JP6528435B2 - クレードル、クレードルの制御方法、及び、制御システム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置を充電するクレードル、クレードルの制御方法、及び、制御システムに関する。

特許文献１には、携帯端末を収容するクレードルが、収容した携帯端末から送信された番組予約情報を受信し、番組予約情報をテレビあるいはレコーダーといった被制御機器に送信する制御信号を生成し、携帯端末とクレードルとの組み合わせのシステムが、制御信号を被制御機器に赤外線送信する技術について記載されている。

特開２００９−１７０６７号公報

近年、モバイル型の記録装置が普及している。一般に、この種の記録装置は、特許文献１のように、クレードルに装着されて充電される。このように、記録装置が装着され、装着された記録装置を充電するクレードルでは、記録装置が装着可能な構成を利用したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録装置が装着されて、装着された記録装置を充電するクレードルについて、記録装置が装着可能な構成を利用した処理を実行できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、装着された記録装置を充電するクレードルであって、装着された前記記録装置と通信し、所定の処理を実行する制御部を備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、クレードルは、記録装置が装着可能な構成を利用した処理を実行できる。

また、本発明のクレードルは、外部機器と通信する第１通信部と、前記記録装置と通信する第２通信部と、を備え、前記制御部は、前記第１通信部を介した前記外部機器との通信に基づいて、前記第２通信部を介して前記記録装置の設定を行うことを特徴とする。
本発明の構成によれば、記録装置の設定に係る作業を簡易化できる。

また、本発明のクレードルは、前記制御部は、前記第１通信部を介した前記外部機器との通信に基づいて、前記第２通信部を介して前記記録装置のファームウェアのアップデートを行うことを特徴とする。
本発明の構成によれば、記録装置の充電池の残量不足に起因して、ファームウェアのアップデートが中断されることを防止できる。

また、本発明のクレードルは、前記制御部は、前記記録装置が装着されたか否かを検出可能であり、前記記録装置が装着されたことを検出した場合、前記第２通信部を介して前記記録装置の設定に関する状態を取得し、取得した前記記録装置の設定に関する状態に対応する処理を実行することを特徴とする。
本発明の構成によれば、記録装置の設定に関するユーザーの作業を低減できる。

また、本発明のクレードルは、キャッシュドロワーと有線接続され、前記制御部は、装着された前記記録装置と通信し、装着された前記記録装置の制御に基づいて、前記キャッシュドロワーを開状態とする信号を出力することを特徴とする。
本発明の構成によれば、記録装置とキャッシュドロワーとを有線接続することなく、セキュアにキャッシュドロワーを制御できる。

また、本発明のクレードルは、前記制御部は、前記記録装置が装着されたときに、装着された前記記録装置の認証を行い、認証に成功した場合に、前記記録装置の制御に基づいて、前記キャッシュドロワーに信号を出力することを特徴とする。
本発明の構成によれば、正当性を有さない記録装置により、キャッシュドロワーが開状態とされることを防止できる。

また、上記目的を達成するために、装着された記録装置を充電するクレードルの制御方法であって、装着された前記記録装置と通信し、所定の処理を実行することを特徴とする。
本発明の構成によれば、クレードルは、記録装置が装着可能な構成を利用した処理を実行できる。

また、本発明のクレードルの制御方法は、外部機器と通信し、前記外部機器との通信に基づいて前記記録装置の設定を行うことを特徴とする。
本発明の構成によれば、記録装置の設定に係る作業を簡易化できる。

また、本発明のクレードルの制御方法は、装着された前記記録装置と通信し、装着された前記記録装置の制御に基づいて、有線接続されたキャッシュドロワーに、前記キャッシュドロワーを開状態とする信号を出力することを特徴とする。
本発明の構成によれば、記録装置とキャッシュドロワーとを有線接続することなく、セキュアにキャッシュドロワーを制御できる。

また、上記目的を達成するために、本発明の制御システムは、装着された記録装置を充電するクレードルと、前記クレードルに有線接続されたキャッシュドロワーと、を備え、前記クレードルは、装着された前記記録装置と通信し、装着された前記記録装置の制御に基づいて、前記キャッシュドロワーを開状態とする信号を出力することを特徴とする。
本発明の構成によれば、記録装置とキャッシュドロワーとを有線接続することなく、セキュアにキャッシュドロワーの制御をできる。

また、本発明の制御システムは、前記記録装置と通信する制御装置を備え、前記記録装置は、前記制御装置の制御に基づいて、前記クレードルを制御して、前記キャッシュドロワーに信号出力させることを特徴とする。
本発明の構成によれば、制御装置の制御で、キャッシュドロワーをセキュアに開状態とすることができる。

また、本発明の制御システムは、前記制御装置は、記録媒体への記録を指示する制御データを前記記録装置に送信し、前記記録装置は、受信した前記制御データに基づいて前記記録媒体に記録することを特徴とする。
本発明の構成によれば、会計に応じてレシートを発行するシステムについて、セキュアにキャッシュドロワーを開状態とすることができる。

また、本発明の制御システムは、前記クレードルは、前記記録装置が装着されたときに、装着された前記記録装置の認証を行い、認証に成功した場合に、前記記録装置の制御に基づいて、前記キャッシュドロワーに信号を出力することを特徴とする。
本発明の構成によれば、正当性を有さない記録装置により、キャッシュドロワーが開状態とされることを防止できる。

第１実施形態に係る制御システムの使用態様の一例を示す図。 制御システムのネットワーク図。 クレードルの側面図。 制御システムの機能的構成を示すブロック図。 制御システムの各装置の動作を示すフローチャート。 制御システムの各装置の動作を示すフローチャート。 設定用ユーザーインターフェースを示す図。 第２実施形態に係る制御システムの使用態様の一例を示す図。 クレードル、及び、キャッシュドロワーの側面図。 制御システムの機能的構成を示すブロック図。 制御システムが備える各装置の動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る制御システム１の仕様態様の一例を示す図である。
図１は、来店した顧客に飲み物、及び、食べ物を提供する飲食店Ｔに制御システム１が適用された様子を模式的に示す。
図１に示す飲食店Ｔは、ホールＴ１と、キッチンＴ２と、関係者室Ｔ３と、に分かれている。
ホールＴ１は、来店した顧客が滞在し、ホールＴ１の担当者（以下、「ホール担当者」という。）が飲食物の提供等のサービスを顧客に提供するエリアである。ホールＴ１には、複数のホール担当者が、存在する。ホールＴ１には、料理等を載置可能な複数のテーブルＴＢや、イスＣＨが設けられる。

複数のホール担当者には、顧客からの注文を受け付ける際に使用するタブレット端末１０（制御装置）が、事前に、付与される。タブレット端末１０は、前面にタッチパネル２１が設けられたタブレット型のコンピューターである。また、複数のホール担当者には、モバイルプリンター１１（記録装置、印刷装置）が、事前に、付与される。モバイルプリンター１１は、持ち運び可能な小型のサーマルプリンターであり、例えば、ホール担当者のベルトに支持される専用のケースに収納される。モバイルプリンター１１は、ロール紙（記録媒体、印刷媒体）を収納し、サーマルヘッドによってロール紙に画像を記録し、ロール紙を所定の位置で切断して、画像が記録された紙片を発行できる。タブレット端末１０と、モバイルプリンター１１は、所定の無線通信規格に従って、無線通信する。
また、ホール担当者は、金銭を収納した収納ケースを保有する。

飲食店Ｔでは、ホール担当者が、顧客から注文を受け付けると、その場で会計が行われる。
詳述すると、ホールＴ１において、顧客からの注文を受け付ける際、ホール担当者は、顧客の近くに行き、顧客から注文を聞き、タブレット端末１０に注文に対応する入力を行う。タブレット端末１０への注文の入力に応じて、タブレット端末１０は、会計に関する処理を行い、合計購入金額等を算出する。タブレット端末１０の会計に関する処理に応じて、顧客による支払い、ホール担当者による釣銭の引き渡しが行われ、会計が完了する。モバイルプリンター１１は、会計に応じて、タブレット端末１０の制御で、会計に関する情報が記録されたレシートを発行する。また、モバイルプリンター１１は、会計に応じて、タブレット端末１０の制御で、少なくとも注文された飲食物の名称、及び、注文された数量が記録された注文伝票を発行する。ホール担当者は、モバイルプリンター１１が発行したレシートを、顧客に引き渡す。また、ホール担当者は、モバイルプリンター１１が発行した注文伝票を、キッチンＴ２の所定の位置に載置する。

キッチンＴ２は、キッチンＴ２の担当者（以下、「キッチン担当者」という。）が飲食物を作るエリアであり、ドリンクサーバーや、ガスコンロ、冷蔵庫等が設けられる。キッチン担当者は、ホール担当者が所定の位置に載置した注文伝票を受け取り、注文伝票に基づいて、注文が入った飲食物を認識し、飲食物を作る。キッチン担当者が作った飲食物は、ホール担当者に渡され、ホール担当者により、顧客に引き渡される。

関係者室Ｔ３には、複数台のクレードル１３が設けられる。クレードル１３は、モバイルプリンター１１が装着可能に構成され、装着されたモバイルプリンター１１を充電する。ホール担当者は、適宜、モバイルプリンター１１をクレードル１３に装着し、モバイルプリンター１１を充電する。

図２は、制御システム１のネットワーク図である。
図２に示すように、制御システム１は、モバイルプリンター１１と、タブレット端末１０とを備え、これらが無線通信可能に接続される。
クレードル１３には、モバイルプリンター１１が装着可能である。クレードル１３は、装着されたモバイルプリンター１１を充電する。後述するように、クレードル１３と、クレードル１３に装着されたモバイルプリンター１１とは通信可能に接続される。

飲食店Ｔには、ＬＡＮを含んで構成されたネットワークＬＮが構築される。ネットワークＬＮには、クレードル１３が有線で接続される。クレードル１３がネットワークＬＮを介して行う通信については後述する。
また、ネットワークＬＮには、タブレット端末１０が無線で接続される。また、ネットワークＬＮには、ＰＯＳサーバー１６が有線で接続される。ＰＯＳサーバー１６は、商品データベースＤＢ１等のタブレット端末１０が会計に関する処理を行う際に必要な情報を有するデータベースを記憶する。タブレット端末１０は、会計に関する処理の実行時、適宜、ネットワークＬＮを介して、ＰＯＳサーバー１６にアクセスし、ＰＯＳサーバー１６から必要な情報を取得する。

図３は、関係者室Ｔ３に設けられたクレードル１３の側面図を説明に適した態様で模式的に示す図である。図３では、クレードル１３にモバイルプリンター１１が装着された状態である。

図３に示すように、クレードル１３は、筐体１３１を有する。筐体１３１の上面には、モバイルプリンター１１を載置可能な傾斜した載置部１３２が形成される。クレードル１３の載置部１３２にモバイルプリンター１１が載置されると、図示しないロック機構でモバイルプリンター１１がロックされる。ロック機構のロックは、図示しない解除機構で解除可能である。モバイルプリンター１１が載置部１３２に載置され、ロック機構によりロックされた状態が、モバイルプリンター１１がクレードル１３に装着された状態に相当する。

モバイルプリンター１１の底面には、充電用端子１１１が設けられる。また、クレードル１３の載置部１３２において、モバイルプリンター１１が装着されたときに充電用端子１１１が対向する位置には、電極端子１３３が設けられる。モバイルプリンター１１がクレードル１３に装着されると、モバイルプリンター１１の充電用端子１１１と、クレードル１３の電極端子１３３が接触する。クレードル１３から、電極端子１３３、及び、充電用端子１１１を介して、モバイルプリンター１１に電力が供給され、モバイルプリンター１１の充電が行われる。

モバイルプリンター１１の先端部には、ＵＳＢの規格に従った端子であるＵＳＢ端子１１２が設けられる。また、クレードル１３の筐体１３１において、モバイルプリンター１１が装着された時にＵＳＢ端子１１２が対向する位置には、ＵＳＢの規格に従ったコネクターであるＵＳＢコネクター１３４が設けられる。モバイルプリンター１１がクレードル１３に装着されると、モバイルプリンター１１のＵＳＢ端子１１２が、クレードル１３のＵＳＢコネクター１３４に嵌合し、これら部材が電気的に接続される。

クレードル１３には、ＬＡＮケーブル１５が接続される。ＬＡＮケーブル１５は、ネットワークＬＮ上に配置された図示しないルーターに接続される。クレードル１３は、ＬＡＮケーブル１５を介して、ネットワークＬＮ上の各機器と通信する。

図４は、制御システム１の機能的構成を示すブロック図である。

図４に示すように、タブレット端末１０は、端末制御部２０と、タッチパネル２１と、端末無線通信部２２と、端末ネットワーク通信部２３と、を備える。

端末制御部２０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、タブレット端末１０を制御する。
タブレット端末１０には、ウェブブラウザーがインストールされる。端末制御部２０は、ウェブブラウザーを読み出して実行することにより、ブラウザー実行部２０１として機能する。
また、タブレット端末１０には、ＰＯＳアプリケーションがインストールされる。端末制御部２０は、ＰＯＳアプリケーションを読み出して実行することにより、ＰＯＳアプリケーション実行部２０２として機能する。

タッチパネル２１は、液晶表示パネル等の表示パネルと、表示パネルに重ねて配置されたタッチセンサーとを備える。タッチパネル２１は、端末制御部２０の制御で、表示パネルに画像を表示する。また、タッチパネル２１は、ユーザー（本例では、ホール担当者）によるタッチ操作を検出し、端末制御部２０に出力する。端末制御部２０は、タッチパネル２１からの入力に基づいて、タッチ操作に対応する処理を実行する。

端末無線通信部２２は、モバイルプリンター１１と、所定の無線通信の規格に従って、無線通信する。無線通信の規格は、何でもよく、例えば、アクセスポイントを介して通信する無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに係る規格であってもよく、また、アクセスポイントを介さずに通信する無線ＬＡＮのアドホックモードに係る規格であってもよく、また、Bluetooth（登録商標）等の近距離線通信に係る規格であってもよい。

端末ネットワーク通信部２３は、端末制御部２０の制御で、所定の通信規格に従って、ネットワークＬＮと接続する機器と通信する。

図４に示すように、モバイルプリンター１１は、装置制御部３０と、記録部３１と、装置無線通信部３２と、装置通信インターフェース３３と、電源制御部３４と、充電池３５と、装置記憶部３６と、を備える。

装置制御部３０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、モバイルプリンター１１を制御する。装置制御部３０は、後述する装置記憶部３６に記憶されたファームウェアＦＷを読み出して実行することにより、モバイルプリンター１１を制御する。

記録部３１は、感熱紙のロール紙にドットを形成するサーマルヘッド、ロール紙を搬送する搬送機構、ロール紙を切断する切断機構等を備える。記録部３１は、装置制御部３０の制御で、ロール紙を搬送しつつ、ロール紙にドットを形成して画像を記録する。記録部３１は、装置制御部３０の制御で、ロール紙を所定の位置で切断し、画像が記録された紙片を発行する。

装置無線通信部３２は、装置制御部３０の制御で、タブレット端末１０と所定の無線通信の規格に従って、無線通信する。

装置通信インターフェース３３は、装置制御部３０の制御で、クレードル１３とＵＳＢの規格に従って通信する。

電源制御部３４は、装置制御部３０の制御で、電源としての充電池３５から、モバイルプリンター１１の各部に供給される電力を制御する。また、電源制御部３４は、モバイルプリンター１１がクレードル１３に装着されている間、クレードル１３から供給される電力を充電池３５に供給し、充電池３５を充電する。

装置記憶部３６は、ＥＥＰＲＯ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。装置記憶部３６には、ファームウェアＦＷが記憶される。また、装置記憶部３６には、設定ファイルＳＦが記憶される。

図４に示すように、クレードル１３は、制御部４０と、通信インターフェース４１（第２通信部）と、電力供給部４２と、ネットワーク通信部４３（第１通信部）と、ＬＥＤ部４４と、記憶部４５と、を備える。

制御部４０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、クレードル１３を制御する。

通信インターフェース４１は、制御部４０の制御で、モバイルプリンター１１とＵＳＢの規格に従って通信する。

電力供給部４２は、モバイルプリンター１１がクレードル１３に装着されている間、商用電源から電力の供給を受け、モバイルプリンター１１に電力を供給する。

ネットワーク通信部４３は、制御部４０の制御で、所定の通信規格に従って、ネットワークＬＮと接続する機器と通信する。

ＬＥＤ部４４は、複数のＬＥＤを備える。ＬＥＤ部４４は、制御部４０の制御で、複数のＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯し、クレードル１３の状態や、エラーの発生の有無等を報知する。

記憶部４５は、ＥＥＰＲＯ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。

図４に示すように、ＰＯＳサーバー１６は、サーバー制御部５０と、サーバー記憶部５１と、サーバーネットワーク通信部５２と、を備える。

サーバー制御部５０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、ＰＯＳサーバー１６を制御する。

サーバー記憶部５１は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。サーバー記憶部５１は、上述した商品データベースＤＢ１を記憶する。サーバー記憶部５１が記憶する他のデータについては後述する。

サーバーネットワーク通信部５２は、サーバー制御部５０の制御で、所定の通信規格に従って、ネットワークＬＮと接続する機器と通信する。

次に、会計時のタブレット端末１０、モバイルプリンター１１、及び、ＰＯＳサーバー１６の動作について説明する。

図５は、会計時のタブレット端末１０、モバイルプリンター１１、及び、ＰＯＳサーバー１６の動作を示すフローチャートである。（Ａ）はタブレット端末１０の動作を示し、（Ｂ）はＰＯＳサーバー１６の動作を示し、（Ｃ）はモバイルプリンター１１の動作を示す。

ここで、図５（Ａ）の動作が開始される前に、タブレット端末１０のＰＯＳアプリケーションが立ち上げられる。ＰＯＳアプリケーションは、以下で説明する処理を行う機能のほか、顧客による注文に対応する入力を行うユーザーインターフェースを提供する機能を有する。

図５（Ａ）に示すように、ホール担当者は、顧客による注文に応じて、ＰＯＳアプリケーションの機能で提供されるユーザーインターフェースに、注文に対応する入力を行う（ステップＳＸ１）。
タブレット端末１０の端末制御部２０のＰＯＳアプリケーション実行部２０２は、注文に対応する入力に応じて、注文された商品の名称や、単価等、会計に関する処理を行うために必要な情報をＰＯＳサーバー１６に問い合わせる（ステップＳＡ１）。ＰＯＳアプリケーション実行部２０２は、端末ネットワーク通信部２３を制御して、所定のコマンドをＰＯＳサーバー１６に送信することにより、ステップＳＡ１の問い合わせを行う。

図５（Ｂ）に示すように、ＰＯＳサーバー１６のサーバー制御部５０は、ＰＯＳアプリケーション実行部２０２からの問い合わせに応じて、商品データベースＤＢ１が有する情報等に基づいて、問い合わせに対して応答する（ステップＳＢ１）。

図５（Ａ）に示すように、タブレット端末１０の端末制御部２０のＰＯＳアプリケーション実行部２０２は、問い合わせに対する応答に基づいて、会計に関する処理を行うために必要な情報を取得する（ステップＳＡ２）。
次いで、ＰＯＳアプリケーション実行部２０２は、ユーザーインターフェースに対する入力に基づく情報や、ステップＳＡ２で取得した情報、その他の情報に基づいて会計に関する処理を実行する（ステップＳＡ３）。
ステップＳＡ３の処理で、例えば、ＰＯＳアプリケーション実行部２０２は、合計購入金額の算出等を行う。上述したように、会計に関する処理に応じて、顧客による支払い、ホール担当者による釣銭の引き渡しが行われ、会計が完了する。

次いで、ＰＯＳアプリケーション実行部２０２は、会計に関する情報が記録されたレシートの発行を指示する制御データ（以下、「レシート発行データ」という。）を生成する（ステップＳＡ４）。制御データは、モバイルプリンター１１のコマンド体系に従ったコマンドにより生成される。

次いで、ＰＯＳアプリケーション実行部２０２は、注文伝票の発行を指示する制御データ（以下、「注文伝票発行データ」という。）を生成する（ステップＳＡ５）。

次いで、ＰＯＳアプリケーション実行部２０２は、端末無線通信部２２を制御して、ステップＳＡ４で生成したレシート発行データ、及び、ステップＳＡ５で生成した注文伝票発行データを、モバイルプリンター１１に送信する（ステップＳＡ６）。

図５（Ｃ）に示すように、モバイルプリンター１１の装置制御部３０は、装置無線通信部３２を制御して、レシート発行データ、及び、注文伝票発行データを受信する（ステップＳＣ１）。
次いで、装置制御部３０は、受信したレシート発行データに基づいて、記録部３１を制御して、レシートを発行する（ステップＳＣ２）。上述したように、発行されたレシートは、顧客に引き渡される。
次いで、装置制御部３０は、受信した注文伝票発行データに基づいて、記録部３１を制御して、注文伝票を発行する（ステップＳＣ３）。上述したように、発行された注文伝票は、キッチン担当者に引き渡される。

ところで、上述したように、モバイルプリンター１１の装置記憶部３６には、設定ファイルＳＦが記憶される。設定ファイルＳＦには、設定項目と、設定項目にセットされた設定値との組み合わせ（以下、当該組み合わせを「設定情報」という。）が、複数、記録される。すなわち、設定ファイルＳＦには、複数の設定情報が記録される。以下の説明で、「設定情報を設定する」とは、対応する設定項目に設定値をセットすることをいう。
設定項目は、例えば、記録速度（印刷速度）である。設定項目「記録速度」にセット可能な設定値は、例えば、最も速い速度を示す設定値「高速」、次に速い速度を示す設定値「中速」、最も遅い速度を示す設定値「低速」である。
また、設定項目は、例えば、記録濃度（印刷濃度）である。設定項目「記録濃度」にセット可能な設定値は、例えば、最も濃い濃度を示す設定値「高濃度」、最も低い濃度を示す設定値「低濃度」である。
モバイルプリンター１１は、記録部３１を制御する際、設定ファイルＳＦを参照し、設定ファイルＳＦに記録された設定情報に従った態様で、記録部３１を制御する。

また、上述したように、モバイルプリンター１１の装置記憶部３６には、ファームウェアＦＷが記憶される。装置制御部３０は、ファームウェアＦＷを読み出して実行することによって、モバイルプリンター１１を制御する。ファームウェアＦＷは、適宜、バージョンアップされるため、バージョンアップ後のファームウェアＦＷを、適宜、アップデートする必要がある。

ここで、従来、本実施形態に係るモバイルプリンター１１のように、持ち運び可能な小型の記録装置について、設定情報を設定する場合、以下の方法で行われていた。まず、ユーザーは、専用のソフトウェアツールがインストールされた専用の端末を、モバイルプリンター１１に接続する。次いで、ユーザーは、当該専用のソフトウェアツールの機能により提供されるユーザーインターフェースに、設定情報の設定に必要な情報を入力する。当該専用の端末は、モバイルプリンター１１と通信してモバイルプリンター１１を制御し、ユーザーインターフェースに入力された情報に基づいて、設定ファイルＳＦに記録された設定情報を書き換えさせる。
同様に、ファームウェアＦＷのアップデートは、以下の方法で行われていた。まず、ユーザーは、上述した専用の端末に、アップデートするファームウェアＦＷのプログラムファイルをダウンロードする。次いで、ユーザーは、上述した専用のソフトウェアツールの機能により提供されるユーザーインターフェースに、ファームウェアＦＷのアップデートの指示を入力する。当該専用の端末は、モバイルプリンター１１と通信してモバイルプリンター１１を制御し、ダウンロードされたプログラムファイルに基づいて、ファームウェアＦＷのアップデートを実行する。
なお、設定情報の設定、及び、ファームウェアＦＷのアップデートは、「モバイルプリンター１１（記録装置）の設定」に相当する。

そして、上述した方法による設定情報の設定や、ファームウェアＦＷのアップデートは、ユーザーが専用の端末を用意したり、専用の端末をモバイルプリンター１１に接続したりする必要があり、作業が煩雑であった。また、専用の端末を用意する必要がある点で、コストの面で改善の余地があった。
以上を踏まえ、モバイルプリンター１１の設定（設定情報の設定や、ファームウェアＦＷのアップデート等）に関し、制御システム１の各装置は、以下の処理を実行する。

図６は、モバイルプリンター１１の設定が行われる際の制御システム１の各装置の動作を示すフローチャートである。（Ａ）はタブレット端末１０の動作を示し、（Ｂ）はクレードル１３の動作を示し、（Ｃ）はモバイルプリンター１１の動作を示し、（Ｄ）はＰＯＳサーバー１６の動作を示す。

ここで、本実施形態では、クレードル１３には、ウェブサーバーソフトウェア（例えば、Ａｐａｃｈｅ ＨＴＴＰ Ｓｅｒｖｅｒ）が事前にインストールされる。クレードル１３は、クライアントからの要求に応じて、ＨＴＴＰ等の所定のプロトコルに従った表示データを生成し、送信するウェブサーバーとして機能する。

また、図６を用いた以下の説明では、設定情報として、設定項目「記録速度」と設定値との組み合わせ、及び、設定項目「記録濃度」と設定値の組み合わせの２つの設定情報がある。

モバイルプリンター１１の設定を行う場合、ユーザーは、モバイルプリンター１１をクレードル１３に装着する。図６のフローチャートの開始時点では、モバイルプリンター１１は、クレードル１３に装着され、クレードル１３と通信可能な状態である。

図６（Ａ）に示すように、モバイルプリンター１１の設定を行う場合、ユーザーは、タブレット端末１０のウェブブラウザーを立ち上げる。次いで、ユーザーは、クレードル１３の所定のアドレス（ＵＲＬや、ＩＰアドレス）を入力し、入力した所定のアドレスへのアクセスを指示する（ステップＳＸ２）。なお、クレードル１３の所定のアドレスは、所定の方法で、事前に、ユーザーに通知される。
クレードル１３の所定のアドレスへのアクセスが指示されると、タブレット端末１０の端末制御部２０のブラウザー実行部２０１は、入力された所定のアドレスにアクセスする（ステップＳＤ１）。当該アクセスに応じて、ブラウザー実行部２０１は、所定の通信規格に準拠してクレードル１３とハンドシェイクを行って、クレードル１３との間でコネクションを確立する。

図６（Ｂ）に示すように、クレードル１３の制御部４０は、タブレット端末１０から所定のアドレスへのアクセスがあった場合、モバイルプリンター１１に対して、設定情報の応答の要求、及び、ファームウェアＦＷのバージョンの応答の要求を行う（ステップＳＥ１）。制御部４０は、通信インターフェース４１を制御して、所定のコマンドをモバイルプリンター１１に送信することにより、ステップＳＥ１の要求を行う。

図６（Ｃ）に示すように、モバイルプリンター１１の装置制御部３０は、クレードル１３からの要求に応じて、設定情報、及び、ファームウェアＦＷのバージョンを応答する（ステップＳＦ１）。詳述すると、装置制御部３０は、装置記憶部３６が記憶する設定ファイルＳＦを参照する。設定ファイルＳＦには、設定情報のほか、ファームウェアＦＷのバージョンが記録される。次いで、装置制御部３０は、設定ファイルＳＦに記録された情報に基づいて、設定情報、及び、ファームウェアＦＷのバージョンを取得する。次いで、装置制御部３０は、装置通信インターフェース３３を制御して、取得した設定情報、及び、ファームウェアＦＷのバージョンを、クレードル１３に送信する。

図６（Ｂ）に示すように、クレードル１３の制御部４０は、モバイルプリンター１１からの応答に基づいて、モバイルプリンター１１の設定情報、及び、ファームウェアＦＷのバージョンを取得する（ステップＳＥ２）。
次いで、制御部４０は、ＰＯＳサーバー１６に、モバイルプリンター１１にインストール可能な最新のファームウェアＦＷのバージョンを問い合わせる（ステップＳＥ３）。制御部４０は、ネットワーク通信部４３を制御して、所定のコマンドをＰＯＳサーバー１６に送信することにより、ステップＳＥ３の問い合わせを行う。

ここで、ＰＯＳサーバー１６のサーバー記憶部５１は、モバイルプリンター１１にインストール可能なファームウェアＦＷのそれぞれについて、ファームウェアＦＷのバージョンと、ファームウェアＦＷのプログラムファイルとを対応付けたファームウェア管理情報ＦＪを記憶する。ファームウェア管理情報ＦＪは、所定の方法で、適宜、更新される。
図６（Ｄ）に示すように、ステップＳＥ３の問い合わせに応じて、ＰＯＳサーバー１６のサーバー制御部５０は、ファームウェア管理情報ＦＪを参照し、モバイルプリンター１１にインストール可能な最新のファームウェアＦＷのバージョンを応答する（ステップＳＧ１）。

図６（Ｂ）に示すように、クレードル１３の制御部４０は、ＰＯＳサーバー１６からの応答に基づいて、モバイルプリンター１１にインストール可能な最新のファームウェアＦＷのバージョンを取得する（ステップＳＥ４）。

次いで、制御部４０は、ステップＳＥ２で取得した情報、及び、ステップＳＥ４で取得した情報に基づいて、後述する設定用ユーザーインターフェース（以下、「設定用ＵＩ」と表現する。）を表示させる表示データを生成し、ネットワーク通信部４３を制御して、生成した表示データを送信する（ステップＳＥ５）。表示データは、例えば、ＨＴＭＬファイルである。

図６（Ａ）に示すように、タブレット端末１０の端末制御部２０のブラウザー実行部２０１は、端末ネットワーク通信部２３を制御して、表示データを受信する（ステップＳＤ２）。
次いで、ブラウザー実行部２０１は、受信した表示データに基づいて、タッチパネル２１に、設定用ＵＩを表示する（ステップＳＤ３）。

図７は、設定用ＵＩの一例を示す図である。
図７に示すように、設定用ＵＩは、設定情報関連エリアＡ１と、バージョン情報関連エリアＡ２とを備える。

設定情報関連エリアＡ１は、設定情報に関する情報が表示されるエリアである。詳細には、設定情報関連エリアＡ１には、設定項目（本例では、記録速度、及び、記録濃度）が一覧表示されると共に、各設定項目と対応付けて、設定値が表示される。表示される設定値のデフォルト値は、モバイルプリンター１１にセットされている設定値である。設定値は、プルダウンメニューとなっており、プリダウンメニューには、設定項目に設定可能な設定値が一覧表示される。ユーザーは、プルダウンメニューから、任意の設定値を選択することにより、設定項目にセットする設定値を変更できる。

バージョン情報関連エリアＡ２は、ファームウェアＦＷのバージョンに関する情報が表示されるエリアである。詳細には、バージョン情報関連エリアＡ２は、第１表示エリアＡ２１と、第２表示エリアＡ２２とを有する。
第１表示エリアＡ２１には、モバイルプリンター１１にインストールされているファームウェアＦＷのバージョンと、モバイルプリンター１１にインストール可能な最新のファームウェアＦＷのバージョンとが表示される。
第２表示エリアＡ２２は、モバイルプリンター１１にインストールされているファームウェアＦＷのバージョンよりも、モバイルプリンター１１にインストール可能な最新のファームウェアＦＷのバージョンの方が新しい場合に、設けられるエリアである。図７に示すように、第２表示エリアＡ２２には、最新のバージョンのファームウェアＦＷへのアップデートを実行するか否かを選択するラジオボタンが設けられる。

１の設定項目の設定値を変更する場合、ユーザーは、設定情報関連エリアＡ１の当該１の設定項目の設定値について、プルダウンメニューから、現時点でモバイルプリンター１１にセットされている設定値以外の設定値を選択する。次いで、ユーザーは、入力の確定を指示するボタンＢ１を選択する。
また、最新のバージョンのファームウェアＦＷへのアップデートを実行する場合、ユーザーは、第２表示エリアＡ２２のラジオボタンに対して、その旨のチェックを行う。次いで、ユーザーは、入力の確定を指示するボタンＢ１を選択する。

なお、クレードル１３の制御部４０は、図６（Ｂ）のステップＳＥ５において、図７に示す設定用ＵＩを表示させる表示データを生成する。

設定用ＵＩの表示後、ブラウザー実行部２０１は、設定用ＵＩに対して、設定情報の変更の指示、又は、ファームウェアＦＷのアップデータの指示のうち、少なくともいずれか一方が行われたか否かを監視する（ステップＳＤ４）。ブラウザー実行部２０１は、ステップＳＤ４の監視を行いつつ、ユーザーによってウェブブラウザーを閉じる指示が行われたか否かを監視する（ステップＳＤ５）。ウェブブラウザーを閉じる指示が行われた場合（ステップＳＤ５：ＹＥＳ）、ブラウザー実行部２０１は、処理を終了する。

一方、設定用ＵＩに対して、設定情報の変更の指示、又は、ファームウェアＦＷのアップデータの指示のうち、少なくともいずれか一方が行われた場合（ステップＳＤ４：ＹＥＳ）、ブラウザー実行部２０１は、以下の処理を実行する（ステップＳＤ６）。ブラウザー実行部２０１は、設定用ＵＩに対して行われた指示の内容を含むデータ（以下、「指示内容データ」という。）を生成し、端末ネットワーク通信部２３を制御して、クレードル１３に送信する。

図６（Ｂ）に示すように、クレードル１３の制御部４０は、ネットワーク通信部４３を制御して、ステップＳＤ６でタブレット端末１０が送信した指示内容データを受信する（ステップＳＥ６）。
次いで、クレードル１３の制御部４０と、モバイルプリンター１１の装置制御部３０とは、協同して、設定情報変更処理を実行する（ステップＳＥ７、ステップＳＦ２）。
設定情報変更処理は、設定値の変更の指示があった設定項目について、設定ファイルＳＦに記録された対応する情報を書き換える処理である。設定情報の変更の指示がなかった場合は、設定情報変更処理は実行されない。
設定情報変更処理において、クレードル１３の制御部４０は、受信した指示内容データに基づいて、変更が指示された設定項目と設定値との組み合わせを取得する。次いで、制御部４０は、変更が指示された設定項目の設定値の変更を指示する制御データを生成し、モバイルプリンター１１に送信する。モバイルプリンター１１の装置制御部３０は、制御データを受信し、受信した制御データに基づいて、設定ファイルＳＦの対応する設定情報を書き換える。

次いで、クレードル１３の制御部４０と、モバイルプリンター１１の装置制御部３０と、ＰＯＳサーバー１６のサーバー制御部５０とは、協同して、ファームウェアアップデート処理を実行する（ステップＳＥ８、ステップＳＧ２、ステップＳＦ３）。
ファームウェアアップデート処理は、モバイルプリンター１１のファームウェアＦＷのアップデートを実行する処理である。ファームウェアＦＷのアップデートの指示がなかった場合は、ファームウェアアップデート処理は実行されない。

ファームウェアアップデート処理において、クレードル１３の制御部４０は、ＰＯＳサーバー１６のサーバー制御部５０に対して、最新のバージョンのファームウェアＦＷのプログラムファイルの送信を要求する。当該要求に応じて、ＰＯＳサーバー１６のサーバー制御部５０は、最新のバージョンのファームウェアＦＷ（以下、「最新ファームウェア」という。）のプログラムファイルをクレードル１３の制御部４０に送信する。
クレードル１３の制御部４０は、受信した最新ファームウェアのプログラムファイルを所定の記憶領域に記憶する。次いで、クレードル１３の制御部４０は、通信インターフェース４１を制御して、モバイルプリンター１１の装置制御部３０と通信し、記憶した最新ファームウェアのプログラムファイルを送信すると共に、当該プログラムファイルに基づくファームウェアＦＷのアップデートを指示する。当該指示に応じて、モバイルプリンター１１の装置制御部３０は、最新ファームウェアのプログラムファイルに基づいて、ファームウェアＦＷのアップデートを実行する。

ここで、ファームウェアＦＷは、モバイルプリンター１１の制御プログラムである。従って、ファームウェアＦＷのアップデートが正常に完了しなかった場合、モバイルプリンター１１に対する影響が大きい。ここで、ファームウェアＦＷのアップデート中に、アップデートを中断することは、アップデートが正常に完了しないことの要因となり得る。モバイルプリンター１１は、充電池３５から電力の供給を受けて駆動しているため、アップデート中に、充電池３５の残量不足によって、アップデートが中断される事態が発生することを防止する必要がある。
本実施形態では、モバイルプリンター１１のファームウェアＦＷのアップデートは、モバイルプリンター１１がクレードル１３に装着され、モバイルプリンター１１にクレードル１３から電力が供給された状態で、各装置の共同によって実行される。従って、充電池３５の残量不足により、ファームウェアＦＷのアップデートが中断されることが防止され、アップデートが正常に完了しない事態が発生することを抑制できる。

以上説明したように、本実施形態に係るクレードル１３は、外部機器としてのタブレット端末１０と通信するネットワーク通信部４３（第１通信部）と、装着されたモバイルプリンター１１（記録装置）と通信する通信インターフェース４１（第２通信部）と、ネットワーク通信部４３を介したタブレット端末１０との通信に基づいて、通信インターフェース４１を介してモバイルプリンター１１の設定を行う制御部４０と、を備える。
この構成によれば、充電に際してモバイルプリンター１１が装着されるというクレードル１３の特性、及び、モバイルプリンター１１及び外部機器と通信するというクレードル１３の機能を利用して、モバイルプリンター１１の設定を行える。このため、専用のソフトウェアツールがインストールされた専用の端末を用意することなく、モバイルプリンター１１の設定を行えるので、モバイルプリンター１１の設定が簡易化する。また、専用の端末を用意する必要がない分、コストの面でも有利である。

また、本実施形態では、制御部４０は、ネットワーク通信部４３を介したタブレット端末１０との通信に基づいて、通信インターフェース４１を介してモバイルプリンター１１のファームウェアＦＷのアップデートを行う。
この構成によれば、充電池３５の残量不足により、ファームウェアＦＷのアップデート中に、アップデートが中断することを防止できる。

＜第１実施形態の変形例＞
次いで、第１実施形態の変形例について説明する。
上述した第１実施形態では、クレードル１３は、タブレット端末１０の指示に基づいて、モバイルプリンター１１の設定を実行していた。一方、第１実施形態の変形例では、クレードル１３は、所定の場合に、自動で、モバイルプリンター１１の設定を実行する。

詳述すると、モバイルプリンター１１の制御部４０は、ＵＳＢの規格に従って、モバイルプリンター１１が装着されたか否かを監視する。モバイルプリンター１１が装着されたことを検出した場合、制御部４０は、通信インターフェース４１を介してモバイルプリンター１１の装置制御部３０と通信し、モバイルプリンター１１のファームウェアＦＷのバージョンを取得する。さらに、制御部４０は、ネットワーク通信部４３を介してＰＯＳサーバー１６のサーバー制御部５０と通信し、最新ファームウェアのバージョンを取得する。次いで、制御部４０は、取得した各バージョンに基づいて、モバイルプリンター１１に、最新ファームウェアのアップデートが必要か否かを判別する。必要な場合、制御部４０は、モバイルプリンター１１の装置制御部３０、及び、ＰＯＳサーバー１６のサーバー制御部５０と協同して、モバイルプリンター１１に最新のファームウェアをアップデートする。
制御部４０は、モバイルプリンター１１のファームウェアＦＷをアップデート中、ＬＥＤ部４４の複数のＬＥＤを所定の態様で駆動して、ファームウェアＦＷのアップデート中であることを報知する。ユーザーは、当該報知に基づいて、ファームウェアＦＷのアップデートが行われていることを認識し、アップデート中は、クレードル１３からモバイルプリンター１１を取り外さないようにする。

以上説明したように、第１実施形態の変形例では、クレードル１３の制御部４０は、モバイルプリンター１１が装着されたか否かを検出可能であり、モバイルプリンター１１が装着されたことを検出した場合、通信インターフェース４１を介してモバイルプリンター１１のファームウェアＦＷのバージョン（設定に関する状態）を取得し、取得したバージョンに対応する処理（ファームウェアＦＷのアップデート）を実行する。
この構成によれば、ファームウェアＦＷのアップデートが必要な場合に、クレードル１３にモバイルプリンター１１が装着されたことをトリガーとして、自動で、ファームウェアＦＷのアップデートが行われる。このため、ファームウェアＦＷのアップデートに関するユーザーの作業を低減できる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、モバイルプリンター１１と、クレードル１３とは、ＵＳＢの規格に従って通信していた。しかしながら、これら装置間の通信の規格は何でもよく、例えば、Bluetoothや、ＮＦＣ等の近距離無線通信であってもよく、他の有線通信に係る規格であってもよい。
例えば、上述した実施形態では、モバイルプリンター１１の記録方式は、サーマル方式であった。しかしながら、モバイルプリンター１１の記録方式は、例示したものに限らない。
また、図を用いて説明した各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアにより任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。

＜第２実施形態＞
次いで、第２実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態に係る制御システム１ａの仕様態様の一例を示す図である。

図８は、来店した顧客に飲み物、及び、食べ物を提供する飲食店Ｔａに制御システム１ａが適用された様子を模式的に示す。
図８に示す飲食店Ｔａは、ホールＴ１ａと、キッチンＴ２ａとに分かれている。
ホールＴ１ａは、来店した顧客が滞在し、ホールＴ１ａの担当者（以下、「ホール担当者」という。）が飲食物の提供等のサービスを顧客に提供するエリアである。ホールＴ１ａには、複数のホール担当者が、存在する。ホールＴ１ａには、料理等を載置可能な複数のテーブルＴＢａや、イスＣＨａが設けられる。

複数のホール担当者には、顧客からの注文を受け付ける際に使用するタブレット端末１０ａ（制御装置）が、事前に、付与される。タブレット端末１０ａは、前面にタッチパネル２１ａが設けられたタブレット型のコンピューターである。また、複数のホール担当者には、モバイルプリンター１１ａが、事前に、付与される。モバイルプリンター１１ａは、持ち運び可能な小型のサーマルプリンターであり、例えば、ホール担当者のベルトに支持される専用のケースに収納される。モバイルプリンター１１ａは、ロール紙（記録媒体）を収納し、サーマルヘッドによってロール紙に画像を記録し、ロール紙を所定の位置で切断して、画像が記録された紙片を発行できる。タブレット端末１０ａと、モバイルプリンター１１ａは、所定の無線通信規格に従って、無線通信する。

ホールＴ１ａにおいて、顧客からの注文を受け付ける際、ホール担当者は、顧客の近くに行き、顧客から注文を聞き、タブレット端末１０ａに注文に対応する入力を行う。タブレット端末１０ａへの注文の入力に応じて、モバイルプリンター１１ａは、タブレット端末１０ａの制御で、少なくとも注文された飲食物の名称、及び、注文された数量が記録された注文伝票を発行する。ホール担当者は、モバイルプリンター１１ａが発行した注文伝票を、キッチンＴ２ａの所定の位置に載置する。

キッチンＴ２ａは、キッチンＴ２ａの担当者（以下、「キッチン担当者」という。）が飲食物を作るエリアであり、ドリンクサーバーや、ガスコンロ、冷蔵庫等が設けられる。キッチン担当者は、ホール担当者が所定の位置に載置した注文伝票を受け取り、注文伝票に基づいて、注文が入った飲食物を認識し、飲食物を作る。キッチン担当者が作った飲食物は、ホール担当者に渡され、ホール担当者により、顧客に引き渡される。

ホールＴ１ａにおいて、出入口ＤＧａの近傍には、顧客が会計を行う会計カウンターＬＣａが設けられる。会計カウンターＬＣａには、クレードル１３ａと、キャッシュドロワー１４ａと、が設けられる。クレードル１３ａは、モバイルプリンター１１ａが装着可能に構成され、装着されたモバイルプリンター１１ａを充電する機能を有する。クレードル１３ａの他の機能については、後に詳述する。クレードル１３ａと、キャッシュドロワー１４ａとは、有線接続される。

顧客の会計は、会計カウンターＬＣａで行われる。会計時、ホール担当者は、自身に付与されたモバイルプリンター１１ａをクレードル１３ａに装着する。次いで、ホール担当者は、自身に付与されたタブレット端末１０ａに会計に対応する入力を行う。ホール担当者による会計に対応する入力に応じて、クレードル１３ａに装着されたモバイルプリンター１１ａは、タブレット端末１０ａの制御で、会計に関する情報が記録されたレシートを発行する。また、ホール担当者による会計に対応する入力に応じて、キャッシュドロワー１４ａが開状態となり、キャッシュドロワー１４ａからの現金の引き出し、キャッシュドロワー１４ａへの現金の収納が可能となる。ホール担当者は、発行されたレシートの顧客への引き渡しや、顧客との現金のやり取りを行う。

図９は、会計カウンターＬＣａに設けられたクレードル１３ａの側面図と、キャッシュドロワー１４ａの側面図を説明に適した態様で模式的に示す図である。図９では、クレードル１３ａにモバイルプリンター１１ａが装着された状態である。

図９に示すように、クレードル１３ａは、筐体１３１ａを有する。筐体１３１ａの上面には、モバイルプリンター１１ａを載置可能な傾斜した載置部１３２ａが形成される。クレードル１３ａの載置部１３２ａにモバイルプリンター１１ａが載置されると、図示しないロック機構でモバイルプリンター１１ａがロックされる。ロック機構のロックは、図示しない解除機構で解除可能である。モバイルプリンター１１ａが載置部１３２ａに載置され、ロック機構によりロックされた状態が、モバイルプリンター１１ａがクレードル１３ａに装着された状態に相当する。

モバイルプリンター１１ａの底面には、充電用端子１１１ａが設けられる。また、クレードル１３ａの載置部１３２ａにおいて、モバイルプリンター１１ａが装着されたときに充電用端子１１１ａが対向する位置には、電極端子１３３ａが設けられる。モバイルプリンター１１ａがクレードル１３ａに装着されると、モバイルプリンター１１ａの充電用端子１１１ａと、クレードル１３ａの電極端子１３３ａが接触する。クレードル１３ａから、電極端子１３３ａ、及び、充電用端子１１１ａを介して、モバイルプリンター１１ａに電力が供給され、モバイルプリンター１１ａの充電が行われる。

モバイルプリンター１１ａの先端部には、ＵＳＢの規格に従った端子であるＵＳＢ端子１１２ａが設けられる。また、クレードル１３ａの筐体１３１ａにおいて、モバイルプリンター１１ａが装着された時にＵＳＢ端子１１２ａが対向する位置には、ＵＳＢの規格に従ったコネクターであるＵＳＢコネクター１３４ａが設けられる。モバイルプリンター１１ａがクレードル１３ａに装着されると、モバイルプリンター１１ａのＵＳＢ端子１１２ａが、クレードル１３ａのＵＳＢコネクター１３４ａに嵌合し、これら部材が電気的に接続される。

図９に示すように、モバイルプリンター１１ａに、キャッシュドロワー１４ａが、信号ケーブル１５ａを介して接続される。
キャッシュドロワー１４ａは、本体１４１ａと、本体１４１ａに引き出し自在に収納される引き出し部１４２ａとを備える。引き出し部１４２ａには、貨幣の種類に応じて区分けされた現金収納部１４３ａが設けられる。
キャッシュドロワー１４ａの本体１４１ａから、引き出し部１４２ａが引き出された状態が、「開状態」に相当する。
本体１４１ａが収納されると、本体１４１ａに対して引き出し部１４２ａがロックされ、手動で、本体１４１ａから引き出し部１４２ａが引き出されることが防止される。
引き出し部１４２ａは、後に詳述する方法で、本体１４１ａから引き出される。また、本体１４１ａから引き出された引き出し部１４２ａは、ユーザー（本例では、ホール担当者）により、手動で、本体１４１ａに収納される。

図１０は、制御システム１ａの機能的構成を示すブロック図である。

図１０に示すように、タブレット端末１０ａは、端末制御部２０ａと、タッチパネル２１ａと、端末無線通信部２２ａと、を備える。

端末制御部２０ａは、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、タブレット端末１０ａを制御する。

タッチパネル２１ａは、液晶表示パネル等の表示パネルと、表示パネルに重ねて配置されたタッチセンサーとを備える。タッチパネル２１ａは、端末制御部２０ａの制御で、表示パネルに画像を表示する。また、タッチパネル２１ａは、ユーザー（本例では、ホール担当者）によるタッチ操作を検出し、端末制御部２０ａに出力する。端末制御部２０ａは、タッチパネル２１ａからの入力に基づいて、タッチ操作に対応する処理を実行する。

端末無線通信部２２ａは、モバイルプリンター１１ａと、所定の無線通信の規格に従って、無線通信する。無線通信の規格は、何でもよく、例えば、アクセスポイントを介して通信する無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに係る規格であってもよく、また、アクセスポイントを介さずに通信する無線ＬＡＮのアドホックモードに係る規格であってもよく、また、Bluetooth（登録商標）等の近距離線通信に係る規格であってもよい。

図１０に示すように、モバイルプリンター１１ａは、装置制御部３０ａと、記録部３１ａと、装置無線通信部３２ａと、装置通信インターフェース３３ａと、電源制御部３４ａと、充電池３５ａとを備える。

装置制御部３０ａは、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、モバイルプリンター１１ａを制御する。

記録部３１ａは、感熱紙のロール紙にドットを形成するサーマルヘッド、ロール紙を搬送する搬送機構、ロール紙を切断する切断機構等を備える。記録部３１ａは、装置制御部３０ａの制御で、ロール紙を搬送しつつ、ロール紙にドットを形成して画像を記録する。記録部３１ａは、装置制御部３０ａの制御で、ロール紙を所定の位置で切断し、画像が記録された紙片を発行する。

装置無線通信部３２ａは、装置制御部３０ａの制御で、タブレット端末１０ａと所定の無線通信の規格に従って、無線通信する。

装置通信インターフェース３３ａは、装置制御部３０ａの制御で、クレードル１３ａとＵＳＢの規格に従って通信する。

電源制御部３４ａは、装置制御部３０ａの制御で、電源としての充電池３５ａから、モバイルプリンター１１ａの各部に供給される電力を制御する。また、電源制御部３４ａは、モバイルプリンター１１ａがクレードル１３ａに装着されている間、クレードル１３ａから供給される電力を充電池３５ａに供給し、充電池３５ａを充電する。

図１０に示すように、クレードル１３ａは、制御部４０ａと、通信インターフェース４１ａと、電力供給部４２ａと、信号送信部４３ａと、ＬＥＤ部４４ａと、を備える。

制御部４０ａは、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、クレードル１３ａを制御する。

通信インターフェース４１ａは、制御部４０ａの制御で、モバイルプリンター１１ａとＵＳＢの規格に従って通信する。

電力供給部４２ａは、モバイルプリンター１１ａがクレードル１３ａに装着されている間、商用電源から電力の供給を受け、モバイルプリンター１１ａに電力を供給する。

信号送信部４３ａは、制御部４０ａの制御で、信号ケーブル１５ａを介して、キャッシュドロワー１４ａに、開状態への移行を指示する所定の信号（以下、「オープン指示信号」という。）を送信する。

ＬＥＤ部４４ａは、複数のＬＥＤを備える。ＬＥＤ部４４ａは、制御部４０ａの制御で、複数のＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯し、クレードル１３ａの状態や、エラーの発生の有無等を報知する。

図１０に示すように、キャッシュドロワー１４ａは、信号受信部５０ａと、引き出し駆動機構５１ａとを備える。
信号受信部５０ａは、クレードル１３ａの信号送信部４３ａが送信したオープン指示信号を受信する。信号受信部５０ａは、オープン指示信号を受信した場合、開状態への移行を指示するデータを生成し、引き出し駆動機構５１ａに出力する。
引き出し駆動機構５１ａは、引き出し部１４２ａを、本体１４１ａに対してロックし、また、ロックを解除するロック機構、引き出し部１４２ａを所定方向に向かって移動させて引き出し部１４２ａを引き出す引き出し機構、ロック機構や引き出し機構を制御する制御回路等を備える。引き出し駆動機構５１ａの制御回路は、信号受信部５０ａから開状態への移行を指示するデータが入力された場合、ロック機構によるロックを解除する。次いで、引き出し駆動機構５１ａの制御回路は、引き出し機構を制御して、引き出し部１４２ａを所定方向に向かって移動させ、キャッシュドロワー１４ａを開状態とする。
ユーザーにより、手動で、引き出し部１４２ａが本体１４１ａに収納されると、ロック機構が動作し、本体１４１ａに対して引き出し部１４２ａがロックされる。

ところで、図８で例示した制御システム１ａでは、複数のホール担当者のそれぞれが、モバイルプリンター１１ａを所有する。従って、ホールＴ１ａには、複数のモバイルプリンター１１ａが存在する。一方、ホールＴ１ａに設けられたキャッシュドロワー１４ａは、１台である。つまり、キャッシュドロワー１４ａとモバイルプリンター１１ａとは一対多の関係にあり、複数のモバイルプリンター１１ａが、１台のキャッシュドロワー１４ａを共有する。
また、キャッシュドロワー１４ａには、現金が収納されるため、キャッシュドロワー１４ａの開状態への移行は、セキュアに行われる必要がある。

ここで、図８で例示した制御システム１ａのように、１台のキャッシュドロワー１４ａを複数のモバイルプリンター１１ａが共有するシステムにおいて、会計時に、キャッシュドロワー１４ａを開状態とする方法としては、以下の方法がある。キャッシュドロワー１４ａに無線通信機能を設ける。そして、キャッシュドロワー１４ａを開状態へ移行する場合は、モバイルプリンター１１ａから無線通信でキャッシュドロワーに所定の制御信号を送信し、キャッシュドロワー１４ａを開状態へ移行する方法である。この場合、無線通信を利用したキャッシュドロワーへの不正なアクセスが行われる可能性があり、セキュリティーに問題があった。
また、１台のキャッシュドロワー１４ａを複数のモバイルプリンター１１ａが共有するシステムにおいて、会計時に、キャッシュドロワー１４ａを開状態とする方法としては、以下の方法がある。キャッシュドロワー１４ａを開状態とするときに、都度、モバイルプリンター１１ａと、キャッシュドロワー１４ａとを有線接続する方法である。この場合、キャッシュドロワー１４ａに無線通信機能を持たせる方法と異なりセキュリティーは確保されるものの、ホール担当者にとって作業が煩雑であった。
また、１台のキャッシュドロワー１４ａを複数のモバイルプリンター１１ａが共有するシステムにおいて、会計時に、キャッシュドロワー１４ａを開状態とする方法としては、以下の方法がある。モバイルプリンター１１ａと、キャッシュドロワー１４ａとを、常時、有線接続する方法である。この場合、モバイルプリンター１１ａのモバイル機能が失われる。特に、本実施形態のように、ホール担当者がモバイルプリンター１１ａを持ち運ぶ場合、上記方法は、採用できない。
以上を踏まえ、本実施形態に係る制御システム１ａの各装置は、図８〜図１０で説明した構成の下、以下の処理を実行することにより、モバイルプリンター１１ａとキャッシュドロワー１４ａとを有線接続することなく、会計時にセキュアにキャッシュドロワー１４ａを開状態とすることを可能とする。以下、詳述する。

図１１は、会計時の制御システム１ａの各装置の動作を示すフローチャートである。（Ａ）はタブレット端末１０ａの動作を示し、（Ｂ）はモバイルプリンター１１ａの動作を示し、（Ｃ）はクレードル１３ａの動作を示し、（Ｄ）はキャッシュドロワー１４ａの動作を示す。

上述したように、会計に際し、ホール担当者は、会計カウンターＬＣａに行き、自身が所有するモバイルプリンター１１ａを、クレードル１３ａに装着する。図１１（Ｂ）のフローチャートは、クレードル１３ａに装着されたモバイルプリンター１１ａの動作を示すフローチャートである。
ここで、モバイルプリンター１１ａがクレードル１３ａに装着されたときに、モバイルプリンター１１ａとクレードル１３ａとは、以下の処理を実行する。
すなわち、クレードル１３ａは、装着されたモバイルプリンター１１ａの認証を行う。詳述すると、クレードル１３ａの制御部４０ａは、ＵＳＢの規格に従って、モバイルプリンター１１ａが装着されたか否かを監視する。上述したように、クレードル１３ａに対するモバイルプリンター１１ａの装着により、これら装置がＵＳＢの規格に従って通信可能となる。
モバイルプリンター１１ａが装着されたことを検出した場合、クレードル１３ａの制御部４０ａは、モバイルプリンター１１ａに対して、認証に利用するＩＤとパスワードの送信を要求する。モバイルプリンター１１ａの装置制御部３０ａは、管理するＩＤとパスワードとをクレードル１３ａに送信する。ＩＤとパスワードとは、事前に設定され、モバイルプリンター１１ａの所定の記憶領域に記憶される。

クレードル１３ａの制御部４０ａは、モバイルプリンター１１ａが送信したＩＤとパスワードとを受信する。クレードル１３ａの所定の記憶領域には、正当性を有するモバイルプリンター１１ａのＩＤとパスワードとの組み合わせの一覧が記憶される。制御部４０ａは、所定の記憶領域に記憶されたＩＤとパスワードとの組み合わせを参照し、モバイルプリンター１１ａから受信したＩＤとパスワードとが、正当性を有するモバイルプリンター１１ａに対応するものであるか否かを判別する。
受信したＩＤとパスワードとが、正当性を有するモバイルプリンター１１ａに対応するものである場合、制御部４０ａは、認証が成功したと判別する。認証が成功した場合、制御部４０ａは、以後、モバイルプリンター１１ａからのデータの受信を受け付け、モバイルプリンター１１ａからデータを受信した場合、受信したデータに基づく処理を実行する。
受信したＩＤとパスワードとが、正当性を有するモバイルプリンター１１ａに対応するものではない場合、制御部４０ａは、認証が失敗したと判別する。認証が失敗した場合、制御部４０ａは、対応する処理を実行すると共に、以後、モバイルプリンター１１ａからのデータの受信を受け付けない。対応する処理として、例えば、制御部４０ａは、ＬＥＤ部４４ａを駆動して、複数のＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯させ、認証が失敗したことを報知する。
クレードル１３ａへのモバイルプリンター１１ａへの装着に際し、以上の処理が行われるため、正当性を有さないモバイルプリンター１１ａの制御で、クレードル１３ａが処理を実行することが防止される。これにより、後に明らかとなるとおり、正当性を有さないモバイルプリンター１１ａの制御で、キャッシュドロワー１４ａが開状態とされることが防止される。
なお、図１１（Ｃ）のフローチャートの開始時点では、クレードル１３ａに装着されたモバイルプリンター１１ａの認証が行われ、認証が成功した状態である。

タブレット端末１０ａの端末制御部２０ａは、会計に対応する入力を受け付けるユーザーインターフェースを提供する。ホール担当者は、当該ユーザーインターフェースに会計に対応する入力を行い、顧客の合計支払金額が確定した段階で、その旨を示す入力を行う。合計支払金額が確定すると、顧客との間で現金のやり取りが行われるため、キャッシュドロワー１４ａが開状態へ移行する必要がある。

図１１（Ａ）に示すように、タブレット端末１０ａの端末制御部２０ａは、上述したユーザーインターフェースに、合計支払金額が確定した旨の入力があった場合、キャッシュドロワー１４ａの開状態への移行を指示する制御データ（以下、「オープン制御データ」という。）を生成する（ステップＳＡ１１）。
次いで、端末制御部２０ａは、端末無線通信部２２ａを制御して、ステップＳＡ１１で生成したオープン制御データを、モバイルプリンター１１ａに送信する（ステップＳＡ１２）。

図１１（Ｂ）に示すように、モバイルプリンター１１ａの装置制御部３０ａは、装置無線通信部３２ａを制御して、オープン制御データを受信する（ステップＳＢ１１）。

次いで、装置制御部３０ａは、装置通信インターフェース３３ａを制御して、オープン制御データを、クレードル１３ａに送信する（ステップＳＢ１２）。
オープン制御データを送信する際、装置制御部３０ａは、クレードル１３ａのコマンド体系に対応したデータの加工等の所定のデータの加工を行ってもよい。

図１１（Ｃ）に示すように、クレードル１３ａの制御部４０ａは、通信インターフェース４１ａを制御して、オープン制御データを受信する（ステップＳＣ１１）。

次いで、制御部４０ａは、信号送信部４３ａを制御して、信号送信部４３ａにオープン指示信号をキャッシュドロワー１４ａに送信させる（ステップＳＣ１２）。
上述したように、クレードル１３ａと、キャッシュドロワー１４ａとは、信号ケーブル１５ａを介して有線接続される。信号送信部４３ａは、信号ケーブル１５ａを介して、オープン指示信号をキャッシュドロワー１４ａに送信する。

図１１（Ｄ）に示すように、キャッシュドロワー１４ａの信号受信部５０ａは、クレードル１３ａが送信したオープン指示信号を受信する（ステップＳＤ１１）。

次いで、信号受信部５０ａは、開状態への移行を指示するデータを生成し、引き出し駆動機構５１ａに出力する（ステップＳＤ１２）。
データを受信すると、引き出し駆動機構５１ａは、ロック機構によるロックを解除し、引き出し機構を制御して、引き出し部１４２ａを所定方向に向かって移動させ、キャッシュドロワー１４ａを開状態とする（ステップＳＤ１３）。

以上のように、本実施形態では、クレードル１３ａと、キャッシュドロワー１４ａとが有線接続されている。そして、クレードル１３ａの開状態への移行は、クレードル１３ａに装着されたモバイルプリンター１１ａの制御で、クレードル１３ａからキャッシュドロワー１４ａに対して、信号ケーブル１５ａを介したオープン指示信号の送信により行われる。
このため、モバイルプリンター１１ａと、キャッシュドロワー１４ａとを有線接続することなく、キャッシュドロワー１４ａの開状態への移行をセキュアに行うことができる。

次に、レシートを発行するときの、タブレット端末１０ａと、モバイルプリンター１１ａの基本的な動作について説明する。
タブレット端末１０ａの端末制御部２０ａは、顧客の会計に応じて決済処理を行い、決済処理に基づいて制御データを生成する。
詳述すると、端末制御部２０ａは、顧客の会計に応じて、レシートに記録する情報を含むレシート情報を生成する。レシート情報は、レシートに記録するロゴに関する情報や、レシートの発行日時（日付＋時刻）を示す情報、顧客が購入した商品の名称、商品の単価、購入した商品の数量、税に関する情報、合計購入金額、顧客から受け取った金銭の額、お釣りを示す情報、その他の情報を含む情報である。端末制御部２０ａは、店舗に来店した顧客の会計に際し、ホール担当者からの入力に基づいて、適宜、所定の手段で商品マスターや顧客マスターから必要な情報を取得して、レシート情報を生成する。
レシート情報の生成後、端末制御部２０ａは、モバイルプリンター１１ａのコマンド体系に従った制御データであって、レシート情報の記録を指示する制御データを生成する。
次いで、端末制御部２０ａは、端末無線通信部２２ａを制御して、生成した制御データを、モバイルプリンター１１ａに送信する。

モバイルプリンター１１ａの装置制御部３０ａは、装置無線通信部３２ａを制御して、制御データを受信する。
次いで、装置制御部３０ａは、制御データに基づいて、記録部３１ａを制御して、ロール紙にレシート情報を記録紙、所定の位置でロール紙を切断し、レシートを発行する。

以上説明したように、本実施形態に係る制御システム１ａは、装着されたモバイルプリンター１１ａ（記録装置）を充電するクレードル１３ａと、クレードル１３ａに有線接続されたキャッシュドロワー１４ａと、を備える。クレードル１３ａは、装着されたモバイルプリンター１１ａと通信し、装着されたモバイルプリンター１１ａの制御に基づいて、キャッシュドロワー１４ａを開状態とする信号を出力する。
この構成によれば、モバイルプリンター１１ａと、キャッシュドロワー１４ａとを有線接続することなく、キャッシュドロワー１４ａの開状態への移行をセキュアに行うことができる。

また、本実施形態に係る制御システム１ａは、モバイルプリンター１１ａと通信するタブレット端末１０ａ（制御装置）を備える。モバイルプリンター１１ａは、タブレット端末１０ａの制御に基づいて、クレードル１３ａを制御して、キャッシュドロワー１４ａに信号出力させる。
この構成によれば、タブレット端末１０ａの制御で、キャッシュドロワー１４ａをセキュアに開状態とすることができる。

また、本実施形態では、タブレット端末１０ａは、会計に応じてレシートの発行を指示する制御データをモバイルプリンター１１ａに送信し、モバイルプリンター１１ａは、受信した制御データに基づいてレシートを発行する。
この構成によれば、会計に応じてレシートを発行するシステムにおいて、セキュアにキャッシュドロワー１４ａを開状態とすることができる。

また、本実施形態では、クレードル１３ａは、モバイルプリンター１１ａが装着されたときに、装着されたモバイルプリンター１１ａの認証を行い、認証に成功した場合に、モバイルプリンター１１ａの制御に基づいて、キャッシュドロワー１４ａに信号を出力する。
この構成によれば、正当性を有さないモバイルプリンター１１ａにより、キャッシュドロワー１４ａが開状態とされることを防止できる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、モバイルプリンター１１ａの記録方式は、サーマル方式であった。しかしながら、モバイルプリンター１１ａの記録方式は、例示したものに限らない。すなわち、記録方式にかかわらず、クレードル１３ａにより充電可能な記録装置であれば、本発明を適用可能である。
また、図を用いて説明した各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアにより任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。

また、本実施形態では、モバイルプリンター１１ａと、クレードル１３ａとは、ＵＳＢの規格に従って通信していた。しかしながら、これら装置間の通信の規格は何でもよく、例えば、Bluetoothや、ＮＦＣ等の近距離無線通信であってもよく、他の有線通信に係る規格であってもよい。

１…制御システム、１０…タブレット端末（外部機器）、１１…モバイルプリンター（記録装置）、１３…クレードル、１６…ＰＯＳサーバー、４０…制御部、４１…通信インターフェース（第２通信部）、４３…ネットワーク通信部（第１通信部）、１ａ…制御システム、１０ａ…タブレット端末、１１ａ…モバイルプリンター（記録装置）、１３ａ…クレードル、１４ａ…キャッシュドロワー、４０ａ…制御部。

Claims (10)

1. 装着されたウェブサーバーとして機能するモバイルプリンターを充電するクレードルであって、
   ウェブブラウザーがインストールされ前記ウェブブラウザーを読み出して実行することによりブラウザー実行部として機能する端末制御部を有する外部機器と通信する第１通信部と、
   装着されたモバイルプリンターと通信する第２通信部と、
   前記第１通信部を介して前記ブラウザー実行部に、前記モバイルプリンターの設定を行うためのユーザーインターフェースを表示させる表示データを送信し、前記ユーザーインターフェースに対して行われた指示の内容を含む指示内容データを前記第１通信部を介して前記ブラウザー実行部から受信し、受信した前記指示内容データに基づいて、前記第２通信部を介して前記モバイルプリンターの設定を行う制御部と、を備える、
   ことを特徴とするクレードル。
2. 前記制御部は、
   前記第１通信部を介した前記ブラウザー実行部から受信した前記指示内容データに基づいて、前記第２通信部を介して前記モバイルプリンターのファームウェアのアップデートを行うことを特徴とする請求項１に記載のクレードル。
3. 前記制御部は、
   前記モバイルプリンターが装着されたか否かを検出可能であり、前記モバイルプリンターが装着されたことを検出した場合、前記第２通信部を介して前記モバイルプリンターの設定に関する状態を取得し、取得した前記モバイルプリンターの設定に関する状態に対応する処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のクレードル。
4. 装着されたモバイルプリンターを充電し、キャッシュドロワーと有線接続されるクレードルであって、
   会計に対応する入力を受け付ける外部機器から、装着された前記モバイルプリンターを介して、前記入力に基づく前記キャッシュドロワーの開状態への移行を指示するデータを受信し、受信した前記データに基づいて、前記キャッシュドロワーに、前記キャッシュドロワーを開状態とする信号を出力する制御部を備える、
   ことを特徴とするクレードル。
5. 前記制御部は、
   前記モバイルプリンターが装着されたときに、装着された前記モバイルプリンターの認証を行い、認証に成功した場合に、前記モバイルプリンターから受信した前記データに基づいて、前記キャッシュドロワーに信号を出力することを特徴とする請求項４に記載のクレードル。
6. 装着されたウェブサーバーとして機能するモバイルプリンターを充電するクレードルの制御方法であって、
   ウェブブラウザーがインストールされ前記ウェブブラウザーを読み出して実行することによりブラウザー実行部として機能する端末制御部を有する外部機器と通信し、
   装着された前記モバイルプリンターと通信し、
   前記ブラウザー実行部に、前記モバイルプリンターの設定を行うためのユーザーインターフェースを表示させる表示データを送信し、前記ユーザーインターフェースに対して行われた指示の内容を含む指示内容データを前記ブラウザー実行部から受信し、受信した前記指示内容データに基づいて前記モバイルプリンターと通信して前記モバイルプリンターの設定を行う
   ことを特徴とするクレードルの制御方法。
7. 装着されたモバイルプリンターを充電し、キャッシュドロワーと有線接続されるクレードルの制御方法であって、
   会計に対応する入力を受け付ける外部機器から、装着された前記モバイルプリンターを介して、前記入力に基づく前記キャッシュドロワーの開状態への移行を指示するデータを受信し、
   受信した前記データに基づいて、前記キャッシュドロワーに、前記キャッシュドロワーを開状態とする信号を出力する
   ことを特徴とするクレードルの制御方法。
8. 装着されたモバイルプリンターを充電するクレードルと、前記クレードルに有線接続されたキャッシュドロワーと、会計に対応する入力を受け付け、前記モバイルプリンターと通信する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記入力に基づいて前記キャッシュドロワーの開状態への移行を指示するデータを前記モバイルプリンターに送信し、
   前記モバイルプリンターは、前記制御装置から受信した前記データを、前記クレードルに送信し、
   前記クレードルは、装着された前記モバイルプリンターから受信した前記データに基づいて、前記キャッシュドロワーに、前記キャッシュドロワーを開状態とする信号を出力することを特徴とする制御システム。
9. 前記制御装置は、記録媒体への記録を指示する制御データを前記モバイルプリンターに送信し、
   前記モバイルプリンターは、受信した前記制御データに基づいて前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
10. 前記クレードルは、
    前記モバイルプリンターが装着されたときに、装着された前記モバイルプリンターの認証を行い、認証に成功した場合に、前記モバイルプリンターの制御に基づいて、前記キャッシュドロワーに信号を出力することを特徴とする請求項８又は９に記載の制御システム。
    

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