JP6498509B2 - 回転入力を直線出力に変換するための、外科手術器具のためのアダプター - Google Patents
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Description
1.技術分野
本開示は、外科手術器具に関し、より詳しくは、外科手術器具のハンドルからの回転入力をローディングユニットのための直線出力に変換するためのアダプターに関する。
医療費および入院費が増加し続けているので、外科医は、進歩した外科手術技術を開発するために絶えず努力している。外科手術分野における進歩は、しばしば、患者の全般的な外傷を減少させる、より侵襲的ではない外科手術手順を含む手術技術の開発に関わる。この態様において、入院の長さは著しく減少させられ得、従って、医療費も著しく減少させられ得る。
本開示の局面において、動力式外科手術器具のためのアダプターは、ケーシングと、カムドラムと、第1の直線ドライバーと、第2の直線ドライバーとを含む。カムドラムは、長手方向軸を規定し、ケーシングに対して後退位置と前進位置との間を並進可能である。カムドラムは、長手方向軸周りの回転のために支持され、その外側表面の周りに第1および第2の半径方向のカム溝を規定する。第1のカム溝は、第1のプロフィールを規定し、第2のカム溝は、第2のプロフィールを規定する。第1の直線ドライバーは、第1のカム従動部を含み、この第1のカム従動部は、第1のカム溝の中に配置されている。第1の直線ドライバーは、長手方向軸周りのカムドラムの回転に応答して、長手方向軸に対して平行である軸に沿って、カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている。第2の直線ドライバーは、第2のカム従動部を含み、この第2のカム従動部は、第2のカム溝の中に配置されている。第2の直線ドライバーは、長手方向軸周りのカムドラムの回転に応答して、長手方向軸に対して平行である軸に沿って、カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている。
(項目1)
動力式外科手術器具のためのアダプターであって、該アダプターは、
ケーシングと、
カムドラムであって、該カムドラムは、長手方向軸を規定し、該カムドラムは、該ケーシングに対して後退位置と前進位置との間を該長手方向軸に沿って並進可能であり、該カムドラムは、該長手方向軸周りの回転のために支持され、その外側表面の周りに第1および第2の半径方向のカム溝を規定し、該第1のカム溝は、第1のプロフィールを規定し、該第2のカム溝は、第2のプロフィールを規定する、カムドラムと、
第1の直線ドライバーであって、該第1の直線ドライバーは、該第1のカム溝の中に配置されている第1のカム従動部を含み、該第1の直線ドライバーは、該長手方向軸周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対し上記て平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第1の直線ドライバーと、
第2の直線ドライバーであって、該第2の直線ドライバーは、該第2のカム溝の中に配置されている第2のカム従動部を含み、該第2の直線ドライバーは、該長手方向軸周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第2の直線ドライバーと
を含む、アダプター。
(項目2)
親ねじをさらに含み、該親ねじは、上記長手方向軸周りに回転可能であり、該親ねじは、上記カムドラムによって規定される親ねじ通路内に受け取られ、該親ねじの回転は、該長手方向軸に沿って、該カムドラム、ならびに上記第1および第2の直線ドライバーの長手方向の並進をもたらす、上記項目に記載のアダプター。
(項目3)
上記第2のカム溝は、上記第1のカム溝に対して遠位に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目4)
カムドラム歯車をさらに含み、該カムドラム歯車は、該カムドラム歯車の回転が上記カムドラムの回転をもたらすように該カムドラムに結合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目5)
中間歯車とカムドラム入力シャフトとをさらに含み、該中間歯車および該カムドラム入力シャフトは、上記長手方向軸に対して平行である軸の周りに回転可能に配置され、該カムドラム入力シャフトの回転が上記カムドラムの回転をもたらすように、該カムドラム入力シャフトは、該中間歯車と係合され、該中間歯車は、上記カムドラム歯車と係合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目6)
上記中間歯車は、上記カムドラムが上記後退位置と上記前進位置との間を長手方向に並進させられている場合、上記カムドラム入力シャフトおよび上記カムドラム歯車と連続的に係合している、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目7)
上記第1および第2の直線ドライバーは、直線ドライバーの第1の対を規定し、上記カムドラムが回転させられている場合、上記第1および第2のカム溝の上記第1および第2のプロフィールは、1サイクルを通して直線ドライバーの該第1の対を並進させ、該サイクルは、該第1および第2の直線ドライバーが上記ケーシングに対して長手方向に前進させられる、移動の第1の段階と、該第1の直線ドライバーが該ケーシングに対して長手方向に固定され、該第2の直線ドライバーが該ケーシングに対して長手方向に前進させられる、移動の第2の段階と、該第1の直線ドライバーが長手方向に固定され、該第2の直線ドライバーが該ケーシングに対して長手方向に後退させられる、移動の第3の段階と、該第1および第2の直線ドライバーが両方とも該ケーシングに対して長手方向に固定される、移動の第4の段階とを有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目8)
直線ドライバーの第2の対をさらに含み、該第2の対は、
第3の直線ドライバーであって、該第3の直線ドライバーは、上記第1のカム溝の中に配置されている第3のカム従動部を含み、該第3の直線ドライバーは、上記長手方向軸周りの上記カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第3の直線ドライバーと、
第4の直線ドライバーであって、該第4の直線ドライバーは、上記第2のカム溝の中に配置されている第4のカム従動部を含み、該第4の直線ドライバーは、該長手方向軸周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第4の直線ドライバーと
を含み、該カムドラムが回転させられている場合、該第1および第2のカム溝の該第1および第2のプロフィールは、上記サイクルを通して直線ドライバーの該第2の対を並進させる、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目9)
上記第3の直線ドライバーは、上記第1の直線ドライバーに対向して上記カムドラムの周りに位置決めされ、上記第4の直線ドライバーは、上記第2の直線ドライバーに対向して該カムドラムの周りに位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目10)
直線ドライバーの上記第1の対が移動の上記第1の段階を開始する場合、直線ドライバーの上記第2の対が移動の上記第4の段階にあるように、上記第1、第2、第3、および第4のカム従動部は、上記第1または第2のカム溝の中に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目11)
直線ドライバーの上記第1の対が移動の上記第3の段階を開始する場合、直線ドライバーの上記第2の対が移動の上記第1の段階を開始するように、上記第1、第2、第3、および第4のカム従動部は、上記第1または第2のカム溝の中に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目12)
関節運動アセンブリをさらに含み、該関節運動アセンブリは、関節運動シャフトと、関節運動ドラムと、関節運動カムと、関節運動アームとを含み、該関節運動シャフトは、上記長手方向軸に対して平行である軸に沿って延び、該関節運動シャフトが回転させられている場合に該関節運動ドラムの回転をもたらすために、該関節運動ドラムと係合されており、該関節運動カムは、該関節運動ドラム内に配置され、該関節運動カムおよび該関節運動ドラムは、互いに対して固定され、該関節運動カムは、近位カム作用表面を規定し、該関節運動ドラムは、遠位カム作用表面を規定し、該関節運動アームは、関節運動カム従動部を含み、該関節運動カム従動部は、該近位カム作用表面と該遠位カム作用表面との間に配置され、その結果、該関節運動ドラムおよび該関節動カムが該長手方向軸周りに回転させられている場合、該関節運動アームは、第1の関節運動した位置、まっすぐな位置、および第2の関節運動した位置の間を長手方向に並進させられる、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目13)
上記関節運動アームの上記まっすぐな構成は、該関節運動アームの上記第1の関節運動した位置と上記第2の関節運動した位置との間の略中間である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目14)
動力式外科手術器具であって、該器具は、
レシーバーを含むハンドルと、
長手方向軸を規定するアダプターであって、該アダプターは、
近位端部分と遠位端部分とを有するケーシングと、
該近位端部分に配置されているハンドルインターフェイスであって、該ハンドルインターフェイスは、該ハンドルの該レシーバーに解放可能に結合されている、ハンドルインターフェイスと
カムドラムであって、該カムドラムは、該ケーシングに対して後退位置と前進位置との間を該長手方向軸に沿って並進可能であり、該カムドラムは、該長手方向軸周りの回転のために支持され、その外側表面の周りに第1および第2の半径方向のカム溝を規定し、該第1のカム溝は、第1のプロフィールを規定し、該第2のカム溝は、第2のプロフィールを規定する、カムドラムと、
直線ドライバーの第1の対であって、直線ドライバーの該第1の対は、
第1の直線ドライバーであって、該第1の直線ドライバーは、該第1のカム溝の中に配置されている第1のカム従動部を含み、該第1の直線ドライバーは、該長手方向軸周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第1の直線ドライバーと、
第2の直線ドライバーであって、該第2の直線ドライバーは、該第2のカム溝の中に配置されている第2のカム従動部を含み、該第2の直線ドライバーは、該長手方向軸周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第2の直線ドライバーと
を含む、直線ドライバーの第1の対と、
直線ドライバーの第2の対であって、直線ドライバーの該第2の対は、
第3の直線ドライバーであって、該第3の直線ドライバーは、該第1のカム溝の中に配置されている第3のカム従動部を含み、該第3の直線ドライバーは、該長手方向軸周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第3の直線ドライバーと、
第4の直線ドライバーであって、該第4の直線ドライバーは、該第2のカム溝の中に配置されている第4のカム従動部を含み、該第4の直線ドライバーは、該長手方向軸周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第4の直線ドライバーと
を含む、直線ドライバーの第2の対と、
該ケーシングの該遠位端部分に隣接して位置決めされている係止機構であって、該係止機構は、解放スイッチと係止バーとを有し、該解放スイッチおよび該係止バーは、互いに動作可能に関連付けられ、該係止機構は、係止された構成と係止されていない構成とを有する、係止機構と
を含む、アダプターと、
ローディングユニットであって、該ローディングユニットは、コネクターを含み、該コネクターは、該アダプターの該係止機構内に解放可能に固定されている、ローディングユニットと
を含み、該係止された構成において、該係止機構は、該アダプターと該ローディングユニットとの分離を防止する、器具。
(項目15)
上記ハンドルインターフェイスは、カムドラム入力シャフトを含み、該カムドラム入力シャフトは、上記カムドラムを上記長手方向軸周りに回転させるために、該カムドラムと動作可能に関連付けられている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の器具。
(項目16)
上記アダプターは、遠位カバーと関節運動アセンブリとを含み、該関節運動アセンブリは、該遠位カバー内に実質的に配置され、該遠位カバーは、上記遠位端部分を覆って配置され、該関節運動アセンブリは、関節運動シャフトと、関節運動ドラムと、関節運動カムと、関節運動アームとを含み、該関節運動シャフトは、上記長手方向軸に対して平行である軸に沿って延びており、該関節運動シャフトが回転させられている場合に該関節運動ドラムの回転をもたらすために、該関節運動ドラムと係合され、該関節運動カムは、該関節運動ドラム内に配置され、該関節運動カムおよび該関節運動ドラムは、互いに対して固定され、該関節運動カムは、近位カム作用表面を規定し、該関節運動ドラムは、遠位カム作用表面を規定し、該関節運動アームは、関節運動カム従動部を含み、該関節運動カム従動部は、該近位カム作用表面と該遠位カム作用表面との間に位置決めされ、その結果、該関節運動ドラムおよび該関節運動カムが該長手方向軸周りに回転させられている場合、該関節運動アームは、第1の関節運動した位置、まっすぐな位置、および第2の関節運動した位置の間で長手方向に並進する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の器具。
(項目17)
上記係止機構は、係止アームを含み、該係止アームは、上記係止バーと動作可能に関連付けられており、上記関節運動ドラムは、関節運動インターロック溝を規定し、上記関節運動アセンブリが上記まっすぐな位置にある場合、該関節運動インターロック溝は、該係止アームを受け取るために、該係止アームと整列させられ、該関節運動アセンブリが、関節運動した位置にある場合、該関節運動インターロック溝は、該係止機構が該係止されていない構成に移行することを防止するために、該係止アームからずれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の器具。
(項目18)
上記ケーシングの上記遠位端部分は、係止開口部および係止溝を規定し、上記ローディングユニットは、ガイドラグを含み、該係止溝は、該ガイドラグを受け取り、該ローディングユニットを上記アダプターと整列させる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の器具。
(項目19)
上記ケーシングの上記遠位端部分は、ラグロックを規定し、該ラグロックは、上記係止溝と連通し、該係止溝からずれており、上記ローディングユニットは、該ガイドラグが該ラグロックの中に捕捉されている場合、上記アダプターに固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の器具。
(項目20)
上記係止バーは、上記係止溝内に配置され、上記係止機構の上記係止された構成において、該係止バーは、該ラグロックを越えて延びて、上記ラグロックの中に上記ガイドラグを捕捉し、該係止機構の上記係止されていない構成において、該係止バーは、該ラグロックに対して近位に後退させられて、該ガイドラグが該ラグロックの外へ回転することを可能にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の器具。
(項目12A)
関節運動アセンブリをさらに含み、該関節運動アセンブリは、関節運動シャフトと、関節運動ドラムと、関節運動カムと、関節運動アームとを含み、該関節運動シャフトは、上記長手方向軸に対して平行である軸に沿って延び、該関節運動シャフトが回転させられている場合に該関節運動ドラムの回転をもたらすために、該関節運動ドラムと係合されており、該関節運動カムは、該関節運動ドラム内に配置され、該関節運動カムおよび該関節運動ドラムは、互いに対して半径方向に固定され、該関節運動カムは、近位カム作用表面を規定し、該関節運動ドラムは、遠位カム作用表面を規定し、該関節運動アームは、関節運動カム従動部を含み、該関節運動カム従動部は、該近位カム作用表面と該遠位カム作用表面との間に配置され、その結果、該関節運動ドラムおよび該関節動カムが該長手方向軸周りに回転させられている場合、該関節運動アームは、第1の関節運動した位置、まっすぐな位置、および第2の関節運動した位置の間を長手方向に並進させられる、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプター。
(項目16A)
上記アダプターは、遠位カバーと関節運動アセンブリとを含み、該関節運動アセンブリは、該遠位カバー内に実質的に配置され、該遠位カバーは、上記遠位端部分を覆って配置され、該関節運動アセンブリは、関節運動シャフトと、関節運動ドラムと、関節運動カムと、関節運動アームとを含み、該関節運動シャフトは、上記長手方向軸に対して平行である軸に沿って延びており、該関節運動シャフトが回転させられている場合に該関節運動ドラムの回転をもたらすために、該関節運動ドラムと係合され、該関節運動カムは、該関節運動ドラム内に配置され、該関節運動カムおよび該関節運動ドラムは、互いに対して半径方向に固定され、該関節運動カムは、近位カム作用表面を規定し、該関節運動ドラムは、遠位カム作用表面を規定し、該関節運動アームは、関節運動カム従動部を含み、該関節運動カム従動部は、該近位カム作用表面と該遠位カム作用表面との間に位置決めされ、その結果、該関節運動ドラムおよび該関節運動カムが該長手方向軸周りに回転させられている場合、該関節運動アームは、第1の関節運動した位置、まっすぐな位置、および第2の関節運動した位置の間で長手方向に並進する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の器具。
(項目19A)
上記ケーシングの上記遠位端部分は、ラグロックを規定し、該ラグロックは、上記係止溝と連通し、該係止溝から半径方向にずれており、上記ローディングユニットは、該ガイドラグが該ラグロックの中に捕捉されている場合、上記アダプターに固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の器具。
動力式外科手術器具のためのアダプターは、ケーシングと、カムドラムと、第1の直線ドライバーと、第2の直線ドライバーとを含む。カムドラムは、アダプターの長手方向軸を規定し、後退位置と前進位置との間をアダプターの長手方向軸に沿って並進可能である。カムドラムは、長手方向軸周りの回転のために支持されている。カムドラムは、その外側表面の周りに第1および第2の半径方向のカム溝を規定する。第1のカム溝は、第1のプロフィールを規定し、第2のカム溝は、第2のプロフィールを規定する。第1の直線ドライバーは、第1のカム従動部を含み、この第1のカム従動部は、第1のカム溝の中に配置されており、第2の直線ドライバーは、第2のカム従動部を含み、この第2のカム従動部は、第2のカム溝の中に配置されている。第1および第2の直線ドライバーは、カムドラムの回転に応答して、前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている。
次に、本開示の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「臨床医」は、医師、看護師、または任意の他の世話をする人を指し、援助要員を含み得る。本記載を通じて、用語「近位」は、臨床医に最も近い、デバイスまたはその構成要素の部分を指し、用語「遠位」は、臨床医から最も遠い、デバイスまたはその構成要素の部分を指す。
Claims (19)
- 動力式外科手術器具のためのアダプターであって、該動力式外科手術器具は、複数の駆動ロッドを有するローディングユニットと、1つ以上の回転駆動シャフトを有するハンドルとを含み、該アダプターは、該ローディングユニットと該ハンドルとの間をインターフェイス接続し、かつ、該ローディングユニットと該ハンドルとを相互接続し、該アダプターは、
ケーシングと、
カムドラムであって、該カムドラムは、長手方向軸を規定し、該カムドラムは、該ケーシングに対して後退位置と前進位置との間を該長手方向軸に沿って並進可能であり、該カムドラムは、該長手方向軸の周りの回転のために支持され、その外側表面の周りに第1の半径方向のカム溝および第2の半径方向のカム溝を規定し、該第1のカム溝は、第1のプロフィールを規定し、該第2のカム溝は、第2のプロフィールを規定する、カムドラムと、
カムドラム入力シャフトであって、該カムドラム入力シャフトは、該ハンドルの回転駆動シャフトに係合するように構成され、該カムドラム入力シャフトは、該カムドラムを該長手方向軸の周りに回転させるように該カムドラムに動作可能に関連付けられている、カムドラム入力シャフトと、
第1の直線ドライバーであって、該第1の直線ドライバーは、該第1のカム溝の中に配置されている第1のカム従動部を含み、該第1の直線ドライバーは、該長手方向軸の周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第1の直線ドライバーと、
第2の直線ドライバーであって、該第2の直線ドライバーは、該第2のカム溝の中に配置されている第2のカム従動部を含み、該第2の直線ドライバーは、該長手方向軸の周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第2の直線ドライバーと
を含み、
該第1の直線ドライバーおよび該第2の直線ドライバーの各々は、係合フックを支持している遠位端を有し、該係合フックは、該ローディングユニットのそれぞれの駆動ロッドに係合するように構成され、その結果、該係合フックの長手方向の並進は、該駆動ロッドの長手方向の並進をもたらす、アダプター。 - 親ねじをさらに含み、該親ねじは、前記長手方向軸の周りに回転可能であり、該親ねじは、前記カムドラムによって規定される親ねじ通路内に受け取られ、該親ねじの回転は、該長手方向軸に沿って、該カムドラム、ならびに前記第1および第2の直線ドライバーの長手方向の並進をもたらす、請求項1に記載のアダプター。
- 前記第2のカム溝は、前記第1のカム溝に対して遠位に位置決めされている、請求項1に記載のアダプター。
- カムドラム歯車をさらに含み、該カムドラム歯車は、該カムドラム歯車の回転が前記カムドラムの回転をもたらすように該カムドラムに結合されている、請求項1に記載のアダプター。
- 中間歯車をさらに含み、該中間歯車および前記カムドラム入力シャフトは、前記長手方向軸に対して平行である軸の周りに回転可能に配置され、該カムドラム入力シャフトの回転が前記カムドラムの回転をもたらすように、該カムドラム入力シャフトは、該中間歯車と係合され、該中間歯車は、前記カムドラム歯車と係合されている、請求項4に記載のアダプター。
- 前記中間歯車は、前記カムドラムが前記後退位置と前記前進位置との間を長手方向に並進させられている場合、前記カムドラム入力シャフトおよび前記カムドラム歯車と連続的に係合している、請求項5に記載のアダプター。
- 前記第1および第2の直線ドライバーは、直線ドライバーの第1の対を規定し、前記カムドラムが回転させられている場合、前記第1および第2のカム溝の前記第1および第2のプロフィールは、1サイクルを通して直線ドライバーの該第1の対を並進させ、該サイクルは、該第1および第2の直線ドライバーが前記ケーシングに対して長手方向に前進させられる、移動の第1の段階と、該第1の直線ドライバーが該ケーシングに対して長手方向に固定され、該第2の直線ドライバーが該ケーシングに対して長手方向に前進させられる、移動の第2の段階と、該第1の直線ドライバーが長手方向に固定され、該第2の直線ドライバーが該ケーシングに対して長手方向に後退させられる、移動の第3の段階と、該第1および第2の直線ドライバーが両方とも該ケーシングに対して長手方向に固定される、移動の第4の段階とを有する、請求項1に記載のアダプター。
- 直線ドライバーの第2の対をさらに含み、該第2の対は、
第3の直線ドライバーであって、該第3の直線ドライバーは、前記第1のカム溝の中に配置されている第3のカム従動部を含み、該第3の直線ドライバーは、前記長手方向軸の周りの前記カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第3の直線ドライバーと、
第4の直線ドライバーであって、該第4の直線ドライバーは、前記第2のカム溝の中に配置されている第4のカム従動部を含み、該第4の直線ドライバーは、該長手方向軸の周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第4の直線ドライバーと
を含み、該カムドラムが回転させられている場合、該第1および第2のカム溝の該第1および第2のプロフィールは、前記サイクルを通して直線ドライバーの該第2の対を並進させる、請求項7に記載のアダプター。 - 前記第3の直線ドライバーは、前記第1の直線ドライバーに対向して前記カムドラムの周りに位置決めされ、前記第4の直線ドライバーは、前記第2の直線ドライバーに対向して該カムドラムの周りに位置決めされている、請求項8に記載のアダプター。
- 直線ドライバーの前記第1の対が移動の前記第1の段階を開始する場合、直線ドライバーの前記第2の対が移動の前記第4の段階にあるように、前記第1、第2、第3、および第4のカム従動部は、前記第1または第2のカム溝の中に位置決めされている、請求項9に記載のアダプター。
- 直線ドライバーの前記第1の対が移動の前記第3の段階を開始する場合、直線ドライバーの前記第2の対が移動の前記第1の段階を開始するように、前記第1、第2、第3、および第4のカム従動部は、前記第1または第2のカム溝の中に位置決めされている、請求項9に記載のアダプター。
- 関節運動アセンブリをさらに含み、該関節運動アセンブリは、関節運動シャフトと、関節運動ドラムと、関節運動カムと、関節運動アームとを含み、該関節運動シャフトは、前記長手方向軸に対して平行である軸に沿って延び、該関節運動シャフトが回転させられている場合に該関節運動ドラムの回転をもたらすために、該関節運動ドラムと係合されており、該関節運動カムは、該関節運動ドラム内に配置され、該関節運動カムおよび該関節運動ドラムは、互いに対して固定され、該関節運動カムは、近位カム作用表面を規定し、該関節運動ドラムは、遠位カム作用表面を規定し、該関節運動アームは、関節運動カム従動部を含み、該関節運動カム従動部は、該近位カム作用表面と該遠位カム作用表面との間に配置され、その結果、該関節運動ドラムおよび該関節運動カムが該長手方向軸の周りに回転させられている場合、該関節運動アームは、第1の関節運動した位置、まっすぐな位置、および第2の関節運動した位置の間を長手方向に並進させられる、請求項1に記載のアダプター。
- 前記関節運動アームの前記まっすぐな構成は、該関節運動アームの前記第1の関節運動した位置と前記第2の関節運動した位置との間の略中間である、請求項12に記載のアダプター。
- 動力式外科手術器具であって、該器具は、
レシーバーと1つ以上の回転駆動シャフトとを含むハンドルと、
長手方向軸を規定するアダプターであって、該アダプターは、
近位端部分と遠位端部分とを有するケーシングと、
該近位端部分に配置されているハンドルインターフェイスであって、該ハンドルインターフェイスは、該ハンドルの該レシーバーに解放可能に結合されている、ハンドルインターフェイスと、
カムドラムであって、該カムドラムは、該ケーシングに対して後退位置と前進位置との間を該長手方向軸に沿って並進可能であり、該カムドラムは、該長手方向軸の周りの回転のために支持され、その外側表面の周りに第1および第2の半径方向のカム溝を規定し、該第1のカム溝は、第1のプロフィールを規定し、該第2のカム溝は、第2のプロフィールを規定する、カムドラムと、
直線ドライバーの第1の対であって、直線ドライバーの該第1の対は、
第1の直線ドライバーであって、該第1の直線ドライバーは、該第1のカム溝の中に配置されている第1のカム従動部を含み、該第1の直線ドライバーは、該長手方向軸の周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第1の直線ドライバーと、
第2の直線ドライバーであって、該第2の直線ドライバーは、該第2のカム溝の中に配置されている第2のカム従動部を含み、該第2の直線ドライバーは、該長手方向軸の周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第2の直線ドライバーと
を含む、直線ドライバーの第1の対と、
直線ドライバーの第2の対であって、直線ドライバーの該第2の対は、
第3の直線ドライバーであって、該第3の直線ドライバーは、該第1のカム溝の中に配置されている第3のカム従動部を含み、該第3の直線ドライバーは、該長手方向軸の周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第3の直線ドライバーと、
第4の直線ドライバーであって、該第4の直線ドライバーは、該第2のカム溝の中に配置されている第4のカム従動部を含み、該第4の直線ドライバーは、該長手方向軸の周りの該カムドラムの回転に応答して、該長手方向軸に対して平行である軸に沿って、該カムドラムに対して前進位置と後退位置との間での移動のために支持されている、第4の直線ドライバーと
を含む、直線ドライバーの第2の対と、
該ケーシングの該遠位端部分に隣接して位置決めされている係止機構であって、該係止機構は、解放スイッチと係止バーとを有し、該解放スイッチおよび該係止バーは、互いに動作可能に関連付けられ、該係止機構は、係止された構成と係止されていない構成とを有する、係止機構と
を含む、アダプターと、
ローディングユニットであって、該ローディングユニットは、複数の駆動ロッドとコネクターとを含み、該コネクターは、該アダプターの該係止機構内に解放可能に固定されている、ローディングユニットと
を含み、
該係止された構成において、該係止機構は、該アダプターと該ローディングユニットとの分離を防止し、
該ハンドルインターフェイスは、カムドラム入力シャフトを含み、該カムドラム入力シャフトは、該ハンドルの回転駆動シャフトに係合するように構成され、該カムドラム入力シャフトは、該カムドラムを該長手方向軸の周りに回転させるように該カムドラムに動作可能に関連付けられており、
該第1の直線ドライバーおよび該第2の直線ドライバーおよび該第3の直線ドライバーおよび該第4の直線ドライバーの各々は、係合フックを支持している遠位端を有し、該係合フックは、該ローディングユニットのそれぞれの駆動ロッドに係合するように構成され、その結果、該係合フックの長手方向の並進は、該駆動ロッドの長手方向の並進をもたらす、器具。 - 前記アダプターは、遠位カバーと関節運動アセンブリとを含み、該関節運動アセンブリは、該遠位カバー内に実質的に配置され、該遠位カバーは、前記遠位端部分を覆って配置され、該関節運動アセンブリは、関節運動シャフトと、関節運動ドラムと、関節運動カムと、関節運動アームとを含み、該関節運動シャフトは、前記長手方向軸に対して平行である軸に沿って延びており、該関節運動シャフトが回転させられている場合に該関節運動ドラムの回転をもたらすために、該関節運動ドラムと係合され、該関節運動カムは、該関節運動ドラム内に配置され、該関節運動カムおよび該関節運動ドラムは、互いに対して固定され、該関節運動カムは、近位カム作用表面を規定し、該関節運動ドラムは、遠位カム作用表面を規定し、該関節運動アームは、関節運動カム従動部を含み、該関節運動カム従動部は、該近位カム作用表面と該遠位カム作用表面との間に位置決めされ、その結果、該関節運動ドラムおよび該関節運動カムが該長手方向軸の周りに回転させられている場合、該関節運動アームは、第1の関節運動した位置とまっすぐな位置と第2の関節運動した位置との間で長手方向に並進する、請求項14に記載の器具。
- 前記係止機構は、係止アームを含み、該係止アームは、前記係止バーと動作可能に関連付けられており、前記関節運動ドラムは、関節運動インターロック溝を規定し、前記関節運動アセンブリが前記まっすぐな位置にある場合、該関節運動インターロック溝は、該係止アームを受け取るために、該係止アームと整列させられ、該関節運動アセンブリが、関節運動した位置にある場合、該関節運動インターロック溝は、該係止機構が該係止されていない構成に移行することを防止するために、該係止アームからずれている、請求項15に記載の器具。
- 前記ケーシングの前記遠位端部分は、係止開口部および係止溝を規定し、前記ローディングユニットは、ガイドラグを含み、該係止溝は、該ガイドラグを受け取り、該ローディングユニットを前記アダプターと整列させる、請求項14に記載の器具。
- 前記ケーシングの前記遠位端部分は、ラグロックを規定し、該ラグロックは、前記係止溝と連通し、該係止溝からずれており、前記ローディングユニットは、該ガイドラグが該ラグロックの中に捕捉されている場合、前記アダプターに固定されている、請求項17に記載の器具。
- 前記係止バーは、前記係止溝内に配置され、前記係止機構の前記係止された構成において、該係止バーは、該ラグロックを越えて延びて、前記ラグロックの中に前記ガイドラグを捕捉し、該係止機構の前記係止されていない構成において、該係止バーは、該ラグロックに対して近位に後退させられて、該ガイドラグが該ラグロックの外へ回転することを可能にする、請求項18に記載の器具。
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