JP6492055B2 - 双峰性の画像を取得するための装置 - Google Patents
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Description
ここで、Gはグリーンのみを通過させるフィルタ、Rはレッドのみを通過させるフィルタ、Bはブルーのみを通過させるフィルタである。基本G,R,Bフィルタの下に位置する画素は、それぞれグリーンフィルタ、レッドフィルタ、ブルーフィルタと呼ばれる。ベイヤー配列は、グリーン画素50%、レッド画素25%、ブルー画素25%から構成されることがわかる。
ここで、要素R,G,Bは上記と同じ意味を有し、Wは白画素、つまり色のフィルタリングが無いことを表す。このフィルタ配列が図2に示されている。
上記基本フィルタ配列が、原色を1つだけ透過させる原色フィルタと、パンクロフィルタと呼ばれる可視スペクトル全体を透過させるフィルタと、近赤外線を透過させる赤外線フィルタとを備え、上記パンクロフィルタが上記基本フィルタの少なくとも50%を占め、
処理手段は、
少なくとも1つのセンサ区画が低照度条件下にあるか高照度条件下にあるかを判定するために、パンクロ画素一式に対する平均輝度を計算し、
上記センサ区画が低照度条件下にある場合、上記パンクロ画素を使用して上記区画のモノクロ画像を形成し、
上記センサ区画が高照度条件下にある場合、原色画素を使用して上記センサ区画のカラー画像を形成し、赤外線画素から取得される赤外線画像を上記センサ区画から減算するように、設計されることを特徴とする。
ここで、R,G,Bはそれぞれレッド、グリーンおよびブルーの透過フィルタを表し、IRは赤外線フィルタ、Wはパンクロフィルタであり、上記パターンが、R,G,B,IRからなる1組の順列の範囲内で定義される。
ここで、Ye,Ma,Cyはそれぞれイエロー、マゼンタおよびシアンの透過フィルタを表し、IRは赤外線フィルタ、Wはパンクロフィルタであり、上記パターンが、Ye,Ma,Cy,IRからなる1組の順列の範囲内で定義される。
ここで、R,G,Bはそれぞれレッド、グリーンおよびブルーの透過フィルタを表し、IRは赤外線フィルタ、Wはパンクロフィルタであり、上記パターンが、R,G,B,IRからなる1組の順列の範囲内で定義される。
ここで、Ye,Ma,Cyはそれぞれイエロー、マゼンタおよびシアンの透過フィルタを表し、IRは赤外線フィルタ、Wはパンクロフィルタであり、上記パターンが、Ye,Ma,Cy,IRからなる1組の順列の範囲内で定義される。
がその閾値値を超えている場合、領域Zpは高照度であるとみなされる。逆に、平均
がその閾値値より小さい場合、領域Zpは低照度とみなされる。
Claims (18)
- 画素と呼ばれる感光素子の配列からなるセンサと、前記センサを覆い、対応する画素とそれぞれ関連付けられた基本フィルタの配列と、処理手段とを備える、画像取得装置であって、
前記基本フィルタの配列が、原色を1つだけ透過させる原色フィルタと、パンクロフィルタと呼ばれる可視スペクトル全体を透過させるフィルタと、近赤外線を透過させる赤外線フィルタとを備え、前記パンクロフィルタが前記基本フィルタの少なくとも50%を占め、
前記処理手段は、
少なくとも1つのセンサ区画が低照度条件下にあるか高照度条件下にあるかを判定するために、一組のパンクロ画素に対する平均輝度を計算し、
前記センサ区画が低照度条件下にある場合、前記パンクロ画素を使用して前記センサ区画のモノクロ画像を形成し、
前記センサ区画が高照度条件下にある場合、原色画素を使用して前記センサ区画のカラー画像を形成し、赤外線画素から取得される赤外線画像を前記センサ区画から減算するように、
設計されることを特徴とする、画像取得装置。 - 前記センサ区画の前記モノクロ画像が、前記センサ区画の一部分を形成するパンクロ画素の補間によって取得されることを特徴とする、請求項1に記載の画像取得装置。
- 前記センサ区画の前記カラー画像が、前記センサ区画の原色画像同士の結合によって取得され、1つの原色画像は、前記センサ区画の原色画素の補間によって取得されることを特徴とする、請求項1に記載の画像取得装置。
- 前記センサ区画の前記赤外線画像が、前記センサ区画の赤外線画素の補間によって取得されることを特徴とする、請求項1に記載の画像取得装置。
- 前記パンクロフィルタが、前記基本フィルタの少なくとも75%を占めることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 前記処理手段が、前記センサ区画内にある全てのパンクロ画素に対する平均輝度が第1の閾値より低い場合、前記センサ区画が低照度を有すると判定し、前記センサ区画内にある全てのパンクロ画素に対する平均輝度が第2の閾値より高い場合、前記センサ区画が高照度を有すると判定し、前記第2の閾値が前記第1の閾値より大きいことを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 前記センサ区画内にある全てのパンクロ画素に対する平均輝度が前記第1の閾値と前記第2の閾値の間にある場合、前記処理手段が、前記センサ区画の前記モノクロ画像と前記カラー画像の結合を行うことを特徴とする、請求項10に記載の画像取得装置。
- 前記センサ区画がセンサ全体であり、前記処理手段が、前記センサが低照度条件下にあるか高照度条件下にあるかを判定することを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 前記センサ区画の前記モノクロ画像が、均一領域にセグメント化され、前記処理手段が、前記センサの各均一領域に対して別々に動作することを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 一つのセンサ区画が低照度条件下にある場合、そのセンサ区画の一部分を形成する赤外線画素の強度が所定のIR閾値より高いかどうかを判定するためにテストが実行され、前記赤外線画素の強度が前記所定のIR閾値より高い場合、疑似カラーで表された赤外線画素が、そのセンサ区画の前記モノクロ画像と重ねられることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 一つのセンサ区画が低照度条件下にある場合、このセンサ区画内で、赤外線スペクトルが均一な強度を有する下位区画が識別され、こうして識別された下位区画ごとに、その下位区画における赤外線の平均強度が所定のIR閾値より高いかどうかが判定され、前記赤外線の平均強度が前記所定のIR閾値より高い場合、前記下位区画が、その下位区画内の赤外線画素に基づいた疑似カラー画像によって表され、次に前記下位区画の前記疑似カラー画像が、その疑似カラー画像が一部分を形成する前記センサ区画の前記モノクロ画像と重ねられて表示されることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 前記下位区画の前記疑似カラー画像が、その下位区画の一部分を形成する前記赤外線画素の補間によって取得されることを特徴とする、請求項15に記載の画像取得装置。
- 前記赤外線フィルタが、700nm〜1100nmの帯域を透過させることを特徴とする、請求項1から16のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 前記赤外線フィルタが、700nm〜1700nmの帯域を透過させることを特徴とする、請求項1から16のいずれか一項に記載の画像取得装置。
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