JP6548854B1 - 充放電装置および充放電システム - Google Patents

Abstract

本発明にかかる充放電装置は、宅内に設置された蓄電池（１４）の充電動作および据え置き型蓄電池を放電させて家庭用負荷（４）に電力を供給する動作を行う蓄電池用充放電器（３）とともに充放電システム（１０１）を構成し、電気自動車（２）が備える動力用蓄電池（１０）の充電動作および動力用蓄電池（１０）を放電させて家庭用負荷（４）に電力を供給する放電動作を行う電気自動車用充放電器（１）であって、蓄電池（１４）と家庭用負荷（４）との間に流れる電流の値を検出する電流検出部（９１）と、電流検出部（９１）が検出する電流の値に基づいて、動力用蓄電池（１０）の充電動作および動力用蓄電池（１０）の放電動作を制御する制御部（９３）と、を備える。

Description

本発明は、電気自動車などに搭載された動力用蓄電池に接続して使用する充放電装置および充放電システムに関する。

近年、電気自動車など、電気モーターおよび電気モーターに供給する電力を蓄える動力用蓄電池が搭載された自動車の普及に伴い、動力用蓄電池を充電するための設備を導入する家庭が増加している。また、動力用蓄電池を充電するだけではなく、系統電源が停電した場合などには動力用蓄電池に蓄えられた電力を放電させて家庭内の機器に供給することが可能な充放電装置の普及も進んでいる。

また、自動車に内蔵された動力用蓄電池とは異なる据え置き型の蓄電池を家庭内に設置し、太陽光発電システムなどで得られる電力の余剰電力を蓄電池に充電しておき、電力の不足時などに蓄電池を放電させて家庭内の機器に供給する充放電システムも普及している。

上記のような、動力用蓄電池から家庭内の機器への電力供給を可能にする充放電装置と、家庭内に設置された蓄電池から家庭内の機器への電力供給を可能にする充放電装置とは併用されることがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の発明では、電気自動車の動力用蓄電池（第１蓄電池）用の第１充放電制御装置と、建物に設置された据え置き型の蓄電池（第２蓄電池）用の第２充放電制御装置とが併用されており、第１充放電制御装置は、第２充放電制御装置から系統への電流に基づいて第２充放電制御装置の動作を判定し、第２充放電制御装置の動作にあわせて第１蓄電池の充放電を制御する。

特開２０１７−２２８６０号公報

特許文献１には、異常充放電が発生しないようにする方法について記載されているが、動力用蓄電池と据え置き型蓄電池との間で電力が移動するのを阻止する方法、すなわち、動力用蓄電池から据え置き型蓄電池へ電力が移動する、あるいは、据え置き型蓄電池から動力用蓄電池へ電力が移動することを阻止する方法については書かれていない。たとえば、動力用蓄電池が昼間に放電し、据え置き型蓄電池に充電されるという電力の移動が発生する場合、直流から交流への変換、および、交流から直流への変換が行われる。この場合、電力変換時の効率により電力の損失が発生してしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電気自動車が備える動力用蓄電池と据え置き型の蓄電池との間で電力が移動するのを防止し、電力の移動に伴う損失を抑制することが可能な充放電装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、宅内に設置された据え置き型蓄電池の充電動作および据え置き型蓄電池を放電させて負荷に電力を供給する動作を行う蓄電池用充放電器とともに充放電システムを構成し、電気自動車が備える動力用蓄電池の充電動作および動力用蓄電池を放電させて負荷に電力を供給する放電動作を行う充放電装置であって、据え置き型蓄電池と負荷との間に流れる電流の値を検出する電流検出部と、電流検出部が検出する電流の値に基づいて、動力用蓄電池の充電動作および動力用蓄電池の放電動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、電流の値に基づいて、動力用蓄電池と据え置き型蓄電池との間で電力移動が発生するかを判定し、電力移動が発生する場合は充放電装置の動作を変更する。

本発明にかかる充放電装置は、電気自動車が備える動力用蓄電池と据え置き型の蓄電池との間で電力が移動するのを防止して電力の損失を抑制することができるという効果を奏する。

実施の形態１にかかる充放電システムを模式的に表す図 実施の形態１にかかる充放電システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかる電気自動車用充放電器が備えるマイコンで実現される機能の一例を示す図 蓄電池の間で電力が移動する場合の第１の例を示す図 蓄電池の間で電力が移動する場合の第２の例を示す図 実施の形態１にかかる電気自動車用充放電器が、動力線に接続されている他の機器を判別する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる電気自動車用充放電器の充電制御動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる電気自動車用充放電器の放電制御動作の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる充放電システムの構成例を模式的に表す図 実施の形態２にかかる充放電システムの構成例を示す図 実施の形態２にかかる充放電システムを構成する制御装置の機能構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる充放電システムを構成する制御装置の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる電気自動車用充放電器の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる充放電システムの変形例を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかる充放電装置および充放電システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる充放電システムを模式的に表す図である。図１に示した充放電システム１０１は、実施の形態１にかかる充放電装置である電気自動車用充放電器１と、動力用蓄電池１０が搭載された電気自動車２と、据え置き型蓄電池用の充放電器である蓄電池用充放電器３と、を備える。

電気自動車用充放電器１は第１の充放電器である。電気自動車用充放電器１は、表示器１７および分電盤２６に接続される。また、電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０と接続可能であり、図１では、電気自動車用充放電器１と動力用蓄電池１０とが接続された状態となっている。

蓄電池用充放電器３は第２の充放電器である。蓄電池用充放電器３は、表示器１８および分電盤２６に接続される。分電盤２６には、宅内の負荷、すなわち、家庭内に設置された各種機器である家庭用負荷４と、系統電源５とが接続される。

図２は、実施の形態１にかかる充放電システム１０１の構成例を示す図である。なお、図２に示した各構成要素のうち、図１に示した構成要素と同じものには同一の符号を付している。また、図２では、図１に示した分電盤２６の記載を省略している。

図２に示したように、電気自動車用充放電器１は、コンバータ７、インバータ８およびマイクロプロセッサであるマイコン９を備え、電気自動車２内蔵の動力用蓄電池１０と接続して使用される。蓄電池用充放電器３は、コンバータ１１、インバータ１２、マイコン１３および蓄電池１４を備える。蓄電池１４は据え置き型の蓄電池である。図２では、蓄電池用充放電器３が蓄電池１４を内蔵する構成例を示したが、蓄電池１４が蓄電池用充放電器３の外部に設けられた構成であってもよい。電気自動車用充放電器１のマイコン９には、電流センサ１５および２７と、表示器１７とが接続される。蓄電池用充放電器３のマイコン１３には、電流センサ１６と、表示器１８とが接続される。

動力用蓄電池１０が放電する場合、動力用蓄電池１０が出力する直流電圧は電気自動車用充放電器１に入力される。電気自動車用充放電器１は、入力された電圧をコンバータ７で直流のまま電圧変換し、さらに、インバータ８で直流から交流に変換して出力する。

電気自動車用充放電器１が備えるマイコン９は、コンバータ７およびインバータ８を制御する。マイコン９は、表示器１７の制御も行う。また、マイコン９は、系統電源５と家庭用負荷４とを接続する動力線２０１に設けられた電流センサ１５を用いて、動力線２０１に流れる電流の向き、すなわち、系統電源５から家庭用負荷４に向けて電流が流れているのか、これとは逆の方向に電流が流れているのかを検出する。なお、系統電源５から家庭用負荷４に向かう方向は買電方向、家庭用負荷４から系統電源５に向かう方向は売電方向である。動力線２０１には電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３も接続されている。電流センサ１５の設置位置は、蓄電池用充放電器３の接続点２０３と系統電源５との間である。また、電流センサ１５は第１の電力検出部を構成する。

マイコン９は、動力線２０１を買電方向に流れる電流の量、および、動力線２０１を売電方向に流れる電流の量を把握している。電気自動車用充放電器１は、たとえば、系統電源５からの買電電力を極力小さくするよう放電を行い、家庭用負荷４に電力を供給する。また、マイコン９は、蓄電池用充放電器３と動力線２０１とを接続する電力線２０２に設けられた電流センサ２７を用いて、電力線２０２に流れる電流の向きおよび電流量を把握している。マイコン９に接続された表示器１７は、使用者からの操作を受け付ける入力装置としての機能も有する。表示器１７は、使用者が運転状態をモニターする場合、および、使用者が運転モードを変更する場合などに使用されるユーザインタフェース部を実現する。

蓄電池用充放電器３に内蔵された蓄電池１４が放電する場合、蓄電池１４が出力する直流電圧はコンバータ１１で直流のまま電圧変換され、さらに、インバータ１２で直流から交流に変換された後、出力される。

蓄電池用充放電器３が備えるマイコン１３は、コンバータ１１およびインバータ１２を制御する。マイコン１３は、表示器１８の制御も行う。また、マイコン１３は、系統電源５と家庭用負荷４とを接続する動力線２０１に設けられた電流センサ１６を用いて、動力線２０１に流れる電流の向きを検出している。電流センサ１６の設置位置は、蓄電池用充放電器３の接続点２０３と系統電源５との間である。マイコン１３に接続された表示器１８は、上述した表示器１７と同様に、使用者からの操作を受け付ける入力装置としての機能も有する。表示器１８は、使用者が運転状態をモニターする場合、および、使用者が運転モードを変更する場合などに使用される。

図３は、実施の形態１にかかる電気自動車用充放電器１が備えるマイコン９で実現される機能の一例を示す図である。マイコン９は、電流検出部９１、接続機器判定部９２および制御部９３を実現する。

電流検出部９１は、系統電源５と家庭用負荷４との間に流れる電流の値および蓄電池用充放電器３と家庭用負荷４との間に流れる電流の値を検出する。すなわち、電流検出部９１は、電流センサ１５が検出する電流の値を示す電流値を電流センサ１５から取得し、電流センサ２７が検出する電流の値を示す電流値を電流センサ２７から取得する。

接続機器判定部９２は、電流検出部９１が検出する、蓄電池用充放電器３と家庭用負荷４との間に流れる電流の値に基づいて、動力線２０１に蓄電池用充放電器３が接続されている否かを判定する。

制御部９３は、コンバータ７、インバータ８および表示器１７を制御する。

図４は、蓄電池の間で電力が移動する場合の第１の例を示す図である。太線の矢印が電力の移動方向を示す。図４は、蓄電池用充放電器３から電気自動車用充放電器１に向かって電力が移動する場合を示す。また、Ｉ₁は動力用蓄電池１０と電気自動車用充放電器１との間に流れる電流を示し、Ｉ₂は家庭用負荷４の消費電流を示す。Ｉ₃は蓄電池用充放電器３と動力線２０１との間に流れる電流を示し、Ｉ₄は系統電源５からの供給電流を示す。

図４に示した電力の移動が発生するのは以下のケースＡおよびケースＢの場合である。なお、電気自動車用充放電器１は、後述する本発明にかかる制御を行わずに、従来と同様の制御を行うものとする。

（ケースＡ）
電気自動車用充放電器１が買電最小モードで充電動作を行い、かつ、蓄電池用充放電器３が買電最小モードで放電動作を行う場合、図４に示した電力の移動が発生する。ここで、電気自動車用充放電器１が行う、買電最小モードでの充電動作とは、系統電源５からの買電量を最小とし、余剰電力が発生した時に、余剰電力で動力用蓄電池１０を充電する動作である。また、蓄電池用充放電器３が行う、買電最小モードでの放電動作とは、系統電源５からの買電量、すなわち、系統電源５から供給を受ける電力量が最小となるよう、蓄電池１４を放電させて家庭用負荷４に電力を供給する動作である。

ケースＡでは、蓄電池用充放電器３からの放電電流を示す電流値Ｉ₃が家庭用負荷４で消費される電流の電流値Ｉ₂よりも大きい場合、その余剰電流が電流値Ｉ₁となり、動力用蓄電池１０が充電される。すなわち、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３は、式（１）が成り立つように動作を行う。
Ｉ₁＝Ｉ₃−Ｉ₂＋Ｉ₄ …（１）

しかし、買電量が最小となるよう、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３が運転を行うため、系統電源５からの電流値Ｉ₄は、ほぼ０である。このとき、電気自動車用充放電器１は、蓄電池用充放電器３が放電した電力を余剰電力と判断する。一方、蓄電池用充放電器３は、放電した電力が動力用蓄電池１０の充電に使われるのか、家庭用負荷４で消費されるのかを区別できない。そのため、動力用蓄電池１０への充電が継続され、その結果、蓄電池１４に蓄えられた電力が動力用蓄電池１０に移動する。

（ケースＢ）
電気自動車用充放電器１が強制充電モードで充電動作を行い、かつ、蓄電池用充放電器３が買電最小モードで放電動作を行う場合、図４に示した電力の移動が発生する。ここで、電気自動車用充放電器１が行う、強制充電モードでの充電動作とは、買電量などを考慮することなく動力用蓄電池１０を充電する動作である。

ケースＢでは、動力用蓄電池１０への充電電流である電流値Ｉ₁は一定量である。一方、蓄電池用充放電器３は、系統電源５から供給される電流の電流値Ｉ₄が０になるよう、電流値Ｉ₃を出力する。このとき、蓄電池用充放電器３が出力する電流（電流値Ｉ₃）が動力用蓄電池１０への充電電流（電流値Ｉ₁）に満たなければ、不足分が系統電源５から供給される。すなわち、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３は、式（２）が成り立つように動作を行う。
Ｉ₁＋Ｉ₂＝Ｉ₃＋Ｉ₄ …（２）

電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０の充電が完了するまで充電動作を継続する。このとき、蓄電池用充放電器３は、放電する電力が動力用蓄電池１０の充電で使用されるのか家庭用負荷４で使用されるのかを区別できないことから、放電動作を継続する。その結果、蓄電池１４に蓄えられた電力が動力用蓄電池１０に移動する。

図５は、蓄電池の間で電力が移動する場合の第２の例を示す図である。太線の矢印が電力の移動方向を示す。図５は、電気自動車用充放電器１から蓄電池用充放電器３に向かって電力が移動する場合を示す。図４と同様に、Ｉ₁は動力用蓄電池１０と電気自動車用充放電器１との間に流れる電流を示し、Ｉ₂は家庭用負荷４の消費電流を示す。Ｉ₃は蓄電池用充放電器３と動力線２０１との間に流れる電流を示し、Ｉ₄は系統電源５からの供給電流を示す。

図５に示した電力の移動が発生するのは以下のケースＣの場合である。なお、電気自動車用充放電器１は、後述する本発明にかかる制御を行わずに、従来と同様の制御を行うものとする。

（ケースＣ）
電気自動車用充放電器１が買電最小モードで放電動作を行い、かつ、蓄電池用充放電器３が強制充電モードで充電動作を行う場合、図５に示した電力の移動が発生する。ここで、電気自動車用充放電器１が行う、買電最小モードでの放電動作とは、系統電源５からの買電量が最小となるよう、動力用蓄電池１０を放電させて家庭用負荷４に電力を供給する動作である。蓄電池用充放電器３が行う、強制充電モードでの充電動作とは、買電量などを考慮することなく蓄電池１４を充電する動作である。

ケースＣでは、蓄電池１４への充電電流である電流値Ｉ₃は一定量である。一方、電気自動車用充放電器１は、系統電源５から供給される電流の電流値Ｉ₄が０になるよう、動力用蓄電池１０を放電させ、電流値Ｉ₁を出力する。このとき、電気自動車用充放電器１が出力する電流値Ｉ₁が蓄電池１４への充電電流（電流値Ｉ₃）に満たなければ、不足分が系統電源５から供給される。すなわち、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３は、式（３）が成り立つように動作を行う。なお、式（３）において、マイナスは図５の矢印と反対方向に流れる電流を表す。
−Ｉ₃＝−Ｉ₁−Ｉ₂＋Ｉ₄ …（３）

蓄電池用充放電器３は、蓄電池１４の充電が完了するまで充電動作を継続する。このとき、電気自動車用充放電器１は、放電する電力が蓄電池１４の充電で使用されるのか家庭用負荷４で使用されるのかを区別できないことから、放電動作を継続する。その結果、動力用蓄電池１０に蓄えられた電力が蓄電池１４に移動する。

以上のケースＡ〜ケースＣで示したように、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３の２つの充放電器の一方が充電動作を行い、他方が放電動作を行う場合、電力の移動が発生する。

本実施の形態にかかる充放電システム１０１において、電気自動車用充放電器１は、以下に示す制御を行うことにより、上記のケースＡ、ケースＢおよびケースＣで示した電力移動の発生を防止する。具体的には、電気自動車用充放電器１に接続される機器が蓄電池を備え、蓄電池の充電を行う機器の場合に、蓄電池間で電力が移動する問題を解決する。そのため、電気自動車用充放電器１は、接続されている機器が放電のみ行う機器、たとえばパワーコンディショナのような機器なのか、充電および放電を行う充放電器のような機器なのかを見極めることが重要である。充放電器ではなく放電のみを行う機器のみが接続されている場合は上記のケースＡ、ケースＢおよびケースＣで示した問題はそもそも発生しない。

以下の説明では、図４および図５と同様に、動力用蓄電池１０と電気自動車用充放電器１との間に流れる電流をＩ₁で示し、家庭用負荷４の消費電流をＩ₂で示す。また、蓄電池用充放電器３と動力線２０１との間に流れる電流をＩ₃で示し、系統電源５からの供給電流をＩ₄で示す。なお、電流Ｉ₃は電流センサ２７で検出され、電流Ｉ₄は電流センサ１５および１６で検出される。図４および図５に示した矢印の向きに電流が流れる場合、電流Ｉ₁〜Ｉ₄の値が正とする。

まず、本実施の形態にかかる電気自動車用充放電器１が、動力線２０１に接続されている他の機器が充電動作を行う機器か否かを判別する方法について説明する。

図６は、実施の形態１にかかる電気自動車用充放電器１が、動力線２０１に接続されている他の機器を判別する動作の一例を示すフローチャートである。

動力線２０１に接続されている他の機器を判別する場合、電気自動車用充放電器１は、まず、他の機器と動力線２０１との間に流れる電流の値である電流値Ｉ₃を電流センサ２７で測定する（ステップＳ１１）。電流値Ｉ₃の測定結果は図３に示した電流検出部９１が電流センサ２７から取得する。電気自動車用充放電器１は、次に、電流センサ２７に流れる電流の向きを観察する（ステップＳ１２）。具体的には、電気自動車用充放電器１は、電流値Ｉ₃が正の値か負の値かにより、電流の向きを判断する。電流値Ｉ₃が負の場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、他の機器に向かって充電電流が流れていることになるため、電気自動車用充放電器１は、他の機器が充電動作も行う蓄電池用充放電器３と判断する（ステップＳ１６）。一方、電流値Ｉ₃が正の場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、他の機器から放電電流が流れていることになり、パワーコンディショナからの放電か蓄電池からの放電かを判断する必要がある。この場合、電気自動車用充放電器１は、電流値Ｉ₃を測定した時間、すなわち、現在時刻に基づいて、他の機器がパワーコンディショナか否かを判別する。具体的には、電気自動車用充放電器１は、電流値Ｉ₃を測定した時間が日光の出ていない夜間に含まれるか否かを確認し、夜間に含まれる場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、他の機器が蓄電池用充放電器３と判断する（ステップＳ１６）。また、電気自動車用充放電器１は、電流値Ｉ₃を測定した時間が昼間に含まれる場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、他の機器がパワーコンディショナと判断する（ステップＳ１５）。電気自動車用充放電器１は、電流値Ｉ₃を測定した時間が昼間に含まれる場合、蓄電池用充放電器３をパワーコンディショナと判断してしまう可能性があるため、他の機器がパワーコンディショナと判断した場合はステップＳ１１に戻って動作を継続する。動作を継続することにより、判定精度を高めることができる。なお、電気自動車用充放電器１は、電流値Ｉ₃＝０の場合は他の機器が接続されていないと判断し、ステップＳ１１に戻るようにしてもよい。

動力線２０１に接続されている他の機器が蓄電池用充放電器３か否かの判断方法は上記に限定されない。使用者あるいは施工者が蓄電池用充放電器３を接続したときに電気自動車用充放電器１の表示器１７を使用するなどして他の機器が蓄電池用充放電器３か否かを予め登録しておいてもよい。

次に、電気自動車用充放電器１が、動力用蓄電池１０と蓄電池１４との間で電力の移動が発生するのを防止する動作について説明する。電気自動車用充放電器１の充電動作と放電動作とに分けて説明を行う。

図７は、実施の形態１にかかる電気自動車用充放電器１の充電制御動作の一例を示すフローチャートである。電気自動車用充放電器１は、図７に示した動作を行うことにより、上述したケースＡおよびケースＢ、すなわち、図４に示したような、蓄電池１４から動力用蓄電池１０へ電力が移動するのを防止する。

電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０の充電開始操作を受け付けると、図７に示した充電制御動作を開始する。ここでは、上述したケースＡに相当する場合について、すなわち、電気自動車用充放電器１が買電最小モードで動作を行い余剰電力が発生していれば充電を行い、蓄電池用充放電器３が買電最小モードで放電動作を行う場合について説明を行う。

電気自動車用充放電器１は、充電開始操作を受け付けると充電動作を開始し（ステップＳ２１）、電流値Ｉ₄および電流値Ｉ₃を取得する（ステップＳ２２）。具体的には、マイコン９の電流検出部９１が、電流値Ｉ₄および電流値Ｉ₃を取得する。

電気自動車用充放電器１は、次に、余剰電力が発生しているか否かを確認する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、マイコン９の制御部９３が、例えば、電流値Ｉ₄＜０であれば余剰電力ありと判断する。制御部９３は、電流値Ｉ₃≦０の場合に余剰電力なしと判断してもよい。

余剰電力が発生していない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０の充電動作を停止する（ステップＳ２６）。すなわち、マイコン９の制御部９３が、動力用蓄電池１０の充電を行わないよう、コンバータ７およびインバータ８を制御する。その後はステップＳ２２に戻る。余剰電力が発生している場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、電気自動車用充放電器１は、動力線２０１に接続されている他の機器である接続機器が、蓄電池用充放電器３か否かを確認する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４では、マイコン９の制御部９３が、例えば、電流値Ｉ₃に基づいて、図６を用いて説明した方法と同様の方法で、接続機器が蓄電池用充放電器３か否かを判断する。なお、上記のステップＳ２２で電流値Ｉ₃を取得することとしたが、余剰電力が発生していると判断した後に電流値Ｉ₃を取得してもよい。

電気自動車用充放電器１は、接続機器が蓄電池用充放電器３の場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、動力用蓄電池１０の充電動作を停止し（ステップＳ２６）、ステップＳ２２に戻る。

電気自動車用充放電器１は、接続機器が蓄電池用充放電器３ではない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、動力用蓄電池１０の充電動作を開始する（ステップＳ２５）。すなわち、マイコン９の制御部９３が、動力用蓄電池１０の充電を行うよう、コンバータ７およびインバータ８を制御する。このとき、電気自動車用充放電器１は、余剰電力で動力用蓄電池１０を充電する。電気自動車用充放電器１は、ステップＳ２５の後はステップＳ２２に戻り動作を継続する。なお、電気自動車用充放電器１は、充電動作を行っている状態でステップＳ２４からステップＳ２５に進んだ場合は充電動作を継続する。電気自動車用充放電器１は、接続機器が蓄電池用充放電器３ではないと判断した後にステップＳ２５を経由してステップＳ２２に戻った場合、ステップＳ２３で余剰電力が発生しているか否かの判定だけを行い、接続機器を判定するステップＳ２４は行わないようにしてもよい。

上述したケースＡに相当する場合について説明を行ったが、ケースＢに相当する場合の動作も基本的には同様である。ただし、ケースＢの場合、電気自動車用充放電器１は余剰電力の有無に関係なく充電動作を行うため、余剰電力が発生しているか否かを確認するステップＳ２３を実行することなくステップＳ２４に進む。ステップＳ２４で接続機器が蓄電池用充放電器３と判断すると、ステップＳ２６に進んで充電動作を停止し、ステップＳ２２に戻る。

なお、図７に示したフローチャートでは、ステップＳ２６の後にステップＳ２２に戻るようにしたが、電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０の充電を行わないことを表示器１７に表示させて使用者に通知してもよい。通知内容は、動力用蓄電池１０の充電を行わないこと、充電を行わない理由、などとする。また、電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０が充電されるようにするための対処方法を表示器１７に表示してもよい。例えば、電気自動車用充放電器１は、蓄電池用充放電器３を動力線２０１から切り離すよう、表示器１７に表示して使用者に通知する。

図８は、実施の形態１にかかる電気自動車用充放電器１の放電制御動作の一例を示すフローチャートである。電気自動車用充放電器１は、図８に示した動作を行うことにより、上述したケースＣ、すなわち、図５に示したような、動力用蓄電池１０から蓄電池１４へ電力が移動するのを防止する。

電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０の放電開始操作を受け付けると、図８に示した充電制御動作を開始する。ここでは、上述したケースＣに相当する場合について、すなわち、電気自動車用充放電器１が買電最小モードで放電動作を行い、蓄電池用充放電器３が強制充電モードで充電動作を行う場合について説明を行う。

電気自動車用充放電器１は、放電開始操作を受け付けると放電動作を開始し（ステップＳ３１）、電流値Ｉ₃を取得する（ステップＳ３２）。具体的には、マイコン９の電流検出部９１が電流値Ｉ₃を取得する。

電気自動車用充放電器１は、次に、蓄電池１４が充電中か否か、すなわち、電流値Ｉ₃が０未満かを確認する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３では、マイコン９の制御部９３が、電流値Ｉ₃＜０が成り立つかを確認する。

蓄電池１４が充電中ではない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、電気自動車用充放電器１は、放電動作を開始し、動力用蓄電池１０を放電させる（ステップＳ３４）。すなわち、マイコン９の制御部９３が、動力用蓄電池１０を放電させるよう、コンバータ７およびインバータ８を制御する。なお、電気自動車用充放電器１は、放電動作を行っている状態でステップＳ３３からステップＳ３４に進んだ場合は放電動作を継続する。電気自動車用充放電器１は、ステップＳ３４の後はステップＳ３２に戻り動作を継続する。

一方、蓄電池１４が充電中の場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、電気自動車用充放電器１は、放電動作を停止する（ステップＳ３５）。すなわち、マイコン９の制御部９３が、動力用蓄電池１０の放電を停止させるよう、コンバータ７およびインバータ８を制御する。電気自動車用充放電器１は、ステップＳ３５の後はステップＳ３２に戻り動作を継続する。

なお、図８に示したフローチャートでは、ステップＳ３５の後にステップＳ３２に戻るようにしたが、電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０の放電を行わないことを表示器１７に表示させて使用者に通知してもよい。通知内容は、動力用蓄電池１０の放電を行わないこと、放電を行わない理由、などとする。また、電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０を放電させるための対処方法を表示器１７に表示してもよい。例えば、電気自動車用充放電器１は、蓄電池用充放電器３を動力線２０１から切り離すよう、表示器１７に表示して使用者に通知する。

以上のように、本実施の形態にかかる電気自動車用充放電器１は、動力線２０１に接続されている他の機器と家庭用負荷４との間に流れる電流に基づいて、動力用蓄電池１０の充電動作および放電動作を制御する。具体的には、電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０を充電する場合、動力線２０１に接続されている他の機器と家庭用負荷４との間に流れる電流に基づいて、他の機器が蓄電池用充放電器３か否かを判別し、他の機器が蓄電池用充放電器３の場合は動力用蓄電池１０の充電動作を停止する。また、電気自動車用充放電器１は、動力用蓄電池１０を放電させて家庭用負荷４に電力を供給する場合、動力線２０１に接続されている他の機器と家庭用負荷４との間に流れる電流に基づいて、他の機器が充電中か否かを判別し、他の機器が充電中の場合は動力用蓄電池１０の放電動作を停止する。これにより、動力用蓄電池１０の充電と蓄電池１４の放電が同時に行われ、蓄電池１４に蓄積された電力が動力用蓄電池１０に移動するのを防止できる。また、動力用蓄電池１０の放電と蓄電池１４の充電が同時に行われ、動力用蓄電池１０に蓄積された電力が蓄電池１４に移動するのを防止できる。したがって、電気自動車用充放電器１によれば、電気自動車２に搭載された動力用蓄電池１０と据え置き型の蓄電池１４との間で電力の移動が発生して電力が損失するのを抑制できる。

また、電気自動車用充放電器１と系統電源５との間の電路に接続されている他の機器の種類（充放電器か放電機器か）を電気自動車用充放電器１のマイコン９に設定しておき、他の機器の入出力の電路に接続する電流センサの測定結果に応じて制御を行うことで、電気自動車用充放電器１の外部に制御を行うためのコントローラを別途用意することなく、電力の移動が発生しないようにすることができる。また、電気自動車用充放電器１と系統電源５との間の電路に接続されている他の機器の種類の設定を行わなかったり、間違えたりした場合、あるいはそのような設定手段を持たなくても、電流の検出値に基づいて接続されている他の機器を推測し、無駄に電力の移動が発生しないようにすることができる。

なお、本実施の形態では、電気自動車用充放電器１が、動力線２０１に接続されている他の機器の種類の判定、他の機器の動作状態の確認を電力線２０２に流れる電流の値に基づいて行い、充電動作および放電動作を制御することとしたが、同様の動作を蓄電池用充放電器３が行う構成としてもよい。すなわち、上述した動作を、電気自動車用充放電器１の代わりに蓄電池用充放電器３が行うようにしても構わない。この場合、電気自動車用充放電器１と動力線２０１との間に電流センサを設け、蓄電池用充放電器３は、電気自動車用充放電器１と動力線２０１との間に流れる電流を検出する。

実施の形態２．
図９は、実施の形態２にかかる充放電システムの構成例を模式的に表す図である。図９では、実施の形態１と同一の構成に同一の符号を付している。本実施の形態では実施の形態１と異なる部分について説明する。

図９に示した実施の形態２にかかる充放電システム１０２は、実施の形態１にかかる充放電システム１０１に制御装置６を追加した構成である。制御装置６は、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３に接続されている。

図１０は、実施の形態２にかかる充放電システム１０２の構成例を示す図である。なお、図１０に示した各構成要素のうち、図９に示した構成要素と同じものには同一の符号を付している。また、図１０では、図９に示した分電盤２６の記載を省略している。

図１０に示したように、制御装置６は、電気自動車用充放電器１のマイコン９と、蓄電池用充放電器３のマイコン１３とに接続されている。

上述したように、実施の形態１にかかる充放電システム１０１では、電気自動車用充放電器１のマイコン９が蓄電池用充放電器３の充放電状態および系統電源５の買電状態を検出し、電気自動車用充放電器１の充電動作および放電動作を制御していた。これに対して、本実施の形態にかかる充放電システム１０２では、制御装置６が電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３の動作を制御し、動力用蓄電池１０と蓄電池１４との間で電力が移動するのを防止する。制御装置６は、電気自動車用充放電器１が備えるマイコン９と同様のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）といったメモリ、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３と通信するための通信回路などで構成される。

図１１は、実施の形態２にかかる充放電システム１０２を構成する制御装置６の機能構成の一例を示す図である。制御装置６は、動作状態確認部６１、電流情報取得部６２および機器制御部６３を備える。

動作状態確認部６１は、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３の動作状態を確認する。電流情報取得部６２は、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３が検出した電流値を示す電流情報を、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３から取得する。機器制御部６３は、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３の動作を制御する。

つづいて、制御装置６の動作について説明する。図１２は、実施の形態２にかかる充放電システム１０２を構成する制御装置６の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明および図１２では、電気自動車用充放電器１を第１の充放電器と記載、蓄電池用充放電器３を第２の充放電器と記載する。

制御装置６は、動作を開始すると、まず、第１の充放電器（電気自動車用充放電器１）および第２の充放電器（蓄電池用充放電器３）の動作状態を確認する（ステップＳ４１）。具体的には、制御装置６の動作状態確認部６１が、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３に動作状態を問い合わせ、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３から動作状態を示す情報を取得する。

制御装置６は、次に、第１の充放電器が充電中、かつ第２の充放電器が放電中の状態に該当するかを確認する（ステップＳ４２）。第１の充放電器が充電中、かつ第２の充放電器が放電中の状態に該当しない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、制御装置６は、第１の充放電器が放電中、かつ第２の充放電器が充電中の状態に該当するかを確認する（ステップＳ４３）。ステップＳ４２およびＳ４３での確認処理は、制御装置６の機器制御部６３が行う。

第１の充放電器が放電中、かつ第２の充放電器が充電中の状態に該当しない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、制御装置６は、ステップＳ４１に戻って動作を継続する。

第１の充放電器が放電中、かつ第２の充放電器が充電中の状態に該当する場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、制御装置６は、第１の充放電器と動力用蓄電池との間に流れる電流Ｉ₁、および、第２の充放電器と据え置き型蓄電池との間に流れる電流Ｉ₃を確認する（ステップＳ４４）。なお、第１の充放電器と動力用蓄電池との間に流れる電流Ｉ₁とは、電気自動車用充放電器１と動力用蓄電池１０との間に流れる電流である。また、第２の充放電器と据え置き型蓄電池との間に流れる電流Ｉ₃とは、蓄電池用充放電器３のコンバータ１１と蓄電池１４との間に流れる電流であり、この電流は、蓄電池用充放電器３と動力線２０１との間を流れる電流に等しい。このステップＳ４４では、電流情報取得部６２が、第１の充放電器である電気自動車用充放電器１に電流Ｉ₁の値および電流Ｉ₃の値を問い合わせ、電流Ｉ₁の値を示す第１の電流情報と、電流Ｉ₃の値を示す第２の電流情報とを取得する。電流Ｉ₁の値および電流Ｉ₃の値の確認は機器制御部６３が行う。なお、電流情報取得部６２は、第２の充放電器である蓄電池用充放電器３から第２の電流情報を取得しても構わない。

制御装置６は、次に、電流Ｉ₁および電流Ｉ₃が共に負の値か否か、すなわち「Ｉ₁＜０ かつ Ｉ₃＜０」であるかを確認する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５での確認処理は、制御装置６の機器制御部６３が行う。「Ｉ₁＜０ かつ Ｉ₃＜０」ではない場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、制御装置６は、ステップＳ４１に戻って動作を継続する。

「Ｉ₁＜０ かつ Ｉ₃＜０」の場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、制御装置６は、第１の充放電器から第２の充放電器への電力の移動がなくなるよう、第１の充放電器および第２の充放電器に動作の変更を指示する（ステップＳ４６）。「Ｉ₁＜０ かつ Ｉ₃＜０」の場合、第１の充放電器が放電動作を行い、第２の充放電器が充電動作を行っており、第１の充放電器から第２の充放電器に向けて電力が移動する状態、すなわち、動力用蓄電池１０から蓄電池１４に向けて電力が移動する状態である。そのため、制御装置６の機器制御部６３は、第１の充放電器に対して放電動作の停止を指示する、または、第２の充放電器に対して充電動作の停止を指示する。機器制御部６３は、第１の充放電器に対して放電動作の停止を指示し、これと同時に、第２の充放電器に対して充電動作の停止を指示してもよい。制御装置６がステップＳ４６を実行することにより、第１の充放電器および第２の充放電器の少なくとも一方の動作状態が変更となり、第１の充放電器から第２の充放電器へ電力が移動する状態が解消される。制御装置６は、ステップＳ４６を実行した後はステップＳ４１に戻って動作を継続する。

一方、第１の充放電器が充電中、かつ第２の充放電器が放電中の状態に該当する場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、制御装置６は、第１の充放電器と動力用蓄電池との間に流れる電流Ｉ₁、および、第２の充放電器と据え置き型蓄電池との間に流れる電流Ｉ₃を確認する（ステップＳ４７）。このステップＳ４７の処理は、上述したステップＳ４４と同様の処理である。

制御装置６は、次に、電流Ｉ₁および電流Ｉ₃が共に正の値か否か、すなわち「０＜Ｉ₁ かつ ０＜Ｉ₃」であるかを確認する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８での確認処理は、制御装置６の機器制御部６３が行う。「０＜Ｉ₁ かつ ０＜Ｉ₃」ではない場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、制御装置６は、ステップＳ４１に戻って動作を継続する。

「０＜Ｉ₁ かつ ０＜Ｉ₃」の場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、制御装置６は、第２の充放電器から第１の充放電器への電力の移動がなくなるよう、第１の充放電器および第２の充放電器に動作の変更を指示する（ステップＳ４９）。「０＜Ｉ₁ かつ ０＜Ｉ₃」の場合、第１の充放電器が充電動作を行い、第２の充放電器が放電動作を行っており、第２の充放電器から第１の充放電器に向けて電力が移動する状態、すなわち、蓄電池１４から動力用蓄電池１０に向けて電力が移動する状態である。そのため、制御装置６の機器制御部６３は、第１の充放電器に対して充電動作の停止を指示する、または、第２の充放電器に対して放電動作の停止を指示する。機器制御部６３は、第１の充放電器に対して充電動作の停止を指示し、これと同時に、第２の充放電器に対して放電動作の停止を指示してもよい。制御装置６がステップＳ４９を実行することにより、第１の充放電器および第２の充放電器の少なくとも一方の動作状態が変更となり、第２の充放電器から第１の充放電器へ電力が移動する状態が解消される。制御装置６は、ステップＳ４９を実行した後はステップＳ４１に戻って動作を継続する。

図１３は、実施の形態２にかかる電気自動車用充放電器１の動作の一例を示すフローチャートである。

実施の形態２にかかる電気自動車用充放電器１は、制御装置６から動作状態の問い合わせがあるか否かを確認し（ステップＳ５１）、動作状態の問い合わせがある場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、動作状態を制御装置６に通知する（ステップＳ５２）。この場合、電気自動車用充放電器１は、充電動作を行っている状態か、放電動作を行っている状態か、充電動作も放電動作も行っていない状態かを制御装置６に通知する。

電気自動車用充放電器１は、制御装置６から動作状態の問い合わせがない場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、および、ステップＳ５２を実行した場合、制御装置６から充放電電流の問い合わせがあるか否かを確認する（ステップＳ５３）。ここでの充放電電流の問い合わせとは、電流Ｉ₁および電流Ｉ₃の値の問い合わせである。充放電電流の問い合わせがある場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、電気自動車用充放電器１は、充放電電流（電流Ｉ₁の値，電流Ｉ₃の値）を制御装置６に通知する（ステップＳ５４）。

電気自動車用充放電器１は、制御装置６から充放電電流の問い合わせがない場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）、および、ステップＳ５４を実行した場合、制御装置６から動作の変更指示があるか否かを確認する（ステップＳ５５）。ここでの動作の変更指示とは、充電動作の停止指示、または、放電動作の停止指示である。電気自動車用充放電器１は、動作の変更指示がある場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、指示内容に従い動作を変更する（ステップＳ５６）。電気自動車用充放電器１は、動作の変更指示がない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、および、ステップＳ５６を実行した場合、ステップＳ５１に戻って動作を継続する。

電気自動車用充放電器１の動作について説明したが、蓄電池用充放電器３の動作は、図１３に示したフローチャートからステップＳ５３およびＳ５４を削除したもの、すなわち、ステップＳ５２を実行した場合、および、ステップＳ５１の判定がＮｏの場合にステップＳ５５に進む動作となる。

以上のように、本実施の形態にかかる充放電システム１０２は、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３の２つの充放電器を制御する制御装置６を備える。制御装置６は、各充放電器の動作状態を確認し、一方の充放電器から他方の充放電器へ電力が移動する動作状態の場合、少なくとも一方の充放電器に対して動作の変更を指示する。これにより、一方の充放電器から他方の充放電器へ電力が移動する状態が解消され、各充放電器に接続されている蓄電池間での電力の移動により電力の損失が発生するのを抑制できる。

また、本実施の形態にかかる充放電システム１０２は、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３の外部に制御装置６を設け、制御装置６が、各充放電器の入出力電流を各充放電器より収集するため、各充放電器が、他の充放電器と動力線２０１との間に流れる電流を測定する必要がない。

なお、本実施の形態では、制御装置６が、電気自動車用充放電器１および蓄電池用充放電器３の充放電電流（Ｉ₁，Ｉ₃）を電気自動車用充放電器１に問い合わせる構成としたが、蓄電池用充放電器３に問い合わせる構成としてもよい。この場合、電流センサ２７の代わりに、電気自動車用充放電器１と動力線２０１との間に流れる電流を検出するための電流センサを設け、この電流センサが検出する電流値（Ｉ₁）を蓄電池用充放電器３のマイコン１３が取得する。

また、実施の形態１および２では、動力線２０１に接続する第２の充放電器である蓄電池用充放電器が１台の場合について説明したが、複数の蓄電池用充放電器が動力線２０１に接続される構成の場合であっても、電力が移動して損失が発生するのを抑制できる。

例えば、図１４に示した充放電システム１０３のように、動力線２０１に２台の第２の充放電器（蓄電池用充放電器３，１９）が接続される構成としてもよい。なお、図１４は、実施の形態２にかかる充放電システムの変形例を示す図である。蓄電池用充放電器１９は、蓄電池用充放電器３と同様の構成であり、かつ同様の機能を有する。すなわち、蓄電池用充放電器１９のコンバータ２０、インバータ２１、マイコン２２および蓄電池２３は、それぞれ、蓄電池用充放電器３のコンバータ１１、インバータ１２、マイコン１３および蓄電池１４と同様のものである。マイコン２２に接続されている表示器２５は、蓄電池用充放電器３のマイコン１３に接続されている表示器１８と同様のものである。マイコン２２は、系統電源５と家庭用負荷４との間に流れる電流の値を電流センサ２４から取得する。

また、動力線２０１と蓄電池用充放電器１９とを接続する電力線には電流センサ２８が設けられ、電気自動車用充放電器１のマイコン９は、動力線２０１と蓄電池用充放電器１９との間に流れる電流の値を電流センサ２８から取得する。

図１４に示した充放電システム１０３の場合、制御装置６は、各充放電器（電気自動車用充放電器１，蓄電池用充放電器３および１９）に動作状態を問い合わせ、また、各充放電器の充放電電流を電気自動車用充放電器１に問い合わせる。そして、制御装置６は、充放電器の間で電力の移動が発生する状態の場合、１つ以上の充放電器に対して動作の変更を指示し、電力の移動が発生する状態を解消させる。

また、図１４に示した充放電システム１０３から制御装置６を削除した構成の場合、電気自動車用充放電器１が、電流センサ１５、２７および２８から電力値を取得し、蓄電池用充放電器３および１９に流れる電流の状態を把握することで、蓄電池用充放電器３および１９のそれぞれとの間で電力の移動が発生する状態か否かを判断する。電気自動車用充放電器１は、電力の移動が発生する状態の場合、自己（電気自動車用充放電器１）の動作を変更することで、すなわち、充電動作中は充電動作を停止し、放電動作中は放電動作を停止することで、電力の移動が発生する状態を解消させる。

このように、充放電システムを構成する蓄電池用充放電器が複数の場合でも、実施の形態１または２で説明した動作を行うことにより、電気自動車用充放電器と蓄電池用充放電器との間で電力が移動するのを防止し、電力の損失を抑制できる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 電気自動車用充放電器、２ 電気自動車、３，１９ 蓄電池用充放電器、４ 家庭用負荷、５ 系統電源、６ 制御装置、７，１１，２０ コンバータ、８，１２，２１ インバータ、９，１３，２２ マイコン、１０ 動力用蓄電池、１４，２３ 蓄電池、１５，１６，２４，２７，２８ 電流センサ、１７，１８，２５ 表示器、２６ 分電盤、６１ 動作状態確認部、６２ 電流情報取得部、６３ 機器制御部、９１ 電流検出部、９２ 接続機器判定部、９３ 制御部、１０１，１０２，１０３ 充放電システム、２０１ 動力線、２０２ 電力線、２０３ 接続点。

Claims (6)

1. 宅内に設置された据え置き型蓄電池の充電動作および前記据え置き型蓄電池を放電させて負荷に電力を供給する動作を行う蓄電池用充放電器とともに充放電システムを構成し、電気自動車が備える動力用蓄電池の充電動作および前記動力用蓄電池を放電させて前記負荷に電力を供給する放電動作を行う充放電装置であって、
   前記据え置き型蓄電池と前記負荷との間に流れる電流の値を検出する電流検出部と、
   前記電流検出部が検出する電流の値に基づいて、前記動力用蓄電池の充電動作および前記動力用蓄電池の放電動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記電流の値に基づいて、前記動力用蓄電池と前記据え置き型蓄電池との間で電力移動が発生するかを判定し、前記電力移動が発生する場合は前記充放電装置の動作を変更する、
   ことを特徴とする充放電装置。
2. 前記制御部は、前記電力移動が発生し、かつ前記充放電装置が充電動作を実行中の場合は充電動作を停止させ、前記電力移動が発生し、かつ前記充放電装置が放電動作を実行中の場合は放電動作を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
3. 前記充放電装置の動作状態を使用者に通知するユーザインタフェース部、
   を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の充放電装置。
4. 前記ユーザインタフェース部は、前記負荷および前記充放電装置が接続される動力線に前記蓄電池用充放電器が接続された状態か否かを示す情報の入力を受け付ける、
   ことを特徴とする請求項３に記載の充放電装置。
5. 前記負荷および前記充放電装置が接続される動力線に前記蓄電池用充放電器が接続された状態か否かを前記電流の値に基づいて判定する接続機器判定部、
   を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の充放電装置。
6. 電気自動車が備える動力用蓄電池の充電動作および前記動力用蓄電池を放電させて負荷に電力を供給する放電動作を行う第１の充放電器と、
   宅内に設置された据え置き型蓄電池の充電動作および前記据え置き型蓄電池を放電させて前記負荷に電力を供給する動作を行う第２の充放電器と、
   前記第１の充放電器および前記第２の充放電器を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１の充放電器の動作状態および前記第２の充放電器の動作状態を確認する動作状態確認部と、
   前記第１の充放電器および前記第２の充放電器の一方が充電動作中かつ他方が放電動作中の場合に、前記第１の充放電器と前記動力用蓄電池との間に流れる電流の値を示す第１の電流情報、および、前記据え置き型蓄電池と前記負荷との間に流れる電流の値を示す第２の電流情報を前記第１の充放電器から取得する電流情報取得部と、
   前記第１の電流情報および前記第２の電流情報に基づいて、前記動力用蓄電池と前記据え置き型蓄電池との間で電力移動が発生するかを判定し、前記電力移動が発生する場合は前記第１の充放電器および前記第２の充放電器の一方または双方に動作の変更を指示する機器制御部と、
   を備えることを特徴とする充放電システム。

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