JP6541085B1 - 細胞処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】細胞培養容器内の細胞が処理される細胞処理室と、前記細胞培養容器内の細胞を観察可能な観察ユニット2と、前記細胞に対して、レーザを照射可能なレーザ照射ユニット3と、前記観察ユニットを移動可能な第1の移動ユニット4と、前記レーザ照射ユニットを移動可能な第2の移動ユニット5とを含み、前記細胞処理室は、前記細胞を処理可能な領域を複数含み、各領域は、第1の細胞培養容器配置ユニット14aおよび第2の細胞培養容器配置ユニット15aを含む。
【選択図】図1
Description
前記細胞培養容器内の細胞を観察可能な観察ユニットと、
前記細胞に対して、レーザを照射可能なレーザ照射ユニットと、
前記観察ユニットを移動可能な第1の移動ユニットと、
前記レーザ照射ユニットを移動可能な第2の移動ユニットとを含み、
前記細胞処理室は、前記細胞を処理可能な領域を複数含み、
各領域は、第1の細胞培養容器配置ユニットおよび第2の細胞培養容器配置ユニットを含み、
前記第1の細胞培養容器配置ユニットにおいて、前記観察ユニットにより、前記細胞培養容器内の細胞が観察され、
前記第2の細胞培養容器配置ユニットにおいて、前記レーザ照射ユニットにより、前記細胞培養容器内の細胞に対してレーザが照射され、
前記観察ユニットは、前記第1の移動ユニットにより、各領域の第1の細胞培養容器配置ユニットにおける細胞培養容器内の細胞を観察可能に移動され、
前記レーザ照射ユニットは、前記第2の移動ユニットにより、各領域の第2の細胞培養容器配置ユニットにおける細胞培養容器の細胞に対して、レーザを照射可能に移動される。
本実施形態は、細胞処理装置の一例である。図1は、実施形態1の細胞処理装置100の側面方向からみた模式断面図である。図2は、図1におけるA−A方向からみた模式断面図である。図3は、図1におけるB−B方向からみた模式断面図である。図4は、図1におけるC−C方向からみた模式断面図である。図1および図2に示すように、細胞処理装置100は、細胞処理室1、観察ユニット2、レーザ処理ユニット3、第1の移動ユニット4、第2の移動ユニット5、供給ユニット6、回収ユニット7、および制御ユニット8を主要な構成として備える。細胞処理装置100内には、複数の細胞培養容器Dが収容されている。細胞培養容器Dは、未処理の細胞培養容器および処理後の細胞培養容器を含む。ただし、本実施形態の細胞処理装置100において、供給ユニット6、回収ユニット7、制御ユニット8、および細胞培養容器Dは、任意の構成であり、あってもよいし、なくてもよいし、いずれか1つ以上を含んでもよい。細胞処理装置100は、処理を自動化できることから、供給ユニット6および回収ユニット7の両者を備えることが好ましい。
上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
細胞培養容器内の細胞が処理される細胞処理室と、
前記細胞培養容器内の細胞を観察可能な観察ユニットと、
前記細胞に対して、レーザを照射可能なレーザ照射ユニットと、
前記観察ユニットを移動可能な第1の移動ユニットと、
前記レーザ照射ユニットを移動可能な第2の移動ユニットとを含み、
前記細胞処理室は、前記細胞を処理可能な領域を複数含み、
各領域は、第1の細胞培養容器配置ユニットおよび第2の細胞培養容器配置ユニットを含み、
前記第1の細胞培養容器配置ユニットにおいて、前記観察ユニットにより、前記細胞培養容器内の細胞が観察され、
前記第2の細胞培養容器配置ユニットにおいて、前記レーザ照射ユニットにより、前記細胞培養容器内の細胞に対してレーザが照射され、
前記観察ユニットは、前記第1の移動ユニットにより、各領域の第1の細胞培養容器配置ユニットにおける細胞培養容器内の細胞を観察可能に移動され、
前記レーザ照射ユニットは、前記第2の移動ユニットにより、各領域の第2の細胞培養容器配置ユニットにおける細胞培養容器の細胞に対して、レーザを照射可能に移動される、細胞処理装置。
(付記2)
前記レーザ照射ユニットは、レーザ照射位置を移動可能な照射位置移動部を含む、付記1記載の細胞処理装置。
(付記3)
前記照射位置移動部は、ガルバノスキャナである、付記2記載の細胞処理装置。
(付記4)
前記第1の移動ユニットおよび前記第2の移動ユニットは、それぞれ、独立して前記観察ユニットおよび前記レーザ照射ユニットを移動可能に構成されている、付記1から3のいずれかに記載の細胞処理装置。
(付記5)
前記第1の細胞培養容器配置ユニットおよび前記第2の細胞培養容器配置ユニットは、前記装置における位置が固定されている、付記1から4のいずれかに記載の細胞処理装置。
(付記6)
各領域は、壁により分離されている、付記1から5のいずれかに記載の細胞処理装置。
(付記7)
前記細胞処理室は、前記細胞培養容器を移動可能な容器移動ユニットを含む、付記1から6のいずれかに記載の細胞処理装置。
(付記8)
前記細胞培養容器を供給する供給ユニットを含む、付記1から7のいずれかに記載の細胞処理装置。
(付記9)
処理後の細胞培養容器を回収する回収ユニットを含む、付記1から8のいずれかに記載の細胞処理装置。
11a 第1の細胞処理領域
11b 第2の細胞処理領域
12 壁
13a、b、c、d、e、f スカラロボット
14a、b 第1の細胞培養容器配置ユニット
15a、b 第2の細胞培養容器配置ユニット
16a、b、c、d 開口
2 観察ユニット
21 結像光学系
22 撮像部
3 レーザ照射ユニット
31 レーザ出射部
32 レーザ光源
4 第1の移動ユニット
41 台車
42 XYステージ
5 第2の移動ユニット
51 台車
52 XYステージ
6 供給ユニット
61 スタッカー
62a、b パスボックス
7 回収ユニット
71 リクレーマー
72a、b パスボックス
8 制御ユニット
81 CPU
82 メインメモリ
83 補助記憶デバイス
84 ビデオコーデック
85 I/Oインターフェイス
86 コントローラ
100 細胞処理装置
Claims (10)
- 細胞培養容器内の細胞が処理される細胞処理室と、
前記細胞培養容器内の細胞を観察可能な観察ユニットと、
前記細胞に対して、レーザを照射可能なレーザ照射ユニットと、
前記観察ユニットを移動可能な第1の移動ユニットと、
前記レーザ照射ユニットを移動可能な第2の移動ユニットとを含み、
前記細胞処理室は、前記細胞を処理可能な領域を複数含み、
各領域は、第1の細胞培養容器配置ユニットおよび第2の細胞培養容器配置ユニットを含み、
前記第1の細胞培養容器配置ユニットにおいて、前記観察ユニットにより、前記細胞培養容器内の細胞が観察され、
前記第2の細胞培養容器配置ユニットにおいて、前記レーザ照射ユニットにより、前記細胞培養容器内の細胞に対してレーザが照射され、
前記観察ユニットは、前記第1の移動ユニットにより、各領域の第1の細胞培養容器配置ユニットにおける細胞培養容器内の細胞を観察可能に移動され、
前記レーザ照射ユニットは、前記第2の移動ユニットにより、各領域の第2の細胞培養容器配置ユニットにおける細胞培養容器の細胞に対して、レーザを照射可能に移動され、
さらに、前記第1の細胞培養容器配置ユニットおよび前記第2の細胞培養容器配置ユニットに配置された細胞培養容器の識別子を識別する識別手段と、
前記第1の細胞培養容器配置ユニットに配置された細胞培養容器における識別子と、前記第2の細胞培養容器配置ユニットに配置された前記細胞培養容器における識別子とに基づき、前記レーザ照射ユニットのレーザの走査方向を調整する制御ユニットとを含む、細胞処理装置。 - 前記第1の移動ユニットおよび前記第2の移動ユニットは、それぞれ、独立して前記観察ユニットおよび前記レーザ照射ユニットを移動可能に構成されている、請求項1記載の細胞処理装置。
- 細胞培養容器内の細胞が処理される細胞処理室と、
前記細胞培養容器内の細胞を観察可能な観察ユニットと、
前記細胞に対して、レーザを照射可能なレーザ照射ユニットと、
前記観察ユニットを移動可能な第1の移動ユニットと、
前記レーザ照射ユニットを移動可能な第2の移動ユニットとを含み、
前記細胞処理室は、前記細胞を処理可能な領域を複数含み、
各領域は、第1の細胞培養容器配置ユニットおよび第2の細胞培養容器配置ユニットを含み、
前記第1の細胞培養容器配置ユニットにおいて、前記観察ユニットにより、前記細胞培養容器内の細胞が観察され、
前記第2の細胞培養容器配置ユニットにおいて、前記レーザ照射ユニットにより、前記細胞培養容器内の細胞に対してレーザが照射され、
前記観察ユニットは、前記第1の移動ユニットにより、各領域の第1の細胞培養容器配置ユニットにおける細胞培養容器内の細胞を観察可能に移動され、
前記レーザ照射ユニットは、前記第2の移動ユニットにより、各領域の第2の細胞培養容器配置ユニットにおける細胞培養容器の細胞に対して、レーザを照射可能に移動され、
前記第1の移動ユニットおよび前記第2の移動ユニットは、それぞれ、独立して前記観察ユニットおよび前記レーザ照射ユニットを移動可能に構成されている、細胞処理装置。 - 前記レーザ照射ユニットは、レーザ照射位置を移動可能な照射位置移動部を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の細胞処理装置。
- 前記照射位置移動部は、ガルバノスキャナである、請求項4記載の細胞処理装置。
- 前記第1の細胞培養容器配置ユニットおよび前記第2の細胞培養容器配置ユニットは、前記装置における位置が固定されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の細胞処理装置。
- 各領域は、壁により分離されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の細胞処理装置。
- 前記細胞処理室は、前記細胞培養容器を移動可能な容器移動ユニットを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の細胞処理装置。
- 前記細胞培養容器を供給する供給ユニットを含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の細胞処理装置。
- 処理後の細胞培養容器を回収する回収ユニットを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の細胞処理装置。
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