JP6501965B1 - ボルト及びナットの締付け方法及び締付け装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、ねじ締結体の構造と、ボルト及びナットを締め付ける締付け装置の構成について、図1を用いて説明する。図1において、実線(直線)で示す矢印は、機械的な接続を意味し、点線(直線)で示す矢印は、電気的な接続を意味する。
次に、ボルト2及びナット3を被締結物4に締め付ける方法について説明する。この締付け方法は、第1工程、第2工程、第3工程及び第4工程を有し、この締付け方法によって、ボルト2及びナット3の締付け力Fを目標となる締付け力(以下、目標締付け力という)Ftagとすることができる。
本変形例の締付け方法では、ボルト2及びナット3を用いて被締結物4を締結するねじ締結体1において、ボルト2の軸方向における所定の引張り力をボルト2に与えながらボルト2を締め付ける。そして、後述する所定のタイミングにおいて、ボルト2の締付けを終了して、ボルト2に与えた引張り力を解除することにより、ボルト2及びナット3の締付け力Fを目標締付け力Ftagとする。
22:頭部、3:ナット、4:被締結物、41:第1被締結物、42:第2被締結物、
41a,42a:貫通孔、5:テンションロッド、6:ホルダ、7:ロードセル、
8:ドライブソケット、11:ビット、12:テンションロッド、13:ストッパ
Claims (6)
- 被締結物を締結するボルト及びナットの締付け方法であって、
前記ボルトの軸方向における所定の引張り力を前記ボルトに与えた状態において、前記ナット又は前記ボルトを回転させて前記被締結物に締付け力を与え、
前記締付け力の増加に伴って前記ボルトの引張り力が低下したときであって、前記ナット又は前記ボルトの回転角の変化量に対する前記ボルトの引張り力の変化量の比率について、この比率の経時変化における変曲点が発生したタイミング以降において、前記ナット又は前記ボルトの回転に伴う締付けを終了するとともに、前記ボルトに与えた引張り力を解除する、
ことを特徴とする締付け方法。 - 前記比率の経時変化において、前記比率が略一定であるとき、前記ナット又は前記ボルトの回転に伴う締付けを終了するとともに、前記ボルトに与えた引張り力を解除することを特徴とする請求項1に記載の締付け方法。
- 前記所定の引張り力は、前記被締結物を締結するときの目標となる締付け力と等しいことを特徴とする請求項1又は2に記載の締付け方法。
- ボルト及びナットを被締結物に締付ける締付け装置であって、
前記ボルトに与えられた軸方向の引張り力を検出する第1センサと、
前記ナット又は前記ボルトの回転角を検出する第2センサと、
前記ボルト及び前記ナットによる締付けを制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
所定の引張り力を前記ボルトに与えた状態で、前記ナット又は前記ボルトを回転させて前記被締結物に締付け力を与えたときにおいて、
前記締付け力の増加に伴って前記ボルトの引張り力が低下し、前記ナット又は前記ボルトの回転角の変化量に対する前記ボルトの引張り力の変化量の比率について、この比率の経時変化における変曲点が発生したタイミング以降において、前記ナット又は前記ボルトの回転に伴う締付けを終了する、
ことを特徴とする締付け装置。 - 前記コントローラは、前記比率の経時変化において、前記比率が略一定であるとき、前記ナット又は前記ボルトの回転に伴う締付けを終了することを特徴とする請求項4に記載の締付け装置。
- 前記所定の引張り力は、前記被締結物を締結するときの目標となる締付け力と等しいことを特徴とする請求項4又は5に記載の締付け装置。
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