CN113676617B - 运动检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种运动检测方法，应用于电子设备，电子设备包括图像传感器，图像传感器包括RGBW像素阵列，该方法包括：根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列的W像素或至少一种彩色像素中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素。因此，就可以在不同的光线强度下，若基于RGBW像素阵列中至少一种彩色像素所采集的像素信号的准确性较低时，就选择基于W像素所采集的像素信号生成至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，最终提高运动检测的准确性。反之同理，最终提高运动检测准确性。

Description

运动检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种运动检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的不断发展，视频监控、人脸识别等技术也得到了广泛地应用和普及。在进行视频监控或人脸识别时，对物体或人进行运动检测就是其中一个非常重要的环节。

传统的运动检测方法，通过RGB像素阵列进行采集图像，再基于所采集的图像进行运动检测。然而，由于RGB像素阵列在不同的光线强度下的感光度不同，因此，在部分光线强度场景下，通过RGB像素阵列所采集到的信号的信噪比较低，即噪声比较多。那么，基于所述RGB像素阵列所采集到的信号进行运动检测，显然所得的运动检测结果的准确性也随之大幅降低。

发明内容

本申请实施例提供了一种运动检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高运动检测的准确性。

在其中一个实施例中，提供了一种运动检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括RGBW像素阵列，所述方法包括：

根据当前拍摄场景的光线强度，从所述RGBW像素阵列中确定与所述当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素；所述目标像素包括所述RGBW像素阵列中的W像素或至少一种彩色像素；

获取至少两帧图像中各所述目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各所述目标像素的像素值生成至少两帧运动检测图像；

基于所述至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。

在其中一个实施例中，提供了一种运动检测装置，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括RGBW像素阵列，所述装置包括：

目标像素确定模块，用于根据当前拍摄场景的光线强度，从所述RGBW像素阵列中确定与所述当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素；所述目标像素包括所述RGBW像素阵列中的W像素或至少一种彩色像素；

运动检测图像生成模块，用于获取至少两帧图像中各所述目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各所述目标像素的像素值生成至少两帧运动检测图像；

运动检测模块，用于基于所述至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。

本申请中的运动检测，由于RGB像素阵列在不同的光线强度下的感光度不同，因此，在部分光线强度下，通过RGB像素阵列所采集的像素信号的准确性较低，进而导致运动检测的准确性也大幅降低。在本申请中，根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列的W像素或至少一种彩色像素中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素。因此，就可以在不同的光线强度下，若基于RGBW像素阵列中至少一种彩色像素所采集的像素信号的准确性较低时，就选择基于W像素所采集的像素信号生成至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，最终提高运动检测的准确性。同理，若基于RGBW像素阵列中W像素所采集的像素信号的准确性较低时，就可以选择基于至少一种彩色像素所采集的像素信号生成至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，最终提高运动检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中运动检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中RGBW像素阵列的部分结构示意图；

图3为一个实施例中运动检测方法的流程图；

图4为一个实施例中运动检测方法的流程图；

图5为一个实施例中进行运动检测及后续启动拍摄的示意图；

图6为另一个实施例中进行运动检测及后续启动拍摄的示意图；

图7为图3中获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成与目标像素对应的至少两帧运动检测图像方法的流程图；

图8为再一个实施例中进行运动检测及后续启动拍摄的示意图；

图9为图3中获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成与目标像素对应的至少两帧运动检测图像方法的流程图；

图10为再一个实施例中进行运动检测及后续启动拍摄的示意图；

图11为图3中获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成与目标像素对应的至少两帧运动检测图像方法的流程图；

图12为再一个实施例中进行运动检测及后续启动拍摄的示意图；

图13为图3中基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果方法的流程图；

图14为一个实施例中RGBW像素阵列及其上像素结构的示意图；

图15为又一个实施例中RGBW像素阵列的示意图；

图16为再一个实施例中RGBW像素阵列的示意图；

图17为一个实施例中运动检测控制装置的结构框图；

图18为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中运动检测方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备120，电子设备120包括图像传感器，图像传感器包括RGBW像素阵列。电子设备120根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素。目标像素包括RGBW像素阵列中的W像素或至少一种彩色像素。获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。其中，电子设备可以是手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、穿戴式设备(智能手环、智能手表、智能眼镜、智能手套、智能袜子、智能腰带等)、VR(virtual reality，虚拟现实)设备、智能家居、无人驾驶汽车等任意终端设备。

其中，图像传感器包括阵列排布的多个RGBW像素阵列。图2所示为一个RGBW像素阵列的示意图。RGBW pattern(像素阵列)由于相比于一般的Bayer pattern(拜耳像素阵列)增加了通光量，提高了所采集信号的信噪比。每个RGBW像素阵列包括多个像素单元Z，如图2所示，每个RGBW像素阵列包括4个像素单元Z。其中，这4个像素单元Z分别为红色像素单元、绿色像素单元、绿色像素单元及红色像素单元。当然，在其他实施例中，每个RGBW像素阵列包括6个或8个像素单元Z，本申请对此不做限定。

在每个像素单元Z中包括呈对角线排列的W像素(白色像素)D及彩色像素D，且每个像素D对应一个微透镜。其中，彩色像素D包括R像素(红色像素)、G像素(绿色像素)及B像素(蓝色像素)。具体的，针对红色像素单元，包括呈对角线排列的2个W像素及2个R像素；针对绿色像素单元，包括呈对角线排列的2个W像素及2个G像素；针对蓝色像素单元，包括呈对角线排列的2个W像素及2个B像素。

其中，每个W像素D包括阵列排布的多个子像素d，每个彩色像素D包括阵列排布的多个子像素d，且每个子像素d对应一个感光元件。其中，感光元件是一种能够将光信号转化为电信号的元件。例如，感光元件可为光电二极管。如图2所示，每个W像素D包括阵列排布的4个子像素d(即4个光电二极管)，每个彩色像素D包括阵列排布的4个子像素d(即4个光电二极管)。例如，针对绿色像素D包括阵列排布的4个光电二极管(Up-Left PhotoDiode、Up-Right PhotoDiode、Down-Left PhotoDiode及Down-Right PhotoDiode)。

图3为一个实施例中运动检测方法的流程图。本实施例中的运动检测方法，以运行于图1中的电子设备上为例进行描述。如图3所示，运动检测方法包括步骤320至步骤360。其中，

步骤320，根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素；目标像素包括RGBW像素阵列中的W像素或至少一种彩色像素。

在不同拍摄场景或不同时刻，当前拍摄场景的光线强度均不尽相同，而由于RGB像素阵列在不同的光线强度下的感光度不同，因此，在部分较弱的光线强度(或暗光)下，RGB像素阵列的进光量较少，进而通过RGB像素阵列所采集到的像素信号(像素值)的信噪比较低，进而导致对拍摄场景进行运动检测的准确性也大幅降低。

其中，光线强度又称之为光照强度，光照强度是一种物理术语，指单位面积上所接受可见光的光通量，简称照度，单位勒克斯(Lux或lx)。光照强度用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量。下表为不同天气及位置下的光照强度值：

表1-1

天气及位置	光照强度值
		晴天阳光直射地面	100000lx
晴天室内中央	200lx
		阴天室外	50-500lx
阴天室内	5-50lx
		月光(满月)	2500lx
晴朗月夜	0.2lx
		黑夜	0.0011lx

从上述表1-1中可知，在拍摄场景或不同时刻，当前拍摄场景的光线强度相差较大。

为了解决在部分较弱的光线强度(或暗光)下，运动检测的准确性也大幅降低问题，将传统方法中图像传感器的RGB像素阵列，替换为RGBW像素阵列。由于RGBW像素阵列相对于RGB像素阵列，在RGB三色Color Filter增加一个白色区域可以提高光线的透过率。由于W像素的感光度较强，那么，RGBW像素阵列相对于RGB像素阵列在光线强度较弱的场景下，就能够更加准确地采集信号，进而提高运动检测的准确性。

具体地，根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列的W像素或至少一种彩色像素中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素。首先，获取当前拍摄场景的光线强度即光照强度，这里可以是通过电子设备上的传感器来获取当前拍摄场景的光线强度。然后，基于当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值之间的大小关系，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素。例如，若当前拍摄场景的光线强度小于光线强度的预设阈值，则说明此时的光线较弱，那么确定W像素为目标像素，以通过W像素获取到更多的像素信号。若当前拍摄场景的光线强度大于或等于光线强度的预设阈值，则确定RGB像素中的至少一种为目标像素。因为此时通过RGB像素就可以获取到准确的像素信号，而W像素的感光度较强，反而W像素容易饱和进而影响所得到的像素信号的准确性。

步骤340，获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成至少两帧运动检测图像。

在确定了目标像素之后，控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。然后，从该RGBW像素阵列中各子像素的像素值中提取目标像素的像素值。

具体的，若目标像素为RGB像素中的至少一种，那么从该RGBW像素阵列中各子像素的像素值中提取RGB像素中的至少一种的像素值，得到了该帧图像对应的目标像素的像素值。基于该帧图像对应的目标像素的像素值，生成与该帧图像对应的运动检测图像。

若目标像素为W像素，那么从该RGBW像素阵列中各子像素的像素值中提取W像素的像素值，得到了该帧图像对应的目标像素的像素值。基于该帧图像对应的目标像素的像素值，生成与该帧图像对应的运动检测图像。如此，可以在预设时间段内连续生成至少两帧运动检测图像。这里的至少两帧运动检测图像至少包括两帧图像，本申请并不对运动检测图像的数量进行限制。

步骤360，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。

针对至少两帧运动检测图像，可以通过背景减除法或帧差法实现运动物体检测，得到运动检测结果。当然，还可以通过光流法实现运动物体检测，得到运动检测结果。这里，运动检测结果包括不同的运动目标以及每个运动目标的运动轨迹。

本申请实施例中的运动检测方法，由于RGB像素阵列在不同的光线强度下的感光度不同，因此，在部分光线强度下，通过RGB像素阵列所采集的像素信号的准确性较低，进而导致运动检测的准确性也大幅降低。在本申请中，根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列的W像素或至少一种彩色像素中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素。因此，就可以在不同的光线强度下，若基于RGBW像素阵列中至少一种彩色像素所采集的像素信号的准确性较低时，就选择基于W像素所采集的像素信号生成至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，最终提高运动检测的准确性。同理，若基于RGBW像素阵列中W像素所采集的像素信号的准确性较低时，就可以选择基于至少一种彩色像素所采集的像素信号生成至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，最终提高运动检测的准确性。

在一个实施例中，根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素，包括：

根据当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素。

其中，光线强度的预设阈值即为光照强度阈值，基于上述表1-1可以设定阴天室内与室外的光照强度值50lx为第一预设光线强度阈值(下文简称第一预设阈值)。当然，本申请中并不对第一预设阈值的具体数值进行限定。

若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值，则说明此时的光线较弱，那么确定W像素为目标像素，以通过W像素获取到更多的像素信号。若当前拍摄场景的光线强度大于第一预设阈值，则确定RGB像素中的至少一种为目标像素。因为此时通过RGB像素就可以获取到准确的像素信号，而W像素的感光度较强，反而W像素容易饱和进而影响所得到的像素信号的准确性。

本申请实施例中，在光线较弱时，由于W像素的感光度较强，则采用W像素作为目标像素，然后通过W像素所采集的像素信号生成至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像可以准确地进行运动检测。反之，在光线较弱时，采用RGB像素中的至少一种作为目标像素，然后通过RGB像素中的至少一种所采集的像素信号生成至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像可以准确地进行运动检测。最终，实现了在不同的光线强度下，均可以实现准确地进行运动检测。

在一个实施例中，根据当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素，包括：

若当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值时，则将像素阵列单元中的至少一种彩色像素作为目标像素。

这里，将像素阵列单元中的至少一种彩色像素作为目标像素，可以是将R像素、G像素、B像素中的任何一种作为目标像素，例如，将R像素作为目标像素，或将G像素作为目标像素，或将B像素作为目标像素。也可以是将R像素、G像素、B像素中的任何两种作为目标像素，例如，将RG像素作为目标像素，或将RB像素作为目标像素，或将GB像素作为目标像素。也可以是将R像素、G像素、B像素全部作为目标像素。本申请中并不对此进行限定。

本申请实施例中，若当前拍摄场景的光线强度大于或等于第一预设阈值，则说明此时的光线强度较好，可以确定RGB像素中的至少一种为目标像素。因为此时通过RGB像素就可以获取到准确的像素信号，而W像素的感光度较强，反而W像素容易饱和进而影响所得到的像素信号的准确性。

在一个实施例中，步骤340，获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成至少两帧运动检测图像，包括：

若当前拍摄场景的光线强度超过第二预设阈值，则获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，对各目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各目标像素的合并像素值；第二预设阈值大于第一预设阈值；

基于目标像素的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像。

如图4所示，提供了一种运动检测方法，包括：

步骤402，判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第一预设阈值；

步骤404，若是，则将像素阵列单元中的至少一种彩色像素作为目标像素；

步骤406，判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第二预设阈值；第二预设阈值大于第一预设阈值；

步骤408，若是，获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，对各目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各目标像素的合并像素值；

步骤410，基于目标像素的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像。

具体的，在判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第一预设阈值之后，继续判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第二预设阈值。这里，第二预设阈值大于第一预设阈值，例如，假设第一预设阈值设定为50lx，那么可以设定第二预设阈值为200lx。这里的第一预设阈值、第二预设阈值均可以设置为其他数值，在本申请中并不对阈值的具体数值进行限定。

若当前拍摄场景的光线强度超过第二预设阈值，则说明此时的光线强度充足，且所确定的目标像素为RGB像素中的至少一种。那么，在生成运动检测图像时，可以获取每一帧图像对应的RGB像素中的至少一种像素的像素值。在其中一个实施方式中，直接基于RGB像素中的至少一种像素的像素值生成运动检测图像。如此，针对每一帧图像都进行上述操作，得到至少两帧运动检测图像。基于RGB像素中的至少一种像素的像素值生成运动检测图像，就不需要采集W像素的像素值，从而减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率。

在其中另一个实施方式中，将RGB像素中的至少一种像素的像素值进行合并，生成每一种像素的合并像素值。然后，基于每一种像素的合并像素值，生成与该帧图像对应的运动检测图像。如此，针对每一帧图像都进行上述操作，得到至少两帧运动检测图像。由于对每种像素的像素值进行了一次合并，从而相对于不合并的情况，数据量减少为原来的二分之一。若仅仅采集RGB像素中的任意一种像素的像素值进行合并，则相对于不合并的情况，数据量减少为原来的六分之一。从而，减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率。

本申请实施例中的运动检测方法，首先，判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第一预设阈值，若是，则将像素阵列单元中的至少一种彩色像素作为目标像素。然后，继续判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第二预设阈值，若是，获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，对各目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各目标像素的合并像素值。最后，基于目标像素的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像。

首先，基于RGB像素中的至少一种像素的像素值生成运动检测图像，就不需要采集W像素的像素值，从而减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率。其次，对每种像素的像素值进行了一次合并，那么，显然更进一步减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率。

接上一个实施例，若目标像素包括R像素、G像素及B像素，则对各目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各目标像素的合并像素值，包括：

对R像素的子像素的像素值进行合并，生成R像素的合并像素值；

对G像素的子像素的像素值进行合并，生成G像素的合并像素值；

对B像素的子像素的像素值进行合并，生成B像素的合并像素值。

结合图5所示，为一个实施例中进行运动检测及后续启动拍摄的示意图。针对光线强度超过第二预设阈值的拍摄场景502，在确定了目标像素为R像素、G像素及B像素之后，控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。基于RGBW像素阵列中各子像素的像素值，构成了原始RAW图像504。该原始RAW图像504中包括R像素、G像素及B像素、W像素的各子像素的像素值。

从原始RAW图像504中采集R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值，构成了RGB像素对应的RAW图像506。对RGB像素对应的RAW图像506进行第一次合并，即对RGB像素对应的RAW图像506中各像素的子像素的像素值进行合并。如图5所示，对R像素的子像素的像素值进行合并，生成R像素的合并像素值；对G像素的子像素的像素值进行合并，生成G像素的合并像素值；对B像素的子像素的像素值进行合并，生成B像素的合并像素值。基于R像素的合并像素值、G像素的合并像素值及B像素的合并像素值，生成RGB像素对应的合并RAW图像508，该RGB像素对应的合并RAW图像508即为运动检测图像。如此，在预设时间段内，采用上述方法生成至少两帧运动检测图像。

然后，获取该至少两帧运动检测图像，一方面基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。具体的，将至少两帧运动检测图像进行缓存，对缓存图像进行数据处理，再进行运动检测得到运动检测结果。若运动检测结果为包含运动物体，则生成触发信号。该触发信号用于触发ISP，并控制ISP响应于触发信号，调用摄像头进行拍摄生成当前拍摄场景的图像。若运动检测结果为不包含运动物体，则继续控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。重复进行上述操作，以再次基于至少两帧运动检测图像进行运动检测。

另一方面，基于至少两帧运动检测图像，通过电子设备中的自动曝光单元计算曝光参数。以便在调用摄像头进行拍摄生成当前拍摄场景的图像，基于自动曝光单元所计算出的曝光参数进行曝光。

本申请实施例中，针对光线强度超过第二预设阈值的拍摄场景，在确定了目标像素为R像素、G像素及B像素之后，控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。从RGBW像素阵列中各子像素的像素值中，采集R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值。分别对R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值进行合并，生成R像素、G像素及B像素的合并像素值。对每种像素的像素值进行了一次合并，那么，显然减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率。

在一个实施例中，若目标像素包括R像素、G像素及B像素，则对各目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各目标像素的合并像素值，包括：

对R像素中位于同一方向上的多组相邻两个子像素对应的像素值进行合并，生成多组像素值，基于多组像素值得到R像素的合并像素值；同一方向包括第一方向或第二方向，且第一方向与第二方向垂直；

对G像素中处于同一方向的多组相邻子像素的像素值进行合并，生成多组像素值，基于多组像素值得到G像素的合并像素值；

对B像素中处于同一方向的多组相邻子像素的像素值进行合并，生成多组像素值，基于多组像素值得到B像素的合并像素值。

如图6所示，为一个实施例中进行运动检测及后续启动拍摄的示意图。针对光线强度超过第二预设阈值的拍摄场景602，在确定了目标像素为R像素、G像素及B像素之后，控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。基于RGBW像素阵列中各子像素的像素值，构成了原始RAW图像604。该原始RAW图像604中包括R像素、G像素及B像素、W像素的各子像素的像素值。

从原始RAW图像604中采集R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值，构成了RGB像素对应的RAW图像606，对RGB像素对应的RAW图像606进行第一次合并。在进行第一次合并时，首先，从RGB像素对应的RAW图像606中，确定每个R像素中位于同一方向上的多组相邻两个子像素对应的像素值。其次，将每个R像素中位于同一方向上的多组相邻两个子像素对应的像素值进行合并，生成R像素的合并像素值。其中，这里的同一方向包括第一方向及第二方向，第一方向为RGBW像素阵列的竖直方向，第二方向为RGBW像素阵列的水平方向，且第一方向与第二方向相互垂直。当然，同一方向还可以是其他方向，本申请对此不做限定。

例如，在同一方向为第一方向的前提下，参考图6(a)所示，对第一像素单元(R像素单元)中左上角的R像素的4个子像素按照从上到下、从左到右的方向编号为子像素1、子像素2、子像素3及子像素4(可参考图5)。那么，确定左上角的R像素在第一方向上相邻的子像素为子像素1及子像素3、子像素2及子像素4。然后，将左上角的R像素中子像素1及子像素3进行合并，将子像素2及子像素4进行合并，生成左上角的R像素的合并像素值。

对第一像素单元(R像素单元)中右下角的R像素的4个子像素按照从上到下、从左到右的方向编号为子像素5、子像素6、子像素7及子像素8(可参考图5)。那么，确定右下角的R像素在第一方向上相邻的子像素为子像素5、子像素7，确定右下角的R像素在第一方向上相邻的子像素为子像素6、子像素8。然后，将右下角的R像素中子像素5及子像素7进行合并，将子像素6及子像素8进行合并，生成右下角的R像素的合并像素值。

同理，针对RGB像素对应的RAW图像606中的G像素、B像素进行上述操作，生成每个G像素的合并像素值、每个B像素的合并像素值。

最后，基于每个R像素的合并像素值、每个G像素的合并像素值、每个B像素的合并像素值，生成RGB像素对应的合并RAW图像608。该RGB像素对应的合并RAW图像608即为运动检测图像。如此，在预设时间段内，采用上述方法生成至少两帧运动检测图像。

例如，在同一方向为第二方向的前提下，参考图6(b)所示，对第一像素单元(R像素单元)中那么，确定左上角的R像素在第二方向上的多组相邻两个子像素为子像素1及子像素2、子像素3及子像素4。然后，将左上角的R像素中子像素1的像素值及子像素2的像素值进行合并，将子像素3的像素值及子像素4的像素值进行合并，生成左上角的R像素的合并像素值。

那么，确定右下角的R像素在第二方向上的多组相邻子像素为子像素5、子像素6，确定右下角的R像素在第二方向上的多组相邻子像素为子像素7、子像素8。然后，将右下角的R像素中子像素5的像素值及子像素6的像素值进行合并，将子像素7的像素值及子像素8的像素值进行合并，生成右下角的R像素的合并像素值。

同理，针对RGB像素对应的RAW图像中的G像素、B像素进行上述操作，生成每个G像素的合并像素值、每个B像素的合并像素值。

最后，基于每个R像素的合并像素值、每个G像素的合并像素值、每个B像素的合并像素值，生成RGB像素对应的合并RAW图像608。该RGB像素对应的合并RAW图像即为运动检测图像。如此，在预设时间段内，采用上述方法生成至少两帧运动检测图像。

然后，获取该至少两帧运动检测图像，一方面基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。具体的，将至少两帧运动检测图像进行缓存，对缓存图像进行数据处理，再进行运动检测得到运动检测结果。若运动检测结果为包含运动物体，则生成触发信号。该触发信号用于触发ISP，并控制ISP响应于触发信号，调用摄像头进行拍摄生成当前拍摄场景的图像。若运动检测结果为不包含运动物体，则继续控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。重复进行上述操作，以再次基于至少两帧运动检测图像进行运动检测。

另一方面，基于至少两帧运动检测图像，通过电子设备中的自动曝光单元计算曝光参数。以便在调用摄像头进行拍摄生成当前拍摄场景的图像，基于自动曝光单元所计算出的曝光参数进行曝光。

本申请实施例中，针对光线强度超过第二预设阈值的拍摄场景，在确定了目标像素为R像素、G像素及B像素之后，控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。从RGBW像素阵列中各子像素的像素值中，采集R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值。分别对R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值进行合并，具体为对每个像素中处于同一方向的多组相邻两个子像素的像素值进行合并，生成R像素、G像素及B像素的合并像素值。从不同的方向对每种像素的像素值进行了一次合并，提高了合并后所生成的运动检测图像的分辨率。那么，相对于原始RAW图像显然减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率，且也同时保证了运动检测图像的分辨率。最终，提高了运动检测的准确性。

在一个实施例中，每个RGBW像素阵列包括多个像素单元，每个像素单元包括多个像素，每个像素包括多个子像素。如图7所示，若当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值，则步骤340，获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成与目标像素对应的至少两帧运动检测图像，包括：

步骤412，判断当前拍摄场景的光线强度是否小于或等于第二预设阈值；

步骤414，获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，将像素单元中各色彩相同的目标像素的子像素的像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值；

若当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值，则说明此时的光线强度处于一般水平，且所确定的目标像素为RGB像素中的至少一种。

具体的，获取每一帧对应的RGBW像素阵列下RGB像素中的至少一种像素的像素值。针对每个像素单元，将该像素单元下每个像素的子像素的像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值。

例如，结合图8所示，针对RGBW像素阵列下的R像素单元，可以将R像素单元所包含的2个R像素对应的8个子像素的像素值直接进行合并，生成像素单元的合并像素值。

同理，针对RGBW像素阵列下的G像素单元及B像素单元、进行上述操作，生成每个G像素单元的合并像素值、每个B像素单元的合并像素值。

步骤416，基于像素单元的合并像素值，生成至少两帧帧运动检测图像。

基于第一像素单元的合并像素值、第二像素单元的合并像素值、第三像素单元的合并像素值及第四像素单元的合并像素值，生成RGB像素对应的合并RAW图像808，该RGB像素对应的合并RAW图像808即为运动检测图像。如此，在预设时间段内，采用上述方法生成多帧运动检测图像。

基于多帧运动检测图像就可以进行后续运动检测及计算曝光参数的步骤，在此不再赘述。

本申请实施例中，针对当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值的拍摄场景，在确定了目标像素为R像素、G像素及B像素之后，控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。从RGBW像素阵列中各子像素的像素值中，采集R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值。将像素单元中各色彩相同的目标像素的子像素的像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值，减少了进行运动检测的数据量。最后，基于像素单元的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像。由于减少了进行运动检测的数据量，因此，提升了系统的处理效率，同时提高运动检测的准确性。

接上一个实施例，步骤414，将像素单元中各色彩相同的目标像素的子像素的像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值，包括：

对各目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各目标像素的合并像素值；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值；

针对每个像素单元，将像素单元中各色彩相同的目标像素的合并像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值。

首先，获取每一帧对应的RGBW像素阵列下RGB像素中的至少一种像素的像素值，对RGB像素中的至少一种像素的子像素的像素值进行合并，生成各每一种像素的合并像素值。

具体的，因为目标像素为RGB像素中的至少一种像素，所以在对RGB像素中的至少一种像素的子像素的像素值进行合并时，可以是直接对R像素的子像素的像素值进行合并，生成R像素的合并像素值；或，对G像素的子像素的像素值进行合并，生成G像素的合并像素值；或，对B像素的子像素的像素值进行合并，生成B像素的合并像素值。

如图8所示，若目标像素为R像素、G像素及B像素，则控制RGBW像素阵列对拍摄场景802进行曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。基于RGBW像素阵列中各子像素的像素值，构成了原始RAW图像804。该原始RAW图像804中包括R像素、G像素及B像素、W像素的各子像素的像素值。

从原始RAW图像804中采集R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值，构成了RGB像素对应的RAW图像806。对RGB像素对应的RAW图像806进行第一次合并，即对RGB像素对应的RAW图像806中各像素的子像素的像素值进行合并。如图8所示，对R像素的子像素的像素值进行合并，生成R像素的合并像素值；对G像素的子像素的像素值进行合并，生成G像素的合并像素值；对B像素的子像素的像素值进行合并，生成B像素的合并像素值。

针对每个像素单元，基于R像素的合并像素值、G像素的合并像素值及B像素的合并像素值进行再次合并，生成像素单元的合并像素值。如图8所示，将第一像素单元中左上角的R像素的合并像素值，与第一像素单元中右下角的R像素的合并像素值进行再次合并，生成第一像素单元的合并像素值。将第二像素单元中左上角的G像素的合并像素值，与第二像素单元中右下角的G像素的合并像素值进行再次合并，生成第二像素单元的合并像素值。将第三像素单元中左上角的G像素的合并像素值，与第三像素单元中右下角的G像素的合并像素值进行再次合并，生成第三像素单元的合并像素值。将第四像素单元中左上角的B像素的合并像素值，与第四像素单元中右下角的B像素的合并像素值进行再次合并，生成第四像素单元的合并像素值。

基于第一像素单元的合并像素值、第二像素单元的合并像素值、第三像素单元的合并像素值及第四像素单元的合并像素值，生成RGB像素对应的合并RAW图像808，该RGB像素对应的合并RAW图像808即为运动检测图像。如此，在预设时间段内，采用上述方法生成至少两帧运动检测图像。

基于至少两帧运动检测图像就可以进行后续运动检测及计算曝光参数的步骤，在此不再赘述。

本申请实施例中，针对当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值的拍摄场景，在确定了目标像素为R像素、G像素及B像素之后，控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。从RGBW像素阵列中各子像素的像素值中，采集R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值。分别对R像素、G像素及B像素的各子像素的像素值进行两次合并，分别生成第一像素单元、第二像素单元、第三像素单元及第四像素单元的合并像素值。对每种像素的像素值进行了两次合并，在减少了进行运动检测的数据量的同时，提高了所得到的像素单元的合并像素值的信噪比。那么，显然减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率，同时提高运动检测的准确性。

在一个实施例中，根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素，包括：

若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值，则将RGBW像素阵列中的W像素作为目标像素。

本申请实施例中，由于W像素的感光度较强，若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值，说明此时的光线强度较弱，则将RGBW像素阵列中的W像素作为目标像素。因此，可以通过W像素采集到较准确的像素信号。

在一个实施例中，如图9所示，若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值，且超过第三预设阈值，第三预设阈值小于第一预设阈值，则获取目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成至少两帧运动检测图像，包括：

步骤902，获取至少两帧图像中各W像素的像素值，对W像素的像素值进行合并，生成W像素的合并像素值；

步骤904，基于W像素的合并像素值，生成与W像素对应的至少两帧运动检测图像。

具体的，在判断出当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值之后，继续判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第三预设阈值。这里，第三预设阈值小于第一预设阈值，例如，假设第一预设阈值设定为50lx，那么可以设定第三预设阈值为20lx。这里的第一预设阈值、第三预设阈值均可以设置为其他数值，在本申请中并不对阈值的具体数值进行限定。

若当前拍摄场景的光线强度超过第三预设阈值，小于或等于第一预设阈值，则说明此时的光线强度较弱，且所确定的目标像素为W像素。那么，在生成运动检测图像时，可以获取每一帧图像对应的W像素的像素值。在其中一个实施方式中，直接基于W像素的像素值生成运动检测图像。如此，针对每一帧图像都进行上述操作，得到至少两帧运动检测图像。基于W像素的像素值生成运动检测图像，就不需要采集RGB像素的像素值，从而减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率。

在其中另一个实施方式中，将W像素的像素值进行合并，生成W像素的合并像素值。然后，基于W像素的合并像素值，生成与该帧图像对应的运动检测图像。如此，针对每一帧图像都进行上述操作，得到至少两帧运动检测图像。由于对W像素的像素值进行了一次合并，从而相对于不合并的情况，数据量减少为原来的二分之一。从而，减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率。

如图10所示，若目标像素为W像素，则控制RGBW像素阵列对拍摄场景1102进行曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。基于RGBW像素阵列中各子像素的像素值，构成了原始RAW图像1004。该原始RAW图像1004中包括R像素、G像素、B像素、W像素的各子像素的像素值。

从原始RAW图像1004中采集W像素的各子像素的像素值，构成了W像素对应的RAW图像1006。对W像素对应的RAW图像1006进行第一次合并，即对W像素对应的RAW图像1006中各像素的子像素的像素值进行合并，生成W像素的合并像素值。

基于W像素的合并像素值，生成W像素对应的合并RAW图像1008，该RGB像素对应的合并RAW图像1008即为运动检测图像。如此，在预设时间段内，采用上述方法生成至少两帧运动检测图像。

基于至少两帧运动检测图像就可以进行后续运动检测及计算曝光参数的步骤，在此不再赘述。

本申请实施例中的运动检测方法，首先，判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第一预设阈值，若小于或等于第一预设阈值，若是则将像素阵列单元中的W像素作为目标像素。然后，继续判断当前拍摄场景的光线强度是否超过第三预设阈值，若是，获取至少两帧图像中各W像素的像素值，对各W像素的子像素的像素值进行合并，生成各W像素的合并像素值。最后，基于W像素的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像。

基于W像素的像素值生成运动检测图像，就不需要采集RGB像素的像素值，从而减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率。

在一个实施例中，每个RGBW像素阵列包括多个像素单元，每个像素单元包括多个像素，每个像素包括多个子像素。如图11所示，若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第三预设阈值，第三预设阈值小于第一预设阈值，则获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成与目标像素对应的至少两帧运动检测图像，包括：

步骤906，判断当前拍摄场景的光线强度是否小于或等于第三预设阈值；

步骤908，获取至少两帧图像中各W像素的像素值，对像素单元中各W像素的子像素的像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值。

若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第三预设阈值，则说明此时的光线强度非常弱，且所确定的目标像素为W像素。首先，获取每一帧对应的RGBW像素阵列下W像素的像素值。针对每个像素单元，将该像素单元下每个W像素的子像素的像素值进行合并，生成该像素单元的合并像素值。

例如，结合图8所示，针对RGBW像素阵列下的R像素单元，对R像素单元中各W像素的子像素的像素值进行合并，生成R像素单元的合并像素值。一种方式可以将R像素单元所包含的2个W像素对应的8个子像素的像素值直接进行合并，生成R像素单元的合并像素值。

另一种方式，针对RGBW像素阵列下的R像素单元，可以对R像素单元中各W像素的子像素的像素值进行两次合并，生成R像素单元的合并像素值。如图12所示，若目标像素为W像素，则控制RGBW像素阵列对拍摄场景1202进行曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。基于RGBW像素阵列中各子像素的像素值，构成了原始RAW图像1204。该原始RAW图像1204中包括R像素、G像素、B像素、W像素的各子像素的像素值。

从原始RAW图像1204中采集W像素的各子像素的像素值，构成了W像素对应的RAW图像1206。对W像素对应的RAW图像1206进行第一次合并，即对W像素对应的RAW图像1206中各像素的子像素的像素值进行合并，生成W像素的合并像素值。

针对每个像素单元，基于W像素的合并像素值进行再次合并，生成像素单元的合并像素值。如图12所示，将第一像素单元中右上角的W像素的合并像素值，与第一像素单元中左下角的W像素的合并像素值进行再次合并，生成第一像素单元的合并像素值。依次对每个像素单元中的W像素的合并像素值进行再次合并，得到第一像素单元的合并像素值、第二像素单元的合并像素值、第三像素单元的合并像素值及第四像素单元的合并像素值。

步骤910，基于像素单元的合并像素值，生成与W像素对应的至少两帧运动检测图像。

基于第一像素单元的合并像素值、第二像素单元的合并像素值、第三像素单元的合并像素值及第四像素单元的合并像素值，生成W像素对应的合并RAW图像1208，该RGB像素对应的合并RAW图像1208即为运动检测图像。如此，在预设时间段内，采用上述方法生成至少两帧运动检测图像。

基于至少两帧运动检测图像就可以进行后续运动检测及计算曝光参数的步骤，在此不再赘述。

本申请实施例中，针对当前拍摄场景的光线强度小于或等于第三预设阈值的拍摄场景，在确定了目标像素为W像素之后，控制RGBW像素阵列曝光，获取拍摄每一帧图像时RGBW像素阵列中各子像素的像素值。从RGBW像素阵列中各子像素的像素值中，采集W像素的各子像素的像素值。对像素单元中各W像素的子像素的像素值进行合并，分别生成第一像素单元、第二像素单元、第三像素单元及第四像素单元的合并像素值。对每种W像素的像素值进行了两次合并，在减少了进行运动检测的数据量的同时，提高了所得到的像素单元的合并像素值的信噪比。那么，显然减少了进行运动检测的数据量，提升了系统的处理效率，同时提高运动检测的准确性。

在一个实施例中，如图13所示，步骤360，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果，包括：

步骤362，针对至少两帧运动检测图像，计算运动检测图像的像素值分布直方图。

其中，像素值分布直方图用图形表示图像中每个亮度级别的像素数量，展示了像素在图像中的分布情况。因此，针对每帧运动检测图像，计算运动检测图像的像素值分布直方图，可以通过像素值分布直方图直观地比较不同亮度级别的像素数量。

步骤364，计算运动检测图像的像素值分布直方图的变化幅度。

因为通过像素值分布直方图直观地比较不同亮度级别的像素数量，所以就可以基于不同亮度级别的像素数量，计算运动检测图像的像素值分布直方图的变化幅度。

步骤366，若像素值分布直方图的变化幅度超过预设变化幅度阈值，则得到运动检测结果为包含运动物体。

这里的预设变化幅度阈值可以根据实际使用标准来设定，本申请对此不做具体限定。判断像素值分布直方图的变化幅度是否超过预设变化幅度阈值，若像素值分布直方图的变化幅度超过预设变化幅度阈值，则得到运动检测结果为包含运动物体。若像素值分布直方图的变化幅度未超过预设变化幅度阈值，则得到运动检测结果为不包含运动物体。

本申请实施例中，根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素；目标像素包括RGBW像素阵列中的W像素或至少一种彩色像素。获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成至少两帧运动检测图像。

然后，针对每帧运动检测图像，计算运动检测图像的像素值分布直方图，计算运动检测图像的像素值分布直方图的变化幅度。若像素值分布直方图的变化幅度超过预设变化幅度阈值，则得到运动检测结果为包含运动物体。从而，实现了基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，以便在发现了运动物体之后，及时进行抓拍运动物体。

在一个实施例中，提供了运动检测方法，还包括：

若运动检测结果为包含运动物体，则生成触发信号；触发信号用于触发图像处理器；

控制图像处理器响应于触发信号，调用摄像头进行拍摄生成当前拍摄场景的图像。

其中，ISP为Image Signal Processor的简称，也就是图像信号处理器。通过拍摄至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。若运动检测结果为包含运动物体，则生成触发信号，将触发信号发送给ISP，由ISP响应于触发信号，调用摄像头进行拍摄生成当前拍摄场景的图像。

本申请实施例中，不需要一直开启摄像头进行拍摄，而是通过拍摄至少两帧运动检测图像，基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。在运动检测结果中出现了运动物体后，才及时调用摄像头进行拍摄，以便抓拍运动物体。在降低电子设备的功耗的同时，避免错过对运动物体的抓拍。

在一个实施例中，电子设备还包括微透镜及滤光片，微透镜、滤光片及图像传感器依次位于入射光路上；图像传感器包括阵列排布的多个RGBW像素阵列，每个RGBW像素阵列包括多个像素单元，在每个像素单元中包括呈对角线排列的W像素及呈另一对角线排列的彩色像素，且每个像素对应至少一个微透镜及多个感光元件；彩色像素包括R像素、G像素、B像素。

接上一个实施例，每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件，或，

每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜，或，

每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜。

一般情况下，每个像素的结构组成依次沿入射光路上对应为微透镜(Lens)、滤光层(Filter)、金属布线层(Metal layer)和光电二极管(PhotoDiode)。其中，每个W像素对应至少一个微透镜，每个彩色像素对应至少一个微透镜。

针对长波长的光线(光信号)，入射至硅基二极管中，吸收系数会随着波长增加而不断减少，也就意味对于长波长的光信号，在一定硅基厚度下，会发生吸收数量急剧下降甚至无法吸收，穿透广电二极管后逃逸到别的相邻像素上的现象，进而造成像素信号之间的串扰，降低了像素信号的信噪比，进而导所得到的至少两帧运动检测图像的准确性降低。最终，影响了运行检测的准确性。

为了解决该技术问题，提供了几种像素结构，如图14(a)所示，每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件。其中，第一微透镜也称之为前微透镜(Front Lens)及第二微透镜也称之为中间的微透镜(MiddleLens)。

如图14(b)所示，每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜。其中，第一微透镜也称之为前微透镜(Front Lens)及第三微透镜也称之为后微透镜(back Lens)。

如图14(c)所示，每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜。其中，第一微透镜也称之为前微透镜(FrontLens)及第二微透镜也称之为中间的微透镜(Middle Lens)、第三微透镜也称之为后微透镜(back Lens)。通过在像素结构中增加微透镜的个数，可以增大像素的填充因子，进而提高入射光的量子响应和转化效率。使得针对长波长的光线(例如近红外光)，也可以采集到准确的像素信号。

本申请实施例中，通过在RGBW像素阵列的像素结构中增加微透镜的个数，可以增大像素的填充因子，进而提高入射光的量子响应和转化效率。使得针对长波长的光线，也可以采集到准确的像素信号。从而，提高所生成的至少两帧运动检测图像的准确性，进而提高运动检测的准确性。

在一个实施例中，提供了一种成像设备，包括微透镜、滤光片及图像传感器，其特征在于，微透镜、滤光片及图像传感器依次位于入射光路上；

图像传感器包括阵列排布的多个RGBW像素阵列，每个RGBW像素阵列包括多个像素单元，在每个像素单元中包括呈对角线排列的W像素及呈对角线排列的彩色像素，且每个像素对应至少一个微透镜及多个感光元件；每个像素包括阵列排布的多个子像素，每个子像素对应一个感光元件；彩色像素包括R像素、G像素、B像素。

接上一个实施例，每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件，或，

每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜，或，

每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜。

在一个实施例中，还提供了一种成像设备，像素对应的多个感光元件呈中心对称方式排布。

结合图2所示，为一个实施例中图像传感器的一部分的结构示意图。图像传感器包括阵列排布的多个RGBW像素阵列。图2所示为一个RGBW像素阵列的示意图。每个RGBW像素阵列包括多个像素单元Z，如图2所示，每个RGBW像素阵列包括4个像素单元Z。其中，这4个像素单元Z分别为红色像素单元、绿色像素单元、绿色像素单元及红色像素单元。

在每个像素单元Z中包括呈对角线排列的W像素D及彩色像素D，且每个像素D对应一个微透镜。其中，彩色像素D包括R像素、G像素及B像素。具体的，针对红色像素单元，包括呈对角线排列的2个W像素及2个R像素；针对绿色像素单元，包括呈对角线排列的2个W像素及2个G像素；针对蓝色像素单元，包括呈对角线排列的2个W像素及2个B像素。

其中，每个W像素D包括阵列排布的多个子像素d，每个彩色像素D包括阵列排布的多个子像素d，且每个子像素d对应一个感光元件。由于像素对应的多个感光元件呈中心对称方式排布，因此，W像素、R像素、G像素及B像素包括呈中心对称方式排布的多个子像素。即这些子像素对应的感光元件可以以各种排布方式、或各种形状进行中心对称排布，不限定于图3所示的以正方形来进行排布。

本申请实施例中，子像素对应的感光元件可以以各种排布方式、或各种形状进行中心对称排布，每个子像素d对应一个感光元件。因此，W像素、R像素、G像素及B像素包括呈中心对称方式排布的多个子像素。为子像素提供了多样化的排布方式，因此，子像素能够采集到多样化的像素信号，进而提高后续运动检测的准确性。

在一个实施例中，像素对应的多个感光元件以梯形方式进行中心对称排布。

如图15所示，为一个RGBW像素阵列的示意图。每个RGBW像素阵列包括4个像素单元Z。其中，这4个像素单元Z分别为红色像素单元、绿色像素单元、绿色像素单元及红色像素单元。在每个像素单元Z中包括呈对角线排列的W像素D及彩色像素D，且每个像素D对应一个微透镜。其中，彩色像素D包括R像素、G像素及B像素。

每个W像素包括阵列排布的多个子像素d，这些子像素以梯形方式进行中心对称排布。同理，每个R像素包括阵列排布的多个子像素d，这些子像素以梯形方式进行中心对称排布。每个G像素包括阵列排布的多个子像素d，这些子像素以梯形方式进行中心对称排布。每个B像素包括阵列排布的多个子像素d，这些子像素以梯形方式进行中心对称排布。且每个子像素d对应一个感光元件。感光元件可以为光电二极管(PD，PhotoDiode)。如图14中，左侧PD与右侧PD均为梯形结构，且左侧PD与右侧PD呈中心对称排布。

可选的，RGBW像素阵列中的W像素、R像素、G像素及B像素还可以采用多种不同排布方式进行组合，本申请对此不做具体限定。

本申请实施例中，子像素对应的感光元件可以以各种排布方式、或各种形状进行中心对称排布，每个子像素d对应一个感光元件。因此，W像素、R像素、G像素及B像素包括以梯形方式进行中心对称排布的多个子像素。为子像素提供了多样化的排布方式，因此，子像素能够采集到多样化的像素信号，进而提高后续运动检测的准确性。

在一个实施例中，像素对应的多个感光元件以L形方式进行中心对称排布。

如图16所示，为一个RGBW像素阵列的示意图。每个RGBW像素阵列包括4个像素单元Z。其中，这4个像素单元Z分别为红色像素单元、绿色像素单元、绿色像素单元及红色像素单元。在每个像素单元Z中包括呈对角线排列的W像素D及彩色像素D，且每个像素D对应一个微透镜。其中，彩色像素D包括R像素、G像素及B像素。

每个W像素包括阵列排布的多个子像素d，这些子像素以L形方式进行中心对称排布。同理，每个R像素包括阵列排布的多个子像素d，这些子像素以L形方式进行中心对称排布。每个G像素包括阵列排布的多个子像素d，这些子像素以L形方式进行中心对称排布。每个B像素包括阵列排布的多个子像素d，这些子像素以L形方式进行中心对称排布。且每个子像素d对应一个感光元件。感光元件可以为光电二极管(PD，PhotoDiode)。如图15中，左侧PD与右侧PD均为L形结构，且左侧PD与右侧PD呈中心对称排布。

可选的，RGBW像素阵列中的W像素、R像素、G像素及B像素还可以采用多种不同排布方式进行组合，本申请对此不做具体限定。

本申请实施例中，子像素对应的感光元件可以以各种排布方式、或各种形状进行中心对称排布，每个子像素d对应一个感光元件。因此，W像素、R像素、G像素及B像素包括以L形方式进行中心对称排布的多个子像素。为子像素提供了多样化的排布方式，因此，子像素能够采集到多样化的像素信号，进而提高后续运动检测的准确性。

在一个实施例中，如图17所示，提供了一种运动检测装置1700，应用于电子设备，电子设备包括图像传感器，图像传感器包括RGBW像素阵列，该装置包括：

目标像素确定模块1720，用于根据当前拍摄场景的光线强度，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素；目标像素包括RGBW像素阵列中的W像素或至少一种彩色像素；

运动检测图像生成模块1740，用于获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，基于至少两帧图像中各目标像素的像素值生成至少两帧运动检测图像；

运动检测模块1760，用于基于至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。

在一个实施例中，目标像素确定模块1720，还用于根据当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值，从RGBW像素阵列中确定与当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素。

在一个实施例中，目标像素确定模块1720，包括：

第一目标像素确定单元，用于若当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值时，则将像素阵列单元中的至少一种彩色像素作为目标像素。

在一个实施例中，运动检测图像生成模块1740，包括：

合并单元，用于若当前拍摄场景的光线强度超过第二预设阈值，则获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，对各目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各目标像素的合并像素值；

运动检测图像生成单元，用于第二预设阈值大于第一预设阈值；基于目标像素的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像。

在一个实施例中，若目标像素包括R像素、G像素及B像素，则目标像素的合并像素值生成单元，还用于：对R像素的子像素的像素值进行合并，生成R像素的合并像素值；对G像素的子像素的像素值进行合并，生成G像素的合并像素值；对B像素的子像素的像素值进行合并，生成B像素的合并像素值。

在一个实施例中，若目标像素包括R像素、G像素及B像素，目标像素的合并像素值生成单元，还用于：

对R像素中位于同一方向上的多组相邻子像素对应的像素值进行合并，生成多组像素值，基于多组像素值得到R像素的合并像素值；同一方向包括第一方向或第二方向，且第一方向与第二方向垂直；

对G像素中处于同一方向的多组相邻子像素的像素值进行合并，生成多组像素值，基于多组像素值得到G像素的合并像素值；

对B像素中处于同一方向的多组相邻子像素的像素值进行合并，生成多组像素值，基于多组像素值得到B像素的合并像素值。

在一个实施例中，每个RGBW像素阵列包括多个像素单元，每个像素单元包括多个像素，每个像素包括多个子像素；若当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值，则运动检测图像生成模块1740，包括：

合并单元，用于获取至少两帧图像中各目标像素的像素值，将像素单元中各色彩相同的目标像素的子像素的像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值；

运动检测图像生成单元，用于基于像素单元的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像。

在一个实施例中，合并单元，还用于对各目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各目标像素的合并像素值；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值；

针对每个像素单元，将像素单元中各色彩相同的目标像素的合并像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值。

在一个实施例中，若彩色像素包括R像素、G像素及B像素；则运动检测图像生成模块1740，还用于：

将R像素单元中多个R像素的子像素的像素值进行合并，生成R单元的合并像素值；R像素单元为包含R像素的像素单元；

对G像素单元中多个G像素的子像素的像素值进行合并，生成G单元的合并像素值；G像素单元为包含G像素的像素单元；

对B像素单元中多个B像素的子像素的像素值进行合并，生成B单元的合并像素值；B像素单元为包含B像素的像素单元；

将R像素单元的合并像素值、G像素单元的合并像素值及B像素单元的合并像素值进行融合，生成目标像素的合并像素值。

在一个实施例中，目标像素确定模块1720，包括：

第二目标像素确定单元，用于若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值，则将RGBW像素阵列中的W像素作为目标像素。

在一个实施例中，若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值，且超过第三预设阈值，第三预设阈值小于第一预设阈值，则运动检测图像生成模块1740，还用于：

获取至少两帧图像中各W像素的像素值，对W像素的像素值进行合并，生成W像素的合并像素值；

基于W像素的合并像素值，生成与W像素对应的至少两帧运动检测图像。

在一个实施例中，每个RGBW像素阵列包括多个像素单元，每个像素单元包括多个像素，每个像素包括多个子像素；若当前拍摄场景的光线强度小于或等于第三预设阈值，第三预设阈值小于第一预设阈值，则至少两帧运动检测图像生成模块1740，还用于：

获取至少两帧图像中各W像素的像素值，对像素单元中各W像素的子像素的像素值进行合并，生成像素单元的合并像素值；

基于像素单元的合并像素值，生成与W像素对应的至少两帧运动检测图像。

在一个实施例中，运动检测模块，还用于针对至少两帧运动检测图像，计算运动检测图像的像素值分布直方图；计算运动检测图像的像素值分布直方图的变化幅度；若像素值分布直方图的变化幅度超过预设变化幅度阈值，则得到运动检测结果为包含运动物体。

在一个实施例中，提供了一种运动检测装置，还包括：

拍摄模块，用于若运动检测结果为包含运动物体，则生成触发信号；触发信号用于触发图像处理器；控制图像处理器响应于触发信号，调用摄像头进行拍摄生成当前拍摄场景的图像。

在一个实施例中，电子设备还包括微透镜及滤光片，微透镜、滤光片及图像传感器依次位于入射光路上；图像传感器包括阵列排布的多个RGBW像素阵列，每个RGBW像素阵列包括多个像素单元，在每个像素单元中包括呈对角线排列的W像素及呈另一对角线排列的彩色像素，且每个像素对应至少一个微透镜及多个感光元件；彩色像素包括R像素、G像素、B像素。

在一个实施例中，每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件，或，

每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜，或，

每个像素依次沿入射光路上对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

上述运动检测装置中各个模块的划分仅仅用于举例说明，在其他实施例中，可将运动检测装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述运动检测装置的全部或部分功能。

关于运动检测装置的具体限定可以参见上文中对于运动检测方法的限定，在此不再赘述。上述运动检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图18为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。该电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器可以包括一个或多个处理单元。处理器可为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)或DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)等。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种运动检测方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。

本申请实施例中提供的运动检测装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电子设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行运动检测方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行运动检测方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、PROM(Programmable Read-only Memory，可编程只读存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-only Memory，电可擦除可编程只读存储器)或闪存。易失性存储器可包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存取存储器)、双数据率DDRSDRAM(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access memory，双数据率同步动态随机存取存储器)、ESDRAM(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access memory，增强型同步动态随机存取存储器)、SLDRAM(Sync Link Dynamic Random Access Memory，同步链路动态随机存取存储器)、RDRAM(Rambus Dynamic Random Access Memory，总线式动态随机存储器)、DRDRAM(Direct Rambus Dynamic Random Access Memory，接口动态随机存储器)。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种运动检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括RGBW像素阵列，所述方法包括：

根据当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值，从所述RGBW像素阵列中确定与所述当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素；

若所述当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值时，则将像素阵列单元中的至少一种彩色像素作为目标像素；

判断当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值之间的大小关系，若所述当前拍摄场景的光线强度超过第二预设阈值，则获取至少两帧图像中各所述目标像素的像素值，对各所述目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各所述目标像素的合并像素值；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

基于所述目标像素的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像；

基于所述至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标像素包括R像素、G像素及B像素，则所述对各所述目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各所述目标像素的合并像素值，包括：

对所述R像素的子像素的像素值进行合并，生成所述R像素的合并像素值；

对所述G像素的子像素的像素值进行合并，生成所述G像素的合并像素值；

对所述B像素的子像素的像素值进行合并，生成所述B像素的合并像素值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标像素包括R像素、G像素及B像素，则所述对各所述目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各所述目标像素的合并像素值，包括：

对所述R像素中位于同一方向上的多组相邻两个子像素对应的像素值进行合并，生成多组像素值，基于所述多组像素值得到所述R像素的合并像素值；所述同一方向包括第一方向或第二方向，且所述第一方向与所述第二方向垂直；

对所述G像素中处于同一方向的多组相邻子像素的像素值进行合并，生成多组像素值，基于所述多组像素值得到所述G像素的合并像素值；

对所述B像素中处于同一方向的多组相邻子像素的像素值进行合并，生成多组像素值，基于所述多组像素值得到所述B像素的合并像素值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述RGBW像素阵列包括多个像素单元；每个所述像素单元包括多个像素，每个所述像素包括多个子像素；所述方法还包括：

若所述当前拍摄场景的光线强度超过所述第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值，则获取至少两帧图像中各所述目标像素的像素值，将所述像素单元中各色彩相同的目标像素的子像素的像素值进行合并，生成所述像素单元的合并像素值；

基于所述像素单元的合并像素值，生成所述至少两帧运动检测图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述像素单元中各色彩相同的目标像素的子像素的像素值进行合并，生成所述像素单元的合并像素值，包括：

对各所述目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各所述目标像素的合并像素值；

针对每个所述像素单元，将所述像素单元中各色彩相同的目标像素的合并像素值进行合并，生成所述像素单元的合并像素值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述彩色像素包括R像素、G像素及B像素；则将所述像素单元中各色彩相同的目标像素的子像素的像素值进行合并，生成所述像素单元的合并像素值，包括：

将R像素单元中多个所述R像素的子像素的像素值进行合并，生成所述R像素单元的合并像素值；所述R像素单元为包含R像素的像素单元；

对G像素单元中多个所述G像素的子像素的像素值进行合并，生成所述G像素单元的合并像素值；所述G像素单元为包含G像素的像素单元；

对B像素单元中多个所述B像素的子像素的像素值进行合并，生成所述B像素单元的合并像素值；所述B像素单元为包含B像素的像素单元；

将所述R像素单元的合并像素值、所述G像素单元的合并像素值及所述B像素单元的合并像素值进行融合，生成所述目标像素的合并像素值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值，从所述RGBW像素阵列中确定与所述当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素，包括：

若所述当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值，则将所述RGBW像素阵列中的W像素作为目标像素。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前拍摄场景的光线强度小于或等于第一预设阈值，且超过第三预设阈值，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值，则获取至少两帧图像中各所述W像素的像素值，对所述W像素的像素值进行合并，生成所述W像素的合并像素值；

基于所述W像素的合并像素值，生成与所述W像素对应的至少两帧运动检测图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每个所述RGBW像素阵列包括多个像素单元；每个所述像素单元包括多个像素，每个所述像素包括多个子像素；所述方法还包括：

若所述当前拍摄场景的光线强度小于或等于第三预设阈值，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值，则获取至少两帧图像中各所述W像素的像素值，对所述像素单元中各所述W像素的子像素的像素值进行合并，生成所述像素单元的合并像素值；

基于所述像素单元的合并像素值，生成与所述W像素对应的至少两帧运动检测图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果，包括：

针对至少两帧所述运动检测图像，计算所述运动检测图像的像素值分布直方图；

计算所述运动检测图像的像素值分布直方图的变化幅度；

若所述像素值分布直方图的变化幅度超过预设变化幅度阈值，则得到所述运动检测结果为包含运动物体。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述运动检测结果为包含运动物体，则生成触发信号；所述触发信号用于触发图像处理器；

控制所述图像处理器响应于所述触发信号，调用摄像头进行拍摄生成所述当前拍摄场景的图像。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括微透镜及滤光片，所述微透镜、滤光片及图像传感器依次位于入射光路上；

所述图像传感器包括阵列排布的多个RGBW像素阵列，每个所述RGBW像素阵列包括多个像素单元，在每个所述像素单元中包括呈对角线排列的W像素及呈另一对角线排列的彩色像素，且每个像素对应至少一个微透镜及多个感光元件；所述彩色像素包括R像素、G像素、B像素。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，每个像素沿入射光路上依次对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件，或，

每个像素沿入射光路上依次对应所述第一微透镜、滤光片、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜，或，

每个像素沿入射光路上依次对应所述第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜。

14.一种成像设备，包括微透镜、滤光片及图像传感器，其特征在于，所述微透镜、滤光片及图像传感器依次位于入射光路上；

所述图像传感器包括阵列排布的多个RGBW像素阵列，每个所述RGBW像素阵列包括多个像素单元，在每个所述像素单元中包括呈对角线排列的W像素及呈对角线排列的彩色像素，且每个像素对应至少一个微透镜及多个感光元件；每个像素包括阵列排布的多个子像素，每个子像素对应一个感光元件；所述彩色像素包括R像素、G像素、B像素；

所述成像设备，用于根据当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值，从所述RGBW像素阵列中确定与所述当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素；

若所述当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值时，则将像素阵列单元中的至少一种彩色像素作为目标像素；

判断当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值之间的大小关系，若所述当前拍摄场景的光线强度超过第二预设阈值，则获取至少两帧图像中各所述目标像素的像素值，对各所述目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各所述目标像素的合并像素值；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

基于所述目标像素的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像；

基于所述至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。

15.根据权利要求14所述的成像设备，其特征在于，每个像素沿入射光路上依次对应第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件，或，

每个像素沿入射光路上依次对应所述第一微透镜、滤光片、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜，或，

每个像素沿入射光路上依次对应所述第一微透镜、滤光片、第二微透镜、金属布线层、多个感光元件及第三微透镜。

16.根据权利要求14所述的成像设备，其特征在于，所述像素对应的多个感光元件呈中心对称方式排布。

17.一种运动检测装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括RGBW像素阵列，所述装置包括：

目标像素确定模块，用于根据当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值，从所述RGBW像素阵列中确定与所述当前拍摄场景的光线强度对应的目标像素；

若所述当前拍摄场景的光线强度超过第一预设阈值时，则将像素阵列单元中的至少一种彩色像素作为目标像素；

判断当前拍摄场景的光线强度与光线强度的预设阈值之间的大小关系，若所述当前拍摄场景的光线强度超过第二预设阈值，则获取至少两帧图像中各所述目标像素的像素值，对各所述目标像素的子像素的像素值进行合并，生成各所述目标像素的合并像素值；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

运动检测图像生成模块，用于基于所述目标像素的合并像素值，生成至少两帧运动检测图像；

运动检测模块，用于基于所述至少两帧运动检测图像进行运动检测，得到运动检测结果。

18.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至13中任一项所述的运动检测方法的步骤。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的运动检测方法的步骤。