JP6546546B2 - ロール媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものであり、例えば、ロール媒体の先端部をカットして搬送するロール媒体搬送装置、及びこのようなロール媒体搬送装置を備えロール媒体に画像を形成する画像形成装置に適用して好適なものである。

従来、ロール媒体に画像を形成する画像形成装置として、ロール媒体を収納する媒体収納部と、開閉することで媒体収納部を露出する又は覆うカバーと、媒体収納部に収納されたロール媒体の先端の余分な部分をカット（切断）するカッタと、カバーの開閉を検出するカバー検出部とを有するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。この画像形成装置では、ユーザが、ロール媒体の先端部を画像形成装置の外側に引き出した状態でロール媒体を媒体収納部にセットしてからカバーを閉じるようになっていて、カバーが閉じたことをカバー検出部で検出すると、外側に飛び出しているロール媒体の先端の余分な部分を自動的にカットしたうえで、ロール媒体を搬送しながら、画像形成部によりロール媒体に画像を形成していくようになっている。

特開２０１１−４６１２８号公報

ところで、カバーが閉じられるとロール媒体の先端部をカットする装置では、カバーが閉じたかどうかにくわえて、ロール媒体の先端部が切断されたかどうかまでを検出するよう要求される場合もある。このような要求には、例えば、カバー検出部にくわえて、ロール媒体の先端部が切断されたかどうかを検出するカット検出部を設けることで対応することになるが、このようにカバー検出部とカット検出部の２つの検出部を設けると、装置のコストアップ、サイズアップにつながってしまう。

本発明は以上の点を考慮したものであり、コストアップ及びサイズアップを抑えつつ、カバーが開じてロール媒体の先端部が切断されたことを検出できるロール媒体搬送装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。

本発明は、筐体と、前記筐体に設けられ、ロール媒体を収納する媒体収納部と、前記筐体に対して開閉可能に取り付けられ、開閉することで前記媒体収納部を露出する又は覆うカバーと、前記媒体収納部に収納されたロール媒体を搬送する搬送部と、前記媒体収納部に収納されたロール媒体の先端部を切断する切断部と、前記カバー及び前記媒体収納部の一方に設けられたセンサレバーと、前記カバー及び前記媒体収納部の他方に設けられたセンサとを備え、前記ロール媒体は、前記カバーが閉じたときに当該カバーと前記媒体収納部との隙間から前記先端部が外側に飛び出すようにして前記媒体収納部に収納され、前記センサレバーと前記センサは、前記隙間を間に挟んで対向する位置に設けられ、前記センサレバーは、前記カバーが閉じていて且つ前記隙間に前記ロール媒体が存在しない場合に、当該隙間を通って前記センサの検出範囲に入るまでスライド可能であり、前記センサは、前記センサレバーが前記隙間を通って検出範囲に入ってきたことに応じて出力信号が変化するようにした。

こうすることで、１つのセンサの出力信号から、カバーが閉じていてロール媒体の先端部が切断されたことを検出できる。

かくして、本発明は、コストアップ及びサイズアップを抑えつつ、カバーが開じてロール媒体の先端部が切断されたことを検出できる。

ロール紙プリンタの外観構成を示す斜視図である。 ロール紙プリンタのカバーが開いた状態とロール紙を示す斜視図である。 ロール紙プリンタの内部構成を示す断面図である。 カバーが開いてロール紙がセットされた状態を示す断面図である。 ロール紙がセットされてカバーが閉じた状態を示す断面図である。 カバーが閉じてロール紙の先端部がカットされた状態を示す断面図である。 センサとその周辺部の構成を示す一面図である。 センサの出力信号の変化を示すタイムチャートである。 他の実施の形態による、センサとその周辺部の構成を示す一面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
［１．ロール紙プリンタの全体構成］
図１及び図２に、画像形成装置としてのロール紙プリンタ１の外観構成を示す。また、図３に、このロール紙プリンタ１の内部構成を示す。尚、図１及び図２は、ロール紙プリンタ１の外観斜視図であり、図３は、ロール紙プリンタ１の断面図である。図１乃至図３に示すように、ロール紙プリンタ１は、電子写真方式のプリンタであり、略箱型の筐体２を有している。尚、筐体２の図３中左側の面を前面、図３中右側の面を後面として、筐体２の前面から後面への方向を後方向、後面から前面への方向を前方向、筐体２の下側から上側への方向を上方向、筐体２の上側から下側への方向を下方向、筐体２の図３中手前側から奥側への方向を左方向、筐体２の図３中奥側から手前側への方向を右方向とする。

筐体２の上部には、その前側に、円柱状に巻回されたロール紙Ｒｐ（図２を参照）を収納するロール紙収納部３が設けられている。このロール紙収納部３は、中空の円柱を中心軸方向に半分に切断したような形状（中空半円柱状と呼ぶ）でなり、開口部３Ａ（図３）を上側に向けて中心軸方向が筐体２の左右方向と平行になるように設けられている。このロール紙収納部３は、図２（Ａ）に示すように、内側に形成された半円柱状の収納空間３Ｂに、ロール紙Ｒｐを収納するようになっている。また、このロール紙収納部３は、前部が、筐体２の前面より前方に突出している。

このロール紙収納部３の収納空間３Ｂの左右両端には、円板状のサイドガイド４Ｌ、４Ｒ（図２）が設けられている。サイドガイド４Ｌ、４Ｒは、ロール紙収納部３の左右両側面と平行であり、下半分がロール紙収納部３の内部に位置するとともに、上半分程度がロール紙収納部３から上方に突出するようになっている。

ロール紙Ｒｐは、ユーザにより、中心軸方向（すなわち幅方向）をロール紙収納部３の左右方向と平行にする向きで、ロール紙収納部３の左右のサイドガイド４Ｌ、４Ｒの間の収納空間３Ｂにセットされるようになっている。尚、左右のサイドガイド４Ｌ、４Ｒの間隔は、ロール紙Ｒｐの中心軸方向の長さ（すなわち幅）と同程度もしくは若干広く、左右のサイドガイド４Ｌ、４Ｒのそれぞれの大きさは、未使用のロール紙Ｒｐの中心軸方向の側面より若干大きく形成されている。よって、図２（Ｂ）に示すように、未使用のロール紙Ｒｐを左右のサイドガイド４Ｌ、４Ｒの間にセットすると、ロール紙Ｒｐの幅方向の位置が左右のサイドガイド４Ｌ、４Ｒによって規制されるとともに、左右のサイドガイド４Ｌ、４Ｒの上半分と、ロール紙Ｒｐの約上半分が、ロール紙収納部３から上方に突出する。

さらに、筐体２の上部には、ロール紙収納部３の右側に切欠部５（図２）が設けられていて、この切欠部５からロール紙収納部３の右側面部などが露出するようにもなっている。さらに、筐体２の上部には、その前側に、ロール紙収納部３と切欠部５とを覆うカバー６が取り付けられている。このカバー６は、ロール紙収納部３を覆う部分（収納カバー部と呼ぶ）７と、切欠部５を覆う部分（切欠カバー部と呼ぶ）８とが一体に形成されていて、収納カバー部７は、ロール紙収納部３と同程度の大きさでなる中空半円柱状となっている。

カバー６は、中空半円柱状でなる収納カバー部７の中心軸方向が筐体２の左右方向と平行になるようにして、収納カバー部７の後端部の左右両端に設けられた軸受部７Ａ（図２）にロール紙収納部３の後端部の左右両端に設けられた左右方向に平行な回転軸３Ｃが挿通されることで、筐体２に対して開閉自在に取り付けられている。尚、図１、図３は、このカバー６が閉じた状態、図２は、このカバー６が開いた状態である。

このカバー６は、閉じたときに、収納カバー部７によってロール紙収納部３の収納空間３Ｂを覆うとともに切欠カバー部８によって切欠部５を覆い、開いたときに、ロール紙収納部３の収納空間３Ｂと切欠部５とを露出させるようになっている。

また、カバー６は、収納カバー部７の開口部７Ｂをロール紙収納部３の開口部３Ａ（図３）に対向させて閉じるようになっていて、閉じたときに、上側に位置する収納カバー部７の内側の空間７Ｃと、下側に位置するロール紙収納部３の収納空間３Ｂとで、円柱状の空間を形成するようになっている。つまり、カバー６は、閉じたときに、ロール紙収納部３から上方に突出しているサイドガイド４Ｌ、４Ｒの上半分を、収納カバー部７の内側の空間７Ｃに収容するようになっている。

よって、サイドガイド４Ｌ、４Ｒの間に、例えば未使用のロール紙Ｒｐがセットされている場合、ロール紙収納部３から上方に突出しているロール紙Ｒｐの約上半分も、収納カバー部７の内側の空間７Ｃに収容される。つまり、ロール紙プリンタ１では、閉じたカバー６の内側の空間７Ｃと、ロール紙収納部３の収納空間３Ｂとで形成される円柱状の空間に、円柱状のロール紙Ｒｐを収納するようになっている。

さらに、ロール紙収納部３には、収納空間３Ｂの前端上部の縁に収納部側搬送ローラ９が設けられている。さらに、ロール紙収納部３には、収納部側搬送ローラ９より前側に位置する前端部３Ｄの上面が、収納部側搬送ローラ９より下方に位置していて、さらにこの前端部３Ｄの内部にセンサ１０が設けられている。センサ１０の機能については後述する。

一方、収納カバー部７の前端部７Ｄの内側には、カバー側搬送ローラ１１が設けられている。このカバー側搬送ローラ１１は、カバー６が閉じたときに、収納部側搬送ローラ９の前側に当接するようになっている。収納部側搬送ローラ９とカバー側搬送ローラ１１は、カバー６が閉じたときに、互いに近づく方向に付勢されている。また、カバー６が閉じたとき、収納カバー部７は、前端部７Ｄの下面が、ロール紙収納部３の前端部３Ｄの上面に対して、ロール紙Ｒｐ１枚分の厚さ程度でなる隙間１２を空けて対向するようになっている。

さらに、収納カバー部７の前端部７Ｄの内側には、カバー側搬送ローラ１１の下方となる前端部７Ｄの下端に、カバー側カッタ１３が設けられている。さらに、収納カバー部７の内側の天井部には、カバー６が閉じたときにロール紙収納部３の収納空間３Ｂの上方で且つ前後方向の位置が収納部側搬送ローラ９と収納空間３Ｂの前後方向の中心との間となる箇所から、サイドガイド４Ｌ、４Ｒの間へと延びる長方形のフィルムでなる付勢部材１４が取り付けられている。この付勢部材１４の機能については後述する。

さらに、図３に示すように、ロール紙プリンタ１の筐体２内部には、ロール紙収納部３の前端部３Ｄからロール紙収納部３に沿うようにロール紙収納部３の下側を通ってロール紙収納部３の後端まで延び、さらに筐体２内部の後側まで延び、筐体２内部の後側で下方にカーブして筐体２内部の上下方向の中央まで延び、筐体２内部の中央で前方にカーブして筐体２内部の前側まで延び、筐体２前面に設けられたロール紙排出口２０と繋がる搬送路２１が設けられている。ロール紙排出口２０は、ロール紙収納部３の前端部３Ｄの下方に位置する。

尚、カバー６が閉じたとき、収納カバー部７の前端部７Ｄの下面とロール紙収納部３の前端部３Ｄの上面との間に形成される隙間１２は、収納部側搬送ローラ９の下流側近傍で搬送路２１と繋がるようになっている。また、カバー６が閉じたとき、カバー側カッタ１３は、隙間１２の奥、すなわち隙間１２と搬送路２１との分岐箇所に位置するようになっている。

搬送路２１は、ロール紙収納部３に収納されたロール紙Ｒｐをロール紙排出口２０まで搬送する経路であり、ロール紙収納部３側が上流側、ロール紙排出口２０側が下流側となる。尚、ロール紙収納部３の前端部３Ｄに設けられた収納部側搬送ローラ９は、この搬送路２１の最上流に位置する。また、収納カバー部７の前端部７Ｄの内側に設けられたカバー側搬送ローラ１１は、カバー６が閉じたときに、搬送路２１の最上流に位置するようになっていて、また、カバー側搬送ローラ１１の下方に設けられたカバー側カッタ１３は、カバー６が閉じたときに、搬送路２１の最上流の近傍に位置するようになっている。

さらに、筐体２内部には、搬送路２１における、ロール紙収納部３の後端から筐体２内部の後側まで延びている部分に、搬送路２１を挟んで対向配置された２個の搬送ローラでなる搬送ローラ対２２と、搬送ローラ対２３とが配置されている。搬送ローラ対２２は、搬送ローラ対２３より上流側に設けられている。さらに、筐体２内部には、搬送路２１における、筐体２内部の後側で上下方向に延びている部分に、搬送路２１を挟んで対向配置された２個の搬送ローラでなる搬送ローラ対２４、及び搬送ローラ対２５と、筐体側カッタ２６とが設けられている。搬送ローラ対２４は、搬送ローラ対２５より上流側に配置されていて、筐体側カッタ２６は、これらの間に配置されている。

さらに、筐体２内部には、搬送路２１における、筐体２内部の後側からロール紙排出口２０まで延びている部分の上側に、ロール紙プリンタ１で扱う複数色のトナー（例えば３色のトナー）の各々に対応する３個の画像形成ユニット２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが、搬送路２１に沿って前後方向に並べて設けられている。また、３個の画像形成ユニット２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃには、それぞれの上部に、トナーを収容したトナーカートリッジ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが取り付けられている。

さらに、３個の画像形成ユニット２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃの下側には、搬送路２１に沿って前後方向に延びる環状の転写ベルト２９と、転写ベルト２９を間に挟んで画像形成ユニット２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃの感光体ドラム３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃのそれぞれと対向する位置に転写ローラ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが設けられている。

さらに、筐体２内部には、搬送路２１における、転写ベルト２９の下流側に、定着器３２が設けられ、さらにこの定着器３２の下流側でロール紙排出口２０の近傍に、搬送路２１を挟んで対向配置された２個の搬送ローラでなる搬送ローラ対３３が設けられている。

ロール紙プリンタ１の構成の概要は、以上のようになっている。尚、図中省略しているが、ロール紙プリンタ１の内部には、全体を制御する制御部、各種情報を記憶するメモリ、外部と通信する通信部なども設けられている。ここで、ロール紙プリンタ１の動作について簡単に説明する。

まず、動作を説明するにあたり、ロール紙Ｒｐについて簡単に説明する。ロール紙Ｒｐについては、図２（Ａ）に示すように、円柱状に巻回されている部分を巻回部分Ｒ１と呼び、巻回部分Ｒ１から剥離している部分を剥離部分Ｒ２と呼ぶ。未使用のロール紙Ｒｐは、例えば、先端部が糊又はテープなどにより巻回部分Ｒ１に貼り付けられている。ゆえに、ロール紙Ｒｐは、ユーザによって先端部がロール紙Ｒｐの巻回部分Ｒ１から剥がされた状態で、ロール紙プリンタ１にセットされるようになっている。

また、ロール紙プリンタ１では、先端部に糊、テープなどの異物が付着した状態のロール紙Ｒｐをそのまま搬送してしまうと、ロール紙Ｒｐが搬送路２１の途中でつまったりして正常な印刷を行うことができなくなる可能性がある為、ロール紙Ｒｐの先端部をカバー側カッタ１３でカットして取り除いてから搬送するようにもなっている。

具体的に、図２及び図４に示すように、ロール紙プリンタ１では、まず、ユーザによって、ロール紙Ｒｐの先端部がロール紙収納部３の前方に引き出された状態でロール紙Ｒｐがロール紙収納部３にセットされる。その後、図５に示すように、ユーザによってカバー６が閉じられると、ロール紙Ｒｐは、剥離部分Ｒ２の一部が、カバー６側に設けられている付勢部材１４によって下方に付勢されることで、この剥離部分Ｒ２の一部がサイドガイド４Ｌ、４Ｒの間に押し入れられる。またこのとき、ロール紙Ｒｐは、先端部が、収納カバー部７の前端部７Ｄの下面と、ロール紙収納部３の前端部３Ｄの上面との隙間１２からロール紙プリンタ１の前側に引き出された状態で、先端部より巻回部分Ｒ１に近い部分が、収納部側搬送ローラ９とカバー側搬送ローラ１１との間に挟持される。このとき、カバー側搬送ローラ１１は、このカバー側搬送ローラ１１を駆動するモータの保持トルクにより回転位置を保持するよう停止している。ゆえに、停止している収納部側搬送ローラ９とカバー側搬送ローラ１１との間に挟持されているロール紙Ｒｐは、これらとの摩擦力により、それ以上引き出されないようになっている。

ここで、ユーザが、ロール紙プリンタ１の隙間１２から引き出されているロール紙Ｒｐの先端部を引っ張ると、図６に示すように、搬送路２１と隙間１２との分岐箇所に位置しているカバー側カッタ１３によってロール紙Ｒｐの先端部が切断され、切断された先端部が、ロール紙プリンタ１の外側に引き抜かれる。

このとき、剥離部分Ｒ２の新たな先端部は、搬送路２１上に位置することになり、これにより、ロール紙プリンタ１では、ロール紙Ｒｐを搬送可能な状態となる。ロール紙プリンタ１は、この状態（すなわちカバー６が閉じてロール紙Ｒｐの先端部が切断された状態）を、隙間１２の下側に設けられたセンサ１０によって検知する。すると、ロール紙プリンタ１は、収納部側搬送ローラ９を回転させるとともに、図３に示す、各搬送ローラ対２２、２３、２４、２５、３３の一方の搬送ローラを回転させることで、ロール紙Ｒｐを搬送路２１に沿って転写ベルト２９へと搬送する。

転写ベルト２９へと搬送されたロール紙Ｒｐは、転写ベルト２９によって搬送されることにより、画像形成ユニット２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃの感光体ドラム３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃと、転写ローラ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃとの間を順に通過する。このとき、ロール紙Ｒｐは、印刷面に、感光体ドラム３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの表面に形成された各色のトナー像が転写される。

トナー像が転写されたロール紙Ｒｐは、定着器３２へと搬送され、定着器３２によってトナー像が定着させられた後、ロール紙排出口２０から排出される。尚、ロール紙プリンタ１では、画像形成ユニット２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃより上流側に設けられた筐体側カッタ２６により、ロール紙Ｒｐを、指定された長さでカットするようになっている。よって、ロール紙排出口２０からは、カットされた状態の印刷済みロール紙Ｒｐが排出されるようになっている。このようにして、ロール紙プリンタ１では、ロール紙Ｒｐに画像を印刷して排出するようになっている。

［２．センサと、その周辺部の構成］
次に、センサ１０と、その周辺部の構成について、図２乃至図７を用いて、さらに詳しく説明する。尚、図７（Ａ）、（Ｂ）は、センサ１０とその周辺部を前方から見た場合の拡大図である。図４に示すように、センサ１０は、ロール紙収納部３の前端部３Ｄの内部に設けられている。また、図２（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、前端部３Ｄには、その上面に、前後方向に長いスリット状の溝４０が形成されている。センサ１０は、例えば透過型光学センサでなり、この溝４０を挟んで左右方向に対向配置された発光部１０Ａと受光部１０Ｂとを有している。このセンサ１０は、例えば、発光部１０Ａから発した光が溝４０を横切って受光部１０Ｂまで届いている場合には出力信号がＬｏｗ、発光部１０Ａから発した光が途中で遮られて受光部１０Ｂに届いていない場合には出力信号がＨｉｇｈとなるように動作する。

一方、図４及び図７に示すように、カバー６の収納カバー部７には、前端部７Ｄの内部に、上下方向にスライド可能なセンサレバー４１が設けられている。このセンサレバー４１は、上下方向に延びる本体部４１Ａと、この本体部４１Ａの下端（先端）から下方に突出する突起部４１Ｂとで構成されている。さらに、前端部７Ｄの下面には、センサレバー４１が通る孔４２が形成されている。このセンサレバー４１は、収納カバー部７に設けられた規制部材４３によりスライド範囲が規制されていて、具体的には、センサレバー４１全体が収納カバー部７の内側に入り込んだ状態（図７（Ａ））から、センサレバー４１の突起部４１Ｂがこの孔４２を通って収納カバー部７の外側に飛び出している状態（図７（Ｂ））までの範囲でスライド可能となっている。

また、センサレバー４１は、カバー６が閉じたときに、突起部４１Ｂがロール紙収納部３の前端部３Ｄに形成されている溝４０の真上に位置するように配置されていて、且つ突起部４１Ｂがこのスリット状の溝４０に挿入可能な板状となっている。そして、このセンサレバー４１は、図７（Ｂ）に示すように、カバー６が閉じたときに、収納カバー部７の前端部７Ｄの下面とロール紙収納部３の前端部３Ｄの上面との隙間１２にロール紙Ｒｐが存在していなければ、そのまま自重により下方にスライドして、突起部４１Ｂを溝４０に挿入するようになっている。ちなみに、このときセンサ１０の出力信号は、センサ１０の検出範囲である発光部１０Ａと受光部１０Ｂとの間にセンサレバー４１の突起部４１Ｂが入ってきて発光部１０Ａと受光部１０Ｂの間が遮られる為、Ｈｉｇｈとなる。センサ１０と、その周辺部の構成は、このようになっている。

ここで、ロール紙収納部３にロール紙Ｒｐがセットされてロール紙Ｒｐの搬送が可能となるまでのセンサ１０の出力信号の変化について、図８（Ａ）に示すタイムチャートを用いて説明する。まず、時点ｔ０において、ユーザによりカバー６が開けられ（図２（Ａ））、時点ｔ１において、ロール紙Ｒｐの先端部がロール紙収納部３の前方に引き出された状態でロール紙Ｒｐがロール紙収納部３にセットされた（図２（Ｂ）、図４）とする。この間、センサ１０の出力信号は、発光部１０Ａと受光部１０Ｂとの間に遮るものが存在しない為、Ｌｏｗのままとなる。

その後、時点ｔ２において、ユーザによりカバー６が閉じられたとする。このとき、センサレバー４１は、収納カバー部７の前端部７Ｄの下面とロール紙収納部３の前端部３Ｄの上面との隙間１２にロール紙Ｒｐが存在する為、このロール紙Ｒｐによって下方へのスライドが阻まれ、このロール紙Ｒｐ上に載置された状態（図５、図７（Ａ））となる。よって、この時点でも、まだ、センサの１０出力信号はＬｏｗのままとなる。

その後、時点ｔ３において、ユーザによりロール紙Ｒｐの先端部が引っ張られることで、カバー側カッタ１３によってロール紙Ｒｐの先端部が切断され、切断された先端部がロール紙プリンタ１の外側に引き抜かれた（図６）とする。このとき、収納カバー部７の前端部７Ｄの下面とロール紙収納部３の前端部３Ｄの上面との隙間１２に存在していたロール紙Ｒｐが引き抜かれる為、センサレバー４１が下方にスライドし、突起部４１Ｂが溝４０に挿入されて発光部１０Ａと受光部１０Ｂとの間を遮る（図７（Ｂ））。よって、この時点ｔ３で、センサ１０の出力信号はＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。

このように、センサ１０は、カバー６が閉じて且つロール紙Ｒｐの先端部が切断されると出力信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるようになっている。つまり、このようなセンサ１０の出力信号の変化が、カバー６が閉じて且つロール紙Ｒｐの先端部が切断されたことを意味する。ゆえに、ロール紙プリンタ１では、このようなセンサ１０の出力信号の変化を監視することで、カバー６が閉じて且つロール紙Ｒｐの先端部が切断された状態となったかどうか（つまりロール紙Ｒｐを搬送可能な状態となったかどうか）を判断するようになっている。

その後、ロール紙プリンタ１では、制御部が、時点ｔ３から所定時間ｔ経過後の時点ｔ４において、ロール紙プリンタ１の各駆動部（各搬送ローラ、転写ベルト２９、画像形成ユニット２７Ａ〜２７Ｃ、定着器３２など）を駆動させる為の動作開始信号をＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、時点ｔ４以降、ロール紙Ｒｐの搬送及びロール紙Ｒｐへの印刷が行われる。

ここで、カバーの開閉を検出するカバーセンサとロール紙の先端部がカットされたかどうかを検出するカットセンサとを別々に有するロール紙プリンタ（図示せず）を、本実施の形態のロール紙プリンタ１の比較対象として、この比較対象でなるロール紙プリンタ（これを比較対象プリンタと呼ぶ）での２つのセンサの出力信号の変化について図８（Ｂ）を用いて説明する。

この比較対象プリンタの場合、カバーが閉じられた時点ｔ１０において、カバーセンサの出力信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、その後、ロール紙の先端部が切断された時点ｔ１１において、カットセンサの出力信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。

よって、この比較対象プリンタでは、カバーセンサとカットセンサの両方の出力信号がＨｉｇｈになったときに、カバーが閉じて且つロール紙の先端部が切断されたと判断するようになっている。その後、比較対象プリンタでは、制御部が、時点ｔ１１から所定時間ｔ経過後の時点ｔ１２において、動作開始信号をＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、時点ｔ１２以降、ロール紙の搬送及びロール紙への印刷が行われる。

このように、比較対象プリンタでは、カバーが閉じて且つロール紙の先端部が切断されたかどうかを検出する為に、カバーセンサとカットセンサの２つのセンサが必要であり、且つ２つのセンサの出力信号をそれぞれ別々に監視しなければならない。これに対して、本実施の形態のロール紙プリンタ１では、１つのセンサ１０で、カバー６が閉じて且つロール紙Ｒｐの先端部が切断されたかどうかを検出することができ、且つこの１つのセンサ１０の出力信号のみを監視すればよい為、監視が容易となっている。

［３．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態のロール紙プリンタ１では、カバー６が閉じたときに上下方向に対向する位置関係にあるとともにロール紙Ｒｐの先端部をロール紙プリンタ１の外部に引き出す為の隙間１２を形成するロール紙収納部３の前端部３Ｄと収納カバー部７の前端部７Ｄとに、それぞれセンサ１０とセンサレバー４１とを設けた。

そして、このロール紙プリンタ１では、カバー６が閉じると、ロール紙収納部３の前端部３Ｄと収納カバー部７の前端部７Ｄとの隙間１２に存在するロール紙Ｒｐが、収納カバー部７に設けられたセンサレバー４１の下方へのスライドを阻む為、このセンサレバー４１がロール紙Ｒｐ上に載置された状態となる。

その後、ロール紙Ｒｐの先端部がカバー側カッタ１３により切断され、隙間１２からロール紙Ｒｐの先端部が引き抜かれると、センサレバー４１が下方へとスライドして、センサ１０の発光部１０Ａと受光部１０Ｂとの間を遮る。このとき、センサ１０は、出力信号が変化することにより、カバー６が閉じて且つロール紙Ｒｐの先端部が切断されたことを検出する。

このように、ロール紙プリンタ１では、１つのセンサ１０で、カバー６が閉じて且つロール紙Ｒｐの先端部が切断されたことを検出することができる。かくして、例えば、２個のセンサでカバー６が閉じたこととロール紙Ｒｐの先端部が切断されたこととを別々に検出する場合と比べてセンサの出力信号の監視が容易であり、且つコストアップ及びサイズアップを抑えつつカバー６が閉じて且つロール紙Ｒｐの先端部が切断されたことを検出することができる。

くわえて、ロール紙プリンタ１では、画像形成ユニット２７Ａ〜２７Ｃの上流側に、ロール紙Ｒｐの先端の余分な部分をカットするカバー側カッタ１３を設け、このカバー側カッタ１３によりロール紙Ｒｐの先端部をカットしてから、ロール紙Ｒｐを画像形成ユニット２７Ａ〜２７Ｃに搬送するようにした。こうすることで、ロール紙プリンタ１では、先端部に糊、テープなどの異物が付着した状態のロール紙Ｒｐをそのまま画像形成ユニット２７Ａ〜２７Ｃへと搬送してしまうことを防ぐことができ、ロール紙Ｒｐへの印刷をより確実に行うことができる。

また、ロール紙プリンタ１では、カバー６が閉じたときに形成される隙間１２と搬送路２１との分岐箇所にカバー側カッタ１３を設け、ロール紙Ｒｐの先端部が隙間１２から外部に引き出されている状態で外側に引っ張られると、ロール紙Ｒｐの先端部がカバー側カッタ１３によりカットされるようにした。これにより、ロール紙プリンタ１では、ロール紙Ｒｐの先端部をカットするとともに、この先端部をロール紙プリンタ１の外部に取り出すことができ、且つカット後の新たな先端部を搬送路２１に位置させることができる。この為、ロール紙プリンタ１では、ロール紙Ｒｐのカット後、新たな先端部の搬送路２１への引き込みなどを行うことなく、直ちに搬送可能な状態に遷移することができる。

［４．他の実施の形態］
［４−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、ロール紙収納部３の前端部３Ｄにセンサ１０を設け、前端部３Ｄと対向する、収納カバー部７の前端部７Ｄに自重により下方にスライドするセンサレバー４１を設けるようにした。これに限らず、例えば、図９に示すように、ロール紙収納部３の前端部３Ｄにセンサレバー４１を設け、収納カバー部７の前端部７Ｄにセンサ１０と溝４０とを設けるようにしてもよい。

この場合、センサレバー４１がセンサ１０の下方に位置する為、センサレバー４１を上方にスライドさせる為の機構が必要になってくる。よって、例えば、センサレバー４１の下側にバネなどの付勢部材５０を取り付け、センサレバー４１を上方に付勢させることで、センサレバー４１を上方にスライドさせるようにすればよい。この場合も、センサ１０の出力信号は、上述した実施の形態と同様に変化する為、この変化からカバー６が開じてロール紙Ｒｐの先端部がカットされたことを検出できる。

［４−２．他の実施の形態２］
また、上述した実施の形態では、カバー６が開じてロール紙Ｒｐの先端部がカットされたことを検出する検出部の具体例として、透過型光学センサでなるセンサ１０と、センサレバー４１とを用いた。これに限らず、センサ１０の代わりに、反射型光学センサを用いるようにしてもよい。この場合、例えば、収納カバー部７の前端部７Ｄにはセンサレバー４１の代わりに反射ミラーを設け、反射型光学センサから上方に発せられた光を反射ミラーで下方に反射して、反射型光学センサで受光するようにする。

このようにすれば、カバー６が閉じていて、且つ隙間１２にロール紙Ｒｐが存在する間は、反射型光学センサから発せられた光がロール紙Ｒｐで遮られて反射ミラーに届かない為、反射型光学センサの出力信号が例えばＬｏｗとなり、ロール紙Ｒｐの先端部がカットされて、隙間１２にロール紙Ｒｐが存在しなくなると、反射型光学センサから発せられた光が反射ミラーで反射して反射型光学センサに戻る為、反射型光学センサの出力信号が例えばＨｉｇｈとなる。よって、反射型光学センサと反射ミラーを用いた場合も、上述した実施の形態と同様に、カバー６が開じてロール紙Ｒｐの先端部がカットされたことを検出できる。

さらに、これに限らず、カバー６が閉じてロール紙Ｒｐの先端部がカットされたことを検出できる検出部として機能するものであれば、マイクロスイッチを用いた検出部など、センサ１０とセンサレバー４１からなる検出部や反射型光学センサと反射ミラーからなる検出部とは異なる検出部を用いてもよい。

［４−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、ロール媒体搬送装置及び画像形成装置としてのロール紙プリンタ１に本発明を適用したが、これに限らず、例えば、画像形成装置としてのプリンタに対して着脱可能に取り付けられ、ロール紙Ｒｐを収納するとともにプリンタにロール紙を供給するロール媒体搬送装置としてのロール紙給紙ユニットなどにも適用できる。この場合、ロール紙給紙ユニットには、例えば、ロール紙プリンタ１の構成のうち、ロール紙収納部３、収納カバー部７、収納部側搬送ローラ９、センサ１０、カバー側搬送ローラ１１、カバー側カッタ１３、センサレバー４１が含まれているものとする。

また、上述した実施の形態では、転写ベルト２９により搬送されてくるロール紙Ｒｐに対して、３つの画像形成ユニット２７Ａ〜２７Ｃにより形成された複数色のトナー像を転写するタイプのロール紙プリンタ１に本発明を適用したが、これに限らず、画像形成ユニットにより形成されたトナー像をまず中間転写ベルトに１次転写し、その後、この中間転写ベルトからロール紙Ｒｐに２次転写するタイプの画像形成装置にも適用できる。また、４つ以上の画像形成ユニットにより複数色のトナー像を形成するタイプの画像形成装置や、１つの画像形成ユニットにより単色のトナー像を形成するタイプの画像形成装置にも適用できる。さらに、プリンタに限らず、ロール紙Ｒｐを扱う画像形成装置であれば、ファクシミリやＭＦＰ（Multi Function Product：複合機）などの画像形成装置にも適用できる。

［４−４．他の実施の形態４］
また、上述した実施の形態では、ロール媒体の具体例として、ロール紙Ｒｐを用いたが、これに限らず、切断可能でロール状に巻回された媒体であれば、ロール紙Ｒｐとは異なるロール媒体を用いてもよい。さらに、上述した実施の形態では、ロール紙プリンタ１に、ロール媒体を収納する媒体収納部の具体例として、ロール紙収納部３を設けたが、これに限らず、ロール媒体を収納できるものであれば、ロール紙収納部３とは異なる媒体収納部をロール紙プリンタ１に設けてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、ロール紙プリンタ１に、収納カバー部７と切欠カバー部８とでなるカバー６を設けるようにしたが、これに限らず、例えば、収納カバー部７のみをロール紙プリンタ１に設けるようにしてもよい。さらに、上述した実施の形態では、ロール紙収納部３に、収納部側搬送部材の具体例として、収納部側搬送ローラ９を設け、収納カバー部７に、カバー側搬送部材の具体例として、カバー側搬送ローラ１１を設けたが、これに限らず、ロール媒体を搬送できるものであれば、収納部側搬送ローラ９とは異なる収納部側搬送部材や、カバー側搬送ローラ１１とは異なるカバー側搬送部材を、ロール紙収納部３や収納カバー部７に設けるようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、収納カバー部７に、ロール媒体の先端部を切断する切断部の具体例として、カバー側カッタ１３を設けたが、これに限らず、ロール媒体の先端部を切断できるものであれば、カバー側カッタ１３とは異なる切断部を、収納カバー部７に設けるようにしてもよい。

［４−５．他の実施の形態５］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、ロール紙を扱うプリンタなどで広く利用することができる。

１……ロール紙プリンタ、２……筐体、３……ロール紙収納部、６……カバー、７……収納カバー部、９……収納部側搬送ローラ、１０……センサ、１０Ａ……発光部、１０Ｂ……受光部、１１……カバー側搬送ローラ、１２……隙間、１３……カバー側カッタ、２１……搬送路、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ……画像形成ユニット、４１……センサレバー、Ｒｐ……ロール紙。

Claims (9)

1. 筐体と、
   前記筐体に設けられ、ロール媒体を収納する媒体収納部と、
   前記筐体に対して開閉可能に取り付けられ、開閉することで前記媒体収納部を露出する又は覆うカバーと、
   前記媒体収納部に収納されたロール媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体収納部に収納されたロール媒体の先端部を切断する切断部と、
   前記カバー及び前記媒体収納部の一方に設けられたセンサレバーと、
   前記カバー及び前記媒体収納部の他方に設けられたセンサと
   を備え、
   前記ロール媒体は、
   前記カバーが閉じたときに当該カバーと前記媒体収納部との隙間から前記先端部が外側に飛び出すようにして前記媒体収納部に収納され、
   前記センサレバーと前記センサは、前記隙間を間に挟んで対向する位置に設けられ、
   前記センサレバーは、前記カバーが閉じていて且つ前記隙間に前記ロール媒体が存在しない場合に、当該隙間を通って前記センサの検出範囲に入るまでスライド可能であり、
   前記センサは、
   前記センサレバーが前記隙間を通って検出範囲に入ってきたことに応じて出力信号が変化する
   ことを特徴とするロール媒体搬送装置。
2. 前記センサレバーは、
   前記切断部により前記ロール媒体の先端部が切断されると、前記検出範囲に入るようにスライドする
   ことを特徴とする請求項１に記載のロール媒体搬送装置。
3. 前記センサは、発光部と受光部とを有する透過型光学センサでなり、
   前記センサレバーが前記隙間を通って前記発光部と前記受光部との間の検出範囲に入ってきたことに応じて出力信号が変化する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のロール媒体搬送装置。
4. 前記媒体収納部から延びる搬送路を備え、
   前記搬送部は、
   前記媒体収納部に設けられた収納部側搬送部材と、前記カバーに設けられたカバー側搬送部材とでなり、前記収納部側搬送部材は、前記搬送路の上流に設けられ、前記カバー側搬送部材は、前記カバーが閉じたときに前記搬送路を挟んで前記収納部側搬送部材と対向する位置に設けられ、
   前記搬送部は、
   前記収納部側搬送部材と前記カバー側搬送部材との間に前記ロール媒体を挟んで搬送する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のロール媒体搬送装置。
5. 前記隙間は、前記収納部側搬送部材及び前記カバー側搬送部材より下流側で前記搬送路と繋がるようになっていて、
   前記ロール媒体は、
   前記カバーが閉じると、前記先端部より奥側の部分が前記収納部側搬送部材と前記カバー側搬送部材との間に挟持されるとともに、前記先端部が前記隙間から外側に飛び出した状態で前記媒体収納部に収納される
   ことを特徴とする請求項４に記載のロール媒体搬送装置。
6. 前記切断部は、
   前記カバーの内側における、前記隙間と前記搬送路との分岐箇所となる位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項５に記載のロール媒体搬送装置。
7. 前記切断部は、
   前記隙間から外側に飛び出している前記ロール媒体の先端部がユーザにより引っ張られる力を利用して当該先端部を切断する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のロール媒体搬送装置。
8. 前記切断部は、
   前記ロール媒体に画像を形成する画像形成部よりも、前記ロール媒体の搬送方向の上流側に設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のロール媒体搬送装置。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載のロール媒体搬送装置を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。

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