JP6525647B2 - 磁界測定システムおよび磁界測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁界測定システムおよび磁界測定装置に関する。

磁場発生源の周囲の磁界の状態や変化を監視するために、磁気センサを磁場発生源の近傍に設置し、磁気センサの出力に基づいて情報処理を行い、その結果を表示装置に出力する装置が開示されている（特許文献１，２参照）。

特開平９−２４３７２５号公報 特許第５４４１４２９号公報

しかし、特許文献１，２に記載の発明では、測定の範囲が制限され、広範囲の測定が容易ではないという問題があった。また、特許文献１，２に記載の発明では、障害物のある環境での測定が容易ではないという問題があった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、広範囲の測定や、障害物のある環境での測定を容易に行うことの可能な磁界測定システムおよび磁界測定装置を提供することにある。

本発明の第１の磁界測定システムは、各々が、磁界測定器を含む複数の磁界測定部と、各磁界測定器からの出力信号を処理する信号処理部と、複数の磁界測定部と嵌合により連結可能な支持部とを備えている。各磁界測定器は、各々に割り当てられた固有データを有しており、出力信号として、検出した磁界に関する磁界データと、固有データとを含む信号を出力するようになっている。各磁界測定部は、支持部と嵌合により連結するための１または複数の第１連結部を有している。

本発明の第１の磁界測定システムでは、各磁界測定部から出力される磁界データに固有データが付与されている。ここで、固有データは、例えば、各磁界測定部を識別するための符号（ＩＤ（identification））であり、各磁界測定器には、磁界測定器ごとに互いに異なる符号が固有データとして付与されている。これにより、例えば、複数の磁界測定部が、分散して設置された状態で、各磁界測定部から磁界データが得られたときに、各磁界データに付与された固有データによって、各磁界データが、どの磁界測定部で計測されたものか、判別することができる。

本発明の第２の磁界測定システムは、各々が、磁界測定器を含む複数の磁界測定部と、各磁界測定器からの出力信号を処理する信号処理部と、複数の磁界測定部と嵌合により連結可能な支持部とを備えている。各磁界測定器は、各々に割り当てられた第１固有データを有している。信号処理部は、第２固有データを含む複数の制御信号を、第２固有データの値を変えながら順次、出力するようになっている。各磁界測定器は、１つの制御信号が入力される度に、入力された制御信号に含まれる第２固有データが第１固有データと所定の関係にあるか判定し、その結果、入力された制御信号に含まれる第２固有データが第１固有データと所定の関係にあるときには、出力信号として、検出した磁界に関する磁界データを含む信号を出力するようになっている。各磁界測定部は、支持部と嵌合により連結するための１または複数の第１連結部を有している。
本発明の第３の磁界測定システムは、各々が、磁界測定器を含む複数の磁界測定部と、各磁界測定器からの出力信号を処理する信号処理部と、複数の磁界測定部を支持するための支持部とを備えている。各磁界測定器は、各々に割り当てられた固有データを有しており、出力信号として、検出した磁界に関する磁界データと、固有データとを含む信号を出力するようになっている。各磁界測定部は、支持部に連結するための１または複数の第１連結部を有しており、支持部は、１または複数の紐状体、または、フレーム状体で構成されている。
本発明の第４の磁界測定システムは、各々が、磁界測定器を含む複数の磁界測定部と、各磁界測定器からの出力信号を処理する信号処理部と、複数の磁界測定部を支持するための支持部とを備えている。各磁界測定器は、各々に割り当てられた第１固有データを有している。信号処理部は、第２固有データを含む複数の制御信号を、第２固有データの値を変えながら順次、出力するようになっている。各磁界測定器は、１つの制御信号が入力される度に、入力された制御信号に含まれる第２固有データが第１固有データと所定の関係にあるか判定し、その結果、入力された制御信号に含まれる第２固有データが第１固有データと所定の関係にあるときには、出力信号として、検出した磁界に関する磁界データを含む信号を出力するようになっている。各磁界測定部は、支持部に連結するための１または複数の第１連結部を有しており、支持部は、１または複数の紐状体、または、フレーム状体で構成されている。

本発明の第２の磁界測定システムでは、磁界測定器に割り当てられた第１固有データと所定の関係にある第２固有データが磁界測定器に入力されたときに、磁界測定器から磁界データが出力される。ここで、第１固有データおよび第２固有データは、例えば、各磁界測定部を識別するための符号（ＩＤ（identification））であり、各磁界測定器には、磁界測定器ごとに互いに異なる符号が、第１固有データとして付与されている。これにより、例えば、複数の磁界測定部が、分散して設置された状態で、各磁界測定部から磁界データが得られたときに、各磁界データが得られる直前に信号処理部から出力された第２固有データの値によって、各磁界データが、どの磁界測定部で計測されたものか、判別することができる。

本発明の第１の磁界測定装置は、磁界を検知する装置である。第１の磁界測定装置は、磁気センサ部と、固有データを有する記憶部と、磁気センサ部で検出した磁界に関する磁界データと、固有データとを含む信号を出力する出力部と、磁気センサ部、記憶部および出力部を収容すると共に、複数の第１の磁界計測装置と嵌合により連結可能な支持部と嵌合により連結するための１または複数の連結部を有する筐体とを備えている。

本発明の第１の磁界測定装置では、第１の磁界測定装置から出力される磁界データに固有データが付与されている。ここで、固有データは、例えば、複数の第１の磁界測定装置が存在するときに、各第１の磁界測定装置を識別するための符号（ＩＤ（identification））であり、各第１の磁界測定装置には、第１の磁界測定装置ごとに互いに異なる符号が固有データとして付与されている。これにより、例えば、複数の第１の磁界測定装置が、分散して設置された状態で、各第１の磁界測定装置から磁界データが得られたときに、各磁界データに付与された固有データによって、各磁界データが、どの第１の磁界測定装置で計測されたものか、判別することができる。

本発明の第２の磁界測定装置は、磁界を検知する装置である。第２の磁界測定装置は、磁気センサ部と、第１固有データを有する記憶部と、第２固有データを含む制御信号が入力された場合に、入力された制御信号に含まれる第２固有データが第１固有データと所定の関係にあるときには、磁気センサで検出した磁界に関する磁界データを含む信号を出力する出力部と、磁気センサ部、記憶部および出力部を収容すると共に、複数の第２の磁界計測装置と嵌合により連結可能な支持部と嵌合により連結するための１または複数の連結部を有する筐体とを備えている。

本発明の第２の磁界測定装置では、第２の磁界測定装置に割り当てられた第１固有データと所定の関係にある第２固有データが第２の磁界測定装置に入力されたときに、第２の磁界測定装置から磁界データが出力される。ここで、第１固有データおよび第２固有データは、例えば、複数の第２の磁界測定装置が存在するときに、各第２の磁界測定装置を識別するための符号（ＩＤ（identification））であり、各第２の磁界測定装置には、第２の磁界測定装置ごとに互いに異なる符号が、第１固有データとして付与されている。これにより、例えば、複数の第２の磁界測定装置が、分散して設置された状態で、各第２の磁界測定装置から磁界データが得られたときに、各磁界データが得られる直前に信号処理部から出力された第２固有データの値によって、各磁界データが、どの第２の磁界測定装置で計測されたものか、判別することができる。

参考例に係る第１の信号処理装置は、磁界に関する磁界データと、磁界データの発信元の固有データとを含む複数の信号の入力を受け付ける受付部と、受付部で受け付けた、信号ごとの磁界データおよび固有データを処理する処理部とを備えている。

参考例に係る第１の信号処理装置では、受け付けた各磁界データに固有データが付与されている。ここで、固有データは、例えば、各発信元を識別するための符号（ＩＤ（identification））であり、各発信元には、発信元ごとに互いに異なる符号が固有データとして付与されている。これにより、例えば、複数の発信元が、分散して設置された状態で、各発信元から磁界データが得られたときに、各磁界データに付与された固有データによって、各磁界データが、どの発信元で計測されたものか、判別することができる。

参考例に係る第２の信号処理装置は、第２固有データを含む複数の制御信号を、第２固有データの値を変えながら順次、出力する出力部と、１つの制御信号が出力される度に、磁界に関する磁界データを含む信号の入力を受け付ける受付部と、受付部で受け付けた、信号ごとの磁界データおよび固有データを処理する処理部とを備えている。

参考例に係る第２の信号処理装置では、１つの制御信号が出力される度に、磁界データが入力される。ここで、制御信号に含まれる第２固有データは、例えば、入力される磁界データを生成する各磁界測定部を識別するための符号（ＩＤ（identification））であり、各磁界測定器には、磁界測定器ごとに互いに異なる符号が付与されている。これにより、例えば、複数の磁界測定部が、分散して設置された状態で、各磁界測定部から磁界データが得られたときに、各磁界データが得られる前の制御信号に含まれる第２固有データの値によって、各磁界データが、どの磁界測定部で計測されたものか、判別することができる。

本発明の第１〜第４の磁界測定システム、本発明の第１および第２の磁界測定装置、ならびに参考例に係る第１および第２の信号処理装置によれば、各磁界データに付与された固有データによって、各磁界データが、どの磁界測定部で計測されたものか、判別することができるようにしたので、各磁界測定部を任意の場所に設置することができる。従って、広範囲の測定や、障害物のある環境での測定を容易に行うことができる。

本発明の一実施の形態の磁界測定システムの概略構成の一例を表す図である。 図１の磁界測定装置の概略構成の一例を表す図である。 図２の磁界測定装置の、Ａ−Ａ矢視線またはＢ−Ｂ矢視線における断面構成の一例を表す図である。 図３の磁界測定器の機能ブロックの一例を表す図である。 図１の支持装置の概略構成の一例を表す図である。 図５の支持装置の、Ａ−Ａ矢視線における断面構成の一例を表す図である。 図１の信号処理装置の機能ブロックの一例を表す図である。 図１の磁界測定装置および支持装置の設置例を表す図である。 図７の表示部における表示例を表す図である。 図１の磁界測定システムにおける磁界の空間分布の導出手順の一例を表す図である。 図１の磁界測定システムにおける磁界の空間分布の導出手順の一例を表す図である。 図１の磁界測定装置および支持装置の一変形例を表す図である。 図１の磁界測定装置および支持装置の一変形例を表す図である。 図１の磁界測定装置および支持装置の一変形例を表す図である。 図１の磁界測定装置および支持装置の一変形例を表す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。

１．実施の形態
複数の磁界測定装置が３次元配置されている例
２．変形例
変形例１：複数の磁界測定装置が１次元配置されている例
変形例２：複数の磁界測定装置が２次元配置されている例
変形例３：複数の磁界測定装置が３次元配置されている例

＜１．実施の形態＞
[構成]
本発明の一実施の形態の磁界測定システム１について説明する。図１は、磁界測定システム１の概略構成の一例を表したものである。磁界測定システム１は、磁場発生源の近傍の磁界の状態や変化を計測し、表示するものである。磁場発生源としては、例えば、自動車のモータなどが挙げられる。磁界測定システム１は、複数の磁界測定装置１０、複数の支持装置２０および信号処理装置３０を備えている。磁界測定装置１０は、本発明の「磁界測定部」、「磁界測定装置」の一具体例に対応する。支持装置２０は、本発明の「支持部」、「支持装置」の一具体例に対応する。信号処理装置３０は、本発明の「信号処理部」、「信号処理装置」の一具体例に対応する。各磁界測定装置１０は、１または複数の支持装置２０によって支持された状態で配置されるか、または、複数の磁界測定装置１０が互いに連結された状態で配置される。従って、各磁界測定装置１０は、磁界測定の際には、特定の位置に配置される。

図２は、磁界測定装置１０の概略構成の一例を表したものである。図３は、磁界測定装置１０の、Ａ−Ａ矢視線またはＢ−Ｂ矢視線における断面構成の一例を表したものである。磁界測定装置１０は、筐体１１内に磁界測定器１２が収容されたものである。筐体１１は、本発明の「筐体」の一具体例に対応する。

筐体１１は、磁界測定器１２を収容するものである。筐体１１は、例えば、ブロック体となっており、そのブロック体の内部に空隙を有している。筐体１１の形状は、ブロック体に限定されるものではなく、ブロック体以外の形状となっていてもよい。図２、図３には、筐体１１が概ね六方体となっている様子が例示されている。筐体１１は、１または複数の支持装置２０に連結するための機構を有している。筐体１１は、表面の所定の位置に、１または複数の凹部１１Ａと、１または複数の凸部１１Ｂとを有している。凹部１１Ａおよび凸部１１Ｂは、本発明の「第１連結部」の一具体例に対応する。凹部１１Ａの窪みは、凸部１１Ｂが嵌合するのに適した形状および大きさとなっている。図２、図３には、六方体の筐体１１の６つの平面のうち、３つの平面にそれぞれ１つずつ凹部１１Ａが設けられ、残りの３つの平面にそれぞれ１つずつ凸部１１Ｂが設けられている様子が例示されている。筐体１１内の空隙は、例えば、大気、または、樹脂等で充填されている。

図４は、磁界測定器１２の機能ブロックの一例を表したものである。磁界測定器１２は、例えば、磁気センサ１２１、信号処理部１２２、記憶部１２３および通信部１２４を有している。磁気センサ１２１は、本発明の「磁気センサ部」の一具体例に対応する。記憶部１２３は、本発明の「記憶部」の一具体例に対応する。信号処理部１２２および通信部１２４は、本発明の「出力部」の一具体例に対応する。

磁気センサ１２１は、空間の磁界を検知するものであり、検知した磁界に関する磁界データＤｈを出力するようになっている。磁界データＤｈは、本発明の「磁界データ」の一具体例に対応する。磁気センサ１２１は、例えば、ＸＹＺ直交座標系において、１次元方向、２次元方向、または３次元方向で、空間の磁界を計測するようになっている。磁気センサ１２１は、例えば、半導体磁気抵抗素子、ホール素子、強磁性薄膜素子、コイルピックアップなどを含んで構成されている。記憶部１２３は、各々の磁界測定装置１０に割り当てられた固有データ１２３Ａを記憶している。固有データ１２３Ａは、本発明の「固有データ」の一具体例に対応する。記憶部１２３は、例えば、ＲＯＭなどの半導体記憶素子で構成されている。記憶部１２は、例えば、数ビットのスイッチを含むディップスイッチで構成されていてもよい。

固有データ１２３Ａは、例えば、各磁界測定装置１０を識別するための符号（ＩＤ（identification））であり、各磁界測定装置１０には、磁界測定装置１０ごとに互いに異なる符号が固有データ１２３Ａとして付与されている。これにより、例えば、複数の磁界測定装置１０が、分散して設置された状態で、各磁界測定装置１０から磁界データＤｈが得られたときに、各磁界データＤｈに付与された固有データ１２３Ａによって、各磁界データＤｈが、どの磁界測定装置１０で計測されたものか、判別することができる。

信号処理部１２２は、磁気センサ１２１を制御すると共に、磁気センサ１２１からの出力信号（磁界データＤｈ）を処理するものである。信号処理部１２２は、磁気センサ１２１から得られた磁界データＤｈに対して、記憶部１２３から読み出した固有データ１２３Ａを付与することにより、磁界データＤｈと、固有データ１２３Ａとを含む信号１２２Ａを生成するようになっている。信号処理部１２２は、生成した信号を通信部１２４に出力するようになっている。通信部１２４は、信号処理装置３０と通信を行うものである。通信部１２４と信号処理装置３０とは、有線、または、無線で接続される。通信部１２４は、信号処理部１２２から入力された信号１２２Ａを信号処理装置３０に出力するようになっている。

図５は、支持装置２０の概略構成の一例を表したものである。図６は、支持装置２０の、Ａ−Ａ矢視線における断面構成の一例を表したものである。支持装置２０は、１または複数の磁界測定装置１０を支持するためのものである。支持装置２０は、例えば、棒状体２１で構成されており、その棒状体２１の内部に空隙を有している。支持装置２０の形状は、棒状体２１に限定されるものではなく、棒状体２１以外の形状となっていてもよい。図６には、支持装置２０が、真っ直ぐな棒状体２１となっている様子が例示されている。支持装置２０は、例えば、湾曲した棒状体２１で構成されていてもよい。支持装置２０は、１または複数の磁界測定装置１０に連結するための機構を有している。支持装置２０が棒状体２１で構成されている場合に、支持装置２０は、その棒状体２１の両端部に、磁界測定装置１０に連結するための機構を有している。支持装置２０は、例えば、その棒状体２１の一端に、凹部１１Ａに連結するための凸部２１Ｂを有しており、その棒状体２１の他端に、凸部１１Ｂに連結するための凹部２１Ａを有している。凹部２１Ａおよび凸部２１Ｂは、本発明の「第２連結部」の一具体例に対応する。凹部２１Ａの窪みは、凸部１１Ｂまたは凸部２１Ｂが嵌合するのに適した形状および大きさとなっている。

図７は、信号処理装置３０の機能ブロックの一例を表したものである。信号処理装置３０は、各磁界測定装置１０からの出力信号を処理するものである。信号処理装置３０は、通信部３１、信号処理部３２、記憶部３３および表示部３４を有している。通信部３１および信号処理部３２は、本発明の「出力部」の一具体例に対応する。通信部３１は、本発明の「受付部」の一具体例に対応する。信号処理部３２は、本発明の「処理部」の一具体例に対応する。

通信部３１は、磁界に関する磁界データＤｈと、磁界データＤｈの発信元である磁界測定装置１０の固有データ１２３Ａとを含む複数の信号１２２Ａの入力を受け付けるようになっている。通信部３１は、受け付けた複数の信号１２２Ａを信号処理部３２に転送するようになっている。記憶部３３は、各磁界測定装置１０から得られた信号１２２Ａを処理する磁界測定プログラム３３Ａと、固有データ３３Ｂとを記憶している。固有データ３３Ｂは、磁界測定システム１で用いられる全ての磁界測定装置１０に付与されている固有データ１２３Ａを含んでいる。固有データ３３Ｂでは、固有データ１２３Ａごとに、磁界測定装置１０の設置場所（例えば、３次元座標データ）が割り当てられている。

信号処理部３２は、通信部３１で受け付けた、信号１２２Ａごとの磁界データＤｈおよび固有データ１２３Ａを処理するようになっている。信号処理部３２は、記憶部３３から磁界測定プログラム３３Ａを読み出し、読み出した磁界測定プログラム３３Ａに従って、各磁界測定装置１０から得られた信号１２２Ａの処理を実行するようになっている。具体的には、信号処理部３２は、信号１２２Ａの磁界データＤｈおよび固有データ１２３Ａと、固有データ３３Ｂとに基づいて、磁界の空間分布を導出するようになっている。信号処理部３２は、例えば、導出した磁界の空間分布のデータを、ベクトルの空間分布に変換するようになっている。信号処理部３２は、例えば、そのようにして得られたデータに対して、磁界の発生源に関するデータを加えたものを、映像信号３２Ａとして、表示部３４に転送するようになっている。

図８は、複数の磁界測定装置１０および複数の支持装置２０の設置例を表したものである。各磁界測定装置１０が支持装置２０を介して３次元空間に配置（固定）されており、各磁界測定装置１０が、隣接する他の磁界測定装置１０に対して所定の間隙を介して配置（固定）されている。図８には、複数の磁界測定装置１０および複数の支持装置２０は、例えば、ワイヤレス給電中の自動車２００の周囲に配置されている様子が例示されている。図９は、表示部３４における表示例を表したものである。

表示部３４は、信号処理部３２から得られた映像信号３２Ａに基づいて、磁界の空間分布を表示するようになっている。表示部３４は、例えば、図９に示したように、自動車２００の周囲に、ベクトルで表現した磁界データを表示するようになっている。

［計測］
次に、本実施の形態の磁界測定システム１における磁界の空間分布の導出手順について説明する。図１０は、本実施の形態の磁界測定システム１における磁界の空間分布の導出手順の一例を表したものである。信号処理装置３０は、各磁界測定装置１０から、磁界データＤｈおよび固有データ１２３Ａを含む信号１２２Ａを取得する（ステップＳ１０１）。その後、信号処理装置３０は、取得した信号１２２Ａごとの磁界データＤｈおよび固有データ１２３Ａと、固有データ３３Ｂとに基づいて、磁界の空間分布を導出する（ステップＳ１０２）。本実施の形態では、このようにして、磁界の空間分布が導出される。

［効果］
次に、本実施の形態の磁界測定システム１の効果について説明する。

本実施の形態の磁界測定システム１では、各磁界測定装置１０から出力される磁界データＤｈに固有データ１２３Ａが付与されている。これにより、例えば、複数の磁界測定装置１０が、分散して設置された状態で、各磁界測定装置１０から磁界データＤｈが得られたときに、各磁界データＤｈに付与された固有データ１２３Ａによって、各磁界データＤｈが、どの各磁界測定装置１０で計測されたものか、判別することができる。これにより、ユーザは、各磁界測定装置１０を任意の場所に設置することができる。また、各磁界測定装置１０を支持装置２０によって空間に固定することができるので、例えば、磁界測定装置１０を自動車２００の下部や上部といった、検出器の設置が容易ではない場所にも、位置を固定した状態で磁界測定装置１０を設置することができる。従って、広範囲の測定や、障害物のある環境での測定を容易に行うことができる。また、各磁界測定装置１０や、各支持装置２０をばらばらにした状態で運ぶことができるので、高い携帯性が得られる。

＜２．変形例＞
以下に、上記実施の形態の磁界測定システム１の変形例について説明する。なお、以下では、上記実施の形態と共通の構成要素に対しては、上記実施の形態で付されていた符号と同一の符号が付される。また、上記実施の形態と異なる構成要素の説明を主に行い、上記実施の形態と共通の構成要素の説明については、適宜、省略するものとする。

［変形例１］
上記実施の形態では、各磁界測定装置１０は、磁界計測中、常に信号１２２Ａを出力し続けている必要があった。しかし、各磁界測定装置１０は、信号処理装置３０からの求めに応じて、信号１２２Ａを出力するようになっていてもよい。

図１１は、本変形例の信号処理装置３０の概略構成の一例を表したものである。本変形例では、信号処理部３２は、記憶部３３から読み出した固有データ３３Ｂを含む複数の制御信号３２Ｂを、固有データ３３Ｂの値を変えながら順次、出力するようになっている。固有データ３３Ｂは、本発明の「第２固有データ」の一具体例に対応する。固有データ３３Ｂは、本発明の「第２固有データ」の一具体例に対応する。信号処理部３２はおよび通信部３１は、本発明の「出力部」の一具体例に対応する。各磁界測定装置１０は、１つの制御信号３２Ｂが入力される度に、入力された制御信号３２Ｂに含まれる固有データ３３Ｂが、記憶部１２３から読み出した固有データ１２３Ａと所定の関係（例えば一致関係）にあるか判定するようになっている。各磁界測定装置１０は、その結果、入力された制御信号３２Ｂに含まれる固有データ３３Ｂが固有データ１２３Ａと所定の関係（例えば一致関係）にあるときには、出力信号として、検出した磁界に関する磁界データＤｈを含む信号１２２Ａを出力するようになっている。このとき、信号１２２Ａに、固有データ１２３Ａが含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。固有データ１２３Ａは、本発明の「第１固有データ」の一具体例に対応する。通信部３１は、１つの制御信号３２Ｂが出力される度に、磁界に関する磁界データＤｈを含む信号１２２Ａの入力を受け付けるようになっている。信号処理部３２は、信号１２２Ａの磁界データＤｈおよび固有データ１２３Ａと、固有データ３３Ｂとに基づいて、磁界の空間分布を導出するようになっている。なお、取得した信号１２２Ａに固有データ１２３Ａが含まれている場合には、信号処理部３２は、取得した信号１２２Ａごとの磁界データＤｈおよび固有データ１２３Ａと、固有データ３３Ｂとに基づいて、磁界の空間分布を導出するようになっている。

本変形例の磁界測定システム１における磁界の空間分布の導出手順について説明する。図１２は、本変形例の磁界測定システム１における磁界の空間分布の導出手順の一例を表したものである。まず、信号処理部３２は、記憶部３３から読み出した固有データ３３Ｂを含む複数の制御信号３２Ｂを、固有データ３３Ｂの値を変えながら順次、出力する（ステップＳ２０１）。各磁界測定器１２は、固有データ３３Ｂを含む制御信号３２Ｂを取得する（ステップＳ２０２）。各磁界測定器１２は、入力された制御信号３２Ｂに含まれる固有データ３３Ｂが、記憶部１２３から読み出した固有データ１２３Ａと所定の関係（例えば一致関係）にあるか判定する（ステップＳ２０３）。

判定の結果、固有データ３３Ｂが固有データ１２３Ａと所定の関係（例えば一致関係）にある場合には、各磁界測定器１２は、出力信号として、検出した磁界に関する磁界データＤｈを含む信号１２２Ａを出力する（ステップＳ２０４）。判定の結果、固有データ３３Ｂが固有データ１２３Ａと所定の関係（例えば一致関係）にない場合には、各磁界測定器１２は、信号１２２Ａを出力しない。

信号処理部３２は、各磁界測定器１２から、磁界データＤｈを含む信号１２２Ａを順次、取得する（ステップＳ２０５）。その後、信号処理部３２は、取得した信号１２２Ａごとの磁界データＤｈと、固有データ３３Ｂとに基づいて、磁界の空間分布を導出する（ステップＳ２０６）。なお、取得した信号１２２Ａに固有データ１２３Ａが含まれている場合には、信号処理部３２は、取得した信号１２２Ａごとの磁界データＤｈおよび固有データ１２３Ａと、固有データ３３Ｂとに基づいて、磁界の空間分布を導出する。本変形例では、このようにして、磁界の空間分布が導出される。

次に、本変形例の磁界測定システム１の効果について説明する。

本変形例の磁界測定システム１では、磁界測定装置１０に割り当てられた固有データ１２３Ａと所定の関係にある固有データ３３Ｂが磁界測定装置１０に入力されたときに、磁界測定装置１０から磁界データＤｈが出力される。これにより、例えば、複数の磁界測定装置１０が、分散して設置された状態で、各磁界測定装置１０から磁界データＤｈが得られたときに、各磁界データＤｈが得られる直前に信号処理装置３０から出力された固有データ３３Ｂの値によって、各磁界データＤｈが、どの各磁界測定装置１０で計測されたものか、判別することができる。これにより、ユーザは、各磁界測定装置１０を任意の場所に設置することができる。また、各磁界測定装置１０を支持装置２０によって空間に固定することができるので、例えば、磁界測定装置１０を自動車２００の下部や上部といった、検出器の設置が容易ではない場所にも、位置を固定した状態で磁界測定装置１０を設置することができる。従って、広範囲の測定や、障害物のある環境での測定を容易に行うことができる。また、各磁界測定装置１０や、各支持装置２０をばらばらにした状態で運ぶことができるので、高い携帯性が得られる。

［変形例２］
上記実施の形態および変形例１では、各磁界測定装置１０は、支持装置２０に支持されることによって、３次元的に配置（固定）されていた。しかし、例えば、図１３に示したように、１または複数の支持装置２０が、紐状体２２で構成されている場合には、各磁界測定装置１０は、各磁界測定装置１０に設けられた連結部１０Ａ（例えば環状突起）を介して、紐状体２２に支持されることによって、紐状体２２に沿って配置（固定）される。支持装置２０が紐状体２２で構成されている場合であっても、上記実施の形態および変形例１と同様、広範囲の測定や、障害物のある環境での測定を容易に行うことができる。

［変形例３］
上記実施の形態および変形例１では、各磁界測定装置１０は、支持装置２０に支持されることによって、３次元的に配置（固定）されていた。しかし、例えば、図１４に示したように、１または複数の支持装置２０が、シート状体２３で構成されている場合には、各磁界測定装置１０は、各磁界測定装置１０に設けられた連結部１０Ｂ（例えば粘着体）を介して、シート状体２３に支持されることによって、シート状体２３の表面に沿って配置（固定）される。支持装置２０がシート状体２３で構成されている場合であっても、上記実施の形態および変形例１と同様、広範囲の測定や、障害物のある環境での測定を容易に行うことができる。

［変形例４］
上記実施の形態および変形例１では、各磁界測定装置１０は、凹部１１Ａ，凸部１１Ｂ，凹部２１Ａ，凸部２１Ｂを介して、支持装置２０に支持されることによって、３次元的に配置（固定）されていた。しかし、例えば、図１５に示したように、１または複数の支持装置２０が、フレーム状体２４で構成されている場合には、各磁界測定装置１０は、各磁界測定装置１０に設けられた連結部１０Ｃ（例えば環状突起）を介して、フレーム状体２４に支持されることによって、フレーム状体２４に沿って配置（固定）される。支持装置２０がフレーム状体２４で構成されている場合であっても、上記実施の形態および変形例１と同様、広範囲の測定や、障害物のある環境での測定を容易に行うことができる。

１…磁界測定システム、１０…磁界測定装置、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…連結部、１１…筐体、１１Ａ…凹部、１１Ｂ…凸部、１２…磁界測定器、２０…支持装置、２１…棒状体、２２…紐状体、２３…シート状体、２４…フレーム状体、２１Ａ…凹部、２１Ｂ…凸部、３０…信号処理装置、３１通信部、３２…信号処理部、３２Ａ…信号、３２Ｂ…制御信号、３３…記憶部、３３Ａ…磁界測定プログラム、３３Ｂ…固有データ、３４…表示部、１２１…磁気センサ、１２２…信号処理部、１２２Ａ…信号、１２３…記憶部、１２３Ａ…固有データ、１２４…通信部、２００…自動車、Ｄｈ…磁気データ。

Claims (9)

1. 各々が、磁界測定器を含む複数の磁界測定部と、
   各前記磁界測定器からの出力信号を処理する信号処理部と、
   複数の前記磁界測定部と嵌合により連結可能な支持部と
   を備え、
   各前記磁界測定器は、各々に割り当てられた固有データを有しており、前記出力信号として、検出した磁界に関する磁界データと、前記固有データとを含む信号を出力し、
   各前記磁界測定部は、前記支持部と嵌合により連結するための１または複数の第１連結部を有する
   磁界測定システム。
2. 前記信号処理部は、各前記磁界測定器から得られた前記磁界データおよび前記固有データに基づいて、磁界の空間分布を導出する
   請求項１に記載の磁界測定システム。
3. 各々が、磁界測定器を含む複数の磁界測定部と、
   各前記磁界測定器からの出力信号を処理する信号処理部と、
   複数の前記磁界測定部と嵌合により連結可能な支持部と
   を備え、
   各前記磁界測定器は、各々に割り当てられた第１固有データを有し、
   前記信号処理部は、第２固有データを含む複数の制御信号を、前記第２固有データの値を変えながら順次、出力し、
   各前記磁界測定器は、１つの前記制御信号が入力される度に、入力された前記制御信号に含まれる前記第２固有データが前記第１固有データと所定の関係にあるか判定し、その結果、入力された前記制御信号に含まれる前記第２固有データが前記第１固有データと所定の関係にあるときには、前記出力信号として、検出した磁界に関する磁界データを含む信号を出力し、
   各前記磁界測定部は、前記支持部と嵌合により連結するための１または複数の第１連結部を有する
   磁界測定システム。
4. 前記信号処理部は、前記出力信号に含まれる前記磁界データと、前記第２固有データとに基づいて、磁界の空間分布を導出する
   請求項３に記載の磁界測定システム。
5. 前記支持部は、複数の棒状体で構成され、
   各棒状体は、両端部に、前記第１連結部に連結するための第２連結部を有する
   請求項１ないし請求項４に記載の磁界測定システム。
6. 各々が、磁界測定器を含む複数の磁界測定部と、
   各前記磁界測定器からの出力信号を処理する信号処理部と、
   複数の前記磁界測定部を支持するための支持部と
   を備え、
   各前記磁界測定器は、各々に割り当てられた固有データを有しており、前記出力信号として、検出した磁界に関する磁界データと、前記固有データとを含む信号を出力し、
   各前記磁界測定部は、前記支持部に連結するための１または複数の第１連結部を有し、
   前記支持部は、１または複数の紐状体、または、フレーム状体で構成される
   磁界測定システム。
7. 各々が、磁界測定器を含む複数の磁界測定部と、
   各前記磁界測定器からの出力信号を処理する信号処理部と、
   複数の前記磁界測定部を支持するための支持部と
   を備え、
   各前記磁界測定器は、各々に割り当てられた第１固有データを有し、
   前記信号処理部は、第２固有データを含む複数の制御信号を、前記第２固有データの値を変えながら順次、出力し、
   各前記磁界測定器は、１つの前記制御信号が入力される度に、入力された前記制御信号に含まれる前記第２固有データが前記第１固有データと所定の関係にあるか判定し、その結果、入力された前記制御信号に含まれる前記第２固有データが前記第１固有データと所定の関係にあるときには、前記出力信号として、検出した磁界に関する磁界データを含む信号を出力し、
   各前記磁界測定部は、前記支持部に連結するための１または複数の第１連結部を有し、
   前記支持部は、１または複数の紐状体、または、フレーム状体で構成される
   磁界測定システム。
8. 磁界を検知する磁界測定装置であって、
   磁気センサ部と、
   固有データを有する記憶部と、
   前記磁気センサ部で検出した磁界に関する磁界データと、前記固有データとを含む信号を出力する出力部と、
   前記磁気センサ部、前記記憶部および前記出力部を収容すると共に、複数の前記磁界計測装置と嵌合により連結可能な支持部と嵌合により連結するための１または複数の連結部を有する筐体と
   を備えた
   磁界測定装置。
9. 磁界を検知する磁界測定装置であって、
   磁気センサ部と、
   第１固有データを有する記憶部と、
   第２固有データを含む制御信号が入力された場合に、入力された前記制御信号に含まれる前記第２固有データが前記第１固有データと所定の関係にあるときには、前記磁気センサで検出した磁界に関する磁界データを含む信号を出力する出力部と、
   前記磁気センサ部、前記記憶部および前記出力部を収容すると共に、複数の前記磁界計測装置と嵌合により連結可能な支持部と嵌合により連結するための１または複数の連結部を有する筐体と
   を備えた
   磁界測定装置。

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