JP6540992B2 - 雪氷モニタリング装置 - Google Patents
雪氷モニタリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6540992B2 JP6540992B2 JP2015050304A JP2015050304A JP6540992B2 JP 6540992 B2 JP6540992 B2 JP 6540992B2 JP 2015050304 A JP2015050304 A JP 2015050304A JP 2015050304 A JP2015050304 A JP 2015050304A JP 6540992 B2 JP6540992 B2 JP 6540992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- snow
- transmitting
- ice
- electromagnetic wave
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
このため、路面上の積雪の深さを外部からの超音波の反射を利用して計測する技術が公知であり、外部からマイクロ波を利用して積雪等の状態を計測する技術が公知である。
しかしながら、外部(上方等)にモニタリング装置を設置する場合、設置スペースの確保、モニタリング装置への自然環境(雪、雨、風等)による影響、外部からの異物の衝突等によるモニタリング装置自体の破損が問題となる。
さらに、航空機の機体表面の着氷・着雪状態のモニタリングにおいても、モニタリング装置を機体外側に設置することは、航空機の耐空性の観点から非常に困難である。
そこで、路面や構造物の内部に光を含む電磁波の発信装置を埋め込み、表面に向かって光を含む電磁波を発信できるようにし、電磁波の散乱波を検知するための受信装置を、路面や構造物の内部に埋め込んだ発信装置のそばに設置することで、外部設置することの問題点を解決したモニタリング装置が公知である(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3等参照。)。
この原理で融雪が必要な積雪か否かをある程度検知することは可能となるが、詳細な積雪の深さや質に関する状態をモニタリングすることはできなかった。
特許文献2等で公知のモニタリング装置は、波長の異なる複数の電磁波(赤外線)の反射率をセンサにより検出するものであり、それらの値から雪の含水率を測定するものである。
この原理で積雪の質に関しての情報をある程度得ることは可能であるが、積雪の深さをモニタリングすることはできず、また、雪以外の氷、水、泥等を区別して検出することもできず、詳細な質に関する状態をモニタリングすることはできなかった。
特許文献3等で公知のモニタリング装置は、2つの受信ユニット(光量センサー1)の一方で外部からの自然光の光量を検知し、他方で発信ユニット(発光体11)から発信した光の反射光を含む光量を検知し、それら2つの情報から積雪の有無を判断するものである。
この原理で積雪の有無を判断することは可能となるが、詳細な積雪の深さや質に関する状態をモニタリングすることはできなかった。
なお、本明細書中の「電磁波」は、可視光やさらに波長に短いものも含む。
また、発信ユニットと受信ユニットを一体とすることで、装置全体を小型化することが可能であり、設置場所の選択の自由度が向上するとともに、路面や構造物の内部等の必要な箇所に埋め込むことが可能となる。
また、小型化することで、表面の平均的な状態の計測ではなく、局所的な計測によって必要な箇所で高精度のモニタリングを実現できる。
さらに、路面や構造物の内部等の必要な箇所に埋め込むことで、外部の自然環境によるモニタリングの精度に対する影響を排除でき、外部からの異物の衝突等による破損等を防止することができる。
また、受信ユニットが、複数の受信機を備えることにより、さらに容易に一次元あるいは二次元的な強度分布を検出することが可能となる。
本請求項3に記載の構成によれば、複数の受信機が、異なる位置に配置されていることにより、さらに広範囲に一次元あるいは二次元的な強度分布を検出することが可能となる。
本請求項4に記載の構成によれば、発信ユニットが、位置及び姿勢の少なくとも一方を変更可能な発信調整機構を備えることにより、設置環境や、積雪等の状態に応じて、電磁波を最適に発信することで、より高精度な計測分解能を得ることができ、詳細な積雪の深さや質に関する状態を、さらに高精度にモニタリングすることが可能となる。
また、受信ユニットが、位置及び姿勢の少なくとも一方を変更可能な受信調整機構を備えることにより、設置環境や、積雪等の状態に応じて、電磁波の一次元あるいは二次元的な強度分布を最適に検出することで、より高精度な計測分解能を得ることができ、詳細な積雪の深さや質に関する状態を、さらに高精度にモニタリングすることが可能となる。
本請求項5に記載の構成によれば、発信ユニットが、指向性を有する電磁波を発信する発信機を備えていることにより、発信ユニットから直接検出ユニットに到達する電磁波の影響を抑制し、詳細な積雪の深さや質に関する状態を、さらに高精度にモニタリングすることが可能となる。
指向性を有する電磁波を発信する発信機としては、電磁波自体に指向性を持つレーザー光等を発信するものや、偏向板や並行光化レンズ等の指向性フィルターを装着したものがあげられる。
発信機121は、例えばレーザー発振器であり、それ自体で異なる複数の波長のレーザー光を発信できるものであってもよく、発信ユニット120に、複数の発信機121が取付けられていてもよい。
また、発信調整機構によって発信ユニット120の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更可能としてもよく、発信ユニット120は固定とし発信ユニット120内で発信調整機構によって発信機121の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更可能としてもよい。
また、受信調整機構によって受信ユニット130の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更可能としてもよく、受信ユニット130は固定とし受信ユニット130内で受信調整機構によって受信機131の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更可能としてもよい。
図2に示すように、積雪の放射伝達モデルに基づけば、アルベド(入射電磁波に対する反射電磁波の比)は波長によって変化する(図中のre=50μmは新雪に相当、1000μmはざらめ雪に相当)。
このことにより、反射・散乱する電磁波の量は、雪質と波長に対して大きく変化し、雪厚と雪質は、電磁波の波長に対する反射・散乱強度の関係から算出が可能である。
そして、受信機131によって異なる複数の電磁波の散乱波の二次元的な強度分布を検出することで、透過部材110の上方に局所的に付着した雪等(雪・氷・水・泥など)の有無を判定できる。
図3に示すように、−20℃に調温された実験室の中に、透過部材110としてガラス製の水槽を準備し、その下部に発信ユニット及び受信ユニットを設置した。
発信ユニット及び受信ユニットは専用のステージに設置され、お互いの距離を手動で変更できる機構を備えている。
水槽に厚さの異なる2種類の雪(30mm、90mm)を入れて、水槽下部の発信ユニットから鉛直に対し15°の角度でレーザーを照射し、受信ユニットでその散乱光を鉛直に対し15°の角度で受光して強度を計測した。
この機構を用いて、発信ユニットと受信ユニットの距離を0mmから60mmまで変化させて、散乱光強度の分布を併せて計測した。
その計測結果は、図4に示すとおりであり、雪の厚さにより光強度の分布が異なり、この装置で、雪の状態を検知できることがわかる。
これらにより、本発明に係る雪氷モニタリング装置100によれば、詳細な積雪の深さや質に関する状態をモニタリングすることが可能となる。
雪氷モニタリング装置100aは、滑走路Lに設けられた収容空間に設置されている。
透過部材110は滑走路Lと同一平面をなすように設置され、発信機121を有する発信ユニット120は透過部材110に対する発信角度を変更可能に設けられており、受信機131(図示せず)を有する受信ユニット130は発信ユニット120側から5列透過部材110に向けて設けられている。
収容空間には、受信ユニット130及び発信ユニット120の電源・制御部140が設けられており、外部からの電源供給、姿勢制御、検出信号の出力等を行なうように構成されている。
このような雪氷モニタリング装置100aを、滑走路Lの適宜の箇所に1つあるいは複数配置することで、航空機の障害とならず、外部の自然環境によるモニタリングの精度に対する影響を排除し、外部からの異物の衝突等による破損等を防止しつつ、滑走路全体の詳細な積雪の深さや質に関する状態をモニタリングすることが可能となる。
さらに、本発明では波長の異なる複数の電磁波の散乱波の二次元的な強度分布を検出するため、積雪以外の雪・氷・水・泥等の検出や付着パターンの解析等も行なうことが可能であり、それらのモニタリング装置としても応用可能である。
110 ・・・ 透過部材
120 ・・・ 発信ユニット
121 ・・・ 発信機
130 ・・・ 受信ユニット
131 ・・・ 受信機
140 ・・・ 電源・制御部
S ・・・ 積雪
L ・・・ 滑走路
Claims (5)
- 透過部材と、前記透過部材の一方側から他方側に向けて電磁波を発信する発信機を有する発信ユニットと、前記透過部材の他方側から一方側に入射する電磁波を検知する受信機を有する受信ユニットとを備えた雪氷モニタリング装置であって、
前記発信ユニット及び受信ユニットが、前記発信機から発信された電磁波の他方側から一方側に入射する散乱波を前記受信機で検知するように配置され、
前記発信ユニットが、所定の波長の電磁波又は波長の異なる複数の電磁波を発信可能に構成され、
前記受信ユニットが、雪氷内の入射部と異なる位置の前記電磁波の散乱波の強度を検出するように構成され、
前記発信ユニットにより発信された波長の異なる複数の電磁波の各波長の強度と前記受信ユニットにより受信された電磁波の反射・散乱の各波長の強度との関係に基づき雪氷の質をモニタリングし、又は前記受信ユニットにより受信された雪氷内の入射部と異なる位置の電磁波の反射・散乱波の強度に基づき雪氷の厚さをモニタリングする
ことを特徴とする雪氷モニタリング装置。 - 前記発信ユニットあるいは前記受信ユニットの少なくとも一方が、複数の発信機あるいは複数の受信機を備えていることを特徴とする請求項1に記載の雪氷モニタリング装置。
- 前記複数の受信機が、異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の雪氷モニタリング装置。
- 前記発信ユニットあるいは前記受信ユニットの少なくとも一方が、位置及び姿勢の少なくとも一方を変更可能な発信調整機構あるいは位置及び姿勢の少なくとも一方を変更可能な受信調整機構を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の雪氷モニタリング装置。
- 前記発信ユニットが、指向性を有する電磁波を発信する発信機を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の雪氷モニタリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015050304A JP6540992B2 (ja) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 雪氷モニタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015050304A JP6540992B2 (ja) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 雪氷モニタリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016170069A JP2016170069A (ja) | 2016-09-23 |
JP6540992B2 true JP6540992B2 (ja) | 2019-07-10 |
Family
ID=56982426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015050304A Active JP6540992B2 (ja) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 雪氷モニタリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6540992B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101927451B1 (ko) * | 2016-11-10 | 2018-12-10 | 주식회사 크래카 | 초광대역 레이더를 이용한 적설량 측정 시스템 |
KR101822817B1 (ko) * | 2016-11-18 | 2018-01-29 | 전북대학교산학협력단 | 비닐하우스용 적설량 측정 장치 및 그 방법 |
JP7056905B2 (ja) * | 2017-10-27 | 2022-04-19 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | モニタリングシステム、情報処理方法、及びプログラム |
JP7024996B2 (ja) * | 2017-10-30 | 2022-02-24 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | モニタリングシステム |
JP7067332B2 (ja) * | 2018-07-18 | 2022-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | レーザレーダシステム |
JP7320214B2 (ja) * | 2019-02-21 | 2023-08-03 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | モニタリング装置及びモニタリング方法 |
JP7302877B2 (ja) * | 2020-03-24 | 2023-07-04 | 国立研究開発法人防災科学技術研究所 | 着雪量測定装置 |
CN113390796B (zh) * | 2021-06-03 | 2022-07-08 | 武汉致腾科技有限公司 | 一种基于多光谱的路面水冰雪识别分类方法 |
CN114200978B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-08-18 | 南开大学 | 温室监控系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000258557A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 降雪センサ |
-
2015
- 2015-03-13 JP JP2015050304A patent/JP6540992B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016170069A (ja) | 2016-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6540992B2 (ja) | 雪氷モニタリング装置 | |
US7570372B2 (en) | Optical device for measuring the thickness of an at least partially transparent medium | |
JP4506822B2 (ja) | 霧検知装置及びその設置方法 | |
US11635373B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, program, and monitoring system | |
JP2022003344A (ja) | 3dライダセンサ | |
US20070222969A1 (en) | Aircraft docking system | |
CN106573569A (zh) | 带有用于确定道路情况的设备的车辆探照灯和用于监控道路情况的系统 | |
JP6326729B2 (ja) | 路面および構造物表面の雪厚と雪質モニタリングセンサー | |
KR20170081137A (ko) | 도로 종합 정보 관측 차량 | |
CN204679040U (zh) | 一种路面状况传感器 | |
CN1323279C (zh) | 目标探测装置以及用于该装置的不规则物体探测设备 | |
FR3025588A1 (fr) | Feu lumineux et procede de fabrication d'un tel feu | |
FR2873822A1 (fr) | Systeme de capteur de securite | |
US20190086323A1 (en) | Surface condition monitoring apparatus | |
US20210110712A1 (en) | Device for detecting road surface water | |
KR101873837B1 (ko) | 스마트 차량감지장치 및 차량감지방법 | |
US20200160736A1 (en) | Determination of a pavement state from on-board measurements of pavement contamination, associated system and aircraft | |
JP6853454B2 (ja) | 多重の光センサーによる積雪深計及び積雪深測定方法 | |
CN207816818U (zh) | 一种用于在路面上移动的机动车的雾传感器和机动车 | |
RU2416822C2 (ru) | Улучшенная система постановки воздушного судна на место стоянки | |
KR20180074960A (ko) | 도로노면 결빙 탐지용 gps 반사 신호 측정 장치 및 방법 | |
KR102351536B1 (ko) | 상향식 opgw 점검용 드론 | |
CN105366522A (zh) | 乘客输送设备的安全检测装置 | |
KR100964319B1 (ko) | 적설 계측기 | |
JP7024996B2 (ja) | モニタリングシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180125 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180126 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180126 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6540992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |