JP6512146B2 - 拡散処理装置およびそれを用いたｒ−ｔ−ｂ系焼結磁石の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、拡散処理装置およびそれを用いたＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法に関し、特に、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系合金の焼結磁石片の表面にＤｙ等の重希土類元素ＲＨを供給しつつ、重希土類元素ＲＨを焼結磁石片の内部に拡散させるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法に好適に用いられる拡散処理装置に関する。

Ｎｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ型化合物を主相とするＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石は、永久磁石の中で最も高性能な磁石として知られており、ハードディスクドライブのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）や、ハイブリッド車搭載用モータ等の各種モータや家電製品等に使用されている。Ｎｄの一部または全部は他の希土類元素Ｒに置き換えられても良く、Ｆｅの一部は他の遷移金属元素に置き換えられても良いため、Ｎｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ型化合物は、Ｒ₂Ｔ₁₄Ｂ型化合物と表現される場合がある。なお、Ｂの一部はＣ（炭素）に置き換えられ得る。

Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石は、高温で保磁力が低下するため、高温暴露により減磁する不可逆減磁が起こる。不可逆減磁を回避するため、モータ用等に使用する場合、高温下でも高い保磁力を維持することが要求されている。これを満足するためには、常温での保磁力を高めるか、もしくは要求温度までの保磁力変化を小さくする必要がある。

Ｒ₂Ｔ₁₄Ｂ型化合物相中の軽希土類元素ＲＬであるＮｄを重希土類元素ＲＨ（主にＤｙ、Ｔｂ）で置換すると、保磁力が向上することが知られている。高温で高い保磁力を得るためには、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石用の原料合金中に重希土類元素ＲＨを多く添加することが有効であると考えられてきた。しかし、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石において、軽希土類元素ＲＬ（Ｎｄ、Ｐｒ）を重希土類元素ＲＨで置換すると、保磁力が向上する一方、残留磁束密度が低下してしまうという問題がある。また、重希土類元素ＲＨは希少資源であるため、その使用量を削減することが求められている。

そこで、近年、残留磁束密度を低下させないように、より少ない重希土類元素ＲＨによってＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の保磁力を向上させることが検討されている。本願出願人は、既に特許文献１において、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系合金の焼結磁石片の表面にＤｙ等の重希土類元素ＲＨを供給しつつ、重希土類元素ＲＨを焼結磁石片の内部に拡散させる（以下「蒸着拡散」という。）方法を開示している。

特許文献１の方法では、処理室内において、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と重希土類元素ＲＨからなるＲＨバルク体とを離間して配置する必要があるため、配置のための工程に手間がかかる等の問題がある。また、ＤｙやＴｂの供給が昇華によってなされるため、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片への拡散量を増加してより高い保磁力を得るには長時間を要する場合がある。

そこで、本願出願人は、特許文献２に、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片を準備する工程と、重希土類元素ＲＨ（ＤｙおよびＴｂの少なくとも１種）の金属または合金からなるＲＨ拡散源を準備する工程と、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片とＲＨ拡散源と、オプショナルな撹拌補助部材とを相対的に移動可能かつ近接または接触可能に処理室内に投入する工程と、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片とＲＨ拡散源とを処理室内にて連続的または断続的に移動させながら、５００℃以上８５０℃以下の熱処理を１０分以上行うＲＨ拡散工程とを包含する、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法を開示した。

特許文献２の方法によれば、５００℃以上８５０℃以下という温度にも関わらず、ＲＨ拡散源がＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と近接または接触するため、ＲＨ拡散源から重希土類元素ＲＨが供給され、粒界を通じてその内部に拡散することができる。

本願出願人は、さらに、特許文献３に、希土類元素の含有量によって定義されるＲ量が３１質量％以上３７質量％以下であるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片を準備する工程と、重希土類元素ＲＨ（ＤｙおよびＴｂの少なくとも一方）および３０質量％以上８０質量％以下のＦｅを含有するＲＨ拡散源を準備する工程と、焼結磁石片とＲＨ拡散源とを相対的に移動可能かつ近接または接触可能に処理室内に投入する工程と、焼結磁石片とＲＨ拡散源とを処理室内にて連続的または断続的に移動させながら、焼結磁石片およびＲＨ拡散源を７００℃以上１０００℃以下の処理温度に加熱するＲＨ拡散工程とを包含する、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法を開示した。

特許文献３に記載の製造方法によると、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片（ＲＨ拡散工程実施前の磁石）内部に短時間で重希土類元素ＲＨを拡散し、Ｂ_rを低下させることなくＨ_cJを向上させることができる。また、７００℃以上１０００℃以下の広い温度域のＲＨ拡散工程でもＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片とＲＨ拡散源とが溶着を起こさず、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片内部に重希土類元素ＲＨを拡散することができる。

参考のために特許文献２および３の開示内容の全てを本明細書に援用する。

国際公開第２００７／１０２３９１号 国際公開第２０１１／００７７５８号 国際公開第２０１３／１０８８３０号

しかしながら、特許文献２および３に記載されている製造装置では、拡散処理後に処理室から焼結磁石片、ＲＨ拡散源および撹拌補助部材を完全に取り除いた後でないと、次の拡散処理を行うことができないという問題点があった。言い替えると、拡散処理を行う工程と、焼結磁石片、ＲＨ拡散源および撹拌補助部材を処理容器から取り除く工程とを同時に行うことができない。これは、次の拡散処理のために新たに投入された焼結磁石片が拡散処理後の焼結磁石片に混入する恐れがあるからである。特に大量生産を行う場合において、処理量を高めるために処理室の長さ（投入から取り出しまでの長さ）を長くした場合は、取り出しに長い時間を要するため生産効率の悪化を招く。更に、拡散処理後の焼結磁石片を効率よく回収するために、処理室の後に冷却室を設ける場合がある。この場合も次の拡散処理のために新たに投入された焼結磁石片との混入を防止するために冷却室から完全に処理後の焼結磁石片、ＲＨ拡散源および撹拌補助部材を取り除いてから次の拡散処理を行う必要があるため、生産効率の悪化を招いてしまう。

また、焼結磁石片、ＲＨ拡散源および撹拌補助部材の取り出しに要する時間を短縮するために、処理室の長さを短くすることが考えられる。しかし、この場合は処理量が低下して量産効率が低下してしまう。これを防止するために処理室の高さを長く（円筒状の処理室における直径を長く）することで処理量を増やすことが考えられる。しかし、処理室の直径を長くすると、焼結磁石片の欠けが多く発生してしまう場合があった。これは、円筒状の処理室が回転した時に直径を長くした分、焼結磁石片が移動する距離が大きくなるので、焼結磁石片同士が接触した時の衝撃が大きくなるためと考えられる。特に、近年需要が高まっている自動車の動力源用のモータや産業機器用モータに使用される焼結磁石片は、小型で長尺な形状（例えば、長さ３０ｍｍ×幅１０ｍｍ×厚さ５ｍｍ）を有しており、このような焼結磁石片を処理する場合は特に欠けが発生しやすい。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、欠けの発生を低減しつつ、上記の従来の製造装置よりも高い量産効率で拡散処理を行うことが可能な拡散処理装置およびそれを用いたＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法を提供することを主な目的とする。

本発明の実施形態によるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法は、処理空間を有する円筒状の本体と、前記円筒状の本体の両端の第１開口および第２開口をそれぞれ気密シールする第１蓋および第２蓋とを有する処理容器の前記処理空間内に、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と、重希土類元素ＲＨを含む拡散源と、撹拌補助部材とを充填した状態で、前記処理容器を加熱しながら回転させることによって、前記拡散源に含まれる重希土類元素ＲＨを前記Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片に拡散させる工程を含む、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法であって、希土類元素の含有量によって定義されるＲ量が２９質量％以上４０質量％以下である前記焼結磁石片と、前記拡散源と、前記撹拌補助部材とを準備する工程（ａ）と、前記処理空間内に挿入される投入容器であって、前記処理空間の下側半分よりも小さい体積を有し、前記処理空間の長手方向の長さの８０％以上の長さを有する投入容器を準備する工程（ｂ）と、前記投入容器に、長さ方向の全体にわたって、前記焼結磁石片、拡散源および前記撹拌補助部材を均一に配置する工程（ｃ）と、前記第１開口および前記第２開口の内の一方の開口だけを塞いだ状態で、前記一方の開口が下になるように、前記処理容器を水平面から１０°超２５°未満の角度に傾斜させ、他方の開口から、前記処理空間の長さの８０％以上を占めるように、前記投入容器を前記処理空間の下側半分に挿入する工程（ｄ）と、前記工程（ｄ）の後で、前記投入容器を少なくとも１８０°回転させる工程（ｅ）と、 前記工程（ｅ）の後で、前記投入容器を前記処理空間から引き抜く工程（ｆ）とを包含する。

ある実施形態において、前記工程（ｃ）は、前記投入容器内に、前記焼結磁石片を前記撹拌補助部材で上下を挟んだ状態で配置する工程を包含する。例えば、前記投入容器の底の全面にわたって前記撹拌補助部材の一部を配置する工程と、前記撹拌補助部材の前記一部の上の全面にわたって前記焼結磁石片を配置する工程と、前記焼結磁石の上の全面にわたって前記撹拌補助部材の残部を配置する工程とを包含してもよい。前記撹拌補助部材を３層に分けて配置し、前記焼結磁石を２層に分けて、連続する２つの前記撹拌補助部材の層の間にそれぞれ前記焼結磁石の層を配置してもよい。前記焼結磁石および前記撹拌補助部材を配置した後で、前記撹拌補助部材の全面にわたって前記拡散源を配置する工程をさらに包含してもよい。

ある実施形態において、前記投入容器は半円筒状の本体を有する。

ある実施形態において、前記拡散源は、Ｄｙ及びＴｂの少なくとも一方を含有するＲＨ拡散源であり、且つ、大きさが９０μｍ以下の粒子を主に含む粉末である。

ある実施形態において、前記撹拌補助部材は、ジルコニア、窒化ケイ素、炭化ケイ素、窒化硼素、または、これらの混合物である。

ある実施形態において、前記投入容器に配置される前記焼結磁石片、前記拡散源および撹拌補助部材の質量比は、１：０．０２〜０．１５：０．５〜２である。

本発明の実施形態による拡散処理装置は、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と、拡散源と撹拌補助部材とを受容する処理空間を有する円筒状の本体と、前記円筒状の本体の両端の第１開口および第２開口をそれぞれ気密シールする第１蓋および第２蓋とを有する処理容器と、ｚ軸方向を鉛直方向とする直交座標系ｘｙｚにおいて前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、前記処理容器をｘ軸方向に予め決められた距離だけ搬送する搬送装置と、前記処理容器の下側に配置される下側加熱部と前記処理容器の上側に配置される上側加熱部とを有し、前記下側加熱部および前記上側加熱部の少なくとも1つはｚ軸方向に可動で、前記処理容器の少なくとも中央部分を包囲するように配置され得る、加熱装置と、前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置し、前記下側加熱部および前記上側加熱部によって包囲された状態で、前記処理容器をｙ軸を中心に回転させる第１回転装置と、前記加熱装置の前段に配置されたワーク投入装置とを有し、前記ワーク投入装置は、前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、前記処理容器をｙｚ面内でｘｙ平面から１０°超２５°未満の角度に傾斜させる処理容器支持装置と、前記処理容器の前記処理空間内に、前記Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と前記拡散源と前記撹拌補助部材とが配置された投入容器を挿入し、回転させるロボットとを有する。

本発明の実施形態による他の拡散処理装置は、複数のＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と、拡散源とを受容する処理空間を有する円筒状の本体と、前記円筒状の本体の両端の第１開口および第２開口をそれぞれ気密シールする第１蓋および第２蓋とを有する処理容器と、ｚ軸方向を鉛直方向とする直交座標系ｘｙｚにおいて前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、前記処理容器をｘ軸方向に予め決められた距離だけ搬送する搬送装置と、前記処理容器の下側に配置される下側加熱部と前記処理容器の上側に配置される上側加熱部とを有し、前記下側加熱部および前記上側加熱部の少なくとも1つはｚ軸方向に可動で、前記処理容器の少なくとも中央部分を包囲するように配置され得る、加熱装置と、前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置し、前記下側加熱部および前記上側加熱部によって包囲された状態で、前記処理容器をｙ軸を中心に回転させる第１回転装置とを有する。前記第１開口および前記第２開口の少なくとも一方が、取り外し可能な前記第１蓋または前記第２蓋によって気密シールされればよい。前記第１蓋および前記第２蓋の一方は、前記本体と一体化されていてもよい。

ある実施形態において、前記下側加熱部および前記上側加熱部は、それぞれｚ軸方向に可動である。

ある実施形態において、前記処理容器は、長手方向の両端に第１フランジおよび第２フランジをさらに有し、前記第１蓋が前記第１フランジに固定され、前記第２蓋が前記第２フランジに固定されたときに、前記第１開口および前記第２開口はそれぞれ気密シールされる。前記第１フランジおよび前記第２フランジの一方は、前記第１蓋または前記第２蓋とともに前記本体と一体化されていてもよい。

ある実施形態において、前記第１回転装置は、前記第１フランジおよび前記第１蓋の少なくとも一方に接触する第１車輪対と、前記第２フランジおよび前記第２蓋の少なくとも一方に接触する第２車輪対とを有し、前記第１車輪対および前記第２車輪対は、それぞれがｘ軸方向に沿って配置されｙ軸を中心に回転可能な２つの車輪を有する。

ある実施形態において、前記第１車輪対と前記第２車輪対とで前記処理容器を支持しているとき、前記処理容器は、前記搬送装置から切り離されている。

ある実施形態において、前記第１車輪対および前記第２車輪対のそれぞれが有する２つの車輪は、回転速度が可変および／または逆回転も可能である。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記第１蓋または前記第２蓋の一方に接続された接続部をさらに有する。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記第１蓋または前記第２蓋の他方に接続された安全弁をさらに有する。

ある実施形態において、前記処理容器のｘ軸方向への移動、前記下側加熱部および前記上側加熱部のｚ軸方向への移動、および前記第１回転装置の回転の少なくとも１つを制御する信号を出力する第１コントローラをさらに有する。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記加熱装置を制御する信号を出力する第２コントローラをさらに有する。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記加熱装置の後段に配置された冷却装置をさらに有し、前記冷却装置は、前記処理容器の下側に配置される下側冷却部と前記処理容器の上側に配置される上側冷却部とを有し、前記下側冷却部および前記上側冷却部の少なくとも１つはｚ軸方向に可動で、前記処理容器の少なくとも中央部分を包囲するように配置され得る。

ある実施形態において、前記下側冷却部および前記上側冷却部は、それぞれｚ軸方向に可動である。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置し、前記下側冷却部および前記上側冷却部によって包囲された状態で、前記処理容器をｙ軸を中心に回転させる第２回転装置をさらに有する。

ある実施形態において、前記下側冷却部および前記上側冷却部の少なくとも１つは、エアー導入口および水用のスプレイノズルの少なくとも１つを有する。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記処理容器のｘ軸方向への移動、前記下側冷却部および前記上側冷却部のｚ軸方向への移動、前記第２回転装置の回転の少なくとも１つを制御する信号を出力する第３コントローラをさらに有する。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記冷却装置を制御する信号を出力する第４コントローラをさらに有する。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記加熱装置の前段に配置された予備加熱装置をさらに有し、前記予備加熱装置は、前記処理容器の下側に配置される下側予備加熱部と前記処理容器の上側に配置される上側予備加熱部とを有し、前記下側予備加熱部および前記上側予備加熱部の少なくとも１つはｚ軸方向に可動で、前記処理容器の少なくとも中央部分を包囲するように配置され得る。

ある実施形態において、前記下側予備加熱部および前記上側予備加熱部は、それぞれｚ軸方向に可動である。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記加熱装置の前段に配置されたワーク投入装置をさらに有し、前記投入装置は、前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、前記処理容器をｙｚ面内で傾斜させることができる。

ある実施形態において、前記拡散処理装置は、前記拡散処理装置全体の水平を調整する支持構造をさらに有している。

ある実施形態において、前記処理容器は、前記処理空間の前記第１開口側に配置された第１断熱室と、前記第２開口側に配置された第２断熱室とを有する。

ある実施形態において、前記第１断熱室および前記第２断熱室は、断熱繊維を有している。

本発明の実施形態によるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法は、希土類元素の含有量によって定義されるＲ量が２９質量％以上４０質量％以下であるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片を準備する工程（ａ）と、拡散源を準備する工程（ｂ）と、上記のいずれかの拡散処理装置の前記処理空間に、少なくとも前記焼結磁石片と前記拡散源とを投入する工程（ｃ）と、前記処理空間内を真空排気しながら約２００℃以上約６００℃以下の温度で予備加熱する工程（ｄ）と、前記予備加熱工程の後で、減圧状態または不活性ガスを含む状態で気密シールする工程（ｅ）と、前記工程（ｅ）の後で前記処理容器を約４５０℃以上約１０００℃以下の処理温度に加熱する拡散工程（ｆ）とを包含する。

ある実施形態において、前記拡散源は、Ｄｙ及びＴｂの少なくとも一方を含有するＲＨ拡散源である。

ある実施形態において、前記拡散源は、Ｄｙ及びＴｂの少なくとも一方を含有するＲＨ拡散源であり、且つ、大きさが９０μｍ以下の粒子を主に含む粉末である。

ある実施形態において、前記ＲＨ拡散源は、重希土類元素ＲＨ（ＤｙおよびＴｂの少なくとも一方）および３０質量％以上８０質量％以下のＦｅを含有する。

本発明の実施形態によると、欠けの発生を低減しつつ、上記の従来の製造装置よりも高い量産効率で拡散処理を行うことが可能な拡散処理装置およびそれを用いたＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法が提供される。

本発明の実施形態による拡散処理装置が有する処理容器１０の模式的な横断面図である。 本発明の実施形態による拡散処理装置が有する加熱装置５０の開状態の模式図である。 本発明の実施形態による拡散処理装置が有する加熱装置５０の閉状態の模式図である。 本発明の実施形態による拡散処理装置１００の模式図である。 本発明の実施形態による拡散処理装置１００が有する冷却装置７０の開状態の模式図である。 （ａ）はＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片１の模式的な斜視図であり、（ｂ）は拡散源２の模式的な斜視図であり、（ｃ）は撹拌補助部材３の模式的な斜視図である。 本発明の実施形態によるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法で用いられる投入容器１１０の模式的な斜視図である。 投入容器１１０に、焼結磁石片１および撹拌補助部材３を配置する好ましい形態を模式的に示す図である。 本発明の実施形態によるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法で用いられるワーク投入装置を模式的に示す図である。 本発明の実施形態によるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法で用いられるワーク投入装置が有するロボット１６０を模式的に示す図である。 ロボット１６０と投入容器１１０とを連結する部材１８０を示す模式図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は断面図である。 拡散処理実験における欠けの発生頻度を示すグラフである。 拡散処理実験における重希土類元素ＲＨの添加効果を示すグラフである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態による拡散処理装置およびそれを用いたＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法を説明する。なお、本発明の実施形態は、以下に例示するものに限られない。

本発明の実施形態による拡散処理装置は、図１に示す処理容器１０を有することを１つの特徴とする。処理容器１０は、円筒状の本体１２の両端の第１開口１２ａおよび第２開口１２ｂをそれぞれ気密シールする第１蓋１４ａおよび第２蓋１４ｂとを有する。本体１２は、複数のＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片（以下、磁石片と略すことがある。）と、拡散源とを受容する処理空間２４を有する。ここで、拡散源は、後述するように、従来のＲＨ拡散源に限られず、軽希土類元素ＲＬとＧａまたはＣｕなどとの合金であってもよい。

処理空間２４への磁石片および拡散源の投入は、第１開口１２ａおよび／または第２開口１２ｂから行われる。なお、処理容器１０は、第１開口１２ａおよび第２開口１２ｂの少なくとも一方が、取り外し可能な第１蓋１４ａまたは第２蓋１４ｂによって気密シールされればよい。すなわち、第１開口１２ａおよび第２開口１２ｂの一方、例えば、第２開口１２ｂは、本体１２と一体化された第２蓋１４ｂによってシールされていてもよい。本明細書では、第２蓋１４ｂは本体１２と一体化されているものを含むことにする。

処理容器１０は、磁石片に拡散処理を行うために、拡散処理装置のステージ間を移動させられる。本願出願人による特願2015-068831号に開示されている拡散処理装置は、拡散炉と連結された冷却部を有し、磁石片は拡散炉から冷却部へと移動させられる。これに対し、本発明の実施形態による拡散処理装置においては、磁石片が充填された処理容器１０が拡散処理装置のステージ間を移動させられる。以下では、ｚ軸方向を鉛直方向とする直交座標系ｘｙｚ（右手直交座標系）において、処理容器の長さ方向をｙ軸に配する場合を例示して、拡散処理装置の構成および動作を説明する。

本発明の実施形態による拡散処理装置は、図４に示す拡散処理装置１００のように、例えば、４つのステージＡ〜Ｄを有している。ステージＡ（Ｓ−Ａ）は、例えば、磁石片および拡散源が充填された処理容器１０を受容し、処理容器１０内を真空排気し、リークチェック等を行う準備のためのステージである。ステージＢ（Ｓ−Ｂ）は、処理容器１０を例えば約６００℃に予備加熱するステージであり、ステージＣ（Ｓ−Ｃ）は磁石片に後述する所望の元素を拡散させるための熱処理（例えば、約４５０℃以上約１０００℃以下の温度に加熱）を行うステージである。このステージＢおよびＣは同一のステージ（加熱装置）で行うこともできる。次のステージＤ（Ｓ−Ｄ）は処理容器１０を冷却するステージであり、ステージＤで空冷および水冷を行ってもよい。また、拡散処理装置は、処理容器１０をステージＡからＤへ順次予め決められた距離だけ搬送する搬送装置を有している。これらの詳細は後に説明する。

本発明の実施形態による拡散処理装置は、少なくとも、処理容器１０と、処理容器１０の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、処理容器１０をｘ軸方向に予め決められた距離だけ搬送する搬送装置３０と、ステージＢおよびＣを行う加熱装置５０（図２および図３参照）と、処理容器１０がある温度（例えば約６００℃超）に加熱されているときに処理容器１０をｙ軸を中心に回転させる第１回転装置４０とを有せばよい。本発明の実施形態により、冷却するステージを行っている時（前記Ｓ−Ｄを行っている時）や前記Ｓ−Ｄ後に処理容器から磁石片および拡散源を取り出している時も同時に所望の元素を拡散させるための熱処理（前記Ｓ−Ｃ）を行うことが可能となる。そのため、前記Ｓ−Ｄを行っている時や前記Ｓ−Ｄ後処理容器から磁石片および拡散源を取り出している時に前記Ｓ−Ｃを行うことが出来ない特許文献２および３に記載されている製造装置に比べて、高い量産効率で拡散処理を行うことが可能となる。

図１を参照して、処理容器１０の構造を詳細に説明する。処理容器１０は、両端に第１開口１２ａおよび第２開口１２ｂを有する円筒状の本体１２と、第１開口１２ａおよび第２開口１２ｂをそれぞれ気密シールする第１蓋１４ａおよび第２蓋１４ｂとを有する。処理容器１０は、長手方向の両端に第１フランジ１３ａおよび第２フランジ１３ｂをさらに有し、第１蓋１４ａが第１フランジ１３ａに固定され、第２蓋１４ｂが第２フランジ１３ｂに固定されたときに、第１開口１２ａおよび第２開口１２ｂはそれぞれ気密シールされる。但し、上述したように、第２蓋１４ｂが本体１２と一体化されている処理容器１０については、第２フランジ１３ｂは第２蓋１４ｂとともに本体１２と一体化されてもよい。

第１蓋１４ａと第１フランジ１３ａ、および第２蓋１４ｂと第２フランジ１３ｂの間には、必要に応じて、例えばＯリング（オーリング）などが配置されてもよい。これらの気密シール構造は例示したものに限られず公知の構造を適用することができる。本体１２は、例えば、ステンレス鋼（例えば、ＪＩＳ規格ＳＵＳ３１０Ｓ）で形成される。本体１２を形成する材料は、拡散処理のための熱処理（約４５０℃以上約１０００℃以下の温度）に耐える耐熱性を有し、磁石片および後述する元素を含有する拡散源と反応しにくい材料であれば任意である。例えば、Ｎｂ、Ｍｏ、Ｗまたはそれらの少なくとも１種を含む合金を用いてもよい。本体１２の内径は例えば３００ｍｍ、外径は例えば３２０ｍｍ、本体１２の全長は例えば２０００ｍｍ、処理空間２４の長さは例えば１０００ｍｍである。本発明の実施形態は、上述したように高い量産効率で拡散処理を行うことができるため、処理量を上げるために本体１２の高さ（前記内径及び前記外形の長さ）を大きくする必要がない。そのため、磁石片の欠けの発生を低減することができる。フランジ１３ａ、１３ｂ、蓋１４ａ、１４ｂには高い耐熱性は要求されないので、ステンレス鋼の他、種々の金属材料を用いることができる。フランジ１３ａ、１３ｂ、蓋１４ａ、１４ｂの外径は例えば４５０ｍｍである。

処理容器１０は、処理空間２４の第１開口１２ａ側に配置された第１断熱室２６ａと、第２開口１２ｂ側に配置された第２断熱室２６ｂとを有する。第１断熱室２６ａおよび第２断熱室２６ｂは、例えば、断熱繊維を有している。断熱繊維は例えば炭素繊維またはセラミックス繊維である。

円板状の第１蓋１４ａおよび第２蓋１４ｂはそれぞれの中心（円筒状本体１２の中心と一致）から突き出た円筒部１５ａおよび１５ｂを有している。第２蓋１４ｂの円筒部１５ｂには接続部１６が設けられており、接続部１６に接続される配管を切り替えることによって、本体１２の処理空間２４を真空排気または気体（不活性ガス）の充填を行うことができる。接続部１６は、例えば手動バルブやカップラを用いても良い。さらに接続部１６の円筒部１５ｂ側にはバルブ（不図示）を設けてもよい。バルブを閉じることによって、処理空間２４内の状態（減圧状態など）をより良好に維持することができる。真空排気を行うための配管には、例えば、オイル回転ポンプ（ＲＰ）およびメカニカルブースターポンプ（ＭＢＰ）が接続されており、１０Ｐａ以下に真空排気できることが好ましい。処理容器１０の気密性は１０Ｐａ以下の減圧状態を１０時間以上維持できることが好ましい。ここで、「不活性ガス」は、例えばアルゴン（Ａｒ）などの希ガスであるが、磁石片または拡散源との間で化学的に反応しないガスであれば、「不活性ガス」に含まれ得る。

一方、第１蓋１４ａの円筒部１５ａには安全弁１７が設けられており、処理空間２４の圧力が上昇し過ぎたときに、処理空間２４内の不活性ガスをリークし、処理空間２４内の圧力が予め決められた圧力を超えないように調整することができる。もちろん、安全弁１７は省略してもよい。円筒部１５ａと円筒部１５ｂとの配置は逆であってもよい。

円筒部１５ａおよび１５ｂは、処理容器１０を搬送装置３０に載せるときに利用される。図１に示す様に、処理容器１０が搬送装置３０が有する支持板３２ａおよび３２ｂに載せられるとき、支持板３２ａおよび３２ｂが有する凹部３４ａおよび３４ｂに、処理容器１０の円筒部１５ａおよび１５ｂがそれぞれ嵌め込まれる。この状態で、支持板３２ａおよび３２ｂがｘ軸方向に予め決められた距離だけ移動することによって、処理容器１０が搬送される。図４を参照しながら後述するように、支持板３２ａおよび３２ｂは、ｘ軸方向に一定のピッチで設けられた複数の凹部３４ａおよび３４ｂを有し、複数の処理容器１０を異なるステージ間で同時に搬送することができる。

第１回転装置４０は、第１フランジ１３ａおよび第１蓋１４ａの少なくとも一方に接触する第１車輪対４２ａ、４３ａと、第２フランジ１３ｂおよび第２蓋１４ｂの少なくとも一方に接触する第２車輪対４２ｂ、４３ｂとを有する（図１および図３参照）。第１車輪対４２ａ、４３ａおよび第２車輪対４２ｂ、４３ｂは、それぞれがｘ軸方向に沿って配置されｙ軸を中心に回転可能な２つの車輪４２ａ、４３ａと車輪４２ｂ、４３ｂを有する。第１車輪対４２ａ、４３ａおよび第２車輪対４２ｂ、４３ｂのそれぞれが有する２つの車輪４２ａ、４３ａおよび車輪４２ｂ、４３ｂは、回転速度が可変および／または逆回転も可能である。これらの車輪４２ａ、４３ａおよび車輪４２ｂ、４３ｂによって、処理容器１０を所定の速度でｙ軸を中心に回転させるので、これらの車輪４２ａ、４３ａおよび車輪４２ｂ、４３ｂは同じ方向に同じ速度で回転する。同じ方向に同じ速度で回転できれば、４つの車輪は互いに独立に制御してもよい。回転速度は、例えば、０．３ｒｐｍ〜１．５ｒｐｍ（周速：約２８０ｍｍ／分〜約１４００ｍｍ／分）である。回転速度が大きすぎると、磁石片に欠けが発生しやすくなる。

次に、図２および図３を参照して、本発明の実施形態による拡散処理装置が有する加熱装置５０の構造と動作を説明する。図２は、加熱装置５０の開状態の模式図であり、図３は、加熱装置５０の閉状態の模式図である。なお、先の図１は、図２の側面図において加熱装置５０を省略した図に対応する。図２に示す様に、加熱装置５０が開状態にあるとき、処理容器１０は搬送装置３０の支持板３２ａおよび３２ｂに支持されている。

加熱装置５０は、処理容器１０の下側に配置される下側加熱部５０ａと処理容器１０の上側に配置される上側加熱部５０ｂとを有し、下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂの少なくとも1つは、ｚ軸方向に可動である。好ましくは、図２および図３に示す様に、下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂはいずれもｚ軸方向に可動である。これは、例えば上側加熱部５０ｂのみがｚ軸方向に可動であるとき、処理容器１０を搬送するために、まず支持板３２ａおよび３２ｂを上昇（ｚ軸方向へ移動）させて処理容器１０を下部加熱部５０ａの外まで移動し、その後次のステージへ処理容器１０を搬送（ｘ軸方向へ移動）し、支持板３２ａおよび３２ｂを下降（ｚ軸方向へ移動）させなければならない。そうすると、処理容器１０をｘ軸方向だけでなくｚ軸方向にも移動させることになり、装置の構造が複雑となる。また、処理容器１０をｘ軸方向に搬送するだけでなく、ｚ軸方向に２回（上昇および下降）移動させるので、搬送時間が長くなり、その分だけ処理容器１０の温度が余計に低下する。したがって、次のステージにおいて、目的の温度に到達するまでに余分な時間を要することになる。下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂがそれぞれｚ軸方向に可動であると、支持板３２aおよび３２ｂのｚ軸方向への移動（上昇および下降）が不要となる。

さらに、下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂが同時にｚ軸方向（上下方向）へ可動することができ、下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂにおけるそれぞれのｚ軸方向への移動距離は、上側加熱部５０ｂのみがｚ軸方向に可動する場合における上側加熱部５０ｂのｚ軸方向への移動距離と比べて短くできる。これは、下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂが同時にｚ軸方向（上下方向）へ可動する時の下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂにおけるそれぞれの移動距離は、支持板３２ａおよび３２ｂがｚ軸方向（上下方向）に移動しないため、処理容器１０に接触しない位置まで（およそ処理容器１０の半径に相当する距離まで）移動すれば良いが、上側加熱部５０ｂのみをｚ方向に可動する場合は、その後に行われる支持板３２ａおよび３２ｂを上昇（ｚ軸方向へ移動）させて処理容器１０を下部加熱部５０ａの外まで移動し、その後次のステージへ処理容器１０を搬送（ｘ軸方向へ移動）させる時に、処理容器１０が上側加熱部５０ｂに当たらないように、上側加熱部５０ｂを支持板３２ａおよび３２ｂが上昇（ｚ軸方向へ移動）した距離に相当する距離まで余分に上昇させなければならないためである。これらの理由により、搬送時間を大幅に短くすることができる。そのため、処理容器１０の温度低下をほとんど起こすことなく効率よく加熱を行うことができる。

下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂは、それぞれ、ヒーター５２ａ、５２ｂと、フード５４ａ、５４ｂを有している。ヒーター５２ａ、５２ｂとしては例えば金属ヒーターを用いることができる。図３に示す様に、加熱装置５０が閉状態にあるとき、下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂは、処理容器１０の少なくとも中央部分を包囲するように配置される。このとき、加熱装置５０で包囲される処理容器１０の部分は、処理空間２４の全体と、第１断熱室２６ａの一部および第２断熱室２６ｂの一部を含むことが好ましい。また、加熱装置５０が閉状態にあるときに、フード５４ａおよびフード５４ｂによって形成される円の直径は、処理容器１０の蓋１４ａ（１４ｂ）の直径（例えば４５０ｍｍ）よりも小さく、処理容器１０の本体１２の外径（例えば３２０ｍｍ）よりわずかに大きい（例えばクリアランス５ｍｍ）。このように、処理容器１０を加熱装置５０のフード５４ａ、５４ｂで包囲することによって、処理容器１０の処理空間２４内の温度を均一に効率よく上昇させることができる。また、処理容器１０を搬送する際には、加熱装置５０を開状態とするが、フード５４ａおよび５４ｂ内に加熱された空気が滞留するので、熱が奪われ難く、再び閉状態としたとき比較的速やかに目的の温度に到達することができる。

加熱装置５０は、さらに、蓋（不図示）を有することが好ましい。加熱装置５０内に処理容器１０が配置されていない状態で、加熱装置５０が閉状態にあるとき、フード５４ａおよびフード５４ｂによって形成される円形の開口部を塞ぐように蓋が配置される。例えば、加熱装置５０に処理容器１０が配置される前に、加熱装置５０を予め加熱するときに蓋を閉じて、フード５４ａおよび／またはフード５４ｂで包囲される空間内の温度を均一に保つことができる。なお、フード５４ａおよび／またはフード５４ｂで包囲される空間内の処理容器１０に近い位置に、熱電対（不図示）が配置され、温度をモニターすることが好ましい。

また、加熱装置５０が閉状態にあるときには、処理容器１０は、回転装置４０の第１車輪対４２ａ、４３ａと第２車輪対４２ｂ、４３ｂとで支持され、処理容器１０は、搬送装置３０、すなわち支持板３２ａおよび３２ｂから切り離されている。処理容器１０が加熱されている間、特に、約６００℃超の温度に加熱されている間は、回転装置４０によって、処理容器１０を回転させることが好ましい。磁石片の温度が約６００℃を超えると、処理容器１０が変形するおそれがある。もちろん、拡散処理工程（約４５０℃以上約１０００℃以下）においては、磁石片と拡散源とが近接または接触する機会を均一に頻繁に生じさせるために処理容器１０を回転させる。

なお、本発明の実施形態による拡散処理装置は、装置全体の水平を調整する支持構造をさらに有していることが好ましい。処理容器１０がｙ軸を中心に回転させられている間、処理空間２４内の磁石片および拡散源は基本的にｙ軸方向に移動しない。もちろん、回転されている間に磁石片同士の衝突や処理容器１０の内壁等との衝突によってｙ軸方向の位置が変化することはあるが、磁石片の分布に偏りが生じるような移動はない。すなわち、処理空間２４内にｙ軸方向に均一に分布するように磁石片および拡散源を投入した後、拡散熱処理を経て例えば６００℃未満の温度まで冷却されるまでは、磁石片等のｙ軸方向の分布に隔たりが無いように、処理容器１０を水平に維持することが好ましい。

処理容器１０には、例えば、図６（ａ）〜（ｃ）に模式的に示す磁石片１、拡散源２および撹拌補助部材３が投入される。撹拌補助部材３はオプショナルに混合され、省略され得る。

磁石片１は、例えば、図６（ａ）に示す様に、小型で長尺な形状（例えば、長さ３０ｍｍ×幅１０ｍｍ×厚さ５ｍｍ）を有していてもよい。磁石片１の組成は、例えば、希土類元素の含有量によって定義されるＲ量が２９質量％以上４０質量％以下であるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片である。Ｒが２９質量％未満であると高い保磁力が得られない恐れがある。一方Ｒが４０質量％を超えると磁石片１の製造工程中における合金粉末が非常に活性になり、粉末の著しい酸化や発火などを生じる恐れがある。好ましくは、特許文献３に記載のようにＲ量は３１質量％以上３７質量％以下である。短時間で重希土類元素ＲＨを拡散し、Ｂ_rを低下させることなくＨ_cJを向上することができるからである。

Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片１は、以下の組成を有することが好ましい。

Ｒ量：２９質量％以上４０質量％以下
Ｂ（Ｂの一部はＣで置換されていてもよい）：０．８５質量％以上１．２質量％以下
添加元素Ｍ（Ａｌ、Ｔｉ、Ｖ、Ｃｒ、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｕ、Ｚｎ、Ｇａ、Ｚｒ、Ｎｂ、Ｍｏ、Ａｇ、Ｉｎ、Ｓｎ、Ｈｆ、Ｔａ、Ｗ、Ｐｂ、およびＢｉからなる群から選択された少なくとも１種）：０〜２質量％以下
Ｔ（Ｆｅを主とする遷移金属であって、Ｃｏを含んでいてもよい）および不可避不純物：残部

ここで、Ｒは、希土類元素であり、例えば、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｄｙ、Ｔｂである。主として軽希土類元素ＲＬであるＮｄ、Ｐｒから選択される少なくとも１種が含有されるが、重希土類元素ＲＨであるＤｙ、Ｔｂの少なくとも一方を含有していてもよい。

拡散源２は、磁石片の磁石特性の向上（例えばＨ_cJの向上）効果のある元素を含有する公知の金属または合金であればよく、例えば、従来の重希土類元素ＲＨを含む拡散源の他、軽希土類元素ＲＬとＧａとの合金、または軽希土類元素ＲＬとＣｕとの合金であってもよい。軽希土類元素ＲＬとＧａまたはＣｕとの合金としては、例えば特願2015-150585号に記載の合金を用いることができる。参考のために、特願2015-150585号の開示内容の全てを本明細書に援用する。

拡散源２として、例えば、重希土類元素ＲＨ（ＤｙおよびＴｂの少なくとも一方）を含有するＲＨ拡散源を用いる。ＲＨ拡散源は、重希土類元素ＲＨ（ＤｙおよびＴｂの少なくとも一方）および３０質量％以上８０質量％以下のＦｅを含有し、典型的にはＤｙＦｅ合金またはＴｂＦｅ合金である。ＤｙよりもＴｂを用いた方がより高いＨ_cJ を得ることができる。ＲＨの含有率は２０質量％以上７０質量％以下であることが好ましい。ＲＨの含有率が２０質量％未満であると、重希土類元素ＲＨの供給量が少なくなり、高いＨ_cJ が得られない恐れがある。また、ＲＨの含有率が７０質量％を超えるとＲＨ拡散源を処理容器内に投入する際にＲＨ拡散源が発火する恐れがある。ＲＨ拡散源における重希土類元素ＲＨの含有率は好ましくは３５質量％以上６５質量％以下であり、さらに好ましくは４０質量％以上６０質量％以下である。ＲＨ拡散源は、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｆｅ以外に本発明の効果を損なわない限りにおいて、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｌａ、Ｃｅ、Ｚｎ、Ｚｒ、Ｓｍ及びＣｏの少なくとも一種を含有してもよい。さらに不可避的不純物として、Ａｌ、Ｔｉ、Ｖ、Ｃｒ、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｕ、Ｇａ、Ｎｂ、Ｍｏ、Ａｇ、Ｉｎ、Ｈｆ、Ｔａ、Ｗ、Ｐｂ、Ｓｉ及びＢｉなどを含んでもよい。

拡散源２の形態は、例えば、図６（ｂ）に示すように、球状（例えば、直径２ｍｍ以下）である。拡散源２の形態は、この他、線状、板状、ブロック状、粉末など任意であってよい。ボールやワイヤ形状を有する場合、その直径は例えば数ｍｍ〜数ｃｍに設定され得る。

撹拌補助部材３は、拡散源２と磁石片１との接触を促進し、また撹拌補助部材３に一旦付着した拡散源２を磁石片１へ間接的に供給する役割をする。さらに、撹拌補助部材３は、処理空間２４内において、磁石片１同士や磁石片１と拡散源２との接触による欠けや溶着を防ぐ役割もある。撹拌補助部材３は、例えば、ジルコニア、窒化ケイ素、炭化ケイ素並びに窒化硼素、または、これらの混合物のセラミックスから好適に形成され得る。また、Ｍｏ、Ｗ、Ｎｂ、Ｔａ、Ｈｆ、Ｚｒとを含む族の元素、または、これらの混合物からも形成され得る。撹拌補助部材３の形態は、例えば、図６（ｃ）に示す様に、球状（例えば、直径５ｍｍ）である。

なお、撹拌補助部材３を多く投入し過ぎると磁石片１と拡散源２とが均一に撹拌されない場合があり、１回の拡散処理によって、保磁力の向上効果が十分に得られない、および／または、保磁力にバラツキが発生することがある。したがって、撹拌補助部材３の投入量は多過ぎないように調整する。好ましい投入量は、質量比率で磁石片１：拡散源２：撹拌補助部材３＝１：１：１である。

ＲＨ拡散源の形態として粉末を採用することもできる。このとき、特願2015-037790号に記載されているように、大きさが９０μｍ以下の合金粒子を主に含む粉末を用いることが好ましい。参考のために特願2015-037790号の開示内容を本明細書に援用する。

大きさが９０μｍ以下の粒子とは、目開きが９０μｍのふるい（ＪＩＳ Ｚ ８８０１−２０００標準ふるい）を用いて分級したもののことをいう。大きさが９０μｍ以下の粒子を主に含む粉末を用いると、安定して高いＨ_cJ を得ることができる。大きさ９０μｍ以下の粒子のみからなる粉末は、重希土類元素ＲＨを含有する合金を例えばピンミル粉砕機等の公知の方法を用いて粉砕し、目開きが９０μｍのふるいを用いて分級することにより準備することができる。好ましくは、粒子の大きさは３８μｍ以上７５μｍ以下であり、さらに好ましくは、粒子の大きさは３８μｍ以上６３μｍである。さらに安定して高いＨ_cJ を得ることができるからである。また、３８μｍ未満の粒子を多く含有すると、粒子が小さすぎるためＲＨ拡散源が発火する恐れがある。

上記粉末は、少なくとも一部に新生表面が露出している粒子を含有していることが好ましい。ここで、新生表面が露出しているとは、粒子の表面にＲＨ拡散源以外の異物、例えば、Ｒ酸化物やＲ−Ｔ−Ｂ化合物（主相に近い組成の化合物）などが存在していない状態のことをいう。粉末は、重希土類元素ＲＨを含有する合金を粉砕して準備するため、これより得られた粉末は少なくとも一部に新生表面が露出している粒子を有している。しかし、繰り返してＲＨ拡散処理を行う場合、拡散処理後に大きさが９０μｍ以下の粒子が存在していても、拡散処理後の粒子は、粒子の表面全体が異物やＲ酸化物等で覆われて新生表面が露出していない場合がある。そのため、処理後の粒子を用いて繰り返し拡散処理を行った場合、異物やＲ酸化物等により磁石片への重希土類元素ＲＨの供給が少なくなる場合がある。したがって、処理後の粒子に対して公知の粉砕機等により粉砕し、粒子の破断面を露出させた状態、すなわち新生表面が露出した状態にしておくことが好ましい。

ＲＨ拡散源として粉末を用いる場合、磁石片に対して質量比率で２％以上１５％以下の粒子を処理容器１０内に投入することが好ましい。これにより、ＲＨ拡散処理を行う工程を実施することにより安定して高いＨ_cJ を得ることができる。大きさが９０μｍ以下の粒子が磁石片に対して質量比率で２％未満であると、９０μｍ以下の粒子が少なすぎるため、安定して高いＨ_cJを得ることができない。また、１５％を超えると、粒子が磁石片から浸み出した液相と過剰に反応し、磁石片の表面に異常付着するという現象が発生する。この現象により新たな重希土類元素ＲＨが磁石片へ供給されにくい状態が形成されるため、安定して高いＨ_cJを得ることができない。そのため、９０μｍ以下の粒子のみからなる粉末は安定して高いＨ_cJを得るために必要であるが、その量は特定範囲（質量比率で２％以上１５％以下）であることが好ましく、磁石片に対して質量比率で３％以上７％以下であることが好ましい。

大きさが９０μｍ以下の粒子のみからなる粉末を磁石片に対して質量比率で２％以上１５％以下投入すれば、例えば大きさが９０μｍを超える粒子をさらに投入してもよい。ただし、磁石片と合金粉末（大きさが９０μｍ以下の粒子と９０μｍを超える粒子の合計）は質量比率で１：０．０２〜２の割合になるように処理容器内に投入することが好ましい。

ＲＨ拡散源として、上記の粉末を用いる場合にも、撹拌補助部材３を用いることが好ましい。このとき、撹拌補助部材３の好ましい投入量は、質量比率で磁石片１：ＲＨ拡散源２：撹拌補助部材３＝１：０．０３：１である。

ＲＨ拡散源として大きさが９０μｍ以下の粒子を主に含む粉末を用いると、ＲＨ拡散源を１回ごとに使い切ることもでき、かつ、ＲＨ拡散源の使用量の低減や、拡散処理時間の短縮にも寄与する。

次に、図４および図５を参照して、本発明の実施形態による拡散処理装置１００の構造および動作を説明する。図４は、拡散処理装置１００の全体の模式図であり、図５は、拡散処理装置１００が有する冷却装置７０の開状態の模式図である。

図４に示す様に拡散処理装置１００は、４つのステージＡ〜Ｄを有している。図示しているように、例えば、各ステージに１つずつ処理容器１０Ａ〜１０Ｄを配置するように動作させることができる。

ステージＡ（Ｓ−Ａ）は、例えば、磁石片１および拡散源２が充填された処理容器１０Ａを受容し、処理容器１０Ａ内を真空排気し、リークチェック等を行う準備のためのステージである。

処理容器１０Ａ内のへの磁石片１および拡散源２、さらにオプショナルに混合される撹拌補助部材３との投入は、例えば、ステージＡの前に行われる。例えば、拡散処理装置１００は、図４において、ステージＡの前段に配置された投入装置（不図示）をさらに有する。投入装置は、処理容器１０の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、処理容器１０Ａをｙｚ面内で傾斜させることができるように構成されている。投入装置は、例えば、回転装置４０が有する２つの車輪対４２ａ、４２ｂと、車輪対４３ａ、４３ｂと同様の構造を有する２つの車輪対を有し、２つの車輪対によって処理容器１０Ａを支持する。また、２つの車輪対は、ｙｚ面内で傾斜させることができるように構成されている。

本体１２（蓋１４ａおよび断熱室２６ａを外した状態）を２つの車輪対の上に配置し、例えば、ｙｚ面内において、水平面（ｘｙ面）から１０°超２５°未満傾斜させる。例えば本体１２の開口１２ａ（高い位置にある開口）から、磁石片１、拡散源２および撹拌補助部材３を投入する。尚、前記投入時において、低い位置にある開口は、既に蓋１４ｂおよび断熱室２６ｂが挿入されている状態である。例えば、スコップに磁石片１等を載せ、本体１２の奥（例えば開口１２ｂに近い側）から順に磁石片１等を配置する。処理容器１０Ａの処理空間２４内にｙ軸方向における磁石片１等の分布が均一になるように複数回に分けて配置する。あるいは、処理空間２４とｙ軸方向の長さが概ね等しい投入容器を用意し、投入容器に磁石片１等の分布が均一になるように配置し、この投入容器を処理容器１０Ａ内の所定の位置まで挿入し、処理空間２４内に一度に磁石片１等を配置してもよい。磁石片１等を処理空間２４内に投入する好ましい形態については後に詳述する。

この後、断熱室２６ａを挿入し、蓋１４ａおよび１４ｂを例えばＯリングを介してフランジ１３ａおよび１３ｂにボルト・ナットで固定し、処理容器１０Ａを気密シールする。これを例えばフォークリフトなどを用いて、搬送装置３０の支持板３２ａおよび３２ｂ上に配置する（ステージＡ）。

処理容器１０Ａは、ステージＡにおいて、支持板３２ａおよび３２ｂの凹部３４ａおよび３４ｂによって支持される。ここで、処理容器１０Ａの接続部１６を真空排気用の配管に接続し、処理容器１０内の圧力を例えば１０Ｐａ以下まで減圧する。この状態で、処理容器１０のリークチェックを行う。リークチェックにおいて、例えば、処理容器１０を１０分程度放置後に再び圧力を測定し、所定の圧量範囲内（例えば１０Ｐａ以下）となっているとき、ＯＫと判断し、ＮＧの場合はリーク原因がなくなるまでやり直す。ステージＡでＯＫと判断された処理容器１０Ａは次のステージＢに搬送される。

ここで、処理容器１０Ａは、ｘ軸方向に予め決められた距離だけピッチ搬送されることになる。搬送装置３０の支持板３２ａの４つ凹部３４ａ（および支持板３２ｂの４つの凹部３４ｂ）は、拡散処理装置１００の各ステージに対応して設けられており、各ステージ間の距離（ｘ軸方向）は一定であり、ｘ軸方向において互いに隣接する凹部３４ａ間の距離も一定であり、これをピッチということがある。ステージＡにある処理容器１０Ａをｘ軸方向に次のステージＢに搬送すると、他のステージにある処理容器１０Ｂ、１０Ｃおよび１０Ｄも同時にｘ軸方向に１ステージ分（１ピッチ分）搬送されることになる。したがって、各ステージでの処理時間は概ね同じであることが好ましい。もちろん、特定のステージで待機時間を設けてもよいが、例えば、加熱工程であれば、所定の温度よりも低い温度で待機させる必要が生じるので、昇温および／または降温の制御が必要となり、熱処理の再現性が損なわれる要因となり得る。

搬送装置３０は、第１架台９２上に配置されており、駆動部３６によって、支持板３２ａおよび３２ｂをｘ軸方向に沿って、前進および後退させることができる。第１架台９２は、搬送装置３０の支持板３２ａおよび３２ｂを水平に調整する支持構造を有している。

ステージＢ（Ｓ−Ｂ）は、処理容器１０Ｂを例えば６００℃に予備加熱するステージであり、処理空間２４内を真空排気しながら約２００℃以上約６００℃以下の温度で予備加熱する。処理容器１０Ｂの接続部１６はステージＡから真空排気用の配管に接続されたままである。加熱装置５０Ａおよび次段のステージＣ（Ｓ−Ｃ）の加熱装置５０Ｂは、いずれも図２および図３を参照して説明した加熱装置５０と同じ構造を有し得るので、説明を省略する。なお、加熱装置５０Ａおよび５０Ｂの下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂは一体にあるいは同期して上下に移動するようにしてもよい。加熱装置５０Ａおよび加熱装置５０Ｂにそれぞれ設けられた回転装置４０も同期して上下に移動するようにしてもよい。ただし、回転装置４０のオン／オフ、回転速度や回転方向は独立に制御できることが好ましい。

加熱装置５０Ａによって処理空間２４内を真空排気しながら処理容器１０Ｂを予備加熱することによって、処理容器１０Ｂ内の磁石片１等に吸着している水分を除去する。加熱温度は約２００℃以上約６００℃以下であることが好ましい。約２００℃未満であると水分を十分に除去できない、および／または、長時間を必要とするという問題がある。また、約６００℃よりも高いと処理容器１０が変形する恐れがあるので、回転装置４０によって処理容器１０Ｂを回転させる必要が生じる。言い換えると、温度を約６００℃以下にしておけば回転装置４０を動作させる必要がないという利点が得られる。

ステージＡから搬送されて来る処理容器１０Ｂは室温なので、これを約６００℃まで加熱するためには昇温時間も含め長時間を有する。そこで、加熱装置５０Ａは、予め閉状態として、約３００℃に加熱しておく。ステージＡから処理容器１０Ｂが搬送されて来るタイミングで、加熱装置５０Ａを開状態とし、処理容器１０Ｂを受け入れ、再び、閉状態とし、目標温度、例えば約６００℃まで約１時間で昇温し、約２時間にわたって約６００℃で維持する。

ステージＢの最終段階で、処理容器１０Ｂ内の真空排気を停止し、アルゴン（Ａｒ）ガスでパージする。例えば、約９００℃で１３５ｋＰａとなるように、約６００℃で１００ｋＰａのＡｒガスを充填する。Ａｒガス（負圧）でパージする代わりに減圧状態（例えば１Ｐａ以下）で気密シールしてもよい。

ステージＣ（Ｓ−Ｃ）は磁石片に所望の元素を拡散させるための熱処理（例えば、約４５０℃以上約１０００℃以下の温度に加熱）を行うステージである。処理温度が約１０００℃を超えると、磁石片１が粒成長を起こし磁気特性が大幅に悪化する恐れがあり、一方、処理温度が約４５０℃未満では、処理に長時間を要する。３時間程度で拡散処理を行うためには、熱処理温度は約９００℃以上が好ましく、加熱装置５０Ｂの耐熱性（寿命）の観点から約９８０℃以下が好ましい。

加熱装置５０Ｂも、処理容器１０Ｃを受け入れる前に予め例えば約６００℃に加熱しておく。搬送装置３０によって加熱装置５０Ａから処理容器１０Ｃが加熱装置５０Ｂの位置に搬送された後、加熱装置５０Ｂを閉状態にするとともに回転装置４０を上昇させ、処理容器１０Ｃを例えば０．５ｒｐｍで回転させる。また、処理容器１０Ｃの温度を約９００℃まで約１時間で昇温し、約２時間にわたって約９００℃で維持する。その後、加熱を停止し、次のステージＤ（Ｓ−Ｄ）へ搬送すればよい。

処理容器１０のステージ間の搬送にかかる時間（例えば、加熱装置５０Ａを開状態にし、処理容器１０を搬送し、加熱装置５０Ｂを閉状態にするまでの時間）は、３分以内に行うことが好ましい。例えば、加熱装置５０Ａおよび５０Ｂの開状態または閉状態とするのに要する時間をそれぞれ５０秒程度、処理容器１０をｘ軸方向に搬送するのに要する時間を４０秒程度にする（合計２分２０秒程度）。ステージ間の搬送にかかる時間が３分以内であれば、ステージＢからステージＣへの搬送による温度低下を数十℃程度に抑えることができる。

なお、加熱装置５０Ａおよび５０Ｂは第２架台９４上に配置されており、第２架台９４は、加熱装置５０Ａおよび５０Ｂを水平に調整する支持構造を有している。

次のステージＤ（Ｓ−Ｄ）は処理容器１０Ｄを冷却するステージであり、ステージＤで空冷および水冷を行ってもよい。ここで例示する冷却装置７０は、空冷と水冷の両方を行うことができる。

冷却装置７０は、処理容器１０Ｄの下側に配置される下側冷却部７０ａと処理容器１０Ｄの上側に配置される上側冷却部７０ｂとを有し、下側冷却部７０ａおよび上側冷却部７０ｂの少なくとも１つはｚ軸方向に可動で、処理容器１０Ｄの少なくとも中央部分を包囲するように配置され得る。また、上述した下側加熱部および前記上側加熱部をｚ軸方向に可動する時と同様な理由により、前記下側加熱部および前記上側加熱部は、それぞれｚ軸方向に可動することが好ましい。

下側冷却部７０ａおよび上側冷却部７０ｂは、それぞれ、スプレイノズル７６と、フード７４ａ、７４ｂを有している。図４に示す様に、冷却装置７０が閉状態にあるとき、下側冷却部７０ａおよび上側冷却部７０ｂは、処理容器１０Ｄの少なくとも中央部分を包囲するように配置される。このとき、冷却装置７０で包囲される処理容器１０Ｄの部分は、処理空間２４の全体と、第１断熱室２６ａの一部および第２断熱室２６ｂの一部を含むことが好ましい。また、冷却装置７０が閉状態にあるときに、フード７４ａおよびフード７４ｂによって形成される円の直径は、処理容器１０Ｄの蓋１４ａ（１４ｂ）の直径（例えば４５０ｍｍ）よりも小さく、処理容器１０Ｄの本体１２の外径（例えば３２０ｍｍ）よりわずかに大きい（例えばクリアランス５ｍｍ）。このように、処理容器１０Ｄを冷却装置７０のフード７４ａ、７４ｂで包囲することによって、処理容器１０Ｄの処理空間２４内の温度を均一に効率的に低下させることができる。なお、フード７４ａおよび／またはフード７４ｂで包囲される空間内の処理容器１０Ｄに近い位置に、熱電対（不図示）が配置され、温度をモニターすることが好ましい。

下側冷却部７０ａは空冷のためのエアー導入口７２を有し、上側冷却部７０ｂは排気口７４を有している。エアー導入口７２および排気口７４の配置はこれに限られず、下側冷却部７０ａおよび上側冷却部７０ｂのいずれか１つが有していればよい。空冷用の空気は、例えばファン８２から供給される。上側冷却部７０ｂは、水冷用のスプレイノズル７６を有している。例えば、空冷によって処理容器１０Ｄの温度が約３００℃に低下した時点で、空冷から水冷に切り替える。なお、処理容器１０Ｄの温度が約６００℃を下回ると処理容器１０Ｄ内の圧力は大気圧より低くなる。そうすると大気（水分を含む）が処理容器１０Ｄ内に侵入しやすい状況になるので、十分な気密性を有する処理容器１０Ｄを用いることが好ましい。

処理容器１０Ｄの温度が約６００℃まで低下するまでは、処理容器１０Ｄを回転させることが好ましい。したがって、図４に示したように、冷却装置７０に対しても回転装置４０を設けることが好ましい。

なお、上記の説明において、加熱装置５０および冷却装置７０を開状態／閉状態とを切り替える機構や冷却装置７０を上下に移動させる機構について説明を省略したが、これらは公知の機構を用いて行われる。これらの機構として、例えば、油圧シリンダー等を備える公知の昇降装置を例示することができる。

拡散処理装置１００が有する、搬送装置３０、回転装置４０、加熱装置５０Ａ、５０Ｂ、冷却装置７０、ファン８２などの装置を手動で動作させることもできるが、その一部または全部をコンピュータプログラムによって自動制御することもできる。

例えば、処理容器１０のｘ軸方向への移動、下側加熱部５０ａおよび上側加熱部５０ｂのｚ軸方向への移動、および第１回転装置４０の回転の少なくとも１つを制御する信号を出力する第１コントローラをさらに有してもよい。これらの動作のタイミングは関連しているので、第１コントローラでこれらすべてを制御することが好ましい。

加熱装置５０Ａ、５０Ｂを制御する信号を出力する第２コントローラをさらに有してもよい。第２コントローラは例えば加熱装置５０Ａ、５０Ｂの温度制御を行う。第２コントローラはさらに上下の加熱部５０ａ、５０ｂの移動や、加熱装置５０Ａ、５０Ｂの蓋の開閉を制御する信号を出力してもよい。

冷却装置７０についても同様に、処理容器１０のｘ軸方向への移動、下側冷却部７０ａおよび上側冷却部７０ｂのｚ軸方向への移動、第２回転装置４０の回転の少なくとも１つを制御する信号を出力する第３コントローラをさらに有してもよい。また、冷却装置７０を制御する信号を出力する第４コントローラをさらに有してもよい。第４コントローラは例えば冷却装置７０の空冷と水冷の切り替えを行う。第４コントローラはさらに上下の冷却部７０ａ、７０ｂの移動を制御する信号を出力してもよい。

拡散処理装置１００では、複数の装置が連動して動作するので、例えば、第１コントローラと第２コントローラとを一体化してもよいし、および／または、第２コントローラと第３コントローラとを一体化してもよい。さらには、第１〜４コントローラを全て一体化してもよい。なお、例示した拡散処理装置１００は、１つの搬送装置３０でステージＡ〜Ｄまでの搬送を行ったが、２つのステージ間の搬送毎に異なる搬送装置３０を用いることもできる。そのような場合には、搬送装置毎にコントローラを設けてもよい。逆に、拡散処理装置１００のように複数の装置をｘ軸方向によって配列すると、１つの搬送装置３０でステージＡ〜Ｄまでの搬送を行うことができるという利点が得られる。

拡散処理装置１００を用いると、従来の製造装置よりも焼結磁石片の欠けの発生を低減し、高い量産効率で拡散処理を行うことができる。例えば、図６（ａ）に示した磁石片長さ（３０ｍｍ×幅１０ｍｍ×厚さ５ｍｍ）を拡散処理装置１００を用いて拡散処理したところ、欠けはほとんど発生せず、歩留りは９９％以上であった。なお、磁石片１の歩留りは、欠けにより欠落した部分が２ｍｍ角相当以上の場合に、欠けが発生しているものとしてカウントした。

本発明の実施形態による拡散処理装置は例示した拡散処理装置１００に限られず、種々に改変され得る。

本発明の実施形態による拡散処理装置は、上述のステージＡ〜Ｄを有せばよく、例えば、ステージＢとステージＣは同じステージ、すなわち同じ加熱装置５０であってよい。したがって、ステージ間の処理容器１０の搬送は少なくとも加熱装置５０に対してｘ軸方向に処理容器１０を搬送できる搬送装置を有せばよい。

もちろん、量産性を考慮して、同じステージを複数設けてもよい。例えば、ステージＣに要する時間をステージＢに要する時間の２倍にするために、ステージＣを２つ設けてもよい。そうすると、搬送装置３０で一定時間ごとにピッチ搬送することができる。また、各ステージで複数の処理容器１０を処理するようにしてもよい。

また、ステージの配列は、例示したように一直線である必要もない。ステージ構成における一部または全部のステージを複数列に配列してもよい。また、ステージの配列を上下に設けてもよい。

ステージＣの後に、追加の熱処理を行うステージを追加してもよい。また、追加の熱処理は、拡散させた元素を磁石片の内部まで均一の拡散させるために、必要に応じて行えばよい。また、追加の熱処理を行うステージをステージＣの後に設けてもよいし、他のステージと独立して設けてもよい。追加の熱処理を行うステージを独立に設けると、処理容器１０をピッチ搬送する必要がないので、複数の処理容器１０をまとめて、例えば、電気炉等を用いて処理することができる。

本発明の実施形態による拡散処理装置は、種々のステージ構成を採用することができる。本発明の実施形態による拡散処理装置を用いれば、従来よりも磁石片１の欠けの発生を抑制でき、高い歩留まりで拡散処理を行うことができる。欠けの発生を効率よく抑制するためには処理容器の内径は約５００mm以下であることが好ましい。

次に、図７〜図１３を参照して、本発明の実施形態による拡散処理方法におけるワーク投入方法およびそれに用いられるワーク投入装置を説明する。ここで、ワークとは、磁石片１を指すが、磁石片１とともに、拡散源２および撹拌補助部材３を同時に処理容器１０の処理空間２４（例えば図１参照）に投入する。ここで説明するワーク投入方法およびワーク投入装置は、拡散源として、粉末を用いる場合に特に効果を発揮する。以下では、拡散源として、大きさが９０μｍ以下の粒子のみからなる粉末を拡散源として用いる場合について説明する。

磁石片１および撹拌補助部材３が処理空間２４内に長さ方向（ｙ軸方向）に均一に分布していないと、欠けの発生率が上昇することがある。投入時に磁石片１および撹拌補助部材３の分布に偏りが生じると、処理容器１０を回転または揺動させても偏りは解消せず、欠けの発生率を抑制することはできない。例えば、傾斜させた処理容器１０の上側開口（例えば第１開口１２ａ）から、所定の磁石片１および撹拌所部材３を所定の比率で投入すると、処理空間２４内を傾斜に沿って下側の開口（例えば第２開口１２ｂ）に向かって滑り落ちていく間に、磁石片１が先行し、撹拌補助部材３が遅れる。その結果、磁石片１同士が直接接触（衝突）する確率が極端に増大し、その結果、磁石片１に欠けが発生する確率が増大する。

以下で説明するワーク投入方法および／またはワーク投入装置を用いると、磁石片１および撹拌補助部材３を処理空間２４の長さ方向に均一に分布させることができる。なお、ここで、長さ方向に磁石片１および撹拌補助部材３の分布が長さ方向に均一というのは、磁石片１および撹拌補助部材３をそれぞれ１０分の１の量を長さ方向に沿って、処理空間２４の長さの８０％以上にわたって等間隔で１０か所に配置した場合よりも分布の偏りが小さいことをいう。

本発明の実施形態によるＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法では、例えば、図７に示す投入容器１１０を用いる。投入容器１１０は、処理容器１０の処理空間２４内に挿入され、処理空間２４の下側半分よりも小さい体積を有し、処理空間２４の長手方向の長さの８０％以上の長さを有する。ここで処理空間２４の長さとは、焼結磁石片１等が移動しうる空間の長さであり、図１に示したように、処理容器１０が断熱室２６ａ、２６ｂを有する場合には、断熱室２６ａ、２６ｂを含まない部分の長さをいう。投入容器１１０の長さが処理空間２４の長さの８０％未満であると、投入容器１１０内で焼結磁石片１と撹拌補助部材３とを長さ方向に均等に配置しても、処理空間２４内に焼結磁石片１等を投入した後に、焼結磁石片１および撹拌補助部材３の長さ方向の分布に偏りが生じる恐れがある。

投入容器１１０は、例えば、円筒状の処理空間２４の下半分に挿入される半円筒状であることが好ましい。投入容器１１０が半円筒状であると、効率よく、処理空間２４内に焼結磁石片１および撹拌補助部材３を投入することができる。焼結磁石片１および撹拌補助部材３は、処理空間２４の４０％以上５０％未満の体積を占めるように投入されることが好ましい。４０％を下回ると、処理空間２４内での焼結磁石片１が移動する距離が大きくなるので、欠けが生じる確率が高くなるとともに、スループットが低下するので好ましくない。一方、５０％以上になると、処理空間２４内の中央（円筒の中心軸、すなわち回転の中心軸）付近の焼結磁石片１がほとんど移動しなくなるので、拡散源２との接触の頻度が低下し、重希土類元素ＲＨが十分に取り込まれていない焼結磁石片１が作製されることになる。

投入容器１１０に代えて、断面が多角形（例えば六角形、八角形など）の角筒状を長さ方向に二等分した形状を有するものを用いることもできる。ただし、このような半角筒状の投入容器は、収容体積が半円筒状の投入容器よりも小さいので、同量の焼結磁石片１等を投入するためには、焼結磁石片１等を投入容器からはみ出るように盛る必要が生じる。そうすると、投入容器から処理容器１０内に焼結磁石片１等を移す際に、移動距離が大きい焼結磁石片に欠けが発生する確率が増大することがある。したがって、投入容器としては、図７に示した投入容器１１０のように、処理空間２４の直径に近い直径を有する円筒を二等分した形状を有する投入容器を用いることが好ましい。

図７に示す投入容器１１０は、半円筒状の本体１１２と、端部の邪魔板１１４とを有し、半円筒状の受容空間１２４に焼結磁石片１、拡散源２および撹拌補助部材３を受容する。邪魔板１１４は、投入容器１１０を傾斜させた処理容器１０内に挿入される際に、最初に処理容器１０内に挿入され、最も低い位置に存在することになる。邪魔板１１４は、焼結磁石片１および／または撹拌補助部材３が、投入容器１１０外に飛び出ることを防止する。なお、邪魔板１１４は、投入容器１１０を１８０°回転（上下逆）されたときは、中央部で折れ、半円筒状の本体１１２の断面とほぼ等しい半円板状となり、処理容器１０内に配置された焼結磁石片１および撹拌補助部材３に触れることなく、処理容器１０外に引き出される。なお、ここで拡散源２は粉末であるので、自然に、処理容器１０内の底へ移動する。邪魔板１１４は、例えば、円板状で中央部に折れ目を有し、ばねにより当該折れ目から半分に折れて半円板状となるように構成され、さらに、処理容器の投入時はピンにより折れ目から折れない様に固定され、投入容器が１８０℃回転（邪魔板１１４も１８０℃回転）したときにピンがはずれて、折り目から半分に折られて半円板状となるように構成する。

なお、以下に例示する実験では、焼結磁石片１として、厚さが４ｍｍ、長さが７ｍｍ、長さが７０ｍｍのＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片１を用いた。焼結磁石片１の８つの角は、半径１．０ｍｍのＲ面取りを行ったものを用いた。拡散源２として、粒径が９０μｍ以下の粒子だけを含む、ＴｂＦｅ₃の粉末を用いた。また、撹拌補助部材３としては、ジルコニアの直径が３ｍｍの球状の粒子を用いた。例えば、処理空間２４の直径が約２９０ｍｍ、長さ（断熱室２６ａ、２６ｂ部分を含まない。）が約１０００ｍｍのとき、投入容器１１０の長さＬ１は約９００ｍｍで、直径が約２５０ｍｍの円筒を長さ方向に沿って二等分した形状を有している。投入される焼結磁石片１、拡散源２および撹拌補助部材３は、それぞれ、３５ｋｇ（１９２０個）、７０ｋｇ、１．０５ｋｇ（焼結磁石片１に対して３質量％）として、拡散実験を行った。拡散工程（加熱工程）は、９３０℃で６時間で、処理容器１０の回転速度は、０．３ｒｐｍとした。拡散工程（加熱工程）の前後の予備加熱工程および冷却工程を含め、合計で１２時間、０．３ｒｐｍで回転させた（合計回転数２１６回）。

図８に、投入容器１１０に、焼結磁石片１および撹拌補助部材３を配置する好ましい形態を模式的に示す。投入容器１１０の本体１１２の受容空間１２４内に、例えば、一番下に撹拌補助部材３の層を、その上に焼結磁石片１の層を、さらにその上に撹拌補助部材３の層を形成するように、磁石片１および撹拌補助部材３を配置することが好ましい。すなわち、投入容器１１０の底の全面にわたって撹拌補助部材３の一部を配置する工程と、撹拌補助部材３の前記一部の上の全面にわたって焼結磁石片１を配置する工程と、焼結磁石片１の上の全面にわたって撹拌補助部材３の残部を配置する工程とを包含してもよい。このように、焼結磁石片１を撹拌補助部材３で上下を挟んだ状態で配置すると、投入容器１１０を斜めにしたときに、焼結磁石片１だけが滑り落ちて、分布に偏りが生じることを抑制することができる。

投入容器１１０における焼結磁石片１および撹拌補助部材３の配置は上記の例（３層）に限られず、例えば、５層としてもよい。すなわち、撹拌補助部材３を３層に分けて配置し、焼結磁石片１を２層に分けて、連続する２つの撹拌補助部材３の層の間にそれぞれ焼結磁石片１の層を配置してもよい。

粉末状の拡散源２は、焼結磁石片１および撹拌補助部材３をすべて配置した後で、最上層に存在する撹拌補助部材３の全面にわたって配置する。拡散源２は酸化され易いので、処理容器１０に挿入する直前に投入容器１１０に入れることが好ましい。拡散源２も投入容器１１０の長さ方向の分布が均一になるように、例えば、１０か所に分けて、均等に配置する。

次に、図９を参照して、処理容器１０の処理空間２４内に焼結磁石片１、拡散源２および撹拌補助部材３を投入する工程およびワーク投入装置を説明する。

本実施形態で用いられるワーク投入装置は、処理容器１０の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、処理容器１０をｙｚ面内でｘｙ平面から１０°超２５°未満の角度に傾斜させる処理容器支持装置１４０と、処理容器１０の処理空間２４内に、焼結磁石片１と拡散源２と撹拌補助部材３とが配置された投入容器１１０を挿入し、回転させるロボット１６０とを有する。ロボット１６０は、例えば、図１０に模式的に示す様な６軸ロボットである。ロボット１６０と投入容器１１０との連結は、例えば、図１１に模式的に示す、連結部材１８０で行われる。これらの構成について後述する。もちろん、処理容器１０の長手方向をｙ軸方向と異なる方向に配置した状態で、焼結磁石片１等の投入を行い、別途搬送してもよい。

図９に示す様に、第１開口１２ａおよび第２開口１２ｂの内の一方の開口（ここでは第２開口１２ｂ）だけを塞いだ状態で、一方の開口が下になるように、処理容器１０を水平面から１０°超２５°未満の角度に傾斜させ、他方の開口（ここでは第１開口１２ａ）から、処理空間２４の長さの８０％以上を占めるように、投入容器１１０を処理空間２４の下側半分に挿入する。このとき、下側（第２開口１２ｂ側）の断熱室２６ｂは装着しておく。この後、投入容器１１０を少なくとも１８０°回転させることによって、投入容器１１０内の焼結磁石片１等を処理空間２４内に落とす。このとき、投入容器１１０が焼結磁石片１等に当たらない限り、１８０°を若干超えてもよく、１８０°を中心に振動させてもよい。この後、投入容器１１０を処理空間２４から引き抜く。投入容器１１０は、上下反対（１８０°回転させられた状態）で引き抜かれる。このとき、焼結磁石片１等は処理空間２４の５０％未満を占めるよう投入されるので、投入容器１１０が処理空間２４内の焼結磁石片１等を掻き出すことはない。

投入容器１１０を処理空間２４から引き抜いた後、処理容器１０を傾斜させた状態で、上側（第１開口１２ａ側）の断熱室２６ａを装着する。この後、処理容器１０を水平に配置し、上記のステージＡへ搬送する。

図９に示す様に、処理容器支持装置１４０は、固定支持部１４６と、可動支持部１４４とを有している。可動支持部１４４は、固定支持部１４６の軸受１４９によって支持された回転軸１４８を中心に、例えば、傾斜角が０°以上４０°以下の範囲で回転することができる。

可動支持部１４４は、２つの車輪対１４２ａ、１４２ｂと、車輪対１４３ａ、１４３ｂとを有し、処理容器１０を支持する。また、処理容器１０が水平方向に移動しないように、補助板１４５を有している。また、可動支持部１４４が水平方向に移動しないように、固定支持部１４６は補助板１４７を有している。

可動支持部１４４は、例えばモータ(不図示）によって傾斜角が０°以上４０°以下の範囲で可変に制御される。投入容器１１０を処理容器１０の処理空間２４内に挿入する際の処理容器１０の傾斜角度を、５°、１０°、１５°、２０°および２５°と変化させところ、傾斜角は１０°超２５°未満が好ましいことがわかった。処理容器１０の傾斜角度が２５°以上になると、投入容器１１０内の焼結磁石片１等が投入容器１１０から飛び出すことがある。また、傾斜角度が１０°未満であると、挿入後焼結磁石片１等が開口（ここでは第１開口１２ａ）側にくずれ、断熱材２６ａを装着するときに邪魔になるという不具合が生じることがある。

投入容器１１０を操作するロボット１６０は、例えば、図１０に模式的に示す様な６軸ロボットである。ロボット１６０として、例えば、Ｆａｎｕｃ製Ｍ９００ｉＡ／３５０を用いることができる。ロボット１６０は、ベース１６２からヘッド部１６６まで６軸の自由度を有している。ロボット１６０と投入容器１１０との連結は、例えば、図１１に模式的に示す、連結部材１８０で行われ、ロボット１６０のヘッド部１６６と投入容器１１０とが連結部材１８０で連結される。投入容器１１０はロボット１６０のアーム１６４と平行に保持され、アーム１６４が動くことによって、処理容器１０内に挿入または処理容器１０から引き抜かれる。アーム１６４の速度（処理容器１０内に挿入または処理容器１０から引き抜かれる速度）は例えば１，５ｍｍ／分である。また、ヘッド部１６６は、回転可能で、投入容器１１０が処理容器１０内の所定の位置に挿入された状態で、回転し、投入容器１１０を例えば１８０°回転させる。ヘッド部１６６の回転速度は、例えば０．３ｒｐｍである。

図１１は、ロボット１６０と投入容器１１０とを連結する部材１８０を示す模式図であり、図１１（ａ）は側面図であり、図１１（ｂ）は断面図である。連結部材１８０は、例えば、Ｆａｎｕｃ製Ｍ９００ｉＡ／３５０に対応するクイックチェンジャーである。

連結部材１８０は、ツールプレート１８２と、マスタープレート１８４とを有している。ツールプレート１８２は、投入容器１１０に取り付けられ、マスタープレート１８４はロボット１６０のヘッド部１６６に取り付けられる。マスタープレート１８４の部分１８４ａ、１８４ｂおよび１８４ｃがそれぞれツールプレートの部分１８２ａ、１８２ｂおよび１８２ｃと嵌合し、連結される。

上述の方法で、焼結磁石片１、撹拌補助部材３および拡散源２を投入し、拡散処理を行った後、欠けの発生頻度および重希土類元素ＲＨの添加効果を評価した結果を説明する。焼結磁石片１等の投入方法として、投入容器１１０に、撹拌補助部材３／焼結磁石片１／撹拌補助部材３の３層構造を形成する方法と、撹拌補助部材３／焼結磁石片１／撹拌補助部材３／焼結磁石片１／撹拌補助部材３の５層構造を形成する方法とを比較した。拡散源２は、最上層の撹拌補助部材３の上に均等に配置した。参照用に、焼結磁石片１、撹拌補助部材３および拡散源２をそれぞれ１０等分したものを、人手でスコップを用いて処理容器１０内に均等に配置した。すなわち、長さ方向に焼結磁石片１、撹拌補助部材３および拡散源２の分布を均一に配置した。

図１２に、拡散処理実験における欠けの発生頻度を示すグラフを示し、表１に各発生頻度の数値を示す。サンプル数は、それぞれ１９２０個である。欠けの体積Ｖは、欠けた部分の厚さ方向大きさ（ｍｍ）、幅方向の大きさ（ｍｍ）、長さ方向大きさ（ｍｍ）を測定し、こられの積として求めた。したがって、欠けが三角錐の形状であっても、欠けの体積Ｖは直方体の体積として求めた。

図１２および表１から明らかなように、投入容器１１０に３層構造および５層構造を形成して、上記の投入装置を用いて処理容器１０に投入した方法と、人手で投入した方法とで、欠けの発生頻度に有意な差は見られず、９６％以上が欠けの体積が１ｍｍ³未満の良品であった。なお、３層構造を形成した場合と、５層構造を形成した場合との間に有意な差がないことから、３層構造を形成すれば十分な均一性が得られることがわかった。したがって、作業効率の観点から、３層構造を形成する方が好ましいと言える。

図１３に、重希土類元素ＲＨの添加効果を示すグラフである。横軸は重希土類元素ＲＨ（ここではＴｂ）の添加による質量の増加分ΔＷ（質量％）を示し、縦軸は保磁力の増加分ΔＨ_cJ（ｋＡ／ｍ）を示している。グラフ中の×は、これまでの種々のサンプルから得られた値を示し、ΔＷとΔＨ_cJの間に凸の曲線で示す関係が成立することがわかる。表２に、質量の増加分ΔＷ（質量％）および保磁力の増加分ΔＨ_cJの平均値、最大値、最小値および標準偏差を示す。サンプル数はそれぞれ２０個である。

図１３および表２の結果から明らかなように、投入容器１１０に３層構造および５層構造を形成して、上記の投入装置を用いて処理容器１０に投入した方法と、人手で投入した方法とで、重希土類元素ＲＨの添加効果に有意な差は見られず、磁気特性の観点からも、良好な結果が得られた。

本発明は、高残留磁束密度、高保磁力のＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造に好適に用いられる。このような磁石は、高温下に晒されるハイブリッド車搭載用モータ等の各種モータや家電製品等に好適である。

１０ 処理容器
１２ 本体
１４ａ 第１蓋
１４b 第２蓋
２４ 処理空間
２６ａ、２６ｂ 断熱室
３０ 搬送装置
４０ 回転装置
１００ ：拡散処理装置
１１０ ：投入容器
１１２ ：本体
１１４ ：邪魔板
１２４ ：受容空間
１４０ ：処理容器支持装置
１４２ａ ：車輪対
１４２ｂ ：車輪対
１４３ａ ：車輪対
１４３ｂ ：車輪対
１４４ ：可動支持部
１４５ ：補助板
１４６ ：固定支持部
１４７ ：補助板
１４８ ：回転軸
１４９ ：軸受
１６０ ：ロボット
１６２ ：ベース
１６４ ：アーム
１６６ ：ヘッド部
１８０ ：連結部材

Claims (7)

1. 処理空間を有する円筒状の本体と、前記円筒状の本体の両端の第１開口および第２開口をそれぞれ気密シールする第１蓋および第２蓋とを有する処理容器の前記処理空間内に、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と、重希土類元素ＲＨを含む拡散源と、撹拌補助部材とを充填した状態で、前記処理容器を加熱しながら回転させることによって、前記拡散源に含まれる重希土類元素ＲＨを前記Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片に拡散させる工程を含む、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法であって、
   希土類元素の含有量によって定義されるＲ量が２９質量％以上４０質量％以下である前記焼結磁石片と、前記拡散源と、前記撹拌補助部材とを準備する工程（ａ）と、
   前記処理空間内に挿入される投入容器であって、前記処理空間の下側半分よりも小さい体積を有し、前記処理空間の長手方向の長さの８０％以上の長さを有する投入容器を準備する工程（ｂ）と、
   前記投入容器に、長さ方向の全体にわたって、前記焼結磁石片、拡散源および前記撹拌補助部材を均一に配置する工程（ｃ）と、
   前記第１開口および前記第２開口の内の一方の開口だけを塞いだ状態で、前記一方の開口が下になるように、前記処理容器を水平面から１０°超２５°未満の角度に傾斜させ、他方の開口から、前記処理空間の長さの８０％以上を占めるように、前記投入容器を前記処理空間の下側半分に挿入する工程（ｄ）と、
   前記工程（ｄ）の後で、前記投入容器を少なくとも１８０°回転させる工程（ｅ）と、
   前記工程（ｅ）の後で、前記投入容器を前記処理空間から引き抜く工程（ｆ）と
   を包含する、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法。
2. 前記工程（ｃ）は、前記投入容器内に、前記焼結磁石片を前記撹拌補助部材で上下を挟んだ状態で配置する工程を包含する、請求項１に記載のＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法。
3. 前記投入容器は半円筒状の本体を有する、請求項１または２に記載のＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法。
4. 前記拡散源は、Ｄｙ及びＴｂの少なくとも一方を含有するＲＨ拡散源であり、且つ、大きさが９０μｍ以下の粒子を主に含む粉末である、請求項１から３のいずれかに記載のＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法。
5. 前記撹拌補助部材は、ジルコニア、窒化ケイ素、炭化ケイ素、窒化硼素、または、これらの混合物である、請求項１から４のいずれかに記載のＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法。
6. 前記投入容器に配置される前記焼結磁石片、前記拡散源および撹拌補助部材の質量比は、１：０．０２〜０．１５：０．５〜２である、請求項１から５のいずれかに記載のＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石の製造方法。
7. Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と、拡散源と撹拌補助部材とを受容する処理空間を有する円筒状の本体と、前記円筒状の本体の両端の第１開口および第２開口をそれぞれ気密シールする第１蓋および第２蓋とを有する処理容器と、
   ｚ軸方向を鉛直方向とする直交座標系ｘｙｚにおいて前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、前記処理容器をｘ軸方向に予め決められた距離だけ搬送する搬送装置と、
   前記処理容器の下側に配置される下側加熱部と前記処理容器の上側に配置される上側加熱部とを有し、前記下側加熱部および前記上側加熱部の少なくとも1つはｚ軸方向に可動で、前記処理容器の少なくとも中央部分を包囲するように配置され得る、加熱装置と、
   前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置し、前記下側加熱部および前記上側加熱部によって包囲された状態で、前記処理容器をｙ軸を中心に回転させる第１回転装置と、
   前記加熱装置の前段に配置されたワーク投入装置とを有し、
   前記ワーク投入装置は、前記処理容器の長手方向をｙ軸方向に配置した状態で、前記処理容器をｙｚ面内でｘｙ平面から１０°超２５°未満の角度に傾斜させる処理容器支持装置と、前記処理容器の前記処理空間内に、前記Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石片と前記拡散源と前記撹拌補助部材とが配置された投入容器を挿入し、回転させるロボットとを有する、拡散処理装置。

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