JP6490511B2

JP6490511B2 - Picking system and cart

Info

Publication number: JP6490511B2
Application number: JP2015124954A
Authority: JP
Inventors: 進礒部
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2015-06-22
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-06-22
Also published as: JP2017007809A

Description

本発明は、物流センター等における物品仕分け作業に用いられるピッキングシステムおよびカートに関するものである。 The present invention relates to a picking system and a cart used for an article sorting operation in a distribution center or the like.

従来、例えば特許文献１に記載されたピッキング設備におけるピッキングシステムが知られている。 Conventionally, for example, a picking system in a picking facility described in Patent Literature 1 is known.

この従来のピッキングシステムは、第１の保管手段に設けられた複数の物品保管部を有する複数列状の保管棚と、１次ピッキング作業者が保管棚からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、このカートがセットされた状態時に物品収納部とする開口部を有するゲートと、このゲートに各物品収納部と対応するように設けられ２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている物品収納部を指示する指示手段とを備えている。 This conventional picking system includes a plurality of storage shelves having a plurality of article storage units provided in a first storage means, and a plurality of article storages for storing articles picked from the storage shelves by a primary picking operator. A cart having an opening, a gate having an opening serving as an article storage section when the cart is set, and a picking unit for the secondary picking operator provided on the gate so as to correspond to each article storage section. And an instruction means for indicating an article storage unit in which an article to be stored is stored.

そして、２次ピッキング作業を行うスペースに１つのゲートが設置された構成では、２次ピッキング作業として、ゲートとカートとで構成された第２の保管手段から、指示手段に従って商品をピッキングしてコンベヤ上を搬送されるコンテナに商品を投入し、ゲートにセットされたカートが空になると、２次ピッキング後の空のカートと１次ピッキング作業済みの新しいカートとを入れ替える作業を行っていた。 In the configuration in which one gate is installed in the space where the secondary picking work is performed, as a secondary picking work, the goods are picked from the second storage means composed of the gate and the cart according to the instruction means, and the conveyor. When goods are put into the container transported above and the cart set in the gate becomes empty, the empty cart after the secondary picking is replaced with a new cart that has undergone the primary picking operation.

また、２次ピッキング作業を行うスペースに複数、例えば２つのゲートが設置された構成では、２次ピッキング作業により一のゲートにセットされたカートが空になると、他のゲートにセットされたカートから物品をピッキングし、その間に一のゲートにセットされた空のカートの入れ替え作業を行っていた。 In addition, in a configuration in which a plurality of, for example, two gates are installed in the space for performing the secondary picking work, if the cart set at one gate becomes empty by the secondary picking work, the cart set at the other gate During the picking of goods, an empty cart set at one gate was being replaced.

特公平５−５７２１号公報Japanese Patent Publication No. 5-5721

しかしながら、上述の１つのゲートが設置された構成では、カートの各物品収納部から全ての物品のピッキングが終わるまで、カートをゲートにセットしておく必要があった。そのため、カートが空になると物品補充のために次のカートに入れ替える作業が必要となる。２次ピッキング作業者は、その入れ替え作業のためにピッキング作業を一時的に中断する必要があり、作業効率に問題があった。 However, in the above-described configuration in which one gate is installed, it is necessary to set the cart on the gate until picking of all the articles from each article storage unit of the cart is completed. Therefore, when the cart is empty, it is necessary to replace the next cart to replenish the article. The secondary picking worker needs to temporarily stop the picking work for the replacement work, and there is a problem in work efficiency.

また、複数のゲートが設置された構成では、カートの入れ替え作業による２次ピッキング作業者のピッキング作業の中断を回避できるが、１人の２次ピッキング作業者に対して第２保管手段を構成する複数のゲートを用意する必要があり、ピッキングシステムが複雑化するという問題があった。 In addition, in the configuration in which a plurality of gates are installed, it is possible to avoid interruption of the picking work of the secondary picking worker due to the replacement work of the cart, but the second storage means is configured for one secondary picking worker. There was a problem that it was necessary to prepare a plurality of gates, and the picking system was complicated.

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、第２の保管手段に対して物品を効率的に補充することで２次ピッキング作業者の作業効率を向上できるとともに、設備の簡素化を図ることができるピッキングシステムおよびカートを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points. By efficiently replenishing the second storage means with articles, the work efficiency of the secondary picking operator can be improved and the facilities can be simplified. An object is to provide a picking system and cart that can.

請求項１に記載されたピッキングシステムは、１次ピッキング作業者が第１の保管手段からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、２次ピッキング作業者がピッキングする物品を保管する複数の物品保管部を有する第２の保管手段とを備え、前記カートは、前記第２の保管手段の後側にセットされ、前記物品収納部が、物品を収納する状態から、収納された物品を対応する前記第２の保管手段の前記物品保管部に向けて案内する状態に切り替えられることで、前記カートから前記第２の保管手段へ物品が移載されるものである。 The picking system according to claim 1 stores a cart having a plurality of article storage units for storing articles picked from the first storage means by the primary picking operator, and articles to be picked by the secondary picking operator. A second storage means having a plurality of article storage sections, wherein the cart is set on the rear side of the second storage means, and the article storage section is stored from a state of storing articles. The article is transferred from the cart to the second storage means by switching to a state in which the article is guided to the article storage section of the corresponding second storage means.

請求項２に記載されたピッキングシステムは、請求項１記載のピッキングシステムにおいて、各物品収納部の前側開口から搬出された物品が、各物品保管部の後側開口から搬入されることでカートから第２の保管手段へ物品が移載され、前記カートおよび前記第２の保管手段は、一の物品収納部と一の物品保管部とが対応しており、前記一の物品収納部から対応する前記一の物品保管部へ、同一の所定単位の物品が移載されるものである。 The picking system according to claim 2 is the picking system according to claim 1, wherein the articles carried out from the front opening of each article storage unit are carried from the cart by being carried from the rear opening of each article storage unit. Articles are transferred to the second storage means, and the cart and the second storage means correspond to one article storage section and one article storage section, and correspond from the one article storage section. The same predetermined unit of articles is transferred to the one article storage unit.

請求項３に記載されたピッキングシステムは、請求項１または２記載のピッキングシステムにおいて、カートに収納された物品が、第２の保管手段へ一斉に移載されるものである。 A picking system according to a third aspect is the picking system according to the first or second aspect, wherein the articles stored in the cart are simultaneously transferred to the second storage means.

請求項４に記載されたピッキングシステムは、請求項１ないし３いずれか一記載のピッキングシステムにおいて、カートは、物品収納部に載置された物品を下方から支持する棚板部を有し、この棚板部は、物品が載置される載置状態と、載置された物品を対応する物品保管部に向けて案内するように傾斜した案内状態とに切替可能であるものである。 A picking system according to a fourth aspect of the present invention is the picking system according to any one of the first to third aspects, wherein the cart includes a shelf board portion that supports an article placed in the article storage portion from below, The shelf unit can be switched between a placement state in which the article is placed and a guide state that is inclined so as to guide the placed article toward the corresponding article storage unit.

請求項５に記載されたカートは、１次ピッキング作業者が第１の保管手段からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を備え、２次ピッキング作業者がピッキングする物品を保管する複数の物品保管部を備えた第２の保管手段の後側にセットされた状態にて、前記物品収納部が物品を収納する状態から前記物品収納部に収納された物品を対応する前記物品保管部に向けて案内する状態に切り替えられることで、前記第２の保管手段へ物品を移載可能であり、前記物品収納部は、物品が載置される載置状態と載置された物品が前記第２の保管手段の前記物品保管部に向けて案内されるように傾斜した案内状態とに切替可能な棚板部を有し、一の物品収納部は、前記第２の保管手段の一の物品保管部に対応して設けられ、各物品収納部の前記棚板部が載置状態から案内状態に切り替えられることにより、各物品収納部の前側開口から搬出された物品が対応する各物品保管部の後側開口から搬入されて、前記一の物品収納部から対応する前記一の物品保管部へ同一の所定単位の物品が移載されるものである。 The cart according to claim 5 includes a plurality of article storage units for storing articles picked from the first storage means by the primary picking operator, and a plurality of articles for storing articles to be picked by the secondary picking operator. The article stored in the article storage unit from the state in which the article storage unit stores the article to the corresponding article storage unit in a state of being set on the rear side of the second storage means having the article storage unit. The article can be transferred to the second storage means by being switched to the state in which the article is directed to the second storage means, and the article storage unit includes a placement state in which the article is placed and a placed article in the placement state. A shelf plate that can be switched to a tilted guide state so as to be guided toward the article storage section of the second storage means, and one article storage section is one article of the second storage means It is provided corresponding to the storage unit, and each article storage unit By switching the shelf unit from the loading state to the guiding state, the articles carried out from the front opening of each article storage unit are carried in from the corresponding rear opening of each article storage unit, and the one article storage An article of the same predetermined unit is transferred from the section to the corresponding one article storage section.

本発明によれば、物品収納部が、物品を収納する状態から、収納された物品を対応する第２の保管手段の物品保管部に向けて案内する状態に切り替えられることで、カートから第２の保管手段へ物品が移載されるため、第２の保管手段に対する効率的な物品の補充によって２次ピッキング作業者の作業効率を向上できるとともに、設備を簡素化できる。 According to the present invention, the article storage unit is switched from the state in which the article is stored to the state in which the stored article is guided toward the article storage unit of the corresponding second storage unit, so that the second from the cart. Since the articles are transferred to the storage means, the work efficiency of the secondary picking worker can be improved and the equipment can be simplified by efficient replenishment of the articles to the second storage means.

本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの概略平面図である。1 is a schematic plan view of a picking system according to an embodiment of the present invention. 同上ピッキングシステムにおける収容棚を示す正面図である。It is a front view which shows the accommodation shelf in a picking system same as the above. 同上ピッキングシステムにおけるカートを示す正面図である。It is a front view which shows the cart in a picking system same as the above. （ａ）は同上ピッキングシステムにおいて、物品がカートに収納された状態を示す説明図であり、（ｂ）は同上ピッキングシステムにおいて、物品がカートから保管棚に移載された状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state in which the articles | goods were accommodated in the cart in the same picking system, (b) is explanatory drawing which shows the state in which the articles | goods were transferred from the cart to the storage shelf in the same picking system. is there. 同上ピッキングシステムにおける保管棚を示す正面図である。It is a front view which shows the storage shelf in a picking system same as the above. 同上ピッキングステムにおけるピッキング作業に関する情報のやり取りを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the exchange of the information regarding the picking operation | work in a picking stem same as the above. 同上ピッキングシステムにおける１次ピッキング作業を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the primary picking operation | work in a picking system same as the above. 同上ピッキングシステムにおける２次ピッキング作業を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the secondary picking operation | work in a picking system same as the above. （ａ）はカートの変形例において物品が収納された状態を示す説明図であり、（ｂ）はカートの変形例において物品が移載される状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state in which the articles | goods were accommodated in the modification of a cart, (b) is explanatory drawing which shows the state in which articles | goods are transferred in the modification of a cart. （ａ）はカートの他の変形例において物品が収納された状態を示す説明図であり、（ｂ）はカートの他の変形例において物品が移載される状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state in which the articles | goods were accommodated in the other modification of a cart, (b) is explanatory drawing which shows the state in which articles | goods are transferred in the other modification of a cart.

以下、本発明の一実施の形態の構成について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a configuration of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、ピッキングシステム１では、まず、カート11を伴って移動する１次ピッキング作業者Ａが、物品Ｗを例えば種類別等で出し入れ可能に収納する第１の保管手段２から物品Ｗをピッキングしてカート11へ集荷する。 As shown in FIG. 1, in the picking system 1, first, a primary picking worker A who moves with a cart 11 stores an article W from a first storage unit 2 that stores the article W so as to be put in and out by type. Pick W and pick it up in cart 11.

その後、１次ピッキング作業者Ａが集荷した各物品Ｗは、カート11から第２の保管手段である保管棚12に移載される。 Thereafter, the articles W collected by the primary picking worker A are transferred from the cart 11 to the storage shelf 12 as the second storage means.

そして、２次ピッキング作業者Ｂが、保管棚12から物品Ｗをピッキングし、搬送装置３で搬送される集品容器４に、そのピッキングした物品Ｗを投入する。 Then, the secondary picking operator B picks the article W from the storage shelf 12 and puts the picked article W into the collection container 4 that is transported by the transport device 3.

なお、図示していないが、２次ピッキング作業者Ｂの上流には、所定の商品が保管される他の保管棚が設けられており、その保管棚を担当する他の２次ピッキング作業者は、搬送装置３にて搬送される集品容器４に対して所定の商品を投入する作業を行う。 Although not shown, another storage shelf for storing a predetermined product is provided upstream of the secondary picking worker B, and other secondary picking workers in charge of the storage shelf are Then, an operation of putting a predetermined product into the collection container 4 transported by the transport device 3 is performed.

このピッキングシステム１では、集品容器４に紐付いたオーダが要求する物品Ｗが上流から順次集品容器４に投入されることで物品Ｗが集荷される。つまり、一の２次ピッキング作業者Ｂ用の保管棚12に保管される物品Ｗは、他の保管棚に保管されていない物品Ｗである。例えば、保管棚12には、出荷頻度が少ないため常時ストックしておく必要性が低い低頻度の物品Ｗを保管できる。このように低頻度の物品Ｗが保管される場合等には、保管棚12にはオーダに応じた物品Ｗが都度補充される必要がある。 In the picking system 1, articles W requested by an order tied to the collection container 4 are sequentially loaded into the collection container 4 from the upstream side to collect the articles W. That is, the article W stored in the storage shelf 12 for one secondary picking worker B is an article W that is not stored in another storage shelf. For example, in the storage shelf 12, it is possible to store the low-frequency articles W that are less frequently stocked and are less likely to be stocked at all times. Thus, when the low frequency goods W are stored, the goods W according to the order needs to be replenished to the storage shelf 12 each time.

第１の保管手段２には、複数の収容棚13が直線状に並設されて複数列（例えば６列）の収容棚列14a，14b，14c，14d，14e，14fが配設されている。 In the first storage means 2, a plurality of storage shelves 13 are arranged in a straight line, and a plurality of (for example, six) storage shelf rows 14 a, 14 b, 14 c, 14 d, 14 e, and 14 f are disposed. .

収容棚列14aと収容棚列14bとは、互いに離間対向して平行状に設置されている。収容棚列14bと収容棚列14cとは、互いに背面が接するように背合わせ状態で設置されている。収容棚列14cと収容棚列14dとは、互いに離間対向して平行状に設置されている。収容棚列14dと収容棚列14eとは、互いに背面が接するように背合わせ状態で設置されている。収容棚列14eと収容棚列14fとは、互いに離間対向して平行状に設置されている。そして、収容棚列14a，14b間、収容棚列14c，14d間および収容棚列14e，14f間は、それぞれ１次ピッキング作業者Ａがカート11とともに移動するための通路15a，15b，15cとなる。 The storage shelf row 14a and the storage shelf row 14b are arranged in parallel and spaced apart from each other. The storage shelf row 14b and the storage shelf row 14c are installed in a back-to-back state so that their backs are in contact with each other. The storage shelf row 14c and the storage shelf row 14d are installed in parallel and spaced apart from each other. The storage shelf row 14d and the storage shelf row 14e are installed in a back-to-back state so that their backs are in contact with each other. The storage shelf row 14e and the storage shelf row 14f are installed in parallel and spaced apart from each other. And between the storage shelf rows 14a and 14b, between the storage shelf rows 14c and 14d, and between the storage shelf rows 14e and 14f, there are passages 15a, 15b and 15c for the primary picking worker A to move together with the cart 11, respectively. .

図２に示すように、各収容棚13は、収容棚本体16を有している。収容棚本体16は、前方に向かって開口し物品Ｗが出し入れ可能に収容される複数（例えば、５列×４段＝２０間口）の物品収容部17を有している。収容棚本体16の前面には、バーコード等が印刷された間口特定手段としての収容棚間口ラベル18が各物品収容部17に対応するように設けられている。なお、物品収容部17には、物品Ｗが例えば種類毎や、ＳＫＵ（ＳｔｏｃｋＫｅｅｐｉｎｇＵｎｉｔ）毎に収容されている。 As shown in FIG. 2, each storage shelf 13 has a storage shelf body 16. The storage shelf main body 16 has a plurality of (for example, 5 rows × 4 stages = 20 fronts) article storage portions 17 that open toward the front and store the articles W so that they can be taken in and out. On the front surface of the storage shelf main body 16, storage shelf frontage labels 18 serving as frontage specifying means on which barcodes and the like are printed are provided so as to correspond to the respective article storage units 17. Note that the articles W are stored in the article storage unit 17 for each type or SKU (Stock Keeping Unit), for example.

図３に示すように、カート11は、カート本体21を有している。カート本体21の下面には、ストッパ付きのキャスタ22が設けられている。カート本体21の進行方向における両側面には、取手23が設けられている。また、カート本体21は、進行方向に対する左右両側に向かって開口して物品Ｗが出し入れ可能に収納される複数（例えば３列×５段＝１５間口）の物品収納部24を有している。つまり、カート11は、進行方向に互いに離間対向する１対の対向枠部25と、これら両対向枠部25に架設され互いに上下方向に離間した５つの棚板部26aと、棚板部26a上に設けられ棚板部26a上の空間を左右方向に仕切る仕切り部27とを有しており、これら対向枠部25、棚板部26aおよび仕切り部27によって、収容棚13から取り出した物品Ｗを収納する複数の物品収納部24が形成されている。さらに、カート本体21の下端位置には、キャスタ22が底面に接続された底板部26bが設けられ、カート本体21の上端位置には、天井板部26cが設けられている。 As shown in FIG. 3, the cart 11 has a cart body 21. A caster 22 with a stopper is provided on the lower surface of the cart body 21. Handles 23 are provided on both side surfaces of the cart body 21 in the traveling direction. The cart main body 21 has a plurality of (for example, 3 rows × 5 stages = 15 fronts) article storage portions 24 that are open toward the left and right sides of the traveling direction and are stored so that articles W can be taken in and out. That is, the cart 11 includes a pair of opposed frame portions 25 that are spaced apart from each other in the traveling direction, five shelf plate portions 26a that are installed on both opposed frame portions 25 and are spaced apart from each other in the vertical direction, and the shelf plate portion 26a. And a partition portion 27 that partitions the space on the shelf plate portion 26a in the left-right direction, and the articles W taken out from the storage shelf 13 by the facing frame portion 25, the shelf plate portion 26a, and the partition portion 27. A plurality of article storage portions 24 for storage are formed. Further, a bottom plate portion 26b to which the caster 22 is connected to the bottom surface is provided at the lower end position of the cart body 21, and a ceiling plate portion 26c is provided at the upper end position of the cart body 21.

カート本体21には、バーコードまたはＱＲコード（登録商標）等の識別子が印刷されたカート特定手段であるカート特定ラベル（図示せず）が設けられている。なお、カート特定ラベルは、文字情報（例えばカート番号）が印刷された構成でもよく、対向枠部25の外側や、天井板部26cに設置してもよい。 The cart body 21 is provided with a cart identification label (not shown) which is a cart identification means on which an identifier such as a barcode or a QR code (registered trademark) is printed. Note that the cart identification label may have a structure in which character information (for example, cart number) is printed, or may be installed on the outside of the opposed frame portion 25 or on the ceiling plate portion 26c.

また、カート本体21における各物品収納部24に対応する位置には、バーコード等の識別子が印刷された間口特定手段であるカート間口ラベル28が設けられている。なお、カート間口ラベル28は、棚板部26aの長手方向の両側面に設けられた構成でも、片側面のみに設けられた構成でもよい。 In addition, a cart front label 28 serving as a front opening specifying means on which an identifier such as a barcode is printed is provided at a position corresponding to each article storage unit 24 in the cart main body 21. The cart frontage label 28 may be provided on both side surfaces in the longitudinal direction of the shelf portion 26a or may be provided only on one side surface.

そして、カート11は、図４（ａ）に示すように、棚板部26aが略水平で物品Ｗを下方から支持する平面状態である載置状態と、図４（ｂ）に示すように、棚板部26aに載置された物品Ｗが保管棚12側へ滑り落ちるように移動する傾斜状の斜面状態である案内状態とに切り替え可能である。なお、図４（ｂ）では、棚板部26aは、幅方向の一方側（保管棚12側）が、幅方向の他方側より低くなるように、長手方向の軸を中心に回転している。 The cart 11 is placed in a flat state in which the shelf 26a is substantially horizontal and supports the article W from below, as shown in FIG. 4A, and as shown in FIG. It is possible to switch to the guide state, which is an inclined slope state in which the article W placed on the shelf plate portion 26a moves so as to slide down toward the storage shelf 12 side. In FIG. 4B, the shelf plate portion 26a rotates around the longitudinal axis so that one side in the width direction (the storage shelf 12 side) is lower than the other side in the width direction. .

ここで、カート11には、各物品収納部24の状態を同時に切り替えるための図示しない切替手段が設けられている。この切替手段は、例えばフットペダル（フットスイッチ）やレバー等を介して、棚板部26aを、略水平で物品Ｗを載置可能な載置状態から、保管棚12へ向けて下方に傾斜する案内状態に切り替えるものである。 Here, the cart 11 is provided with a switching means (not shown) for simultaneously switching the states of the article storage units 24. This switching means tilts the shelf portion 26a downward from the placement state where the article W can be placed substantially horizontally toward the storage shelf 12, for example, via a foot pedal (foot switch) or a lever. Switch to the guidance state.

図５に示すように、保管棚12は保管棚本体33を有している。保管棚本体33は、互いに離間対向する左右１対の対向枠部35と、これら両対向枠部35に架設され互いに上下方向に離間した５つの保管棚板部36aと、保管棚板部36a上に設けられ保管棚板部36a上の空間を左右方向に仕切る仕切り部37とを有している。保管棚本体33の内部は、保管棚板部36aによって上下方向に仕切られ、仕切り部37によって左右方向に仕切られることによって、複数（例えば３列×５段＝１５間口）の物品保管部34が形成されている。また、保管棚本体33の上端位置には、天井板部36bが設けられている。 As shown in FIG. 5, the storage shelf 12 has a storage shelf body 33. The storage shelf body 33 includes a pair of left and right opposing frame portions 35 that are spaced apart from each other, five storage shelf plate portions 36a that are installed on both the opposite frame portions 35 and are spaced apart from each other in the vertical direction, and the storage shelf plate portion 36a. And a partition portion 37 that partitions the space on the storage shelf plate portion 36a in the left-right direction. The inside of the storage shelf main body 33 is partitioned in the vertical direction by the storage shelf plate portion 36a and is partitioned in the horizontal direction by the partition portion 37, so that a plurality of (for example, 3 rows × 5 stages = 15 frontage) article storage portions 34 are formed. Is formed. A ceiling plate portion 36b is provided at the upper end position of the storage shelf body 33.

保管棚板部36aは、図４に示すように物品Ｗの載置面が、２次ピッキング作業者Ｂが物品Ｗを取り出す方向である前側に向かって前下がりに傾斜するように設けられている。 As shown in FIG. 4, the storage shelf 36 a is provided such that the placement surface of the article W is inclined forward and downward toward the front side in which the secondary picking operator B takes out the article W. .

保管棚本体33の前側には、カート11によって後側から移載された物品Ｗが、傾斜した保管棚板部36aを滑るように投入された結果、そのまま間口から飛び出さないように係止する係止部39が設けられている。 On the front side of the storage shelf main body 33, the article W transferred from the rear side by the cart 11 is inserted so as to slide on the inclined storage shelf plate part 36a, so that it is locked so as not to jump out of the frontage as it is. A locking portion 39 is provided.

また、係止部39の前面には、２次ピッキング作業者Ｂに対してピッキングすべき物品が保管されている物品保管部34を指示する指示手段38が、各物品保管部34に対応して設けられている。指示手段38は、例えば面や文字（例えばピック数）を発光させることによって物品Ｗを取り出す保管位置を指示するランプ型の表示器等である。 In addition, on the front surface of the locking portion 39, instruction means 38 for instructing the article storage section 34 in which articles to be picked are stored for the secondary picking operator B corresponds to each article storage section 34. Is provided. The instruction means 38 is, for example, a lamp-type indicator that indicates a storage position where the article W is taken out by emitting light on a surface or characters (for example, the number of picks).

保管棚12の後側には、図１に示すように、カート11から保管棚12へ物品Ｗを移載する際にカート11がセットされる投入位置30が設けられている。また、投入位置30の側方には、投入位置30を挟んで、収納された物品Ｗが保管棚12へ移載される前の待ち状態のカート11を待機させる待機位置29と、物品Ｗが保管棚12へ補充されたことにより空になったカート11を待機させる排出位置31が設けられている。 As shown in FIG. 1, a loading position 30 where the cart 11 is set when the article W is transferred from the cart 11 to the storage shelf 12 is provided on the rear side of the storage shelf 12. Further, on the side of the loading position 30, there are a waiting position 29 for waiting the cart 11 in a waiting state before the stored article W is transferred to the storage shelf 12 across the loading position 30, and an article W. A discharge position 31 is provided for waiting for the cart 11 that has been emptied by being replenished to the storage shelf 12.

保管棚12の後側には、図５に示すように、投入位置30に配置されるカート11の情報（例えばカート番号）を表示するカートセット指示器40が設けられている。このカートセット指示器40は、保管棚12の後側において、カート11が投入位置30にセットされた状態で作業者から目視可能な位置、例えば保管棚12の天井板部36bの後側面に設置されている。なお、カートセット指示器40は、必ずしも保管棚12に取り付けられた構成には限定されず、保管棚12の近傍で、かつ、カート11が投入位置30にセットされた状態でも作業者から目視可能な位置に設置されていればよい。 As shown in FIG. 5, a cart set indicator 40 that displays information (for example, cart number) of the cart 11 placed at the loading position 30 is provided on the rear side of the storage shelf 12. The cart set indicator 40 is installed on the rear side of the storage shelf 12 at a position where the cart 11 can be viewed with the cart 11 set at the loading position 30, for example, on the rear side of the ceiling plate portion 36b of the storage shelf 12. Has been. The cart set indicator 40 is not necessarily limited to the configuration attached to the storage shelf 12, and can be visually observed by the operator even in the vicinity of the storage shelf 12 and when the cart 11 is set at the loading position 30. It is only necessary to be installed in a proper position.

ここで、保管棚12に物品Ｗを補充する際には、図４（ａ）に示すように保管棚12の後側にカート11がセットされた後、図４（ｂ）に示すように、棚板部26aが前下がりに傾斜することで、カート11から保管棚12へ物品Ｗがスライド移動して移載される。また、カート11の物品収納部24から保管棚12の物品保管部34へ物品Ｗがスライド移動される際に、物品Ｗが混ざらないように、各物品保管部34は各物品収納部24に対応するように設けられている。つまり、各物品保管部34と各物品収納部24とは一対一で対応するように設けられており、カート11の一の物品収納部24の前側開口から搬出された物品Ｗは、保管棚12の対応する物品保管部34の後側開口を通って一の物品保管部34のみに搬入される。そして、各物品収納部24から各物品保管部34にそれぞれ同一の所定単位（例えば、オーダ単位、アイテム単位、行単位およびピース単位等）の物品Ｗが補充される。 Here, when the articles W are replenished to the storage shelf 12, after the cart 11 is set on the rear side of the storage shelf 12 as shown in FIG. 4A, as shown in FIG. As the shelf board portion 26a is inclined forward and downward, the article W is slid from the cart 11 to the storage shelf 12 and transferred. Each article storage section 34 corresponds to each article storage section 24 so that the articles W are not mixed when the article W is slid and moved from the article storage section 24 of the cart 11 to the article storage section 34 of the storage shelf 12. It is provided to do. That is, each article storage section 34 and each article storage section 24 are provided so as to correspond one-to-one, and the articles W carried out from the front opening of one article storage section 24 of the cart 11 are stored in the storage shelf 12. Only the one article storage unit 34 is carried through the rear opening of the corresponding article storage unit 34. Then, articles W in the same predetermined unit (for example, order unit, item unit, line unit, piece unit, etc.) are replenished from each article storage unit 24 to each article storage unit 34.

図１に示すように、保管棚12の前面には、２次ピッキング作業者Ｂを挟んで搬送装置３が設けられている。搬送装置３には集品容器４が載置されて搬送されている。搬送装置３は、保管棚12と平行に集品容器４が搬送されるように配置されており、集品容器４は例えば５個を１組として搬送装置３上を間欠的に搬送されてタクト送りされる。なお、搬送装置３には、２次ピッキング作業者Ｂが物品Ｗを投入すべき集品容器４を指示する投入指示手段（図示せず）が設けられている。 As shown in FIG. 1, a transport device 3 is provided on the front surface of the storage shelf 12 with a secondary picker B interposed therebetween. A collection container 4 is placed on the transport device 3 and transported. The transport device 3 is arranged so that the collection container 4 is transported in parallel with the storage shelf 12. For example, the collection container 4 is intermittently transported on the transport device 3 as a set of five pieces, and the tact is performed. Sent. The transfer device 3 is provided with a loading instruction means (not shown) for instructing the collection container 4 into which the secondary picking worker B should load the articles W.

図６に示すように、ピッキングシステム１にはサーバ７が設けられおり、サーバ７は、ネットワーク６を介して、情報端末５、保管棚12の指示手段38および投入指示手段等と通信するものである。サーバ７には、オーダ情報、物品情報、オーダ処理情報およびピッキング作業情報等のように、収容棚13、物品収容部17、カート11、物品収納部24、保管棚12および物品保管部34に関する情報等が管理されている。なお、情報端末５としては、ウェアラブル端末、ハンディターミナルおよびスマートフォン等を用いることができる。 As shown in FIG. 6, the picking system 1 is provided with a server 7, which communicates with the information terminal 5, the instruction means 38 of the storage shelf 12, the input instruction means and the like via the network 6. is there. The server 7 includes information on the storage shelf 13, the product storage unit 17, the cart 11, the product storage unit 24, the storage shelf 12, and the product storage unit 34, such as order information, product information, order processing information, and picking work information. Etc. are managed. In addition, as the information terminal 5, a wearable terminal, a handy terminal, a smart phone, etc. can be used.

次に、上記ピッキングシステム１におけるピッキング作業を説明する。 Next, the picking work in the picking system 1 will be described.

ピッキングシステム１では、まず１次ピッキング作業者Ａが第１の保管手段２からカート11へ物品Ｗを１次ピッキングし、次に２次ピッキング作業者Ｂがカート11の物品Ｗを保管棚12へ移載する操作をした後、２次ピッキング作業者Ｂが保管棚12から集品容器４に物品Ｗを投入する。 In the picking system 1, first, the primary picking worker A first picks the article W from the first storage means 2 to the cart 11, and then the secondary picking worker B transfers the article W from the cart 11 to the storage shelf 12. After performing the transfer operation, the secondary picking worker B puts the article W into the collection container 4 from the storage shelf 12.

まず、１次ピッキング作業について図６および図７を参照して説明する。 First, the primary picking operation will be described with reference to FIGS.

１次ピッキング作業では、１次ピッキング作業者Ａが、カート11に紐付けられたオーダ情報に基づいて、カート11とともに通路15a，15b，15cを移動しながら収容棚13から所定の物品Ｗを取り出して、カート11の所定の物品収納部24に収納する。 In the primary picking work, the primary picking worker A takes out a predetermined article W from the storage shelf 13 while moving along the passages 15a, 15b, and 15c together with the cart 11 based on the order information linked to the cart 11. And stored in a predetermined article storage unit 24 of the cart 11.

すなわち、１次ピッキング作業者Ａは、ピッキング作業をする前に、カート11に設けられたカート特定ラベルを情報端末５で読み取り、図６に示すように、ネットワーク６を介してサーバ７にカート情報を送信する。すると、サーバ７は、ネットワーク６を介して、カート情報を送信した１次ピッキング作業者Ａのカート11に対してオーダ情報を割り当てるとともに、各物品収納部24に対してオーダを紐付ける。また、サーバ７は、オーダ情報に紐付いたカート情報を記憶する。さらに、サーバ７は、ネットワーク６を介してピッキング情報を情報端末５に提供する。なお、１つのオーダに対して物品Ｗの量が多い場合は、オーダを分割して複数の物品収納部24にその１オーダを対応させてもよい。 That is, the primary picking worker A reads the cart specific label provided on the cart 11 with the information terminal 5 before performing the picking work, and sends the cart information to the server 7 via the network 6 as shown in FIG. Send. Then, the server 7 allocates order information to the cart 11 of the primary picking worker A who has transmitted the cart information via the network 6 and links the order to each article storage unit 24. The server 7 stores cart information associated with the order information. Further, the server 7 provides picking information to the information terminal 5 via the network 6. When the amount of the article W is large with respect to one order, the order may be divided to correspond to the plurality of article storage units 24.

１次ピッキング作業者Ａの情報端末５には、サーバ７から提供されたピッキング指示情報が、情報端末５の制御部によってディスプレイ８に表示される。 On the information terminal 5 of the primary picking worker A, picking instruction information provided from the server 7 is displayed on the display 8 by the control unit of the information terminal 5.

そして、１次ピッキング作業者Ａは、情報端末５に表示されたピッキング情報を確認して、ピッキング作業を開始する（ステップ１）。つまり、１次ピッキング作業者Ａは、指示された収容棚13の物品収容部17から物品Ｗを取り出し、この取り出した物品Ｗを指示されたカート11の物品収納部24に収納する。なお、物品Ｗのピックミスや投入ミス等の人為的ミスを防止するために、収容棚間口ラベル18とカート間口ラベル28とをピッキング作業や投入作業に応じて情報端末５で読み取って検査してもよい。 Then, the primary picking worker A confirms the picking information displayed on the information terminal 5 and starts the picking work (step 1). That is, the primary picking worker A takes out the article W from the article storage unit 17 of the instructed storage shelf 13 and stores the taken out article W in the article storage unit 24 of the instructed cart 11. In addition, in order to prevent human errors such as pick mistakes and insertion mistakes of the article W, the storage shelf front label 18 and the cart front label 28 may be read and inspected by the information terminal 5 according to the picking operation or the input operation. Good.

１次ピッキング作業者Ａが、カート11に紐付けられた全オーダ分をピッキングしてピッキング作業が完了すると、情報端末５にその旨が表示される（ステップ２）。すると、１次ピッキング作業者Ａはカート11を伴って保管棚12へ移動する（ステップ３）。なお、保管棚12へ移動する際には、カート11の各物品収納部24には少なくとも１以上の物品Ｗが載置された状態である。 When the primary picking worker A picks all orders linked to the cart 11 and completes the picking work, a message to that effect is displayed (step 2). Then, the primary picking worker A moves to the storage shelf 12 with the cart 11 (step 3). When moving to the storage shelf 12, at least one or more articles W are placed on each article storage unit 24 of the cart 11.

保管棚12に接近した１次ピッキング作業者Ａは、投入位置30に配置されたカート11に物品Ｗが収納された状態（保管棚12への物品Ｗ補充前）か、カート11が空の状態（保管棚12への物品Ｗ補充後）かを確認する（ステップ４）。 The primary picking worker A approaching the storage shelf 12 is in a state in which the articles W are stored in the cart 11 arranged at the loading position 30 (before the articles W are replenished to the storage shelf 12), or the cart 11 is empty. It is confirmed whether or not (after the article W is replenished to the storage shelf 12) (step 4).

投入位置30のカート11が保管棚12への物品Ｗの補充前であれば、１次ピッキング作業者Ａは、カート11を待機位置29に配置する（ステップ５）。 If the cart 11 at the loading position 30 is before replenishment of the articles W to the storage shelf 12, the primary picking operator A places the cart 11 at the standby position 29 (step 5).

また、排出位置31にカート11があるか否かを確認し（ステップ６）、排出位置31にカート11が配置されている場合には、排出位置31に載置されたカート11を回収して（ステップ７）、ピッキング作業を再開する。なお、排出位置31にカート11が配置されていなければ、排出位置31とは別の空カート待機場所（図示せず）からカート11を回収して（ステップ８）、ピッキング作業を再開する。 Also, it is confirmed whether or not the cart 11 is at the discharge position 31 (step 6). If the cart 11 is disposed at the discharge position 31, the cart 11 placed at the discharge position 31 is collected. (Step 7), picking operation is resumed. If the cart 11 is not disposed at the discharge position 31, the cart 11 is collected from an empty cart standby place (not shown) different from the discharge position 31 (step 8), and the picking operation is resumed.

一方、投入位置30にセット済みのカート11から保管棚12への物品Ｗ補充した後で投入位置30のカート11が空の場合には、１次ピッキング作業者Ａが、カートセット指示器40に表示された次に投入位置30に配置されるカート11の番号を確認し、対応するカート11を探し出す（ステップ９）。 On the other hand, when the cart 11 at the loading position 30 is empty after the articles W are replenished from the cart 11 already set at the loading position 30 to the storage shelf 12, the primary picking operator A moves to the cart set indicator 40. The number of the cart 11 to be placed at the next loading position 30 displayed is confirmed, and the corresponding cart 11 is searched (step 9).

なお、投入位置30のカート11のカート特定ラベルを情報端末５で読み込み、この読み込んだ情報をネットワーク６を介してサーバ７に送信し、サーバ７から次に投入位置30に配置されるべきカート11の情報をネットワーク６を介して取得し、対応するカート11の文字番号を情報端末５に表示させ、その表示に従って、カート11を探してもよい。 The cart specific label of the cart 11 at the loading position 30 is read by the information terminal 5, and this read information is transmitted to the server 7 via the network 6, and the cart 11 to be placed at the loading position 30 next from the server 7. May be acquired via the network 6, the character number of the corresponding cart 11 may be displayed on the information terminal 5, and the cart 11 may be searched according to the display.

次に投入位置30へ配置されるカート11が待機位置29にあるか否かを確認し（ステップ１０）、次に投入位置30へ配置されるカート11がない場合には、１次ピッキング作業者Ａは、投入位置30のカート11が空でない場合と同様にステップ５からステップ８のフローをたどる。 Next, it is confirmed whether or not the cart 11 to be placed at the loading position 30 is at the standby position 29 (step 10). If there is no cart 11 to be placed at the next loading position 30, then the primary picking operator A follows the flow from step 5 to step 8 as in the case where the cart 11 at the loading position 30 is not empty.

一方、次に投入位置30に配置されるカート11が待機位置29にある場合は、１次ピッキング作業者Ａは、投入位置30の空カート11を排出位置31に移動させ（ステップ１１）、カートセット指示器40の表示に合致するカート11を待機位置29から投入位置30にセットする（ステップ１２）。なお、自分が持ち込んだカート11がカートセット指示器40の表示と合致する場合は、そのカート11を投入位置30にセットする。 On the other hand, when the cart 11 to be placed next at the loading position 30 is at the standby position 29, the primary picking operator A moves the empty cart 11 at the loading position 30 to the discharge position 31 (step 11). The cart 11 that matches the display on the set indicator 40 is set from the standby position 29 to the loading position 30 (step 12). Note that if the cart 11 brought in is coincident with the display of the cart set indicator 40, the cart 11 is set at the loading position 30.

ここで、保管棚12またはその近傍には、投入位置30にセットされたカート11を特定する装置、例えばカート特定ラベルを読み取るカート特定ラベル読取装置（図示せず）が設けられている。カート特定ラベル読取装置が読み取った投入位置30に配置されたカート11の情報は、ネットワーク６を介してサーバ７に送信されて、正しいカート11かどうか照合され、その結果がサーバ７からネットワーク６を介してカートセット指示器40に伝達される。 Here, on the storage shelf 12 or in the vicinity thereof, a device for identifying the cart 11 set at the loading position 30, for example, a cart specific label reading device (not shown) for reading the cart specific label is provided. Information on the cart 11 placed at the loading position 30 read by the cart specific label reader is transmitted to the server 7 via the network 6 to check whether the cart 11 is correct, and the result is sent from the server 7 to the network 6. Via the cart set indicator 40.

カートセット指示器40の表示に基づいて、投入位置30にセットされたカート11が正しいか否かを確認し（ステップ１３）、投入位置30に配置されるべきカート11と実際に配置されたカート11とが異なる場合には、カートセット指示器40に「ＮＧ」等の文字情報や赤色等の色情報等のように間違ったカート11であることを示す警告がカートセット指示器40に表示がされ（ステップ１４）、正しいカート11の配置を促す。なお、カート11の正・誤の警告は文字や色に限られず、音を用いてもよい。 Based on the display of the cart set indicator 40, it is confirmed whether or not the cart 11 set at the loading position 30 is correct (step 13), and the cart 11 to be placed at the loading position 30 and the cart actually placed. If it is different from 11, the cart set indicator 40 displays a warning on the cart set indicator 40 indicating that the cart 11 is wrong, such as character information such as “NG” or color information such as red. (Step 14), prompting correct placement of the cart 11. The correct / incorrect warning of the cart 11 is not limited to characters and colors, and sounds may be used.

１次ピッキング作業者Ａは、正しいカート11を改めて投入位置30にセットする。 The primary picking worker A sets the correct cart 11 at the loading position 30 again.

実際に投入位置30にセットされたカート11が正しければ、カートセット指示器40の制御部がカートセット指示器40に「ＯＫ」等の文字情報や緑色等の色情報等により、正しいカート11であること示す情報をカートセット指示器40に表示させる。 If the cart 11 actually set at the loading position 30 is correct, the control unit of the cart set indicator 40 uses the correct cart 11 with character information such as “OK” or color information such as green on the cart set indicator 40. Information indicating that it is present is displayed on the cart set indicator 40.

そして、１次ピッキング作業者Ａは、排出位置31に配置された空カート11を回収して（ステップ１５）、１次ピッキング作業を再開する。 Then, the primary picking worker A collects the empty cart 11 arranged at the discharge position 31 (step 15) and resumes the primary picking work.

なお、投入位置30にカート11をセットしてから一定時間が経過すると、次に投入位置30に配置されるべきカート11の情報がカートセット指示器40に表示される。 When a certain time has elapsed since the cart 11 was set at the loading position 30, information on the cart 11 to be placed next at the loading position 30 is displayed on the cart set indicator 40.

次に、２次ピッキング作業について図８を参照して説明する。 Next, the secondary picking operation will be described with reference to FIG.

２次ピッキング作業者Ｂは、保管棚12から物品Ｗを取り出して集品容器４に投入するピッキング作業を開始する（ステップ１）。保管棚12に保管された全ての物品Ｗのピッキング作業が完了すると（ステップ２）、次に保管棚12に補充される物品Ｗが収納されたカート11が投入位置30にセットされているかどうかを確認する（ステップ３）。 The secondary picking worker B starts picking work for taking out the article W from the storage shelf 12 and putting it in the collection container 4 (step 1). When the picking operation of all the articles W stored in the storage shelf 12 is completed (Step 2), it is determined whether or not the cart 11 storing the articles W to be replenished in the storage shelf 12 is set at the loading position 30. Confirm (step 3).

投入位置30に物品Ｗが収納済みのカート11がセットされていない場合には、次に投入位置30に配置されるカート11が待機位置29に載置されているか否かを確認する（ステップ４）。 If the cart 11 in which the articles W have already been stored is not set at the loading position 30, it is confirmed whether or not the cart 11 placed at the loading position 30 is placed at the standby position 29 (step 4). ).

待機位置29に次のカート11が載置されていない場合には、２次ピッキング作業者Ａは、次のカート11が到着するまで待機する（ステップ５）。 If the next cart 11 is not placed at the standby position 29, the secondary picking worker A waits until the next cart 11 arrives (step 5).

そして、次のカート11が到着して（ステップ６）、待機位置29に次のカート11が載置された状態では、２次ピッキング作業者Ｂは、１次ピッキング作業者Ａが行うセッティング作業と同様の作業を行ってもよい。つまり、２次ピッキング作業者Ｂは、投入位置30のカート11を排出位置31に移動させ（ステップ７）、待機位置29に載置された１次ピッキング作業済みの新たなカート11を投入位置30に移動させる（ステップ８）。 When the next cart 11 arrives (step 6) and the next cart 11 is placed at the standby position 29, the secondary picking worker B performs the setting work performed by the primary picking worker A. Similar work may be performed. That is, the secondary picking worker B moves the cart 11 at the loading position 30 to the discharge position 31 (step 7), and places the new cart 11 that has been placed on the standby position 29 and has undergone the primary picking work at the loading position 30. (Step 8).

また、カートセット指示器40の表示に基づいてセットされたカート11が正しいか否かを確認する（ステップ９）。 Further, it is confirmed whether or not the cart 11 set based on the display of the cart set indicator 40 is correct (step 9).

正しいカート11がセットされていない場合には、警告が報知されて（ステップ１０）、カート11をセットし直す。 If the correct cart 11 is not set, a warning is given (step 10) and the cart 11 is reset.

保管棚12に正しいカート11がセットされている場合には、２次ピッキング作業者Ｂは、カート11の物品収納部24を、図４（ａ）に示すように物品収納部24の棚板部26aが略水平で物品Ｗを載置可能な載置状態から、図４（ｂ）に示すように棚板部26aが物品保管部34へ向かって下方に傾斜した案内状態に切り替えるために、切替手段によって棚板部26aを回転させる（ステップ１１）。 When the correct cart 11 is set on the storage shelf 12, the secondary picking operator B moves the article storage section 24 of the cart 11 to the shelf section of the article storage section 24 as shown in FIG. Switching from the loading state in which the item 26a is substantially horizontal and the item W can be placed to the guiding state in which the shelf 26a is inclined downward toward the item storage unit 34 as shown in FIG. The shelf 26a is rotated by means (step 11).

このようにカート11の物品収納部24の状態を切り替えることで、カート11に収納された各物品Ｗが、物品収納部24から物品保管部34へ一斉に滑るように移載されて、保管棚12に物品Ｗが投入される。また、滑るように移載された物品Ｗは、保管棚12の係止部39によって係止されて物品保管部34内に載置される。 By switching the state of the article storage unit 24 of the cart 11 in this way, the articles W stored in the cart 11 are transferred from the article storage unit 24 to the article storage unit 34 so as to slide all at once. Article W is put into 12. Also, the article W transferred so as to slide is locked by the locking portion 39 of the storage shelf 12 and placed in the article storage portion 34.

ここで、２次ピッキング作業者Ｂの物品収納部24の状態切替操作によってカート11の物品収納部24から保管棚12の物品保管部34へ物品Ｗがスライド移動される際に、物品Ｗが混ざらないように、保管棚12の各物品保管部34はカート11の各物品収納部24に対応するように配置されている。つまり、各物品保管部34と各物品収納部24とは一対一で対応するように構成されており、カート11の一の物品収納部24の前側開口から搬出された物品Ｗは、保管棚12の対応する一の物品保管部34の後側開口のみに搬入される。これにより、各物品収納部24から各物品保管部34に同一のオーダ単位の物品が補充される。 Here, when the article W is slid and moved from the article storage section 24 of the cart 11 to the article storage section 34 of the storage shelf 12 by the state switching operation of the article storage section 24 of the secondary picking worker B, the articles W are mixed. In order to avoid this, each article storage section 34 of the storage shelf 12 is arranged to correspond to each article storage section 24 of the cart 11. That is, each article storage unit 34 and each article storage unit 24 are configured to correspond one-to-one, and the articles W carried out from the front opening of the article storage unit 24 of the cart 11 are stored in the storage shelf 12. Are carried into only the rear opening of the corresponding one article storage unit 34. As a result, articles in the same order unit are replenished from each article storage section 24 to each article storage section 34.

そして、２次ピッキング作業者Ｂは、ピッキング作業を再開し、搬送装置３で搬送されてきた集品容器４が到着すると、保管棚12に設けられた指示手段38による指示にしたがって物品Ｗをピッキングする。すなわち、指示手段38により指示された物品保管部34から物品Ｗを取り出し、この取り出した物品Ｗを集品容器４に投入収容する。この作業は、一のカート11のオーダ情報分の物品Ｗが無くなって保管棚12が空になるまで行われる。 Then, the secondary picking worker B resumes the picking work, and when the collection container 4 transported by the transport device 3 arrives, picking the article W according to the instruction by the instruction means 38 provided on the storage shelf 12. To do. That is, the article W is taken out from the article storage unit 34 instructed by the instruction means 38, and the taken-out article W is put into and stored in the collection container 4. This operation is performed until the articles W corresponding to the order information of one cart 11 run out and the storage shelf 12 becomes empty.

そして、上記ピッキングシステム１によれば、投入位置30のカート11が空になっていれば、１次ピッキング作業を終えて保管棚12に到着した１次ピッキング作業者Ａが、空のカート11を投入位置30から移動させ、次のオーダ群（保管棚12が空になった後に作業対象となるオーダ群であり、保管棚12が空になった後に搬送装置３にて搬送されて来る集品容器４に対応するオーダ群）に対応する物品Ｗが収納されたカート11を予めセットしておくことができる。したがって、２次ピッキング作業者Ｂが空のカート11を排出位置31へ移動させて、次のカート11を投入位置30に移動させる手間を省くことができるため、２次ピッキング作業者Ｂのピッキング作業の中断時間を短縮でき、２次ピッキング作業者Ｂの作業効率を向上できる。 Then, according to the picking system 1 described above, if the cart 11 at the loading position 30 is empty, the primary picking worker A who has finished the primary picking operation and arrived at the storage shelf 12 has removed the empty cart 11. The next order group (the order group that is the target of work after the storage shelf 12 is emptied and is transported by the transport device 3 after the storage shelf 12 is emptied) A cart 11 in which articles W corresponding to an order group corresponding to the container 4 are stored can be set in advance. Accordingly, since it is possible to save time for the secondary picking worker B to move the empty cart 11 to the discharge position 31 and move the next cart 11 to the loading position 30, the picking work of the secondary picking worker B can be omitted. Can be shortened, and the work efficiency of the secondary picking worker B can be improved.

また、カート11の物品収納部24が、物品Ｗを収納する状態から、収納された物品Ｗを対応する物品保管部34に向けて案内する状態に切替可能であるため、保管棚12が空になった後、次のオーダ群に対応する複数の物品Ｗを保管棚12に補充する際に、保管棚12に近接対向してセットされたカート11の物品保管部34の状態を切り替えるだけで、保管棚12に対して物品Ｗを効率的に補充でき、素早く２次ピッキング可能な状態にできる。 Further, since the article storage unit 24 of the cart 11 can be switched from a state in which the article W is stored to a state in which the stored article W is guided to the corresponding article storage unit 34, the storage shelf 12 is emptied. After that, when replenishing the storage shelf 12 with a plurality of articles W corresponding to the next order group, simply switching the state of the article storage unit 34 of the cart 11 set close to and opposed to the storage shelf 12, The articles W can be efficiently replenished to the storage shelf 12, and the secondary picking can be quickly performed.

特に、従来の１人の２次ピッキング作業者Ｂに対して１つのゲートが設置された構成と比較すると、作業対象のオーダ群に対する２次ピッキング作業が完了し、次のオーダ群に対する２次ピッキング作業に移る際の準備作業が簡略化されるため、２次ピッキング作業者Ｂのピッキング作業の中断時間を短縮できるとともに、ピッキングラインの停止時間も短縮できる。 In particular, as compared with the conventional configuration in which one gate is installed for one secondary picking worker B, the secondary picking work for the order group to be worked is completed, and the secondary picking for the next order group is completed. Since the preparatory work at the time of moving to the work is simplified, it is possible to shorten the interruption time of the picking work of the secondary picking worker B, and it is possible to shorten the stop time of the picking line.

また、上述のように保管棚12への物品Ｗの効率的で素早い補充が可能であるため、従来の１人の２次ピッキング作業者Ｂに対して複数のゲートを設置する必要がなく、設備を簡素化できる。 In addition, since the articles W can be efficiently and quickly replenished to the storage shelf 12 as described above, it is not necessary to install a plurality of gates for one conventional secondary picking worker B. Can be simplified.

さらに、カート11は、物品収納部24の状態を切り替えるための切替手段を有しているため、カート11から保管棚12への物品Ｗの移載作業を正確かつ容易にでき、より効率的にピッキング作業を行うことができる。 Furthermore, since the cart 11 has switching means for switching the state of the article storage unit 24, the transfer work of the article W from the cart 11 to the storage shelf 12 can be performed accurately and easily, and more efficiently. Picking work can be performed.

また、上記一実施の形態のピッキング作業では、１次ピッキング作業を経てカート11の各物品収納部24に収納される物品Ｗは、必ずしも一定ではなくオーダ情報等に応じて適宜変化する。このことから、カート11の各物品収納部24から保管棚12の各物品保管部34に物品Ｗ郡を移載させる際に、異なるオーダの物品Ｗが混ざってしまうと誤出荷の発生に繋がる。特にオーダ単位で集品された物品Ｗが混在すると、２次ピッキング作業者Ｂが物品Ｗの混在に気付くことは難しい。そこで、カート11の各物品収納部24が保管棚12の各物品保管部34に対応した位置に設けられていることにより、物品Ｗを移載する際には、物品収納部24にオーダ毎に載置された状態の物品Ｗがオーダ毎に物品保管部34に移載されるため、移載時に別のオーダ同士の物品Ｗが混在してしまうことがなく、カート11から保管棚12への物品Ｗの移載作業を正確に行うことができ、物品Ｗの移載を起因とした誤出荷を防止できる。 Further, in the picking work of the above-described embodiment, the articles W stored in the respective article storage units 24 of the cart 11 through the primary picking work are not necessarily constant and appropriately change according to order information and the like. For this reason, when the articles W are transferred from the article storage sections 24 of the cart 11 to the article storage sections 34 of the storage shelf 12, if the articles W of different orders are mixed, an erroneous shipment occurs. In particular, when the articles W collected in order units are mixed, it is difficult for the secondary picking operator B to notice that the articles W are mixed. Therefore, when each article storage section 24 of the cart 11 is provided at a position corresponding to each article storage section 34 of the storage shelf 12, when the article W is transferred, the article storage section 24 is provided for each order. Since the articles W in the placed state are transferred to the article storage unit 34 for each order, the articles W of different orders are not mixed at the time of transfer, and the cart 11 can move to the storage shelf 12. The transfer operation of the article W can be performed accurately, and erroneous shipment due to the transfer of the article W can be prevented.

さらに、カート11の棚板部26aは、略水平で物品Ｗが載置される載置状態から、載置された物品Ｗを対応する物品保管部34に向けて案内するように傾斜した案内状態とに切替可能であるため、簡単な構成で、物品収納部24の状態を切り替えることができる。 Further, the shelf part 26a of the cart 11 is inclined so as to guide the placed article W toward the corresponding article storage part 34 from the placed state in which the article W is placed substantially horizontally. Therefore, the state of the article storage unit 24 can be switched with a simple configuration.

なお、上記一実施の形態では、２次ピッキング作業者Ｂは、搬送装置３にて搬送される集品容器４に物品Ｗを投入収容する構成としたが、このような構成には限定されず、例えば搬送装置３にオーダ単位の物品Ｗを直接載置して搬送する構成等にしてもよい。 In the above-described embodiment, the secondary picking worker B is configured to input and store the articles W in the collection container 4 that is transported by the transport device 3. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, a configuration may be adopted in which the articles W in units of orders are directly placed on the transport device 3 and transported.

カート11は、棚板部26aが略水平な載置状態から棚板部26aが傾斜した案内状態に変化することにより物品収納部24の状態が切り替えられる構成には限定されず、例えば、物品収納部24から物品保管部34へ向けて物品Ｗを押し出すように移動させる手段が設けられた構成等、物品Ｗを収納する状態から、収納された物品Ｗを対応する物品保管部34に向けて案内する状態に切替可能な構成であればよい。 The cart 11 is not limited to a configuration in which the state of the article storage unit 24 is switched by changing the shelf unit 26a from a substantially horizontal mounting state to a guide state in which the shelf unit 26a is inclined. Guide the stored article W toward the corresponding article storage section 34 from a state in which the article W is stored, such as a configuration provided with a means for moving the article W to be pushed out from the section 24 toward the article storage section 34 Any configuration can be used as long as it can be switched to a state.

また、カート11における切替手段は、物品収納部24を、物品Ｗを収納する状態と、収納された物品Ｗを対応する物品保管部34に向けて案内する状態とに切替可能な構成であればよい。 Further, the switching means in the cart 11 is configured so that the article storage unit 24 can be switched between a state in which the article W is stored and a state in which the stored article W is guided toward the corresponding article storage unit 34. Good.

すなわち、例えば、物品収納部24に物品Ｗを収納している場合には棚板部26aを略水平な状態で固定するストッパが設けられ、保管棚12に物品Ｗを移載する際にストッパによる固定を解除して、棚板部26aが傾斜状になる構成等にしてもよい。 That is, for example, when the article W is stored in the article storage unit 24, a stopper for fixing the shelf 26a in a substantially horizontal state is provided, and the stopper is used when the article W is transferred to the storage shelf 12. The fixing may be released and the shelf board portion 26a may be inclined.

また、棚板部26aが傾斜した状態で固定され、物品Ｗを棚板部26aから滑り落ちて飛び出ないように保持するストッパが棚板部26aの傾斜した下方側に回動可能に設けられた構成において、ストッパを立設状態から前下がり状態に切り替えることで物品Ｗの抑留状態を解除し、物品Ｗを保管棚12に移動するようにしてもよい。 Further, the shelf 26a is fixed in an inclined state, and a stopper for holding the article W from sliding off the shelf 26a so as not to jump out is provided rotatably on the inclined lower side of the shelf 26a. In the configuration, the restrained state of the article W may be released by switching the stopper from the standing state to the forwardly lowered state, and the article W may be moved to the storage shelf 12.

なお、上記一実施の形態では、２次ピッキング作業者Ｂが保管棚12の全物品保管部34に対するピッキング作業を終了した後の物品Ｗの補充は、２次ピッキング作業者Ｂによる物品収納部24の状態切替操作によって行われるが、これは、２次ピッキング作業者Ｂにピッキング作業ミスにより物品Ｗが残留している物品保管部34がないかを確認させる機会を設けるためである。 In the above-described embodiment, the replenishment of the article W after the secondary picking worker B completes the picking work for all the article storage units 34 in the storage shelf 12 is performed by the secondary picking worker B. This is for the purpose of allowing the secondary picking operator B to check whether there is an article storage unit 34 in which the article W remains due to a mistake in the picking operation.

したがって、保管棚12や搬送装置３等にピッキング作業を検知するピッキング検知手段のようなピッキングミスを防止する機能を追加して、全物品保管部34に割り当てられた２次ピッキング作業が全て終了した際に、保管棚12に物品Ｗが残留していない状態が得られるようにすることで、２次ピッキング作業に対応するカート11が投入位置30にセットされていれば、カート11の物品収納部24から保管棚12の物品保管部34へ自動で物品Ｗが移載される構成にしてもよい。 Accordingly, a function for preventing picking mistakes such as picking detection means for detecting the picking work is added to the storage shelf 12, the transport device 3, etc., and all the secondary picking work assigned to all the article storage units 34 is completed. When the cart 11 corresponding to the secondary picking work is set at the loading position 30 by obtaining a state in which the article W does not remain in the storage shelf 12, the article storage unit of the cart 11 The article W may be automatically transferred from the article 24 to the article storage unit 34 of the storage shelf 12.

さらに、全ての物品収納部24の状態が同時に切り替えられて各物品Ｗが一斉に移載される構成には限定されず、１段ずつ物品収納部24の状態が切り替えられる構成や、物品収納部24毎に状態が切り替えられる構成等にしてもよい。 Further, the configuration is not limited to the configuration in which the states of all the article storage units 24 are switched at the same time and the articles W are transferred all at once. A configuration in which the state is switched every 24 may be used.

また、例えば、図９（ａ）に示す変形例のように、第１の棚板部41と、この第１の棚板部41の下方に離間して設けられた第２の棚板部42とが、対向枠部25に固定された前側枠部43および後側枠部44に接続されるとともに、第２の棚板部42上に図示しない仕切り部が設けられており、第１の棚板部41と第２の棚板部42と仕切り部とで物品収納部45が形成され、第２の棚板部42を、水平な状態から傾斜した状態に切替可能な構成にしてもよい。 Further, for example, as in the modification shown in FIG. 9A, the first shelf 41 and the second shelf 42 provided separately below the first shelf 41 are provided. Are connected to the front frame portion 43 and the rear frame portion 44 fixed to the opposing frame portion 25, and a partition portion (not shown) is provided on the second shelf plate portion 42, so that the first shelf The article storage part 45 may be formed by the plate part 41, the second shelf part 42, and the partition part, and the second shelf part 42 may be configured to be switchable from a horizontal state to an inclined state.

この構成では、第１の棚板部41の前側（保管棚12側）と、第２の棚板部42の長手方向の前側（保管棚12側）とが屈曲可能なリンク機構46により連結され、第２の棚板部42の後端部が切替手段としての上下移動体47を介して後側枠部44に連結されている。 In this configuration, the front side of the first shelf 41 (storage shelf 12 side) and the front side of the second shelf 42 in the longitudinal direction (storage shelf 12 side) are connected by a bendable link mechanism 46. The rear end portion of the second shelf plate portion 42 is connected to the rear frame portion 44 via an up-and-down moving body 47 as switching means.

また、投入位置30においては、上下移動体47の下端部にリフトアップ手段48が設置され、このリフトアップ手段48に接続されたフットペダル49がリフトアップ手段48から保管棚12の前側（２次ピッキング作業者Ｂが２次ピッキング作業する側）に設置されている。 At the loading position 30, lift-up means 48 is installed at the lower end of the vertical moving body 47, and the foot pedal 49 connected to the lift-up means 48 extends from the lift-up means 48 to the front side of the storage shelf 12 (secondary The side where the picking worker B performs the secondary picking work).

そして、物品収納部45から物品保管部34へ各物品Ｗを移載させる際には、保管棚12にカート11がセットされた状態にて、２次ピッキング作業者Ｂがフットペダル49を踏むことにより、図９（ｂ）に示すように、リフトアップ手段48によって上下移動体47が後側枠部44に対して上方へ移動し、リンク機構46が屈曲するとともに第２の棚板部42が前方へ向かって下方へ傾斜し、物品収納部45が物品Ｗを物品保管部34へ向けて案内する状態に切り換えられる。 When each article W is transferred from the article storage unit 45 to the article storage unit 34, the secondary picking operator B steps on the foot pedal 49 while the cart 11 is set on the storage shelf 12. Accordingly, as shown in FIG. 9B, the vertical moving body 47 is moved upward with respect to the rear frame portion 44 by the lift-up means 48, the link mechanism 46 is bent, and the second shelf plate portion 42 is Inclined downward toward the front, the article storage unit 45 is switched to a state of guiding the article W toward the article storage unit 34.

また、例えば図１０（ａ）に変形例のように、第１の棚板部51と、この第１の棚板部51の下方に離間して設けられた第２の棚板部52とが、対向枠部25に固定された前側枠部53および後側枠部54に接続されるとともに、第２の棚板部52上に図示しない仕切り部が設けられており、第１の棚板部51と第２の棚板部52と仕切り部とで物品収納部55が形成され、第２の棚板部52を、水平な状態から傾斜した状態に切替可能な構成にしてもよい。 Further, for example, as shown in a modified example in FIG. 10A, a first shelf 51 and a second shelf 52 provided separately below the first shelf 51 are provided. The first shelf plate portion is connected to the front frame portion 53 and the rear frame portion 54 fixed to the opposing frame portion 25, and a partition portion (not shown) is provided on the second shelf plate portion 52. The article storage unit 55 may be formed by the 51, the second shelf unit 52, and the partition unit, and the second shelf unit 52 may be switched from a horizontal state to an inclined state.

この構成では、第１の棚板部51の前側（保管棚12側）と、第２の棚板部52の前側（保管棚12側）とが棒状のリンク機構56により連結されている。具体的には、第２の棚板部52の前側に長手状の溝部57が設けられ、リンク機構56の下端部が、第２の棚板部52に対して溝部57に沿って移動可能に連結されている。 In this configuration, the front side of the first shelf 51 (the storage shelf 12 side) and the front side of the second shelf 52 (the storage shelf 12 side) are connected by a rod-like link mechanism 56. Specifically, a longitudinal groove 57 is provided on the front side of the second shelf 52, and the lower end of the link mechanism 56 is movable along the groove 57 with respect to the second shelf 52. It is connected.

また、第２の棚板部52の後端部が切替手段としての上下移動体58を介して後側枠部54に連結されている。 Further, the rear end portion of the second shelf board portion 52 is connected to the rear frame portion 54 via an up-and-down moving body 58 as switching means.

投入位置30においては、上下移動体58の下端部にリフトアップ手段59が設置され、このリフトアップ手段59に接続されたフットペダル60がリフトアップ手段59から保管棚12の前側（２次ピッキング作業者Ｂが２次ピッキング作業する側）に設置されている。 At the loading position 30, lift-up means 59 is installed at the lower end of the vertically moving body 58, and the foot pedal 60 connected to the lift-up means 59 is moved from the lift-up means 59 to the front side of the storage shelf 12 (secondary picking work). Person B is on the side where secondary picking work is performed).

そして、物品収納部55から物品保管部34へ各物品Ｗを移載させる際には、保管棚12にカート11がセットされた状態にて、２次ピッキング作業者Ｂがフットペダル60を踏むことにより、図１０（ｂ）に示すように、リフトアップ手段59によって上下移動体58が後側枠部54に対して上方へ移動し、リンク機構56が屈曲するとともに第２の棚板部52が前方へ向かって下方へ傾斜し、物品収納部55が物品Ｗを物品保管部34へ向けて案内する状態に切り換えられる。 When each article W is transferred from the article storage section 55 to the article storage section 34, the secondary picking operator B steps on the foot pedal 60 with the cart 11 set on the storage shelf 12. Accordingly, as shown in FIG. 10 (b), the up-and-down moving body 58 is moved upward with respect to the rear frame portion 54 by the lift-up means 59, the link mechanism 56 is bent and the second shelf plate portion 52 is Inclined downward toward the front, the article storage unit 55 is switched to a state of guiding the article W toward the article storage unit 34.

なお、図９（ｂ）および図１０（ｂ）では、リフトアップ手段48，59が見やすいように、後側枠部44，54を一部省略している。 In FIGS. 9B and 10B, the rear frame portions 44 and 54 are partially omitted so that the lift-up means 48 and 59 can be easily seen.

また、リフトアップ手段48，59は、例えばアクチュエータ等が用いられる。さらに、カート11の後側が上方向に持ち上げられることにより、または、物品Ｗが前側へ一斉に移動することにより、カート11が前側へ転倒するおそれがある場合は、カート11の天井板部26cを上方から下方に向けて押さえる機構が設けられた構成や、カート11を投入位置30に固定するロック機構が設けられた構成にしてもよい。 For the lift-up means 48, 59, for example, an actuator or the like is used. Furthermore, if the cart 11 may fall to the front side when the rear side of the cart 11 is lifted upward or the articles W move all at once, the ceiling plate portion 26c of the cart 11 is A configuration in which a mechanism for pressing down from above is provided, or a configuration in which a lock mechanism for fixing the cart 11 to the loading position 30 may be provided.

さらに、上記一実施の形態では、オーダ単位でのピッキング作業で説明したが、ピッキング作業は、オーダ単位に限られず、アイテム単位、行単位およびピース単位等で行ってもよい。つまり、各物品収納部24には、ピッキング作業に応じた所定単位で物品を収納することが可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, the picking work in units of orders has been described. However, the picking work is not limited to units of orders, and may be performed in units of items, lines, pieces, or the like. In other words, each article storage unit 24 can store articles in a predetermined unit corresponding to the picking work.

１ピッキングシステム
２第１の保管手段
11 カート
12 第２の保管手段としての保管棚
24 物品収納部
26a 棚板部
34 物品保管部
Ｗ物品
Ａ１次ピッキング作業者
Ｂ２次ピッキング作業者 1 Picking system 2 First storage means
11 Cart
12 Storage shelf as second storage means
24 Goods storage
26a Shelf
34 Goods Storage Department W Goods A Primary picking worker B Secondary picking worker

Claims

A cart having a plurality of article storage units for storing articles picked from the first storage means by the primary picking operator;
A second storage means having a plurality of article storage units for storing articles to be picked by a secondary picking operator,
The cart is set behind the second storage means;
The article storage unit is switched from a state in which the article is stored to a state in which the stored article is guided toward the article storage unit of the corresponding second storage unit, so that the second item is stored in the cart. A picking system characterized in that an article is transferred to a storage means.

Articles transferred from the front opening of each article storage unit are transferred from the cart to the second storage means by being transferred from the rear opening of each article storage unit,
In the cart and the second storage means, one article storage section and one article storage section correspond to each other, and the same predetermined unit is transferred from the one article storage section to the corresponding one article storage section. The picking system according to claim 1, wherein the article is transferred.

The picking system according to claim 1 or 2, wherein the articles stored in the cart are transferred all at once to the second storage means.

The cart has a shelf board part that supports articles placed in the article storage part from below,
The shelf unit can be switched between a placement state in which the article is placed and a guide state that is inclined so as to guide the placed article toward the corresponding article storage unit. The picking system according to any one of claims 1 to 3.

A plurality of article storage units for storing articles picked from the first storage means by the primary picking operator;
The article storage unit stores the article from a state where the article storage unit stores the article in a state where the article storage unit is set on the rear side of the second storage unit including a plurality of article storage units for storing the article to be picked by a secondary picking operator. The article stored in the part can be transferred to the second storage means by being switched to a state in which the article is guided to the corresponding article storage unit,
The article storage unit can be switched between a placement state in which an article is placed and a guide state in which the placed article is inclined so that the placed article is guided toward the article storage unit of the second storage means. Has a shelf part,
One article storage section is provided corresponding to one article storage section of the second storage means,
By switching the shelf plate part of each article storage unit from the placement state to the guide state, articles carried out from the front opening of each article storage unit are carried from the rear opening of each corresponding article storage unit, A cart having the same predetermined unit of articles transferred from the one article storage section to the corresponding one article storage section.