JP6525798B2 - 多色化粧料の充填方法およびその充填装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填方法およびその充填装置に関する。

従来、スラリー状の化粧料を容器に充填する化粧料の充填装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された化粧料の充填装置は、複数の収容部を有する化粧皿（容器）を載置する基台と、複数の収容部のそれぞれに対応するように化粧皿に形成された充填孔を介してスラリー状の化粧料を充填する充填ノズルとを備えている。
この充填装置は、化粧皿を所定の搬入方向に沿って搬入することによって、基台における所定の位置に載置した後、基台に形成された貫通孔を介して充填ノズルの先端を充填孔に押し付けて当接させた状態とし、この充填ノズルの先端から化粧料を吐出することによって、スラリー状の化粧料を化粧皿に充填している。そして、充填装置は、スラリー状の化粧料を化粧皿に充填した後、この化粧皿を所定の搬出方向に沿って搬出する。

特開２０１５−０７７９９０号公報

ここで、特許文献１に記載された充填装置において、化粧皿に形成された複数の充填孔は、化粧皿の搬入方向に沿って形成されているので、複数の充填ノズルも化粧皿の搬入方向に沿って充填装置に設けられている。
このため、スラリー状の化粧料を化粧皿に充填する際、複数の収容部のそれぞれに互いに異なる色の化粧料を充填し、例えば、この化粧皿を搬入方向と同方向に沿って搬出するように充填装置を構成した場合には、化粧料の充填を繰り返すことによって、複数色のスラリー状の化粧料は混ざり合って変色してしまうという問題がある。

具体的には、特許文献１に記載された充填装置において、化粧皿に形成された３つの充填孔のうち、搬入方向の基端側に位置する充填孔は、スラリー状の化粧料を充填した後、化粧皿を搬出することによって、搬出方向に沿って基台上を移動する。このとき、この充填孔は、他の２つの充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔（充填ノズルを挿入する貫通孔）を通過していくことになる。したがって、搬入方向の基端側に位置する充填孔の近傍に付着していた化粧料は、他の２つの充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に付着してしまうので、次の化粧皿を搬入し、スラリー状の化粧料を充填する際、他の２つの充填孔を介して充填されるスラリー状の化粧料は、搬入方向の基端側に位置する充填孔を介して充填されるスラリー状の化粧料と混ざり合ってしまうことになる。

本発明の目的は、化粧料の混色を抑制することができる多色化粧料の充填方法およびその充填装置を提供することである。

本発明の多色化粧料の充填方法は、複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填方法であって、第１の収容部および第２の収容部を有する容器を所定の搬入方向に沿って搬入することによって、基台に載置する搬入ステップと、第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して第１の化粧料を充填し、第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を充填する充填ステップと、容器を所定の搬出方向に沿って基台から搬出する搬出ステップとを備え、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成され、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されることを特徴とする。

このような構成によれば、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第１の化粧料が付着することを防止することができる。また、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されているので、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第２の化粧料が付着することを防止することができる。したがって、本発明の充填方法は、化粧料の混色を抑制することができる。

本発明では、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成され、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されることが好ましい。

このような構成によれば、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第１の化粧料が付着することを確実に防止することができる。また、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されているので、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第２の化粧料が付着することを確実に防止することができる。したがって、本発明の充填方法は、化粧料の混色を確実に抑制することができる。
なお、化粧料の混色を確実に抑制するために、クリアランスは、２ｍｍ以上とすることが好ましい。

本発明の多色化粧料の充填装置は、複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填装置であって、第１の収容部および第２の収容部を有する容器を載置する基台と、基台に形成された貫通孔を介して容器に連通し、第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して第１の化粧料を充填する第１の充填ノズルと、基台に形成された貫通孔を介して容器に連通し、第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を充填する第２の充填ノズルとを備え、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と第１の充填孔が重ならない位置に設けられ、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と第２の充填孔が重ならない位置に設けられることを特徴とする。

このような構成によれば、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と第１の充填孔が重ならない位置に設けられているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第１の化粧料が付着することを防止することができる。また、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と第２の充填孔が重ならない位置に設けられているので、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第２の化粧料が付着することを防止することができる。したがって、本発明の充填装置は、化粧料の混色を抑制することができる。

本発明では、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と、第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられ、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と、第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられることが好ましい。

このような構成によれば、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と、第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第１の化粧料が付着することを確実に防止することができる。また、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と、第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられているので、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第２の化粧料が付着することを確実に防止することができる。したがって、本発明の充填装置は、化粧料の混色を確実に抑制することができる。
なお、化粧料の混色を確実に抑制するために、クリアランスは、２ｍｍ以上とすることが好ましい。

本発明の一実施形態に係る多色化粧料の充填装置を示す概略模式図 化粧皿の上面図 充填ノズルと、充填孔との関係を示す模式図 充填装置の初期状態を示す図 基台に化粧皿を搬入して載置した状態を示す図 挟持機構によって化粧皿を挟持した状態を示す図 付勢機構によって複数の充填ノズルを付勢した状態を示す図 化粧皿に化粧料を充填している状態を示す図 基台から化粧皿を搬出している状態を示す図 充填ノズルの先端部の近傍を拡大した図 基台および充填ノズルの近傍を拡大した断面図 化粧皿を搬出するときの充填孔の経路を示す模式図

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る多色化粧料の充填装置を示す概略模式図である。
充填装置１は、３色のスラリー状の化粧料を容器としての化粧皿１０に充填する多色化粧料の充填装置である。ここで、スラリー状の化粧料とは、ファンデーション、フェイスパウダー、アイシャドウなどの固形粉末化粧料の化粧料基材と、エタノール、水、流動パラフィン、イソパラフィン、イソプロピルアルコールなどの揮発性溶剤とを混合した流動物である。

図２は、化粧皿の上面図である。
化粧皿１０は、例えば、プラスチック成形によって略矩形状に形成される。この化粧皿１０は、図２に示すように、上面を部分的に凹状に陥没させることによって形成されるとともに、化粧料を収容する３つの収容部１１Ａ〜１１Ｃを有する。収容部１１Ａは、皿底の紙面下方側に形成された充填孔１２Ａを有している。収容部１１Ｂは、皿底の略中央位置に形成された充填孔１２Ｂを有している。収容部１１Ｃは、皿底の紙面上方側に形成された充填孔１２Ｃを有している。これらの充填孔１２Ａ〜１２Ｃは、化粧皿の皿底の内底面（内面）から裏面（外面）まで貫通して断面円形状に形成されている。

また、充填装置１は、図１に示すように、化粧皿１０を載置する基台２と、化粧皿１０を挟持する挟持機構３と、充填孔１２Ａ〜１２Ｃのそれぞれと対応して設けられた３つの充填ノズル４Ａ〜４Ｃと、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢する付勢機構５とを有する。化粧皿１０は、ハカマ１３に収納された状態で紙面左側から右側に向かう搬入方向に沿って搬入され、基台２における所定の位置に載置される。また、化粧皿１０は、ハカマ１３に収納された状態で紙面左側から右側に向かう搬出方向に沿って搬出される。なお、図１では、挟持機構３の一部、化粧皿１０、およびハカマ１３のそれぞれを断面で示している。

基台２は、充填ノズル４Ａ〜４Ｃと対応する位置にそれぞれ形成された複数の貫通孔２Ａを有する。貫通孔２Ａは、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの外面形状と同じ内面形状に形成されている。また、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの先端は、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを貫通孔２Ａに収納し、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢した状態において、基台２の上面から突出するように設定されている。

挟持機構３は、化粧皿１０を開口側から押さえるためのストリッパー３１と、ストリッパー３１を支持する台座３２と、台座３２を昇降させるサーボモータ３３と、台座３２および化粧皿１０の間に配設された吸収性の高い紙や不織布などからなる吸収シート３４Ａの供給ローラ３４とを有する。
ストリッパー３１は、矩形枠板状に形成され、台座３２とともに下降することによって、化粧皿１０の外縁を押さえる。すなわち、ストリッパー３１にて化粧皿１０を押さえた状態において、化粧皿１０の全ての収容部１１Ａ〜１１Ｃは露出する。

台座３２は、ストリッパー３１側の面に設けられた吸引ヘッド３２Ａと、吸引ヘッド３２Ａの外側に設けられたバネ３２Ｂとを有する。吸引ヘッド３２Ａは、台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１の枠内を通過するとともに、化粧皿１０の全ての収容部１１Ａ〜１１Ｃを覆う矩形板状に形成される。バネ３２Ｂは、ストリッパー３１と、台座３２とを接続する。

したがって、挟持機構３は、サーボモータ３３を回転させて台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１を介して化粧皿１０を基台２に向かって開口側から付勢する。換言すれば、挟持機構３は、ストリッパー３１と基台２とによって化粧皿１０を挟持する。また、バネ３２Ｂは、ネジ３２Ｃを回転させることによって、その強度を調節することができるので、化粧皿１０を付勢する力を調整することができる。

付勢機構５は、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの基端にそれぞれ接続された複数のバネ５１と、バネ５１を介して充填ノズル４Ａ〜４Ｃを支持する支持部材５２と、支持部材５２を基台２に対して昇降させる昇降装置５３とを有する。なお、バネ５１に代えて、例えば、ゴム部材などの他の弾性体を採用してもよい。
この付勢機構５は、昇降装置５３を作動させて支持部材５２を上昇させることによって、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢する。

ここで、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの基端には、バネ５１が接続されているので、付勢機構５は、複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃをそれぞれ付勢することになる。そして、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの先端は、基台２の貫通孔２Ａを介して化粧皿１０の充填孔１２Ａ〜１２Ｃと当接する。
ここで、バネ５１は、ネジ５１Ａを回転させることによって、その強度を調整することができる。すなわち、付勢機構５は、基台２に向かって付勢する力を充填ノズル４Ａ〜４Ｃごとに調整可能である。具体的には、付勢機構５によって複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを付勢する力は、挟持機構３によって化粧皿１０を付勢する力よりも小さく設定されている。これによれば、付勢機構５にて複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを付勢する際に基台２から化粧皿１０が浮いてしまうことを防止することができる。

図３は、充填ノズルと、充填孔との関係を示す模式図である。
充填ノズル４Ａ〜４Ｃは、図３に示すように、化粧料を吐出する金属製のノズル本体４１と、ノズル本体４１の先端部に設けられるゴム製の弾性部材４２とを備えている。
ノズル本体４１は、円筒状の先端部を有し、この先端部の内径φＡは、充填孔１２Ａ〜１２Ｃの内径φＢと同一に設定されている。
弾性部材４２は、円筒状に形成されるとともに、化粧皿１０の裏面と互いに平行な端面４３を有し、ノズル本体４１よりも化粧皿１０側に突出して設けられている。

図４〜図９は、充填装置による多色化粧料の充填方法を説明する工程図である。具体的には、図４は、充填装置の初期状態を示す図である。図５は、基台に化粧皿を搬入して載置した状態を示す図である。図６は、挟持機構によって化粧皿を挟持した状態を示す図である。図７は、付勢機構によって複数の充填ノズルを付勢した状態を示す図である。図８は、化粧皿に化粧料を充填している状態を示す図である。図９は、基台から化粧皿を搬出している状態を示す図である。以下、これらの図を参照して多色化粧料の充填方法を説明する。

まず、充填装置１は、図４に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を上昇させるとともに、昇降装置５３を作動させて支持部材５２を下降させた状態とする。次に、充填装置１は、図５の矢印に示すように、ハカマ１３を搬送して化粧皿１０を所定の搬入方向（紙面右方向）に沿って搬入することによって、基台２における所定の位置に化粧皿１０を載置する（搬入ステップ）。次に、充填装置１は、図６の矢印に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１にて化粧皿１０を基台２に向かって開口側から付勢する。この際、吸引ヘッド３２Ａは、ストリッパー３１の枠内を通過するとともに、化粧皿１０の全ての収容部１１Ａ〜１１Ｃを覆う。そして、充填装置１は、図７の矢印に示すように、昇降装置５３を作動させて支持部材５２を上昇させることによって、複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢する。

図１０は、充填ノズルの先端部の近傍を拡大した図である。
支持部材５２を上昇させて充填ノズル４Ａ〜４Ｃのノズル本体４１を化粧皿１０に向かって付勢することによって、図１０（Ａ）に示すように、まず、弾性部材４２の端面４３と、化粧皿１０の裏面とが当接する。そして、ノズル本体４１を化粧皿１０に向かって更に付勢することによって、弾性部材４２は、図１０（Ｂ）に示すように、化粧皿１０と当接して弾性変形し、ノズル本体４１の吐出口から充填孔１２Ａ〜１２Ｃに至る化粧料の流路を密閉する。換言すれば、弾性部材４２の弾性力は、付勢機構５によって複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを付勢する力よりも小さくなるように設定されている。

図１１は、基台および充填ノズルの近傍を拡大した断面図である。
また、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを化粧皿１０に向かって付勢することによって、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢すると、充填ノズル４Ａ〜４Ｃは、図１１の矢印に示すように、基端側に沈み込むことになる。これは、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢した状態において、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの先端を基台２の上面から突出させるように設定しているとともに、付勢機構５によって複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを付勢する力を、挟持機構３によって化粧皿１０を付勢する力よりも小さく設定しているからである。

その後、充填装置１は、図８に示すように、ポンプ（図示略）から供給された互いに異なる色の化粧料ＣＡ〜ＣＣを充填ノズル４Ａ〜４Ｃから吐出することによって、化粧皿１０の収容部１１Ａ〜１１Ｃにそれぞれ形成された充填孔１２Ａ〜１２Ｃを介して化粧料を充填する（充填ステップ）。また、充填装置１は、吸引ヘッド３２Ａおよび吸収シート３４Ａを介して化粧料中の揮発性溶剤を化粧料の表面から吸引する。次に、充填装置１は、図９に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を上昇させるとともに、昇降装置５３を作動させて支持部材５２を下降させた状態とした後、化粧皿１０を所定の搬出方向（紙面右方向）に沿って基台２から搬出する（搬出ステップ）。
そして、化粧皿１０に充填された化粧料に対してプレスヘッドにてプレス処理を施す等の後処理を行うことによって、固形化粧料を製造することができる。

図１２は、化粧皿を搬出するときの充填孔の経路を示す模式図である。具体的には、図１２は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ〜１２Ｃが通過する経路を示す模式図である。
なお、図１２は、基台２を上面側から見た図であり、化粧皿１０を二点鎖線で示している。

基台２から化粧皿１０を搬出するときは、図１２に示すように、充填孔１２Ａは、経路ＯＡを通過し、充填孔１２Ｂは、経路ＯＢを通過し、充填孔１２Ｃは、経路ＯＣを通過する。

したがって、本実施形態では、充填孔１２Ａ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＢと重ならない位置に形成され、充填孔１２Ｂは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａが通過する経路ＯＡと重ならない位置に形成されている。
そして、充填孔１２Ａ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＢとの間にクリアランスを有するように形成され、充填孔１２Ｂは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａが通過する経路ＯＡとの間にクリアランスを有するように形成されている。

また、本実施形態では、充填孔１２Ｂ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＣと重ならない位置に形成され、充填孔１２Ｃは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂが通過する経路ＯＢと重ならない位置に形成されている。
そして、充填孔１２Ｂ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＣとの間にクリアランスを有するように形成され、充填孔１２Ｃは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂが通過する経路ＯＢとの間にクリアランスを有するように形成されている。

さらに、本実施形態では、充填孔１２Ｃ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＡと重ならない位置に形成され、充填孔１２Ａは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃが通過する経路ＯＣと重ならない位置に形成されている。
そして、充填孔１２Ｃ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＡとの間にクリアランスを有するように形成され、充填孔１２Ａは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃが通過する経路ＯＣとの間にクリアランスを有するように形成されている。

ここで、前述したように、充填ノズル４Ａ〜４Ｃは、基台２に形成された貫通孔２Ａを介して化粧皿１０に連通し、収容部１１Ａ〜１１Ｃに形成された充填孔１２Ａ〜１２Ｃを介して化粧料ＣＡ〜ＣＣを充填する。
したがって、本実施形態では、充填ノズル４Ａ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＢと充填孔１２Ａ（第１の充填孔）が重ならない位置に設けられ、充填ノズル４Ｂ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａが通過する経路ＯＡと充填孔１２Ｂが重ならない位置に設けられている。
そして、充填ノズル４Ａ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＢと、充填孔１２Ａ（第１の充填孔）との間にクリアランスを有する位置に設けられ、充填ノズル４Ｂ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａが通過する経路ＯＡと、充填孔１２Ｂとの間にクリアランスを有する位置に設けられている。

また、本実施形態では、充填ノズル４Ｂ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＣと充填孔１２Ｂ（第１の充填孔）が重ならない位置に設けられ、充填ノズル４Ｃ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂが通過する経路ＯＢと充填孔１２Ｃが重ならない位置に設けられている。
そして、充填ノズル４Ｂ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＣと、充填孔１２Ｂ（第１の充填孔）との間にクリアランスを有する位置に設けられ、充填ノズル４Ｃ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂが通過する経路ＯＢと、充填孔１２Ｃとの間にクリアランスを有する位置に設けられている。

さらに、本実施形態では、充填ノズル４Ｃ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＡと充填孔１２Ｃ（第１の充填孔）が重ならない位置に設けられ、充填ノズル４Ａ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃが通過する経路ＯＣと充填孔１２Ａが重ならない位置に設けられている。
そして、充填ノズル４Ｃ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＡと、充填孔１２Ｃ（第１の充填孔）との間にクリアランスを有する位置に設けられ、充填ノズル４Ａ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃが通過する経路ＯＣと、充填孔１２Ａとの間にクリアランスを有する位置に設けられている。

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）第１の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔２Ａに第１の化粧料が付着することを防止することができる。また、第２の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔２Ａに第２の化粧料が付着することを防止することができる。したがって、充填装置１による多色化粧料の充填方法は、化粧料の混色を抑制することができる。

（２）第１の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台２に形成された貫通孔２Ａに第１の化粧料が付着することを確実に防止することができる。また、第２の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台２に形成された貫通孔２Ａに第２の化粧料が付着することを確実に防止することができる。したがって、充填装置１による多色化粧料の充填方法は、化粧料の混色を確実に抑制することができる。

（３）第１の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と第１の充填孔が重ならない位置に設けられているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔２Ａに第１の化粧料が付着することを防止することができる。また、第２の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と第２の充填孔が重ならない位置に設けられているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔２Ａに第２の化粧料が付着することを防止することができる。したがって、多色化粧料の充填装置１は、化粧料の混色を抑制することができる。

（４）第１の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と、第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台２に形成された貫通孔２Ａに第１の化粧料が付着することを確実に防止することができる。また、第２の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と、第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台２に形成された貫通孔２Ａに第２の化粧料が付着することを確実に防止することができる。したがって、多色化粧料の充填装置１は、化粧料の混色を確実に抑制することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、化粧皿１０の搬入方向および搬出方向は同一の方向に設定されていたが、異なる方向に設定されていてもよい。また、前記実施形態では、化粧皿１０は、３つの収容部１１Ａ〜１１Ｃを有していたが、２つの収容部を有していてもよく、４つ以上の複数の収容部を有していてもよい。要するに、容器の搬入方向および搬出方向や、容器の収容部の数や、容器の充填孔の位置などは、これらを総合的に設計することによって、化粧料の混色を抑制することができるように設定されていればよい。

前記実施形態では、第１の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成され、第２の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されていたが、クリアランスは０であってもよい。要するに、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成され、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されていればよい。

前記実施形態では、第１の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と、第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられ、第２の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と、第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられていたが、クリアランスは０であってもよい。要するに、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と第１の充填孔が重ならない位置に設けられ、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と第２の充填孔が重ならない位置に設けられていればよい。

以上のように、本発明は、複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填方法およびその充填装置に好適に利用できる。

１ 充填装置
２ 基台
２Ａ 貫通孔
３ 挟持機構
４Ａ〜４Ｃ 充填ノズル
５ 付勢機構
１０ 化粧皿（容器）
１１Ａ〜１１Ｃ 収容部
１２Ａ〜１２Ｃ 充填孔
１３ ハカマ
３１ ストリッパー
３２ 台座
３２Ａ 吸引ヘッド
３２Ｂ バネ
３２Ｃ ネジ
３３ サーボモータ
３４ 供給ローラ
３４Ａ 吸収シート
４１ ノズル本体
４２ 弾性部材
４３ 端面
５１ バネ
５１Ａ ネジ
５２ 支持部材
５３ 昇降装置

Claims (4)

1. 複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填方法であって、
   第１の収容部および第２の収容部を有する容器を所定の搬入方向に沿って搬入することによって、基台に載置する搬入ステップと、
   前記第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して第１の化粧料を充填し、前記第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して前記第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を充填する充填ステップと、
   容器を所定の搬出方向に沿って前記基台から搬出する搬出ステップとを備え、
   前記第１の充填孔は、前記基台から容器を搬出するときに前記第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成され、前記第２の充填孔は、前記基台から容器を搬出するときに前記第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されることを特徴とする多色化粧料の充填方法。
2. 請求項１に記載された多色化粧料の充填方法において、
   前記第１の充填孔は、前記基台から容器を搬出するときに前記第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成され、前記第２の充填孔は、前記基台から容器を搬出するときに前記第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されることを特徴とする多色化粧料の充填方法。
3. 複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填装置であって、
   第１の収容部および第２の収容部を有する容器を載置する基台と、
   前記基台に形成された貫通孔を介して容器に連通し、前記第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して第１の化粧料を充填する第１の充填ノズルと、
   前記基台に形成された貫通孔を介して容器に連通し、前記第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して前記第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を充填する第２の充填ノズルとを備え、
   前記第１の充填ノズルは、前記基台から容器を搬出するときに前記第２の充填孔が通過する経路と前記第１の充填孔が重ならない位置に設けられ、前記第２の充填ノズルは、前記基台から容器を搬出するときに前記第１の充填孔が通過する経路と前記第２の充填孔が重ならない位置に設けられることを特徴とする多色化粧料の充填装置。
4. 請求項３に記載された多色化粧料の充填装置において、
   前記第１の充填ノズルは、前記基台から容器を搬出するときに前記第２の充填孔が通過する経路と、前記第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられ、前記第２の充填ノズルは、前記基台から容器を搬出するときに前記第１の充填孔が通過する経路と、前記第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられることを特徴とする多色化粧料の充填装置。

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