JP6526533B2 - 回転打撃工具 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインパクトドライバと称されるねじ締め工具であって、回転方向に打撃を与える回転打撃機構を備えた回転打撃工具に関する。

回転打撃工具に関する従来の技術が下記の特許文献１に開示されている。図５に示すように、従来の回転打撃工具２００は、駆動源としての電動モータ２０３と、電動モータ２０３の回転出力を減速する遊星歯車機構２０７と、遊星歯車機構２０７の回転出力に回転方向の打撃与えてアンビル２１３に出力する回転打撃機構２１１を内装した工具本体部２０１を備えている。電動モータ２０３の出力軸に、遊星歯車機構２０７の太陽ギヤとなるピニオンギヤ２０５が取り付けられている。遊星歯車機構２０７のキャリアに駆動軸２０９が一体に設けられている。駆動軸２０９に、回転打撃機構２１１を構成するハンマが相対回転可能かつ軸方向に相対移動可能に支持されている。ハンマが駆動軸２０９に対して軸方向に進退しつつ回転することによりアンビル２１３に対してねじ締め方向の回転トルクと打撃が出力される。

アンビル２１３は、ハンマケース２１５の先端筒部２１６に対して回転可能に保持される出力軸部２１４を有している。駆動軸２０９の突出軸部２１０は、アンビル２１３を相対回転可能に保持している。また、ハンマケース２１５とアンビル２１３の出力軸部２１４との間には、滑り軸受２１７が介在されている。滑り軸受２１７は、円筒状いわゆるスリーブ状に形成されている。滑り軸受２１７の内周面には、周方向に延在する円環状の溝部２１８が形成されている。溝部２１８は、グリス等の潤滑剤が封入されるグリス溜めとして機能する。また、溝部２１８の軸方向の両側には、出力軸部２１４の外周面に対して相対的に摺動接触する前後の滑り面２１９が形成されている。この滑り軸受２１７により、ハンマケース２１５に対してアンビル２１３が振れを生じないように安定的に保持されている。

特開２００４−１７４６５６号公報

従来の回転打撃工具２００には、次のような解決すべき課題があった。建築現場等での狭い場所での回転打撃工具２００の使い勝手を考慮すると、工具本体部２０１の機長（モータ軸方向の長さ）をコンパクト化することが望ましい。しかしながら、上記したように従来は、ハンマケース２１５の先端筒部２１６とアンビル２１３の出力軸部２１４との間に介在される軸受として、軸方向の長さｂの長い滑り軸受２１７を用いる構成となっていたため、アンビル２１３の出力軸部２１４の長さａが長くなり、この点で工具本体部２０１の機長方向の短縮化を図るには限界があった。

なお、アンビル２１３の出力軸部２１４とは反対側（図５において左側）において、アンビル２１３は、駆動軸２０９の突出軸部２１０によって相対回転可能に保持されている。しかし、駆動軸２０９は、突出軸部２１０とは反対側の端部において片持ち状態で保持されていることから、アンビル２１３を安定性良く保持するには不十分と考えられる。

本発明の目的は、アンビルの安定した回転支持状態を確保しつつ工具本体部の機長方向の短縮化を図ることにある。

上記の課題は以下の各発明により解決される。第１の発明は、駆動源としての電動モータと、電動モータの回転出力を減速して駆動軸に出力する遊星歯車機構と、駆動軸の回転出力に回転方向の打撃を与えてアンビルに出力する回転打撃機構を備えた回転打撃工具である。第１の発明では、電動モータの出力軸に取り付けたピニオンギヤにアンビルを回転可能に支持した構成となっている。

第１の発明によれば、アンビルが、回転安定性の高いピニオンギヤに対して回転可能に支持される。ピニオンギヤは、電動モータの出力軸に取り付けた部材であり、駆動軸と比べて回転安定性が高いことから、アンビルが安定性良く回転支持される。これにより、従来の滑り軸受の軸方向の長さを短縮化することによって、アンビルの長さを短縮化することができ、ひいては工具本体部の機長をコンパクト化することにより当該回転打撃工具の作業性及び操作性（使い勝手）を向上させることができる。

第２の発明は、第１の発明において、転がり軸受を介してアンビルをピニオンギヤに対して回転可能に支持した回転打撃工具である。

第２の発明によれば、機長方向のコンパクト化を図りつつピニオンギヤをアンビルに対して回転支持することができる。

第３の発明は、第１又は２の発明において、ピニオンギヤに延長軸部を同軸に設け、この延長軸部を駆動軸の内周側に同軸に挿通させて、当該駆動軸の先端部から突き出された当該延長軸部の先端部に対してアンビルを回転可能に支持した回転打撃工具である。

第３の発明によれば、駆動軸がピニオンギヤの延長軸部に回転可能に保持されて、その回転安定性を高めることができる。

第４の発明は、第３の発明において、駆動軸の内周側に滑り軸受部を設け、この滑り軸受部を介して当該駆動軸を延長軸部に対して回転可能に支持した回転打撃工具である。

第４の発明によれば、駆動軸に形成された滑り軸受部がピニオンギヤの延長軸部に回転可能に保持されている。これによって、ピニオンギヤの延長軸部と駆動軸との間に専用の軸受を介在することなく、駆動軸の回転安定性を高めることができる。

第５の発明は、駆動源としての電動モータと、該電動モータの回転出力を減速して駆動軸に出力する遊星歯車機構と、前記駆動軸の回転出力に回転方向の打撃を与えてアンビルに出力する回転打撃機構を備えた回転打撃工具である。第５の発明では、アンビルに駆動軸保持軸部を設け、この駆動軸保持軸部を介してアンビルを駆動軸に対して回転可能に支持した構成となっている。

第５の発明によれば、アンビルの駆動軸保持軸部が駆動軸によって回転可能に保持される。これにより、アンビルが駆動軸の突出軸部に回転可能に保持される従来例と比べて、駆動軸の回転安定性が高められると共に、アンビルの回転安定性が高められる。これにより、従来の滑り軸受の軸方向の長さを短縮化することによって、アンビルを機長方向に短縮化することができる。ひいては、工具本体部の機長方向のコンパクト化を図ってその作業性及び操作性（使い勝手）を向上することができる。

第６の発明は、第５の発明において、駆動軸に設けた滑り軸受部に、アンビルの駆動軸保持軸部を回転支持した回転打撃工具である。

第６の発明によれば、駆動軸に形成された滑り軸受部がアンビルの駆動軸保持軸部に回転可能に保持されている。これによって、駆動軸とアンビルとの間に専用の軸受を介在することなく、駆動軸の回転安定性を高めると共にアンビルの回転安定性を高めることができる。

第７の発明は、駆動源としての電動モータと、該電動モータの回転出力を減速して駆動軸に出力する遊星歯車機構と、前記駆動軸の回転出力に回転方向の打撃を与えてアンビルに出力する回転打撃機構を備えた回転打撃工具である。第７の発明では、駆動軸の内周側に滑り軸受部を設け、この滑り軸受部を介して当該駆動軸を延長軸部に対して回転可能に支持し、駆動軸の先端に設けた突出軸部を介してアンビルを回転可能に支持した構成となっている。

第７の発明によると、駆動軸が滑り軸受部を介してピニオンギヤの延長軸部に回転可能に保持されており、これにより駆動軸の回転安定性を高めることができる。このため、例えば、従来例と同様、アンビルが駆動軸によって回転可能に保持されても、当該アンビルを安定性良く保持することができる。これにより、アンビルの回転安定性を損なうことなく、従来の滑り軸受の軸方向の長さを短縮化することによって、アンビルの機長方向の長さを短縮化することができ、ひいては工具本体部の機長方向のコンパクト化を図って、その作業性及び操作性（使い勝手）を向上することができる。

また、第７の発明によれば、駆動軸は、その内周側に設けた滑り軸受部を介してピニオンギヤの延長軸部に回転可能に保持されている。これによりピニオンギヤと駆動軸との間に専用の軸受を介在することなく、駆動軸の回転安定性を高めることができる。

第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、アンビルの出力軸部を転がり軸受を介して本体ケース側に回転支持した回転打撃工具である。

第８の発明によれば、従来の機長方向に長い滑り軸受に代えて機長方向の長さ（幅）がより短い転がり軸受（ボールベアリング）を用いることにより、その分だけアンビルの出力軸部を短くして工具本体部の機長方向のコンパクト化を図ることができる。

実施形態１に係る回転打撃工具の全体の縦断面図である。 実施形態１に係る回転打撃工具の工具本体部の主として遊星歯車機構及び回転打撃機構の縦断面図である。 実施形態２に係る回転打撃工具の主として遊星歯車機構及び回転打撃機構の縦断面図である。 実施形態３に係る回転打撃工具の主として遊星歯車機構及び回転打撃機構の縦断面図である。 従来例に係る回転打撃工具の主として遊星歯車機構及び回転打撃機構の縦断面図である。

以下、本発明を実施するための実施形態について図面を用いて説明する。

［実施形態１］本実施形態では、回転打撃工具の一例として、回転方向に打撃を与えながらねじ締めを行うことができるインパクト式のねじ締め機（インパクトドライバ）を例示する。図１は回転打撃工具１０を示す断面図である。説明の都合上、回転打撃工具１０に係る方位を各図に矢印で示すとおりに定める。この場合、左右方向については、回転打撃工具１０を把持した使用者から見た方向に対応する。また、前後方向については、回転打撃工具１０の出力側（先端工具１２９側）を前側とし、使用者から見て手前側を後側とする。また、上下方向は、重力方向いわゆる天地方向に対応する。回転打撃工具１０の方位は、説明の便宜上、設定するものであり、回転打撃工具１０の使用方向を限定するものではない。図１に示すように、回転打撃工具１０は、上部において軸方向を前後方向とする概ね円柱体形状の工具本体部１２と、工具本体部１２から下方へ延在するグリップ部１４と、グリップ部１４の下端部に水平状に設けられたバッテリ取り付け部１６とを備えている。

回転打撃工具１０は、樹脂製のケース１８を備えている。ケース１８は、工具本体部１２の外殻のうちの外周部分を形成する略円筒状の本体ケース部１８ａと、グリップ部１４の外殻を形成するグリップケース部１８ｂと、バッテリ取り付け部１６の外殻を形成するバッテリ取り付けケース部１８ｃとを有している。ケース１８は、左右方向に二分割された左右一対のケース半体（符号、１９を付す、図１では左側のケース半体１９が示されている）を有する半割り構造を備えている。左右のケース半体１９は、複数本（図１では８本を示す）のネジ２０によって相互に結合されている。また、ケース１８の表面には、例えば、エラストマからなる弾性樹脂層２１が設けられている。弾性樹脂層２１は、回転打撃工具１０の落下時の衝撃緩和や把持した際の滑り止めとして機能する。

グリップ部１４は、使用時に把持する部分で、その上部にはメインスイッチ２３が収容されている。メインスイッチ２３の前方には、トリガ形式のスイッチレバー２４が設けられている。グリップ部１４を把持した使用者がスイッチレバー２４を指先で引き操作すると、メインスイッチ２３がオンされ、その操作を解除するとメインスイッチ２３がオフされる。メインスイッチ２３がオンされると、後出する電動モータ４１が起動される。

バッテリ取り付けケース部１８ｃは、グリップケース部１８ｂの下部から前方へ張り出す状態に設けられている。バッテリ取り付けケース部１８ｃの下面側には、バッテリパック３０を電気的に接続するための正負のターミナル板２６が支持されている。バッテリ取り付けケース部１８ｃ及びターミナル板２６がバッテリ取り付け部１６を構成している。

バッテリ取り付け部１６に対して、回転打撃工具１０の電源としてのバッテリパック３０を着脱可能に取り付けられている。バッテリ取り付け部１６はスライド取り付け構造を有しており、バッテリパック３０を後方へ向けてスライドさせて取り付けることができ、逆に前方へ向けてスライドさせて取り外すことができる。バッテリパック３０としては、例えば、出力電圧１４．４Ｖ仕様のリチウムイオンバッテリが用いられている。また、バッテリパック３０は、バッテリ取り付け部１６から取り外して、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。

バッテリ取り付けケース部１８ｃの上面側には、表示部３２が設けられている。表示部３２には、バッテリパック３０の残容量が表示される。また、表示部３２には、後出する電動モータ４１の動作状態、後出する照明具８２のオンオフ状態等の情報も表示されるようになっている。また、表示部３２には、照明具８２のオンオフを押圧操作により切り替えるスイッチパネル３３が設けられている。

本体ケース部１８ａの前後方向の中間部には、径方向内方へ突出する円環状の保持壁部３５が形成されている。保持壁部３５の前側には、本体ケース部１８ａの内部空間を前後２室に区画する円環板状の区画壁部材３７が取り付けられている。また、本体ケース部１８ａの後側の開口は樹脂製の後部ケース３９で閉じられている。後部ケース３９の表面には、例えば、エラストマからなる弾性樹脂層４０が設けられている。弾性樹脂層４０は、落下時の衝撃緩和や把持した際の滑り止めとして機能する。

本体ケース部１８ａの後室内の前部には、電動モータ４１が収容されている。電動モータ４１は、保持壁部３５の後側に隣接して配置されている。電動モータ４１は、固定子４２と回転子４３と整流子４４とブラシホルダ４８を備えている。固定子４２は、中空円筒状をなしており、本体ケース部１８ａに対して固定されている。固定子４２の内周側に回転子４３がモータ軸４５を介して回転自在に支持されている。回転子４３の後部に整流子４４が一体に設けられている。整流子４４の周囲にブラシホルダ４８が配置されている。ブラシホルダ４８は、本体ケース部１８ａに固定されている。ブラシホルダ４８には、２つのカーボンブラシが保持されている。２つのカーボンブラシが整流子４４の周方向対向位置に摺接されている。カーボンブラシは、４つであっても良いし、それ以上の数であっても良い。図ではカーボンブラシは見えていない。

モータ軸４５の前端部には、ピニオンギヤ５２が取り付けられている。モータ軸４５の前端部はこのピニオンギヤ５２を介して第１軸受５４（図２参照）の内輪側に支持されている。第１軸受５４は、区画壁部材３７の中心に設けた保持孔５５内に保持されている。従って、モータ軸４５の前端部側が第１軸受５４を介して本体ケース部１８ａに対して軸周りに回転自在に支持されている。第１軸受５４には、単列の玉軸受（ボールベアリング）が用いられている。

モータ軸４５の後端部は、後部ケース３９に対して第２軸受５７を介して回転可能に保持されている。第２軸受５７は、後部ケース３９の前面側に設けた保持孔５８内に保持されている。第２軸受５７にも、単列の玉軸受（ボールベアリング）が用いられている。

回転子４３の後側においてモータ軸４５には、冷却ファン４９が取り付けられている。当該電動モータ４１の起動により冷却ファン４９がモータ軸４５と一体で回転する。冷却ファン４９の回転により、図では見えていない吸気孔を経て本体ケース部１８ａ内に外気が導入される。導入された外気（モータ冷却風）により主として整流子４４及びその周辺の冷却がなされる。導入された外気は、本体ケース部１８ａの後部側に設けた排気孔（図では見えていない）を経て排気される。

区画壁部材３７の前面側の外周部には、略円筒状の接続壁部７０が同軸状に形成されている。接続壁部７０の外周側には、金属製の円筒状のハンマケース７２の後端部（基端部）が螺合によって結合されている。ハンマケース７２の前端部（先端部）は、先細り状に形成されている。ハンマケース７２の前端部には、円筒状の先端筒部７３が同軸状に形成されている。ハンマケース７２の先端筒部７３の外周面は、ゴム製のバンパ７８で覆われている。主としてこのハンマケース７２に遊星歯車機構１１５と回転打撃機構８５が収容されている。

図２に遊星歯車機構１１５と回転打撃機構８５の詳細が示されている。遊星歯車機構１１５は電動モータ４１の回転出力を減速する機能を有するもので、２つの遊星歯車１１２と、キャリア部１０７と内歯車１０８を有している。２つの遊星歯車１１２はピニオンギヤ５２と内歯車１０８に噛み合わされている。２つの遊星歯車１１２は、それぞれ支軸１１３を介してキャリア部１０７に回転自在に支持されている。キャリア部１０７の後面側は、区画壁部材３７の前面に保持したスラスト軸受３８に当接されている。このスラスト軸受３８によりキャリア部１０７が区画壁部材３７に対して回転自在に支持され、かつキャリア部１０７に付加される軸方向後ろ向きの軸力（主として圧縮ばね１１８の付勢力）が区画壁部材３７ひいては本体ケース部１８ａで受けられる。

内歯車１０８は、ハンマケース７２の後部内周面に沿って固定されている。キャリア部１０７の前面中心に駆動軸８９が一体に設けられている。駆動軸８９は、モータ軸４５と同軸に配置されている。駆動軸８９の周囲に回転打撃機構８５が配置されている。

回転打撃機構８５は、ハンマケース７２に回転支持したアンビル９３に対して電動モータ４１の回転出力を伝達するとともに、一定条件下で回転方向に打撃を与える機能を有している。回転打撃機構８５は、駆動軸８９の周囲に同軸で相対回転可能かつ軸方向に変位可能に支持したハンマ９１を有している。ハンマ９１は、圧縮ばね１１８により軸方向前側（アンビル９３側）に付勢されている。

駆動軸８９の外周面には、その軸線に対して一定角度で傾斜するカム溝１２３が設けられている。カム溝１２３は、径方向に対向して２つ設けられている。ハンマ９１の内周面には、その軸線に沿った係合溝１２２が設けられている。係合溝１２２も、径方向に対向して２つ設けられている。駆動軸８９側のカム溝１２３とハンマ９１側の係合溝１２２との間にそれぞれ１つの鋼球１２４が挟みこまれている。これにより、ハンマ９１は、駆動軸８９と一体で回転可能であるとともに、相対回転しつつ軸方向に変位可能に支持されている。

ハンマ９１の前面には、２つの打撃部１２０が設けられている。２つの打撃部１２０は、周方向の２等分位置において前方へ張り出す状態に設けられている。この２つの打撃部１２０によりアンビル９３に回転動力が伝達され、また回転方向の打撃が与えられる。

アンビル９３は、円筒状の出力軸部１２７と、出力軸部１２７の後端部から径方向外方へ放射状に突出する一対のアーム部１２８とを有している。出力軸部１２７内には、ドライバビットやソケットビット等の先端工具１２９の基部を受け入れる受け入れ凹部１３０が形成されている。受け入れ凹部１３０は、例えば、中空六角筒状に形成されており、先端工具１２９の基部を軸回り方向に回り止めした状態で受け入れる。出力軸部１２７には、チャック部１３２が設けられている。チャック部１３２は、鋼球１３３、操作スリーブ１３４及び圧縮ばね１３５等を備えている。圧縮ばね１３５に抗して操作スリーブ１３４を後退させると鋼球１３３が径方向外方へ変位可能となって、受け入れ凹部１３０内に先端工具１２９を抜き差し可能となる。圧縮ばね１３５の付勢力により操作スリーブ１３４を前側へ戻すと、鋼球１３３が受け入れ凹部１３０内にはみ出した位置にロックされる。図２はこのロック状態を示している。はみ出した鋼球１３３が先端工具１２９に係合されることによりその抜け止めがなされる。

出力軸部１２７は、第３軸受１３７を介してハンマケース７２の先端筒部７３に対して回転可能に支持されている。第３軸受１３７は、先端筒部７３の後面側に設けた保持孔７４内に保持されている。第３軸受１３７には、単列の玉軸受（ボールベアリング）が用いられている。また、ハンマケース７２とアンビル９３のアーム部１２８との対向面間には、樹脂製のワッシャ１３８が介装されている。ワッシャ１３８としては、例えば、ナイロンワッシャが用いられている。アンビル９３のアーム部１２８は、ハンマ９１の打撃部１２０に対して回転方向に係合可能に形成されている。

スイッチレバー２４の引き操作によりメインスイッチ２３がオンして電動モータ４１が起動すると、その回転出力が遊星歯車機構１１５により減速されて駆動軸８９に出力される。駆動軸８９の回転出力はハンマ９１を経てアンビル９３に伝達される。出力軸部１２７に先端工具１２９を装着したアンビル９３の回転によりねじ締めが進行する。ねじ締めが進行してアンビル９３に負荷される外部トルク（ねじ締め抵抗）が大きくなると、ハンマ９１が圧縮ばね１１８に抗して駆動軸８９に対して軸方向に後退しつつ相対回転する。ハンマ９１が駆動軸８９に対して一定距離だけ後退すると、その打撃部１２０がアンビル９３のアーム部１２８から外れるためハンマ９１に対する外部トルクが解放される。カム溝１２３により鋼球１２４の転動方向が規制されていることにより、ハンマ９１の軸方向移動と回転動作は関連付けられている。このため、ハンマ９１は圧縮ばね１１８の付勢力により前進しつつねじ締め方向に回転し、その過程で打撃部１２０によりアーム１２８が打撃される。これによりアンビル９３に対してねじ締め方向の打撃が与えられる。ハンマ９１の後退動作が繰り返されてアンビル９３にねじ締め方向の打撃が繰り返し与えられることにより、ねじ締めが適正なトルクでなされる。

前記したピニオンギヤ５２には、延長軸部９７が同軸かつ一体に設けられている。延長軸部９７は前方に長く延びており、その先端部は駆動軸８９の内周側を経てアンビル９３の後部に至っている。延長軸部９７の先端部は、アンビル９３の後面に保持した第４軸受１４２に回転自在に支持されている。第４軸受１４２は、アンビル９３の後面に同軸に設けた保持孔１４３内に保持されている。これにより、アンビル９３がモータ軸４５と同軸に配置されている。第４軸受１４２には、単列の玉軸受（ボールベアリング）が用いられている。

駆動軸８９の内周側には、ピニオンギヤ５２の延長軸部９７が同軸に挿通されている。駆動軸８９の前部側内周には、滑り軸受部１０２が形成されている。滑り軸受部１０２は、軸方向に所定の長さを有している。滑り軸受部１０２の内周面には、円環状の溜め溝部１０３が形成されている。溜め溝部１０３には、潤滑剤、例えばグリスが溜められる。また、溜め溝部１０３の軸方向の両側には、延長軸部９７の外周面に対して相対的に摺動接触する前後の滑り面１０４が形成されている。

駆動軸８９は、滑り軸受部１０２（詳しくは、前後の滑り面１０４）によって、ピニオンギヤ５２の延長軸部９７に対して相対回転可能に保持されている。なお、前後の滑り面１０４の少なくとも一方（例えば、後側）の滑り面１０４には、軸方向に延在する油溝１０５が１本又は複数本形成されている。グリスは、油溝１０５を介して溜め溝部１０３に供給される。

図１に示すようにハンマケース７２の後端部の下面側には、切り替えレバー８０が左右方向（図１において紙面表裏方向）にスライド可能に設けられている。切り替えレバー８０は、メインスイッチ２３の上側に隣接して配置されている。切り替えレバー８０を左方位置又は右方位置に切り替えることによって、電動モータ４１のモータ軸４５の回転方向が正方向（ネジ締め方向）又は逆方向（ネジ緩め方向）に切り替えられるようになっている。

本体ケース部１８ａの下側の前端部には、照明具８２が設けられている。照明具８２としては、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられている。本体ケース部１８ａには、照明具８２を覆う樹脂製の透明性を有する照明カバー８３が取り付けられている。また、照明具８２は、バッテリ取り付け部１６（図１参照）の表示部３２のスイッチパネル３３を押圧操作することによってオンオフされる。照明具８２は、点灯によって前方斜め上方の作業部位すなわち後出するアンビル９３の前方部位を明るく照らすようになっている。これにより、暗い場所での作業性の向上が図られている。

以上説明した第１実施形態の回転打撃工具１０によれば、アンビル９３の出力軸部１２７とは反対側（後側）において、アンビル９３がピニオンギヤ５２の延長軸部９７によって相対回転可能に保持されている。また、ピニオンギヤ５２は、電動モータ４１の出力軸に取り付けられた部材であり、駆動軸８９と比べて回転安定性が高い。このため、出力軸部１２７とは反対側（後側）おいてアンビル９３を安定性良く保持することができる。すなわち、アンビル９３がピニオンギヤ５２とハンマケース７２とによって両持ち状態で安定良く保持される。これにより、ハンマケース７２とアンビル９３の出力軸部１２７との間に介在される軸受として、従来例の滑り軸受２１７（図５参照）に代えて、第３軸受１３７を用いることにより、第３軸受１３７の軸方向の長さＢを短縮化することができる。これによって、アンビル９３の出力軸部１２７の長さＡを短縮化することができる。これにともない、ハンマケース７２の先端筒部７３の軸方向（前後方向）の長さを短縮化することができる。ひいては、工具本体部１２の機長（モータ軸４５方向の長さ）Ｌをコンパクト化し、回転打撃工具１０の作業性及び操作性（使い勝手）を向上することができる。

また、ピニオンギヤ５２の延長軸部９７とアンビル９３との間に第４軸受１４２としての転がり軸受（ボールベアリング）が介在されている。第４軸受１４２は、アンビル９３の後面に設けた保持孔１４３内に保持されているため、機長Ｌの短縮化を損なうことがない。

また、駆動軸８９が滑り軸受部１０２を介してピニオンギヤ５２の延長軸部９７に相対回転可能に保持されている。これによって、駆動軸８９の回転安定性を高めることができる。

また、駆動軸８９に形成された滑り軸受部１０２がピニオンギヤ５２の延長軸部９７に相対回転可能に保持されている。これによって、ピニオンギヤ５２の延長軸部９７と駆動軸８９との間に専用（別部品）の軸受を介在することなく、駆動軸８９の回転安定性を高めることができる。

また、ハンマケース７２の先端筒部７３とアンビル９３の出力軸部１２７との間に第３軸受１３７としての転がり軸受が介在されている。これによって、ハンマケース７２とアンビル９３との間における第３軸受１３７の軸方向の占有スペースを削減することができる。これにより、従来例（図５参照）と比べて、アンビル９３の出力軸部１２７の長さＡを短縮化することができる。

［実施形態２］本実施形態は、実施形態１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は同位の符号を用いて省略する。図３は実施形態２に係る回転打撃工具１０を示す断面図である。図３に示すように、本実施形態では、実施形態１（図２参照）におけるピニオンギヤ５２の延長軸部９７、第４軸受１４２、アンビル９３の保持孔１４３が省略されている。

区画壁部材３７に対して、電動モータ４１のモータ軸４５が第５軸受１４５を介して回転可能に保持されている。第５軸受１４５は、区画壁部材３７の後面に設けた保持孔１４６内に保持されている。第５軸受１４５には、単列の転がり軸受（ボールベアリング）が用いられている。

キャリア部１０７の後面中心には、張り出し軸部１５０が設けられている。張り出し軸部１５０は駆動軸８９と同軸に設けられている。張り出し軸部１５０は、区画壁部材３７に対して、第６軸受１５２を介して回転可能に保持されている。このため、実施形態２では、実施形態１におけるスラスト軸受３８が省略されている。第６軸受１５２は、実施形態１と同じく区画壁部材３７の前面中心に設けた保持孔５５内に保持されている。第６軸受１５２にも、単列の転がり軸受（ボールベアリング）が用いられている。張り出し軸部１５０の内周側に、ピニオンギヤ５２が進入している。

アンビル９３の後面中心には、駆動軸保持軸部１４８が後方へ突き出す状態に設けられている。駆動軸保持軸部１４８は、出力軸部１２７と同軸に設けられている。駆動軸保持軸部１４８は、従来の駆動軸２０９側の突出軸部２１０よりも十分に長い軸長で形成されている。駆動軸保持軸部１４８は、駆動軸８９の滑り軸受部１０２に対して相対回転可能に保持されている。

本実施形態によると、アンビル９３の出力軸部１２７とは反対側（後側）おいて、駆動軸保持軸部１４８が駆動軸８９によって相対回転可能に保持されている。これにより、アンビル２１３がより軸長の短い突出軸部２１０によって相対回転可能に保持される従来例（図５参照）と比べて、アンビル９３の回転安定性が高められる。このため、出力軸部１２７とは反対側（後側）おいてアンビル９３を安定性良く保持することができる。

このようにアンビル９３が駆動軸保持軸部１４８を介して駆動軸８９に対して安定的に回転支持されることから、実施形態１と同様、ハンマケース７２とアンビル９３の出力軸部１２７との間に介在される第３軸受１３７の軸方向の長さＢを短縮化することによって、アンビル９３の出力軸部１２７の長さＡを短縮化することができる。これにともない、ハンマケース７２の先端筒部７３の軸方向（前後方向）の長さを短縮化することができる。ひいては、工具本体部１２の機長Ｌをコンパクト化し、回転打撃工具１０の作業性及び操作性（使い勝手）を向上することができる。

また、駆動軸８９に形成された滑り軸受部１０２がアンビル９３の駆動軸保持軸部１４８に相対回転可能に保持されている。これによって、駆動軸８９とアンビル９３の駆動軸保持軸部１４８との間に専用（別部品）の軸受を介在することなく、駆動軸８９の回転安定性を高めると共にアンビル９３の回転安定性を高めることができる。

なお、実施形態２における区画壁部材３７に対するモータ軸４５及びキャリア部１０７の軸受構造(第５軸受１４５と第６軸受１５２）は、実施形態１に適用してもよいし、逆に、実施形態１における区画壁部材３７に対するモータ軸４５及びキャリア部１０７の軸受構造（第１軸受５４とスラスト軸受３８）を、実施形態２に適用してもよい。

［実施形態３］本実施形態は、実施形態１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は同位の符号を用いて省略する。図４に示すように、本実施形態では、実施形態１（図２参照）における第４軸受１４２が省略されている。また、駆動軸８９の前端面には、前方へ突出する中空円筒状の突出軸部１５４が延出されている。突出軸部１５４は、アンビル９３の後面中心に設けた保持孔１４３内に相対回転可能に保持されている。本実施形態３において突出軸部１５４は、従来の突出軸部２１０とほぼ同等程度の軸長で形成されている。

本実施形態によると、駆動軸８９がピニオンギヤ５２の延長軸部９７に相対回転可能に支持されている。これによって、駆動軸８９の回転安定性を高めることができる。このため、アンビル９３が従来と同等程度の軸長の突出軸部１５４によって相対回転可能に保持された構成ではあっても、突出軸部１５４自体が従来に比して高い回転安定性を有していることから、出力軸部１２７とは反対側（後側）おいてアンビル９３を安定性良く保持することができる。これにより、実施形態１と同様、ハンマケース７２とアンビル９３の出力軸部１２７との間に介在される第３軸受１３７の軸方向の長さＢを短縮化することによって、アンビル９３の出力軸部１２７の長さＡを短縮化することができる。これにともない、ハンマケース７２の先端筒部７３の軸方向（前後方向）の長さを短縮化することができる。ひいては、工具本体部１２の機長Ｌをコンパクト化し、回転打撃工具１０の作業性及び操作性（使い勝手）を向上することができる。

また、駆動軸８９に形成された滑り軸受部１０２がピニオンギヤ５２の延長軸部９７に相対回転可能に保持されている。これによって、ピニオンギヤ５２の延長軸部９７と駆動軸８９との間に専用（別部品）の軸受を介在することなく、駆動軸８９の回転安定性を高めることができる。

なお、突出軸部１５４は、延長軸部９７を短くして中実円軸状に形成してもよい。また、アンビル９３と突出軸部１５４との間に滑り軸受や転がり軸受を介在してもよい。

［他の実施形態］本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、ハンマ９１に２つの打撃部１２０を設け、アンビル９３に２つのアーム部１２８を設けた回転打撃機構８５を例示したが、ハンマに３つ以上の打撃部を設け、これと同数のアーム部をアンビルに設けた回転打撃機構について例示したアンビル支持構造を適用してもよい。

また、本発明は、インパクトドライバに限らず、先端工具１２９としてソケットレンチを装着するインパクトレンチにも適用してもよい。また、各軸受５４，５７，１３７，１４２，１４５，１５２には、例示した単列の玉軸受に代えて、複列玉軸受、ころ軸受等その他の形態の転がり軸受に変更してもよく、若しくは滑り軸受に変更してもよい。滑り軸受を用いる場合には、軸方向の長さの短い滑り軸受を用いるとよい。

さらに、電源としてのバッテリパックの出力電圧は例示した１４．４Ｖに限らず、１０．８Ｖや１８Ｖ等その他の仕様のバッテリパックであってもよい。また、バッテリパックを電源とする充電式（コードレス）のものに限らず、商用の交流１００Ｖを電源とする交流電源式の回転打撃工具について例示したアンビル軸受け構造を同様に適用することができる。

１０…回転打撃工具
１２…工具本体部
１４…グリップ部
１６…バッテリ取り付け部
１８…ケース
１８ａ…本体ケース部、１８ｂ…グリップケース部、１８ｃ…バッテリ取り付けケース部
１９…ケース半体
２０…ネジ
２１…弾性樹脂層
２３…メインスイッチ
２４…スイッチレバー
２６…ターミナル板
３０…バッテリパック
３２…表示部
３３…スイッチパネル
３５…保持壁部
３７…区画壁部材
３８…スラスト軸受
３９…後部ケース
４０…弾性樹脂層
４１…電動モータ
４２…固定子
４３…回転子
４４…整流子
４５…モータ軸
４８…ブラシホルダ
４９…冷却ファン
５２…ピニオンギヤ
５４…第１軸受
５５…保持孔
５７…第２軸受
５８…保持孔
７０…接続壁部
７２…ハンマケース
７３…先端筒部
７４…保持孔
７８…バンパ
８０…切り替えレバー
８２…照明具
８３…照明カバー
８５…回転打撃機構
８９…駆動軸
９１…ハンマ
９３…アンビル
９７…延長軸部
１０２…滑り軸受部
１０３…溜め溝部
１０４…滑り面
１０５…油溝
１０７…キャリア部
１０８…内歯車
１１２…遊星歯車
１１３…支軸
１１５…遊星歯車機構
１１８…圧縮ばね
１２０…打撃部
１２２…係合溝
１２３…カム溝
１２４…鋼球
１２７…出力軸部
１２８…アーム部
１２９…先端工具
１３０…受け入れ凹部
１３２…チャック部
１３３…鋼球
１３４…操作スリーブ
１３５…圧縮ばね
１３７…第３軸受
１３８…ワッシャ
１４２…第４軸受（実施形態１）
１４３…保持孔
１４５…第５軸受
１４６…保持孔
１４８…駆動軸保持軸部（実施形態２）
１５０…張り出し軸部
１５２…第６軸受
１５４…突出軸部（実施形態３）
２００…回転打撃工具（従来）
２０３…電動モータ
２０５…ピニオンギヤ
２０７…遊星歯車機構
２０９…駆動軸
２１１…回転打撃機構
２１３…アンビル
２１４…出力軸部
２１５…ハンマケース
２１６…先端筒部
２１７…滑り軸受
２１８…溝部
２１９…滑り面

Claims (5)

1. 駆動源としての電動モータと、該電動モータの回転出力を減速して駆動軸に出力する遊星歯車機構と、前記駆動軸の回転出力に回転方向の打撃を与えてアンビルに出力する回転打撃機構を備えた回転打撃工具であって、
   前記電動モータの出力軸に取り付けたピニオンギヤには前記アンビル側に延びる延長軸部が同軸かつ一体に設けられ、
   前記延長軸部が前記駆動軸の内周側に同軸に挿通され、
   前記駆動軸の先端部から前記延長軸部の先端部が突き出され、
   前記延長軸部の前記先端部に前記アンビルが回転可能に常時支持されている回転打撃工具。
2. 請求項１記載の電動工具であって、
   前記延長軸部の先端部と前記アンビルとの間には転がり軸受が介在されている回転打撃工具。
3. 請求項１又は２記載の回転打撃工具であって、
   前記駆動軸の内周側には前記延長軸部を回転可能に支持する滑り軸受部が形成されている回転打撃工具。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
   本体ケース側には前記アンビルの出力軸部が転がり軸受を介して回転可能に支持されている回転打撃工具。
5. 駆動源としての電動モータと、
   該電動モータの出力軸により回転されるピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤと噛み合う遊星歯車を有する遊星歯車機構と、
   前記遊星歯車を保持する駆動軸と、
   前記駆動軸に保持されるハンマを有する回転打撃機構と、
   前記ハンマにより回転方向の打撃を与えられるアンビルと、を備えた回転打撃工具であって、
   前記ピニオンギヤと一体回転する延長軸部を有し、
   前記アンビルは、該アンビルと前記延長軸部との間に介在された軸受により回転可能に常時支持されている回転打撃工具。
   

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