JP6504517B2 - 鍵盤装置のアクション機構および鍵盤楽器 - Google Patents

Description

この発明は、ピアノなどの鍵盤楽器に用いられる鍵盤装置のアクション機構およびそれを備えた鍵盤楽器に関する。

例えば、ピアノなどの鍵盤装置のアクション機構においては、特許文献１に記載されているように、鍵の押鍵操作によって回転するウイペンと、このウイペンの回転動作に応じて駆動されるジャックと、このジャックによって駆動されて弦を打撃するハンマー部材とを備え、これらが複数の鍵それぞれに対応して設けられた構成のものが知られている。

特開２００２−２５８８３５号公報

このような鍵盤装置のアクション機構は、鍵が押鍵操作されると、その押鍵操作された鍵によってウイペンが回転し、このウイペンに搭載されたジャックがウイペンによって駆動されてハンマー部材を押し上げることにより、ハンマー部材が回転して弦を打撃するように構成されている。

このため、この鍵盤装置のアクション機構では、ウイペンおよびハンマー部材を木材で製作することにより、鍵を強く押鍵した際に、ウイペンおよびハンマー部材に撓りが生じ、この撓りによってハンマー部材の動作に遅れが生じ、この遅れ時間によってアコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感が得られる。

しかしながら、このような鍵盤装置では、ウイペンにジャックを設けるために、支柱やレペティションレバーなどの部品が必要となるため、部品点数が多くなり、構造が複雑で煩雑になるばかりか、ウイペンおよびハンマー部材に撓りを生じさせるために、ウイペンおよびハンマー部材を木材で製作する必要があり、このためウイペンおよびハンマー部材の製作が面倒で、生産性が悪いなどの問題がある。

この発明が解決しようとする課題は、簡単な構造で、生産性が良く、かつアコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる鍵盤装置のアクション機構およびそれを備えた鍵盤楽器を提供することである。

この発明の一態様による鍵盤装置のアクション機構は、複数の鍵と、前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記複数の鍵それぞれの押鍵操作によって、予め定められた荷重以上の荷重が加わった際に弾性変形する弾性変形部を有する複数の伝達部材と、前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変形に応じて回転動作することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与する複数のハンマー部材と、を備え、前記複数の伝達部材のうち、高音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部が弾性変形を開始する際の荷重が、低音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部が弾性変形を開始する際の荷重よりも、重く設定されていることを特徴とする。

この発明によれば、予め定められた荷重以上の強い力で、鍵が押鍵されて伝達部材を押し上げる際に、伝達部材の弾性変形部が弾性変形してハンマー部材を回転動作させることができ、このときに弾性変形部の弾性変形によってハンマー部材の動作に遅れを生じさせることができる。これにより、アコ―スティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができると共に、伝達部材に弾性変形部を形成するだけの構成であるから、構造が簡単で、生産性の向上を図ることができる。

この発明を電子鍵盤楽器に適用した第１実施形態における鍵盤装置を示した平面図である。 図１に示された鍵盤装置のＡ−Ａ矢視における拡大断面図である。 図２に示された鍵盤装置の鍵が押鍵された状態を示した拡大断面図である。 図３に示された鍵盤装置の押鍵特性を示し、（ａ）は鍵を弱い力で押鍵操作した際の押鍵特性図、（ｂ）は鍵を強い力で押鍵操作した際の押鍵特性図である。 この発明を電子鍵盤楽器に適用した第２実施形態の鍵盤装置において高音域を示した拡大断面図である。 図５に示された第２実施形態の鍵盤装置において中音域を示した拡大断面図である。 図５に示された第２実施形態の鍵盤装置において低音域を示した拡大断面図である。 図５〜図７に示された鍵盤装置の押鍵特性を示し、（ａ）は図５に示された高音域の鍵を強い力で押鍵操作した際の押鍵特性図、（ｂ）は図６に示された中音域の鍵を強い力で押鍵操作した際の押鍵特性図、（ｃ）は図７に示された低音域の鍵を強い力で押鍵操作した際の押鍵特性図である。 この発明を電子鍵盤楽器に適用した第３実施形態の鍵盤装置において高音域を示した拡大断面図である。 図９に示された第３実施形態の鍵盤装置において中音域を示した拡大断面図である。 図９に示された第３実施形態の鍵盤装置において低音域を示した拡大断面図である。 図９〜図１１に示された鍵盤装置の押鍵特性を示し、（ａ）は図９に示された高音域の鍵を強い力で押鍵操作した際の押鍵特性図、（ｂ）は図１０に示された中音域の鍵を強い力で押鍵操作した際の押鍵特性図、（ｃ）は図１１に示された低音域の鍵を強い力で押鍵操作した際の押鍵特性図である。

（第１実施形態）
以下、図１〜図４を参照して、この発明を電子鍵盤楽器に適用した第１実施形態について説明する。
この電子鍵盤楽器は、図１〜図３に示すように、鍵盤装置１を備えている。この鍵盤装置１は、楽器ケース（図示せず）内に組み込まれるものである。この鍵盤装置１は、並列に配列された複数の鍵２と、これら複数の鍵２の押鍵操作に応じて各鍵２それぞれにアクション荷重を付与するアクション機構３と、を備えている。

複数の鍵２は、図１〜図３に示すように、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂを有し、これら白鍵２ａおよび黒鍵２ｂが例えば８８個並列に配列されている。これら複数の鍵２は、その前後方向（図２では左右方向）におけるほぼ中間部がそれぞれバランスピン４ａ、４ｂによって上下方向に回転可能に支持され、この状態でベース板５上に並列に配列されている。

この場合、ベース板５上には、図２および図３に示すように、複数の鍵２の各前端部（図２では右端部）の各下面がそれぞれ接離可能に当接するクッション材６ａ、６ｂが鍵２の配列方向に沿って設けられている。また、このベース板５上には、複数の鍵２の各後端部（図２では左端部）の各下面がそれぞれ接離可能に当接するクッション材７が鍵２の配列方向に沿って設けられている。さらに、このベース板５上には、複数の鍵２がその配列方向に横振れするのを防ぐためのガイドピン８ａ、８ｂがそれぞれ起立して設けられている。

アクション機構３は、図２および図３に示すように、複数の鍵２の押鍵操作に応じてそれぞれ上下方向に回転する複数の伝達部材１０と、これら複数の伝達部材１０の各回転動作に応じてそれぞれ上下方向に回転して複数の鍵２それぞれにアクション荷重を付与する複数のハンマー部材１１と、を備えている。この場合、複数の鍵２は、複数の伝達部材１０の各重量と複数のハンマー部材１１の各重量とによって、バランスピン４ａ、４ｂを中心に反時計回りに回転し、各鍵２それぞれを初期位置に押し上げて、各鍵２に初期荷重が付与されるように構成されている。

また、このアクション機構３は、図２および図３に示すように、複数の伝達部材１０をそれぞれ回転自在に保持する複数の伝達保持部１２と、複数のハンマー部材１１をそれぞれ回転自在に保持する複数のハンマー保持部１３と、を備えている。複数の伝達保持部１２は、鍵２の配列方向に沿って配置された伝達支持レール１４上に取り付けられている。

また、複数のハンマー保持部１３は、図２および図３に示すように、鍵２の配列方向に沿って配置されたハンマー支持レール１５上に取り付けられている。これら伝達支持レール１４およびハンマー支持レール１５は、複数の支持部材１６に支持されて、複数の鍵２の上方に配置されている。

複数の支持部材１６は、図１〜図３に示すように、鍵２の配列方向の全長における予め定められた複数個所にそれぞれ位置した状態で、ベース板５上に起立して取り付けられている。この場合、複数の鍵２は全体で例えば８８個配列されている。これに応じて、複数の支持部材１６は、複数の鍵２の配列方向における両端部と、例えば２０個の鍵２ごとに位置する３箇所の各鍵２間と、の個所に配置されている。すなわち、この実施形態では、支持部材１６が鍵２の配列方向の全長における５箇所に配置されている。

この支持部材１６は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２および図３に示すように、ベース板５上に取り付けられる取付部１６ａと、この取付部１６ａ上に一体に形成されたブリッジ部１６ｂと、を有している。これにより、支持部材１６は、取付部１６ａがベース板５上に取り付けられることにより、ブリッジ部１６ｂが鍵２の上方に突出した状態で、複数の鍵２の後部間に配置されるように構成されている。

伝達支持レール１４は、図２および図３に示すように、断面が四角形の角筒状に形成され、複数の鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。この伝達支持レール１４は、鍵２の配列方向における所定箇所が複数の支持部材１６の後部に設けられた各後側レール支持部１６ｃ上に取り付けられるように構成されている。

この伝達支持レール１４上には、図２および図３に示すように、複数の伝達保持部１２および複数のストッパ支持部１７が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。この場合、複数のストッパ支持部１７は、金属板からなり、複数の支持部材１６に対応する伝達支持レール１４上の５箇所に、複数の伝達保持部１２の上方に突出した状態で取り付けられている。

伝達保持部１２は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２および図３に示すように、伝達支持レール１４上に取り付けられる伝達保持本体部１８と、複数の伝達部材１０それぞれが回転自在に取り付けられる複数の軸支持部１９と、を有している。複数の軸支持部１９は、伝達保持本体部１８に例えば１０個程度の各鍵２に対した状態で鍵２の配列方向に沿って一体に形成されている。

この軸支持部１９は、図２および図３に示すように、伝達保持本体部１８の後端部（図２では左端部）に各鍵２と対応して形成された一対のガイド壁と、これら一対のガイド壁間に形成された伝達保持軸２０と、を有している。一対のガイド壁は、伝達部材１０の後述する伝達嵌合部２２を両側から摺動可能に挟んだ状態で、伝達部材１０の伝達嵌合部２２を回転可能にガイドするガイド部を構成している。

伝達部材１０は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２および図３に示すように、鍵２の押鍵操作に応じて上下方向に回転してハンマー部材１１を上下方向に回転させる伝達本体部２１と、この伝達本体部２１に一体に形成されて伝達保持部１２の伝達保持軸２０に回転自在に取り付けられる伝達嵌合部２２と、を有している。

伝達本体部２１は、図２および図３に示すように、その全体が弾性変形可能な弾性変形部、つまりばね性を有するばね部に形成されている。すなわち、この伝達本体部２１は、鍵２に当接して押し上げられる第１弾性変形部２３と、ハンマー部材１１に当接してハンマー部材１１を押し上げる第２弾性変形部２４とを有し、これらが伝達嵌合部２２と共に一体に形成された構成になっている。

第１弾性変形部２３は、図２および図３に示すように、伝達嵌合部２２の前端部に形成された連結取付部２１ａの下端部から鍵２の前側に向けて前下り（図２では右下り）に傾斜して設けられている。第２弾性変形部２４は、連結取付部２１ａの上端部からハンマー部材１１の前端下部に向けて前上り（図２では右上り）に傾斜して設けられている。

この場合、第１弾性変形部２３は、図２および図３に示すように、連結取付部２１ａの下端部から伝達支持レール１４に沿ってその上方に位置し、この伝達支持レール１４の前端部に対応する個所から前下り（図２では右下り）に傾斜し、この傾斜した前部が鍵２とほぼ平行に折り曲げられた構成になっている。

これにより、伝達本体部２１は、図２および図３に示すように、全体がほぼ「く」の字形状に形成されている。この伝達本体部２１は、鍵２の押鍵操作によって、弾性限度内において予め定められた荷重以上の荷重が加わった際に、第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが互いに接近する方向に弾性変形するように構成されている。

また、伝達部材１０の伝達嵌合部２２は、図２および図３に示すように、全体が逆Ｃ字形状に形成され、伝達本体部２１の後端部に後方に突出して形成されている。すなわち、この伝達嵌合部２２は、鍵２の配列方向の厚みが軸支持部１９の一対のガイド壁間に設けられた伝達保持軸２０とほぼ同じ長さに形成されて、一対のガイド壁間に摺動可能に挿入されるように構成されている。

また、この伝達嵌合部２２は、図２および図３に示すように、その中心部に伝達保持部１２の伝達保持軸２０が嵌合する嵌合孔２２ａが形成され、この嵌合孔２２ａの周囲における一部、つまり嵌合孔２２ａの周囲における後部に伝達保持軸２０が挿脱可能に挿入する挿入口２２ｂが形成され、この挿入口２２ｂを通して伝達保持軸２０が嵌合孔２２ａに挿入することにより、伝達保持軸２０に回転可能に取り付けられるように構成されている。

ところで、伝達本体部２１の下端部、つまり第１弾性変形部２３の前端下部には、図２および図３に示すように、伝達フェルト２５が設けられている。この伝達フェルト２５は、鍵２の後側上部に設けられたキャプスタン２６が下側から当接するように構成されている。これにより、伝達部材１０は、鍵２が押鍵された際に、伝達フェルト２５に下側から当接する鍵２のキャプスタン２６によって押し上げられて、伝達保持軸２０を中心に反時計回りに回転するように構成されている。

また、この伝達本体部２１の前端上部、つまり第２弾性変形部２４の前端上部には、図２および図３に示すように、ハンマー部材１１の後述するハンマー突起部２７が上方から当接するように構成されている。これにより、伝達部材１０は、鍵２が押鍵されて伝達保持軸２０を中心に反時計回りに回転する際に、ハンマー部材１１のハンマー突起部２７を押し上げてハンマー部材１１を時計回りに回転させるように構成されている。

一方、ハンマー支持レール１５は、図１〜図３に示すように、伝達支持レール１４と同様、断面が四角形の角筒状に形成され、複数の鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。このハンマー支持レール１５は、鍵２の配列方向における所定箇所が複数の支持部材１６の各前側レール支持部１６ｄ上に取り付けられるように構成されている。このハンマー支持レール１５上には、複数のハンマー保持部１３が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。

ハンマー保持部１３は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２および図３に示すように、上方が開放されたほぼ箱形状のレール状をなす取付本体部２８と、この取付本体部２８の後端部に鍵２の配列方向に沿って一体に形成された複数の軸支持部２９とを有している。これら複数の軸支持部２９は、例えば１０個程度の各鍵２に対した状態で鍵２の配列方向に沿って配列されている。この軸支持部２９は、ハンマー部材１１が回転自在に取り付けられて、ハンマー部材１１の横振れを防ぐように構成されている。

すなわち、このハンマー保持部１３の軸支持部２９は、図２および図３に示すように、取付本体部２８の後端部（図２では左端部）に各伝達部材１０と対応して形成された一対のガイド壁と、これら一対のガイド壁間に形成されたハンマー保持軸３０と、を有している。一対のガイド壁は、ハンマー部材１１の後述するハンマー嵌合部３３を両側から摺動可能に挟んだ状態で、ハンマー部材１１のハンマー嵌合部３３を回転可能にガイドするガイド部を構成している。

ハンマー部材１１は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２および図３に示すように、ハンマー部３１とハンマーアーム３２とを有し、これらが一体に形成された構成になっている。ハンマー部３１は、杓子形状の縦板部３１ａを有し、その外周部およびその両側面に複数のリブ部３１ｂが形成された構成になっている。この場合、ハンマー部３１は、杓子形状の縦板部３１ａの形状および複数のリブ部３１ｂの形成密度によって、ハンマー部材１１の重量が調整されるように構成されている。

ハンマーアーム３２は、図２および図３に示すように、前後方向の長さが伝達部材１０とほぼ同じ長さの縦板部３２ａと、この縦板部３２ａの上下辺部および両側面に形成された複数のリブ部３２ｂと、を有している。このハンマーアーム３２の前端部（図２では右端部）には、ハンマー保持部１３に回転自在に取り付けられるハンマー嵌合部３３が形成されている。

このハンマー嵌合部３３は、図２および図３に示すように、伝達嵌合部２２と同様、全体がＣ字形状に形成され、ハンマーアーム３２の前端部に前方に突出して形成されている。すなわち、このハンマー嵌合部３３は、鍵２の配列方向の厚みが軸支持部２９の一対のガイド壁間に設けられたハンマー保持軸３０とほぼ同じ長さに形成されて、一対のガイド壁間に摺動可能に挿入されるように構成されている。

また、このハンマー嵌合部３３は、図２および図３に示すように、その中心にハンマー保持部１３のハンマー保持軸３０が嵌合する嵌合孔３３ａが形成され、この嵌合孔３３ａの周囲における一部、つまり嵌合孔３３ａの周囲における前部にハンマー保持軸３０が挿脱可能に挿入する挿入口３３ｂが形成され、この挿入口３３ｂを通してハンマー保持軸３０が嵌合孔３３ａに挿入することにより、ハンマー保持軸３０に回転可能に取り付けられるように構成されている。

また、ハンマーアーム３２の前端下部には、図２および図３に示すように、伝達本体部２１の第２弾性変形部２４の前端上部に上方から当接するハンマー突起部２７が設けられている。これにより、ハンマー部材１１は、伝達部材１０が反時計回りに回転すると、その回転に応じてハンマー突起部２７が押し上げられることにより、ハンマー保持部１３のハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転するように構成されている。

また、このハンマーアーム３２は、図２および図３に示すように、その後端下部が下限ストッパ３４に上方から当接することにより、初期位置である下限位置に規制されるように構成されている。すなわち、この下限ストッパ３４は、伝達支持レール１４上に設けられた複数のストッパ支持部１７に支持された下限ストッパレール３５上に取り付けられている。これにより、ハンマー部材１０は、ハンマーアーム３２の後端下部が下限ストッパ３４に上方から当接することにより、後部下がりに傾斜した状態で、初期位置に位置規制されるように構成されている。

また、このハンマーアーム３２は、図２および図３に示すように、その後端上部が上限ストッパ３６に下方から当接することにより、上限位置が規制されるように構成されている。すなわち、この上限ストッパ３６は、複数の支持部材１６の各ストッパレール支持部１６ｅに取り付けられた上限ストッパレール３７の下面に取り付けられている。

これにより、ハンマー部材１１は、図２および図３に示すように、ハンマーアーム３２がハンマー保持部１３のハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転した際に、ハンマーアーム３２の後端上部が上限ストッパ３６に下方から当接することにより、上限位置が規制されるように構成されている。

さらに、ハンマーアーム３２の前端上部には、図２および図３に示すように、スイッチ押圧部３８が形成されている。このハンマーアーム３２のスイッチ押圧部３８に対応する上方には、スイッチ基板４０を搭載するための一対の基板支持レール４１が配置されている。これら一対の基板支持レール４１は、それぞれ断面がＬ字形状に形成された長板であり、鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。

これら一対の基板支持レール４１は、図１〜図３に示すように、その各水平部が複数の支持部材１６の各基板レール支持部１６ｆ上に所定間隔離れた状態で取り付けられている。これら一対の基板支持レール４１上には、複数のスイッチ基板４０が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。複数のスイッチ基板４０は、図１に示すように、例えば２０個程度の各鍵２に対応する長さに形成され、鍵２の配列方向の全長に対して４つに分割されている。

これらスイッチ基板４０の下面には、図２および図３に示すように、ゴムスイッチ４２がそれぞれ設けられている。このゴムスイッチ４２は、鍵２の配列方向に長いゴムシートに逆ドーム状の膨出部４２ａが複数のハンマーアーム３２にそれぞれ対応して形成された構成になっている。この膨出部４２ａの内部には、スイッチ基板４０の下面に設けられた複数の固定接点（図示せず）に接離可能に接触する複数の可動接点４２ｂがハンマーアーム３２の前後方向に沿って設けられている。

これにより、ゴムスイッチ４２は、図３に示すように、ハンマー部材１１がハンマー保持部１３のハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転して、ハンマーアーム３２のスイッチ押圧部３８によって下側から押圧された際に、逆ドーム状の膨出部４２ａが弾性変形して、複数の可動接点４２ｂが時間差をもって順次、複数の固定接点に接触することにより、鍵２の押鍵強さに応じたスイッチ信号を出力するように構成されている。

次に、このような電子鍵盤楽器の鍵盤装置１の作用について説明する。
この鍵盤装置１では、鍵２を押鍵操作して演奏をすることができる。このときには、図３に示すように、鍵２が押鍵されると、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に時計回りに回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０の第１弾性変形部２３を押し上げる。

これにより、伝達部材１０が伝達保持部１２の伝達保持軸２０を中心に反時計回りに回転する。すると、この伝達部材１０の第２弾性変形部２４がハンマー部材１１のハンマー突起部２７を押上げる。これにより、ハンマー部材１１がハンマー保持部１３のハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。

このようにハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転する際には、ハンマー部材１１の慣性モーメントによって鍵２にアクション荷重が付与される。すなわち、ハンマーアーム３２は、鍵２の前後方向の長さが伝達部材１０とほぼ同じ長さに形成され、このハンマーハンマーアーム３２の後端部にハンマー部３１が形成され、この状態でハンマーアーム３２の前端部のハンマー嵌合部３３がハンマー保持軸３０に回転可能に取り付けられている。

このため、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転する際には、ハンマー部材１１に慣性モーメントが発生し、この慣性モーメントによって鍵２にアクション荷重が付与される。これにより、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感が得られる。

このようにハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転すると、ハンマーアーム３２のスイッチ押圧部３８がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２の逆ドーム状の膨出部４２ａを下側から押圧する。これにより、逆ドーム状の膨出部４２ａが弾性変形して、膨出部４２ａ内の複数の可動接点４２ｂが時間差をもって順次、複数の固定接点に接触することにより、鍵２の押鍵強さに応じたスイッチ信号を出力する。このスイッチ信号に応答してスイッチ基板４０上に設けられた音源４０ａは楽音信号を生成し、この楽音信号に基づいてスピーカ（図示せず）から楽音を発生する。

そして、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に更に時計回りに回転すると、ハンマーアーム３２の後端上部が上限ストッパ３６に下側から当接して、ハンマー部材１１の回転が規制される。この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作を開始すると、伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻る。

ところで、鍵２を弱い力で押鍵した際、すなわち伝達部材１０の弾性変形部である伝達本体部２１の第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが互いに接近する方向に向けて弾性変形を開始する荷重以下の荷重Ｗ１で、鍵２を押鍵した際には、伝達本体部２１の第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが弾性変形せずに、伝達本体部２１が剛体として伝達保持軸２０を中心に上下方向に回転し、ハンマー部材１１をその重量に抗して押し上げる。

このときには、ハンマー部材１１の重量によって鍵２に加わる反力Ｐが、図４（ａ）に示すように、急激に上昇する。そして、鍵２に加わる反力Ｐが図４（ａ）に示す第１の頂点Ｋ１に到達して最大の反力Ｐ１となると、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転を開始する。すると、鍵２に加わる反力Ｐが、図４（ａ）に示すように、急激に降下する。

そして、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転して、スイッチ押圧部３８がゴムスイッチ４２を押圧して上限ストッパ３６に当接する際には、図４（ａ）に示すように、鍵２に加わる反力Ｐが再び急激に上昇し、図４（ａ）に示す第２の頂点Ｋ２に到達して、再び最大の反力Ｐ１となる。この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作を開始するので、鍵２に加わる反力Ｐが、図４（ａ）に示すように、急激に降下する。

このように、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵した際には、伝達本体部１０の弾性変形部である伝達本体部２１の第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが弾性変形せずに、伝達本体部２１が剛体としてハンマー部材１１を回転させるので、鍵２に加わる反力Ｐの第１の頂点Ｋ１と第２の頂点Ｋ２との間に遅れ時間Ｔ１が生じ、この遅れ時間Ｔ１だけハンマー部材１１の動作が遅れる。

一方、鍵２を強い力で押鍵した際、すなわち伝達部材１０の弾性変形部である伝達本体部２１の第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが互いに接近する方向に弾性変形を開始する荷重以上の荷重Ｗ２（＞Ｗ１）で、鍵２を強く押鍵した際には、伝達本体部２１の第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが弾性変形する。

このため、伝達本体部２１の弾性変形によって、鍵２の押鍵エネルギーが極めて短い時間だけ吸収される。そして、弾性変形部である伝達本体部２１が弾性変形した後に、この弾性変形した伝達本体部２１の伝達部材１０が伝達保持軸２０を中心に反時計回りに回転し、ハンマー部材１１をその重量に抗して押し上げる。

このときには、ハンマー部材１１の重量によって鍵２に加わる反力Ｐが、図４（ｂ）に示すように、急激に上昇する。そして、鍵２に加わる反力Ｐが図４（ｂ）に示す第３の頂点Ｋ３に到達して最大の反力Ｐ２（＞Ｐ１）になると、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転を開始する。すると、鍵２に加わる反力Ｐが、図４（ｂ）に示すように、急激に降下する。

そして、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転して、スイッチ押圧部３８がゴムスイッチ４２を押圧して上限ストッパ３６に当接する際には、図４（ｂ）に示すように、伝達本体部２１の弾性変形に応じて鍵２に加わる反力Ｐが遅れて上昇し、図４（ｂ）に示す第４の頂点Ｋ４に到達して再び最大の反力Ｐ２となる。この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作を開始するので、鍵２に加わる反力Ｐが、図４（ｂ）に示すように、急激に降下する。

このように、鍵２を強い力（荷重Ｗ２＞Ｗ１）で押鍵した際には、弾性変形部である伝達本体部２１の第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが互いに接近する方向に向けて弾性変形し、この弾性変形に応じて伝達部材１０がハンマー部材１１を回転させるので、鍵２に加わる反力Ｐの第３の頂点Ｋ３と第４の頂点Ｋ４との間に遅れ時間Ｔ２（＞Ｔ１）が生じ、この遅れ時間Ｔ２だけハンマー部材１１の動作が遅れる。

このように、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときには、弾性変形部である伝達本体部２１の第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが弾性変形せず、鍵２を強い力（荷重Ｗ２）で押鍵したときには、弾性変形部である伝達本体部２１の第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが互いに接近する方向に向けて弾性変形する。

このため、鍵２を強い力（荷重Ｗ２）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ２は、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１＜Ｗ２）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ１よりも長く（Ｔ２＞Ｔ１）なり、遅れ時間差Ｓ１（＝Ｔ２−Ｔ１）が生じる。この遅れ時間差Ｓ１によって、アコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感が得られる。

このように、この電子鍵盤楽器のアクション機構３によれば、並列に配列された複数の鍵２それぞれの押鍵操作に応じて変位する複数の伝達部材１０と、これら複数の伝達部材１０それぞれの変位に応じて回転動作して各鍵２に対してそれぞれアクション荷重を付与する複数のハンマー部材１１と、を備え、複数の伝達部材１０それぞれは、複数の鍵２それぞれの押鍵操作によって、弾性限度内において予め定められた荷重以上の荷重が加わった際に弾性変形する弾性変形部である伝達本体部２１を有しているので、簡単な構造で、生産性が良く、かつアコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。

すなわち、この電子鍵盤楽器のアクション機構３では、弾性変形部である伝達本体部２１が、その弾性限度内において予め定められた荷重以上の強い力で、鍵２が押鍵されて伝達部材１０を押し上げてハンマー部材１１を回転させる際に、伝達本体部２１が弾性変形してハンマー部材１１を回転動作させることができ、このときに弾性変形部である伝達本体部２１の弾性変形によってハンマー部材１１の動作に遅れを生じさせることができる。

このため、弾性変形部である伝達本体部２１の弾性変形によってハンマー部材１１の動作に遅れが生じ、このハンマー部材１１の動作の遅れ時間によってアコ―スティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。また、伝達部材１０に弾性変形部である伝達本体部２１を形成するだけの構成であるから、構造が簡単で、部品点数も少なく、組み立て作業が容易にできるので、生産性の向上を図ることができ、低コスト化を図ることができる。

この場合、伝達部材１０の弾性変形部である伝達本体部２１は、鍵２に当接して鍵２によって押し上げられる第１弾性変形部２３と、ハンマー部材１１に当接してハンマー部材１１を押し上げる第２弾性変形部２４とを有し、第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが互いに接近する方向に弾性変形することにより、弾性変形部である伝達本体部２１の弾性限度内において予め定められた荷重以上の強い力（荷重Ｗ２）で、鍵２を押鍵操作した際に、第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とを互いに接近する方向に確実にかつ良好に弾性変形させることができる。

すなわち、このアクション機構３では、弾性変形部である伝達本体部２１の弾性限度内において予め定められた荷重、つまり第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とが互いに接近する方向に弾性変形を開始する荷重以上の強い力（荷重Ｗ２）で、鍵２が押鍵操作され、この押鍵された鍵２によって伝達部材１０が押し上げられてハンマー部材１１を回転させる際に、第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とを互いに接近する方向に弾性変形させることができる。

このため、弾性変形部である伝達本体部２１の弾性変形に応じて、ハンマー部材１１の動作に遅れを生じさせることができ、この伝達本体部２１の弾性変形に応じた遅れ時間によって、アコ―スティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。

また、この電子鍵盤楽器のアクション機構３では、複数の伝達部材１０それぞれが第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とを合成樹脂によって一体に形成した構成であることにより、伝達部材１０が第１弾性変形部２３と第２弾性変形部２４とを備えていても、部品点数が増加せず、構造が簡単で、容易に製作することができ、これにより組み立て作業性および生産性の向上を図ることができ、低コスト化を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、図５〜図８を参照して、この発明を電子鍵盤楽器に適用した第２実施形態について説明する。なお、図１〜図４に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明する。
この電子鍵盤楽器は、図５〜図７に示すように、高音域、中音域、低音域における各伝達部材５０〜５２それぞれの弾性変形部である伝達本体部５３〜５５の各弾性係数Ｅ１〜Ｅ３がそれぞれ異なる構成であり、これ以外は第１実施形態と同じ構成になっている。

この場合、高音域の伝達部材５０は、図５に示すように、鍵２の押鍵操作に応じて上下方向に回転してハンマー部材１１を上下方向に回転させる伝達本体部５３と、この伝達本体部５３に一体に形成されて伝達保持部１２の伝達保持軸２０に回転自在に取り付けられる伝達嵌合部２２と、を有している。この高音域の伝達本体部５３は、第１実施形態と同様、全体が弾性変形可能な弾性変形部、つまりばね性を有するばね部に形成されている。

すなわち、この高音域の伝達本体部５３は、図５に示すように、鍵２に当接して押し上げられる第１弾性変形部５３ａと、ハンマー部材１１に当接してハンマー部材１１を押し上げる第２弾性変形部５３ｂとを有し、これらが伝達嵌合部２２と共に一体に形成された構成になっている。この場合、伝達本体部５３は、第１弾性変形部５３ａと第２弾性変形部５３ｂとの各厚みが厚く形成されている。

これにより、弾性変形部である伝達本体部５３は、図５に示すように、第１弾性変形部５３ａと第２弾性変形部５３ｂとの各厚みに基づいて、弾性係数Ｅ１が後述する中音域、低音域の各弾性係数Ｅ２、Ｅ３よりも小さく設定され、第１弾性変形部５３ａと第２弾性変形部５３ｂとが互いに接近する方向に弾性変形を開始する際の荷重が重くなるように構成されている。

また、中音域の伝達部材５１は、図６に示すように、鍵２の押鍵操作に応じて上下方向に回転してハンマー部材１１を上下方向に回転させる伝達本体部５４と、この伝達本体部５４に一体に形成されて伝達保持部１２の伝達保持軸２０に回転自在に取り付けられる伝達嵌合部２２と、を有している。この中音域の伝達本体部５４も、高音域の伝達本体部５３と同様、全体が弾性変形可能な弾性変形部、つまりばね性を有するばね部に形成されている。

すなわち、この中音域の伝達本体部５４も、図６に示すように、鍵２に当接して押し上げられる第１弾性変形部５４ａと、ハンマー部材１１に当接してハンマー部材１１を押し上げる第２弾性変形部５４ｂとを有し、これらが伝達嵌合部２２と共に一体に形成された構成になっている。この場合、伝達本体部５４は、第１弾性変形部５４ａと第２弾性変形部５４ｂとの各厚みが、高音域の第１弾性変形部５３ａと第２弾性変形部５３ｂとの各厚みよりも薄く形成されている。

これにより、この弾性変形部である伝達本体部５４は、図６に示すように、第１弾性変形部５４ａと第２弾性変形部５４ｂとの各厚みに基づいて、弾性係数Ｅ２が高音域の伝達本体部５３の弾性係数Ｅ１よりも大きく（Ｅ２＞Ｅ１）設定され、第１弾性変形部５４ａと第２弾性変形部５４ｂとが互いに接近する方向に弾性変形を開始する際の荷重が、高音域の荷重よりも軽くなるように構成されている。

さらに、低音域の伝達部材５２は、図７に示すように、鍵２の押鍵操作に応じて上下方向に回転してハンマー部材１１を上下方向に回転させる伝達本体部５５と、この伝達本体部５５に一体に形成されて伝達保持部１２の伝達保持軸２０に回転自在に取り付けられる伝達嵌合部２２と、を有している。この低音域の伝達本体部５５も、中音域の伝達本体部５４と同様、全体が弾性変形可能な弾性変形部、つまりばね性を有するばね部に形成されている。

すなわち、この低音域の伝達本体部５５も、図７に示すように、鍵２に当接して押し上げられる第１弾性変形部５５ａと、ハンマー部材１１に当接してハンマー部材１１を押し上げる第２弾性変形部５５ｂとを有し、これらが伝達嵌合部２２と共に一体に形成された構成になっている。この場合、弾性変形部である伝達本体部５５は、第１弾性変形部５５ａと第２弾性変形部５５ｂとの各厚みが、中音域の第１弾性変形部５４ａと第２弾性変形部５４ｂとの各厚みよりも更に薄く形成されている。

これにより、この高音域の弾性変形部である伝達本体部５５は、図７に示すように、第１弾性変形部５５ａと第２弾性変形部５５ｂとの各厚みに基づいて、弾性係数Ｅ３が中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２よりも大きく（Ｅ３＞Ｅ２＞Ｅ１）設定され、第１弾性変形部５５ａと第２弾性変形部５５ｂとが互いに接近する方向に弾性変形を開始する際の荷重が、中音域の荷重よりも更に軽くなるように構成されている。

次に、このような第２実施形態における電子鍵盤楽器の鍵盤装置１の作用について説明する。
まず、高音域、中音域、低音域の各鍵２それぞれを弱い力で押鍵した際、つまり高音域、中音域、低音域において、最も弾性係数Ｅ３が小さい弾性変形部である低音域の伝達本体部５５が弾性変形を開始する荷重以下の荷重（Ｗ１）で、高音域、中音域、低音域の各鍵２それぞれを押鍵した際には、第１実施形態と同様、各伝達部材５０〜５２の各弾性変形部である各伝達本体部５３〜５５のいずれも、弾性変形しない。

このため、高音域、中音域、低音域の各鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵した際には、第１実施形態の図４（ａ）に示したように、高音域、中音域、低音域の各伝達本体部５３〜５５が剛体として、高音域、中音域、低音域の各ハンマー部材１１を回転させるので、高音域、中音域、低音域の各鍵２に加わる反力Ｐの第１の頂点Ｋ１と第２の頂点Ｋ２との間に遅れ時間Ｔ１がそれぞれ生じ、この遅れ時間Ｔ１だけ高音域、中音域、低音域の各ハンマー部材１１の動作が遅れる。

一方、高音域の鍵２を強い力で押鍵した際、すなわち高音域の伝達部材５０の弾性変形部である伝達本体部５３の第１弾性変形部５３ａと第２弾性変形部５３ｂとが互いに接近する方向に弾性変形を開始する荷重以上の荷重Ｗ３で、鍵２を強く押鍵した際には、伝達本体部５３が弾性変形する。

このため、高音域の伝達本体部５３の弾性変形によって、鍵２の押鍵エネルギーが極めて短い時間だけ吸収される。そして、弾性変形部である伝達本体部５３が弾性変形した後に、この弾性変形した伝達本体部２１の伝達部材１０が伝達保持軸２０を中心に反時計回りに回転し、ハンマー部材１１をその重量に抗して押し上げる。

このときには、ハンマー部材１１の重量によって鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ａ）に示すように、急激に上昇する。そして、鍵２に加わる反力Ｐが図８（ａ）に示す第３の頂点Ｋ３に到達して最大の反力Ｐ３になると、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転を開始する。すると、鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ａ）に示すように、急激に降下する。

そして、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転して、スイッチ押圧部３８がゴムスイッチ４２を押圧して上限ストッパ３６に当接する際には、図８（ａ）に示すように、伝達本体部５３の弾性変形に応じて鍵２に加わる反力Ｐが遅れて上昇し、図８（ａ）に示す第４の頂点Ｋ４に到達して、再び最大の反力Ｐ３になる。この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作を開始するので、鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ａ）に示すように、急激に降下する。

このように、高音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ３）で押鍵した際には、弾性変形部である伝達本体部５３が弾性変形し、この弾性変形に応じて伝達部材５０がハンマー部材１１を回転させるので、鍵２に加わる反力Ｐの第３の頂点Ｋ３と第４の頂点Ｋ４との間に遅れ時間Ｔ３（＞Ｔ１）が生じ、この遅れ時間Ｔ３だけハンマー部材１１の動作が遅れる。

このように、高音域の鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときには、弾性変形部である伝達本体部５３の第１弾性変形部５３ａと第２弾性変形部５３ｂとが弾性変形せず、高音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ３）で押鍵したときには、弾性変形部である伝達本体部５３の第１弾性変形部５３ａと第２弾性変形部５３ｂとが互いに接近する方向に向けて弾性変形する。

このため、高音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ３は、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ１よりも長く（Ｔ３＞Ｔ１）なり、遅れ時間差（Ｔ３−Ｔ１）が生じる。この遅れ時間差によって、アコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感が得られる。

また、中音域の鍵２を強い力で押鍵した際、すなわち中音域の伝達部材５１の弾性変形部である伝達本体部５４の第１弾性変形部５４ａと第２弾性変形部５４ｂとが互いに接近する方向に弾性変形を開始する荷重以上の荷重Ｗ４、例えば高音域の鍵２と同じ荷重（Ｗ３＝Ｗ４）で、鍵２を強く押鍵した際には、伝達本体部５４が弾性変形し、この弾性変形した伝達本体部５４の伝達部材５１が伝達保持軸２０を中心に反時計回りに回転し、ハンマー部材１１をその重量に抗して押し上げる。

このときには、高音域の場合と同様、ハンマー部材１１の重量によって鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ｂ）に示すように、急激に上昇し、鍵２に加わる反力Ｐが図８（ｂ）に示す第３の頂点Ｋ３に到達して最大の反力Ｐ４（＝Ｐ３）になると、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転を開始し、鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ｂ）に示すように、急激に降下する。

そして、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転して、スイッチ押圧部３８がゴムスイッチ４２を押圧して上限ストッパ３６に当接する際には、図８（ｂ）に示すように、伝達本体部５４の弾性変形に応じて鍵２に加わる反力Ｐが遅れて上昇し、図８（ｂ）に示す第４の頂点Ｋ４に到達して、再び最大の反力Ｐ４（＝Ｐ３）になる。この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作を開始するので、鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ｂ）に示すように、急激に降下する。

このように、中音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵した際には、弾性変形部である伝達本体部５４が弾性変形し、この弾性変形に応じて伝達部材５１がハンマー部材１１を回転させるので、鍵２に加わる反力Ｐの第３の頂点Ｋ３と第４の頂点Ｋ４との間に遅れ時間Ｔ４が生じ、この遅れ時間Ｔ４だけハンマー部材１１の動作が遅れる。

このように、中音域の鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときには、弾性変形部である伝達本体部５４の第１弾性変形部５４ａと第２弾性変形部５４ｂとが弾性変形せず、中音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵したときには、弾性変形部である伝達本体部５４の第１弾性変形部５４ａと第２弾性変形部５４ｂとが互いに接近する方向に向けて弾性変形する。

このため、中音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ４も、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ１よりも長く（Ｔ４＞Ｔ１）なり、遅れ時間差（Ｔ４−Ｔ１）が生じる。このときには、中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２が高音域の伝達本体部５３の弾性係数Ｅ１よりも大きいので、中音域の遅れ時間Ｔ４は高音域の遅れ時間Ｔ３よりも長く（Ｔ４＞Ｔ３）なり、遅れ時間差（Ｔ４−Ｔ３）が生じる。これらの遅れ時間差によって、アコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感が得られる。

さらに、低音域の鍵２を強い力で押鍵した際、すなわち低音域の伝達部材５２の弾性変形部である伝達本体部５５の第１弾性変形部５５ａと第２弾性変形部５５ｂとが互いに接近する方向に弾性変形を開始する荷重以上の荷重Ｗ５、例えば高音域および中音域の鍵２と同じ荷重（Ｗ３＝Ｗ４＝Ｗ５）で、鍵２を強く押鍵した際には、伝達本体部５４が弾性変形し、この弾性変形した伝達本体部５４の伝達部材５２が伝達保持軸２０を中心に反時計回りに回転し、ハンマー部材１１をその重量に抗して押し上げる。

このときには、高音域および中音域の場合と同様、ハンマー部材１１の重量によって鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ｃ）に示すように、急激に上昇し、鍵２に加わる反力Ｐが図８（ｃ）に示す第３の頂点Ｋ３に到達して最大の反力Ｐ５（＝Ｐ４＝Ｐ３）になると、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転を開始し、鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ｃ）に示すように、急激に降下する。

そして、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３０を中心に時計回りに回転して、スイッチ押圧部３８がゴムスイッチ４２を押圧して上限ストッパ３６に当接する際には、図８（ｃ）に示すように、伝達本体部５５の弾性変形に応じて鍵２に加わる反力Ｐが遅れて上昇し、図８（ｃ）に示す第４の頂点Ｋ４に到達して、再び最大の反力Ｐ５になる。この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作を開始するので、鍵２に加わる反力Ｐが、図８（ｃ）に示すように、急激に降下する。

このように、低音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ５＝Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵した際には、弾性変形部である伝達本体部５５が弾性変形し、この弾性変形に応じて伝達部材５２がハンマー部材１１を回転させるので、鍵２に加わる反力Ｐの第３の頂点Ｋ３と第４の頂点Ｋ４との間に遅れ時間Ｔ５が生じ、この遅れ時間Ｔ５だけハンマー部材１１の動作が遅れる。

このように、低音域の鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときには、弾性変形部である伝達本体部５５の第１弾性変形部５５ａと第２弾性変形部５５ｂとが弾性変形せず、低音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ５）で押鍵したときには、弾性変形部である伝達本体部５５の第１弾性変形部５５ａと第２弾性変形部５５ｂとが互いに接近する方向に向けて弾性変形する。

このため、低音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ５）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ５も、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ１よりも長く（Ｔ５＞Ｔ１）なり、遅れ時間差（Ｔ５−Ｔ１）が生じる。このときには、低音域の伝達本体部５５の弾性係数Ｅ３が中音域の弾性係数Ｅ２および高音域の弾性係数Ｅ１よりも大きいので、低音域の遅れ時間Ｔ５は中音域の遅れ時間Ｔ４および高音域の遅れ時間Ｔ３よりも長く（Ｔ５＞Ｔ４＞Ｔ３）なり、遅れ時間差（Ｔ５−Ｔ４）が生じる。これらの遅れ時間差によって、アコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感が得られる。

このように、この第２実施形態のアクション機構３によれば、高音域の伝達本体部５３の弾性係数Ｅ１と、中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２と、低音域の伝達本体部５５の弾性係数Ｅ３とが、それぞれ異なり、高音域の弾性係数Ｅ１が最も小さく（Ｅ１＜Ｅ２＜Ｅ３）、中音域の弾性係数Ｅ２が高音域の弾性係数Ｅ１よりも大きく（Ｅ２＞Ｅ１）、低音域の弾性係数Ｅ３が最も大きく（Ｅ３＞Ｅ２＞Ｅ１）設定されていることにより、高音域の遅れ時間Ｔ３を最も短くでき、中音域の遅れ時間Ｔ４を高音域の遅れ時間Ｔ３よりも長くでき、低音域の遅れ時間Ｔ５を最も長くすることができる。

このため、高音域の鍵２を強い力（Ｗ３）で押鍵操作したときには、中音域の鍵２を強い力（Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵操作したときよりも、また低音域の鍵２を強い力（Ｗ５＝Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵操作したときよりも、高音域の伝達本体部５３の弾性変形量を最も小さくでき、かつ遅れ時間Ｔ３を最も短く（Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５）できるので、高音域のハンマー部材１１を中音域のハンマー部材１１および低音域のハンマー部材１１よりも早く動作させることができ、これによりアコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。

また、中音域の鍵２を強い力（Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵操作したときには、高音域の鍵２を強い力（Ｗ３）で押鍵操作したときよりも、中音域の伝達本体部５４の弾性変形量を高音域の伝達本体部５３の弾性変形量よりも大きくでき、かつ中音域の遅れ時間Ｔ４を低音域の遅れ時間Ｔ３よりも長く（Ｔ４＞Ｔ３）できるので、中音域のハンマー部材１１を高音域のハンマー部材１１よりも遅く動作させることができ、これによりアコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。

さらに、低音域の鍵２を強い力（Ｗ５＝Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵操作したときには、中音域の鍵２を強い力（Ｗ４）で押鍵操作したときよりも、また高音域の鍵２を強い力（Ｗ３）で押鍵操作したときよりも、低音域の伝達本体部５５の弾性変形量を最も大きくでき、かつ遅れ時間Ｔ５を最も長く（Ｔ５＞Ｔ４＞Ｔ３）できるので、低音域のハンマー部材１１を中音域のハンマー部材１１および高音域のハンマー部材１１よりも更に遅く動作させることができ、これによりアコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。

（第３実施形態）
次に、図９〜図１２を参照して、この発明を電子鍵盤楽器に適用した第３実施形態について説明する。この場合には、図５〜図８に示された第２実施形態と同一部分に同一符号を付して説明する。
この電子鍵盤楽器は、図９〜図１１に示すように、高音域、中音域、低音域における各ハンマー部材６０〜６２の重量がそれぞれ異なる構成であり、これ以外は第２実施形態とほぼ同じ構成になっている。

すなわち、高音域のハンマー部材６０のハンマー部６３は、図９〜図１１に示すように、その形状が中音域のハンマー部材６１のハンマー部６４の形状よりも、また低音域のハンマー部材６２のハンマー部６５の形状よりも小さく形成されている。これにより、高音域のハンマー部材６０は、その重量が中音域のハンマー部材６１の重量よりも、また低音域のハンマー部材６２の重量よりも軽く形成されている。

また、中音域のハンマー部材６１のハンマー部６４は、図９〜図１１に示すように、その形状が低音域のハンマー部材６２のハンマー部６５の形状よりも小さく形成されている。これにより、中音域のハンマー部材６１は、その重量が高音域のハンマー部材６０の重量よりも重く、また低音域のハンマー部材６２の重量よりも軽く形成されている。

さらに、低音域のハンマー部材６２のハンマー部６５は、図９〜図１１に示すように、その形状が中音域のハンマー部材６１のハンマー部６４の形状よりも大きく形成されている。これにより、低音域のハンマー部材６２は、その重量が中音域のハンマー部材６１の重量よりも、また高音域のハンマー部材６０の重量よりも重く形成されている。

この場合、高音域、中音域、低音域における各伝達部材５０〜５２は、第２実施形態と同様、その各伝達本体部５３〜５５の各弾性係数Ｅ１〜Ｅ３がそれぞれ異なった構成になっている。すなわち、高音域の伝達本体部５３の弾性係数Ｅ１は、中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２よりも、また低音域の伝達本体部５５の弾性係数Ｅ３よりも、小さく（Ｅ１＜Ｅ２、Ｅ３）形成されている。

また、中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２は、低音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ３よりも、小さく（Ｅ２＜Ｅ３）形成されている。さらに、低音域の伝達本体部５５の弾性係数Ｅ３は、中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２よりも、また高音域の伝達本体部５３の弾性係数Ｅ３よりも、大きく（Ｅ３＞Ｅ２＞Ｅ１）形成されている。

次に、このような第３実施形態における電子鍵盤楽器の鍵盤装置１の作用について説明する。
高音域の鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときには、第１実施形態と同様、弾性変形部である伝達本体部５３が弾性変形せず、鍵２を強い力（荷重Ｗ３）で押鍵したときには、第２実施形態と同様、伝達本体部５３が弾性変形する。このため、高音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ３は、第１実施形態と同様、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ１よりも長く（Ｔ３＞Ｔ１）なり、遅れ時間差（Ｔ３−Ｔ１）が生じる。

また、この高音域の伝達本体部５３の弾性係数Ｅ１は、中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２よりも、また低音域の伝達本体部５５の弾性係数Ｅ３よりも小さいので、高音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ３は、第２実施形態と同様、中音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ４よりも、また低音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ５＝Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ５よりも短く、高音域のハンマー部材１１が中音域および低音域の各ハンマー部材１１よりも早く動作する。

このときには、図９に示すように、高音域のハンマー部材６０のハンマー部６３の形状が、中音域のハンマー部材６１のハンマー部６４の形状よりも、また低音域のハンマー部材６２のハンマー部６５の形状よりも小さく形成され、これにより高音域のハンマー部材６０の重量が中音域のハンマー部材６１の重量よりも、また低音域のハンマー部材６２の重量よりも軽いので、図１２（ａ）に示すように、鍵２に加わる最大の反力Ｐ６が最も小さく（Ｐ６＜Ｐ７＜Ｐ８）、中音域および低音域の鍵タッチ感よりも軽い鍵タッチ感が得られる。

また、中音域の鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときには、第１実施形態と同様、弾性変形部である伝達本体部５４が弾性変形せず、鍵２を強い力（荷重Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵したときには、第２実施形態と同様、伝達本体部５４が弾性変形する。このため、中音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ４）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ４は、第２実施形態と同様、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ１よりも長く（Ｔ４＞Ｔ１）なり、遅れ時間差Ｓ３（Ｔ４−Ｔ１）が生じる。

また、この中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２は、高音域の伝達本体部５３の弾性係数Ｅ１よりも大きく、また低音域の伝達本体部５５の弾性係数Ｅ３よりも小さいので、中音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ４）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ４は、第２実施形態と同様、高音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ３よりも長く（Ｔ４＞Ｔ３）なり、この中音域のハンマー部材１１が高音域のハンマー部材１１よりも遅く動作する。

このときには、図１０に示すように、中音域のハンマー部材６１のハンマー部６４の形状が、高音域のハンマー部材６０のハンマー部６３の形状よりも大きく形成され、これにより中音域のハンマー部材６１の重量が高音域のハンマー部材６０の重量よりも重いので、図１２（ｂ）に示すように、鍵２に加わる最大の反力Ｐ７が高音域の鍵２に加わる反力Ｐ６よりも大きく（Ｐ７＞Ｐ６）、高音域の鍵タッチ感よりも重い鍵タッチ感が得られる。

さらに、低音域の鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときには、第１実施形態と同様、弾性変形部である伝達本体部５５が弾性変形せず、鍵２を強い力（荷重Ｗ５＝Ｗ３）で押鍵したときには、第２実施形態と同様、伝達本体部５５が弾性変形する。このため、低音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ５）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ５は、第２実施形態と同様、鍵２を弱い力（荷重Ｗ１）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ１よりも長く（Ｔ５＞Ｔ１）なり、遅れ時間差Ｓ４（Ｔ５−Ｔ１）が生じる。

また、この低音域の伝達本体部５５の弾性係数Ｅ３は、中音域の伝達本体部５４の弾性係数Ｅ２よりも大きいので、低音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ５）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ５は、第２実施形態と同様、中音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ４）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ４よりも長く（Ｔ５＞Ｔ４）、低音域のハンマー部材１１が中音域のハンマー部材１１よりも更に遅く動作する。

このときには、図１１に示すように、低音域のハンマー部材６２のハンマー部６５の形状が、中音域のハンマー部材６１のハンマー部６４の形状よりも大きく形成され、これにより低音域のハンマー部材６２の重量が中音域のハンマー部材６１の重量よりも重いので、図１２（ｃ）に示すように、鍵２に加わる最大の反力Ｐ８が最も大きくなり、中音域の鍵タッチ感よりも更に重い鍵タッチ感が得られる。

このように、この第３実施形態のアクション機構３によれば、第２実施形態と同様の作用効果があるほか、複数のハンマー部材６０〜６２の重量がそれぞれ異なり、高音側のハンマー部材６０の重量が低音側のハンマー部材６２の重量よりも軽く形成され、複数の伝達部材５０〜５２の各弾性係数Ｅ１〜Ｅ３がそれぞれ異なり、高音側の伝達本体部５３の弾性係数Ｅ１が、低音側の伝達本体部５５の弾性係数Ｅ３よりも小さく設定されていることにより、より一層、アコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。

すなわち、この第３実施形態のアクション機構３では、高音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ３が、第２実施形態と同様、中音域の鍵２の遅れ時間Ｔ４よりも短く、高音域のハンマー部材１１を中音域よりも早く動作させることができると共に、高音域のハンマー部材６０の重量が中音域の重量よりも、また低音域の重量よりも軽いので、鍵２に加わる反力Ｐ６を最も小さくでき、これにより軽い鍵タッチ感が得られるので、アコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。

また、中音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ４＝Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ４は、第２実施形態と同様、高音域の鍵２の遅れ時間Ｔ３よりも長く、中音域のハンマー部材１１を高音域よりも遅く動作させることができると共に、中音域のハンマー部材６１の重量が高音域の重量よりも重いので、鍵２に加わる反力Ｐ７を高音域よりも大きくでき、これにより高音域よりも重い鍵タッチ感が得られるので、アコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。

さらに、低音域の鍵２を強い力（荷重Ｗ５＝Ｗ３）で押鍵したときの遅れ時間Ｔ５が、第２実施形態と同様、中音域の鍵２の遅れ時間Ｔ４よりも長く、低音域のハンマー部材１１を中音域よりも更に遅く動作させることができると共に、低音域のハンマー部材６２の重量が中音域のハンマー部材６１の重量よりも重いので、鍵２に加わる反力Ｐ８を最も重くでき、これにより中音域よりも更に重い鍵タッチ感が得られるので、アコースティックピアノの鍵タッチ感に極めて近似した鍵タッチ感を得ることができる。

なお、上述した第１〜第３の各実施形態では、伝達部材１０、５０〜５２の各伝達本体部２１、５３〜５５の全体を弾性変形部に形成した場合について述べたが、これに限らず、例えば伝達本体部２１、５３〜５５の一部、つまり鍵２が当接する個所、またはハンマー部材１１、６０〜６２の各ハンマー突起部２８が当接する個所の各一部に弾性変形部を形成した構成であっても良い。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
請求項１に記載の発明は、複数の鍵と、これら複数の鍵それぞれに対応して設けられ、当該複数の鍵それぞれの押鍵操作によって、予め定められた荷重以上の荷重が加わった際に弾性変形する弾性変形部を有する複数の伝達部材と、前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変形に応じて回転動作することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与する複数のハンマー部材と、を備えていることを特徴とする鍵盤装置のアクション機構である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記弾性変形部は、前記鍵に当接して押し上げられる第１弾性変形部と、前記ハンマー部材に当接して当該ハンマー部材を押し上げる第２弾性変形部とを有し、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部とが互いに接近する方向に弾性変形することを特徴とする鍵盤装置のアクション機構である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記複数の伝達部材それぞれは、前記弾性変形部が合成樹脂によって一体に形成されていることを特徴とする鍵盤装置のアクション機構である。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記複数の伝達部材のうち、高音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部の弾性係数が、低音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部の弾性係数よりも、小さく設定されていることを特徴とする鍵盤装置のアクション機構である。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記複数のハンマー部材は、高音側の重量が低音側の重量よりも軽く形成されていることを特徴とする鍵盤装置のアクション機構である。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載された鍵盤装置のアクション機構と、前記複数のハンマー部材それぞれに対応して設けられ、当該ハンマー部材の回転動作に応答して押圧されることにより、オン信号を形成するスイッチ部材と、前記オン信号に応答して楽音信号を生成する音源と、を備えていることを特徴とする鍵盤楽器である。

１ 鍵盤装置
２ 鍵
３ アクション機構
１０、５０〜５２ 伝達部材
１１、６０〜６２ ハンマー部材
１２ 伝達保持部
１３ ハンマー保持部
２０ 伝達保持軸
２１、５３〜５５ 伝達本体部
２２ 伝達嵌合部
２３、５３ａ〜５５ａ 第１弾性変形部
２４、５３ｂ〜５５ｂ 第２弾性変形部
２６ キャプスタン
２７ ハンマー突起部
３０ ハンマー保持軸
３１、６３〜６５ ハンマー部
３２ ハンマーアーム
３３ ハンマー嵌合部
Ｅ１〜Ｅ３ 弾性係数
Ｔ１〜Ｔ５ 遅れ時間
Ｐ１〜Ｐ８ 反力

Claims (13)

1. 複数の鍵と、
   前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記複数の鍵それぞれの押鍵操作によって、予め定められた荷重以上の荷重が加わった際に弾性変形する弾性変形部を有する複数の伝達部材と、
   前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変形に応じて回転動作することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与する複数のハンマー部材と、
   を備え、
   前記複数の伝達部材のうち、高音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部が弾性変形を開始する際の荷重が、低音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部が弾性変形を開始する際の荷重よりも、重く設定されている、
   鍵盤装置のアクション機構。
2. 請求項１に記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記弾性変形部は、前記鍵に当接して押し上げられる第１弾性変形部と、前記ハンマー部材に当接して当該ハンマー部材を押し上げる第２弾性変形部とを有し、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部とが互いに接近する方向に弾性変形する鍵盤装置のアクション機構。
3. 複数の鍵と、
   前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記複数の鍵それぞれの押鍵操作に応じて、前記押鍵操作されている鍵に当接している部分が押されて回転動作する複数の伝達部材と、
   前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の回転動作に応じて、前記回転動作している前記伝達部材に当接している部分が押されて動くことで、押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与する複数のハンマー部材と、
   前記複数の伝達部材のそれぞれに設けられている勘合部と勘合し、前記複数の伝達部材それぞれを、前記勘合部を中心に回転可能に支持する支持部と、
   を備え、
   前記伝達部材は、前記押鍵操作されている鍵に当接している部分が押されて回転動作する際に弾性変形する弾性変形部を有し、
   前記弾性変形部は、前記鍵に当接する第１弾性変形部と前記ハンマー部材に当接する第２弾性変形部とを有し、前記押鍵操作されている鍵に当接している部分が押されて回転動作する際に、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部とが互いに接近する方向に弾性変形する、
   鍵盤装置のアクション機構。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記弾性変形部は、加えられる荷重の増加に対する変形量の増加の割合が、加えられる荷重が予め定められた荷重よりも小さい場合よりも、加えられる荷重が前記予め定められた荷重よりも大きい場合の方が大きく設定されている、
   鍵盤装置のアクション機構。
5. 請求項１、２、４のいずれかに記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記弾性変形部は、加えられる荷重が前記予め定められた荷重よりも小さい場合には剛体として機能する鍵盤装置のアクション機構。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記押鍵操作に応じて前記伝達部材が前記ハンマー部材を押し上げるタイミングの遅れ時間は、前記押鍵操作の力が強くなるほど長くなる鍵盤装置のアクション機構。
7. 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記複数の伝達部材それぞれは、前記弾性変形部が合成樹脂によって一体に形成されている鍵盤装置のアクション機構。
8. 請求項４に記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記変形量の増加に対する前記荷重の増加の割合である弾性率について、前記複数の伝達部材のうち、高音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部の弾性率が、低音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部の弾性率よりも、大きく設定されている鍵盤装置のアクション機構。
9. 請求項１〜請求項８のいずれかに記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記複数の伝達部材のうち、高音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部の厚みが、低音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部の厚みよりも、厚く設定されている鍵盤装置のアクション機構。
10. 請求項１〜請求項９のいずれかに記載の鍵盤装置のアクション機構において、前記複数のハンマー部材は、高音側の重量が低音側の重量よりも軽く形成されている鍵盤装置のアクション機構。
11. 請求項１〜請求項１０のいずれかに記載された鍵盤装置のアクション機構と、
    前記複数のハンマー部材それぞれに対応して設けられ、当該ハンマー部材の回転動作に応答して押圧されることにより、オン信号を形成するスイッチ部材と、
    前記オン信号に応答して楽音信号を生成する音源と、
    を備えている鍵盤楽器。
12. 複数の鍵と、
    前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記複数の鍵それぞれの押鍵操作によって、予め定められた荷重以上の荷重が加わった際に弾性変形する弾性変形部を有する複数の伝達部材と、
    前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変形に応じて回転動作することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与する複数のハンマー部材と、
    前記複数のハンマー部材それぞれに対応して設けられ、当該ハンマー部材の回転動作に応答して押圧されることにより、オン信号を形成するスイッチ部材と、
    前記オン信号に応答して楽音信号を生成する音源と、
    を備え、
    前記複数の伝達部材のうち、高音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部が弾性変形を開始する際の荷重が、低音側に位置する前記伝達部材の前記弾性変形部が弾性変形を開始する際の荷重よりも、重く設定されている、
    鍵盤楽器。
13. 複数の鍵と、
    前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記複数の鍵それぞれの押鍵操作に応じて、前記押鍵操作されている鍵に当接している部分が押されて回転動作する複数の伝達部材と、
    前記複数の鍵それぞれに対応して設けられ、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の回転動作に応じて、前記回転動作している前記伝達部材に当接している部分が押されて動くことで、押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与する複数のハンマー部材と、
    前記複数の伝達部材のそれぞれに設けられている勘合部と勘合し、前記複数の伝達部材それぞれを、前記勘合部を中心に回転可能に支持する支持部と、
    前記複数のハンマー部材それぞれに対応して設けられ、当該ハンマー部材の回転動作に応答して押圧されることにより、オン信号を形成するスイッチ部材と、
    前記オン信号に応答して楽音信号を生成する音源と、
    を備え、
    前記伝達部材は、前記押鍵操作されている鍵に当接している部分が押されて回転動作する際に弾性変形する弾性変形部を有し、
    前記弾性変形部は、前記鍵に当接する第１弾性変形部と前記ハンマー部材に当接する第２弾性変形部とを有し、前記押鍵操作されている鍵に当接している部分が押されて回転動作する際に、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部とが互いに接近する方向に弾性変形する、
    鍵盤楽器。

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