JP6506853B2 - 不確実性に依存したビームフォーミング構成制御 - Google Patents

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Description

本発明は、無線送信を制御するための方法および対応する装置に関する。
無線通信ネットワークにおいて、性能を向上させるためにマルチアンテナ技法を利用することが知られている。例えば、3GPP(3rd Generation Partnership Project)によって仕様化されたLTE(Long Term Evolution)セルラ無線技術の場合、送信ダイバーシティモードまたは空間多重化モード(例えば、3GPP TS 36.211 V12.4.0を参照)で、LTE無線技術では「拡張ノードB」(eNB)と呼ばれる基地局の複数のアンテナを動作させることにより、マルチアンテナ送信技法が適用され得る。
このようなマルチアンテナ技法を使用する場合、各アンテナからの送信信号は、各アンテナからの受信信号が、ある受信機、例えばユーザ機器(UE)においてコヒーレントに足し合されるように制御され得る。このようにして、全てのアンテナからの全体的な送信信号は、1つ以上の空間方向において相対的に増強された、すなわち1つ以上のビームを形成する受信信号電力をもたらす。このような制御は、ビームフォーミングと呼ばれる。
ビームフォーミングの効率的な利用のために、各ビームに関連付けられる信号品質の正確な知識は重要な観点である。eNBにおいて、このような知識は、例えば、アップリンクとダウンリンクの送信方向の相互性(reciprocity)を仮定して、UEに予め決められた基準信号を送信させ、複数のアンテナにおいて受信したこの基準信号を測定し、そして測定された基準信号に基づいて所与のビームフォーミング構成に関連付けられる信号品質を推定することにより得られる。さらに、UEからのフィードバックに依存していずれのビームフォーミング構成を適用するかを定義する、予め定義されたコードブックが適用され得る。このようなフィードバックは、例えば、あるビーム上で送信を実行している間にUEによって測定されたチャネル品質の報告を含んでもよい。
しかし、あるシナリオにおいて、あるUEに関して適用されるようなビームフォーミング構成を制御する既知の方法は、その時点で適用されるビームフォーミング構成の選択の基礎である信号品質の推定値が古くなっているか、または十分に正確でないことに起因して、不満足な結果を提供しかねない。これは、例えば、ビームがUEに「当たらない(misses)」ビームフォーミング構成を選択する結果となり得、これは、このUEによって経験される性能が、ビームフォーミングを利用しない場合よりもさらに低くなりかねないことを意味する。この問題は、より多くの数のアンテナを利用することでビームがより集束されるにつれて悪化する。一方、信号品質の推定精度を向上させることに関しても限界がある。例えば、一旦あるビームがUEへの送信のために定義されると、UEはこのビームについての測定のみを実行し、そして他のビームによって達成され得たはずの信号品質の正確な評価は不可能となりかねない。さらに、UEが基準信号をeNBへ送信し得る時間的な密度および電力もまた典型的には制限され、そしてアップリンク方向で送信される信号の測定に基づいてダウンリンク方向で達成され得る信号品質を推定することは、様々な種類の系統誤差を取り込みかねない。
したがって、無線送信のためにビームフォーミングを効率的に利用することを可能にする技法が必要とされている。
本発明の一実施形態によれば、無線送信を制御する方法が提供される。前記方法によれば、第1の装置から第2の装置への無線送信に関連付けられる信号品質が決定される。さらに、決定された前記信号品質の不確実性が決定される。決定された前記信号品質および前記不確実性に依存して、前記第2の装置への前記無線送信を実行するために前記第1の装置によって適用されるビームフォーミング構成が適合される。
本発明のさらなる実施形態によれば、装置が提供される。前記装置は、第1の装置から第2の装置への無線送信に関連付けられる信号品質を決定するように構成される。さらに、前記装置は、決定された前記信号品質の不確実性を決定するように構成される。さらに、前記装置は、決定された前記信号品質および前記不確実性に依存して、前記第2の装置への前記無線送信を実行するために前記第1の装置によって適用されるビームフォーミング構成を適合させるように構成される。
本発明のさらなる実施形態によれば、コンピュータプログラムまたはコンピュータプログラムプロダクトが、例えば、非一時的記憶媒体の形式で提供され、前記コンピュータプログラムまたは前記コンピュータプログラムプロダクトは、第1の装置から第2の装置への無線送信を制御するように構成される装置の少なくとも1つのプロセッサによって実行されるプログラムコードを含む。前記プログラムコードの実行により、前記装置は、前記第1の装置から前記第2の装置への前記無線送信に関連付けられる信号品質を決定する。さらに、前記プログラムコードの実行により、前記装置は、決定された前記信号品質の不確実性を決定する。さらに、前記プログラムコードの実行により、前記装置は、決定された前記信号品質および前記不確実性に依存して、前記第2の装置への前記無線送信を実行するために前記第1の装置によって適用されるビームフォーミング構成を適合させる。
このような実施形態およびさらなる実施形態の詳細は、以下の実施形態の詳細な説明から明らかになるであろう。
図1Aおよび図1Bは、本発明の一実施形態によるビームフォーミング構成の適合を概略的に示す。 図2は、本発明の一実施形態によるビームフォーミング構成を適合させるプロセスを示す。 図3は、移動しているUEに対する信号品質推定値の例示的な自己相関を示す。 図4は、ビームフォーミング構成が移動しているUEに適合される例示的なシナリオを示す。 図5は、ビームフォーミング構成がシャドーイング効果を考慮に入れて適合される例示的なシナリオを示す。 図6は、ビームフォーミング構成が信号品質推定値の基礎である測定の経過時間を考慮して適合された例示的なシナリオを示す。 図7は、本発明の一実施形態による方法を概略的に示すためのフローチャートを示す。 図8は、本発明の一実施形態による基地局を概略的に示す。 図9は、本発明の一実施形態による制御装置を概略的に示す。 図10は、本発明の一実施形態による、報告機能を有する通信装置を概略的に示す。
以下では、本発明の例示的な実施形態に従う概念が添付の図面を参照してより詳細に説明される。示される実施形態は、セルラネットワークと、以下においてUEとも呼ばれる通信装置と、の間の無線送信の制御に関する。具体的には、示される例は、セルラネットワークの基地局からあるUEへのダウンリンクの無線送信にビームフォーミングが適用されると仮定する。しかし、これらの概念はUEからセルラネットワークへのアップリンクの無線送信にも適用可能であろうことが、理解されるべきである。セルラネットワークは、例えば、LTE無線技術に基づくものであってもよい。しかし、示される概念は、他の無線技術、例えば5G(第5世代セルラ無線技術)、WLAN(ワイヤレスローカルエリアネットワーク)技術、またはPAN(パーソナル・エリア・ネットワーク)技術などの他のセルラ無線技術に関して適用することも可能であろうことが、理解されるべきである。
ビームフォーミングは、基地局およびUEにおいて複数のアンテナの配列の利用に基づいてもよい。プリコーディングベクトルをUEによって報告された信号品質へマッピングする予め構成されたコードブックが利用される、コードブックベースのビームフォーミングメカニズムが適用され得る。基地局は、UEによって報告された信号品質を利用して、対応するプリコーディングベクトルであってあるビームを定義するプリコーディングベクトルを選択してもよい。信号品質の測定または無線チャネル条件の変動などの様々な誤差要因が、例えば実際にビームが集束する空間的な領域の外側にUEがあるといった理由により、コードブックに基づいて選択される通りのビームが所望の性能を提供しない確率をもたらすことが、示される概念において考慮される。このような不適切な選択の確率は、UEによって報告された信号値が古くなっていることが原因かもしれない。
示される概念では、基地局からUEへの無線送信に適用されるビームフォーミング構成は、例えばUEからのチャネル品質報告に基づく無線送信に関連付けられる信号品質に依存して適合されるだけでなく、決定された信号品質の不確実性に依存して適合される。不確実性は、信号品質の誤り確率を表す。すなわち、不確実性の高い値は推定された信号品質値が不正確であることの統計的確率が高いことを示し、不確実性の低い値は推定された信号品質値が不正確であることの統計的確率が低いことを示し得る。不確実性は、例えば、誤差分析および/または統計的方法に基づいて決定されてもよいし、および/または信号品質を決定するために使用される測定または報告の経過時間(age)に基づいて決定されてもよい。ビームフォーミング構成は、1つ以上のビームを含み得るビームのセットを定義することにより適合されてもよい。すなわち、決定された信号品質の高い不確実性を有するあるシナリオにおいて、ビームフォーミング構成は、より大きな空間的な領域を無線送信によってカバーし、UEが無線送信を成功裏に受信する可能性が増加し得るように、複数のビームを提供するように構成され得る。これらの複数のビームは、コードブックによって定義されたマッピングに従って選択されたビームと、1つ以上の空間的に隣接するビーム、例えばコードブックからの他のプリコーディングベクトルによって定義されるようなビームと、を含み得る。ビームの数は、不確実性が増加するにつれて増加させられてもよい。信号品質および不確実性は、このような複数のビームの各々について決定されてもよい。それに応じて、ビームフォーミング構成は、より高い性能を提供するビームにより多くの重みが付けられるような方法で動的に制御されてもよい。
したがって、例示的なプロセスにおいて、1つ以上のビームのセットを定義する初期ビームフォーミング構成は、UEのために選択されてもよく、基地局がUEへの無線送信を行うときに基地局によって適用されてもよい。これらの無線送信の間、UEは、ビームの各々について信号品質を測定してもよく、測定された信号品質を基地局へ報告してもよい。基地局は、報告された各信号品質の不確実性を決定し、次いで、各ビームの報告された信号品質および関連する不確実性の両方に依存してビームフォーミング構成を適合させてもよい。適合は、例えば、送信電力および/またはコードレートの観点でビームの重み付けを適合させることを含んでもよい。コードレートは、変調符号化方式(MCS)の選択により設定され得る。これは、例えば、より高い信号品質を提供するビームのための送信電力および/またはコードレートを増加させること、および/または、より低い信号品質を提供するビームのための送信電力および/またはコードレートを減少させること、を含み得る。さらに、これは、決定された信号品質のより高い不確実性を提供するビームのための送信電力および/またはコードレートを減少させる一方で、他のビーム、例えば空間的に隣接するビームの送信電力および/またはコードレートを増加させることを含み得る。同様に、これは、決定された信号品質のより低い不確実性を提供するビームの送信電力および/またはコードレートを増加させる一方で、他のビーム、例えば空間的に隣接するビームの送信電力および/またはコードレートを減少させることを含み得る。その上さらに、ビームの数が不確実性に依存して適合されてもよい。例えば、1つ以上のビームについてより高い不確実性が決定される場合、ビームの数が増加させられてもよく、それによって、より大きな空間的な領域をビームによりカバーすることが可能となる。同様に、1つ以上のビームについてより低い不確実性が決定される場合、ビームの数は減少させられ得る。ここで、より高い不確実性とは、不確実性が以前に決定された不確実性より高いこと、または不確実性が閾値より高いことを指していてもよい。同様に、より低い不確実性とは、不確実性が以前に決定された不確実性より低いこと、または不確実性が閾値よりも低いことを指していてもよい。そして、適合されたビームフォーミング構成は、UEへの無線送信を実行するときに基地局によって適用され、プロセスは、反復的に繰り返され得ることで、例えばUEの移動、シャドーイング、チャネルフェーディングなどの変化する条件を動的に考慮に入れることを可能とする。
図1Aおよび図1Bは、上記のような概念に従ってビームフォーミング構成を適合させる例を概略的に示す。具体的には、図1Aは、基地局100からUE10への無線送信に適用される第1のビームフォーミング構成を示し、図1Bは、基地局からUE10への無線送信に適用される第2のビームフォーミング構成を示す。第1および第2のビームフォーミング構成の各々は、UE10によって報告された信号品質に依存して、コードブックに従って選択された一次ビーム21と、一次ビーム21と空間的に隣接するビーム22,23とを含む。
図1Aのシナリオは、基地局がNビットのデータをUE10へ送信する状況に対応し得る。基地局100は、3つの異なるビーム21,22,23にわたって、ある重み付けに従ってこれらのビットの無線送信を拡散してもよい。上述したように、この重み付けは、ビーム21,22,23にわたって総送信電力を分配することによって、および/またはビーム21,22,23の各々についてあるコードレートを使用することによって、達成され得る。このようなコードレートは、対応する変調符号化方式を適用することによって設定され得る。異なるビーム21,22,23の重み付けは、ビーム21,22,23上の無線送信について推定された信号品質の不確定性に依存する。不確実性が高い場合には、図1Aに示されるような第1のビームフォーミング構成が選択され得る。第1のビームフォーミング構成において、異なるビーム21,22,23が等しく重み付けされる。すなわち、一次ビーム21に、および隣接するビーム22,23の各々に、同じ重みが割り当てられる。不確実性が低い場合には、図1Bに示されるような第2のビームフォーミング構成が選択され得る。第2のビームフォーミング構成において、一次ビーム21は、隣接するビーム22,23よりも高い重みを一次ビーム21に割り当てることによって優先させられる。
図2は、基地局100からUE10への無線送信に適用されるビームフォーミング構成の適合を実装するプロセスを説明するためのフローチャートを示す。当該プロセスは、例えば、基地局100がUE10にデータを送信する必要があり、それゆえUE10への無線接続を確立する場合に、ステップ210において開始する。
ステップ220において、データの無線送信のために初期ビームフォーミング構成が適用される。初期ビームフォーミング構成は、基地局100とUE10との間の無線チャネル条件の詳細な知識なしに設定され得るので、例えば大きな不確実性を仮定することにより、保守的なやり方で定義され得る。例えば、図1Aに示されるように、初期ビームフォーミング構成は、複数のビームの等しい重み付けが仮定され得る。
ステップ230において、基地局は、基準信号をUE10へ送信し得る。基準信号は、それらの基準信号がUE10によって区別可能なように、ビームの各々において送信されてもよい。例えば、異なるビームの各々において対応する復調基準信号(DMRS)シーケンスが送信されてもよく、それら異なるビームのDMRSシーケンスは、UE10によって区別可能であるように互いに直交していてもよい。基準信号についての測定を実行することによって、UE10は、ビームの各々について信号品質を決定し、測定された信号品質を基地局100へ報告し得る。信号品質は、例えば、SNR(信号対雑音比)またはSINR(信号対干渉雑音比)の観点で決定されてもよい。
いくつかのシナリオにおいて、UE10は、信号品質が閾値を上回っていると決定されたビームについての信号品質のみを報告してもよい。このような閾値は、絶対的な数であってもよいし、またはビームのうち最も高い信号品質に対する相対値として定義されてもよい。閾値を上回る信号品質のみを報告することにより、報告に関連付けられるシグナリングオーバーヘッドを低減し得る。
いくつかのシナリオにおいて、UE10は、信号品質を絶対値として報告してもよい。代替的または追加的に、UE10は、例えば、選択されたMCSがビーム上で送信されることを可能にするデータの量に対して定義される相対値として信号品質を報告してもよい。例えば、信号品質は、最高性能を提供するMCSを選択するときに達成することが可能なデータスループットとして表されてもよいであろう。
ステップ240において、基地局100は、測定された信号品質の1つ以上の報告をUE10から受信する。閾値を上回る信号品質を有するビームについてのみ信号品質に関する報告が送信される上記のシナリオでは、基地局100があるビームに関する報告を受信しない場合、このビームの信号品質が閾値を下回っていることが暗黙的に決定され得る。
ステップ250において、基地局100は、測定された信号品質に依存して、ビームフォーミング構成を適合させる。この目的のために、基地局100は、測定された信号品質の不確実性、例えば、ビームの各々について測定された信号品質の個々の不確実性、または全てのビームの測定された信号品質に適用される全体的な不確実性を、決定してもよい。基地局100は、例えば、報告された信号品質値の統計的な分析によって、ステップ240で受信された報告に基づいて不確実性を決定してもよい。さらに、報告は、例えば、UE10によって計算された測定誤差推定値の観点で、測定された信号品質の各々の不確実性をも示し得る。さらに、不確定性は、UE10によって実行された測定の経過時間に依存して、または基地局100によって受信された報告の経過時間に依存して決定されてもよい。例えば、報告は、報告の送信時刻または報告された信号品質が測定された時刻を示すタイムスタンプを含んでもよいであろう。そして、この情報から、基地局100は、測定または報告の各々のその時点における経過時間を決定し得る。測定または測定が報告された報告の経過時間が増加するにつれて、基地局100は、報告された測定された信号品質に、より高い不確実性を割り当ててもよい。
ステップ250の適合の結果は、新しいビームフォーミング構成である。例えば、この新しいビームフォーミング構成は、初期ビームフォーミング構成とは異なる重みをビームに割り当て得る。さらに、新しいビームフォーミング構成はまた、初期ビームフォーミング構成とは異なる数のビームを定義し得る。例えば、測定された信号品質の不確実性が高い場合、基地局100は、ビームの数を増加させてもよい。一方、測定された信号品質の不確実性が低い場合、基地局100は、ビームの数を減少させてもよく、および/または、あるビームに高い重みを割り当てることによって、このビームを優先させてもよい。
UE10からの報告があるビームの相対的な信号品質が高いことを示す場合には、当該ビームの重みを増加させてもよい。同様に、UE10からの報告が当該ビームの相対的な信号品質が低いことを示す場合には、当該ビームの重みを減少させてもよい。このような相対的な信号品質は、他のビームについて測定された信号品質に関連して決定されてもよい。例えば、ビームの相対的な信号品質は、このビームについて測定された信号品質と、他の複数のビームについて測定された信号品質の平均と、の比として定義されてもよいであろう。
場合によっては、ビーム構成からあるビームが除去されてもよく、または当該ビームの重みがゼロに設定されてもよい。これは例えば、ビームの信号品質が閾値、例えば、信号品質に関する報告をもたらすための上述の閾値、あるいはまたは他の何らかの閾値、を下回ることを報告が示す場合に、行われてもよい。
ビームに関連付けられる相対的な信号品質を考慮することによって、ビームフォーミング構成の適合を、異なるビーム間の実際の性能差に対してよりセンシティブにすることができる。このようにして、ビームの各々にとって同様の作用の影響が低減され得る。例えば、全てのビームについて、信号品質の測定結果に系統誤差が存在する場合、ビームフォーミング構成におけるビームの重み付けにおける変化が回避され得る。以下にさらに示されるような例から、いくつかのシナリオでは、たとえビームについて測定された信号品質が変化しなくても、このビームの重みが変更され得ることも理解される。例えば、このような変更は、他のビームについて測定された信号品質における変化および/または測定された信号品質値に関連付けられる不確実性の変化によって、引き起こされてもよい。
ステップ260において、基地局100は、無線送信を継続するか否かを決定し得る。例えば、基地局100は、全てのデータがUE10へ送信されていない場合に、無線送信を継続することを決定してもよい。それから、プロセスはステップ230へ戻り、ステップ230,240,および250は、例えばすべてのデータがUE10に送信されたか、UE10が他の基地局へハンドオーバされたか、または無線接続が失われたために、基地局100が無線送信を継続しないことを決定するまで反復的に繰り返されてもよい。
測定された信号品質の不確実性は、例えば、自己相関に基づいて決定されてもよい。このような自己相関は、UE10によって一連の測定について実行されてもよく、自己相関の結果は、測定された信号品質値と共に基地局100へ報告されてもよい。あるいは、自己相関は、UE10によって報告された測定された信号品質に関して、基地局100によって実行されてもよい。
所与の時間インスタンスkにおける自己相関は、例えば、以下のように、アンサンブル平均に基づいて自己相関関数(ACF)を計算することを含んでもよい。
Figure 0006506853
Figure 0006506853
正規化により、例えば大規模なフェージングの作用が取り除かれ得る。
正規化されたACFは、チャネル条件がどれくらい速く変化しているかを示し、測定結果がどれくらい早く古くなるかの評価尺度として使用され得る。これは、図3に示されるような正規化されたACFの例示的な値によって示される。図3の例では、典型的な都市環境における様々なスピード(1km/h、3km/h、10km/h、および50km/h)でのUEの移動がシミュレートされ、正規化されたACFは5ms刻みで計算された。見て取れるように、測定結果は、UEが1km/hの最低スピードで移動するとき、大きな時間間隔にわたって大いに相関する。しかし、測定結果の間に相関性がある間隔は、UEのスピードが増加するにつれて狭くなる。それゆえ、正規化されたACFの値は、測定の不確実性の評価尺度として使用されてもよく、正規化されたACFの高い値は、低い不確実性に対応する。UEが50km/hのスピードで移動するシナリオでは、他のシナリオよりも大きな不確実性が想定される。
さらに、図3の例は、より長い周期で測定結果を報告することが、報告された測定結果の不確実性の増加をもたらし得ることも示している。例えば、UEが50km/hで移動するシナリオにおいて、UEへの無線送信とUEによる測定の最後の報告との間に3msの時間間隔が存在すると仮定すると、対応するACFは、無線送信の時点で、報告された測定結果がもはや実際のチャネル条件を正確に反映しないであろうことを示す。
不確実性はまた、統計的測定誤差に基づいて推定されてもよい。この場合においても、推定は、UE10によって実行されてもよく、そして例えば、推定された不確実性は、測定された信号品質と共に基地局100へ報告されてもよいであろうし、または不確実性は、UE10によって報告された測定された信号品質に依存して、基地局100によって決定されてもよいであろう。統計的測定誤差は、例えば、一連の測定値の平均二乗誤差または最小平均二乗誤差に基づいて推定され得る。そして、不確実性は、統計的測定誤差自体またはその関数として表され得る。例えば、不確実性は、統計的測定誤差にガウスQ関数(Gaussian Q function)を適用することによって計算され得る。
いくつかのシナリオでは、UE10の移動もまた、不確実性の決定において考慮され得る。ここでは、特に、移動のスピードおよび/または方向が考慮されてもよい。例えば、UE10の位置データの監視が、UE10が高速で、例えば閾値を上回るスピードで移動することを示す場合、より高い不確実性が、測定された信号品質に割り当てられ得る。さらに、UE10があるビームの伝播方向に沿って移動している状況と比較して、UE10が他の方向に移動するとき、例えば、ビームの伝播方向からの移動方向の角度差に依存して、このビームについて測定された信号品質により高い不確実性が割り当てられ得る。
不確実性がUE10によって決定される場合、UE10から基地局100へ送信される、対応して構成された測定報告が定義され得る。このような測定報告は、例えば、ビームの各々について測定された信号品質、さらには、このような測定された信号品質に関連付けられる不確実性を提供してもよい。測定された信号品質に基づいて、基地局100によって不確実性が決定される場合、既存のタイプの測定報告、例えば、CSI RS(チャネル状態情報基準信号)またはCSI IM(チャネル状態情報干渉測定)を報告するためにLTE無線技術において定義された測定報告も、利用され得る。
ビームフォーミング構成の適合は、ある目標BLER(ブロック誤差率)を満たすこと、または所与のスループットに対してBLERを最小化すること、を目的として実行されてもよい。これは、送信ダイバーシティを提供するために複数のビームを使用することによって、すなわち、ビームの各々において同じデータを送信することによって、達成され得る。
上述したように、不確実性が増すにつれて、より多いビームの数が無線送信のために選択され、および/またはビームの各々の送信電力分布またはコードレートの観点でビームの重み付けが平準化され得る。ビームの数の適合およびビームの重み付けの適合は、例えば、まずビームを定義し、例えば、推定された信号品質に基づいてウォーターフィリングベースのアルゴリズムを使用することによりこれらのビームを重み付けすることによって、順次実行され得る。例えば、これは、ビームの予想されるSINRが目標BLERを達成することを可能にするまで、ビームの送信電力を増加させることを含んでもよい。送信電力は、ゼロ、ミディアム、およびフルパワーなどの所定の電力レベルの中から選択することによって適合されてもよい。しかし、電力レベルの適合に関する、より高い、またはより低い粒度もまた利用され得る。コードレートは、QAM(Quadrature Amplitude Modulation)の異なる次数のような異なる変調符号化方式の中から選択を行うことによって、適合されてもよい。
図4は、UE10が基地局100を基準として移動している間に、基地局100からUE10への無線送信のためのビームフォーミング構成が適合される例示的なシナリオを示す。図4の例では、ビームフォーミング構成は、各々が15°の角度幅を有する1つ以上のビーム21,22,23,24を定義すること、およびデータの送信に利用され、UE10によって検出されたビームの各々について、信号品質が報告されること、が仮定される。図4において、報告された信号品質は、対応するビーム21,22,23,24の破線表現のサイズによって示されている。破線のボックスは、基地局100によって現在想定されているUE10の位置を示す。
最初に、図4のパート1)に示されるように、UE10は、単一のビーム21に関する良好な信号品質を報告する。次に、図4のパート2)に示されるように、UE10は他の位置に移動する。したがって、報告される信号品質は低下し、基地局100はより高い不確実性を決定する。より高い不確実性に応じて、基地局100は、ビーム21の送信電力を低下させ、ビーム21に隣接する2つのさらなるビーム22,23によってビームフォーミング構成を拡張する。ビーム21,22,23の破線表現により示されるように、ビーム22については低い信号品質が報告され、ビーム21については中間の信号品質が報告され、ビーム23については高い信号品質が報告される。これらの報告された信号品質に基づいて、基地局100は、ビームフォーミング構成からビーム22を除去し、ビーム23に隣接するさらなるビーム24を追加し、ビーム21の送信電力を低減させ、ビーム23の送信電力を増加させることにより、ビームフォーミング構成をさらに適合させ、その結果、図4のパート3)に示されるようなビーム構成となる。以上のように、基地局100は、このようにデータの送信のために利用されるビームがUE10が位置する方向にシフトされるような方法で、ビームフォーミング構成を適合させる。
図5は、UE10が基地局100を基準として移動し、かつ例えば建物のようなシャドーイングオブジェクト30が存在する間に、基地局100からUE10への無線送信のためのビームフォーミング構成が適合される、さらなる例示的なシナリオを示す。図5の例においてもまた、ビームフォーミング構成は、各々が15°の角度幅を有する1つ以上のビーム21,22,23,24,25を定義すること、およびデータの送信に利用され、UE10によって検出されたビームの各々について、信号品質が報告されること、が仮定される。図4と同様に、報告された信号品質は、対応するビーム21,22,23,24,25の破線表現のサイズによって示されている。
最初に、図5のパート1)に示されるように、基地局100は、3つのビーム21,22,23のビームフォーミング構成を選択し、これらのビーム21,22,23を等しい送信電力で重み付けする。しかし、UE10は、ビーム23のみを検出し、それゆえ、ビーム23についてのみ信号品質を報告する。報告された信号品質は、ビーム23の破線表現で示されている。ビーム23について高い信号品質が報告されるので、基地局100は、ビームフォーミング構成からビーム21,22を除去し、ビーム23に隣接するさらなるビーム24を追加し、ビーム23の送信電力を増加させることにより、ビームフォーミング構成を適合させ、その結果、図5のパート2)に示されるようなビームフォーミング構成となる。図5のパート2)に示されるように、この状況では、ビーム23および24について実質的に同一の信号品質が報告される。さらに、UE10がシャドーイングオブジェクト30の後ろに移動し始めると、決定される不確実性が増大する。基地局100は、ビーム24に隣接するさらなるビーム25をビームフォーミング構成に追加し、ビーム23の送信電力を減少させることによってこの状況に反応し、その結果、図5のパート3)に示されるようなビームフォーミング構成となる。図5のパート3)に示されるように、UE10は今やシャドーイングオブジェクト30の後ろに完全に移動し、その結果、ビーム24は、もはやUE10によって検出されなくなる。さらに示されるように、実質的に等しい中間の信号品質がビーム23および25について報告される。結果として、基地局100は、ビームフォーミング構成からビーム24を除去し、ビーム23および25の送信電力を増加させることによって、ビームフォーミング構成をさらに適合させ、その結果、図5のパート4)に示すようなビームフォーミング構成となる。図5の例から理解されるように、弱い性能、例えば閾値を下回る信号品質を有するビームは、ビームフォーミング構成から除去され得る。
図6は、基地局100からUE10への無線送信のためのビームフォーミング構成が、UE10からの測定された信号品質に関する最後の報告40の経過時間に依存して適合される、さらなる例示的なシナリオを示す。図6の例においてもまた、ビームフォーミング構成は、各々が15°の角度幅を有する1つ以上のビーム21,22,23,24,25を定義すること、およびデータの送信に利用され、UE10によって検出されたビームの各々について、信号品質が報告されること、が仮定される。図6のシナリオでは、最後の報告の経過時間が増加するにつれて、報告された信号品質により高い不確実性が割り当てられる。これは、信号品質自体の測定結果に依存して不確実性を決定することに加えて、または代替として行われてもよい。
t1において、基地局は、UE10から測定報告40を受信する。測定報告において示された信号品質および関連する不確実性は、t2において3つのビーム21,22,23を有するビームフォーミング構成を定義するために基地局100によって利用される。t2において、測定報告40の経過時間はまだ小さく、それゆえ不確実性も同様に低いと考えられ、これは、t2で決定されたビームフォーミング構成において、ビームのうちの1つであるビーム21が他のビーム22、23よりも高い送信電力を割り当てられることによって優先させられることを意味する。t3において、基地局100は、t1で受信された測定報告40の増加した経過時間を反映するようにビームフォーミング構成を適合させる。具体的には、基地局100は、ビーム21の送信電力を減少させ、ビーム22および23の送信電力を増加させることによって、すなわちビーム21,22,23の重み付けを平準化することによって、ビームフォーミング構成を適合させる。t4において、基地局100は、t1で受信された測定報告40のさらに増加した経過時間を反映するために、ビームフォーミング構成をさらに適合させる。この場合、基地局100は、ビーム22に隣接するさらなるビーム24、およびビーム23に隣接するさらなるビーム25を追加することによって、ビームフォーミング構成を適合させる。さらに、基地局100は、ビーム21,22の送信電力を減少させる。その結果、送信電力は、より大きな角度範囲にわたって分散される。t5において、基地局100は、次の測定報告40を受信する。図6のシナリオでは、t1で受信された測定報告40が実際のチャネル条件からどの程度強く逸脱すると予想されるかを評価するために、t1で受信された測定報告40、および随意的に以前の測定報告が基地局100によって利用される。
図7は、示された概念を実装するために利用され得る無線送信を制御する方法を説明するためのフローチャートを示す。無線送信は、第1の装置から第2の装置へ、例えば、基地局100などのセルラネットワークの基地局から、UE10などのセルラネットワークに接続された通信装置へ、実行される。方法は、無線送信を実行する装置によって実行されてもよい。さらに、方法は、他の装置によって実行される無線送信を制御する制御装置によって実行されることも可能であろう。プロセッサベースの装置の実装が使用される場合、方法のステップは、装置の1つ以上のプロセッサによって実行されてもよい。
ステップ710において、第1の装置から第2の装置への無線送信が実行される。無線送信を実行するために、ビームフォーミング構成が第1の装置によって適用される。ビームフォーミング構成は、上述したビーム21,22,23,24,25などの、1つ以上のビームのセットを定義してもよい。ビームは、複数のアンテナの送信ダイバーシティ動作によって生成されてもよい。ビームの各々は、総送信信号エネルギーがビーム方向とも呼ばれる1つ以上の空間方向において集束されるように、電力および相対位相の観点で、複数のアンテナにわたった送信信号に関するある分布に対応してもよい。
ステップ720において、無線送信に関連付けられる信号品質が決定される。信号品質は、ビームの各々について決定され得る。信号品質は、第2の装置によって提供される報告に基づいて決定されてもよい。
ステップ730において、決定された信号品質の不確実性が決定される。不確実性は、ビームの各々について決定されてもよい。不確実性は、第2の装置によって提供される報告に基づいて決定されてもよい。ここで、当該報告は、信号品質のみを示し、その報告から不確実性が決定されてもよいことに留意すべきである。さらに、当該報告は、第2の装置によって決定された不確実性を示すことも可能であろう。
不確実性は、信号品質の複数回の測定結果の自己相関に基づいて、および/または信号品質の測定結果の他の統計的分析に基づいて決定されてもよい。さらに、不確実性は、第1の装置を基準とした第2の装置の移動に依存して、例えば、移動のスピードおよび/または方向に依存して、決定されてもよい。例えば、上述したように、高速での移動に応じて、より高い不確実性が仮定され得る。同様に、ビーム方向からの移動方向の角度差の増加に応じて、不確実性の増加が仮定され得る。
いくつかのシナリオでは、不確実性は、信号品質の最後の測定から経過した時間間隔に依存して決定されてもよい。測定または測定報告の経過時間に関する対応する考察の例は、図6に関連して上で説明されている。
ステップ740において、第2の装置への無線送信を実行するために第1の装置によって適用されるビームフォーミング構成が、決定された信号品質および不確実性に依存して適合される。
ビームフォーミング構成は、決定された不確実性に依存してビームの各々に割り当てられる送信電力を設定することにより適合されてもよい。これは、例えば、より低い不確実性を有するビームにより高い送信電力重みを割り当てること、または全てのビームについて不確実性が高い場合には均一な送信電力重み分布を選択すること、を含んでもよい。
さらに、ビームフォーミング構成は、決定された不確実性に依存してビームの各々に割り当てられる符号化方式を設定することにより適合されてもよい。これは、例えば、より大きな不確実性について、よりロバストな符号化方式を選択することを含んでもよい。
さらに、ビームフォーミング構成は、決定された不確実性に依存してビームの数を設定することにより適合されてもよい。これは、例えば、不確実性が大きい場合にはより多くの数のビームを使用すること、または低い不確実性に応じてビームを取り除くこと、を含んでもよい。例えば、決定された不確実性の増加に応じて、ビームの数が増加させられてもよく、および/または決定された不確実性の減少に応じて、ビームの数が減少させられてもよい。
さらに、ビームフォーミング構成は、決定された信号品質に依存してビームの方向を設定することにより適合されてもよい。第1の装置に対する第2の装置の移動に応じたこのような適合の例は、図4および図5に関連して上で説明されている。
上述の機能を考慮すると、示された概念を実装するための装置は、ステップ720と関連して説明されたような、第1の装置から第2の装置への無線送信に関連付けられる信号品質を決定するように構成されるモジュールと、ステップ730に関連して説明したような、決定された信号品質の不確実性を決定するように構成されるモジュールと、第2の装置への無線送信を実行するために第1の装置によって適用されるビームフォーミング構成を適合させるように構成されるモジュールと、を備えてもよい。当該装置が第1の装置に対応する場合、当該装置はまた、第2の装置への無線送信を実行するように構成されるモジュールを備えてもよい。
図8は、基地局100において上記概念を実現するために使用され得る例示的な構成を示す。
図示されるように、基地局100は、通信装置への無線送信を実行するための無線インタフェース810を含んでもよい。無線インタフェース810は、マルチアンテナ送信によるビームフォーミングをサポートすると仮定される。さらに、無線インタフェース810は、測定された信号品質および/または関連する不確実性に関する報告を受信するためにも、基地局100によって利用され得るであろう。さらに、装置は、例えば、他のネットワークノードと通信するためのネットワークインタフェース820を含んでもよい。例えば、ネットワークインタフェース820は、基地局100のバックホール接続を確立するために利用されてもよい。
さらに、基地局100は、インタフェース810,820に結合された1つ以上のプロセッサ850と、プロセッサ850に結合されたメモリ860とを含んでもよい。メモリ860は、例えばフラッシュROMなどの読み出し専用メモリ(ROM)、例えばダイナミックRAM(DRAM)またはスタティックRAM(SRAM)などのランダム・アクセス・メモリ(RAM)、例えばハードディスクまたはソリッド・ステート・ディスクなどの大容量記憶装置、または同様のものを含んでもよい。メモリ860は、基地局100の上述された機能を実現するようにプロセッサ850によって実行されるように、適切に構成されたプログラムコードを含む。具体的には、メモリ860は、例えば図7の方法のステップに対応し、上述されたようなプロセスを基地局100に実行させるための様々なプログラムコードモジュールを含んでもよい。
図示されるように、メモリ860は、例えば、図7のステップ710に関連して説明されたように、あるビームフォーミング構成に基づいて無線インタフェース810を介した無線送信を行う上述の機能を実現するための、無線制御モジュール870を含んでもよい。さらに、メモリ860は、例えば図7のステップ720および730に関連して説明されたように、信号品質および関連する不確実性を決定する上述の機能を実現するための測定分析モジュール880を含んでもよい。さらに、メモリ860は、例えば、図7のステップ740に関連して説明されたように、ビームフォーミング構成を適合させる上述の機能を実現するためのビームフォーミング管理モジュール890を含んでもよい。
図8に示されるような構成は単に概略的なものであり、基地局100は、実際には明瞭さのために図示されていないさらなる構成要素、例えばさらなるインタフェースまたはプロセッサを含んでもよいことが理解されるべきである。また、メモリ860は、図示されていないさらなるタイプのプログラムコードモジュール、例えば、セルラネットワークの基地局の既知の機能を実現するためのプログラムコードモジュールを含んでもよいことが理解されるべきである。いくつかの実施形態によれば、例えば、メモリ860に格納されるプログラムコードおよび/または他のデータを格納する物理媒体の形式で、またはダウンロードであるいはストリーミングによって当該プログラムコードを利用可能にすることにより、当該装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムもまた提供され得る。
図9は、第1の装置から第2の装置への無線伝送を制御する制御装置100’において、上記概念を実装するために使用され得る例示的な構成を示す。制御装置100’は、例えば、専用の制御装置に対応し、第1の装置および第2の装置とは異なるものであってもよい。例えば、制御装置100’は、基地局コントローラまたはセルラネットワークの無線ネットワークコントローラであってもよいであろう。さらに、制御装置100’は、第2の装置、すなわち無線送信の受信者に対応し得るであろう。
図示されるように、制御装置100’は、無線送信を制御するための制御インタフェース910を含んでもよい。制御インタフェース910は、様々な種類の制御プロトコルに基づいていてもよく、無線送信を実行するときに適用されるビームフォーミング構成を設定するための、制御コマンドの有線ベースの送信またはワイヤレス送信を利用してもよい。さらに、制御インタフェース910は、測定された信号品質および/または関連する不確実性に関する報告を受信するために制御装置100’によって利用されてもよい。
さらに、制御装置100’は、制御インタフェース910に結合された1つ以上のプロセッサ950と、プロセッサ950に結合されたメモリ960とを含んでもよい。メモリ960は、例えばフラッシュROMなどのROM、例えばDRAMまたはSRAMなどのRAM、例えばハードディスクまたはソリッド・ステート・ディスクなどの大容量記憶装置、または同様のものを含んでもよい。メモリ960は、無線送信を制御する上述の機能を実現するようにプロセッサ950によって実行されるように、適切に構成されたプログラムコードを含む。具体的には、メモリ960は、例えば、図7の方法のステップ720,730,および740に対応し、上述されたようなプロセスを制御装置100’に実行させるための様々なプログラムコードモジュールを含んでもよい。
図示されるように、メモリ960は、例えば、図7のステップ710に関連して説明されたように、あるビームフォーミング構成に基づいて無線送信を制御する無線制御モジュール970を含んでもよい。さらに、メモリ960は、例えば図7のステップ720および730に関連して説明されたように、信号品質および関連する不確実性を決定する上述の機能を実現するための測定分析モジュール980を含んでもよい。さらに、メモリ960は、例えば、図7のステップ740に関連して説明されたように、ビームフォーミング構成を適合させる上述の機能を実現するためのビームフォーミング管理モジュール990を含んでもよい。
図9に示されるような構成は単に概略的なものであり、制御装置100’は、実際には明瞭さのために図示されていないさらなる構成要素、例えばさらなるインタフェースまたはプロセッサを含んでもよいことが理解されるべきである。また、メモリ960は、図示されていないさらなるタイプのプログラムコードモジュールを含んでもよいことが理解されるべきである。いくつかの実施形態によれば、例えば、メモリ960に格納されるプログラムコードおよび/または他のデータを格納する物理媒体の形式で、またはダウンロードであるいはストリーミングによって当該プログラムコードを利用可能にすることにより、制御装置100’の機能を実現するためのコンピュータプログラムもまた提供され得る。
図10は、上記概念を実現するための報告機能をUE10に提供するために使用され得る例示的な構成を示す。
図示されるように、UE10は、無線送信を受信するための無線インタフェース1010を含んでもよい。無線送信を受信するために、無線インタフェース1010は、マルチアンテナ受信機技術をサポートしてもよい。さらに、無線インタフェース1010は、測定された信号品質および/または関連する不確実性の報告を送信するために利用されてもよい。
さらに、UE10は、無線インタフェース1010に結合された1つ以上のプロセッサ1050と、プロセッサ1050に結合されたメモリ1060とを含んでもよい。メモリ1060は、例えばフラッシュROMなどのROM、例えばDRAMまたはSRAMなどのRAM、例えばハードディスクまたはソリッド・ステート・ディスクなどの大容量記憶装置、または同様のものを含んでもよい。メモリ1060は、UE10の上述の報告機能を実現するようにプロセッサ1050によって実行されるように、適切に構成されたプログラムコードを含む。
図示のように、メモリ1060は、無線インタフェース1010を介した無線送信の受信を制御するための無線制御モジュール1070を含んでもよい。さらに、メモリ1060は、信号品質の測定の実行および関連する不確実性の決定に関する上述の機能を実現するための測定モジュール1080を含んでもよい。例えば、図7のステップ720および730に関連して説明されたように、信号品質および関連する不確実性を決定すること。さらに、メモリ1060は、測定された信号品質および関連する不確実性の報告を送信する上述の機能を実現するための報告モジュール1090を含んでもよい。
図10に示されるような構成は単に概略的なものであり、UE10は、実際には明瞭さのために図示されていないさらなる構成要素、例えばさらなるインタフェースまたはプロセッサを含んでもよいことが理解されるべきである。また、メモリ1060は、図示されていないさらなるタイプのプログラムコードモジュール、例えば、UEの既知の機能を実現するためのプログラムコードモジュールを含んでもよいことが理解されるべきである。いくつかの実施形態によれば、例えば、メモリ1060に格納されるプログラムコードおよび/または他のデータを格納する物理媒体の形式で、またはダウンロードであるいはストリーミングによって当該プログラムコードを利用可能にすることにより、UE10の機能を実現するためのコンピュータプログラムもまた提供され得る。
理解されるように、上述の概念は、無線送信におけるビームフォーミングを効率的に利用するために使用され得る。より具体的には、適用されたビームフォーミング構成は、適用されたビームフォーミング構成のビームを「ソフト」な方法で重み付けすることによって適合され得、それゆえ、誤ったビーム選択を行うリスクを低減させる。ビームフォーミング構成を動的に適合させることにより、実際のチャネル条件への迅速な適合が達成され得る。ここで、複数の異なるビームを同時に評価する可能性は、大きな利点を提供し得る。
上で説明された例および実施形態は単なる例示であり、様々な変更が可能であることが理解されるべきである。例えば、示された概念は、LTEまたは5G無線技術の上述の例に限定されることなく、インフラストラクチャ不要なアドホックネットワーク技術またはデバイスツーデバイス無線技術をも含む、様々な無線技術に関して適用されてもよい。さらに、上記の概念は、既存の装置の1つ以上のプロセッサによって実行されるように対応して設計されたソフトウェアを使用することによって、または専用の装置ハードウェアを使用することによって、実現され得ることが理解されるべきである。

Claims (24)

  1. 無線送信を制御する方法であって、
    第1の装置(100)から第2の装置(10)への無線送信に関連付けられる信号品質を決定することと、
    決定された前記信号品質の不確実性を決定することと、
    決定された前記信号品質および前記不確実性に依存して、前記第2の装置(10)への前記無線送信を実行するために前記第1の装置(100)によって適用されるビームフォーミング構成を適合させることと、
    を含み、
    前記ビームフォーミング構成は、複数のアンテナの送信ダイバーシティ動作により生成される1つ以上のビーム(21,22,23,24,25)のセットを定義し、
    前記ビームフォーミング構成は、
    −決定された前記不確実性に依存して前記ビーム(21,22,23,24,25)の各々に割り当てられる送信電力を設定すること、および
    −決定された前記不確実性に依存して前記ビーム(21,22,23,24,25)の各々に割り当てられる符号化方式を設定すること、
    のうちの少なくとも一つにより適合される、方法。
  2. 前記ビーム(21,22,23,24,25)の各々について前記信号品質および前記不確実性を決定することを含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記ビームフォーミング構成は、決定された前記不確実性に依存して前記ビーム(21,22,23,24,25)の数を設定することにより適合される、請求項1または2に記載の方法。
  4. 決定された前記不確実性の増加に応じて前記ビーム(21,22,23,24,25)の数を増加させること、および/または
    決定された前記不確実性の減少に応じて前記ビーム(21,22,23,24,25)の数を減少させること、
    を含む、請求項1から3のいずれか項に記載の方法。
  5. 前記ビームフォーミング構成は、決定された前記信号品質に依存して前記ビーム(21,22,23,24,25)の方向を設定することにより適合される、請求項1から4のいずれか項に記載の方法。
  6. 前記信号品質および前記不確実性は、前記第2の装置(10)によって提供される報告(40)に基づいて決定される、請求項1から5のいずれか項に記載の方法。
  7. 前記不確実性は、前記信号品質の複数回の測定結果の自己相関に基づいて決定される、請求項1から6のいずれか項に記載の方法。
  8. 前記不確実性は、前記第1の装置(100)を基準とした前記第2の装置(10)の移動量に依存して決定される、請求項1から7のいずれか項に記載の方法。
  9. 前記不確実性は、前記信号品質の最後の測定から経過した時間間隔に依存して決定される、請求項1から8のいずれか項に記載の方法。
  10. 前記第1の装置(100)はセルラネットワークの基地局であり、前記第2の装置(10)は前記セルラネットワークに接続される通信装置である、請求項1から9のいずれか項に記載の方法。
  11. 装置(100,100')であって、
    −第1の装置(100)から第2の装置(10)への無線送信に関連付けられる信号品質を決定し、
    −決定された前記信号品質の不確実性を決定し、
    −決定された前記信号品質および前記不確実性に依存して、前記第2の装置(10)への前記無線送信を実行するために前記第1の装置(100)によって適用されるビームフォーミング構成を適合させる、
    ように構成され、
    前記ビームフォーミング構成は、複数のアンテナの送信ダイバーシティ動作により生成される1つ以上のビーム(21,22,23,24,25)のセットを定義し、
    前記装置(100,100')は、
    −決定された前記不確実性に依存して前記ビーム(21,22,23,24,25)の各々に割り当てられる送信電力を設定すること、および
    −決定された前記不確実性に依存して前記ビーム(21,22,23,24,25)の各々に割り当てられる符号化方式を設定すること、
    のうちの少なくとも一つにより、前記ビームフォーミング構成を適合させるように構成される、装置。
  12. 前記装置(100,100')は、前記ビーム(21,22,23,24,25)の各々について前記信号品質および前記不確実性を決定するように構成される、請求項11に記載の装置。
  13. 前記装置(100,100')は、決定された前記不確実性に依存して前記ビーム(21,22,23,24,25)の数を設定することにより、前記ビームフォーミング構成を適合させるように構成される、請求項11または12に記載の装置。
  14. 前記装置(100,100')は、
    −決定された前記不確実性の増加に応じて前記ビーム(21,22,23,24,25)の数を増加させ、および/または、
    −決定された前記不確実性の減少に応じて前記ビーム(21,22,23,24,25)の数を減少させる、
    ように構成される、請求項11から13のいずれか項に記載の装置。
  15. 前記装置(100,100')は、決定された前記信号品質に依存して、前記ビーム(21,22,23,24,25)の方向を設定することにより、前記ビームフォーミング構成を適合させるように構成される、請求項11から14のいずれか項に記載の装置。
  16. 前記装置(100,100')は、前記第2の装置(10)によって提供される報告(40)に基づいて前記信号品質および前記不確実性を決定するように構成される、請求項11から15のいずれか項に記載の装置。
  17. 前記装置(100,100')は、前記信号品質の複数回の測定結果の自己相関に基づいて前記不確実性を決定するように構成される、請求項11から16のいずれか項に記載の装置。
  18. 前記装置(100,100')は、前記第1の装置(100)を基準とした前記第2の装置(10)の移動量に依存して前記不確実性を決定するように構成される、請求項11から17のいずれか項に記載の装置。
  19. 前記装置(100,100')は、前記信号品質の最後の測定から経過した時間間隔に依存して前記不確実性を決定するように構成される、請求項11から18のいずれか項に記載の装置。
  20. 前記第1の装置(100)はセルラネットワークの基地局であり、前記第2の装置(10)は前記セルラネットワークに接続される通信装置である、請求項11から19のいずれか項に記載の装置。
  21. 前記装置(100)は、前記第1の装置(100)に相当し、第2の装置(10)への前記無線送信を実行するための無線インタフェース(810)を備える、請求項11から20のいずれか項に記載の装置。
  22. 前記装置(100)は、前記第1の装置(100)から前記第2の装置(10)への前記無線送信を制御するための制御インタフェース(910)を備える、請求項11から21のいずれか項に記載の装置。
  23. 第1の装置(100)から第2の装置(10)への無線送信を制御するように構成される装置(100,100')の少なくとも1つのプロセッサ(850,950)によって実行されるプログラムコードを含み、前記プログラムコードの実行により、前記装置(100,100')は請求項1から10のいずれか項に記載の方法のステップを実行する、コンピュータプログラム。
  24. 第1の装置(100)から第2の装置(10)への無線送信を制御するように構成される装置(100,100')の少なくとも1つのプロセッサ(850,950)によって実行されるプログラムコードを含み、前記プログラムコードの実行により、前記装置(100,100')は請求項1から10のいずれか項に記載の方法のステップを実行する、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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