JP6538796B2 - 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置 - Google Patents
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Description
10,10A,10B,10C,20 ロボット制御装置
30 画面
30B コピー指示画面
30C チェックボックス画面
30L 左画面
30R 右画面
31 チェックボックス
32 コピー方向ボタン
Claims (6)
- 表示装置、及びロボット制御装置の設定データの格納領域がある制御部を備えると共に、他のロボット制御装置との間でデータ通信を行ってデータの交換を行うデータ通信装置、及び前記ロボット制御装置の設定データを格納した記録媒体と前記制御部の前記設定データの格納領域との間で設定データの読み書きを行うデータ読書手段の、少なくとも一方を備えるロボット制御装置であって、
前記ロボット制御装置に前記データ通信装置が設けられている場合は、前記制御部の前記設定データの格納領域に設定項目毎に設定されている第1の設定データを、前記他のロボット制御装置にある制御部の前記設定データの格納領域に設定項目毎に設定されている第2の設定データと項目毎に比較可能であり、前記ロボット制御装置に前記データ読書手段が設けられている場合は、前記第1の設定データを、前記記録媒体に設定項目毎に格納された第3の設定データと項目毎に比較可能な比較手段と、
前記表示装置に、前記比較手段による比較によって前記第1の設定データと比較した他の設定データとを項目毎に表示すると共に、前記設定データに相違のあった項目の近傍に、この項目を選択可能な選択用のマークを並べて表示し、更に、前記設定データの、コピー元とコピー先を示すボタンを表示する表示手段と、
前記第1の設定データと他の設定データ間に相違のあった項目の中から、前記選択用のマークに選択印が入れられた項目の設定データだけを選択できる選択手段と、
前記選択手段によって選択された項目の設定データの、コピー元とコピー先を前記ボタンの選択によって指定できるコピー手段とを備え、
前記選択手段と前記コピー手段により、前記選択用のマークに選択印が入れられた項目の前記設定データだけを、前記ボタンの選択に応じて変更するロボット制御装置。 - 前記コピー手段は、該コピー手段が属するロボット制御装置自身がコピー元の場合には、前記コピー先である前記他のロボット制御装置にコピー元が前記コピー手段が属するロボット制御装置自身であることを指令し、前記コピー手段が属するロボット制御装置自身がコピー先の場合には、コピー元に前記コピー先が前記コピー手段が属するロボット制御装置自身であることを指令してコピーを実行する請求項1に記載のロボット制御装置。
- ロボット制御装置の設定データの格納領域がある制御部を備えると共に、他のロボット制御装置との間でデータ通信を行ってデータの交換を行うデータ通信装置、及び前記制御部の前記設定データの格納領域に格納された設定データの読み書きを行うデータ読書手段を備えるロボット制御装置の、前記データ通信装置がデータ通信手段で接続され、前記設定データを表示可能な表示装置を、前記ロボット制御装置の少なくとも1つに備えた複数のロボット制御装置であって、
特定のロボット制御装置に設定項目毎に設定されている設定データを主データとし、他のロボット制御装置に設定項目毎に設定されている設定データを副データとして、前記主データと前記副データを項目毎に比較可能な比較手段と、
前記表示装置に、前記主データに対して、相違のあった前記副データの項目と、前記相違のあった項目の設定データとを項目毎に比較可能に表示すると共に、前記主データと前記副データに相違のあった項目の近傍に、この項目を選択可能な選択用のマークを並べて表示し、更に、前記設定データの、コピー元とコピー先を示すボタンを表示する表示手段と、
前記主データと前記副データの間に相違のあった項目の中から、前記選択用のマークに選択印が入れられた項目の設定データだけを選択できる選択手段と、
前記選択手段によって選択された項目の設定データの、コピー元とコピー先を、前記ボタンの選択によって指定できるコピー手段を備え、
前記選択手段と前記コピー手段により、前記選択用のマークに選択印が入れられた項目の前記設定データだけを、前記ボタンの選択に応じて変更するロボット
制御装置。 - ロボット制御装置の設定データの格納領域がある制御部、前記設定データを表示可能な
表示装置、他のロボット制御装置の設定データが格納されている記録媒体、及び、前記ロボット制御装置の設定データの少なくとも一部の項目が変更された設定データが格納されている記録媒体の、少なくとも一方の記録媒体と前記制御部との間で設定データの読み書きを行うデータ読書手段を備えるロボット制御装置であって、
前記ロボット制御装置に設定項目毎に設定されている設定データを主データとし、前記記録媒体に設定項目毎に格納されている設定データを副データとして、前記主データと前記副データを項目毎に比較可能な比較手段と、
前記表示装置に、前記主データに対して、相違のあった前記副データの項目と、前記相違のあった項目の設定データとを、比較可能に前記表示装置に表示すると共に、前記主データと前記副データに相違のあった項目の近傍に、この項目を選択可能な選択用のマークを並べて表示し、更に、前記設定データの、コピー元とコピー先を示すボタンを表示する表示手段と、
前記主データと前記副データの間に相違のあった項目の中から、前記選択用のマークに選択印が入れられた項目の設定データだけを選択できる選択手段と、
前記選択手段によって選択された項目の設定データの、コピー元とコピー先を、前記ボタンの選択によって指定できるコピー手段を備え、
前記選択手段と前記コピー手段により、前記選択用のマークに選択印が入れられた項目の前記設定データだけを、前記ボタンの選択に応じて変更するロボット制御装置。 - 前記表示装置がタッチパネルを備えており、前記選択手段による設定データをコピーする項目の前記選択用のマークに選択印を入れる選択、及び前記表示装置に表示されたコピー方向を示す前記ボタンによる設定データのコピー元とコピー先の指定は、前記タッチパネルへの入力によって行うことができる請求項1から4の何れか1項に記載のロボット制御装置。
- 前記表示装置が、前記ロボット制御装置の本体の外部に独立して設けられている請求項1から5の何れか1項に記載のロボット制御装置。
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