JP6493546B2 - 電子黒板、記憶媒体、及び情報表示方法 - Google Patents
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Description
・一定時間内に2つめの座標を検出した場合、ジェスチャモードであると判定する。
・一定時間内に2つめの座標を検出しない場合、手書きモードであると判定する。
図1は、本実施形態の画像処理システムの全体構成図である。なお、図1では、説明を簡略化するために、2台の電子黒板2a,2b及びこれに付随する電子ペン4a,4b等を示しているだけであって、3台以上の電子黒板や電子ペン等を利用してもよい。図1に示されているように、画像処理システム1は、複数の電子黒板2a,2b、複数の電子ペン4a,4b、USBメモリ5a,5b、ノートPC(Personal Computer)6a,6b、テレビ(ビデオ)会議端末7a,7b、及びPC8を有する。また、電子黒板2a,2b、及びPC8は、通信ネットワーク9を介して通信可能に接続されている。更に、複数の電子黒板2a,2bには、それぞれディスプレイ3a,3bが設けられている。
また、電子黒板2aには、電子ペン4aによって生じたイベント(ディスプレイ3aに電子ペン4aのペン先、又は、電子ペン4aのペン尻のタッチ)により描画された画像を、ディスプレイ3aに表示させることができる。なお、電子ペン4aだけでなく、ユーザの手Ha等によって生じたイベント(拡大、縮小、ページめくり等のジェスチャ)に基づいて、ディスプレイ3a上に表示されている画像を変更させることもできる。
続いて、図2を用いて、本実施形態の電子黒板のハードウェア構成を説明する。なお、図2は、電子黒板のハードウェア構成図である。
続いて、図3〜図6を用いて、電子黒板の機能構成について説明する。なお、先ずは、図3を用いて、電子黒板2の全体的な機能構成について説明する。図3は、電子黒板の機能ブロック図である。
〔クライアント部20の機能構成〕
続いて、主に図3から図5を用いて、クライアント部20の機能構成について説明する。クライアント部20は、映像取得部21、座標検知部22、自動調整部23、接触検知部24、イベント振分部25、操作処理部26、ジェスチャ処理部27、映像重畳部28、画像処理部30、及び通信制御部60を有する。
背景生成部34は、ページ処理部37がページデータ記憶部300から読み出したページデータのうちのメディアデータを、ページ処理部37から受信する。背景生成部34は、この受信したメディアデータを表示重畳部36に出力する。また、このメディアデータによる画像は、図6に示されている背景画像(D)に相当する。背景画像(D)のパターンは、無地、グリッド表示等である。
表1は、ページデータを概念的に示す。ページデータは、ディスプレイ3に表示される1ページ分のデータ(ストローク配列データ(各ストロークデータ)及びメディアデータ)である。なお、ページデータに含まれるパラメータの種類が多いため、ここでは、表1〜表4に分けて、ページデータの内容を説明する。
また、ストローク配列データは、表2に示されているように詳細な情報を示している。表2は、ストローク配列データを概念的に示す。表2に示されているように、1つのストローク配列データは、複数のストロークデータによって表される。そして、1つのストロークデータは、このストロークデータを識別するためのストロークデータID、1つのストロークの書き始めの時刻を示す開始時刻、1つのストロークの書き終わりの時刻を示す終了時刻、ストロークの色、ストロークの幅、及び、ストロークの通過点の配列を識別するための座標配列データIDを示している。
更に、この座標配列データは、表3に示されているように詳細な情報を示している。表3は、座標配列データを概念的に示す。表3に示されているように、座標配列データは、ディスプレイ3上の1点(X座標値、Y座標値)、この1点を通過したときのストロークの開始時刻からの差分の時刻(ms)、及び、この1点における電子ペン4の筆圧の各情報を示している。即ち、表3に示されている1点の集まりが、表2に示されている1つの座標配列データで示されている。例えば、ユーザが電子ペン4によってアルファベット「S」を描く場合、一筆書きとなるが、「S」を描き終えるまでに、複数の通過点を通過するため、座標配列データは、これら複数の通過点の情報を示している。
表4は、メディアデータを概念的に示す。表4に示されているように、メディアデータは、表1に示されているページデータにおけるメディアデータID、メディアデータのデータ種類、ページ処理部37からページデータ記憶部300にページデータが記憶された記録時刻、ページデータによってディスプレイ3上に表示される画像の位置(X座標値、Y座標値)及び画像のサイズ(幅、高さ)、並びにメディアデータの内容を示すデータが関連付けられて示されている。このうち、ページデータによってディスプレイ3上に表示される画像の位置は、ディスプレイ3の左上端の座標を(X座標値,Y座標値)=(0,0)とした場合に、ページデータによって表示される画像の左上端の位置を示している。
(ファイル処理部40の機能構成)
続いて、図4を用いて、図3に示されているファイル処理部40の機能構成を説明する。なお、図4は、ファイル処理部の機能ブロック図である。ファイル処理部40は、リカバリ処理部41、ファイル入力部42a、ファイル出力部42b、ファイル変換部43、ファイル送信部44、アドレス帳入力部45、バックアップ処理部46、バックアップ出力部47、設定管理部48、設定ファイル入力部49a、及び設定ファイル出力部49bを有している。更に、ファイル処理部40は、アドレス帳管理テーブル410、バックアップデータ記憶部420、設定ファイル記憶部430、及び接続先管理テーブル440を有している。
接続先管理テーブル440は、電子黒板2が遠隔共有処理に参加しようとする参加装置である場合、この参加装置のユーザが主催装置としての役割を果たす電子黒板のIPアドレスを入力する手間を削減するために、予め管理しておくためのテーブルである。この接続先管理テーブル440では、参加されることが可能な主催装置としての電子黒板2が設置されている拠点の名称、及び主催装置としての電子黒板2のIPアドレスが関連付けて管理されている。
次に、図5を用いて、通信制御部60の機能構成について説明する。図5は、サーバ部90とクライアント部20の機能ブロック図の一例である。通信制御部60は、通信ネットワーク9を介して、他の電子黒板2と行う通信や、サーバ部90における後述の通信制御部70と行う通信を制御する。そのため、通信制御部60は、遠隔開始処理部61、遠隔参加処理部62、遠隔画像送信部63、遠隔画像受信部64、遠隔操作送信部65、遠隔操作受信部66、及び参加拠点管理テーブル610を有している。
続いて、図5を用いて、サーバ部90の機能構成について説明する。サーバ部90は、各電子黒板2に設けられており、いずれの電子黒板2であっても、サーバ部としての役割を果たすことができる。そのため、サーバ部90は、通信制御部70、及びデータ管理部80を有している。
(通信制御部70の機能構成)
次に、図5を用いて、通信制御部70の機能構成について説明する。
次に、図5を用いて、データ管理部80の機能構成について説明する。データ管理部80は、遠隔接続処理部81、遠隔画像処理部82、遠隔操作処理部83、操作合成処理部84、及びページ処理部85を有している。更に、サーバ部90は、パスコード管理部810、参加拠点管理テーブル820、画像データ記憶部830、操作データ記憶部840、及びページデータ記憶部850を有している。
操作データは、表10に示されているように、SEQ(Sequence)、操作データの操作名、操作データの送信元である電子黒板2のIPアドレス及びクライアント部(サーバ部)のPort No.、操作データの送信先である電子黒板2のIPアドレス及びクライアント部(サーバ部)のPort No,、操作データの操作種類、操作データの操作対象、並びに操作データの内容を示すデータが関連付けられて示されている。例えば、SEQ1では、主催装置である電子黒板(IPアドレス:192.0.0.1)のクライアント部(Port No.:50001)でストロークが描画されると、同じ主催装置である電子黒板(IPアドレス:192.0.0.1)のサーバ部(Port No.:50000)に操作データが送られたことが示されている。この場合の操作種類は「STROKE」、操作対象はページデータID「p005」、及び、操作データの内容を示すデータはストロークを示すデータである。また、SEQ2では、主催装置である電子黒板(IPアドレス:192.0.0.1)のサーバ部(Port No.:50000)から、参加装置である他の電子黒板(IPアドレス:192.0.0.1)のクライアント部(Port No.:50001)に、操作データが送られたことが示されている。
続いて、図7及び図8を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。なお、図7及び図8は、各電子黒板の処理を示したシーケンス図である。図7及び図8に示す実施形態では、電子黒板2aが遠隔共有処理を主催する主催装置(サーバ部及びクライアント部)としての役割を果たしており、電子黒板2b,2cが遠隔共有処理に参加する参加装置(クライアント部)としての役割を果たす場合について説明する。また、ここでは、電子黒板2a,2b,2cには、それぞれディスプレイ3a,3b,3cが接続され、更に、それぞれノートPC6a,6b,6cが接続されている。また、電子黒板2a,2b,2cでは、それぞれ電子ペン4a,4b,4cが使用される。
まずは、図7を用いて、電子黒板2b,2cが遠隔共有処理に参加するための処理について説明する。
続いて、図7を用いて、遠隔共有処理における出力画像(C)が表示される処理について説明する。
続いて、図8を用いて、遠隔共有処理における重畳画像が表示される処理について説明する。
続いて、図8を用いて、参加装置が遠隔共有処理への参加を終了する処理について説明する。図8に示す実施形態では、電子黒板2cが参加を終了する処理が示されている。
図9は、イベント振分部が振り分けるイベントを説明する図の一例である。上記のように、イベント振分部25は、座標検知部22及び接触検知部24によって検出されたイベントを、ストローク描画、UI操作、及びジェスチャ操作に振り分ける。以下、ストローク描画が行われる電子黒板2の動作モードを「手書きモード」、ジェスチャ操作が行われる動作モードを「ジェスチャモード」という。
・タッチダウンイベント…座標検知部22は座標を検出してイベント振分部25に出力するが、手H又は電子ペン4がペンダウン(接触センサ115に検知されること)してからペンアップ(接触センサ115に検知されなくなること)するまでの間に、イベント判定部251は1つの識別番号(以下、IDという)を手H又は電子ペン4に付与する。手H又は電子ペン4によるこのペンダウンがタッチダウンイベントである。以下では、手H又は電子ペン4を座標入力部と称する。別の座標入力部には異なるIDが付与される。
・タッチムーブイベント…タッチダウンイベントとして検知された座標が移動したことを検出した場合に、イベント判定部251はタッチムーブイベントであると判定する。座標が移動するとは、時刻tnに検出された座標と時刻tn+1に検出された座標が所定範囲内(時刻tnから時刻tn+1の間に手H又は電子ペン4が移動しうる距離)にあることをいう。
・タッチアップイベント…タッチダウンイベント又はタッチムーブイベントであると判定された座標(座標入力部)が検出されなくなった場合、イベント判定部251はタッチアップイベントを検知する。
図10は、イベント振分部25が時系列に検出するイベントの一例を示すフローチャート図である。図10では、ジェスチャモードのためにユーザが2本の指をディスプレイ3に接触させ、2つの座標入力部が検出される場合を示している。
図11Aは、タッチダウンイベントが検出された場合にモード判定部252が行う処理を示すフローチャート図の一例である。図11Aの処理はタッチダウンイベントが検出されるとスタートする。
図12は、タイムアウト時にモード判定部252が行う処理を示すフローチャート図の一例である。図12の処理はタイマー255がタイムアウトするとスタートする。
図13Aは、タッチムーブイベントが検出された場合にモード判定部252が行う処理を示すフローチャート図の一例である。図13Aの処理はタッチムーブイベントが検出されるとスタートする。
図14は、タッチアップイベントが検出された場合にモード判定部252が行う処理を示すフローチャート図の一例である。図14の処理はタッチアップイベントが検出されるとスタートする。
なお、手書きモードと判定された後に予め保持しておいた座標でストローク描画してもよい。この場合、図11Bに示すように、ステップS20の後、座標をRAM103に記憶しておく(S22)。そして、図13Bに示すように、タッチムーブイベント中も座標をRAM103に記憶しておく(S82)。図13BのステップS50でジェスチャモードでないと判定されると、RAM103の座標をストローク処理部32がディスプレイ3に表示する(S52)。この場合、一定時間が経過するまではストロークが表示されないが、一定時間が経過するとユーザが手書きした内容を電子黒板2が遡って表示できる。
図15は、タッチダウンイベントが検出された場合にモード判定部252が行う処理を示すフローチャート図の一例である。なお、図15では図11Aとの違いを主に説明する。
図16は、タッチムーブイベントが検出された場合にストローク処理部32が行う処理を示すフローチャート図の一例である。なお、図16では図13Aとの違いを主に説明する。図16ではステップS80の処理が不要になり、ステップS90が追加される。
図18は、タッチダウンイベントが検出された場合にモード判定部252が行う処理を示すフローチャート図の一例である。なお、図18では実施例2の図15との違いを主に説明する。
図19は、タイムアウト時にモード判定部252が行う処理を示すフローチャート図の一例である。図19では図12との違いを主に説明する。
図20は、タッチムーブイベントが検出された場合にストローク処理部32が行う処理を示すフローチャート図の一例である。なお、図20では実施例2の図16との違いを主に説明する。
図21は、タッチアップイベントが検出された場合にモード判定部252が行う処理を示すフローチャート図の一例である。図21では主に図14との違いを説明する。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
2 電子黒板
4 電子ペン
20 クライアント部
22 座標検知部
25 イベント振分部
26 操作処理部
27 ジェスチャ処理部
32 ストローク処理部
251 イベント判定部
252 モード判定部
253 タイムアウトフラグ
254 ジェスチャ中フラグ
255 タイマー
Claims (15)
- 可視情報の表示部を有する電子黒板であって、
前記表示部における物体の座標を検出する座標検出手段と、
前記座標検出手段により検出された物体の前記座標に基づき、前記表示部の物体の数を検出する数検出手段と、
前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合に所定時間の測定を開始する時間測定手段と、
前記時間測定手段が前記所定時間を測定しても前記数検出手段が2つめの物体を検出しない場合、前記座標に基づき可視情報を表示する手書きモードであると判定し、前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記数検出手段が2つめの物体を検出した場合、前記可視情報に対する操作を受け付けるジェスチャモードであると判定するモード判定手段と、を有し、
前記モード判定手段は、手書きモードであると判定すると前記座標を手書きに用い、ジェスチャモードであると判定すると前記座標を操作の受け付けに用いることを特徴とする電子黒板。 - 前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合、前記モード判定手段は前記手書きモードであると仮判定し、
前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前から、前記座標検出手段が検出した1つめの物体の前記座標に基づき前記表示部に前記可視情報を表示する情報表示手段を有する請求項1に記載の電子黒板。 - 前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記数検出手段が2つめの物体を検出した場合、前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記情報表示手段が前記表示部に表示した前記可視情報を消去する請求項2に記載の電子黒板。
- 前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合、前記座標検出手段が検出した1つめの物体の前記座標を記憶手段に記憶しておき、
前記時間測定手段が前記所定時間を測定しても前記数検出手段が2つめの物体を検出しない場合、前記記憶手段に記憶されている前記座標に基づき前記表示部に前記可視情報を表示する情報表示手段を有する請求項1に記載の電子黒板。 - 更に、1つの物体の前記座標に基づく処理を行う所定の動作モードの作動を受け付けるモード受付手段を有し、
前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けている状態で、前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合、前記モード判定手段は前記座標検出手段が検出した1つめの物体の前記座標を記憶手段に記憶しておくが、前記時間測定手段が前記所定時間を測定するまで前記情報表示手段は前記記憶手段に記憶された前記座標に基づく処理を行うことなく、
前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けていない状態で、前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合、前記座標検出手段が検出した1つめの物体の座標に基づき前記情報表示手段は前記表示部に前記可視情報を表示する請求項2に記載の電子黒板。 - 前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けている状態で、前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記数検出手段が2つめの物体を検出しない場合、前記時間測定手段が前記所定時間を測定するまで、前記モード判定手段は前記座標検出手段が検出した1つめの物体の前記座標を前記記憶手段に記憶することを継続する請求項5に記載の電子黒板。
- 前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けている状態で、前記時間測定手段が前記所定時間を測定した場合、
前記情報表示手段は前記記憶手段に記憶されている1つめの物体の前記座標に対する前記所定の動作モードの処理を行い、
前記記憶手段に記憶されている1つめの物体の前記座標を消去する請求項6に記載の電子黒板。 - 前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けている状態で、前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記数検出手段が2つめの物体を検出しない場合、
前記時間測定手段が前記所定時間を測定し終わった後、前記情報表示手段は前記座標検出手段が検出した1つめの物体の前記座標に対する前記所定の動作モードの処理を継続する請求項7に記載の電子黒板。 - 前記所定の動作モードの処理は、1つめの物体の前記座標に前記モード受付手段が受け付けた記号を前記情報表示手段が表示する処理、又は、前記表示部に表示されている前記可視情報を前記表示部から消去する処理である請求項5に記載の電子黒板。
- 更に、1つの物体の前記座標に基づく処理を行う所定の動作モードの作動を受け付けるモード受付手段を有し、
前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けている状態で、前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合、前記モード判定手段は前記座標検出手段が検出した1つめの物体の前記座標を記憶手段に記憶しておくが、前記時間測定手段が前記所定時間を測定するまで前記情報表示手段は前記記憶手段に記憶された前記座標に基づく処理を行うことなく、
前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けていない状態で、前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合、前記座標検出手段が検出した1つめの物体の座標に基づき前記情報表示手段は前記表示部に前記可視情報を表示する請求項3に記載の電子黒板。 - 前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けている状態で、前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記数検出手段が2つめの物体を検出しない場合、前記時間測定手段が前記所定時間を測定するまで、前記モード判定手段は前記座標検出手段が検出した1つめの物体の前記座標を前記記憶手段に記憶することを継続する請求項10に記載の電子黒板。
- 前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けている状態で、前記時間測定手段が前記所定時間を測定した場合、
前記情報表示手段は前記記憶手段に記憶されている1つめの物体の前記座標に対する前記所定の動作モードの処理を行い、
前記記憶手段に記憶されている1つめの物体の前記座標を消去する請求項11に記載の電子黒板。 - 前記モード受付手段が前記所定の動作モードの作動を受け付けている状態で、前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記数検出手段が2つめの物体を検出しない場合、
前記時間測定手段が前記所定時間を測定し終わった後、前記情報表示手段は前記座標検出手段が検出した1つめの物体の前記座標に対する前記所定の動作モードの処理を継続する請求項12に記載の電子黒板。 - 可視情報の表示部を有する電子黒板を、
前記表示部における物体の座標を検出する座標検出手段と、
前記座標検出手段により検出された物体の前記座標に基づき、前記表示部の物体の数を検出する数検出手段と、
前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合に所定時間の測定を開始する時間測定手段と、
前記時間測定手段が前記所定時間を測定しても前記数検出手段が2つめの物体を検出しない場合、前記座標に基づき可視情報を表示する手書きモードであると判定し、前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記数検出手段が2つめの物体を検出した場合、前記可視情報に対する操作を受け付けるジェスチャモードであると判定するモード判定手段、として機能させるためのプログラムであって、
前記モード判定手段は、手書きモードであると判定すると前記座標を手書きに用い、ジェスチャモードであると判定すると前記座標を操作の受け付けに用いるプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 可視情報の表示部を有する電子黒板が行う情報表示方法であって、
座標検出手段が、前記表示部における物体の座標を検出するステップと、
数検出手段が、前記座標検出手段により検出された物体の前記座標に基づき、前記表示部の物体の数を検出するステップと、
時間測定手段が、前記数検出手段が1つめの物体を検出した場合に所定時間の測定を開始するステップと、
前記時間測定手段が前記所定時間を測定しても前記数検出手段が2つめの物体を検出しない場合、モード判定手段が、前記座標に基づき可視情報を表示する手書きモードであると判定し、前記時間測定手段が前記所定時間を測定する前に前記数検出手段が2つめの物体を検出した場合、前記可視情報に対する操作を受け付けるジェスチャモードであると判定するステップと、
手書きモードであると判定すると前記座標を手書きに用い、ジェスチャモードであると判定すると前記座標を操作の受け付けに用いるステップと、
を有する情報表示方法。
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