control unit side. The
この操作面58aには、作業機7の上下揺動位置の設置することにより刈高さを、上下揺動シリンダ27を介して、設置操作するシーソースイッチ又は押ボタン式スイッチである刈高さ設定操作具62と、ベルトコンベア23の搬送駆動の入切を、制御ボックス61内の制御ユニット及び搬送駆動装置37の電動モータを介して行うスイッチである搬送駆動入切操作具63と、ベルトコンベア23の搬送速度の変更を、制御ボックス61内の制御ユニット及び搬送駆動装置37の電動モータを介して行うダイヤル式の搬送速度設定操作具64と、刈刃24の刈取駆動の入切を、制御ボックス61内の制御ユニット及び刈取駆動装置38の電動モータを介して行うスイッチである刈取駆動入切操作具66と、刈刃24の駆動速度の変更を、制御ボックス61内の制御ユニット及び刈取駆動装置38の電動モータを介して行うダイヤル式の刈取速度設定操作具67と、作業灯40の点灯・消灯を操作する作業灯スイッチ68とが設けられている。 Setting the cutting height, which is a seesaw switch or a push button type switch, to install and operate the cutting height via the vertical swing cylinder 27 by setting the vertical swing position of the work machine 7 on the operation surface 58a A conveyor drive ON / OFF operation tool 63, which is a switch for performing ON / OFF operation of the transportation drive of the operation tool 62, the belt conveyor 23, via the control unit in the control box 61 and the electric motor of the transportation drive device 37; The control box of the dial-type conveyance speed setting operation tool 64 for changing the conveyance speed of the cutting machine via the control unit in the control box 61 and the electric motor of the conveyance driving device 37, and turning on and off the reaper drive of the cutting blade 24 Control of the drive speed of the reaper drive ON / OFF operation tool 66, which is a switch performed via the control unit in the 61 and the electric motor of the reaper drive device 38, and the cutting blade 24, is controlled A reaper speed setting operation member 67 of the dial type performed via the electric motor of the control unit and the cutting drive 38 in box 61, the work light switch 68 for operating the turning on and off of the working light 40 is provided.
制御ボックス61内の制御ユニットは、作業機3が刈取作業が不可能となる予め定めた所定高さ(基準高さ)を越えて上方揺動されると、ベルトコンベア23の搬送駆動を停止させるとともに、刈刃24の刈取駆動を停止させる自動入切制御を行う。
The control unit in the
これを言換えると、作業機3の上下揺動位置が、基準高さを超えている場合には、ベルトコンベア23及び刈刃24の駆動が規制(さらに具体的には、禁止)される規制状態になる一方で、基準高さ以下の場合には、ベルトコンベア23及び刈刃24が駆動可能な非規制状態になる。この規制状態と非規制状態とを、点灯の有無によって報知する状態報知ランプ(報知手段)69が、操作パネル58の操作面58aに設置されている。
In other words, when the vertical swing position of the
ちなみに、上記制御を実現させるため、作業機7の上下揺動位置を検出するポテンショメータ等の検出手段(図示しない)が設けられている。 Incidentally, in order to realize the above control, detection means (not shown) such as a potentiometer for detecting the vertical swing position of the work machine 7 is provided.
また、作業灯40のON・OFFを点灯の有無によって報知する報知ランプ(報知手段)71が、作業灯スイッチ68に近接して設けられている。
Further, a notification lamp (notification means) 71 for notifying ON / OFF of the
さらに、搬送駆動入切操作具63及び刈取駆動入切操作具66は、それ自体が点灯・消灯可能であり、操作対象が駆動されている際は点灯する一方で、駆動停止している状態では、消灯するように構成されている。
Furthermore, the transport drive ON /
以上のように構成される操作パネル58を、作業者Aが操作して、作業機3による対象物の刈取作業や回収作業を行う。
The operator A operates the
図14は、支持機構により操作姿勢に切換えた状態を示す側面図であり、図15は、支持機構により回避姿勢に切換えた状態を示す側面図である。支持機構59は、操作パネル58の姿勢を変更せずに昇降させる平行リンク72と、平行リンク72による昇降作動を操作パネル58の最上昇位置で規制(禁止)するストッパ部材73と、平行リンク72を操作パネル58が上昇する側に弾性的に付勢する引張スプリング等の付勢部材74とを備えている。
FIG. 14 is a side view showing a state in which the support mechanism has switched to the operation attitude, and FIG. 15 is a side view showing the state in which the support mechanism has switched to the avoidance attitude. The
作業者Aが、普段操作を行う際には、付勢部材74及びストッパ部材73の作用によって、操作パネル58は、最上昇位置に平行移動した操作姿勢に切換えられ(図14参照)、この操作姿勢の操作パネル58に対して、各種操作を行う。
When the operator A performs an ordinary operation, the
一方、橋梁等、水面から低い位置に障害物がある場所を船体2が通過する場合には、作業者Aは、付勢部材74の弾性力に抗して、操作パネル58を、横方向に移動させ、斜め下方(さらに具体的には、後方斜め下方)に位置する回避姿勢に切換え(図15参照)、低い位置にある障害物に接触することを防止する。
On the other hand, when the
図16(A)乃至(C)は把持フレームを使用姿勢から格納姿勢に切換える状態を段階的に示す斜視図である。左右の各把持フレーム57は、船体2の甲板7側から突出形成された前後一対の支柱76と、側面視逆U字状に曲げ形成されたフレーム本体77と、前後の支柱76同士を連結固定する前後方向に延びる上下一対の下部補強フレーム78,78と、該フレーム本体77の前後箇所同士を連結固定する前後方向の上部補強フレーム79と、上下の下部補強フレーム78同士を連結固定する上下方向の連結フレーム81とを備えている。
FIGS. 16A to 16C are perspective views showing the state in which the gripping frame is switched from the use posture to the storage posture in a stepwise manner. The left and right grip frames 57 connect and fix a pair of front and
各支柱76の筒状の外軸82と、該外軸82の内周側に挿入可能な上下方向の内軸83と、外軸82と内軸83とを左右回動自在に連結する連結具84とを有している。内軸83は、甲板7から上方に突出形成された状態で固定されている。
A connector for pivotally connecting the cylindrical
外軸82は、内軸83から完全に抜出す程度に上方に移動させた状態(可動状態)では、連結具84によって、内軸83に対して、左右回動自在になる一方で、内軸83を挿入した状態(起立状態)では、左右回動に規定(禁止)されて該内軸83に対する軸方向へのスライドのみ可能になる。ちなみに、上述の上下一対の各下部補強フレーム78,78は、前後一対の外軸82,82間に架設固定され、両者を連結固定している。
In the state (movable state) in which the
フレーム本体77の両端部は、前後一対の支柱76,76の外軸82,82内に、それぞれ軸方向に移動調整可能に挿入されている。
Both end portions of the frame
該構成の把持フレーム57は、通常時、各支柱76が起立状態で、フレーム本体77の一部が支柱76,76から軸方向に突出した使用姿勢に切換えられ、作業者Aの把持用途や、落下防止用途として用いる。
The gripping
一方、橋梁等、水面から低い位置に障害物がある場所を船体2が通過する場合には、フレーム本体77を最大限外軸82内に挿入するとともに、各支柱76を可動状態とし且つ該フレーム本体77が甲板7側に倒伏するように、支柱の外軸82を、内軸83に対して左右方向内側に回動させる格納姿勢に切換え、把持フレーム57が上記障害物に接触することを回避する。
On the other hand, when the
次に、図17及び図18に基づき操船部17Bの構成についてさらに詳述する。
Next, the configuration of the
図17は、操船部の構成を示す斜視図である。操船部17Bは、甲板7上の後部に形成され、ソーラーパネル19及びバッテリ21に近接した側に操作パネル86が設置され、この甲板7の後部の左右方向中央部には、周囲に比べて低い床面を形成する凹部87が形成されている。凹部87の底部には、上述した第2デッキ材16が複数フラットに敷設されることにより、床面が形成されている。
FIG. 17 is a perspective view showing the configuration of the boat maneuvering unit. The marine
甲板7上における該凹部87の後方位置に、左右幅全体に亘り、第1デッキ材14が敷設され、操船者Bが着座可能になっている。操船者Bは、後方の船外機4によって操船を行いながら、操作パネル86によって作業機3の操作を行う。この他、この操船部17Bの左右両端部(甲板7の後部の左右両縁部)には、固定式の把持フレーム88がそれぞれ各別に設置されている。
The
把持フレーム88は、平面視で、甲板7の隅部に沿うL字状に形成され、甲板7の左右の縁部から後縁に至る範囲に形成され、その高さは、上述した可動式の把持フレーム57の使用姿勢時の高さよりも低く形成されている。
The
図18は、操船部側の操作パネルの斜視図である。操作パネル86には、左右内側に向かって下方に傾斜した傾斜面である操作面86aが形成されている。
FIG. 18 is a perspective view of the operation panel on the ship maneuvering side. The
この操作面86aには、作業機7の上下揺動位置の設置することにより刈高さを、上下揺動シリンダ27を介して、設置操作するシーソースイッチ又は押ボタン式スイッチである刈高さ設定操作具89と、作業灯40の点灯・消灯を操作する作業灯スイッチ91と、作業灯スイッチ91に近接して配置され且つ作業灯40のON・OFFを点灯の有無によって報知する報知ランプ(報知手段)90と、作業機3の各部の作動を停止させる緊急停止スイッチ92と、上記した規制状態と非規制状態とを、点灯の有無によって報知する状態報知ランプ(報知手段)93と、バッテリ21の残量を表示するアワメータ(残量表示手段)94とが設けられている。
Setting the cutting height, which is a seesaw switch or a push button type switch, to install and operate the cutting height via the
また、この操作パネル86における操作面86aの下方には、スタータスイッチ(キースイッチ)96が設置され、これによって、作業機3の駆動が可能になる。
Further, a starter switch (key switch) 96 is installed below the
この操船側の操作パネル86では、作業機7の操作中、昇降操作のみが可能であり、ベルトコンベア23の駆動の入切操作及び駆動速度設定操作や、刈刃24の駆動の入切操作及び駆動速度設定操作は規制され、この規制によって、作業者Aと操船者Bの役割分担を明確にすることが可能になる。また、作業機3から遠い位置で操作を行う操船者Bの作業機3に対する操作を一部で規制することによって、誤操作も防止される。
On the
2 船体
3 作業機
6 フロート
7 甲板(床板)
17A 作業操縦部(操縦部)
17B 操船部(操縦部)
23 ベルトコンベア(搬送装置)
24 刈刃
34 刈取ガイド(ガイド部材)
48 動力発生ユニット(搬送駆動用動力源)
51 動力発生ユニット(刈刃駆動用動力源)
87 凹部
S スペース
2
17A work control unit (control unit)
17B Ship maneuvering section (pilot section)
23 Belt Conveyor (Conveying Device)
24
48 Power generation unit (power source for conveyance drive)
51 Power generation unit (power source for cutting blade drive)
87 recess
S space
Claims (7)
該船体に支持され且つ水中又は水上の対象物を刈取って船体側に搬送する作業機とを備えた刈取作業船において、
前記船体は、左右のフロート間に架渡され且つ該左右のフロートによって下支えされる甲板を有し、
該甲板上に操縦部を形成し、
前記作業機を、甲板の上面側から船体の外側に延出させた状態で上下揺動可能に該船体側に連結して支持し、
前記作業機の前部が平面視で甲板から前方に突出し且つ後部が平面視で甲板の上面側に位置するように、該作業機が配置され、
前記作業機は、船体から遠い側の端部である先端部に配置された刈刃と、該刈刃で刈取った対象物を甲板の上面の前記操縦部側に搬送する搬送装置とを有し、
前記刈刃は、左右に往復スライド作動するレシプロ式であり、
前記搬送装置は、ベルトコンベアであり、
前記ベルトコンベアの搬送始端部である前端部が、上記刈刃よりも船体寄りで且つ下方に位置し、
前記刈刃と、前記ベルトコンベアの先端との間には、該刈刃によって刈取られた対象物が浮遊するスペースが形成された
ことを特徴とする刈取作業船。 A hull formed by arranging a pair of floats extending in the front-rear direction side by side with a predetermined interval,
A reaper according to claim 1, further comprising: a working device supported by the hull and cutting an underwater or underwater object and transporting it to the hull side.
The hull has a deck bridged between the left and right floats and supported by the left and right floats,
Forming a control unit on the deck;
The work machine is connected to and supported by the hull side so as to be able to swing up and down while extending the work machine from the upper surface side of the deck to the outside of the hull;
The work machine is disposed such that the front portion of the work machine protrudes forward from the deck in plan view and the rear portion is positioned on the upper surface side of the deck in plan view,
The working machine has a cutting blade disposed at a tip end portion which is an end portion on the side far from the hull, and a transfer device for transferring an object cut by the cutting blade to the operation unit side of the upper surface of the deck. And
The cutting blade is a reciprocating type that slides back and forth to the left and right,
The transport device is a belt conveyor,
The front end is the conveyance starting end of the belt conveyor, and and located below hull closer than the cutting blade,
A space where the object cut by the cutting blade floats is formed between the cutting blade and the tip of the belt conveyor .
請求項1に記載の刈取作業船。 2. The reaper according to claim 1, further comprising: a guide member configured to narrow the transport start end of the belt conveyor to a width smaller than the cutting blade and guide the cut object to the transfer device.
請求項1又は2の何れかに記載の刈取作業船。 A conveying drive power source for generating power to drive the belt conveyor and a cutting blade drive power source for driving the cutting blade are provided closer to the base than the vertical swing fulcrum on the side of the work machine. A reaper according to claim 1 or 2.
請求項1乃至3の何れかに記載の刈取作業船。 The reaper according to any one of claims 1 to 3, wherein the vertical swing fulcrum of the working machine is formed on the hull side in plan view.
前記作業機を、正面視で左右のフロート間に位置させた状態で、船体の前側に配置した
請求項1乃至4の何れかに記載の刈取作業船。 Position the float so that the front of each float projects forward of the deck in plan view,
The mowing ship according to any one of claims 1 to 4, wherein the work machine is disposed on the front side of the hull with the work machine positioned between the left and right floats in a front view.
請求項1乃至5の何れかに記載の刈取作業船。 The reaper according to any one of claims 1 to 5, wherein a steering unit for maneuvering a ship and a control unit for operating a working machine are separately provided as the steering unit.
請求項1乃至6の何れかに記載の刈取作業船。 The reaper according to any one of claims 1 to 6, wherein a recess for lowering a floor surface is formed on the control unit side of the deck.
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