JP4730508B2

JP4730508B2 - Combine

Info

Publication number: JP4730508B2
Application number: JP2004157119A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 敏郎長井; 岩本　　浩; 浩二泉; 伸二神
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2024-05-27
Also published as: JP2005333876A

Description

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。 The present invention relates to an agricultural combine that performs a grain harvesting operation in a field.

コンバインは、機体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行部を配設し、機体フレームの前端側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。前記刈取装置は植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引起装置と、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃により刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、該供給搬送装置からフィードチェーンに穀稈を引き継がせ、脱穀装置に供給し、脱穀、選別を行っている。また脱穀装置で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンクに溜められ、またグレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設け、該排出オーガによりグレンタンク内に一時貯留されている穀粒をコンバインの外部に排出する。 In the combine, a traveling unit having a pair of left and right traveling crawlers traveling on the soil surface is disposed on the lower side of the body frame, and a cutting device and a supply and transport device are provided on the front end side of the body frame. The harvesting device sandwiches a weeding tool for weeding a planted culm, a pulling device that causes the planted culm, a cutting blade for harvesting the planted culm, and a culm harvested by the cutting blade. It is composed of a stock transporter that transports backward. Behind this stock transporter is a supply transport device that takes over and transports the cereals that are transported from the stock transporter. The threshing device allows the cereals to be handed over from the supply transport device to the feed chain. Threshing and sorting. In addition, the grain threshed by the threshing device is temporarily stored in the Glen tank, and a discharge auger composed of a vertical auger and a horizontal auger is provided at the rear of the Glen tank, and is temporarily stored in the Glen tank by the discharge auger. Cereal grains are discharged outside the combine.

畦ぎわの植立穀稈を刈り取るために刈取装置を引起装置の頂部側にある回動軸を中心に引起装置を前方に大きく上方に回動させて、刈刃で刈り取ることができる構成のコンバインが知られている。
特開２００１−１６１１４５号公報 A combine with a configuration in which the harvesting device can be harvested with a cutting blade by pivoting the pulling device forward largely upwards about the pivot shaft on the top side of the pulling device in order to harvest the planted cereal of the row Are known.
JP 2001-161145 A

上記特許文献記載のコンバインは刈取装置の引起装置部分を上方に回動させる構成であるが、その上方回動のための回動フレームの強度についての配慮が十分なされているとは言い難い。 The combine described in the above-mentioned patent document is configured to rotate the pulling device portion of the reaping device upward, but it cannot be said that sufficient consideration is given to the strength of the rotating frame for the upward rotation.

そこで本発明の課題は、刈取装置の引起装置部分を上方に回動させるフレームなどの構成部材の強度を高めたコンバインを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a combine in which the strength of components such as a frame for rotating the pulling device portion of the reaping device upward is increased.

上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、圃場内の複数条の植立穀稈を引き起こし、分草具（８）と一体であって複数並列配置した穀稈引起装置（９）と、該穀稈引起装置（９）の後方に配置し、刈刃（１１）と株元搬送チェーン（２２ａ）を有する供給搬送装置（２２）とを備える刈取装置（６）と、該刈取装置（６）の後方に配置し、供給搬送装置（２２）により供給搬送される穀稈を脱穀すると共に上部にカバー（１６）を備えた脱穀装置（１５）と、刈取装置（６）と脱穀装置（１５）との間に配置し、ＨＳＴレバー（５５）及びパワステレバー（５６）を備える運転席（２０）とを設けたコンバインであって、全ての穀稈引起装置（９）と分草具（８）を一つの引起ユニット（９Ａ）として、その頂部で且つ刈取装置（６）の上部に設けられ、穀稈引起装置（９）に動力を伝達する伝動ケース（４１）を刈刃（１１）の真上に配置すると共に、伝動ケース（４１）を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記伝動ケース（４１）と、伝動ケース（４１）と平行な向きにある刈取装置（６）の刈取前フレーム（４５）と、伝動ケース（４１）と刈取前フレーム（４５）の左右端部にそれぞれ接続した左右一対の引起支持フレーム（４３，４３）とで正面視で四角形状のフレームを構成し、引起ユニット（９Ａ）を伝動ケース（４１）を中心に最大限上方向に回動させたときに、引起ユニット（９Ａ）が刈刃（１１）の設置位置の鉛直方向よりも後方に位置する構成とし、更に引起ユニット（９Ａ）の最大限上方向の回動時に該引起ユニット（９Ａ）を受ける受け部（１６ａ）を脱穀装置（１５）のカバー（１６）の上に設け、前記伝動ケース（４１）の左右両側に設けられた引起ユニット（９Ａ）の回動支点部のメタル（３３，３３）を外し、伝動ケース（４１）の一端部に設けた第１プーリ（４９ａ）と前記引起支持フレーム（４３，４３）の内部の伝動機構から駆動される第２プーリ（４９ｂ）との間に巻回していたベルト（４９ｃ）を外すことで引起ユニット（９Ａ）を刈取装置（６）側から取り外せる構成とし、引起ユニット（９Ａ）の上下動機構は、駆動用のモータ（４６）と、該モータ（４６）に軸支された第１ギア（４８ａ）と、該第１ギア（４８ａ）に噛合し、伝動ケース（４１）と一体の第２ギア（４８ｂ）とからなり、第１ギア（４８ａ）と第２ギア（４８ｂ）を介して引起ユニット（９Ａ）をモータ（４６）で上下動させる機構であって、該上下動機構を伝動ケース（４１）の左右両端に一対設け、引起ユニット（９Ａ）の上下動操作用スイッチ（５２ａ，５２ｂ）をＨＳＴレバー（５５）又はパワステレバー（５６）の握り部に設け、引起ユニット（９Ａ）が上方に回動した状態にあるときは、刈取装置（６）が作動する刈取クラッチが入らないようにするためのセンサ（５７）を引起支持フレーム（４３，４３）に設けたコンバインである。 The above problem is solved by the following means.
The invention according to claim 1 causes a plurality of planted culm grains in a field, a culm pulling device (9) that is integrated with a weeding implement (8) and arranged in parallel, and the culm pulling device A reaping device (6) disposed behind (9) and provided with a cutting blade (11) and a supply transport device (22) having a stock transport chain (22a), and disposed behind the reaping device (6). Between the threshing device (15) and the threshing device (6) and the threshing device (15). Arranged and provided with a driver's seat (20) equipped with an HST lever (55) and a power steering lever (56), all the grain raising devices (9) and weeding tools (8) are raised one as a unit (9A), disposed on top of and cutting device in its top (6), culms While located directly above the electromotive device (9) the transmission case for transmitting power to the (41) cutting blade (11), and rotates freely configured in the vertical direction about the transmission case (41), said transmission case and (41), and cutting front frame reaper is a parallel orientation the transmission case (41) apparatus (6) (45), respectively connected to the left and right end portions of the transmission case (41) and the cutting front frame (45) When a pair of left and right pull-up support frames (43, 43) form a square frame when viewed from the front, and the pull-up unit (9A) is rotated up to the maximum about the transmission case (41), The pulling unit (9A) is positioned behind the vertical position of the installation position of the cutting blade (11), and further receives the pulling unit (9A) when the pulling unit (9A) is rotated in the maximum upward direction. Threshing device (16a) 5) provided on the cover (16) of removing metal (33, 33) of the pivot part of the cause unit provided on the left and right sides of the transmission case (41) (9A), the transmission case (41) A belt (49c) wound between a first pulley (49a) provided at one end of the belt and a second pulley (49b) driven from a transmission mechanism inside the pulling support frame (43, 43). The pulling unit (9A) can be removed from the reaping device (6) side by removing it, and the vertical movement mechanism of the pulling unit (9A) is supported by the drive motor (46) and the motor (46). The first gear (48a) and the second gear (48b) meshed with the first gear (48a) and integrated with the transmission case (41) include the first gear (48a) and the second gear (48b). The pulling unit (9A) through the motor (46 ), And a pair of the vertical movement mechanisms are provided at both left and right ends of the transmission case (41) , and the vertical movement operation switches (52a, 52b) of the pulling unit (9A) are connected to the HST lever (55) or A sensor (57) that is provided at the grip portion of the power steering lever (56) and prevents the reaping clutch that activates the reaping device (6) when the pulling unit (9A) is pivoted upward. Is a combine provided on the pull-up support frame (43, 43).

請求項１記載の発明によれば、刈取前フレーム（４５）と左右の引起支持フレーム（４３，４３）と引起伝動ケース（４１）とで強固な正面視で四角形状のフレームを構成し、その内部に分草具（８）と一体の穀稈引起装置（９）を配置した。そのため構成がコンパクトになり、分草具（８）と穀稈引起装置（９）の上下方向の回動の支持が簡単となり、しかも強固になる。
また、図３（ａ）に示すように引起ユニット（９Ａ）を伝動ケース（４１）を回動支点にして上昇させたときに、引起ユニット（９Ａ）の全体が刈刃（１１）の設置位置の鉛直方向よりも後方位置にまで回動する構成とすることで、枕地での植立穀稈の刈り取りが容易に行える。 According to the first aspect of the present invention, the pre-cutting frame ( 45 ) , the left and right pulling support frames ( 43, 43 ), and the pulling transmission case ( 41 ) form a rectangular frame in a strong front view, internal to a separatory grass tool (8) and grains稈引electromotive device integral (9) is arranged. Therefore, the structure becomes compact, and the support of the vertical rotation of the weeding implement ( 8 ) and the grain raising apparatus ( 9 ) becomes simple and strong.
Further, as shown in FIG. 3A, when the pulling unit (9A) is raised with the transmission case (41) as a pivot point, the pulling unit (9A) as a whole is installed at the position of the cutting blade (11). By setting it as the structure rotated to a back position rather than the vertical direction of this, the harvesting of the planted cereal rice cake in a headland can be performed easily.

そして、引起ユニット（９Ａ）を伝動ケース（４１）を回動支点にして上昇させたときに、刈刃（１１）で枕地での植立穀稈の刈り取りを行っても、引起ユニット（９Ａ）が堀や畦などに干渉することがない。When the pulling unit (9A) is lifted with the transmission case (41) as a pivot, the pulling unit (9A) ) Does not interfere with moats and bushes.

また、引起ユニット（９Ａ）の全体を刈刃（１１）よりも後方位置にまで回動させたとき、脱穀装置（１５）のカバー（１６）の上に引起ユニット（９Ａ）の受け部（１６ａ）を設けているので、振動等があっても引起ユニット（９Ａ）の支持が確実に行え、引起ユニット（９Ａ）が破損するおそれがない。Moreover, when the whole raising unit (9A) is rotated to the back position rather than the cutting blade (11), the receiving part (16a) of the raising unit (9A) is placed on the cover (16) of the threshing device (15). ), The pulling unit (9A) can be reliably supported even if vibrations occur, and the pulling unit (9A) is not damaged.

また、引起ユニット（９Ａ）の上下動操作用スイッチ（５２ａ，５２ｂ）をＨＳＴレバー（５５）又はパワステレバー（５６）の握り部に設けることで、たいていの場合に操縦者が握っているＨＳＴレバー（５５）又はパワステレバー（５６）で前記スイッチ（５２ａ，５２ｂ）を操作できるので操作性が良い。Also, the HST lever that the operator is holding in most cases is provided by providing the vertical movement operation switch (52a, 52b) of the pulling unit (9A) at the grip of the HST lever (55) or the power steering lever (56). Since the switch (52a, 52b) can be operated by (55) or the power steering lever (56), the operability is good.

さらに、引起ユニット（９Ａ）が上方に回動した状態にあるときは、刈取装置（６）が作動する刈取クラッチが入らないようにするためのセンサ（５７）を引起支持フレーム（４３，４３）に設けたため、刈取装置（６）の引起ラグなどが作動することが無く、安全である。
また、引起ユニット（９Ａ）がコンバインから取り外し可能な構成であるため、引起ユニット（９Ａ）のメンテナンス性が良い。
そして、引起ユニット（９Ａ）の重量が大きくなると、引起ユニット（９Ａ）を左右いずれか１つの上下動駆動用のモータ（４６）だけで駆動する場合は、モータ（４６）の設置部の反対側の伝動ケース（４１）が歪んで破損するおそれがあるが、モータ（４６）などの上下動機構を伝動ケース（４１）の左右両端に一対設けたことで、このような不具合は生じない。 Further, when the pulling unit (9A) is pivoted upward, the pulling support frame (43, 43) is provided with a sensor (57) for preventing the cutting clutch for operating the cutting device (6) from being engaged. Therefore, the pulling lug of the mowing device (6) does not operate and is safe.
Further, since the pulling unit (9A) is removable from the combine, the maintainability of the pulling unit (9A) is good.
When the weight of the pulling unit (9A) increases, when the pulling unit (9A) is driven by only one of the left and right motors (46) for vertical movement, the opposite side of the motor (46) installation portion The transmission case (41) may be distorted and damaged, but such a problem does not occur by providing a pair of vertical movement mechanisms such as a motor (46) at both left and right ends of the transmission case (41).

請求項１記載の発明によれば、刈取前フレーム（４５）と左右の引起支持フレーム（４３，４３）と引起伝動ケース（４１）とで強固な正面視で四角形状のフレームを構成し、その内部に分草具（８）と一体の穀稈引起装置（９）を配置したので、構成がコンパクトになり、分草具（８）と穀稈引起装置（９）の上下方向の回動の支持が簡単となり、しかも強固になる。 According to the first aspect of the present invention, the pre-cutting frame ( 45 ) , the left and right pulling support frames ( 43, 43 ), and the pulling transmission case ( 41 ) form a rectangular frame in a strong front view, Since the grain raising device ( 9 ) integrated with the weeding tool ( 8 ) is arranged inside, the structure becomes compact, and the vertical rotation of the weeding tool ( 8 ) and the grain raising device ( 9 ) Support is simple and strong.

また、図３（ａ）に示すように引起ユニット（９Ａ）を伝動ケース（４１）を回動支点にして上昇させたときに、引起ユニット（９Ａ）の全体が刈刃（１１）の設置位置の鉛直方向よりも後方位置にまで回動していると、枕地での植立穀稈の刈り取りが容易に行える。
更に、引起ユニット（９Ａ）を伝動ケース（４１）を回動支点にして上昇させたときに、刈刃（１１）で枕地での植立穀稈の刈り取りを行っても、引起ユニット（９Ａ）が堀や畦などに当たることがなく、枕地の穀稈の刈り取りが容易に行える。 As shown in FIG. 3A, when the pulling unit ( 9A ) is raised with the transmission case ( 41 ) as a pivot point, the pulling unit ( 9A ) as a whole is located at the installation position of the cutting blade ( 11 ) . If it is rotated to the rear position rather than the vertical direction, it is possible to easily harvest the planted cereals at the headland.
Further, when the pulling unit (9A) is lifted with the transmission case (41) as a pivot point, the pulling unit (9A) ) Does not hit the moat or ridge, and the cereals on the headland can be easily cut.

また、引起ユニット（９Ａ）の全体を刈刃（１１）よりも後方位置にまで回動させたときでも、脱穀装置（１５）のカバー（１６）上の受け部（１６ａ）により、振動等があっても引起ユニット（９Ａ）の支持が確実に行え、引起ユニット（９Ａ）が破損するおそれがない。Further, even when the entire pulling unit (9A) is rotated to a position behind the cutting blade (11), vibration or the like is caused by the receiving portion (16a) on the cover (16) of the threshing device (15). Even if it exists, it can support a raising unit (9A) reliably and there is no possibility that a raising unit (9A) may be damaged.
そして、引起ユニット（９Ａ）の上下動操作用スイッチ（５２ａ，５２ｂ）をＨＳＴレバー（５５）又はパワステレバー（５６）の握り部に設けることで、操作性が良い。 Further, the operability is good by providing the vertical movement operation switches (52a, 52b) of the pulling unit (9A) at the grip portion of the HST lever (55) or the power steering lever (56).
更に、引起ユニット（９Ａ）が上方に回動した状態にあるときは、刈取装置（６）が作動する刈取クラッチが入らないため、刈取装置（６）の引起ラグなどが作動することが無く、安全である。 Further, when the pulling unit (9A) is in a state of being rotated upward, the cutting clutch for operating the cutting device (6) is not engaged, so that the pulling lug of the cutting device (6) does not operate, It is safe.

本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の側面図を示し、図２はその正面図であり、図３はその内部の刈取装置の一部を示す側面略図（図３（ａ））と正面略図（図３（ｂ））を示し、図４は刈取装置の引起装置の正面図を示し、図５は引起装置部分の斜視図を示す。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a side view of a combine 1 that performs a grain harvesting operation according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a schematic side view showing a part of a reaping device inside thereof. 3 (a)) and a schematic front view (FIG. 3 (b)) are shown, FIG. 4 is a front view of the pulling device pulling device, and FIG. 5 is a perspective view of the pulling device portion.

図１に示すコンバイン１の車体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ４を駆動して走行する走行部３を備え、車体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、車体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載する。該脱穀装置１５はフィードチェーン１４を有し、図示していないが、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する。
また、車体フレーム２の上部側部で刈取装置６と脱穀装置１５との間に運転席２０を設けている。 1 is provided with a traveling section 3 that travels by driving a crawler 4 formed into an endless belt made of a flexible material such as rubber, at the lower portion of the body frame 2 of the combine 1 shown in FIG. A reaping device 6 is mounted on the part, and a threshing device 15 is mounted on the upper part of the body frame 2. Although the threshing device 15 has a feed chain 14 and is not shown in the drawing, a handling chamber having a handling cylinder is arranged on the upper side, a sorting room is provided on the lower side, and the supplied harvested cereal meal is threshed and sorted. .
A driver's seat 20 is provided between the reaping device 6 and the threshing device 15 at the upper side of the body frame 2.

刈取装置６は、図３（ａ）に示すように車体フレーム２の前部に設けた刈取支持台７に前方下方へ延長した刈取支持フレーム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取支持フレーム１３に刈刃１１や各穀稈搬送、調節装置を装着している。 As shown in FIG. 3 (a), the reaping device 6 pivotally attaches the rear portion of the reaping support frame 13 extended forward and downward to the reaping support base 7 provided at the front portion of the body frame 2 so as to freely rotate up and down. The cutting support frame 13 is equipped with cutting blades 11 and various grain feeders and adjusting devices.

刈取装置６には、その前端下部に設けた分草具８と複数の穀稈引起ラグ３２を有する傾斜状の一対の穀稈引起装置９を前後に設け、その後方底部には刈刃１１を配置し、さらに刈刃１１とフィードチェーン１４の始端部との間に、掻込搬送装置２１（掻込輪体２１ａ、掻込無端帯２１ｂ）と、供給搬送装置２２（株元搬送チェーン２２ａ、穂先搬送ラグ２２ｂ）などを配置している。 The cutting device 6 is provided with a pair of slanted grain raising devices 9 having a weeding tool 8 and a plurality of grain raising lugs 32 provided at the lower front end thereof, and a cutting blade 11 is provided at the rear bottom thereof. Further, between the cutting blade 11 and the starting end of the feed chain 14, a scraping and conveying device 21 (scratching ring body 21a, a scraping endless belt 21b) and a feeding and conveying device 22 (stock source conveying chain 22a, A tip conveyance lug 22b) is arranged.

脱穀装置１５は回転する扱胴（図示せず）を持ち、扱胴の扱歯によりフィードチェーン１４で供給搬送されてきた穀稈から穀粒を脱穀し、排藁、塵埃などを分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒をグレンタンク１０に一時貯留する。コンバイン１の走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバイン１の車体フレーム２上の運転席２０に搭乗するオペレータが運転席２０の操作装置を操作して行う。 The threshing device 15 has a rotating barrel (not shown), threshs the grain from the cereal that has been supplied and conveyed by the feed chain 14 by the teeth of the barrel, and separates the waste, dust, etc. Grains are selected by the action of a swinging shelf, a red air blower, and a sheave provided at the lower part of the trunk, and the selected grains are temporarily stored in the glen tank 10. Driving, harvesting, threshing, and grain discharging operation of the combine 1 are performed by an operator who rides on the driver's seat 20 on the body frame 2 of the combine 1 operating the operating device of the driver's seat 20.

また脱穀装置１５で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンク１０に溜められ、またグレンタンク１０の後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガ１９を設け、該排出オーガ１９によりグレンタンク１０内に一時貯留してある穀粒をコンバイン１の外部に排出する。 The grain threshed by the threshing device 15 is temporarily stored in the grain tank 10, and a discharge auger 19 including a vertical auger and a horizontal auger is provided at the rear of the grain tank 10. The grain temporarily stored in 10 is discharged to the outside of the combine 1.

本実施例のコンバインでは穀稈引起装置９の構成部材のメンテナンスを安心して、安全に行えるように、分草具８、引起装置９などをユニット化（引起ユニット９Ａと言うことにする）し、その頂部にある伝動ケース４１を中心に引起ユニット９Ａを前方に大きく上動できる構成を採用したことに特徴がある。 The combine of this embodiment unitizes the weeding tool 8, the pulling device 9 and the like so that maintenance of the components of the cereal pulling device 9 can be performed safely and safely (hereinafter referred to as the pulling unit 9A), It is characterized by adopting a configuration in which the pulling unit 9A can be largely moved forward around the transmission case 41 at the top.

引起ユニット９Ａの伝動ケース４１の両端と刈取前フレーム４５の両端をそれぞれ連結する引起支持フレーム４３，４３が設けられており、刈取前フレーム４５の中央部は刈取装置６の全体を上動可能な刈取支持フレーム１３で支持されており、刈取前フレーム４５と左右の引起支持フレーム４３，４３と引起伝動ケース４１とで四角形を構成し、その内側に伝動ケース４１を回動中心として回動する引起ユニット９Ａを配置した。 Pulling support frames 43 and 43 are provided to connect both ends of the transmission case 41 of the pulling unit 9A and both ends of the pre-cutting frame 45, respectively, and the central portion of the pre-cutting frame 45 can move the entire cutting device 6 up. Pulling supported by the cutting support frame 13 and formed by a pre-cutting frame 45, left and right pulling support frames 43, 43, and a pulling transmission case 41, and rotating inside the transmission case 41 as a rotation center Unit 9A was placed.

上記四角形のフレーム状の剛体構成の内側に引起ユニット９Ａを配置するので、構成がコンパクトとなり、簡単な構成で強い強度を確保した状態で引起ユニット９Ａの上下回動ができる。 Since the pulling unit 9A is arranged inside the rectangular frame-shaped rigid body structure, the structure becomes compact, and the pulling unit 9A can be turned up and down with a simple structure and strong strength.

また、運転席２０の前方に手動の引起ユニット９Ａの上下減速用ハンドル３７が設けられている。このハンドル３７は伝動ケース４１にトルクスプリング３８を構成し、運転席２０から引起ユニット９Ａを手動操作で上下動できるようにウオームギア４０ａとウオームホイルギア４０ｂを内蔵した減速ギヤーケース４２を設けている。伝動ケース４１に設けたトルクスプリング３８は引起ユニット９Ａの上下動のアシストトルクを発生させることができ、引起ユニット９Ａの上げ駆動力を小さくでき、構成のコンパクト化が出来る。 In addition, a vertical deceleration handle 37 of the manual pulling unit 9A is provided in front of the driver seat 20. This handle 37 comprises a torque spring 38 in the transmission case 41, and a reduction gear case 42 incorporating a worm gear 40a and a worm wheel gear 40b so that the pulling unit 9A can be moved up and down manually from the driver seat 20. The torque spring 38 provided in the transmission case 41 can generate an assist torque for the up and down movement of the pulling unit 9A, the driving force of the pulling unit 9A can be reduced, and the configuration can be made compact.

このように油圧駆動系又は伝動アクチュエータを用いず、安価な方法で運転席２０から軽い手動力で容易に引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を中心として上方に回動できる。 Thus, without using a hydraulic drive system or a transmission actuator, the pull-up unit 9A can be easily rotated upward from the driver's seat 20 with a light manual force by an inexpensive method with the transmission case 41 as the center.

また、引起ユニット９Ａを上下動させるために、図４に示すように駆動モータ４６と該モータ４６に軸支されたギア４８ａと該ギア４８ａに噛合する伝動ケース４１と一体のギア４８ｂを設けても良い。このときギア４８ａとギア４８ｂを介して引起ユニット９Ａをモータ４６で上下動させることができる。また、運転席に設けた手動上げスイッチ５２ａと下げスイッチ５２ｂを乗車・下車時に邪魔にならない運転席に設けたハンドル５３に取り付けておくと、操作性が良い。 In order to move the pulling unit 9A up and down, as shown in FIG. 4, a drive motor 46, a gear 48a pivotally supported by the motor 46, and a gear 48b integral with the transmission case 41 meshing with the gear 48a are provided. Also good. At this time, the pulling unit 9A can be moved up and down by the motor 46 via the gear 48a and the gear 48b. Further, if the manual raising switch 52a and the lowering switch 52b provided in the driver's seat are attached to the handle 53 provided in the driver's seat that does not get in the way when getting on and off the vehicle, the operability is good.

また、引起ユニット９Ａの上下方向への回動操作用の前記上げスイッチ５２ａと下げスイッチ５２ｂをＨＳＴレバー５５又はパワステレバー５６の握り部に設けておくと、たいていの場合に操縦者が握っているＨＳＴレバー５５又はパワステレバー５６で前記スイッチ５２ａ，５２ｂを操作できるので操作性が良い。 Further, if the raising switch 52a and the lowering switch 52b for turning the pulling unit 9A in the vertical direction are provided in the grip portion of the HST lever 55 or the power steering lever 56, the operator holds it in most cases. Since the switches 52a and 52b can be operated by the HST lever 55 or the power steering lever 56, the operability is good.

図６には穀稈引起装置９の要部の正面図を示すが、無端チェーン３５には複数のラグ３２が等間隔に連結されている。該無端チェーン３５で搬送されるラグ３２は後述する機構により一対のラグガイド３０，３０の両側板３０ａ，３０ｂの内側（対向する側）を搬送されているときには互いに向かい合う側にラグガイド３０，３０から起立し、一対のラグガイド３０，３０の両側板３０ａ、３０ｂの外側を搬送されているときには引起しケース４４内に折り畳まれるようになる。 Although the front view of the principal part of the grain raising apparatus 9 is shown in FIG. 6, a plurality of lugs 32 are connected to the endless chain 35 at equal intervals. When the lug 32 conveyed by the endless chain 35 is conveyed on the inner side (opposite side) of the side plates 30a and 30b of the pair of lug guides 30 and 30 by a mechanism described later, the lug guides 30 and 30 face each other. erected from will be folded into Pick the case 44 when being conveyed to the outside of the side plates 30a, 3 0 b of the pair of lugs guides 30, 30.

全ての穀稈引起用の引起しケース４４は引起しユニット９Ａの上下動ケース４７を介して各ケース４４を共通して支持する伝動ケース４１に支持されている。
また、刈取前フレーム４５には刈取支持フレーム１３の内部の図示しない伝動機構から刈刃駆動用の動力が伝達される。 All the raising cases 44 for raising grain husks are supported by a transmission case 41 that supports the cases 44 in common via a raising / lowering case 47 of the raising unit 9A.
The cutting blade driving power is transmitted to the pre-cutting frame 45 from a transmission mechanism (not shown) inside the cutting support frame 13.

さらに、伝動ケース４１の一端部にプーリ４９ａが固定されている。該プーリ４９ａの下部には刈取前フレーム４５と引起支持フレーム４３の内部にある図示しない伝動機構により刈取支持フレーム１３の内部の前記伝動機構から動力が伝達されるプーリ４９ｂが設けられており、該プーリ４９ｂとプーリ４９ａの間にベルト４９ｃが掛けられているので、伝動ケース４１内部に動力が伝達される。該伝動ケース４１からの駆動力が上下動ケース４７内の伝動機構にも伝達され、上下動ケース４７の先端の歯車４７ａを経由して引起装置９の穀稈引起用のラグ３２を駆動させることができる。 Further, a pulley 49 a is fixed to one end of the transmission case 41. Below the pulley 49a, there is provided a pulley 49b in which power is transmitted from the transmission mechanism inside the cutting support frame 13 by a transmission mechanism (not shown) inside the pre-cutting frame 45 and the pulling support frame 43, Since the belt 49c is hung between the pulley 49b and the pulley 49a, power is transmitted to the inside of the transmission case 41. The driving force from the transmission case 41 is also transmitted to the transmission mechanism in the vertical movement case 47, and the lug 32 for raising the grain of the pulling device 9 is driven via the gear 47a at the tip of the vertical movement case 47. Can do.

図３のコンバインの側面図（図３（ａ））に示すように伝動ケース４１を回動支点にして引起ユニット９Ａを上昇させたときに、上下動ケース４７をはじめとして引起ユニット９Ａの全体が刈刃１１よりも後方位置にまで回動可能とする。 As shown in the side view of the combine in FIG. 3 (FIG. 3A), when the pulling unit 9A is lifted with the transmission case 41 as a pivot point, the pulling unit 9A as a whole is moved up and down. The cutting blade 11 can be rotated to a rear position.

もし、引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を回動支点にして上昇させたときに分草具８を含む引起ユニット９Ａの全体が刈刃１１の設置位置の鉛直方向よりも前方に出ていると、枕地で植立穀稈を刈り取るときに引起ユニット９Ａが堀や畦などに当たり、邪魔になる場合がある。 If the pulling unit 9A is lifted with the transmission case 41 as a pivot point, the pulling unit 9A including the weeding tool 8 is projected forward from the vertical direction of the installation position of the cutting blade 11. When the planted cereal rice cake is cut off at the headland, the pulling unit 9A may hit a moat, a cocoon, etc., and may get in the way.

しかし、図３（ａ）に示すように引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を回動支点にして上昇させたときに、刈刃１１で枕地での植立穀稈の刈り取りを行っても、引起ユニット９Ａが堀や畦などに当たることがなく、枕地の穀稈の刈り取りが容易に行える。 However, as shown in FIG. 3 (a), when the pulling unit 9A is lifted with the transmission case 41 as a rotation fulcrum, even if the cutting cereals are cut off at the headland by the cutting blade 11, the pulling unit 9A is raised. The unit 9 </ b> A does not hit a moat or a basket, and the cereal of the headland can be easily cut.

また、引起ユニット９Ａの全体を刈刃１１よりも後方位置にまで回動させたとき、脱穀装置１５の扱胴カバー１６の上に引起ユニット９Ａの受け部１６ａを設けているので、振動等があっても引起ユニット９Ａの支持が確実に行え、引起ユニット９Ａが破損するおそれがない。 Further, when the entire pulling unit 9A is rotated to a position behind the cutting blade 11, the receiving portion 16a of the pulling unit 9A is provided on the barrel cover 16 of the threshing device 15, so that vibration or the like is generated. Even if there is, the support of the pulling unit 9A can be performed reliably, and there is no possibility that the pulling unit 9A is damaged.

また、図３（ａ）に示すように引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を支点にして上動させる場合に、引起ユニット９Ａの回動中心（伝動ケース４１）の位置を、刈刃１１の真上に設ける。 3A, when the pulling unit 9A is moved upward with the transmission case 41 as a fulcrum, the position of the rotation center (the transmission case 41) of the pulling unit 9A is set directly above the cutting blade 11. Provided.

例えば、引起ユニット９Ａの回動中心の位置が刈刃１１の真上より前方に出ていると、枕地の植立穀稈を刈り取るときに引起ユニット９Ａの回動中心の伝動ケース４１が堀などにあたり邪魔になる場合があるが、上記図３（ａ）に示す構成では、そのようなことはなく、堀や畦と引起ユニット９Ａの干渉がない。 For example, if the position of the center of rotation of the pulling unit 9A is ahead of the cutting blade 11, the transmission case 41 at the center of rotation of the pulling unit 9A is moat when the planted culm of the headland is cut. However, this is not the case with the configuration shown in FIG. 3 (a), and there is no interference between the moat and ridge and the pulling unit 9A.

また、引起ユニット９Ａの上下方向の回動支点部の左右のメタル３３，３３（図４）を外して、刈取駆動用のベルト４９ｃを外すと、伝動ケース４１、上下動ケース４７等からなる引起ユニット９Ａを取り外すことができるので、引起ユニット９Ａのメンテナンス性が良い。 Further, when the left and right metals 33, 33 (FIG. 4) of the vertical pivot point of the pulling unit 9A are removed and the cutting drive belt 49c is removed, the pulling unit 41, the vertical moving case 47, etc. Since the unit 9A can be removed, the pulling unit 9A has good maintainability.

上記引起ユニット９Ａの重量が大きくなると、左右いずれか１つの引起ユニット９Ａの上下動駆動用のモータ４６だけで駆動すると、モータ４６の設置部の反対側の伝動ケース４１が歪んで破損するおそれがある。そこで図７の引起ユニット９Ａの斜視図に示すように引起ユニット９Ａの上下動駆動用のモータ４６を左右一対設けた構成とする。なお、図４及び図５には上下動駆動用のモータ４６を左右一方に設けた場合を示しているが、これらは参考例とする。 If the weight of the pull-up unit 9A is increased, the drive case 41 on the opposite side of the installation portion of the motor 46 may be distorted and damaged if driven by only the vertical drive motor 46 of the left and right pull-up unit 9A. is there. Therefore, as shown in a perspective view of the pulling unit 9A in FIG. 7, a pair of left and right motors 46 for driving the pulling unit 9A is provided . 4 and 5 show the case where the motor 46 for vertical movement drive is provided on either the left or right side, these are reference examples .

さらに、引起支持フレーム４３にセンサ５７（図５）を設けておき、引起ユニット９Ａが初期位置（収納位置）以外にあるときは、刈取装置６が作動する刈取クラッチ（図示せず）が入らないような構成にすると、引起ユニット９Ａが上方に回動した状態にあるときに引起ラグ３２が作動することが無く、安全である。 Furthermore, when the pulling support frame 43 is provided with a sensor 57 (FIG. 5) and the pulling unit 9A is in a position other than the initial position (storage position), a cutting clutch (not shown) for operating the cutting device 6 is not engaged. With such a configuration, the pull-up lug 32 is not actuated when the pull-up unit 9A is pivoted upward, which is safe.

図８（ａ）には本実施例の刈刃設置部の要部正面図を示し図８（ｂ）には従来技術の刈刃１１の設置部の要部正面図を示すが、引起ユニット９Ａを上方に移動させて分草具８が圃場面上に無い状態で植立穀稈の刈り取りを行う場合に、掻込搬送装置２１の一対の掻込無端帯２１ｂを図８（ｂ）に示す従来技術のように前方にあまり開かないで配置すると、刈刃１１の設置部の端部側の植立穀稈を掻込無端帯２１ｂのラグ２１ｂ１で掻き込むことができなくなる。そこで図８（ａ）に示すように本実施例では一対の掻込無端帯２１ｂを互いに外側に開いた状態で配置すると刈刃設置部の端部側の植立穀稈を掻込無端帯２１ｂのラグ２１ｂ１で掻き込むことができ、植立穀稈の掻込が容易に行える。 FIG. 8 (a) shows a front view of the main part of the cutting blade installation part of the present embodiment, and FIG. 8 (b) shows a front view of the main part of the installation part of the cutting blade 11 of the prior art. 8b shows a pair of endless strips 21b of the scraping and transporting device 21 when cutting the planted cereal with no weeding tool 8 on the field scene. If it arrange | positions so that it may not open much forward like the prior art, it will become impossible to scrape the planted cereal grain of the edge part side of the installation part of the cutting blade 11 with the lug 21b1 of the endless band 21b. Therefore, as shown in FIG. 8 (a), in this embodiment, when the pair of scraped endless bands 21b are arranged in a state opened to the outside, the planted cereals on the end side of the cutting blade installation part are scraped endless band 21b. The lug 21b1 can be scraped, and the planted cereal can be easily scraped.

図９（ａ）にコンバインのナローガイド取付構成の平面図、図９（ｂ）に図９（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図を示すように、コンバインの本体（脱穀装置）の側面には圃場の未刈り状態の植立穀稈がコンバイン側に倒れ込まないようにするためのナローガイド５０が設けられているが、このナローガイド５０とは別体に引起ユニット９Ａの側面にも同じ機能を有するナローガイド５１を備えている。 FIG. 9 (a) is a plan view of a combine narrow guide mounting structure, and FIG. 9 (b) is a side view of a combine main body (threshing device) as shown in FIG. 9 (a). Is provided with a narrow guide 50 for preventing an uncut state planted culm from falling into the combine side. The narrow guide 50 is provided separately from the side of the pulling unit 9A. A narrow guide 51 having the same function is provided.

この二つのナローガイド５０、５１があるので、引起ユニット９Ａが上方に回動すると、本体側のナローガイド５０が自動的に収納される構成とすることが望ましい。 Since the two narrow guides 50 and 51 are provided, it is desirable that the narrow guide 50 on the main body side is automatically stored when the pulling unit 9A rotates upward.

このためにナローガイド５０と本体のモータ６５との間にナローガイド作動用ロッドラック６２を設け、該ラック６２に噛合するスパーギア６３を前記モータ６５の回転軸に固定する。また、図１０の引起ユニット９Ａの穀稈引起装置９にはリミットスイッチ６１を設けておき、引起ユニット９Ａが初期位置（収納位置）にあると、スイッチ６１が引起支持フレーム４３に当接し、引起ユニット９Ａが上動してスイッチ６１が引起支持フレーム４３から離れると前記モータ６５が作動する。 For this purpose, a narrow guide actuating rod rack 62 is provided between the narrow guide 50 and the motor 65 of the main body, and a spar gear 63 meshing with the rack 62 is fixed to the rotating shaft of the motor 65. Further, a limit switch 61 is provided in the grain raising device 9 of the pulling unit 9A of FIG. 10, and when the pulling unit 9A is in the initial position (storage position), the switch 61 abuts on the pulling support frame 43 and pulls up. When the unit 9A moves upward and the switch 61 moves away from the pulling support frame 43, the motor 65 is activated.

従って、通常作業のときはナローガイド５０、５１を広げて作業でき、また引起ユニット９Ａが上方に回動時にはナローガイド５０を収納した状態で作業できるため、スムーズに作業が行える。 Therefore, the narrow guides 50 and 51 can be widened during normal work, and the work can be performed smoothly since the narrow guide 50 is accommodated when the pulling unit 9A is rotated upward.

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインなどの作業車両に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a work vehicle such as an agricultural combine that performs a grain harvesting operation in a field.

本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図である。It is a side view of the combine which performs the harvesting operation | work of the grain of embodiment of this invention. 図１のコンバインの正面図である。It is a front view of the combine of FIG. 図１のコンバインの刈取装置の一部を示す側面略図（図３（ａ））と正面略図（図３（ｂ））である。FIG. 4 is a schematic side view (FIG. 3A) and a schematic front view (FIG. 3B) showing a part of the combine harvesting device in FIG. 1. 図１のコンバインの引起ユニットの支持部材の構成部の正面図である。It is a front view of the structure part of the supporting member of the raising unit of the combine of FIG. 図１のコンバインの引起ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the raising unit of the combine of FIG. 図１のコンバインの引起ユニットの要部正面図である。It is a principal part front view of the raising unit of the combine of FIG. 図１のコンバインの変形例の引起ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the raising unit of the modification of the combine of FIG. 図１のコンバインの刈刃設置部の要部正面図（図８（ａ））と従来技術の刈刃の設置部の要部正面図（図８（ｂ））である。It is a principal part front view (FIG.8 (a)) of the cutting blade installation part of the combine of FIG. 1, and the principal part front view (FIG.8 (b)) of the cutting blade installation part of a prior art. 図１のコンバインのナローガイド取付構成の平面図（図９（ａ））と図９（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図（図（ｂ））である。It is a top view (FIG. 9 (a)) of the narrow guide attachment structure of the combine of FIG. 1, and the AA sectional view taken on the line in FIG. 9 (a). 図１のコンバインの刈取装置部分の要部側面図である。It is a principal part side view of the harvesting device part of the combine of FIG.

Explanation of symbols

１コンバイン２車体フレーム
３走行部４クローラ
６刈取装置７刈取支持台
８分草具９穀稈引起装置
９Ａ引起ユニット１０グレンタンク
１１刈刃１３刈取支持フレーム
１４フィードチェーン１５脱穀装置
１６扱胴カバー１６ａ引起ユニット受け部
１９排出オーガ２０運転席
２１掻込搬送装置２１ａ掻込輪体
２１ｂ掻込無端帯２１ｂ１ラグ
２２供給搬送装置２２ａ株元搬送チェーン
２２ｂ穂先搬送ラグ２６扱深さ調節装置
２７供給搬送装置３０ラグガイド
３０ａ，３０ｂ両側板３２ラグ
３３メタル３５無端チェーン
３７引起ユニット上下減速用ハンドル
３８トルクスプリング４０ａウオームギア
４０ｂウオームホイルギア４１伝動ケース
４２減速ギヤーケース４３引起支持フレーム
４４引起しケース４５刈取前フレーム
４６駆動モータ４７上下動ケース
４７ａ，４８ａ，４８ｂギア
４９ａ，４９ｂプーリ
４９ｃベルト５０、５１ナローガイド
５２ａ上げスイッチ５２ｂ下げスイッチ
５３ハンドル５５ＨＳＴレバー
５６パワステレバー５７センサ
６１スイッチ６２ナローガイド作動用ロッドラック
６３スパーギア６５引起ユニット上下動駆動用モータ 1 Combine 2 Body frame
3 Traveling section 4 Crawler
6 Cutting device 7 Cutting support
8 Dividing tools 9 Grain raising device
9A Pulling unit 10 Glen tank
11 Cutting blade 13 Cutting support frame
14 Feed chain 15 Threshing device
16 Handling cylinder cover 16a Pulling unit receiving part
19 Discharge auger 20 Driver's seat
21 Take-up conveying device 21a Take-up ring body
21b endless belt 21b1 lug
22 Supplying and transporting device 22a Stock transport chain
22b Tip transport lug 26 Handling depth adjustment device
27 Feeding and conveying device 30 Lug guide
30a, 30b Both side plates 32 lugs
33 Metal 35 Endless chain
37 Pull-up unit vertical deceleration handle
38 Torque spring 40a Worm gear
40b Worm wheel gear 41 Transmission case
42 Reduction gear case 43 Pull-up support frame
44 Raising case 45 Frame before cutting
46 Drive motor 47 Vertical movement case
47a, 48a, 48b Gear
49a, 49b Pulley
49c Belt 50, 51 Narrow guide
52a Raise switch 52b Lower switch
53 Handle 55 HST lever
56 Power steering lever 57 Sensor
61 Switch 62 Narrow guide actuating rod rack
63 Spur gear 65 Pull-up unit vertical drive motor

Claims

A plurality of planted grain culms in the field are caused, and a plurality of grain culling triggering devices (9) that are integral with the weeding implement (8) and arranged in parallel are arranged behind the grain culling triggering device (9). A reaping device (6) comprising a cutting blade (11) and a supply and transport device (22) having a stock transport chain (22a), and a feed and transport device (22) disposed behind the reaping device (6). Is arranged between the threshing device (15) provided with a cover (16) at the top and the reaping device (6) and the threshing device (15), and the HST lever (55) And a driver's seat (20) provided with a power steering lever (56),
All the culm pulling device (9) and the weeding tool (8) are provided as a single pulling unit (9A) at the top and on the top of the reaping device (6). The transmission case (41) for transmitting the power is disposed directly above the cutting blade (11), and is configured to be rotatable in the vertical direction around the transmission case (41). The transmission case (41) and the transmission case (41) A pair of left and right pulling support frames (45) connected to the left and right end portions of the pre-cutting frame (45) of the cutting device (6) and the transmission case (41) and the pre-cutting frame (45), respectively. 43, 43) and a rectangular frame in front view,
A configuration in which the pulling unit (9A) is positioned rearward of the vertical direction of the installation position of the cutting blade (11) when the pulling unit (9A) is rotated upward as much as possible around the transmission case (41). age,
Furthermore, a receiving portion (16a) for receiving the pulling unit (9A) when the pulling unit (9A) is rotated in the maximum upward direction is provided on the cover (16) of the threshing device (15),
A first pulley (49a) provided at one end of the transmission case (41) is removed by removing the metal (33, 33) of the rotation fulcrum of the pulling unit (9A) provided on the left and right sides of the transmission case (41). And the second pulley (49b) driven from the transmission mechanism inside the pulling support frame (43, 43) by removing the belt (49c) wound around the pulling unit (9A) 6) Can be removed from the side,
The vertical movement mechanism of the pulling unit (9A) is engaged with a drive motor (46), a first gear (48a) pivotally supported by the motor (46), and the first gear (48a). The mechanism is composed of a case (41) and a second gear (48b) integrated with the motor (46) to move the pulling unit (9A) up and down via the first gear (48a) and the second gear (48b). A pair of the vertical movement mechanisms are provided at the left and right ends of the transmission case (41)
A switch for moving up and down (52a, 52b) of the pulling unit (9A) is provided on the grip of the HST lever (55) or the power steering lever (56)
When the pulling unit (9A) is pivoted upward, the pulling support frame (43, 43) is provided with a sensor (57) for preventing the cutting clutch that activates the cutting device (6) from being engaged. Combine that is characterized by that.