JP6501365B2 - 穿孔装置 - Google Patents
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Description
また、シャフト33の上端部近傍の内周面には、雌ネジ部336が形成されている。
なお、減速ギヤボックス411、441の構成は上記に限定されず、所望の減速比を得ることができれば、公知の種々の構成を採用することができる。
V=(A−B)×P …(1)
C=(A−B)×P/A …(2)
このように、シャフト33の回転数Aと送りネジ34の回転数Bとを制御することにより、切削工具23の回転数と送りピッチとを所望の値に調節することができる。
表示部53は、当該制御装置5において設定されるモード(自動制御モード、マニュアル制御モード)や、制御装置5に対して入力される各種命令や実行中の動作の状態等(切削工具の回転数や送りピッチ等)の情報を表示する表示デバイスであり、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等を含む。
信号出力部55は、制御部57の制御の下でモータユニット4を制御するための制御信号を出力する。
制御装置5は、設定値の変更を行うと、新たに送り量の積算値Δz2のカウントを開始する。
制御装置5は、設定値の変更を行うと、新たに送り量の積算値Δz3のカウントを開始する。
制御装置5は、設定値の変更を行うと、新たに送り量の積算値Δz4のカウントを開始する。
制御装置5は、設定値の変更を行うと、新たに戻り量(上方向への送り量の積算値)Δz5のカウントを開始する。
2 カッターユニット
3 スライドユニット
4 モータユニット
5 制御装置
6 保持ユニット
21 カバー部
22 治具
23 切削工具
24 ホルソー
24a 刃先
25 センタードリル
25a 先端
31 筐体
32 回転管
33 シャフト
34 送りネジ
35 回転伝達用スプライン
36 送り伝達用スプライン
41 回転用モータ部
44 送り用モータ部
47 出力ユニット
51 電源供給部
52 操作部
53 表示部
54 信号入力部
55 信号出力部
56 プログラム記憶部
57 制御部
100、110 管
211、311、312、324、473 フランジ
212 天井部
216 貫通孔
217、233、323、362 滑り軸受
218、226、483 Oリング
219、484 シール部
220 バルブ
221 軸部
222、313 円盤部
223、341 雄ネジ部
227、353、363、416、446 転がり軸受
228 振れ止めサポーター
229 凸部
230 移動振れ止めリング
231、332 凹部
232 スライドプレート
234 ボールプランジャー
235 ボール
236 止め輪
314 窓
315 透明部材
321 スリット
331、336 雌ネジ部
333 突出部
334 ボルト
335 皿ネジ
351、361、481、482、491 歯
352 回転伝達部
401、402 ケーブル
410、440 モータ
411、441 減速ギヤボックス
412〜414、442〜444、471 筐体
415、435、445、465 出力軸
417 締結部材
420、430、450、460 ギヤユニット
436、466 出力ギヤ
472 支持部
476 開口
480 回転伝達ギヤ部
485 ニードル軸受
486 スラスト軸受
490 送り伝達ギヤ部
492 付き当て部
493 外歯ギヤ
Claims (7)
- 管の周壁を穿孔する穿孔装置であって、
切削工具を保持する治具と、
互いに独立に駆動されて回転駆動力をそれぞれ発生する第1及び第2のモータ部と、
前記第1及び第2のモータ部が発生した回転駆動力を同じ軸上でそれぞれ出力する出力手段と、
前記軸を中心とする所定のピッチの第1のネジ部が形成され、先端部に前記治具が取り付けられた第1の部材であって、前記軸に沿って移動可能に設けられると共に、前記第1のモータ部が発生し前記出力手段から出力された回転駆動力に基づいて前記軸回りに回転する第1の部材と、
前記第1のネジ部と螺合する第2のネジ部が形成され、前記第2のモータ部が発生し前記出力手段から出力された回転駆動力に基づいて前記軸回りに回転する第2の部材と、
前記管と前記切削工具との位置関係に応じて前記第1及び第2のモータ部の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記第1の部材と前記第2の部材との相対的な回転運動と前記ピッチとに基づいて、前記切削工具が1回転するごとに前記軸に沿って移動する移動量である送りピッチが決定され、
前記切削工具はホルソーを含み、
前記制御手段は、前記切削工具の回転数及び送りピッチが、前記管と前記ホルソーの刃先との位置関係に応じて設定された値となるように、前記第1及び第2のモータ部の動作を制御する、穿孔装置。 - 前記管と前記ホルソーの刃先との位置関係に応じて設定される前記切削工具の回転数及び送りピッチは、少なくとも前記管の外径及び肉厚並びに前記ホルソーの径に基づいて予め設定される、請求項1に記載の穿孔装置。
- 管の周壁を穿孔する穿孔装置であって、
切削工具を保持する治具と、
互いに独立に駆動されて回転駆動力をそれぞれ発生する第1及び第2のモータ部と、
前記第1及び第2のモータ部が発生した回転駆動力を同じ軸上でそれぞれ出力する出力手段と、
前記軸を中心とする所定のピッチの第1のネジ部が形成され、先端部に前記治具が取り付けられた第1の部材であって、前記軸に沿って移動可能に設けられると共に、前記第1のモータ部が発生し前記出力手段から出力された回転駆動力に基づいて前記軸回りに回転する第1の部材と、
前記第1のネジ部と螺合する第2のネジ部が形成され、前記第2のモータ部が発生し前記出力手段から出力された回転駆動力に基づいて前記軸回りに回転する第2の部材と、
前記管と前記切削工具との位置関係に応じて前記第1及び第2のモータ部の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記第1の部材と前記第2の部材との相対的な回転運動と前記ピッチとに基づいて、前記切削工具が1回転するごとに前記軸に沿って移動する移動量である送りピッチが決定され、
前記切削工具はホルソーを含み、
前記制御手段は、前記ホルソーの刃先と前記管の周壁とが接触している領域の両端間の幅が前記ホルソーの径未満である第1の状態に対し、前記両端間の幅が前記ホルソーの径に達した第2の状態である場合に、前記第1の部材の回転数と前記相対的な回転数との少なくとも一方が小さくなるように前記第1及び第2のモータ部を制御する、穿孔装置。 - 管の周壁を穿孔する穿孔装置であって、
切削工具を保持する治具と、
互いに独立に駆動されて回転駆動力をそれぞれ発生する第1及び第2のモータ部と、
前記第1及び第2のモータ部が発生した回転駆動力を同じ軸上でそれぞれ出力する出力手段と、
前記軸を中心とする所定のピッチの第1のネジ部が形成され、先端部に前記治具が取り付けられた第1の部材であって、前記軸に沿って移動可能に設けられると共に、前記第1のモータ部が発生し前記出力手段から出力された回転駆動力に基づいて前記軸回りに回転する第1の部材と、
前記第1のネジ部と螺合する第2のネジ部が形成され、前記第2のモータ部が発生し前記出力手段から出力された回転駆動力に基づいて前記軸回りに回転する第2の部材と、
前記管と前記切削工具との位置関係に応じて前記第1及び第2のモータ部の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記第1の部材と前記第2の部材との相対的な回転運動と前記ピッチとに基づいて、前記切削工具が1回転するごとに前記軸に沿って移動する移動量である送りピッチが決定され、
前記切削工具はホルソーを含み、
前記制御手段は、前記ホルソーの刃先が前記管の外周面に接触した後、前記切削工具の送り量の積算値が前記周壁の厚みに至った場合、前記第1の部材の回転数と前記相対的な回転数との少なくとも一方が大きくなるように前記第1及び第2のモータ部を制御する、穿孔装置。 - 管の周壁を穿孔する穿孔装置であって、
切削工具を保持する治具と、
互いに独立に駆動されて回転駆動力をそれぞれ発生する第1及び第2のモータ部と、
前記第1及び第2のモータ部が発生した回転駆動力を同じ軸上でそれぞれ出力する出力手段と、
前記軸を中心とする所定のピッチの第1のネジ部が形成され、先端部に前記治具が取り付けられた第1の部材であって、前記軸に沿って移動可能に設けられると共に、前記第1のモータ部が発生し前記出力手段から出力された回転駆動力に基づいて前記軸回りに回転する第1の部材と、
前記第1の部材の後端部側に、前記軸回りに回転自在に設けられた回転伝達用部材と、
前記第1のネジ部と螺合する第2のネジ部が形成され、前記第2のモータ部が発生し前記出力手段から出力された回転駆動力に基づいて前記軸回りに回転する第2の部材と、
前記第2の部材の後端部側に、前記軸回りに回転自在に設けられた送り伝達用部材と、
前記管と前記切削工具との位置関係に応じて前記第1及び第2のモータ部の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記第1及び第2のモータ部は、前記第1及び第2の部材の後端部側に配置され、
前記第1のモータ部が発生し、前記出力手段から出力された回転駆動力は、前記回転伝達用部材を介して前記第1の部材に伝達され、
前記第2のモータ部が発生し、前記出力手段から出力された回転駆動力は、前記送り伝達用部材を介して前記第2の部材に伝達され、
前記第1の部材と前記第2の部材との相対的な回転運動と前記ピッチとに基づいて、前記切削工具が1回転するごとに前記軸に沿って移動する移動量である送りピッチが決定される、穿孔装置。 - 前記第1の部材は筒状をなし、前記第1のネジ部は前記第1の部材の内周面に形成され、
前記第2の部材は柱状をなし、前記第2のネジ部は前記第2の部材の外周面に形成されている、請求項5に記載の穿孔装置。 - 前記制御手段は、前記第1の部材が予め設定された回転数で回転するように前記第1のモータ部を制御すると共に、前記第1の部材に対する前記第2の部材の相対的な回転数が予め設定された値となるように前記第2のモータ部を制御する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の穿孔装置。
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