JP6478668B2

JP6478668B2 - Mower

Info

Publication number: JP6478668B2
Application number: JP2015017956A
Authority: JP
Inventors: 小松原　浩; 小松原　　浩; 佐伯　尚; 尚佐伯; 嘉宏富田; 木村　重治; 重治木村; 譲塚原
Original assignee: 菱農エンジニアリング株式会社
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2035-01-30
Also published as: JP2016140301A

Description

本発明は、水中又は水上の対象物の刈取作業を行う刈取作業船に関する。 The present invention relates to a harvesting work boat that performs a work of harvesting an object in water or on water.

船体と、該船体から外側に突出形成されて水中又は水上の水草等の対象物の刈取作業を行う作業機とを備え、前記作業機は、船体から遠い側の端部である先端部に配置され且つ幅方向への作動によって対象物の刈取作業を行う刈刃と、該刈刃で刈取った対象物を船体側に搬送するように上面側に船体側に延びる搬送面が形成された搬送装置とを有した刈取作業船が従来公知である。 A hull, and a working machine that projects outward from the hull and performs a cutting operation on an object such as underwater or aquatic plants on the water, and the working machine is disposed at a distal end that is an end portion far from the hull. And a cutting blade that cuts the object by operating in the width direction, and a transfer surface that is formed with a transfer surface extending to the hull side on the upper surface side so that the object cut by the cutting blade is transferred to the hull side. A mower with a device is known in the prior art.

該構成の刈取作業船は、作業機の幅方向に作動する刈刃によって、対象物を根こそぎ刈取るものと比較して、環境に配慮されており、対象物を適切に刈取ることが可能になる一方で、該対象物が作業機の先端側に絡み付き、作業効率が低下する場合がある。 The harvesting work boat of this configuration is more environmentally friendly than the one that uses the cutting blade that operates in the width direction of the work implement to cut the object upright, and can properly harvest the object. On the other hand, the object may be entangled with the front end side of the work machine, and work efficiency may be reduced.

これを防止するため、搬送装置の先端部における幅方向両端側に上下方向に作動するレシプロ式の縦刃を、それぞれ設けた刈取作業船が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。 In order to prevent this, a mowing work boat is known in which reciprocal type vertical blades that operate in the vertical direction are provided at both ends in the width direction at the front end of the transport device (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平７−１８４４４９号公報JP-A-7-184449

上記文献の刈取作業船は、上下方向に作動する縦刃によって、水草等の対象物が作業機の先端側に絡み付くことを防止することが可能になる一方で、縦刃及び該縦刃を駆動させる駆動装置を作業機の先端側に設置する必要があるため、作業機の先端側が重くなり、重量バランスが悪化する他、構成も複雑化して、製造コストも高くなる。 The cutting boat described in the above document is capable of preventing objects such as aquatic plants from getting entangled with the front end side of the work machine by the vertical blade operating in the vertical direction, while driving the vertical blade and the vertical blade. Since it is necessary to install the driving device on the front end side of the work machine, the front end side of the work machine becomes heavy, the weight balance is deteriorated, the configuration is complicated, and the manufacturing cost is increased.

本発明は、作業機が先端側で幅方向に作動する刈刃により水中又は水上の対象物を適切に刈取る構造とし、重量バランスを悪化させることなく、製造コストで、効率的に刈取作業が行える刈取作業船を提供することを課題とする。 The present invention has a structure in which a work implement appropriately cuts an object underwater or on the water with a cutting blade that operates in the width direction on the tip side, and the cutting work can be efficiently performed at a manufacturing cost without deteriorating the weight balance. It is an object to provide a mowing work boat that can be used.

上記課題を解決するため、第１に、船体２と、該船体２から外側に突出形成されて水中又は水上の対象物の刈取作業を行う作業機３とを備え、前記作業機３は、船体２から遠い側の端部である先端部に配置され且つ幅方向への作動によって対象物の刈取作業を行う刈刃３６と、該刈刃３６で刈取った対象物を船体２側に搬送するように上面側に船体２側に延びる搬送面が形成された搬送装置３４とを有する刈取作業船において、搬送装置３４の先端部における幅方向両端側には、上方に突出するガイド体６９，６９をそれぞれ設け、該一対のガイド体６９，６９には、互いに対向する対向面６９ａ，６９ａを、それぞれ形成し、該一対の対向面６２ａ，６２ａを、船体２側に向って互いの距離が短くなる形状に成形したことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, firstly, a hull 2 and a work machine 3 that protrudes outward from the hull 2 and performs an operation of cutting an object underwater or on water are provided. 2. A cutting blade 36 that is disposed at the distal end, which is an end portion far from 2, and that cuts an object by operating in the width direction, and the object cut by the cutting blade 36 is conveyed to the hull 2 side. Thus, in the harvesting work boat having the transport device 34 having the transport surface 34 formed on the upper surface side and extending toward the hull 2 side, guide bodies 69 and 69 projecting upward at both ends in the width direction at the front end portion of the transport device 34. Each of the pair of guide bodies 69, 69 is formed with opposing surfaces 69a, 69a facing each other, and the pair of opposing surfaces 62a, 62a are shortened from each other toward the hull 2 side. It is characterized by being molded into a shape

第２に、各ガイド体６９の船体２から遠い側の端部側には、上記対向面６９ａから連続して、平面視で船体２から離間する側に山形に突出する湾曲面６９ｂを形成したことを特徴としている。 Secondly, a curved surface 69b that protrudes in a chevron shape is formed on the side of each guide body 69 that is far from the hull 2 and is continuous with the facing surface 69a and is spaced apart from the hull 2 in plan view. It is characterized by that.

第３に、各ガイド体６９の自身の対向面６９ａと反対側には、上記湾曲面６９ｂから連続して、船体２側に向かって搬送装置３４の幅方向中心部に傾斜又は湾曲した収束面６９ｃを形成したことを特徴としている。 Thirdly, on the side opposite to the opposing surface 69a of each guide body 69, a converging surface that is continuous from the curved surface 69b and is inclined or curved toward the center of the conveying device 34 in the width direction toward the hull 2 side. 69c is formed.

第４に、前記ガイド体６９を中空状に形成し、該ガイド体６９内には刈刃３６を駆動させる駆動装置４６の少なくとも一部を収容したことを特徴としている。 Fourth, the guide body 69 is formed in a hollow shape, and at least a part of the driving device 46 for driving the cutting blade 36 is accommodated in the guide body 69.

第５に、前記ガイド体６９は、平面視形状がガイド体６９の平面視形状に少なくとも一部が沿うガイド形成体７１の縁部に、変形可能なガイドシート７２を湾曲又は屈曲させて接当することにより、構成されたことを特徴としている。 Fifth, the guide body 69 is contacted by curving or bending a deformable guide sheet 72 at the edge of the guide forming body 71 whose plan view shape is at least partially aligned with the plan view shape of the guide body 69. It is characterized by being configured.

第６に、前記搬送装置３４は、始端部が船体２から外側に突出し且つ終端部が平面視で船体２内に位置した搬送コンベアであり、該搬送コンベア３４の終端部に形成された円弧面５１ｂに接して、該終端部での対象物の連れ回りを防止する防止シート７７を設け、該防止シート７７は、搬送コンベア３４上を搬送されてくる対象物の通過を許容するようにフレキシブルに変更可能に構成されたことを特徴としている。 Sixth, the transport device 34 is a transport conveyor having a start end projecting outward from the hull 2 and a terminal end located in the hull 2 in plan view, and an arc surface formed at the terminal end of the transport conveyor 34 A prevention sheet 77 is provided in contact with 51b to prevent the rotation of the object at the end portion, and the prevention sheet 77 is flexible so as to allow the object conveyed on the conveyor 34 to pass therethrough. It is configured to be changeable.

第７に、搬送コンベア３４の終端部に設置された横方向の駆動ローラ４８に、搬送ベルト５１を、掛け回すことにより、前記円弧面５１ｂを形成したことを特徴としている。 Seventh, the circular arc surface 51b is formed by wrapping the conveyor belt 51 around a lateral driving roller 48 installed at the end of the conveyor 34.

第８に、防止シート７７の少なくとも一部には、複数の孔７７ａを形成したことを特徴としている。 Eighth, a plurality of holes 77a are formed in at least a part of the prevention sheet 77.

第９に、前記複数の孔７７ａを、防止シート７７における上記円弧面５１ｂと接する部分に設けたことを特徴としている。 Ninthly, the plurality of holes 77a are provided in a portion of the prevention sheet 77 in contact with the arc surface 51b.

第１０に、防止シート７７の搬送コンベア３４の終端部から垂れ下がった下端部には、捲り上げ用の把手７９を設けたことを特徴としている。 Tenth, a grip 79 for lifting is provided at the lower end portion of the prevention sheet 77 that hangs down from the end portion of the conveyor 34.

作業機の先端側で刈取った対象物は、船体側に向かって互いの距離が短くなる形状に成形された一対のガイド面によって、スムーズに搬送装置にガイドされ、これによって、円滑に船体まで搬送されるので、作業機の前端側への対象物の付着が防止され、水中又は水上の対象物の刈取作業を効率的に行うことが可能になるとともに、ガイド体の構成もシンプルであるため、重量バランスを悪化させることもなく、製造コストも低く抑えることが可能になる。 The object cut off at the front end side of the work implement is smoothly guided to the transport device by a pair of guide surfaces formed in a shape that shortens the distance from each other toward the hull side. Since it is transported, it is possible to prevent the object from adhering to the front end side of the work machine, to efficiently perform the work of cutting the object in water or on the water, and the structure of the guide body is also simple. It is possible to keep the manufacturing cost low without deteriorating the weight balance.

各ガイド体の船体から遠い側の端部側には、上記対向面から連続して、平面視で船体から離間する側に山形に突出する湾曲面を形成したものによれば、該湾曲面が、対象物を、搬送装置側と、該搬送装置の外側とに分離するように作用するため、上記刈取作業をさらに効率的に行うことが可能になる。 According to the guide body having a curved surface projecting in a mountain shape on the side away from the hull in plan view, on the end portion side of the guide body that is far from the hull, the curved surface is Since the object acts so as to separate the object into the conveying device side and the outside of the conveying device, the cutting operation can be performed more efficiently.

各ガイド体の自身の対向面と反対側には、上記湾曲面から連続して、船体側に向かって搬送装置の幅方向中心部に傾斜又は湾曲した収束面を形成したものによれば、湾曲面によって、外側にガイドされた対象物もスムーズに後方に流動し、その場の留まることが抑制される。 According to what each guide body has on its side opposite to its facing surface, a converging surface that is inclined or curved at the center in the width direction of the conveying device toward the hull side is formed continuously from the curved surface. By the surface, the object guided to the outside also smoothly flows backward, and the staying in place is suppressed.

前記ガイド体を中空状に形成し、該ガイド体内には刈刃を駆動させる駆動装置の少なくとも一部を収容したものによれば、駆動装置の凹凸に水草等の対象物が直接絡まることが防止される他、このガイド体に駆動装置を保護する機能も付与することが可能になり、部品点数が減少する。 The guide body is formed in a hollow shape, and in the guide body, at least a part of the drive device that drives the cutting blade is accommodated, and the object such as aquatic plants is prevented from being directly entangled with the unevenness of the drive device. In addition, the guide body can be provided with a function of protecting the driving device, and the number of parts is reduced.

前記ガイド体は、平面視形状がガイド体の平面視形状に少なくとも一部が沿うガイド形成体の縁部に、変形可能なガイドシートを湾曲又は屈曲させて接当することにより、構成されたものによれば、水草等の対象物の刈取作業中にガイド体の先端部に絡み付いた水草等の対象物が、ガイドシートの湾曲面又は屈曲面の作用によって、船体の後進により、ガイド体の先端から容易に外すことが可能になる。この他、少ない部品点数、少量の材料で、ガイド体を安価に形成できる。 The guide body is configured by bending or bending a deformable guide sheet and contacting an edge portion of a guide forming body whose plan view shape is at least partially aligned with the plan view shape of the guide body. According to the above, during the cutting operation of the target object such as aquatic plants, the target object such as aquatic plants entangled with the tip of the guide body is moved backward by the action of the curved surface or the bent surface of the guide sheet, so that the front end of the guide body Can be easily removed. In addition, the guide body can be formed at low cost with a small number of parts and a small amount of material.

前記搬送装置は、始端部が船体から外側に突出し且つ終端部が平面視で船体内に位置した搬送コンベアであり、該搬送コンベアの終端部に形成された円弧面に接して、該終端部での対象物の連れ回りを防止する防止シートを設け、該防止シートは、搬送コンベア上を搬送されてくる対象物の通過を許容するようにフレキシブルに変更可能に構成されたものによれば、終端部での対象物の連れ回りが防止されるため、上記刈取作業をさらに効率的に行うことが可能になる。 The transport device is a transport conveyor having a start end portion protruding outward from the hull and a terminal end portion located in the ship body in plan view, in contact with an arc surface formed at the terminal end of the transport conveyor, According to the present invention, there is provided a prevention sheet for preventing the rotation of the object, and the prevention sheet is configured to be flexibly changeable so as to allow the object conveyed on the conveyor to pass. Since the rotation of the object at the portion is prevented, the cutting operation can be performed more efficiently.

防止シートの少なくとも一部には、複数の孔を形成したものによれば、該防止シートと搬送コンベアとの間に堆積した水草等の対象物を視認可能になり、堆積量が多くなった場合には、防止シートを変形させて、塊状になった対象物を、落下させることが可能になる他、前記複数の孔によって、通水性が付与され、スクイズ効果も生じ、対象物が脱水されるため、作業効率がさらに高まる。 When at least a part of the prevention sheet is formed with a plurality of holes, it becomes possible to visually recognize an object such as aquatic plants accumulated between the prevention sheet and the transfer conveyor, and the accumulation amount increases. In addition to deforming the prevention sheet, it is possible to drop the object in a lump shape, and the plurality of holes provide water permeability and also produce a squeeze effect, thereby dehydrating the object. Therefore, the work efficiency is further increased.

前記複数の孔を、防止シートにおける上記円弧面と接する部分に設けたものによれば、より高い脱水作業が期待できる。 According to what provided the said several hole in the part which contact | connects the said circular arc surface in a prevention sheet, a higher dehydration operation | work can be anticipated.

防止シートの搬送コンベアの終端部から垂れ下がった下端部には、捲り上げ用の把手を設けたものによれば、防止シートの捲り上げが容易になり、この捲り上げによって、対象物の防止シートの通過が完全に許容される状態と、そうでない状態との切換を、よりスムーズに行うことが可能になる。 The lower end of the prevention sheet that is hung from the end of the conveyor conveys the prevention sheet more easily by using a handle for raising the prevention sheet. It becomes possible to smoothly switch between a state where passage is completely allowed and a state where passage is not possible.

本発明を適用した刈取作業船の斜視図である。It is a perspective view of a harvesting work ship to which the present invention is applied. 本発明を適用した刈取作業船の背面図である。It is a rear view of a harvesting work ship to which the present invention is applied. 本発明を適用した刈取作業船の底面図である。It is a bottom view of a harvesting work ship to which the present invention is applied. （Ａ）は作業機を作業姿勢に切換えた刈取作業船の側面図であり、（Ｂ）は作業機を非作業姿勢に切換えた刈取作業船の側面図である。(A) is a side view of a mowing work ship in which the working machine is switched to a working position, and (B) is a side view of the mowing work ship in which the working machine is switched to a non-working position. 本刈取作業船の前側の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the front side of this reaping work ship. 作業機の前部の要部側断面図である。It is principal part side sectional drawing of the front part of a working machine. 作業機の前部の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the front part of a working machine. 作業機の前部の要部平面図である。It is a principal part top view of the front part of a working machine. 作業機の後部の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the rear part of a working machine. 作業機の後部の要部側断面図である。It is principal part side sectional drawing of the rear part of a working machine.

図１乃至図３は、本発明を適用した刈取作業船の斜視図、背面図及び底面図である。図示する刈取作業船１は、双胴船となる船体２と、該船体２の前側に上下揺動可能に連結支持され且つ水上又は水中の藻や水草等の対象物を刈取る前後方向の作業機３と、この船体２の後端側に設置された船外機（推進ユニット）４を備えている。 1 to 3 are a perspective view, a rear view, and a bottom view of a mowing work ship to which the present invention is applied. A cutting work boat 1 shown in the figure is a hull 2 that is a catamaran, and is connected to and supported by the front side of the hull 2 so as to be able to swing up and down, and works in the front-rear direction for cutting objects such as algae and aquatic plants in water or water A machine 3 and an outboard motor (propulsion unit) 4 installed on the rear end side of the hull 2 are provided.

上記船体２は、所定間隔を介して左右に平行な状態で並べられた一対の前後方向に延びるフロート６，６と、該左右のフロート６，６の間に架渡され且つこの左右のフロート６，６によって下支えされた甲板（床板）７とを有している。 The hull 2 is spanned between a pair of front and rear floats 6 and 6 arranged in a state parallel to the left and right sides at a predetermined interval, and the left and right floats 6 and 6. , 6 and a deck (floor board) 7 supported by the machine.

各フロート６は、低密度の合成樹脂制（本例では、ポリエチレン製）によって成形された中空状ケースの内部に、ウレタンフォーム等のさらに軽量な発砲体を充填することにより構成されている。フロート６は、その後部及び中途部が、同一又は略同一の断面積を有する形状に成形され、前部が、前方に向かって徐々に断面積が減少する先細り形状に成形されている。 Each float 6 is configured by filling a lighter foamed body such as urethane foam in a hollow case molded by a low density synthetic resin system (made of polyethylene in this example). The float 6 has a rear part and a middle part formed into a shape having the same or substantially the same cross-sectional area, and a front part formed into a tapered shape whose cross-sectional area gradually decreases toward the front.

この左右の各フロート６は、自身の前部が平面視で甲板７から前方に突出した状態で、甲板７の下面側に取付固定される。各フロート６の甲板７から前方に突出した部分におけるフラットな上面には、金属製（具体的にはアルミ製）のステッププレート８が敷設される。 Each of the left and right floats 6 is attached and fixed to the lower surface side of the deck 7 with its front portion protruding forward from the deck 7 in plan view. A metal (specifically, aluminum) step plate 8 is laid on the flat upper surface of the portion of each float 6 protruding forward from the deck 7.

このステッププレート８は、左右両端部を下方に屈曲させたアングル状のアルミ縞鋼板から構成され、このステッププレート８の上面が、フラットなステップ面になる。前側の作業者Ａは、ステップフレーム８のステップ面を利用して、作業機３側に移動可能になり、メンテナンスや、作業補助等を行い易くなる。 The step plate 8 is composed of an angle-shaped aluminum striped steel plate whose left and right ends are bent downward, and the upper surface of the step plate 8 becomes a flat step surface. The worker A on the front side can move to the work machine 3 side using the step surface of the step frame 8 and can easily perform maintenance, work assistance, and the like.

また、左右のフロート６，６の間には、両者を連結して固定する左右方向の連結フレーム９が、甲板７の下面側に位置した状態で、前後に複数並べて配置されている。 Between the left and right floats 6, 6, a plurality of left and right connecting frames 9 that connect and fix the floats 6 and 6 are arranged side by side in a state of being positioned on the lower surface side of the deck 7.

上記甲板７は、前後方向に長い方形板状に成形されている。この甲板７は、方形枠状に成形された金属製（さらに具体的にはアルミ製）の外枠１１と、外枠１１の枠内で且つ上記複数の連結フレーム９の上面側に満遍なく敷設された複数のデッキ材１２とによって構成されている。 The deck 7 is formed in a rectangular plate shape that is long in the front-rear direction. The deck 7 is evenly laid on the outer frame 11 made of metal (more specifically, aluminum) formed into a rectangular frame shape, and on the upper surface side of the plurality of connecting frames 9 within the frame of the outer frame 11. And a plurality of deck materials 12.

また、外枠１１の左右の各側部には、外側側方に凸状に突出して前後方向の延びる弾性部材からなるフェンダ１３が前後方向の略全体に亘り設置されている。このフェンダ１３は、刈取作業船１の岸壁等への係留時に、船体２と上記岸壁等との干渉を低減させる他、幅狭の水路を航行する際における該水路の幅方向端部と上記船体２との干渉も低減させることが可能になる。また、該フェンダ１３によって、水面から甲板７の上面側への水の飛散が低減される。 In addition, fenders 13 made of elastic members that protrude outwardly and extend in the front-rear direction are installed on the left and right sides of the outer frame 11 over substantially the entire front-rear direction. The fender 13 reduces the interference between the hull 2 and the quay or the like when mowing the mowing vessel 1 to the quay or the like, as well as the widthwise end of the water channel and the hull when navigating a narrow water channel. 2 can also be reduced. Further, the fender 13 reduces the scattering of water from the water surface to the upper surface side of the deck 7.

デッキ材１２は、上記連結フレーム１２の上面側に、前後左右に満遍無く複数並べて配置されている。また、このデッキ材１２には、多数の通水孔が穿設されて通水性が確保され、甲板７の上面の水等の液体を甲板７の直下に落下させることが可能になる A plurality of deck members 12 are arranged on the upper surface side of the connecting frame 12 in a uniform manner in the front, rear, left and right directions. Further, the deck material 12 is provided with a large number of water passage holes to ensure water permeability, so that liquid such as water on the upper surface of the deck 7 can be dropped directly below the deck 7.

この甲板７上の前後には、操縦部１４，１６がそれぞれ設けられ、前側の操縦部１４は、作業機３の操作用の操縦部（作業操縦部）であり、後側の操縦部１６は、船体２の前後進や旋回操作を行う操船用の操縦部（操船部）である。 Steering portions 14 and 16 are provided on the front and rear of the deck 7, respectively. The front steering portion 14 is a steering portion (working steering portion) for operating the work implement 3, and the rear steering portion 16 is , A maneuvering part (steering part) for maneuvering for performing forward and backward movement and turning operation of the hull 2.

作業操縦部１４には、作業機３の後端部（基端部）が臨んでおり、該作業操縦部１４の左右の各側端部には、金属製の柵１７が立設され、左右一方側（図示する例では、右側）の柵１７と作業機３の基端部との間には、作業機３の操作を行う操作パネル１８が支持機構１９によって高さ調整可能に設置されている。柵１７は、その下端部が、甲板７の外枠１１に取付固定されている。 A rear end portion (base end portion) of the work implement 3 faces the work control unit 14, and metal fences 17 are erected at left and right side end portions of the work control unit 14, An operation panel 18 for operating the work machine 3 is installed between the fence 17 on one side (right side in the illustrated example) and the base end of the work machine 3 so that the height can be adjusted by the support mechanism 19. Yes. The lower end of the fence 17 is fixedly attached to the outer frame 11 of the deck 7.

操船部１６には、底面がフラットな凹部２１が形成され、操船を行う操船者Ｂが、この凹部２１に脚を入れ、甲板７上に腰を掛けることにより、着座することが可能になる。この操船部１６における凹部２１の後方には、上記船外機４が設置され、該凹部２１の左右一方側（図示する例では右側）には、燃料タンク２２及び収容ボックス２３が設置され、左右他方側には、ソーラーパネル２４、バッテリ２６及び作業機３等の操作に用いる操作パネル２７が設置されている。 A recessed portion 21 having a flat bottom surface is formed in the maneuvering portion 16, and a boat operator B who operates the boat can sit down by putting a leg in the recessed portion 21 and sitting on the deck 7. The outboard motor 4 is installed behind the recess 21 in the marine vessel maneuvering section 16, and a fuel tank 22 and a storage box 23 are installed on the left and right sides (right side in the illustrated example) of the recess 21. On the other side, an operation panel 27 used for operating the solar panel 24, the battery 26, the work machine 3, and the like is installed.

また、この操船部１６の左右の各側端側には、金属製の柵２８が設置され、左右の各柵２８は、この操船部１６の側方と後方の一部を覆うように、平面視でＬ字状に形成されている。 Further, metal fences 28 are installed on the left and right side end sides of the boat maneuvering section 16, and the left and right fences 28 are flat so as to cover a part of the side and the rear of the boat maneuvering section 16. It is formed in an L shape when viewed.

燃料タンク２２内の燃料を用いて、船外機４が駆動する。収容ボックス２３は、ライフジャケット、浮輪、ロープ等の保安用品が収容されている。ソーラーパネル２４は、自身で発電した電力をバッテリ２６に蓄えるように構成されている。バッテリ２６に蓄えられた電力によって、作業機３が駆動される。バッテリ２６には、その他、船外機４に内蔵された発電機や、船外機４とは別に設けられて発電機によって発電した電力を蓄えてもよい。 The outboard motor 4 is driven using the fuel in the fuel tank 22. The storage box 23 stores safety items such as a life jacket, a float, and a rope. The solar panel 24 is configured to store electric power generated by itself in the battery 26. The work machine 3 is driven by the electric power stored in the battery 26. In addition, the battery 26 may store a power generator built in the outboard motor 4 or power generated by the power generator provided separately from the outboard motor 4.

上記船外機４は、エンジンを内装した上下方向の本体２９と、該本体２９の上端部から前方（甲板７側に延びる）ハンドル３１と、本体２９の下端部の背面側に回転駆動可能に設置されたプロペラ３２とを備えている。 The outboard motor 4 can be driven to rotate to the back side of the lower end portion of the main body 29, the main body 29 in the vertical direction with the engine, the handle 31 extending forward from the upper end portion of the main body 29, and the lower end portion of the main body 29. And an installed propeller 32.

この船外機４は、取付ブラケット３３によって、左右回動可能に船体３の後端部側に取付支持されている。船外機４は、操船部１６で起立又は着座した操船者Ｂが、ハンドル３１を把持し、全体を、船体２に対して左右回動させることによって、該船体２の推進方向を設定する操向操作を行う。また、スロットルレバーによって、進行速度を設定する他、シフトレバーによって前後進切換を行う。 The outboard motor 4 is mounted and supported on the rear end side of the hull 3 by a mounting bracket 33 so as to be turnable left and right. In the outboard motor 4, the boat operator B standing or sitting at the boat maneuvering unit 16 holds the handle 31 and rotates the entire body to the left and right, thereby setting the propulsion direction of the boat body 2. Direction operation. In addition to setting the traveling speed with the throttle lever, forward / backward switching is performed with the shift lever.

上記作業機３は、甲板７から前方に突出する左右のフロート６，６の間に、その左右位置が設定され、船体２から前方（外側）に突出している。これを言換えると、作業機３の中途部は、左右のステッププレート８，８の間に位置している。 The working machine 3 has its left and right positions set between the left and right floats 6 and 6 that protrude forward from the deck 7 and protrudes forward (outside) from the hull 2. In other words, the middle part of the work machine 3 is located between the left and right step plates 8 and 8.

この作業機３は、上面側に船外から船体２側に至る搬送面が形成され且つ前後方向に延びる搬送コンベア３４と、該搬送コンベア３４の先端側（前端側）に配置されて搬送コンベア３４の幅方向（左右方向）に延びる刈刃３６とを有している。この作業機３は、後部が甲板７上に位置し、中途部及び前部が甲板７から前方に突出した状態で、自身の後寄り部分に位置して作業機３の幅方向に延びる支持軸（軸）３７を支点に、上下揺動自在に船体２に連結して支持され、油圧式又は電動式の上下揺動シリンダ（アクチュエータ）３８の伸縮によって、作業機３が上下揺動駆動される。 This work machine 3 has a transport surface 34 formed on the upper surface side from the outside of the ship to the hull 2 side and extending in the front-rear direction, and is disposed on the front end side (front end side) of the transport conveyor 34 and is transported 34 And a cutting blade 36 extending in the width direction (left-right direction). This work machine 3 has a rear part located on the deck 7 and a midway part and a front part projecting forward from the deck 7 and is located at the rear part of itself and extends in the width direction of the work machine 3 (Axis) 37 is supported by being connected to the hull 2 so as to be swingable up and down about a fulcrum, and the work implement 3 is driven to swing up and down by expansion and contraction of a hydraulic or electric vertical swing cylinder (actuator) 38. .

支持軸３７は、甲板７の前端部から前方斜め上方に延出された左右一対の支持ブラケット３９に架設され、この支持軸３７の前後位置（作業機３の上下揺動支点の前後位置）は、甲板７の前端部よりも前方で且つ各フロート６の前端よりも後方に設定される。言換えると、作業機３の上下揺動支点は、平面視で、作業機３内に設定され、これによって、全体の重心が前側に寄り過ぎないようになっている。 The support shaft 37 is installed on a pair of left and right support brackets 39 extending obliquely upward and forward from the front end portion of the deck 7, and the front and rear positions of the support shaft 37 (front and rear positions of the vertical swing fulcrum of the work machine 3) are The front end of the deck 7 is set forward and the rear end of each float 6 is set rearward. In other words, the vertical swing fulcrum of the work machine 3 is set in the work machine 3 in a plan view so that the entire center of gravity does not move too far to the front side.

ちなみに、上下揺動シリンダ３８を油圧式とする場合、上記バッテリ１９からの電力供給によって、該上下揺動シリンダ３８を駆動させるため、油圧ポンプを電動モータ等によって駆動させる必要がある他、必要に応じて、作動油の供給・排出経路を切換える油圧弁を設ける必要がある。 Incidentally, when the vertical swing cylinder 38 is hydraulic, the hydraulic pump needs to be driven by an electric motor or the like in order to drive the vertical swing cylinder 38 by supplying power from the battery 19. Accordingly, it is necessary to provide a hydraulic valve for switching the hydraulic oil supply / discharge path.

図４（Ａ）は作業機を作業姿勢に切換えた刈取作業船の側面図であり、（Ｂ）は作業機を非作業姿勢に切換えた刈取作業船の側面図である。作業機３を、下方位置に揺動させた（具体的には前方に下方傾斜した）作業姿勢では、作業機３の先端寄り部分が水中に挿入された状態（水中に位置した状態）になる一方で（同図（Ａ）参照）、作業機３を、上方位置に揺動させた（具体的には前方に若干下方傾斜した）非作業姿勢では、その全体は、水面よりも上方に位置した状態になる（同図（Ｂ）参照）。 FIG. 4A is a side view of the mowing work ship in which the work machine is switched to the working position, and FIG. 4B is a side view of the mowing work ship in which the work machine is switched to the non-working position. In a working posture in which the work machine 3 is swung to a lower position (specifically, tilted downward in the forward direction), a portion near the tip of the work machine 3 is inserted into the water (a state where the work machine 3 is located in the water). On the other hand (see (A) in the same figure), in the non-working posture in which the work implement 3 is swung to the upper position (specifically, slightly tilted downward to the front), the whole is positioned above the water surface. (See FIG. 5B).

このように構成される刈取作業船１によれば、藻や水草等の対象物の刈取作業（作業機３の操作）や刈取った対象物の回収作業を行う作業者Ａが船体２の作業操縦部１４に乗船し、操船を行う操船者Ｂが船体２の操船部２６に乗船し、作業機３を作業姿勢に切換えた状態で、船体２を走行させることにより、水上又は水中の対象物を刈取って、甲板７上に回収する。ちなみに、操船者Ｂは、操作パネル２７を介して、作業機３の操作が可能であるが、全ての操作が行えるわけではなく、作業機３の上下揺動操作のみを行うことが可能である。一方、作業者Ａは、上記作業機３の上下揺動操作に加えて、搬送コンベア３４の駆動の入切操作及び駆動速度の設定操作や、刈刃３６の駆動の入切操作及び駆動速度の設定操作等が可能であるが、この内、作業機３の上下揺動操作のみは、操船者Ｂが操作パネル２７を介して、優先して行うことが可能である。 According to the cutting work boat 1 configured as described above, a worker A who performs a work for cutting a target such as algae or aquatic plants (operation of the working machine 3) or a work for collecting the cut target is performed by the worker A. On board the maneuvering section 14, the maneuver B who operates the ship gets on the maneuvering section 26 of the hull 2 and moves the hull 2 in a state where the work implement 3 is switched to the working posture, so that an object on the water or underwater. Are collected and recovered on the deck 7. Incidentally, although the operator B can operate the work implement 3 through the operation panel 27, not all operations can be performed, and only the vertical swing operation of the work implement 3 can be performed. . On the other hand, in addition to the vertical swing operation of the work implement 3, the worker A performs the driving on / off operation of the conveyor 34 and the setting operation of the driving speed, the driving on / off operation of the cutting blade 36, and the driving speed. A setting operation or the like is possible, but among these, only the vertical swing operation of the work implement 3 can be preferentially performed by the boat operator B via the operation panel 27.

また、藻や水草等の対象物の刈取・回収作業を行う水路等の現場の広さに対応させて、甲板７の左右幅や、左右のフロート６，６の間隔を適宜変更可能であり、様々な作業環境に適用させることが可能である。 In addition, the width of the deck 7 and the distance between the left and right floats 6 and 6 can be changed as appropriate in accordance with the size of the site such as a water channel for cutting and collecting objects such as algae and aquatic plants. It can be applied to various work environments.

次に、図５乃至図１０に基づき、作業機７の構成を詳述する。 Next, the configuration of the work machine 7 will be described in detail with reference to FIGS.

図５は、本刈取作業船の前側の要部斜視図であり、図６乃至図８は、作業機の前部の要部側断面図、斜視図及び平面図であり、図９，図１０は、作業機の後部の要部斜視図及び側断面図である。 FIG. 5 is a perspective view of the main part of the front side of the mowing work boat, and FIGS. 6 to 8 are a side sectional view, a perspective view, and a plan view of the main part of the front part of the working machine. These are the principal part perspective view and side sectional drawing of the rear part of a working machine.

図示する作業機３は、図５及び図１０に示す通り、上記搬送コンベア３４と、上記刈刃３６と、搬送コンベア３４の先端（始端）側に設けられたガイド装置４１と、搬送コンベア３４の上面を基端（終端）側まで搬送されてきた対象物の該終端側で連れ回りを防止する防止装置（防止手段）４２と、該搬送コンベア３４の終端側で連れ回されて該搬送コンベア３４の下面側に貼り付いた対象物を落下させるシュータ（落下ガイド手段）４３と、搬送コンベア３４を搬送駆動させる搬送駆動装置４４と、刈刃３６を刈取駆動させる刈取駆動装置（駆動装置）４６とを備えている。 As shown in FIGS. 5 and 10, the illustrated working machine 3 includes the transport conveyor 34, the cutting blade 36, a guide device 41 provided on the front end (start end) side of the transport conveyor 34, and the transport conveyor 34. A prevention device (prevention means) 42 for preventing the object that has been transported from the upper surface to the base end (termination) side at the terminal end side, and the transport conveyor 34 that is rotated along the terminal end side of the transport conveyor 34 A shooter (falling guide means) 43 for dropping an object attached to the lower surface side of the paper, a transport driving device 44 for transporting and driving the transport conveyor 34, and a cutting drive device (driving device) 46 for driving the cutting blade 36 to harvest. It has.

上記搬送コンベア３４は、図５、図６及び図１０に示す通り、左右に平行に対向配置されて前後方向に延びる一対の金属製（さらに具体的にはアルミ製）のサイドフレーム４７，４７と、該左右のサイドフレーム４７，４７同士を所定間隔を介して連結固定するように作業機３の幅方向（具体的には、左右方向）に延びる前後複数本のパイプ状の横フレーム４５等とによって、フレーム部を構成している。 As shown in FIGS. 5, 6, and 10, the conveyor 34 includes a pair of side frames 47, 47 made of metal (more specifically, aluminum) that are opposed in parallel to the left and right and extend in the front-rear direction. A plurality of front and rear pipe-like horizontal frames 45 extending in the width direction (specifically, the left-right direction) of the work machine 3 so as to connect and fix the left and right side frames 47, 47 with a predetermined distance therebetween. Thus, the frame portion is configured.

この左右のサイドフレーム４７，４７の基端部間には、幅方向（横方向）に延びる駆動ローラ４８が回転可能に支持され、この駆動ローラ４８は、上記搬送駆動装置４４からの動力によって回転駆動される。左右のサイドフレーム４７，４７の先端部間には、幅方向（横方向）に延びる従動ローラ４９が遊転自在に支持され、この駆動ローラ４８と従動ローラ４９とに側面視で環状をなす樹脂製の搬送ベルト５１が掛け回されている。 A drive roller 48 extending in the width direction (lateral direction) is rotatably supported between the base end portions of the left and right side frames 47, 47. The drive roller 48 is rotated by the power from the transport drive device 44. Driven. A driven roller 49 extending in the width direction (lateral direction) is supported between the front end portions of the left and right side frames 47 and 47 so as to freely rotate. The drive roller 48 and the driven roller 49 are annularly formed in a side view. A conveyor belt 51 made of paper is wound around.

該搬送ベルト５１は、本例では、通水性や水草等の引掛り（保持力）を考慮して、無数（複数）の網の目状の孔５１ａが形成された樹脂製（具体的には、ポリプロピレン製）のラフトップ網目ベルトを用いる。そして、この搬送ベルト５１は、上面が船体２に向って延びる搬送面になり、全体に占める開口部分（孔５１ａ部分）の割合は５０％以上に設定され、十分な通水性が確保されている。この通水性によって、搬送コンベア３４の上面側で船体２側に向かって搬送される対象物に含まれる水分を漏下させ、必要以上の水分を含んだ対象物が甲板７まで搬送されることを防止する他、この通水性によって、作業機３を水中に挿入した際の抵抗も低減される。なお、搬送ベルト５１として、ゴムベルトを用いてもよく、このゴムベルト５１に、複数（多数）の孔の穿設し、通水性を確保してもよい。 In this example, the transport belt 51 is made of resin (specifically, in which innumerable (plural) mesh-like holes 51a are formed in consideration of catching (holding force) such as water permeability and aquatic plants. (Made of polypropylene) rough top mesh belt. And this conveyance belt 51 turns into a conveyance surface where the upper surface extends toward the hull 2, and the ratio of the opening part (hole 51a part) to the whole is set to 50% or more, and sufficient water permeability is ensured. . By this water permeability, the moisture contained in the object conveyed toward the hull 2 side on the upper surface side of the conveyance conveyor 34 is leaked, and the object containing excessive moisture is conveyed to the deck 7. In addition to preventing, the water permeability also reduces the resistance when the work implement 3 is inserted into water. Note that a rubber belt may be used as the transport belt 51, and a plurality of (many) holes may be formed in the rubber belt 51 to ensure water permeability.

左右のサイドフレーム４７，４７の間には、遊転状態で支持されて作業機３の幅方向に延びる支持ローラ５２及びテンションローラ５３が回転自在に支持されている。支持ローラ５２は、上記搬送ベルト５１の環状外側で下側から接した状態で支持され、該搬送ベルト５１の下方への弛みを防止している。テンションローラ５３は、支持ローラ５２よりも基端寄り位置で、搬送ベルト５１の環状内で上側から接した状態で支持され、該搬送ベルト５１にテンションを付与している。 Between the left and right side frames 47, 47, a support roller 52 and a tension roller 53 that are supported in an idle state and extend in the width direction of the work machine 3 are rotatably supported. The support roller 52 is supported in a state of being in contact with the lower side on the annular outer side of the transport belt 51, and prevents the transport belt 51 from slacking downward. The tension roller 53 is supported at a position closer to the base end than the support roller 52 and is in contact with the upper side in the annular shape of the conveyor belt 51, and applies tension to the conveyor belt 51.

この他、搬送コンベア３４には、搬送ベルト５１に対して摺接する摺接パイプ５４及び摺接ガイド５６が、フレーム部に固定して設けられている。摺接パイプ５４は、搬送コンベア３４を支持するように、該搬送コンベア３４の環状外下面側に、前後並列された状態で、複数配置されている。摺接ガイド５６は、作業機３の全長方向に形成され、搬送ベルト５１の環状内に位置して、該搬送ベルト５１を下支えしている。 In addition, a sliding contact pipe 54 and a sliding contact guide 56 that are in sliding contact with the transport belt 51 are provided on the transport conveyor 34 so as to be fixed to the frame portion. A plurality of sliding contact pipes 54 are arranged on the outer circumferential lower surface side of the transport conveyor 34 so as to support the transport conveyor 34 in a state where they are arranged in parallel. The slidable contact guide 56 is formed in the full length direction of the work machine 3 and is positioned within the annular shape of the conveyor belt 51 to support the conveyor belt 51.

上記刈刃３６は、図５、図６乃至図８に示す通り、搬送コンベア３４の前端部の左右両側にそれぞれ設置され且つ前方斜め外側に突出する一対の支持フレーム５７，５７間に、作業機３の幅方向に左右スライド作動可能に架設支持されている。左右一方側（図示する例では右側）の支持フレーム５４の外側側部には、カム機構を内装する駆動ケース５８が設置されている。この駆動ケース５８内のカム機構によって、回転動力が左右動に変換され、刈刃３６を左右に往復スライド作動（刈取駆動）させる。すなわち、本例の刈刃３６は、レシプロ式を採用している。 As shown in FIGS. 5 and 6 to 8, the cutting blade 36 is installed on each of the left and right sides of the front end portion of the transport conveyor 34 and is interposed between a pair of support frames 57, 57 protruding diagonally forward and outward. 3 is supported so as to be slidable left and right in the width direction. A drive case 58 that houses a cam mechanism is provided on the outer side of the support frame 54 on the left and right sides (right side in the illustrated example). By the cam mechanism in the drive case 58, the rotational power is converted into left-right motion, and the cutting blade 36 is reciprocated to the left and right (triggering drive). That is, the cutting blade 36 of this example employs a reciprocating type.

また、この刈刃３６の長さは、全長方向全体に亘り左右幅が略一定に形成された搬送コンベア３４の幅よりも広く設定されており、この刈刃３６及び搬送コンベア３４の幅方向の中心位置は一致、或いは略一致している。 Further, the length of the cutting blade 36 is set wider than the width of the conveying conveyor 34 in which the left and right widths are formed substantially constant over the entire length direction, and the cutting blade 36 and the conveying conveyor 34 in the width direction are set. The center positions match or substantially match.

また、刈刃３６は、搬送コンベア３４の先端部（従動ローラ４９）よりも前方斜め上方に位置している。この刈刃３６と、搬送コンベア３４の先端との間に形成されたスペースは、フレキシブルに弾性変形可能なゴムシート（シート部材）５９を敷設することによって、カバーされている。具体的には、このゴムシートが、刈刃３６の刈刃ステー（刈刃支持部材）６０から、従動ローラ４９の真上側を通過してさらに後方まで延設されている。船体２の前進時に、刈刃２４によって刈取られた対象物は、このゴムシート５９の上面側をガイドされ、搬送コンベア３４の先端部上面側に効率的に捕捉される。 Further, the cutting blade 36 is positioned obliquely upward and forward of the front end portion (driven roller 49) of the transport conveyor 34. A space formed between the cutting blade 36 and the front end of the transport conveyor 34 is covered by laying a rubber sheet (sheet member) 59 that can be elastically deformed flexibly. Specifically, this rubber sheet extends from the cutting blade stay (cutting blade support member) 60 of the cutting blade 36 to the rear side, passing just above the driven roller 49. When the hull 2 moves forward, the object cut by the cutting blade 24 is guided on the upper surface side of the rubber sheet 59 and is efficiently captured on the upper surface side of the front end of the transport conveyor 34.

ちなみに、ゴムシート５９の船体２側端部における幅方向中央部分には、作業機３の先端側に向かって凹状をなす切欠き状部５９ａが形成され、この切欠き状部５９ａによって、ゴムシート５９の上面を搬送される際の対象物の搬送抵抗が低減され、刈取られた対象物がより効率的に、搬送コンベア３４側に導入される。 Incidentally, a notch-like portion 59a that is concave toward the front end side of the work implement 3 is formed in the center portion in the width direction at the end of the rubber sheet 59 on the side of the hull 2, and the notch-like portion 59a forms a rubber sheet. The conveyance resistance of the object when the upper surface of 59 is conveyed is reduced, and the mowed object is more efficiently introduced to the conveyance conveyor 34 side.

上記搬送駆動装置４４は、図９に示す通り、電動モータ（アクチュエータ）を直方体状の収容ケースに内装してなる動力発生ユニット６１と、該動力発生ユニット６１から出力される回転動力を減速（変速）して駆動ローラ４８に伝動する伝動機構を伝動ケースに内装してなる動力伝動ユニット６２とを有している。 As shown in FIG. 9, the transport driving device 44 includes a power generation unit 61 in which an electric motor (actuator) is housed in a rectangular parallelepiped housing case, and the rotational power output from the power generation unit 61 is reduced (shifted). And a power transmission unit 62 in which a transmission mechanism that transmits power to the drive roller 48 is provided in a transmission case.

この動力発生ユニット６１及び動力伝動ユニット６２は、一体的にユニット化された状態で、搬送コンベア３４（作業機３）の左右一方側（図示する例では左側）の側部における上記支持軸３７よりも基端寄りに取付固定されている。 The power generation unit 61 and the power transmission unit 62 are integrally formed as a unit from the support shaft 37 on the left and right sides (left side in the illustrated example) of the transport conveyor 34 (work machine 3). Is also attached and fixed near the base end.

上記刈取駆動装置４６は、図５、図６、図８及び図９に示す通り、搬送コンベア３６における前記搬送駆動装置４４とは反対の側部側に設けられている。この刈取駆動装置４６は、電動モータ（アクチュエータ）を直方体状の収容ケースに内装してなる動力発生ユニット６３と、この動力発生ユニット６３で発生させた動力を、搬送コンベア３４に刈取駆動装置４６側の側部に沿って先端側に伝動するフレキシブルシャフト６４と、該フレキシブルシャフト６４の回転動力を上述した駆動ケース５８に伝動する伝動機構が内装された細長の伝動ケース６６と、該駆動ケース５８とを備えている。 As shown in FIGS. 5, 6, 8, and 9, the reaping drive device 46 is provided on the side of the transport conveyor 36 opposite to the transport drive device 44. The mowing drive device 46 includes a power generation unit 63 in which an electric motor (actuator) is housed in a rectangular parallelepiped housing case, and the power generated by the power generation unit 63 is transferred to the conveyor 34 on the mowing drive device 46 side. An elongated transmission case 66 in which a flexible shaft 64 that is transmitted along the side portion of the flexible shaft 64, a transmission mechanism that transmits the rotational power of the flexible shaft 64 to the drive case 58 described above, and the drive case 58 It has.

動力発生ユニット６３は、支持軸３７よりも基端寄りに配置されている。伝動ケース６６は、搬送コンベア３４における刈取駆動装置４６側の側部に沿って形成され、その先端部が、駆動ケース５８側に連結されるとともに、基端部が伝動フレーム６７を介して、搬送コンベア３４のサイドフレーム４７に支持固定されている。 The power generation unit 63 is disposed closer to the base end than the support shaft 37. The transmission case 66 is formed along a side portion of the conveyor 34 on the side of the cutting drive device 46, and a distal end portion of the transmission case 66 is connected to the drive case 58 side, and a base end portion is conveyed via the transmission frame 67. It is supported and fixed to a side frame 47 of the conveyor 34.

上記ガイド装置４１は、図６乃至図８に示す通り、搬送コンベア３４の先端寄り部分の幅方向の両端部からそれぞれ立上った一対の側壁６８，６８と、左右の各側壁６８から前方に延出されたガイド体６９とを有している。側壁６８及びガイド体６９の上端は、作業機３を作業姿勢に切換えた際に、前後水平面に沿うように傾斜が設定されている。 As shown in FIGS. 6 to 8, the guide device 41 has a pair of side walls 68, 68 rising from both ends in the width direction of the portion near the tip of the conveyor 34, and forward from the left and right side walls 68. And an extended guide body 69. The side walls 68 and the upper ends of the guide bodies 69 are inclined so as to be along the front-rear horizontal plane when the working machine 3 is switched to the working posture.

この側壁６８及びガイド体６９は、ガイド装置４１のＳＵＳ製のフレームとなる左右一対のガイドフレーム４１ａと、ガイド形成体７１と、テフロン（登録商標）製のフレキシブルに変形可能なガイドシート７２とによって、一体的に形成されている。 The side wall 68 and the guide body 69 are constituted by a pair of left and right guide frames 41 a that are SUS frames of the guide device 41, a guide formation body 71, and a flexible deformable guide sheet 72 made of Teflon (registered trademark). Are integrally formed.

左右のガイドフレーム４１ａは、左右のサイドフレーム４７，４７における先端寄り部分の上面から、それぞれ固定的に立設されている。ガイド形成体７１は、作業機３の先端部（具体的には、支持フレーム５７から幅方向外側に向かって斜め前方に延出された支持ブラケット７０）に下部が支持された上下方向の縦フレーム７３と、該縦フレーム７３の下端部、中途部及び上端部にそれぞれ設置された形成プレート７４とを有している。上下に配置された複数の形成プレート７４は、平面視で前方に山形をなすクレセント形状に成形され、該複数の形成プレート７４は、平面視で互いがラップするように、その最前端部が縦フレーム７３に挿通されて支持固定されている。 The left and right guide frames 41a are fixedly erected from the upper surfaces of the left and right side frames 47, 47 near the tip. The guide forming body 71 is a vertical vertical frame whose lower part is supported by the tip of the work machine 3 (specifically, a support bracket 70 extending obliquely forward from the support frame 57 toward the outside in the width direction). 73 and forming plates 74 respectively installed at the lower end portion, the middle portion, and the upper end portion of the vertical frame 73. The plurality of forming plates 74 arranged above and below are formed in a crescent shape having a mountain shape forward in a plan view, and the front end portions of the plurality of forming plates 74 are vertically arranged so that they overlap each other in a plan view. The frame 73 is inserted and supported and fixed.

ガイドシート７２は、長手方向を作業機３の幅方向に向けて起立させた姿勢で、その中途部背面側が各成形プレート７２の円弧状の前縁に接当するように円弧状に湾曲させるとともに、ガイドシート７２における長手方向の内側半部を、屈曲又は湾曲させて、近い側のガイドフレーム４１ａの全体に左右内側から沿わせて固定し、且つ、長手方向の外側の端部を、ガイドフレーム４１ａの前端部に、屈曲又は湾曲させて、左右外側から沿わせて固定すると、該ガイドシート７２によって、平面視で環状をなした部分（ループ部７５）を有するガイド体６９と、ガイド体６９から後方に延設された側壁６８とが形成される。すなわち、ガイド形成体７１（形成プレート７４）は、その平面視形状が、ガイド体６９の平面視形状の少なくとも一部（本例では、前端の円弧形状）に沿う形状に成形される他、このガイドシート７２は、側壁６８及びガイド体６９を形成している。 The guide sheet 72 has a posture in which the longitudinal direction is erected in the width direction of the work machine 3, and is curved in an arc shape so that the back side of the middle part contacts the arc-shaped front edge of each forming plate 72. The inner half of the guide sheet 72 in the longitudinal direction is bent or curved and fixed to the entire guide frame 41a on the near side along the left and right inner sides, and the outer end in the longitudinal direction is fixed to the guide frame. When the front end portion of 41a is bent or curved and fixed along the left and right outer sides, the guide sheet 72 has a guide body 69 having an annular portion (loop portion 75) in plan view, and the guide body 69. And a side wall 68 extending rearward. In other words, the guide forming body 71 (forming plate 74) is shaped so that its plan view shape is at least part of the plan view shape of the guide body 69 (in this example, the arc shape of the front end). The guide sheet 72 forms a side wall 68 and a guide body 69.

このように左右に各別に形成された側壁６８，６８は、平行に対向し、全体に亘り、複数（具体的には、多数）の通水孔７２ａが穿設され、通水性が確保されている。左右の各ガイド体６９は、搬送コンベア３４の先端側（作業機３の先端部）における幅方向の両端部から上方に立設されている。 The side walls 68, 68 formed separately on the left and right in this way are parallel to each other, and a plurality (specifically, a large number) of water passage holes 72a are formed throughout to ensure water permeability. Yes. The left and right guide bodies 69 are erected upward from both end portions in the width direction on the front end side (the front end portion of the work machine 3) of the transport conveyor 34.

このガイド体６９の上記ループ部７５内には空間が形成される。言換えると、各ガイド体６９は中空状に形成され、この内部スペースには、刈取駆動装置４６の少なくとも一部（具体的には、駆動ケース５８）が収容される。また、このガイド体６９内に収容された駆動ケース５８側に連結される上記伝動ケース６６を挿通させるため、このガイド体６９の背面側には、挿通孔７６が穿設されている。 A space is formed in the loop portion 75 of the guide body 69. In other words, each guide body 69 is formed in a hollow shape, and at least a part of the cutting drive device 46 (specifically, the drive case 58) is accommodated in this internal space. Further, an insertion hole 76 is formed on the back side of the guide body 69 so that the transmission case 66 connected to the drive case 58 side accommodated in the guide body 69 is inserted.

ガイド形成体７１（さらに具体的には形成プレート７４）は、近い側の側壁６８に対して、前方に向かって幅方向外側に配置され、前縁は前方に山形をなす円弧状をなしているため、左右のガイド体６９，６９同士の対向面６９ａ，６９ａは、船体２側に向かって互いの距離は短くなるように傾斜形成され、各ガイド体６９ａの先端面（船体２から遠い側の面）は、形成プレート７４の前端形状によって、平面視で船体２から遠ざかる側に向かって山形に突出するように湾曲した円弧状の湾曲面６９ｂになり、各ガイド体６９における対向面６９ａと反対側の側面は、該湾曲面６９ｂから連続し且つ船体２側に向かって搬送コンベア３４の幅方向中心に傾斜又は湾曲した収束面６９ｃになる。 The guide forming body 71 (more specifically, the forming plate 74) is disposed on the outer side in the width direction toward the front side with respect to the side wall 68 on the near side, and the front edge has an arc shape that forms a mountain shape on the front side. Therefore, the opposing surfaces 69a, 69a of the left and right guide bodies 69, 69 are inclined so that the distance from each other decreases toward the hull 2 side, and the front end surfaces of the respective guide bodies 69a (on the side far from the hull 2). The surface) is an arcuate curved surface 69b curved so as to protrude in a mountain shape toward the side away from the hull 2 in a plan view due to the front end shape of the forming plate 74, and is opposite to the opposing surface 69a in each guide body 69. The side surface on the side is a converging surface 69c that is continuous from the curved surface 69b and is inclined or curved toward the center of the conveyance conveyor 34 in the width direction toward the hull 2 side.

ガイド体６９の外面は、対向面６９ａ→湾曲面６９ｂ→収束面６９ｃの順に連続して、対象物の刈取作業時に有用に作用する。 The outer surface of the guide body 69 continues in the order of the facing surface 69a → the curved surface 69b → the converging surface 69c and acts usefully during the cutting operation of the object.

具体的には、刈刃３６のよりも船体２から離れた箇所に位置する湾曲面６９ｂが、対象物を刈刃３６側と、その幅方向外側とに分離し、一対の対向面６９ａ，６９ａが、対象物を刈刃３６側に案内するとともに、刈取った対象物を搬送コンベア３６側にガイドし、収束面６９ｃが、上記幅方向外側に分離された対象物が、ガイド体６９に絡み付くことを防止する。ちなみに、このガイドシート７２がテフロン（登録商標）製であるため、ガイド体６９のこれらの面６９ａ，６９ｂ，６９ｃも低抵抗に設定される。 Specifically, the curved surface 69b located at a location farther from the hull 2 than the cutting blade 36 separates the object into the cutting blade 36 side and the width direction outer side, and a pair of opposing surfaces 69a and 69a. Guides the object to the cutting blade 36 side, guides the cut object to the transport conveyor 36 side, and the object separated by the convergence surface 69c on the outer side in the width direction is entangled with the guide body 69. To prevent that. Incidentally, since the guide sheet 72 is made of Teflon (registered trademark), these surfaces 69a, 69b, and 69c of the guide body 69 are also set to low resistance.

一方、対象物がガイド体６９に絡み付いた場合には、船体２を後進させれば、その先端側の湾曲面７２ｂの作用によって、対象物をガイド体６９から分離させることが容易になる。 On the other hand, when the object is entangled with the guide body 69, if the hull 2 is moved backward, the object can be easily separated from the guide body 69 by the action of the curved surface 72b on the front end side.

搬送コンベア３の先端側における幅方向各端から上方突出された該ガイド装置４１は、動力が不要であるため、ガイド装置４１を、上下にスライド作動する縦刃と、その駆動装置によって構成し、該駆動装置を縦刃の上方に配置されたようなものと比べて、構成がシンプルで、高さも低く設定可能になる。 Since the guide device 41 protruding upward from each end in the width direction on the front end side of the conveyor 3 does not require power, the guide device 41 is constituted by a vertical blade that slides up and down and its driving device. Compared with the drive device disposed above the vertical blade, the configuration is simple and the height can be set low.

上記防止装置４２は、図９及び図１０に示す通り、フレキシブルに弾性変形可能であって且つグリップ力に優れたラフトップ網目ベルト（ゴム製）の方形状の防止シート７７と、該防止シート７７を搬送コンベア３４の終端側に吊下げ支持する支持フレーム７８とを備えている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the preventing device 42 includes a rough-shaped mesh belt (rubber) rectangular prevention sheet 77 that is elastically deformable flexibly and has excellent gripping force, and the prevention sheet 77. And a support frame 78 that suspends and supports the conveyor belt 34 on the terminal end side of the conveyer 34.

支持フレーム７８は、正面視で、逆Ｕ字状をなす前後一対の各パイプフレーム７８ａを、左右一方のサイドフレーム４７の後部上面から、他方のサイドフレーム４７の後部上面に架渡して固定し、この前後のパイプフレーム７８ａ，７８ａの中途部同士を連結具７８ｂによって連結固定することにより構成されている。 The support frame 78 has a pair of front and rear pipe frames 78a each having an inverted U-shape when viewed from the front, spans from the rear upper surface of one of the left and right side frames 47 to the rear upper surface of the other side frame 47, and is fixed. The middle parts of the pipe frames 78a and 78a before and after are connected and fixed by a connecting tool 78b.

上端部が前側のパイプフレーム７８ａに係止された防止シート７７は、後側のパイプフレーム７８ｂと搬送ベルト５１の上面との間を通され、搬送ベルト５１（搬送コンベア３４）の終端部に形成された円弧面５１ｂから、垂れ下げられている。ちなみに、この円弧面５１ｂは、搬送ベルト５１を、駆動ローラ４８に掛け回すことにより、形成される。 The prevention sheet 77 whose upper end is locked to the front pipe frame 78a is passed between the rear pipe frame 78b and the upper surface of the transport belt 51, and is formed at the end of the transport belt 51 (transport conveyor 34). It hangs down from the circular arc surface 51b. Incidentally, the circular arc surface 51 b is formed by winding the conveyor belt 51 around the drive roller 48.

この防止シート７７の垂れ下がった下端部の背面側には、把手７９が設けられる他、該防止シート７７の円弧面５１ｂと接する部分には、複数の孔７７ａが幅方向に並べられた状態で穿設されている。 A handle 79 is provided on the back side of the lower end portion of the prevention sheet 77 that hangs down, and a plurality of holes 77a are drilled in a portion in contact with the arc surface 51b of the prevention sheet 77 in a state of being arranged in the width direction. It is installed.

該構成の防止装置４２によれば、搬送コンベア３４によって、刈取った対象物が船体２側に搬送されてきた場合、防止シート７７のフレキシブルな変形によって、対象物が、該防止シート２２と搬送ベルト５１との間を通過することが許容されるが、この際に、防止シート７７のグリップ力による適度な抵抗作用によって、対象物の搬送コンベア３４の終端側での連れ回しが防止され、該対象物が搬送コンベア３４の終端部からスムーズに落下される。 According to the prevention device 42 configured as described above, when the object to be cut is conveyed to the hull 2 side by the conveyor 34, the object is conveyed to the prevention sheet 22 by the flexible deformation of the prevention sheet 77. Passing between the belt 51 and the belt 51 is allowed. At this time, the moderate resistance action by the grip force of the prevention sheet 77 prevents the object from being driven on the terminal end side of the conveyor 34, and The object is smoothly dropped from the end portion of the transfer conveyor 34.

また、対象物の処理量が多く、該対象物が搬送ベルト５１上のける防止シート７７側に溜った状態では、把手７９を把持して防止シート７７を捲り上げ、対象物を一気に排出させてもよい。この際、対象物の量は、上記孔７７ａから視認できる他、捲り上げ用の把手７９によって、この作業をスムーズに行うことが可能になる。また、この孔７７ａは、対象物を脱水させる効果もある。 Further, when the processing amount of the object is large and the object is accumulated on the prevention sheet 77 side on the conveying belt 51, the handle 79 is gripped to raise the prevention sheet 77, and the object is discharged at a stroke. Also good. At this time, the amount of the object can be visually recognized from the hole 77a, and this work can be smoothly performed by the handle 79 for lifting. Further, the hole 77a has an effect of dehydrating the object.

なお、支持フレーム７８は、通常は、安全バー等として、用いることも可能であり、作業者Ａが把持して、姿勢を安定させることも可能である。 Note that the support frame 78 can also be used normally as a safety bar or the like, and can be held by the operator A to stabilize the posture.

上記シュータ４３は、図１０に示す通り、底面視で、駆動ローラ４８とテンションローラ５３の間に配置されている。このシュータ４３は、搬送ベルト５１の環状外の下面側に位置するように、搬送コンベア３４のフレーム部側に固定的に支持されて幅方向に延びる支持パイプ８１と、該支持パイプ８１に掛け回して支持された排出体８２と有している。 As shown in FIG. 10, the shooter 43 is disposed between the driving roller 48 and the tension roller 53 in a bottom view. The shooter 43 is fixedly supported on the frame portion side of the conveyer 34 and extends in the width direction so as to be positioned on the lower outer surface side of the conveyer belt 51, and the shooter 43 extends around the support pipe 81. And a supported discharger 82.

排出体８２は、テフロン（登録商標）シートからなり、搬送ベルト５１の環状外側の下面に対して垂直、或いは略垂直に突出している。このため、搬送ベルト５１の表面に付着して排出体８２側まで搬送されてきた対象物が、排出体７２によって捕捉され、その場で落下して排出される。これによって、対象物の回収効率がさらに効率化される。 The discharge body 82 is made of a Teflon (registered trademark) sheet, and protrudes perpendicularly or substantially perpendicularly to the lower surface of the outer circumference of the conveyance belt 51. For this reason, the target object adhered to the surface of the conveyor belt 51 and conveyed to the discharger 82 side is captured by the discharger 72 and dropped and discharged on the spot. Thereby, the collection efficiency of the object is further improved.

２船体
３作業機
３４搬送コンベア（搬送装置）
３６刈刃
４６刈取駆動装置（駆動装置）
４８駆動ローラ
５１搬送ベルト
５１ｂ円弧面
６９ガイド体
６９ａ対向面
６９ｂ湾曲面
６９ｃ収束面
７１ガイド形成体
７２ガイドシート
７７防止シート
７７ａ孔
７９把手 2 Hull 3 Working Machine 34 Conveyor (Conveyor)
36 Cutting blade 46 Cutting drive device (drive device)
48 Drive roller 51 Conveying belt 51b Arc surface 69 Guide body 69a Opposing surface 69b Curved surface 69c Converging surface 71 Guide forming body 72 Guide sheet 77 Prevention sheet 77a Hole 79 Handle

Claims

The hull (2),
A working machine (3) that is formed to project outward from the hull (2) and performs the work of cutting an object underwater or on water,
The working machine (3) includes a cutting blade (36) that is disposed at a tip portion that is an end portion far from the hull (2) and that cuts an object by operating in the width direction. 36) a cutting work ship having a transfer device (34) in which a transfer surface extending to the hull (2) side is formed on the upper surface side so as to transfer the object cut in 36) to the hull (2) side;
Guide bodies (69, 69) projecting upward are provided on both ends in the width direction at the front end of the transport device (34),
On the pair of guide bodies (69, 69), opposing surfaces ( 69a , 69a ) facing each other are formed, respectively.
The pair of opposing surfaces (69a, 69a) are formed into a shape in which the mutual distance becomes shorter toward the hull (2) side ,
A curved surface that protrudes in a mountain shape on the side farther from the hull (2) of each guide body (69) continuously from the facing surface (69a) and protruding away from the hull (2) in plan view. (69b) was formed
A mowing boat characterized by that .

On the side opposite to the opposing surface (69a) of each guide body (69), continuous from the curved surface (69b) toward the hull (2) side is the center in the width direction of the transport device (34). The cutting work boat according to claim 1 , wherein an inclined or curved converging surface (69c) is formed.

The hull (2),
A working machine (3) that is formed to project outward from the hull (2) and performs the work of cutting an object underwater or on water,
The working machine (3) includes a cutting blade (36) that is disposed at a tip portion that is an end portion far from the hull (2) and that cuts an object by operating in the width direction. 36) a cutting work ship having a transfer device (34) in which a transfer surface extending to the hull (2) side is formed on the upper surface side so as to transfer the object cut in 36) to the hull (2) side;
Guide bodies (69, 69) projecting upward are provided on both ends in the width direction at the front end of the transport device (34),
The pair of guide bodies (69, 69) are formed with opposing surfaces (69a, 69a) facing each other,
The pair of opposing surfaces (69a, 69a) are formed into a shape in which the mutual distance becomes shorter toward the hull (2) side,
The guide body (69) is formed in a hollow shape,
The guide body (69) accommodates at least a part of the driving device (46) for driving the cutting blade (36).
A mowing boat characterized by that .

The hull (2),
A working machine (3) that is formed to project outward from the hull (2) and performs the work of cutting an object underwater or on water,
The working machine (3) includes a cutting blade (36) that is disposed at a tip portion that is an end portion far from the hull (2) and that cuts an object by operating in the width direction. 36) a cutting work ship having a transfer device (34) in which a transfer surface extending to the hull (2) side is formed on the upper surface side so as to transfer the object cut in 36) to the hull (2) side;
Guide bodies (69, 69) projecting upward are provided on both ends in the width direction at the front end of the transport device (34),
The pair of guide bodies (69, 69) are formed with opposing surfaces (69a, 69a) facing each other,
The pair of opposing surfaces (69a, 69a) are formed into a shape in which the mutual distance becomes shorter toward the hull (2) side,
The guide body (69) has a deformable guide sheet (72) bent or bent at the edge of the guide formation body (71) whose plan view shape is at least partially aligned with the plan view shape of the guide body (69). Made up by touching
A mowing boat characterized by that .

The hull (2),
A working machine (3) that is formed to project outward from the hull (2) and performs the work of cutting an object underwater or on water,
The working machine (3) includes a cutting blade (36) that is disposed at a tip portion that is an end portion far from the hull (2) and that cuts an object by operating in the width direction. 36) a cutting work ship having a transfer device (34) in which a transfer surface extending to the hull (2) side is formed on the upper surface side so as to transfer the object cut in 36) to the hull (2) side;
Guide bodies (69, 69) projecting upward are provided on both ends in the width direction at the front end of the transport device (34),
The pair of guide bodies (69, 69) are formed with opposing surfaces (69a, 69a) facing each other,
The pair of opposing surfaces (69a, 69a) are formed into a shape in which the mutual distance becomes shorter toward the hull (2) side,
The transport device (34) is a transport conveyor having a start end projecting outward from the hull (2) and a terminal end located in the hull (2) in plan view,
In contact with the circular arc surface (51b) formed at the terminal end of the conveyor (34), a prevention sheet (77) is provided to prevent the rotation of the object at the terminal end,
The prevention sheet (77) is configured to be able to be flexibly changed so as to allow passage of an object conveyed on the conveyor (34).
A mowing boat characterized by that .

6. The cutting according to claim 5 , wherein the circular arc surface (51b) is formed by wrapping a conveyor belt (51) around a lateral drive roller (48) installed at a terminal portion of the conveyor (34). Work ship.

The cutting ship according to claim 5 or 6 , wherein a plurality of holes (77a) are formed in at least a part of the prevention sheet (77).

The reaping work boat according to claim 7 , wherein the plurality of holes (77a) are provided in a portion of the prevention sheet (77) in contact with the circular arc surface (51b).

The cutting work ship according to any one of claims 5 to 8, wherein a lifting handle (79) is provided at a lower end portion of the prevention sheet (77) that hangs down from an end portion of the conveyor (34).