JP6522740B2

JP6522740B2 - 荷重計測装置

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Publication number: JP6522740B2
Application number: JP2017509541A
Authority: JP
Inventors: 田中　守; 守田中; 勇三今堀; 山口　和也; 和也山口; 計之藤本; 正光小谷
Original assignee: 株式会社イマック
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2036-03-16
Also published as: JPWO2016158425A1; WO2016158425A1

Description

本発明は、履物の内底に設けられる荷重センサ部を備えてなる荷重計測装置に関する。

従来より、履物の内底に設けられる荷重センサ部を備えてなる荷重計測装置が知られている。この荷重計測装置は、下肢に掛かる荷重を自由な歩行中に計測できる。そのため、下肢にかける荷重を徐々に増していくような下肢のリハビリテーションなどに有用である。この荷重計測装置の中には、その荷重センサ部における荷重による静電容量の変化を電気的に検出するものが有る。

例えば、特許文献１には、靴の敷皮状に形成され、足底の各部分（後足部分、左側前足部、右側前足部）にかかる部分荷重に対応してそれぞれ静電容量が変化する複数の可変容量式圧力センサ（荷重センサ部）を有する歩行因子解析装置（荷重計測装置）が開示されている。可変容量式圧力センサの可変容量コンデンサの容量変化は、パルス発振周波数の変化として取り出される。この歩行因子解析装置は、各部分の部分荷重を計測して、より厳密な歩行状態の解析を行うことができる。

また、特許文献２には、装着者の足の裏面の輪郭形状に合わせて形成され、体重移動によって変化する足の裏面の複数箇所の静電容量を検出する荷重測定部（荷重センサ部）を有する重心位置検出装置（荷重計測装置）が開示されている。静電容量を形成する上側電極と下側電極のうち一方をＧＮＤに接続し他方を定電圧電源に接続し、上側電極と前記下側電極との間の電圧値が所定値に達するまでの時間から静電容量を演算する。この重心位置検出装置は、重心位置の移動を検出することができる。

また、特許文献３には、多数の空隙または窪みを周期的に設けたシート状弾性体と、それと同材質の平坦なシート状弾性体とを誘電体とし、これらの誘電体をサンドイッチ状にはさんだ３枚のシート状導電性弾性体を電極として二つのコンデンサを形成してなる荷重センサ部を有する荷重計測装置が開示されている。この荷重計測装置は、荷重センサ部に分布してかかる荷重の総量を検出し、また、二つのコンデンサの荷重による静電容量の変化を差動検出するため、ノイズや温度等の環境変化に対して安定であり、特許文献１及び２に記載されたものなどに比べて、精度の高い計測が可能である。

特開平０２−５５０４５号公報国際公開ＷＯ２００９／０８４３８７号公報特開２００８−１０７２３１号公報

しかしながら、特許文献３に記載の荷重計測装置においても、特許文献１及び２に記載されたもののように足底の各部分にかかる部分荷重を計測して、重心動揺検査など、より厳密な歩行状態の解析が望まれる場合も有る。

本発明は、係る事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、足底の各部分にかかる部分荷重を計測でき、かつ、ノイズや温度等の環境変化に対して安定し精度の高い計測が可能な荷重計測装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係る荷重計測装置は、多数の空隙または窪みを周期的に設けた第１のシート状弾性体と、それと同材質の平坦な第２のシート状弾性体とを誘電体とし、第１のシート状導電性弾性体と、該第１のシート状導電性弾性体との間で前記第１のシート状弾性体をサンドイッチ状に挟む複数の第２のシート状導電性弾性体と、該複数の第２のシート状導電性弾性体との間で前記第２のシート状弾性体をサンドイッチ状に挟む第２のシート状導電性弾性体とを電極として複数のコンデンサを形成してなり、履物の内底に設けられた荷重センサ部と、前記第１のシート状導電性弾性体の端子に交流電圧を印加する第１の交流出力回路、前記第３のシート状導電性弾性体の端子に交流電圧を印加する第２の交流出力回路、前記複数の第２のシート状導電性弾性体の端子に流れる各々の交流電流を測定し各々の荷重計測電圧に変換する電流測定回路、を有する電気回路部と、を備えてなる。

好ましくは、前記複数の第２のシート状導電性弾性体は、１層のシート状導電性弾性体が細い溝部によって複数個に分断されたものの形状である。

好ましくは、前記複数の第２のシート状導電性弾性体は、親指側前部、小指側前部、親指側後部、小指側後部の４個である。

本発明の荷重計測装置によれば、足底の各部分にかかる部分荷重を計測でき、かつ、ノイズや温度等の環境変化に対して安定し精度の高い計測が可能になる。

本発明の実施形態に係る荷重計測装置を示すブロック回路図である。同上の荷重計測装置の使用例を示す模式図であり、（ａ）が履物、（ｂ）が荷重表示装置である。同上の荷重計測装置の荷重センサ部の模式図である。同上の荷重計測装置の荷重センサ部の構成要素を分離して示す平面図である。同上の荷重計測装置の荷重センサ部の詳細な構造を模式的に示すもので、（ａ）が拡大断面図、（ｂ）が第１のシート状弾性体の拡大平面図である。

以下、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施形態に係る荷重計測装置１は、図１に示すように、荷重センサ部２と電気回路部３と、を備えている。

荷重センサ部２は、図２（ａ）に示すような履物４の内底４ａに設けられている。荷重センサ部２は、図３に示すように、第１のシート状弾性体２１と第２のシート状弾性体２２とを誘電体とし、第１のシート状導電性弾性体２３と複数の（例えば４個の）第２のシート状導電性弾性体２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄと第３のシート状導電性弾性体２５とを電極として、図１に示すように、複数のコンデンサ（複数の第１のコンデンサＣａ_１、Ｃｂ_１、Ｃｃ_１、Ｃｄ_１と複数の第２のコンデンサＣａ_２、Ｃｂ_２、Ｃｃ_２、Ｃｄ_２）を形成してなる。

つまり、例えば４個の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの場合、第１のシート状導電性弾性体２３と第２のシート状導電性弾性体２４ａとで第１のシート状弾性体２１をサンドイッチ状に挟んだ部分が第１のコンデンサＣａ_１を形成し、第２のシート状導電性弾性体２４ａと第３のシート状導電性弾性体２５とで第２のシート状弾性体２２をサンドイッチ状に挟んだ部分が第２のコンデンサＣａ_２を形成し、第１のコンデンサＣａ_１と第２のコンデンサＣａ_２とが部分荷重センサ２ａとなる。第１のシート状導電性弾性体２３と第２のシート状導電性弾性体２４ｂとで第１のシート状弾性体２１をサンドイッチ状に挟んだ部分が第１のコンデンサＣｂ_１を形成し、第２のシート状導電性弾性体２４ｂと第３のシート状導電性弾性体２５とで第２のシート状弾性体２２をサンドイッチ状に挟んだ部分が第２のコンデンサＣｂ_２を形成し、第１のコンデンサＣｂ_１と第２のコンデンサＣｂ_２とが部分荷重センサ２ｂとなる。第１のシート状導電性弾性体２３と第２のシート状導電性弾性体２４ｃとで第１のシート状弾性体２１をサンドイッチ状に挟んだ部分が第１のコンデンサＣｃ_１を形成し、第２のシート状導電性弾性体２４ｃと第３のシート状導電性弾性体２５とで第２のシート状弾性体２２をサンドイッチ状に挟んだ部分が第２のコンデンサＣｃ_２を形成し、第１のコンデンサＣｃ_１と第２のコンデンサＣｃ_２とが部分荷重センサ２ｃとなる。第１のシート状導電性弾性体２３と第２のシート状導電性弾性体２４ｄとで第１のシート状弾性体２１をサンドイッチ状に挟んだ部分が第１のコンデンサＣｄ_１を形成し、第２のシート状導電性弾性体２４ｄと第３のシート状導電性弾性体２５とで第２のシート状弾性体２２をサンドイッチ状に挟んだ部分が第２のコンデンサＣｄ_２を形成し、第１のコンデンサＣｄ_１と第２のコンデンサＣｄ_２とが部分荷重センサ２ｄとなる。これらの部分荷重センサ２ａ〜２ｄは各々、第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの各々が画定する部分の全域にわたって荷重（部分荷重）を不足なく検出するものとなる。

第１のシート状導電性弾性体２３には端子２３ｔ、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄには端子２４ａｔ、２４ｂｔ、２４ｃｔ、２４ｄｔ、第３のシート状導電性弾性体２５には端子２５ｔ、がそれぞれ設けられ（図１参照）、配線を通して、後に詳述する電気回路部３に接続され、電気回路部３から荷重センサ部２へ又は荷重センサ部２から電気回路部３へ電気信号（電圧又は電流）が送られる。

このように、第１のシート状導電性弾性体２３と第３のシート状導電性弾性体２５とを部分荷重センサ２ａ〜２ｄで共通に用いているので、荷重センサ部２と電気回路部３の間の配線の数は、（部分荷重センサ２ａ〜２ｄの数）＋２となっている。また、後述するように電気回路部３においては、荷重センサ部２に交流電圧を印加する交流出力回路は、第１の交流出力回路３１と第２の交流出力回路３２の２個となる。このことは、第１のシート状導電性弾性体２３と第３のシート状導電性弾性体２５とを部分荷重センサ２ａ〜２ｄで共通に用いずに複数の第１のシート状導電性弾性体と複数の第３のシート状導電性弾性体を用いた場合には、配線の数は、（部分荷重センサ２ａ〜２ｄの数）×３となり、電気回路部３の交流出力回路の数は、（部分荷重センサ２ａ〜２ｄの数）×２となるので、第１のシート状導電性弾性体２３と第３のシート状導電性弾性体２５とを部分荷重センサ２ａ〜２ｄで共通に用いると、配線と交流出力回路の数を非常に少なくすることができることを示している。

第１シート状弾性体２１、第２のシート状弾性体２２、第１のシート状導電性弾性体２３、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの集合体、第３のシート状導電性弾性体２５は、図４（ａ）〜（ｅ）に示すように、履物４の内底４ａの形状と略同一になっている。

また、図５に示すように、第１のシート状弾性体２１は、多数の空隙または窪み２１ｓを周期的に設けたものとし、第２のシート状弾性体２２は、第１のシート状弾性体２１と同材質の平坦な（つまり、多数の空隙または窪みを周期的に設けていない）ものとしている。第１のシート状弾性体２１は、多数の空隙または窪み２１ｓが周期的に設けられているため、荷重を受けたとき、厚さの減少に見合う体積がこの部分に広がることにより、荷重にほぼ比例して厚さが変化する。一方、第２のシート状弾性体２２は、荷重に対する厚さの変化は無視できるほど小さい。

よって、複数の第１のコンデンサＣａ_１〜Ｃｄ_１と複数の第２のコンデンサＣａ_２〜Ｃｄ_２の容量値はそれぞれ、以下の式で表すことができる。
Ｃａ_１＝ε_１・（Ｓａ／ｄａ_１）Ｃａ_２＝ε_２・（Ｓａ／ｄ_２）
Ｃｂ_１＝ε_１・（Ｓｂ／ｄｂ_１）Ｃｂ_２＝ε_２・（Ｓｂ／ｄ_２）
Ｃｃ_１＝ε_１・（Ｓｃ／ｄｃ_１）Ｃｃ_２＝ε_２・（Ｓｃ／ｄ_２）
Ｃｄ_１＝ε_１・（Ｓｄ／ｄｄ_１）Ｃｄ_２＝ε_２・（Ｓｄ／ｄ_２）
ここで、第１のシート状弾性体２１と第２のシート状弾性体２２の誘電率をそれぞれ、ε_１、ε_２、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの面積をそれぞれＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄにおける第１のシート状弾性体２１の厚さ（平均の厚さ）をそれぞれｄａ_１、ｄｂ_１、ｄｃ_１、ｄｄ_１としている。第２のシート状弾性体２２の厚さは、荷重によって変化しないとして、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄにおける第１のシート状弾性体２２の厚さを全てｄ_２としている。

複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄは、図４（ｃ）に示すように、１層のシート状導電性弾性体が、細い溝部２４ｇによって複数個（図では４個）に分断されたものの形状であるのが好ましい。すなわち、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄにおける互いの隙間は、狭いものであるのが好ましい。例えば、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄが親指側前部、小指側前部、親指側後部、小指側後部の４個である場合、溝部２４ｇが細いので、足底全体にかかる荷重は、親指側前部、小指側前部、親指側後部、小指側後部の４個で計測した各々の荷重を全て足し合わせて算出することができる。また、足底前部にかかる荷重は、親指側前部と小指側前部で計測した各々の荷重を足し合わせて算出することができ、足底後部にかかる荷重は、親指側後部と小指側後部で計測した各々の荷重を足し合わせて算出することができる。

なお、第１シート状弾性体２１及び第２のシート状弾性体２２は、絶縁性のシリコンゴムなど、第１のシート状導電性弾性体２３、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄ、第３のシート状導電性弾性体２５は、導電性のシリコンゴムなどを用いることができる。また、第１のシート状導電性弾性体２３と第１シート状弾性体２１の間、第１シート状弾性体２１と複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの間、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄと第２のシート状弾性体２２の間、第２のシート状弾性体２２と第３のシート状導電性弾性体２５の間はそれぞれ、例えば薄い接着剤などを用いて接着することが可能である。

電気回路部３は、図１に示すように、第１のシート状導電性弾性体２３の端子２３ｔに交流電圧Ｖ_１を印加して複数の第１のコンデンサＣａ_１〜Ｃｄ_１に交流電流Ｉａ_１、Ｉｂ_１、Ｉｃ_１、Ｉｄ_１を流す第１の交流出力回路３１と、第３のシート状導電性弾性体２５の端子２５ｔに交流電圧Ｖ_２を印加して複数の第２のコンデンサＣａ_２〜Ｃｄ_２に交流電流Ｉａ_２、Ｉｂ_２、Ｉｃ_２、Ｉｄ_２を流す第２の交流出力回路３２と、第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの端子２４ａｔ〜２４ｄｔに流れる交流電流Ｉａ_３、Ｉｂ_３、Ｉｃ_３、Ｉｄ_３を測定し電圧（荷重計測電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ）に変換する複数の電流測定回路３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと、を有している。荷重計測電圧Ｖａ〜Ｖｄは、荷重の分布（部分荷重）に応じた電圧である。本実施形態では、第１のシート状導電性弾性体２３の端子２３ｔに印加される交流電圧Ｖ_１と第３のシート状導電性弾性体２５の端子２５ｔに印加される交流電圧Ｖ_２は、接地電位を基準電位として設定され、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの端子２４ａｔ〜２４ｄｔは接地電位と同電位に保持されるように設定されている。

第１の交流出力回路３１と第２の交流出力回路３２は、荷重センサ部２に荷重がかかっていないとき交流電流Ｉａ_１〜Ｉｄ_１と交流電流Ｉａ_２〜Ｉｄ_２が１８０度の位相差で振幅が等しくなるように、交流電圧Ｖ_１と交流電圧Ｖ_２を調整（オフセットゼロ調整）すれば、複数の第１のコンデンサＣａ_１〜Ｃｄ_１に流れる交流電流Ｉａ_１〜Ｉｄ_１は、複数の第２のＣａ２〜Ｃｄ２に交流電流Ｉａ_２〜Ｉｄ_２として流れるので、第２のシート状導電性弾性体２４の端子２４ａｔ〜２４ｄｔ、つまり複数の電流測定回路３３ａ〜３３ｄに交流電流Ｉａ_３〜Ｉｄ_３は流れない。

オフセットゼロ調整は、以下のようにすることができる。荷重センサ部２に荷重がかかっていないときは、Ｃａ_１＝ε_１・（Ｓａ／ｄ_１）、Ｃｂ_１＝ε_１・（Ｓｂ／ｄ_１）、Ｃｃ_１＝ε_１・（Ｓｃ／ｄ_１）、Ｃｄ_１＝ε_１・（Ｓｄ／ｄ_１）、となる。ここで、第１のシート状弾性体２１の厚さをｄ_１としている。従って、Ｃａ_１／Ｃａ_２＝Ｃｂ_１／Ｃｂ_２＝Ｃｃ_１／Ｃｃ_２＝Ｃｄ_１／Ｃｄ_２＝（ε_１・ｄ_２）／（ε_２・ｄ_１）となり、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄにおける第１のシート状弾性体２１のコンデンサと第２のシート状弾性体２２のコンデンサの容量比は、全て一定になる。

ここで交流電圧Ｖ_２と交流電圧Ｖ_１の電圧比を、Ｖ_２／Ｖ_１＝（ε_１・ｄ_２）／（ε_２・ｄ_１）に設定すれば、交流電流の比Ｉａ_１／Ｉａ_２、Ｉｂ_１／Ｉｂ_２、Ｉｃ_１／Ｉｃ_２、Ｉｄ_１／Ｉｄ_２はそれぞれ、Ｖ_１・Ｃａ_１／Ｖ_２・Ｃａ_２、Ｖ_１・Ｃｂ_１／Ｖ_２・Ｃｂ_２、Ｖ_１・Ｃｃ_１／Ｖ_２・Ｃｃ_２、Ｖ_１・Ｃｄ_１／Ｖ_２・Ｃｄ_２であるから、それぞれ、全て１となる。よって、複数の第１のコンデンサＣａ_１〜Ｃｄ_１に流れる交流電流Ｉａ_１〜Ｉｄ_１は、複数の第２のコンデンサＣａ_２〜Ｃｄ_２に交流電流Ｉａ_２〜Ｉｄ_２として流れ、第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの端子２４ａｔ〜２４ｄｔ、つまり電流測定回路３３ａ〜３３ｄに交流電流Ｉａ_３〜Ｉｄ_３は流れない。このように、交流電圧Ｖ_２と交流電圧Ｖ_１の電圧比を上記のようにすることで、各々の部分荷重センサ２ａ〜２ｄの全てについて、同時に、オフセットゼロ調整をすることができる。これは、複数の部分荷重センサ２ａ〜２ｄが、第１のシート状弾性体２１と第２のシート状弾性体２２を誘電体として共通に用い、第１のシート状導電性弾性体２３と第３のシート状導電性弾性体２５を電極として共通に用いているからである。なお、交流電圧Ｖ_１（又は交流電圧Ｖ_２）は、例えば、周波数が約１０ＫＨｚ、振幅が約５Ｖとすることができる。

荷重センサ部２に荷重がかかると、荷重の分布に応じて複数の第１のコンデンサＣａ_１〜Ｃｄ_１の容量値が大きくなり、それに流れる交流電流Ｉａ_１〜Ｉｄ_１が大きくなる。一方、複数の第２のコンデンサＣａ_２〜Ｃｄ_２の容量値はほとんど変化しないので、それに流れる交流電流Ｉａ_２〜Ｉｄ_２はほとんど変化しない。よって、第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの端子２４ａｔ〜２４ｄｔに交流電流Ｉａ_１〜Ｉｄ_１と交流電流Ｉａ_２〜Ｉｄ_２の差が交流電流Ｉａ_３〜Ｉｄ_３として流れる。そして、電気回路部３において、交流電流Ｉａ_３〜Ｉｄ_３が荷重計測電圧Ｖａ〜Ｖｄに変換される。

このように、複数の第１のコンデンサＣａ_１〜Ｃｄ_１に流れる交流電流Ｉａ_１〜Ｉｄ_１と複数の第２のコンデンサＣａ_２〜Ｃｄ_２に流れる交流電流Ｉａ_２〜Ｉｄ_２の差によって荷重計測電圧Ｖａ〜Ｖｄを得るので、ノイズや温度等の環境変化に対して安定であり、精度の高い計測が可能である。

電気回路部３は、履物４の内底４ａにおいて荷重センサ部２の下部に配置することが可能である。この場合、荷重センサ部２における第１のシート状導電性弾性体２３の端子２３ｔと、複数の第２のシート状導電性弾性体２４ａ〜２４ｄの端子２４ａｔ〜２４ｄｔは、垂直方向の短い配線を通して、電気回路部３に接続される。短い配線は、ノイズや温度等の環境変化に対して安定し精度の高い計測に寄与する。また、電気回路部３は、荷重センサ部２の第１のシート状弾性体２１等と同様に、履物４の内底４ａの形状と略同一にすることができる。なお、電気回路部３は、荷重センサ部２との接続の配線に少し長いケーブルを用いて、履物４の他の箇所に配置することも可能である。

電気回路部３は、そこで得られた荷重計測電圧Ｖａ〜Ｖｄを、デジタルデータの荷重計測値に変換して、図２（ｂ）に示すような荷重表示装置５に無線で送出することも可能である。荷重表示装置５は、例えば、荷重計測値をそのまま表示したり、荷重計測値の相互間の比率を表示したりする。

以上、本発明の実施形態に係る荷重計測装置について説明したが、本発明は、実施形態に記載したものに限られることなく、請求の範囲に記載した事項の範囲内でのさまざまな設計変更が可能である。

１荷重計測装置
２荷重センサ部
２１第１のシート状弾性体
２２第２のシート状弾性体
２１ｓ第１のシート状弾性体の空隙または窪み
２３第１のシート状導電性弾性体
２３ｔ第１のシート状導電性弾性体の端子
２４ａ〜２４ｄ複数の第２のシート状導電性弾性体
２４ａｔ〜２４ｄｔ複数の第２のシート状導電性弾性体の端子
２５第３のシート状導電性弾性体
２５ｔ第３のシート状導電性弾性体の端子
３電気回路部
３１第１の交流出力回路
３２第２の交流出力回路
３３ａ〜３３ｄ電流測定回路
４履物
４ａ内底
５荷重表示装置
Ｃａ_１〜Ｃｄ_１複数の第１のコンデンサ
Ｃａ_２〜Ｃｄ_２複数の第２のコンデンサ
Ｉａ_１〜Ｉｄ_１複数の第１のコンデンサに流れる交流電流
Ｉａ_２〜Ｉｄ_２複数の第２のコンデンサに流れる交流電流
Ｉａ_３〜Ｉｄ_３複数の第２のシート状導電性弾性体の端子に流れる交流電流
Ｖ_１第１の交流出力回路が出力する交流電圧
Ｖ_２第２の交流出力回路が出力する交流電圧
Ｖａ〜Ｖｄ荷重計測電圧

Claims

多数の空隙または窪みを周期的に設けた第１のシート状弾性体と、それと同材質の平坦な第２のシート状弾性体とを誘電体とし、第１のシート状導電性弾性体と、該第１のシート状導電性弾性体との間で前記第１のシート状弾性体をサンドイッチ状に挟む複数の第２のシート状導電性弾性体と、該複数の第２のシート状導電性弾性体との間で前記第２のシート状弾性体をサンドイッチ状に挟む第２のシート状導電性弾性体とを電極として複数のコンデンサを形成してなり、履物の内底に設けられた荷重センサ部と、
前記第１のシート状導電性弾性体の端子に交流電圧を印加する第１の交流出力回路、前記第３のシート状導電性弾性体の端子に交流電圧を印加する第２の交流出力回路、前記複数の第２のシート状導電性弾性体の端子に流れる各々の交流電流を測定し各々の荷重計測電圧に変換する電流測定回路、を有する電気回路部と、を備えてなることを特徴とする荷重計測装置。
請求項１に記載の荷重計測装置において、
前記複数の第２のシート状導電性弾性体は、１層のシート状導電性弾性体が細い溝部によって複数個に分断されたものの形状であることを特徴とする荷重計測装置。
請求項１又は２に記載の荷重計測装置において、
前記複数の第２のシート状導電性弾性体は、親指側前部、小指側前部、親指側後部、小指側後部の４個であることを特徴とする荷重計測装置。