JP6539574B2 - Harvester - Google Patents

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Description

本発明は、収穫機に関し、特に、収穫機の後部に配設される排出コンベアの作動状態を表示する技術に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a harvester, and more particularly to a technique for displaying the operating state of a discharge conveyor disposed at the rear of the harvester.

従来、コンバインの排出オーガの先端下部にカメラを取り付けて、刈取部及びその前方と、穀粒排出時にコンテナ周辺とを撮影し、その映像をキャビン内に設けた表示部に表示するようにした技術が公知となっている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, a camera is attached to the lower end of the discharge auger of the combine, and the image of the reaper and its front and around the container at grain discharging is photographed and the image is displayed on the display provided in the cabin Is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2015−77087号公報JP, 2015-77087, A

しかし、前記特許文献1における技術の場合、表示部はキャビン内の天井近くの上部に配置されていたので、作業中では視線を上方に移さなければならず、操向操作に支障が出ないように見るには、短時間で視線を移動しなければならず、詳細を確認することが難しい配置となっている。また、コンバインの排出オーガを作動させるときは、グレンタンクが満杯となり、畦際まで移動したときであるため、刈取収穫作業時に作動させることはない。これに対して、サトウキビ収穫機の場合、排出コンベアを作動させるのは、刈取収穫作業と同時に作動させて、サトウキビ収穫機の前進走行に合わせて併走して走行させる運搬車の荷台に向けて排出コンベアにより排出する。従って、排出コンベアが作動しているかは、前進走行作業時に確認する必要があり、刈取装置の刈取作業位置を見ながら確認することが望ましい。 そこで、刈取作業を行いながら、大きく視線を変更することなく排出コンベアの作動を容易に確認できる収穫機を提供しようとする。   However, in the case of the technology in Patent Document 1, since the display unit is disposed at the upper part near the ceiling in the cabin, the line of sight must be shifted upward during the operation, and steering operation does not occur. In order to see it, you have to move your eyes in a short time, and it is difficult to check the details. In addition, when operating the discharge auger of the combine, the grain tank is full and it is time to move to the very edge, so it is not operated at the time of reaping and harvesting work. On the other hand, in the case of the sugarcane harvester, it is necessary to operate the discharge conveyor at the same time as the harvesting and harvesting work, and discharge it toward the loading platform of the transport car that is run concurrently with the forward travel of the sugarcane harvester. Eject by the conveyor. Therefore, it is necessary to confirm at the time of forward traveling operation whether the discharge conveyor is operating, and it is desirable to confirm while looking at the reaping operation position of the reaper. Therefore, it is an object of the present invention to provide a harvester capable of easily confirming the operation of the discharge conveyor without largely changing the line of sight while performing the reaping work.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項1においては、走行装置の前端に刈取装置を配置し、前記走行装置の前部上に操縦部を設け、前記走行装置の後部に刈取後の収穫物を排出する排出コンベアを配置し、前記排出コンベアより刈り取った収穫物を併走走行する運搬車の格納部に投入する収穫機において、前記操縦部に備えられる運転席の前方に操作パネルが配設され、前記操作パネルに風選装置の排出方向を表示させるブロワ向き表示部が設けられるものである。
The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving the problem will be described.
That is, according to claim 1, the reaper is disposed at the front end of the traveling device, the control unit is provided on the front of the traveling device, and the discharge conveyor for discharging the harvested material after harvesting is disposed at the rear of the traveling device. And an operation panel is disposed in front of a driver's seat provided in the operation unit, and a wind selection is performed on the operation panel. A blower direction display unit is provided to display the discharge direction of the device .

請求項2においては、前記操作パネルには、前記排出コンベアの作動状態を表示する排出コンベア作動状態表示部が設けられるものである。 In the second aspect of the invention, the operation panel is provided with a discharge conveyor operation state display unit for displaying an operation state of the discharge conveyor .

請求項3においては、前記操作パネルにおける排出コンベア作動状態表示部には、前記排出コンベアの入切表示部と排出方向の向きを表示させるコンベア向き表示部が設けられるものである。 According to a third aspect of the present invention, the discharge conveyor operation state display unit of the operation panel is provided with a conveyor direction display unit for displaying the ON / OFF display unit of the discharge conveyor and the direction of the discharge direction .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、キャビン内で操縦する作業者にとって、真後ろに配置される排出コンベアの作動は直接目視することができないが、排出コンベアの作動、詰まり、入切が表示部において容易に認識でき、刈取作業時において、排出コンベアが作動されず、搬送装置やチョッピング装置で詰まることを防止できる。また、排出コンベアの排出方向も容易に認識できるので、運搬車の存在しない方向に排出することがない。
The effects of the present invention are as follows.
That is, for the operator operating in the cabin, the operation of the discharge conveyor disposed directly behind can not be directly visually observed, but the operation, clogging, and on / off of the discharge conveyor can be easily recognized in the display unit, and In this case, the discharge conveyor is not activated, and it is possible to prevent the conveyance device and the chopping device from clogging. In addition, since the discharge direction of the discharge conveyor can be easily recognized, the discharge is not performed in the direction in which the transport vehicle does not exist.

サトウキビ収穫機の全体構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the sugarcane harvester. サトウキビ収穫機の全体構成を示した平面図。The top view which showed the whole structure of the sugarcane harvester. 油圧回路図。Hydraulic circuit diagram. 操縦部の上方斜視図。The upper perspective view of a control part. 操縦部の左側面図。The left view of the control part. 操縦部の右側面図。Right side view of the control unit. 表示パネルの平面図。The top view of a display panel. コントロールアームの斜視図。The perspective view of a control arm. キャビンの前部を示す斜視図。The perspective view which shows the front part of a cabin. キャビン内部のモニタの配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of the monitor inside a cabin.

まず、図1、図2より、収穫機をサトウキビ収穫機1とした実施例の全体構造について説明する。なお、F方向を前方として、前後方向を規定して説明する。サトウキビ収穫機1は、走行装置としてクローラ式走行装置10上に機体フレーム30を支持し走行部とする。該機体フレーム30の前部に昇降リンク機構12を介して左右一対のクロップデバイダ2が配設される。なお、走行装置はホイル式であってもかまわない。前記クロップデバイダ2は後傾して配設される分草フレーム2aの前部に左右一対のオーガ2b・2bが分草フレーム2aと略平行に配置して回転可能に支持され、分草フレーム2a上部に設けた油圧モータ2cにより駆動されるようにしている。こうして、サトウキビを引き起こしながら機内に引き込む。左右一対のクロップデバイダ2の上部には、サイドカッター16・16が設けられ、油圧モータ184(図3)により駆動される。こうして、該サイドカッター16は左右一対のクロップデバイダ2で掻きこんだときに絡み合う稈の上部を切断するようにしている。   First, the whole structure of the Example which made the harvest machine the sugarcane harvester 1 is demonstrated from FIG. 1, FIG. The front and back direction is defined with the F direction as the front. The sugarcane harvester 1 supports an airframe frame 30 on a crawler type traveling device 10 as a traveling device and serves as a traveling portion. A pair of left and right crop dividers 2 is disposed at the front of the body frame 30 via a lift link mechanism 12. The traveling device may be of a wheel type. The crop divider 2 is rotatably supported such that a pair of left and right augers 2b and 2b are disposed substantially in parallel with the branching frame 2a at the front of the branching frame 2a which is disposed to tilt backward, and the branching frame 2a It is made to drive by the hydraulic motor 2c provided in the upper part. Thus, it is pulled into the cabin while causing sugar cane. Side cutters 16 are provided on top of the pair of left and right crop dividers 2 and driven by a hydraulic motor 184 (FIG. 3). Thus, the side cutters 16 cut the upper part of the interlocking weirs when scraped by the pair of left and right crop dividers 2.

前記昇降リンク機構12は左右一対の上リンク12aと下リンク12bが上下平行に機体フレーム30の前端に設けた刈取部取付フレーム34と分草フレーム2aの間に上下回動自在に支持される。前記刈取部取付フレーム34と下リンク12b・12bとの間には油圧シリンダ12c・12cが介装され、該油圧シリンダ12cを伸縮駆動することによって、クロップデバイダ2を昇降可能としている。また、刈取部取付フレーム34の上部から前方にトップカッター17が突出され、サトウキビの上部を切断可能に配置している。該トップカッター17は油圧シリンダ205(図3)により昇降可能に構成されている。   The elevating link mechanism 12 is rotatably supported vertically between a reaper mounting frame 34 provided on the front end of the machine frame 30 and a branching frame 2a in parallel in the vertical direction, with a pair of upper links 12a and lower links 12b. Hydraulic cylinders 12c and 12c are interposed between the reaper mounting frame 34 and the lower links 12b and 12b, and the crop divider 2 can be moved up and down by driving the hydraulic cylinders 12c to extend and retract. In addition, a top cutter 17 projects forward from the top of the reaper mounting frame 34, and the top of the cane is arranged to be cuttable. The top cutter 17 is configured to be movable up and down by a hydraulic cylinder 205 (FIG. 3).

クロップデバイダ2の後方には、掻込ロータ13とベースカッター3と前搬送装置4が前搬送フレーム14に支持されている。該前搬送フレーム14は左右一対設けられて、後部が後述する後搬送装置5の前端位置の機体フレーム30に上下回動自在に枢支される。該前搬送フレーム14の前部と機体フレーム30との間には油圧シリンダが介装されて、油圧シリンダ196(図3)を伸縮させることによりベースカッター3や掻込ロータ13の高さを調節可能としている。   At the rear of the crop divider 2, a scratching rotor 13, a base cutter 3 and a front conveyance device 4 are supported by a front conveyance frame 14. The front conveyance frame 14 is provided in a pair on the left and right sides, and the rear portion thereof is pivotally supported on the machine body frame 30 at the front end position of the rear conveyance device 5 described later. A hydraulic cylinder is interposed between the front of the front conveyance frame 14 and the machine frame 30, and the height of the base cutter 3 and the scraping rotor 13 is adjusted by extending and retracting the hydraulic cylinder 196 (FIG. 3). It is possible.

前記ベースカッター3は前搬送フレーム14の前部から下方に垂設する左右の支持筒3a・3aと、支持筒3a・3aの下端に固設される支持円板の外周に固設される複数の刈刃3b・3b・・・と、前記支持円板上に固設され棒状の螺旋3c・3cと、刈刃3b及び螺旋3cを回転駆動する油圧モータ187(図3)等からなる。前記掻込ロータ13は、前記左右の前搬送フレーム14の前端に左右方向に軸心を有し回転自在に支持される回動軸と、該回動軸上に固設される羽根体からなり、回動軸は油圧モータ187により回転駆動される。   The base cutter 3 is fixed to the outer periphery of a support disc fixed on the lower end of the left and right support cylinders 3a and 3a hanging down from the front of the front conveyance frame 14 and the lower ends of the support cylinders 3a and 3a. The cutting blades 3b, 3b,..., The rod-like spirals 3c, 3c fixed on the support disk, and the hydraulic motor 187 (FIG. 3) for rotationally driving the cutting blade 3b and the spiral 3c. The scraping rotor 13 comprises a pivoting shaft having an axial center in the left-right direction at the front end of the left and right front transport frames 14 and rotatably supported, and a blade fixed on the pivoting shaft. The rotary shaft is rotationally driven by a hydraulic motor 187.

前搬送装置4は、左右方向に軸心を有し上下一対の送りローラ4a・4aが前後方向に複数組配置され、送りローラ4a・4aのローラ軸の両側が左右の搬送ケースに回転自在に支持され、上側のローラ軸はチェーンにより動力伝達可能に構成され、下側のローラ軸はギヤにより動力伝達可能に構成され、それぞれ油圧モータ186(図3)と連結されている。   The front conveyance device 4 has an axial center in the left and right direction and a plurality of pairs of upper and lower feed rollers 4a are arranged in the front and rear direction, and both sides of the roller shaft of the feed rollers 4a and 4a are rotatable in the left and right conveyance cases. The upper roller shaft supported by the chain is configured to be able to transmit power, and the lower roller shaft is configured to be able to transmit power by a gear, and each is connected to a hydraulic motor 186 (FIG. 3).

こうして、走行部の前部に刈取装置となるクロップデバイダ2、サイドカッター16、ベースカッター3、トップカッター17が前方に突出するように配設され、クロップデバイダ2により分草されサトウキビの稈の上部と左右両側が切断され、掻込ロータ13の回転により掻き込まれて、株元がベースカッター3の刈刃3b・3bの回転により切断され、同時に螺旋3c・3cの回転により稈の下端(根元)が跳ね上げられる。跳ね上げられたサトウキビは、その直後に配置された前搬送装置4に根元から引き込まれ、前搬送装置4の送りローラ4a・4a・・・で斜め後上方に送られる。   Thus, the crop divider 2, the side cutter 16, the base cutter 3 and the top cutter 17 as the reaper are disposed at the front of the traveling portion so as to project forward, and are divided by the crop divider 2 and the top of the cane ridge. And the left and right sides are cut and scraped by the rotation of the scraping rotor 13, the stock origin is cut by the rotation of the cutting blades 3b and 3b of the base cutter 3, and at the same time the lower end of the ridge (root ) Is flipped up. The bounced sugarcane is pulled from the root into the front conveyance device 4 disposed immediately after that, and is fed obliquely backward and upward by the feed rollers 4a, 4a,... Of the front conveyance device 4.

前搬送装置4の後部は後搬送装置5の前下部に位置される。該後搬送装置5は上側と下側にそれぞれ適宜間隔をあけて後方へ送るローラ式コンベアからなる。こうして、ベースカッター3により切断された後のサトウキビは前搬送装置4により後方へ送られて後搬送装置5に受け継がれて斜め後上方に搬送される。   The rear portion of the front conveyance device 4 is located at the front lower portion of the rear conveyance device 5. The post-conveying device 5 is composed of a roller type conveyor which feeds backward at appropriate intervals on the upper side and the lower side. Thus, the sugar cane after being cut by the base cutter 3 is sent backward by the front conveyance device 4 and is inherited by the conveyance device 5 and conveyed diagonally upward and backward.

前記後搬送装置5の後部にはチョッピング装置6が配設される。チョッピング装置6はカッターと跳ね出しローラからなる。カッターは左右方向に軸心を有する上下一対のカッター軸上にブレード刃が固定され、サトウキビが回転する上下のブレード刃の間を通過するときに細断されるようにしている。跳ね出しローラは上下一対の左右方向に軸心を有する回転軸上に跳ね出し羽根を固定し、カッターの後上方に配置される。そして、上下の軸を互いに反対方向に回転させることで、細断されたサトウキビが強制的に上後方へ跳ね飛ばされるようにしている。跳ね出しローラの後部には拡散ロータが配置される。拡散ロータは細断された後のサトウキビの茎や葉が上方に拡散されるようにしている。なお、跳ね出しローラや拡散ロータを設けることなく、カッターで切断した後に直接後述する風選装置7に投入する構成とすることもできる。   A chopping device 6 is disposed at the rear of the rear transfer device 5. The chopping device 6 comprises a cutter and a bounce roller. In the cutter, blade blades are fixed on a pair of upper and lower cutter shafts having an axial center in the left-right direction, and shredded when passing between the upper and lower blade blades in which the cane rotates. The splashing roller fixes the splashing blade on a rotation shaft having an axial center in the upper and lower pair of left and right directions, and is disposed behind and above the cutter. Then, by rotating the upper and lower shafts in opposite directions, shredded sugar cane is forced to be splashed up and back. A diffusion rotor is disposed at the rear of the bounce roller. The diffusion rotor is designed to allow sugar cane stems and leaves to be diffused upward after being shredded. In addition, it can also be set as the structure which injects into the wind separation apparatus 7 mentioned later directly, after cut | disconnecting with a cutter, without providing a bounce-out roller or a diffusion rotor.

風選装置7は、チョッピング装置6の後上部に設けられるブロワケース7aと、ブロワケース7a内に収納されるブロワ7bからなる。ブロワケース7aは下方と上側方が開口され、ブロワケース7aの下部はチョッピング装置6と連通され、上側方が葉や塵等の排出口としている。ブロワケース7aは上下方向の軸心を中心に回動可能とされ、油圧モータ189(図3)を作動させてブロワケース7aを旋回させ排出方向を変更可能としている。ブロワ7bは上下方向を軸心としてブロワケース7a内に収納され、油圧モータ182によりブロワ7bを回転駆動することにより、下から上方への高速空気流が発生されて前記拡散ロータの回転により拡散され、細断後の葉や塵を上方へ吸い込んで側方または後方に排出できるようにし、重い茎は下方の排出コンベア8の下部に設けたホッパー18上に落下する。   The air separation device 7 includes a blower case 7 a provided on the rear upper portion of the chopping device 6 and a blower 7 b accommodated in the blower case 7 a. The lower and upper sides of the blower case 7a are opened, and the lower portion of the blower case 7a is in communication with the chopping device 6, and the upper side is an outlet for leaves and dust. The blower case 7a is rotatable about an axial center in the vertical direction, and the hydraulic motor 189 (FIG. 3) is operated to turn the blower case 7a so that the discharge direction can be changed. The blower 7b is accommodated in the blower case 7a with the vertical axis as the axis, and the hydraulic motor 182 rotationally drives the blower 7b to generate a high-speed air flow from the bottom to the top and diffuse the rotation of the diffusion rotor. The shredded leaves and dust can be sucked upward and discharged sideways or backwards, and the heavy stems fall onto the hopper 18 provided at the lower part of the lower discharge conveyor 8.

排出コンベア8は、下部が機体フレーム30の後部に設けた旋回台20上に支持され、該旋回台20に排出コンベア8が上下方向を軸心として左右回動可能に支持されている。該排出コンベア8は油圧モータ201を作動させることにより左右回動でき、排出方向を変更可能に構成している。サトウキビ収穫機1による収穫作業時には、図2に示すように、運搬車11が併走し、前記排出コンベア8の排出部が運搬車11の格納部11aへ向くように油圧モータ201を作動させて排出方向を変更し、刈取作業をしながら収穫物を運搬車11へ排出するようにしている。   The lower part of the discharge conveyor 8 is supported on a pivot table 20 provided at the rear of the machine frame 30, and the discharge conveyor 8 is supported by the pivot table 20 so as to be horizontally pivotable about the vertical direction. The discharge conveyor 8 can be turned to the left and right by operating the hydraulic motor 201, and the discharge direction can be changed. At the time of harvest work by the sugarcane harvester 1, as shown in FIG. 2, the transport vehicle 11 runs side by side, and the hydraulic motor 201 is operated to discharge so that the discharge part of the discharge conveyor 8 faces the storage 11a of the transfer car 11. The direction is changed, and the harvest is discharged to the transport vehicle 11 while reaping work.

また、排出コンベア8上部の出口にはデフレクタ15が設けられ、該デフレクタ15は油圧シリンダ199を作動させることにより角度変更され、落下方向を変更可能に構成している。なお、デフレクタ15の作動は油圧シリンダに限定するものではなく、電動シリンダやモータ等のよっても作動可能であり、限定するものではない。但し、本実施形態では、機体フレーム30の後部に排出コンベア8を取り付けているが、機体フレーム30の後部に収納袋を取り付けて、風選装置7から落下するサトウキビを収納袋に収納する構成とすることもできる。   Further, a deflector 15 is provided at the outlet of the upper portion of the discharge conveyor 8 and the deflector 15 is changed in angle by operating the hydraulic cylinder 199 so that the falling direction can be changed. The operation of the deflector 15 is not limited to the hydraulic cylinder, and can be operated by an electric cylinder, a motor or the like, and is not limited. However, in the present embodiment, the discharge conveyor 8 is attached to the rear of the machine frame 30, but a storage bag is attached to the rear of the machine frame 30, and the sugarcane falling from the wind separator 7 is stored in the storage bag You can also

また、前記機体フレーム30の前後中央の前搬送装置4の後部上方には、エンジン50が配置され、該エンジン50はクランク軸が左右方向となるように配置されて、該クランク軸の一端に冷却ファンを設けて、インタークーラ64やラジエータ65を冷却できるようにし、クランク軸の他端に複数の油圧ポンプ66が連動連結されて、駆動されるようにしている。   Further, an engine 50 is disposed at the rear upper side of the front conveyance device 4 at the front-rear center of the body frame 30, and the engine 50 is disposed such that the crankshaft is in the left-right direction. A fan is provided so that the intercooler 64 and the radiator 65 can be cooled, and a plurality of hydraulic pumps 66 are interlocked and connected to the other end of the crankshaft so as to be driven.

前記油圧ポンプ66には、走行したり、作業機を駆動したり昇降したりするための油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータと接続されている。具体的には、図3に示すように、可変油圧ポンプ161L・161Rはそれぞれクローラ式走行装置10の走行油圧モータ197L・197Rと接続され、可変油圧ポンプ161L・161Rの送油方向や送油量を変更して、走行速度の変更や直進や旋回を可能としている。可変油圧ポンプ161L・161Rの送油方向や送油量を変更する可動斜板は後述する主変速レバー90やステアリングハンドル41と連係されている。   The hydraulic pump 66 is connected to a hydraulic motor such as a hydraulic motor or a hydraulic cylinder for traveling, driving a working machine or moving up and down a working machine. Specifically, as shown in FIG. 3, the variable hydraulic pumps 161L and 161R are connected to the traveling hydraulic motors 197L and 197R of the crawler type traveling device 10, respectively, and the oil feeding direction and oil amount of the variable hydraulic pumps 161L and 161R. To change the traveling speed or to go straight or turn. A movable swash plate for changing the oil feed direction and the oil feed amount of the variable hydraulic pumps 161L and 161R is linked with a main shift lever 90 and a steering handle 41 described later.

油圧ポンプ162は電磁バルブ172を介して風選装置7のブロワ7bを駆動する油圧モータ182と接続され、油圧ポンプ163は電磁バルブ173を介してクロップデバイダ2を駆動する油圧モータ2cと接続されている。油圧ポンプ164は電磁バルブ174を介してサイドカッター16を駆動する油圧モータ184と接続されている。油圧ポンプ165は電磁バルブ175・176と接続され、電磁バルブ175はチョッピング装置6を駆動する油圧モータ185と接続され、電磁バルブ176は前搬送装置4と後搬送装置5を駆動する油圧モータ186と接続されている。油圧ポンプ166は電磁バルブ177を介してベースカッター3を駆動する油圧モータ187と接続されている。該油圧モータ187を作動させるための油圧回路には油圧計84と連通され、該油圧計84はダッシュボード42上に設けられてその油圧を作業者が確認できるようにしている。油圧ポンプ168は電磁バルブ178を介して排出コンベア8を駆動する油圧モータ188と接続されている。油圧ポンプ169は電磁バルブ202を介してトップカッター17を駆動する油圧モータ203と接続されている。   The hydraulic pump 162 is connected to the hydraulic motor 182 that drives the blower 7 b of the air separation device 7 via the solenoid valve 172, and the hydraulic pump 163 is connected to the hydraulic motor 2 c that drives the crop divider 2 via the solenoid valve 173. There is. The hydraulic pump 164 is connected via a solenoid valve 174 to a hydraulic motor 184 that drives the side cutter 16. The hydraulic pump 165 is connected to the solenoid valves 175 and 176, the solenoid valve 175 is connected to the hydraulic motor 185 for driving the chopping device 6, and the solenoid valve 176 is for driving the front conveying device 4 and the rear conveying device 5 It is connected. The hydraulic pump 166 is connected via a solenoid valve 177 to a hydraulic motor 187 that drives the base cutter 3. The hydraulic circuit for operating the hydraulic motor 187 is in communication with the hydraulic pressure gauge 84, and the hydraulic pressure gauge 84 is provided on the dashboard 42 so that the hydraulic pressure can be confirmed by the operator. The hydraulic pump 168 is connected via a solenoid valve 178 to a hydraulic motor 188 that drives the discharge conveyor 8. The hydraulic pump 169 is connected via a solenoid valve 202 to a hydraulic motor 203 that drives the top cutter 17.

油圧ポンプ167の吐出側は、電磁バルブ179・190・191・192・193・194・195・204と並列接続され、電磁バルブ179の二次側は風選装置7を左右回動する油圧モータ189と接続されている。電磁バルブ190の二次側はベースカッター3を昇降駆動させる油圧シリンダ196と接続されている。電磁バルブ191の二次側はクロップデバイダ2の左側を昇降駆動させる油圧シリンダ12cと接続されている。電磁バルブ192の二次側はクロップデバイダ2の右側を昇降駆動させる油圧シリンダ12cと接続されている。電磁バルブ193の二次側はデフレクタを回動させる油圧シリンダ199と接続されている。電磁バルブ194の二次側は排出コンベア8を昇降駆動させる油圧シリンダ200と接続されている。電磁バルブ204の二次側はトップカッター17を昇降駆動させる油圧シリンダ205と接続されている。電磁バルブ195の二次側は排出コンベア8を左右旋回させる油圧モータ201と接続されている。   The discharge side of the hydraulic pump 167 is connected in parallel with the solenoid valves 179, 190, 191, 192, 193, 194, 195 and 204, and the secondary side of the solenoid valve 179 is a hydraulic motor 189 that rotates the wind separating device 7 to the left and right. And connected. The secondary side of the solenoid valve 190 is connected to a hydraulic cylinder 196 that raises and lowers the base cutter 3. The secondary side of the solenoid valve 191 is connected to a hydraulic cylinder 12 c for moving the left side of the crop divider 2 up and down. The secondary side of the solenoid valve 192 is connected to a hydraulic cylinder 12 c that drives the right side of the crop divider 2 up and down. The secondary side of the solenoid valve 193 is connected to a hydraulic cylinder 199 for rotating the deflector. The secondary side of the solenoid valve 194 is connected to a hydraulic cylinder 200 that drives the discharge conveyor 8 to move up and down. The secondary side of the solenoid valve 204 is connected to a hydraulic cylinder 205 for driving the top cutter 17 up and down. The secondary side of the solenoid valve 195 is connected to a hydraulic motor 201 that turns the discharge conveyor 8 left and right.

そして、前記電磁バルブ172・173・174・175・176・177・178・179・190・191・192・193・194・195・202・204はキャビン19内の操縦部9に設けた操作装置と接続されている。即ち、前記エンジン50の前方の機体フレーム30上に操縦部9が配設され、該操縦部9はキャビン19により覆われている。該キャビン19は走行部の前部左右中央に配置され、左右にドアを備えて、左右両側から乗降できるようにしている。   The electromagnetic valves 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179, 190, 192, 192, 194, 195, 202, 204 are operated devices provided in the control unit 9 in the cabin 19, and It is connected. That is, the control unit 9 is disposed on the airframe frame 30 in front of the engine 50, and the control unit 9 is covered by a cabin 19. The cabin 19 is disposed at the center of the front left and right of the traveling part, and has doors on the left and right so that passengers can get on and off from both left and right.

前記キャビン19内には、図4、図5、図6に示すように、前記機体フレーム30の前部上に固定されたフロア44の前部左右中央上にダッシュボード42が立設され、該ダッシュボード42上にステアリングハンドル41が設けられている。図10に示すように、ステアリングハンドル41の上方、つまり、キャビン19内の左右中央の上部には、バックモニタ29が設けられている。該バックモニタ29は排出コンベア8の後部に設けられて後方を撮影するカメラからの映像を表示可能としている。該バックモニタ29からの映像は、作業時においては排出コンベア8から排出されるサトウキビの状態を見ることができ、また、後進走行するときは、後方への進行方向を見ることができる。さらに、パーソナルコンピュータのモニタとすることもでき、インターネットを介して配信される気象情報やニュース情報等を見たり、作業設定情報等を見ることを可能としている。そして、バックモニタ29を左右中央情報に配置することにより、右回り収穫作業時であっても、左回り収穫作業時であっても大きく視線をそらすことなくバックモニタ29を見られるようにしている。前記ダッシュボード42の後方にはシートブラケットとなる支持体45上に運転席40が取り付けられている。つまり、フロア44の後部上に支持体45が固設され、該支持体45の一側部(右側)には操作装置を備えるコントロールアーム43が配置されている。   In the cabin 19, as shown in FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6, a dashboard 42 is erected on the front left and right center of the floor 44 fixed on the front of the body frame 30. A steering wheel 41 is provided on the dashboard 42. As shown in FIG. 10, a back monitor 29 is provided on the upper side of the steering wheel 41, that is, in the upper left and right center in the cabin 19. The back monitor 29 is provided at the rear of the discharge conveyor 8 and can display an image from a camera for capturing the rear. The image from the back monitor 29 can show the state of the sugar cane discharged from the discharge conveyor 8 at the time of operation, and can also look at the traveling direction to the rear when traveling backward. Furthermore, it can be used as a monitor of a personal computer, and it is possible to view weather information, news information and the like distributed via the Internet, and view work setting information and the like. And, by arranging the back monitor 29 at the left and right center information, the back monitor 29 can be viewed without largely distracting the line of sight even at the time of clockwise harvest work or at the time of counterclockwise harvest work. . A driver's seat 40 is mounted on a support 45 serving as a seat bracket at the rear of the dashboard 42. That is, a support 45 is fixed on the rear of the floor 44, and a control arm 43 provided with an operating device is disposed on one side (right side) of the support 45.

前記運転席40は水平方向に配置され作業者の臀部を支える座部40aと上下方向に配置され作業者の背中を支える背もたれ部40bからなり、背もたれ部40bの左右両側の上下中途部からはアームレスト(肘かけ)46・46が上下回動可能に取り付けられて、前水平方向に突出されている。運転席40は支持体45に設けた前後方向のレール上を摺動可能に取り付けられ、固定具により任意位置で固定可能としている。こうして、運転席40は作業者の体格に合わせて前後位置が調整可能としている。つまり、ステアリングハンドル41及びコントロールアーム43との位置関係を調節可能としている。   The driver's seat 40 comprises a seat portion 40a disposed horizontally and supporting the buttocks of the worker and a backrest portion 40b vertically disposed and supporting the back of the worker. (Held hook) 46, 46 are mounted so as to be vertically pivotable and project in the front horizontal direction. The driver's seat 40 is slidably mounted on rails in the front-rear direction provided on the support 45, and can be fixed at an arbitrary position by a fixing tool. Thus, the front and rear positions of the driver's seat 40 can be adjusted in accordance with the physical constitution of the worker. That is, the positional relationship between the steering wheel 41 and the control arm 43 can be adjusted.

前記ダッシュボード42の上部中央には操作パネル28が配置され、該操作パネル28の外周に前記ステアリングハンドル41が位置するようにしている。言い換えれば、ステアリングハンドル41の中心部に操作パネル28が配置されている。該操作パネル28は液晶モニタとスイッチまたはタッチパネル等で構成されており、エンジン50の状態や作業の状態や警報モニタ等を表示可能とし、この表示状態はスイッチまたはタッチ操作により選択可能としている。   An operation panel 28 is disposed at the upper center of the dashboard 42, and the steering handle 41 is positioned on the outer periphery of the operation panel 28. In other words, the operation panel 28 is disposed at the center of the steering wheel 41. The operation panel 28 comprises a liquid crystal monitor and a switch or a touch panel, and can display the state of the engine 50, the state of work, an alarm monitor, etc., and this display state can be selected by a switch or touch operation.

操作パネル28は、図7に示すように、中央にエンジン回転数表示部141と走行速度表示部142と副変速段表示部143が設けられる。エンジン回転数表示部141の側部に燃料ゲージ144が配置され、操作パネル28の後部(運転席40側)に警報表示部145とアワーメータ表示部146と時間表示部147と排出コンベア作動状態表示部(排出コンベア入切表示部148とコンベア向き表示部149)とブロア向き表示部150が設けられている。但し、これらの配置位置は限定するものではなく、警報表示部145を前部に配置することもできる。   As shown in FIG. 7, the operation panel 28 is provided with an engine rotation number display unit 141, a traveling speed display unit 142, and a sub gear display unit 143 at the center. A fuel gauge 144 is disposed on the side of the engine rotation number display unit 141, and an alarm display unit 145, an hour meter display unit 146, a time display unit 147, and a discharge conveyor operation state display on the back of the operation panel 28 (driver's seat 40 side). A section (discharge conveyor on / off display unit 148 and conveyor direction display unit 149) and a blower direction display unit 150 are provided. However, these disposition positions are not limited, and the alarm display unit 145 can be disposed at the front.

エンジン回転数表示部141は回転数が増加するほど目盛が増加して表示するようにしているが、指針を回転させたり、デジタルで表示してもよい。走行速度表示部142はデジタルで時速を表示しているが、指針で表示してもよい。副変速段表示部143は高低(「H」「L」)で表示しているが段数で表示してもよい。燃料ゲージ144は満タンに対する燃料の量を目盛で表示しているが、指針で表示してもよい。警報表示部145はエンジン油圧異常や水温異常等を言葉で表示するが、エラーコード等を表示してもよい。アワーメータ表示部146は稼動時間をデジタルで表示する。時間表示部147は現在の時間をデジタルで表示するがアナログで表示してもよい。   Although the scale is increased and displayed as the engine speed increases, the engine speed display unit 141 may rotate the pointer or display it digitally. The traveling speed display unit 142 digitally displays the speed, but may display it with hands. The auxiliary gear display portion 143 displays high and low ("H" and "L"), but may display the number of gears. Although the fuel gauge 144 displays the amount of fuel relative to the full tank on a scale, it may be displayed as a pointer. The alarm display unit 145 displays an engine oil pressure abnormality, a water temperature abnormality or the like in words, but may display an error code or the like. The hour meter display unit 146 digitally displays the operating time. The time display unit 147 displays the current time in digital, but may display it in analog.

排出コンベア作動状態表示部としての排出コンベア入切表示部148は、排出コンベア8が作動していると「入」、停止していると「切」が表示される。但し、表示方法はランプの点灯・消灯でもよく限定するものではない。つまり、排出コンベア8のオン・オフ操作は、図4に示すように、フロア44の前部であって、ダッシュボード42の右側に排出コンベア入切ペダル80が設けられ、停止状態から排出コンベア入切ペダル80を踏むと、前記電磁バルブ178が切り換えられて油圧モータ188に圧油が送油されて排出コンベア8を駆動する。そしてもう一度、排出コンベア入切ペダル80を踏むと電磁バルブ178が切り換えられて送油を停止し、排出コンベア8の作動が停止される。この排出コンベア入切ペダル80を踏んで排出コンベア8を駆動させたときに排出コンベア入切表示部148において「入」が表示され、停止させたときに「切」が表示される。   The discharge conveyor ON / OFF display unit 148 as the discharge conveyor operation state display unit displays “ON” when the discharge conveyor 8 is operating, and “OFF” when the discharge conveyor 8 is stopped. However, the display method is not limited to whether the lamp is turned on or off. That is, as shown in FIG. 4, the on / off operation of the discharge conveyor 8 is the front of the floor 44, and the discharge conveyor on / off pedal 80 is provided on the right side of the dashboard 42. When the release pedal 80 is depressed, the solenoid valve 178 is switched to feed pressure oil to the hydraulic motor 188 to drive the discharge conveyor 8. When the discharge conveyor on / off pedal 80 is depressed again, the electromagnetic valve 178 is switched to stop the oil feeding, and the operation of the discharge conveyor 8 is stopped. When the discharge conveyor 8 is driven by stepping on the discharge conveyor ON / OFF pedal 80, "ON" is displayed on the discharge conveyor ON / OFF display unit 148, and "OFF" is displayed when the discharge conveyor 8 is stopped.

このように、走行部の前端に刈取装置を配置し、走行部の前部上に操縦部9を設け、走行部の後部に刈取後の収穫物(サトウキビ)を排出する排出コンベア8を配置し、刈り取った収穫物を前記排出コンベア8より併走走行する運搬車11の格納部11aに投入するサトウキビ収穫機1において、前記操縦部9に備えられる運転席40の前方に操作パネル28が配設され、該操作パネル28に前記排出コンベア8の作動状態を表示する排出コンベア8の状態の表示部が設けられるので、キャビン19内で操縦する作業者にとって、真後ろに配置される排出コンベア8の作動は直接目視することが困難であるが、ステリングハンドル41の中央に配置した操作パネル28で容易に確認できる。排出コンベア8の状態の表示部としての排出コンベア入切表示部148においては、排出コンベア8の入切を表示することで、排出コンベア8の作動状態が容易に認識でき、刈取作業時において、排出コンベア8が作動されず、搬送装置(前搬送装置4・後搬送装置5)やチョッピング装置6で詰まることを防止できる。また、非作業中に排出コンベア8を作動させたりすることも防止できる。   Thus, the reaper is disposed at the front end of the traveling unit, the control unit 9 is provided on the front of the traveling unit, and the discharge conveyor 8 for discharging the harvested material (sugar cane) after harvesting is disposed at the rear of the traveling unit. In the sugarcane harvesting machine 1 for loading the harvested material into the storage 11a of the transport vehicle 11 traveling parallel with the discharge conveyor 8, the operation panel 28 is disposed in front of the driver's seat 40 provided in the operation unit 9. Since the operation panel 28 is provided with a display unit for displaying the state of the discharge conveyor 8 for displaying the operating state of the discharge conveyor 8, the operator of the cabin 19 operates the discharge conveyor 8 directly behind. Although it is difficult to view directly, it can be easily confirmed by the operation panel 28 disposed at the center of the steering handle 41. By displaying on / off of the discharge conveyor 8 in the discharge conveyor on / off display unit 148 as a display unit of the state of the discharge conveyor 8, the operation state of the discharge conveyor 8 can be easily recognized, and the discharge operation is performed during the reaping operation. It is possible to prevent the conveyor 8 from being activated and jamming by the conveying device (front conveying device 4 / rear conveying device 5) or chopping device 6. In addition, it is possible to prevent the operation of the discharge conveyor 8 during non-operation.

また、排出コンベア8を左右旋回させるためのコンベア旋回ペダル81L・81Rがフロア44の前部であって、ダッシュボード42の左側に配設されている。コンベア旋回ペダル81Lまたはコンベア旋回ペダル81Rを踏むと電磁バルブ195が切り換えられて油圧モータ201を右回転駆動または左回転駆動させ、排出コンベア8が右旋回または左旋回される。このとき、排出コンベア8の排出方向がどの方向を向いているかを、排出コンベア向き表示部149において表示している。なお、この排出コンベア8の向きは旋回台20に設けた角度センサにより検知し、その角度に応じて排出コンベア向き表示部149で排出コンベア8の方向(角度)が変化するようにしている。但し、表示方法は限定するものではない。   Further, conveyor turning pedals 81L and 81R for turning the discharge conveyor 8 left and right are disposed at the front of the floor 44 and on the left side of the dashboard 42. When the conveyor pivoting pedal 81L or the conveyor pivoting pedal 81R is depressed, the solenoid valve 195 is switched to drive the hydraulic motor 201 clockwise or counterclockwise to turn the discharge conveyor 8 clockwise or counterclockwise. At this time, the discharge conveyor direction display section 149 displays which direction the discharge direction of the discharge conveyor 8 faces. The direction of the discharge conveyor 8 is detected by an angle sensor provided on the swivel base 20, and the direction (angle) of the discharge conveyor 8 is changed by the discharge conveyor direction display unit 149 according to the angle. However, the display method is not limited.

このように、前記操作パネル28には排出コンベア作動状態表示部としての排出コンベア8の向きを表示させる排出コンベア向き表示部149が設けられるので、排出コンベア8の排出方向が容易に認識でき、運搬車11の存在しない方向に排出することを防止でき、意図しない方向へ排出すこともないのである。   As described above, since the discharge conveyor direction display unit 149 for displaying the direction of the discharge conveyor 8 as the discharge conveyor operation state display unit is provided on the operation panel 28, the discharge direction of the discharge conveyor 8 can be easily recognized. It is possible to prevent discharge in the direction in which the vehicle 11 does not exist, and there is no discharge in the direction not intended.

前記ブロア向き表示部150は、風選装置7のブロワケース7aの排出方向を矢印で表示される。但し、イラスト等で表示してもよく表示方法は限定するものではない。風選装置7の左右旋回は、コントロールアーム43に設けたブロア旋回スイッチ97により操作可能としている。ブロア旋回スイッチ97を操作すると電磁バルブ179が切り換えられて油圧モータ189が回転駆動される。風選装置7の回動位置(排出方向)は回転部に設けた角度センサにより検知され、ブロア向き表示部150において表示される。このように、前記操作パネル28には風選装置7の排出方向を表示させるブロワ向き表示部150が設けられるので、操縦部9において分かり難い風選装置7の排出方向を容易に認識できるようになり、間違った方向に排出することを防止できる。   The blower direction display unit 150 displays the discharge direction of the blower case 7 a of the wind selection device 7 by an arrow. However, it may be displayed as an illustration or the like, and the display method is not limited. The left and right turn of the wind selection device 7 can be operated by a blower turn switch 97 provided on the control arm 43. When the blower turning switch 97 is operated, the solenoid valve 179 is switched and the hydraulic motor 189 is rotationally driven. The rotational position (discharge direction) of the air separation device 7 is detected by an angle sensor provided in the rotation unit, and displayed on the blower direction display unit 150. As described above, since the blower direction display unit 150 for displaying the discharge direction of the air separation device 7 is provided on the operation panel 28, the discharge direction of the air separation device 7 which is difficult to understand in the operation unit 9 can be easily recognized. Can be prevented from discharging in the wrong direction.

また、図4に示すように、前記ステアリングハンドル41のホイル内側上には、トップカッター上下スイッチ82とホーンスイッチ83が設けられている。本実施形態では、ステアリングハンドル41のホイル部分における手で握るときに邪魔とならない右前内側にトップカッター上下スイッチ82が設けられ、左内側にホーンスイッチ83が設けられている。トップカッター上下スイッチ82を上昇側または下降側に操作すると、電磁バルブ204が切り換えられて油圧シリンダ205が伸長または縮小され、トップカッター17が上昇または下降され、稈の上端を切断する高さを調節することができる。   Further, as shown in FIG. 4, a top cutter upper and lower switch 82 and a horn switch 83 are provided on the inside of the wheel of the steering handle 41. In the present embodiment, a top cutter upper and lower switch 82 is provided on the right front inner side which does not become an obstacle when the wheel portion of the steering handle 41 is gripped by a hand, and a horn switch 83 is provided on the left inner side. When the top cutter up / down switch 82 is operated upward or downward, the solenoid valve 204 is switched to extend or contract the hydraulic cylinder 205, and the top cutter 17 is raised or lowered to adjust the height at which the upper end of the crucible is cut. can do.

前記ダッシュボード42の上面の前部にはベースカッター3を作動させているときの油圧を表示する油圧計84が設けられ、作動状態を確認できるようにしている。ダッシュボード42の上面の右側後部にはエンジン50の回転数を調節するアクセルレバー47が設けられ、左側に作業部正逆転レバー48が設けられる。また、ダッシュボード42の右側面には電装品をスタンバイさせエンジン50を始動するためのキースイッチ49が設けられている。   A hydraulic pressure gauge 84 is provided at the front of the upper surface of the dashboard 42 to indicate the hydraulic pressure when the base cutter 3 is operating, so that the operating state can be confirmed. An accelerator lever 47 for adjusting the number of revolutions of the engine 50 is provided on the right rear of the top surface of the dashboard 42, and a working section forward / reverse lever 48 is provided on the left. Further, on the right side surface of the dashboard 42, a key switch 49 for starting up the engine 50 with the electrical components on standby is provided.

前記作業部正逆転レバー48は、クロップデバイダ2やベースカッター3や前搬送装置4や後搬送装置5の回転を、正転または逆転操作すること可能としている。すなわち、作業部正逆転レバー48の回動基部にはスイッチが設けられ、例えば、作業部正逆転レバー48を前方へ回動した状態では、電磁バルブ173・176・177が切り換えられて油圧モータ2c・2c・186・187を正転駆動する。逆に、作業部正逆転レバー48を後方へ回動した状態では、電磁バルブ173・176・177が逆方向に切り換えられて油圧モータ2c・2c・186・187を逆転駆動する。こうして、通常の作業時においては、正転駆動とし、クロップデバイダ2やベースカッター3や前搬送装置4や後搬送装置5のいずれかの場所で詰まりが発生した場合やメンテナンスを行う場合等において、作業部正逆転レバー48を逆方向に操作して逆転させ、詰まりを容易に除去でき、メンテナンスも容易に行えるようにしている。   The working portion forward / reverse lever 48 can rotate the crop divider 2, the base cutter 3, the front conveyance device 4, and the rear conveyance device 5 in a forward or reverse direction. That is, a switch is provided on the rotation base of the working part normal / reverse lever 48. For example, in a state where the working part normal / reverse lever 48 is turned forward, the electromagnetic valves 173, 176, and 177 are switched and the hydraulic motor 2c is switched. • Drive 2c, 186 and 187 in the forward direction. Conversely, in the state in which the working section forward / reverse lever 48 is rotated backward, the solenoid valves 173, 176, and 177 are switched in the reverse direction to reversely drive the hydraulic motors 2c, 2c, 186, and 187. Thus, in a normal operation, when a jam occurs in any place of the crop divider 2, the base cutter 3, the front conveyance device 4, and the rear conveyance device 5 or when maintenance is performed. The work unit forward / reverse lever 48 is operated in the reverse direction to reverse rotation, so that clogging can be easily removed and maintenance can be easily performed.

前記アクセルレバー47は、図6に示すように、コントロールアーム43上に設けた主変速レバー90や操作スイッチを取り付ける取付面と略同一平面(略同じ高さ位置)に配置され、図4に示すように、アクセルレバー47は左右方向でステアリングハンドル41と主変速レバー90の間に配置される。そして、アクセルレバー47上部の高さは、ステアリングハンドル41と主変速レバー90のグリップ90bよりも低い位置として、作業開始時にセットするとその後は殆んど操作されないアクセルレバー47が、作業時に主に操作されるステアリングハンドル41や主変速レバー90の操作に邪魔にならない配置としている。このように、前記コントロールアーム43の前部上には主変速レバー90が設けられ、前記ステアリングハンドル41を支持するダッシュボード42上にはアクセルレバー47が配置され、該アクセルレバー47は、前記主変速レバー90とステアリングハンドル41の間に配置されるので、ステアリングハンドル41を操作しているときにはアクセルレバー47や主変速レバー90が邪魔にならず、アクセルレバー47はステアリングハンドル41を握る手を下方に移動するだけで容易に操作できる。前記主変速レバー90はコントロールアーム43の前部上に配置して、その上部のグリップ90bの高さはステアリングハンドル41の後部の高さと略同じ高さとして、主変速レバー90を操作する時にはステアリングハンドル41を握る手を右側方へ移動させるだけで容易に操作できることとなり、操作性が向上されている。   As shown in FIG. 6, the accelerator lever 47 is disposed on substantially the same plane (approximately the same height position) as the mounting surface to which the main shift lever 90 provided on the control arm 43 and the operation switch are attached. Thus, the accelerator lever 47 is disposed between the steering wheel 41 and the main shift lever 90 in the left-right direction. The height of the upper part of the accelerator lever 47 is lower than the steering handle 41 and the grip 90b of the main transmission lever 90, and the accelerator lever 47 which is hardly operated after it is set at the start of the operation is mainly operated at the time of operation. The steering wheel 41 and the main shift lever 90 are disposed so as not to interfere with the operation. As described above, the main shift lever 90 is provided on the front portion of the control arm 43, and the acceleration lever 47 is disposed on the dashboard 42 supporting the steering handle 41. The acceleration lever 47 Since it is disposed between the shift lever 90 and the steering handle 41, the accelerator lever 47 and the main shift lever 90 do not get in the way when operating the steering handle 41, and the accelerator lever 47 holds the hand holding the steering handle 41 downward. It is easy to operate just by moving to. The main shift lever 90 is disposed on the front portion of the control arm 43, and the height of the grip 90b at the upper portion thereof is substantially the same as the height of the rear portion of the steering handle 41. The operation can be easily performed simply by moving the hand holding the handle 41 rightward.

前記コントロールアーム43は、支持体45の右側面に上下回動可能に支持され、前上方に延設される。該コントロールアーム43は操作装置の取付面が略水平方向の操作位置と、上方へ回動した収納位置に回動可能に構成され、それぞれの位置で保持することができる。上方へ回動した収納位置におけるコントロールアーム43の前端位置は、図6に示すように、前記運転席40の座部40aの前後方向中央よりも後方に位置される。なお、このコントロールアーム43の収納位置での運転席40は、最後方に位置調整した状態で座部40a中央よりも後方に位置するので、運転席40を前方へ位置調整すると、コントロールアーム43は更に座部40aの後方に位置する。こうして、前記コントロールアーム43を下げた操作位置の状態では、運転席40を前後移動して調節した場合でも、ステアリングハンドル41とコントロールアーム43上の操作装置との位置関係が変わらないため、操作フィーリングが悪化することがなく、コントロールアーム43を上方へ上げた収納位置では、運転席40の前右側方の空間が拡大され、ステアリングハンドル41と運転席40の間のフロア44上をコントロールアーム43に邪魔されず容易に移動してキャビン19に乗降することができるようになる。   The control arm 43 is vertically rotatably supported on the right side surface of the support 45 and extends forward and upward. The control arm 43 is configured to be pivotable between a substantially horizontal operation position and an upward pivoted storage position of the mounting surface of the control device, and can be held at each position. The front end position of the control arm 43 at the storage position rotated upward is positioned rearward of the center of the seat portion 40a of the driver's seat 40 in the front-rear direction, as shown in FIG. The driver's seat 40 at the storage position of the control arm 43 is positioned rearward of the center of the seat portion 40a in a state where the position is adjusted to the rear, so when the driver's seat 40 is positionally adjusted forward, the control arm 43 Furthermore, it is located at the back of the seat 40a. Thus, in the state of the operation position where the control arm 43 is lowered, the positional relationship between the steering wheel 41 and the operation device on the control arm 43 does not change even when the driver's seat 40 is moved back and forth to adjust. In the storage position where the control arm 43 is raised upward, the space on the front right side of the driver's seat 40 is expanded without deteriorating the ring, and the control arm 43 on the floor 44 between the steering wheel 41 and the driver's seat 40 is expanded. It is possible to move on and off the cabin 19 easily without being disturbed by the

前記コントロールアーム43上には、操作装置として主変速レバー90と操作スイッチが配置され、主変速レバー90はコントロールアーム43の前上面の左側に前後方向に開口されたレバーガイド90aに沿って前後回動可能に配置されている。レバーガイド90aは前後略中央位置がニュートラル位置90cとし、ニュートラル位置90cより主変速レバー90を前方へ回動することにより前進方向に加速して無段変速が可能であり、後方へ回動することにより後進方向に加速して無段変速を可能としている。   A main transmission lever 90 and an operation switch are disposed on the control arm 43 as an operating device, and the main transmission lever 90 is rotated back and forth along a lever guide 90a opened in the front and rear direction on the left side of the front upper surface of the control arm 43 It is arranged to be movable. The lever guide 90a has a neutral position 90c at a substantially central position in the front and rear direction, and can be continuously variable by accelerating in the forward direction by turning the main shift lever 90 forward from the neutral position 90c. In this way, it is possible to accelerate continuously in the reverse direction to make stepless shifting possible.

前記コントロールアーム43の前部上に配置される主変速レバー90は、図6、図8に示すように、上部にグリップ90bが形成され、該グリップ90bの前面には、作業部となるクロップデバイダ2とベースカッター3と前搬送装置4を一括昇降操作するための刈取作業部上下スイッチ91が設けられる。該刈取作業部上下スイッチ91を操作することにより、電磁バルブ190・191・192が同時に切り換えられて油圧シリンダ196・12c・12cが同時に昇降される。刈取作業部上下スイッチ91はシーソースイッチで構成され、上下中央が中立位置で上方へ回動すると上げ操作となり、下方へ回動すると下げ操作となり、操作力を開放すると中立に戻るスイッチとしている。   As shown in FIGS. 6 and 8, the main shift lever 90 disposed on the front portion of the control arm 43 has a grip 90b formed on the top, and a crop divider serving as a working portion on the front surface of the grip 90b. A reaping operation unit up and down switch 91 is provided for collectively raising and lowering the base cutter 3 and the front conveying device 4. By operating the reaping unit upper and lower switches 91, the solenoid valves 190, 191 and 192 are simultaneously switched to simultaneously raise and lower the hydraulic cylinders 196, 12c and 12c. The reaper working unit upper and lower switch 91 is a seesaw switch, and when the upper and lower centers are turned upward at the neutral position, it becomes a raising operation, when it is turned downward, it becomes a lowering operation and when the operating force is released, it returns to neutral.

前記グリップ90bの上部左側には副変速切換スイッチ92が設けられる。該副変速切換スイッチ92を押す毎に高速と低速が切り換えられ、同時に、操作パネル28の副変速段表示部143の表示も切り替えられる。前記グリップ90b左側の副変速切換スイッチ92の下方には、ベースカッター上下スイッチ93が配置される。該ベースカッター上下スイッチ93を操作することにより、電磁バルブ190が切り換えられて油圧シリンダ196を伸長または縮小し、ベースカッター3の高さを任意に変更できるようにしている。つまり、稈下部の切断高さを変更できるようにしている。前記グリップ90bの上部右側には駐車ブレーキスイッチ94が配置される。該駐車ブレーキスイッチ94を押すことにより駐車ブレーキが作動し、もう一度押すと解除される。   An auxiliary shift change switch 92 is provided on the upper left side of the grip 90b. The high speed and the low speed are switched each time the sub shift switching switch 92 is pressed, and at the same time, the display of the sub gear display portion 143 of the operation panel 28 is also switched. A base cutter up and down switch 93 is disposed below the auxiliary transmission changeover switch 92 on the left side of the grip 90b. By operating the base cutter up and down switch 93, the solenoid valve 190 is switched to extend or contract the hydraulic cylinder 196 so that the height of the base cutter 3 can be arbitrarily changed. In other words, it is possible to change the cutting height of the lower armpit. A parking brake switch 94 is disposed on the upper right side of the grip 90b. By depressing the parking brake switch 94, the parking brake is actuated, and is depressed again.

こうして、前記主変速レバー90のグリップ90bには、少なくとも副変速切換スイッチ92と駐車ブレーキスイッチ94と刈取作業部上下スイッチ91が配置されるので、右手で主変速レバー90を握りながら、右手の中指で刈取作業部上下スイッチ91を操作でき、親指で副変速切換スイッチ92とベースカッター上下スイッチ93を操作できる。また、停止した状態では、駐車ブレーキスイッチ94を操作ができ、スイッチ類を集約配置して、指の操作で複数の操作ができ操作性の向上が図れる。   Thus, at least the auxiliary transmission change-over switch 92, the parking brake switch 94, and the reaper work unit up and down switch 91 are disposed on the grip 90b of the main transmission lever 90, the middle finger of the right hand is grasped while holding the main transmission lever 90 with the right hand Thus, the reaping operation unit up and down switch 91 can be operated, and the sub speed change switch 92 and the base cutter up and down switch 93 can be operated with the thumb. Further, in the stopped state, the parking brake switch 94 can be operated, and switches can be arranged intensively, so that a plurality of operations can be performed by the operation of the finger, and the operability can be improved.

前記コントロールアーム43には操作装置を配置する取付面を設けている。操作装置は本実施形態では、主変速レバー90、作業部メインスイッチ85、クロップデバイダ左上下スイッチ86、クロップデバイダ右上下スイッチ87、トップカッタースイッチ88、サイドカッタースイッチ89、デフレクタ上下スイッチ95、排出コンベア上下スイッチ96、ブロア旋回スイッチ97、ブロアスイッチ98であり、操作装置をコントロールアーム43上に集約配して効率よく操作できるようにしている。前記取付面は図4に示すように、前取付面43aと後取付面43bと側部取付面43cを備える。該取付面は、図6に示すように、前記アームレスト46の上面よりも低い位置に配置され、作業者の腕がアームレスト46に載置された状態では、取付面上のスイッチ類に触れにくい構成として誤操作が生じ難い構成としている。   The control arm 43 is provided with a mounting surface on which the operating device is disposed. In the present embodiment, the operation device is a main shift lever 90, a work unit main switch 85, a crop divider left up and down switch 86, a crop divider right up and down switch 87, a top cutter switch 88, a side cutter switch 89, a deflector up and down switch 95, and a discharge conveyor The upper and lower switches 96, the blower turning switch 97, and the blower switch 98 are arranged in a concentrated manner on the control arm 43 so that they can be operated efficiently. The mounting surface includes a front mounting surface 43a, a rear mounting surface 43b, and a side mounting surface 43c, as shown in FIG. The mounting surface is disposed at a position lower than the upper surface of the armrest 46, as shown in FIG. 6, and in a state where the worker's arm is placed on the armrest 46, it is difficult to touch switches on the mounting surface. It is considered that the configuration is unlikely to cause an erroneous operation.

前記前取付面43aは、左側に水平面を設け、右側に左右方向で内側下方へ下がる傾斜面を設け、水平面に前記主変速レバー90のレバーガイド90aが形成され、傾斜面上に前から順に、作業部メインスイッチ85、クロップデバイダ左上下スイッチ86、クロップデバイダ右上下スイッチ87が設けられる。この前取付面43aの右側を傾斜面とすることにより作業部メインスイッチ85とクロップデバイダ左上下スイッチ86とクロップデバイダ右上下スイッチ87が容易に視認でき、操作できるようにしている。   The front mounting surface 43a is provided with a horizontal surface on the left side, and an inclined surface that descends inward in the left and right direction on the right side. A lever guide 90a of the main shift lever 90 is formed on the horizontal surface. A work unit main switch 85, a crop divider left upper and lower switch 86, and a crop divider right and left upper switch 87 are provided. By setting the right side of the front mounting surface 43a to be an inclined surface, the working unit main switch 85, the crop divider left upper and lower switches 86, and the crop divider right upper and lower switches 87 can be easily viewed and operated.

前記作業部メインスイッチ85は、作業部を一括して停止可能とするスイッチであり、作業部として、クロップデバイダ2、ベースカッター3、前搬送装置4、後搬送装置5、チョッピング装置6、風選装置7、排出コンベア8、サイドカッター16、トップカッター17である。但し、作業部メインスイッチ85により停止させる装置は、少なくともベースカッター3と前搬送装置4と後搬送装置5が停止されればよく、その他の装置は仕様やユーザ等に応じて停止できるようにすることができる。作業部メインスイッチ85は下方に押しながら回すことで、オン位置に保持でき、この状態で作業部メインスイッチ85を下方に押すと上昇してオフとなるスイッチとしている。従って、作業時に詰まりや異音等が発生したときに、作業部メインスイッチ85を押すことで、エンジン50を停止することなく作業部が一斉に停止され、損傷をできるだけ小さくなるようにしている。   The working unit main switch 85 is a switch that enables the working unit to be collectively stopped, and as the working unit, the crop divider 2, the base cutter 3, the front conveyance device 4, the rear conveyance device 5, the chopping device 6, the wind selection The apparatus 7, the discharge conveyor 8, the side cutter 16, and the top cutter 17 are provided. However, the apparatus to be stopped by the work unit main switch 85 may stop at least the base cutter 3, the front conveyance apparatus 4, and the rear conveyance apparatus 5 according to the specification, the user, etc. be able to. The work unit main switch 85 can be held at the on position by pressing it downward while turning it, and in this state, it can be raised and turned off by pressing the work unit main switch 85 downward. Therefore, when clogging or abnormal noise occurs at the time of work, by pushing the work unit main switch 85, the work units are simultaneously stopped without stopping the engine 50, and the damage is made as small as possible.

また、作業部メインスイッチ85の配置位置は、前記主変速レバー90のレバーガイド90aよりも外側でニュートラル位置90cよりも後方に配置している。本実施形態では、ニュートラル位置90cから後進変速位置までの間の外側方に配置している。従って、通常の前進作業時において異常が発生したときには、作業部メインスイッチ85を押す時に主変速レバー90が邪魔にならず容易に操作して作業部を停止させることができる。後進時においては作業を行わないため、作業部に異常が発生することはほとんどない。よって、主変速レバー90側方の空間も操作装置配置空間として有効に利用できる。   Further, the arrangement position of the working unit main switch 85 is arranged outside the lever guide 90a of the main shift lever 90 and behind the neutral position 90c. In this embodiment, it is disposed outward from the neutral position 90c to the reverse shift position. Therefore, when an abnormality occurs in a normal forward work, the main transmission lever 90 is not disturbed when the operation section main switch 85 is pressed, and the operation section can be easily operated and stopped. Since work is not performed at the time of reverse movement, there is almost no occurrence of abnormality in the working unit. Therefore, the space on the side of the main shift lever 90 can also be effectively used as the operation device arrangement space.

このように、機体フレーム30に作物となるサトウキビの稈の株元を切断するベースカッター3や余分な両側及び上側の稈を切断するサイドカッター16・トップカッター17からなる刈取装置や切断後の稈を後方へ搬送する前搬送装置4・後搬送装置5からなる搬送装置や稈を細断する切断装置(チョッピング装置6)からなる作業部を設けるとともに、機体フレーム30の前部に操縦部9を設け、該操縦部9に運転席40と、該運転席40の側方に主変速レバー90を配置した収穫機において、前記主変速レバー90は前進側と後進側に前後方向への回動をガイドするレバーガイド90aに沿って変速可能とされ、前記レバーガイド90aのニュートラル位置90cよりも後側の外側方に、前記作業部を一括停止させる作業部メインスイッチ85を設けるので、作業部を一つのスイッチを操作するだけで一括して停止できるようになり、詰まり等が発生したときに瞬時に作業部を停止させて機械や収穫物の損傷ができるだけ小さくなるようにようにできる。また、作業部メインスイッチ85は、前進作業時において主変速レバー90に邪魔されず、手の移動距離も短く即座操作できる。非作業の後進時においては、主変速レバー90の側方に位置し、操作が邪魔される位置となり、むやみに操作できないようにしている。また、作業部には、更に細断後の稈を吸引し、塵埃や葉等の作物の不要部分を風力で選別する選別装置7が備えられ、該選別装置7は作業部メインスイッチ85の操作により停止可能に構成されるので、トラブルが発生したときに、メインスイッチ85の操作により選別装置7を停止させて、塵埃が周囲に飛ばされることがなく、修理や点検を行う時に塵埃を被ることがない。また、前記作業部メインスイッチ85は運転席側に向けて低くなる傾斜面の取付面43a上に配置されるので、運転席40に着座する作業車から視認し易く、操作も容易に行える。   As described above, a reaper after cutting and a reaper comprising a base cutter 3 for cutting a sugar cane root of a crop, a side cutter 16 for cutting both sides and an upper side, and a top cutter 17 on an airframe frame 30 And a working unit including a cutting device (chopping device 6) for shredding chopsticks, and a control unit 9 at the front of the body frame 30. In the harvester provided with the driver's seat 40 in the steering unit 9 and the main shift lever 90 disposed to the side of the driver's seat 40, the main shift lever 90 rotates forward and backward in forward and reverse directions. A working unit main switch that can change gears along a guiding lever guide 90a and collectively stop the working unit on the outer side rearward of the neutral position 90c of the lever guide 90a. Since the operation unit 85 can be stopped all at once by operating one switch, the operation unit can be stopped instantaneously when clogging or the like occurs and damage to the machine or the crop is minimized as much as possible. To be able to In addition, the work unit main switch 85 is not disturbed by the main shift lever 90 at the time of forward work, and the moving distance of the hand can be made short immediately. At the time of non-work reverse travel, it is located to the side of the main shift lever 90 and is at a position where the operation is disturbed so that the operation can not be performed unreasonably. In addition, the working unit is further provided with a sorting device 7 that sucks the shredded straw and sorts unnecessary portions of crops such as dust and leaves with wind power. The sorting device 7 operates the working unit main switch 85 Therefore, when trouble occurs, the sorting device 7 is stopped by the operation of the main switch 85 to prevent dust from being blown to the surroundings, so that dust may be covered during repair or inspection. There is no Further, since the work unit main switch 85 is disposed on the attachment surface 43a of the inclined surface which is lowered toward the driver's seat side, it can be easily viewed from the work vehicle seated on the driver's seat 40, and can be easily operated.

前記クロップデバイダ左上下スイッチ86とクロップデバイダ右上下スイッチ87は、シーソースイッチより構成され、上昇側または下降側に操作することとによって、電磁バルブ191または電磁バルブ192を切り換えて、油圧シリンダ12c・12cを伸縮させて、左側のクロップデバイダ2または右側のクロップデバイダ2をそれぞれ独立して昇降して、その高さを任意に変更することを可能としている。   The crop divider left upper and lower switch 86 and the crop divider right upper and lower switch 87 are constituted by a seesaw switch, and the solenoid valve 191 or solenoid valve 192 is switched by operating on the rising side or the lowering side, the hydraulic cylinders 12c and 12c. Can be extended and lowered to vertically move the left and right crop dividers 2 and 2 independently and change the height arbitrarily.

前記コントロールアーム43の前部の右外側に斜面で形成される側部取付面43cには、トップカッター17の回転をオン・オフするためのトップカッタースイッチ88と、サイドカッター16の回転をオン・オフするためのサイドカッタースイッチ89が配置されている。トップカッタースイッチ88をオンにすると、電磁バルブ202が切り換えられて油圧モータ203が駆動され、トップカッタースイッチ88をオフ側に操作すると電磁バルブ202が切り換えられて油圧モータ203の駆動は停止される。また、サイドカッタースイッチ89をオンにすると電磁バルブ174が切り換えられて油圧モータ184を駆動し、サイドカッタースイッチ89をオフ側に操作すると電磁バルブ174が切り換えられて、油圧モータ184は停止される。こうして、サイドカッター16とトップカッター17が必要なときに作動させ、不要なときにそれぞれ停止できるようにしている。   On the side mounting surface 43c formed as a slope on the right outside of the front of the control arm 43, a top cutter switch 88 for turning on / off the rotation of the top cutter 17, and rotation of the side cutter 16 are turned on. A side cutter switch 89 for turning off is disposed. When the top cutter switch 88 is turned on, the solenoid valve 202 is switched and the hydraulic motor 203 is driven. When the top cutter switch 88 is turned off, the solenoid valve 202 is switched and the drive of the hydraulic motor 203 is stopped. When the side cutter switch 89 is turned on, the solenoid valve 174 is switched to drive the hydraulic motor 184, and when the side cutter switch 89 is turned to the off side, the solenoid valve 174 is switched to stop the hydraulic motor 184. Thus, the side cutter 16 and the top cutter 17 can be operated when necessary and can be stopped when not required.

さらに、前記コントロールアーム43の前取付面43aの後部に後取付面43bが形成される。後取付面43bは後下がりの傾斜面とされ、この後取付面43b上に前から順にデフレクタ上下スイッチ95、排出コンベア上下スイッチ96、ブロア旋回スイッチ97、ブロアスイッチ98が配設される。   Furthermore, a rear mounting surface 43 b is formed at the rear of the front mounting surface 43 a of the control arm 43. The rear attachment surface 43b is a rearward inclined surface, and the deflector upper and lower switches 95, the discharge conveyor upper and lower switches 96, the blower turning switch 97, and the blower switch 98 are disposed in this order from the front on the rear attachment surface 43b.

前記デフレクタ上下スイッチ95を操作すると電磁バルブ193が切り換えられて油圧シリンダ199が伸長または縮小されて、デフレクタ15の角度を変更できる。前記排出コンベア上下スイッチ96を操作すると電磁バルブ194が切り換えられて油圧シリンダ200が伸長または縮小されて、排出コンベア8の上下高さを変更できる。前記ブロア旋回スイッチ97を操作すると電磁バルブ179が切り換えられて油圧モータ189が右または左に回転駆動されて、風選装置7の排出方向を変更できる。前記ブロアスイッチ98をオンすることにより電磁バルブ172が切り換えられて、油圧モータ182を駆動しブロワ7bを作動することができ、もう一度ブロアスイッチ98を操作するとオフとなり油圧モータ182を停止させることができる。   When the deflector upper and lower switch 95 is operated, the solenoid valve 193 is switched to extend or contract the hydraulic cylinder 199 so that the angle of the deflector 15 can be changed. When the discharge conveyor upper and lower switch 96 is operated, the solenoid valve 194 is switched to extend or reduce the hydraulic cylinder 200, and the height of the discharge conveyor 8 can be changed. When the blower turning switch 97 is operated, the solenoid valve 179 is switched to turn the hydraulic motor 189 to the right or to the left, so that the discharge direction of the air separation device 7 can be changed. When the blower switch 98 is turned on, the solenoid valve 172 is switched to drive the hydraulic motor 182 and operate the blower 7b. When the blower switch 98 is operated again, it is turned off and the hydraulic motor 182 can be stopped. .

このように、操縦部9に設けられる運転席40の側部にアームレスト46を設け、該運転席40の前方にステアリングハンドル41を配置した作業車両となるサトウキビ収穫機1において、前記アームレスト46の外側方に操作装置を配置したコントロールアーム43を設け、該コントロールアーム43上に配置される操作スイッチの取付面は、前記アームレスト46の上面よりも下方配置されるため、操作装置の誤操作を未然に防ぐことができる。また、操作スイッチ類は主変速レバー90よりも後方に配置され、作業時に操作するステアリングハンドル41と主変速レバー90との間ではなく操作スイッチ類は後方位置となり、作業操作時に誤操作し難い配置構成としている。   As described above, in the sugarcane harvester 1 as a working vehicle in which the armrest 46 is provided on the side of the driver's seat 40 provided in the steering unit 9 and the steering handle 41 is disposed in front of the driver's seat 40, the outside of the armrest 46 is The control arm 43 on which the operation device is disposed is provided, and the mounting surface of the operation switch disposed on the control arm 43 is disposed lower than the upper surface of the armrest 46, thereby preventing erroneous operation of the operation device. be able to. Further, the operation switches are disposed rearward of the main shift lever 90, and the operation switches are not in the rear position between the steering handle 41 operated at the time of operation and the main shift lever 90 but are disposed backwards. And

また、図9に示すように、前記刈取作業部上下スイッチ91またはベースカッター上下スイッチ93を操作したときにおいて、ベースカッター3の高さが容易に認識できるように、運転席40の斜め前方のキャビン19の外側には、ベースカッター3の昇降に連動するゲージ100を設けている。即ち、ゲージ100は棒状体で構成してキャビン19の外側に上下方向に配設され、ゲージ100の下端が前記前搬送フレーム14の前部に回動可能に枢支され、該ゲージ100の上部がサイドミラー101を取り付けるミラーフレーム102に固定したガイド板103に、上下摺動自在にガイド孔に挿入支持されている。該ゲージ100の上端部にはリング状の溝100aが形成されて目印となるようにし、キャビン19の前面ガラス19aにはゲージ100の上端部が昇降できる範囲において目盛104が付されている。   Further, as shown in FIG. 9, when the reaping work unit up and down switch 91 or the base cutter up and down switch 93 is operated, the cabin obliquely ahead of the driver's seat 40 so that the height of the base cutter 3 can be easily recognized. A gauge 100 interlocking with the elevation of the base cutter 3 is provided on the outside of 19. That is, the gauge 100 is formed of a rod-like body and is vertically disposed outside the cabin 19, and the lower end of the gauge 100 is pivotally supported by the front portion of the front conveyance frame 14. A guide plate 103 fixed to a mirror frame 102 to which the side mirror 101 is attached is inserted and supported in a guide hole so as to be vertically slidable. A ring-shaped groove 100a is formed at the upper end of the gauge 100 to serve as a mark, and a scale 104 is attached to the front glass 19a of the cabin 19 within a range where the upper end of the gauge 100 can move up and down.

このような構成において、運転席40に着座する作業者は前面ガラス19aを通してゲージ100の上部を視認することができる。該ゲージ100は、前搬送フレーム14に取り付けられているためベースカッター3の昇降に連動して前面ガラス19aに沿って昇降し、ゲージ100の溝100aの位置が目盛104のどこに位置しているかによってベースカッター3の高さが容易に判るようにしている。   In such a configuration, a worker sitting on the driver's seat 40 can visually recognize the upper part of the gauge 100 through the front glass 19a. Since the gauge 100 is attached to the front conveyance frame 14, it moves up and down along the front glass 19a in conjunction with the elevation of the base cutter 3, depending on where the position of the groove 100a of the gauge 100 is on the scale 104. The height of the base cutter 3 can be easily recognized.

1 サトウキビ収穫機
7 風選装置
9 操縦部
8 排出コンベア
11 運搬車
11a 格納部
28 操作パネル
40 運転席
148 排出コンベア入切表示部
149 排出コンベア向き表示部
150 ブロワ向き表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sugar cane harvester 7 Wind separator 9 Control part 8 Discharge conveyor 11 Carrier 11a Storage part 28 Operation panel 40 Driver's seat 148 Discharge conveyor ON / OFF display part 149 Discharge conveyor direction display part 150 Blower direction display part

Claims (3)

走行装置の前端に刈取装置を配置し、前記走行装置の前部上に操縦部を設け、前記走行装置の後部に刈取後の収穫物を排出する排出コンベアを配置し、前記排出コンベアより刈り取った収穫物を併走走行する運搬車の格納部に投入する収穫機において、
前記操縦部に備えられる運転席の前方に操作パネルが配設され、
前記操作パネルに風選装置の排出方向を表示させるブロワ向き表示部が設けられる
ことを特徴とする収穫機。
A reaper is disposed at the front end of the traveling device, a control unit is provided on the front of the traveling device, and a discharge conveyor is disposed at the rear of the traveling device for discharging the harvested material after cutting; In the harvester, which puts the harvest into the storage of a truck that travels in parallel,
An operation panel is disposed in front of a driver's seat provided in the control unit,
A harvesting machine characterized in that a blower direction display unit for displaying the discharge direction of the wind selection device is provided on the operation panel .
前記操作パネルには、前記排出コンベアの作動状態を表示する排出コンベア作動状態表示部が設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の収穫機。
The harvester according to claim 1, wherein the operation panel is provided with a discharge conveyor operation state display unit for displaying an operation state of the discharge conveyor .
前記操作パネルにおける排出コンベア作動状態表示部には、前記排出コンベアの入切表示部と排出方向の向きを表示させるコンベア向き表示部が設けられる
ことを特徴とする請求項2に記載の収穫機。
The harvester according to claim 2 , wherein the discharge conveyor operation state display unit of the operation panel is provided with a conveyor direction display unit for displaying the ON / OFF display unit of the discharge conveyor and the direction of the discharge direction .
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