JP6488881B2

JP6488881B2 - シミュレーション装置及びシミュレーションシステム

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Publication number: JP6488881B2
Application number: JP2015103149A
Authority: JP
Inventors: 亮平鈴木
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-05-20
Also published as: JP2016220405A

Description

本発明は、シミュレーション装置及びシミュレーションシステムに関する。

風力を風車で受けて発電を行ういわゆる風力発電を行う発電機が知られている。この発電機を模擬装置によってシミュレーションする方法が知られている。さらに、発電機には、インバータ（ｉｎｖｅｒｔｅｒ）等が接続され、インバータ等も模擬装置によってシミュレーションする方法が知られている。

模擬装置による電力系統用リアルタイムアナログシミュレーションにおいて、特許文献１では、巻線形誘導発電機を模擬するため、巻線形誘導発電機の２次励磁電圧を印加して、巻線形誘導発電機の物理的特性をアナログ演算手段によって計算し、求まる瞬時電流をフィードバックすることで、シミュレーションを行う方法が開示されている。

特開２００６−９９４９０号公報

しかしながら、誘導発電機等の発電機をシミュレーションする上で、発電機を立ち上げる際等に、いわゆる突入電流等の電流が出力されるおそれがある。

本発明の１つの側面は、このような問題に鑑みてなされたものであり、発電機のシミュレーションにおいて、発電機を立ち上げる際等に出力される電流を抑制することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一実施形態における電力系統に接続される発電機及び前記発電機に接続されるインバータを前記発電機及び前記インバータの等価回路の回路方程式を演算することでシミュレーションするシミュレーション装置は、前記発電機が発電する発電電力及び前記発電電力による電流を演算する発電機演算部と、前記インバータと前記電力系統とを接続又は遮断して、前記インバータから出力される出力電流を前記電力系統に流れるようにするか否かを切り替える第１切替部と、前記発電機と前記電力系統とを接続又は遮断して、前記発電電力による電流のうち、第１電流を前記電力系統に流れるようにするか否かを切り替える切替部であって、前記第１切替部によって前記インバータと前記電力系統とが接続されると、前記発電機と前記電力系統とを接続して前記第１電流が前記電力系統に流れるように切り替える第２切替部とを有する前記回路方程式を演算する演算部とを含む。

本発明によれば、発電機のシミュレーションにおいて、発電機を立ち上げる際等に出力される電流を抑制できる。

本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムの全体構成の一例を示すシステム図。本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによるシミュレーションの一例を示す模式図。本発明の一実施形態におけるシミュレーション装置及びシミュレーションシステムの機能構成の一例を示す機能ブロック図。本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによって演算される発電機の等価回路の一例を示す回路図。本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによって演算されるシミュレーションモデルの一例を示す制御ブロック図。本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによって演算されるシミュレーションモデルの立ち上げの際の制御の一例を示す制御ブロック図。本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによる立ち上げの際の制御の一例を示すフローチャート。本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによる制御の制御結果の一例を示す図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

１．シミュレーションシステムのシステム構成及びハードウェア構成例
２．シミュレーション装置及びシミュレーションシステムの機能構成例
３．回路方程式例
４．制御例
５．まとめ
≪ １．シミュレーションシステムのシステム構成及びハードウェア構成例≫
図１は、本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムの全体構成の一例を示すシステム図である。具体的には、シミュレーションシステム１は、例えば、シミュレーション装置２を有する。

シミュレーション装置２は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＲＰ（ＤｙｎａｍｉｃＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）又はこれらの組み合わせ等のハードウェアで実現される。なお、シミュレーション装置２が行う演算の一部又は全部は、プログラムに基づいて演算を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を有する情報処理装置によって実現されてもよい。また、シミュレーションシステム１は、複数のシミュレーション装置２を有してもよい。

シミュレーション装置２は、電流アンプ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の電流源３に接続され、シミュレーション装置２が電流源３に対して指令すると、電流源３は、指令に基づく電流を電力系統４（以下、電力系統のことを単に「系統」という場合もある。）に出力する。一方、シミュレーションシステム１は、電流源３によって電力系統４に電流が出力されると発生する端子電圧を検出器等で計測し、電圧値を入力する。なお、シミュレーションシステム１は、電力計等の計測装置及び遮断器等を更に含んでもよい。

図２は、本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによるシミュレーションの一例を示す模式図である。図２に示す実系統は、シミュレーションシステム１に基づいてシミュレーションされる全体構成の一例である。図２に示すように、シミュレーションシステム１は、いわゆるＤＦＩＧ（Ｄｏｕｂｌｙ−ＦｅｄＩｎｄｕｃｔｉｏｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ、二次励磁誘導発電機、二重給電誘導発電機）方式による実系統をシミュレーションする。

例えば、実系統では、風力によって発電を行うのに、風車２１が設置され、風車２１に風が吹き付けると、風車２１は、回転し、機械トルクＴ_ｍが発生する。また、機械トルクＴ_ｍによる回転の回転速度は、回転速度ω（回転速度は、角速度、角周波数又は単位時間当たりの回転数でもよい。）とする。さらに、風車２１に吹き付ける風の風速は、風速Ｗ_ｓであるとする。

風車２１には、誘導発電機２２が接続され、誘導発電機２２は、発電電力を発電する。誘導発電機２２によって発電される電力は、例えば、図示するように、インバータ２３に入力される電力と、第２マグネットコンタクタＭＣ２を介して流れる電力とに分かれる例で以下説明する。

第２マグネットコンタクタＭＣ２は、誘導発電機２２と、送電線等を含む電力系統２６とを接続又は遮断するように切り替える。第２マグネットコンタクタＭＣ２がオン（ｏｎ）となり、誘導発電機２２と電力系統２６とが接続されると、誘導発電機２２が発電する発電電力による電流のうち、一部又は全部の電力の電流が、電力系統２６に流れる。以下、第２マグネットコンタクタＭＣ２がオンとなり、誘導発電機２２から電力系統２６に流れる電流を第１電流ｉ_１という。また、第１電流ｉ_１は、第１電流値ｉ_１（ｉ_１ａ，ｉ_１ｂ，ｉ_１ｃ）であるとする。

一方、インバータ２３には、発電電力による電流のうち、一部又は全部の電力の電流が誘導発電機２２から入力される。以下、インバータ２３に入力される電流を第２電流ｉ_２という。また、第２電流ｉ_２は、第２電流値ｉ_２（ｉ_２ａ，ｉ_２ｂ，ｉ_２ｃ）であるとする。

インバータ２３は、ロータ側コンバータ２３１と、電力系統側コンバータ２３２と、中間回路２３３とを有する。ロータ側コンバータ２３１は、例えば、インバータ２３に入力される第２電流ｉ_２を変換して第３電流値Ｉ_ｒを演算する。また、図示するように、ロータ側コンバータ２３１とは異なる電力系統側コンバータ２３２を有する。さらに、中間回路２３３は、いわゆる直流中間回路であり、ロータ側コンバータ２３１及び電力系統側コンバータ２３２が算出する電圧等に基づいて、電圧Ｅ_ｄｃを調整する。

インバータ２３は、入力される第２電流ｉ_２をロータ側コンバータ２３１、電力系統側コンバータ２３２及び中間回路２３３等によって、調整して出力電流ｉ_ｏｕｔを出力する。なお、出力電流ｉ_ｏｕｔは、出力電流値ｉ_ｏｕｔ（ｉ_ｇａｄ，ｉ_ｇｂｄ，ｉ_ｇｃｄ）とする。

出力電流ｉ_ｏｕｔは、第１マグネットコンタクタＭＣ１を介して電力系統２６に流れる。即ち、第１マグネットコンタクタＭＣ１は、インバータ２３と、電力系統２６とを接続又は遮断するように切り替える。第１マグネットコンタクタＭＣ１がオンとなり、インバータ２３と電力系統２６とが接続されると、出力電流ｉ_ｏｕｔが、電力系統２６に流れる。

また、実系統で、第１マグネットコンタクタＭＣ１及び第２マグネットコンタクタＭＣ２がそれぞれオンとなると、第１電流ｉ_１及び出力電流ｉ_ｏｕｔを合わせた第４電流ｉ_４が電力系統２６に流れるとする。

これに対して、シミュレーションシステム１は、実系統における誘導発電機２２及びインバータ２３等をシミュレーションする。以下、シミュレーションシステム１を有する構成をシミュレーション系統という。シミュレーション系統は、実系統をシミュレーションし、試験又は調整等を行うのに用いられる。また、電力系統４は、実系統の電力系統２６に代わる装置であり、電力系統２６をモデルにしたアナログ電気回路等である。例えば、実系統では、送電される電力は、数ｋＶ（ｖｏｌｔ）の高圧電圧であるのに対して、シミュレーション系統では、電力は、５０Ｖ程度の電圧でシミュレーションが行われる。

≪ ２．シミュレーション装置及びシミュレーションシステムの機能構成例≫
図３は、本発明の一実施形態におけるシミュレーション装置及びシミュレーションシステムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。シミュレーションシステム１は、演算部１００と、発電機演算部１１０とを含む。各部は、例えば、ＦＰＧＡ等のシミュレーション装置２による電子回路によって実現される。なお、各部は、異なるシミュレーション装置２によってそれぞれ実現されてもよい。例えば、演算部１００がＦＰＧＡによって実現され、発電機演算部１１０がＤＳＰによって実現される構成等でもよい。

発電機演算部１１０は、図２に示す風車２１及び誘導発電機２２等をシミュレーションする演算を行う。

演算部１００は、図２に示すインバータ２３等をシミュレーションする演算を行う。なお、インバータ２３等をシミュレーションする演算を行うため、演算部１００は、第１制御部１０３、第２制御部１０４及び中間回路部１０５を有する。

また、演算部１００は、発電機演算部１１０によって演算される発電電力Ｐ_ｇによる電流のうち、第１電流ｉ_１が電力系統４に流れるようにするか否かを切り替える第２切替部１０６を有する。さらに、演算部１００は、図２に示すインバータ２３に出力される出力電流ｉ_ｏｕｔが電力系統４に流れるようにするか否かを切り替える第１切替部１０２を有する。

さらに、演算部１００は、出力電流ｉ_ｏｕｔをフィルタするフィルタ部１０１を有する。演算部１００は、例えば、フィルタ部１０１によって、電力系統の電圧に基づいて電流を計算したり、ＡＣフィルタの回路特性等を模擬したりする。

また、演算部１００は、回路方程式を演算し、電力系統４に第４電流ｉ_４が流れるように指令を出す。さらに、演算部１００は、電力系統４に第４電流ｉ_４が流れる際の端子電圧を計測する。

≪ ３．回路方程式例≫
図４は、本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによって演算される発電機の等価回路の一例を示す回路図である。シミュレーションシステム１は、図４に示す等価回路の回路方程式を演算する。

図４に示す等価回路の回路方程式は、下記（１）式のように示せる。

上記（１）式は、回転速度ω＝ω_０とし、１階の行列微分方程式、いわゆる状態変数法によって示すと、下記（２）及び下記（３）式のように示せる。

回路方程式を上記（２）式及び下記（３）式のように、１階の行列微分方程式とすると、伝達関数又は節点解析法等によって計算する場合と比較して、シミュレーションシステム１は、回路方程式を精度良く演算することができる。

また、節点解析法では、第１マグネットコンタクタＭＣ１（図２参照）及び第２マグネットコンタクタＭＣ２（図２参照）のそれぞれの状態によって、回路方程式の演算をそれぞれの状態にあわせて行う必要がある。この演算には、除算が含まれるため、ＦＰＧＡ等によって演算を実現しようとすると、演算用の回路規模が大きくなる等の計算コストが多くなってしまう場合が多い。これに対して、上記（２）式及び上記（３）式のように、回路方程式を１階の行列微分方程式とすると、除算を少なくでき、計算コストを少なくすることができる。

次に、磁束と電流の関係により、下記（４）式及び下記（５）式が示せる。

ここで、誘導発電機２２（図２参照）の飽和特性は、飽和補正電流Ｉ_ｄｓ及びＩ_ｑｓによって模擬される。飽和補正電流Ｉ_ｄｓ及びＩ_ｑｓは、例えば、ｄ軸では、下記（６）式のように、また、ｑ軸では、下記（７）式のように、磁束φ_ａｄ及びφ_ａｑの３次関数によって演算できる。

図２に示す実系統では、誘導発電機２２は、電流が流れにくくなる等の飽和特性を有する場合が多い。これに対して、シミュレーションシステム１は、飽和補正電流Ｉ_ｄｓ及びＩ_ｑｓを図４に示す等価回路に流すことで、飽和特性を有する誘導発電機２２をシミュレーションすることができる。即ち、シミュレーションシステム１は、飽和補正電流Ｉ_ｄｓ及びＩ_ｑｓによって、誘導発電機２２の飽和特性を模擬することで、誘導発電機２２をシミュレーションすることができる。

≪ ４．制御例≫
図５は、本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによって演算されるシミュレーションモデルの一例を示す制御ブロック図である。例えば、図５に示すシミュレーションモデルがシミュレーションシステムによってシミュレーションされるとする。

図２に示す実系統で、誘導発電機２２（図２参照）が風力による機械トルクＴ_ｍによって発電電力を発電する場合には、シミュレーションシステムは、風速Ｗ_ｓから機械トルクＴ_ｍを演算し、発電電力を演算する。

風速Ｗ_ｓが所定の風速未満である場合には、第１マグネットコンタクタＭＣ１（図２参照）及び第２マグネットコンタクタＭＣ２（図２参照）は、それぞれオフ（ｏｆｆ）であり、誘導発電機２２は、電力系統２６と遮断された状態、いわゆる解列された状態である。この解列の状態をシミュレーションするため、シミュレーションシステムは、第１マグネットコンタクタＭＣ１及び第２マグネットコンタクタＭＣ２を第１切替部１０２（図３参照）及び第２切替部１０６（図３参照）によってシミュレーションする。

一方、所定の風速以上の風が吹くと、図２に示す実系統では、風速Ｗ_ｓに基づいて発電された発電電力による電流を電力系統２６に流し始める、いわゆるカットイン（ｃｕｔｉｎ）が起こる。例えば、風速が３乃至４ｍ／ｓ（メートル毎秒）以上となると、カットインが起こる。なお、カットインが起こる風速（カットイン風速）は、風車２１（図２参照）及び誘導発電機２２の種類等によってそれぞれ異なり、それぞれの種類によって、あらかじめ設定される。即ち、カットイン風速となると、シミュレーションシステムは、誘導発電機２２のシミュレーションモデルの立ち上げを行う。

図６は、本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによって演算されるシミュレーションモデルの立ち上げの際の制御の一例を示す制御ブロック図である。例えば、シミュレーションシステムは、立ち上げの際、図６に示すように、制御する。

図７は、本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによる立ち上げの際の制御の一例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、図６に示す制御の手順の一例を示す。

≪ 系統側コンバータ制御におけるＡＶＲの実施例（ステップＳ０１）≫
ステップＳ０１では、シミュレーションシステムは、第２制御部１０４（図３参照）によって、系統側コンバータ制御において、ＡＶＲ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＶｏｌｔａｇｅＲｅｇｕｌａｔｏｒ、自動電圧調整）を実施する。具体的には、シミュレーションシステムは、電力系統の電圧（ｖ_ｇａ，ｖ_ｇｂ，ｖ_ｇｃ）の振幅Ｖ_ｇと、図２に示す実系統で第１マグネットコンタクタＭＣ１の手前部分に相当する箇所の電圧振幅Ｅ_ｇとの差をＰＩ制御によって、同期投入が可能な電圧（ｅ_ｇａ ^＊，ｅ_ｇｂ ^＊，ｅ_ｇｃ ^＊）を計算する。即ち、シミュレーションシステムは、同期投入が可能な電圧（ｅ_ｇａ ^＊，ｅ_ｇｂ ^＊，ｅ_ｇｃ ^＊）となるように、電圧を調整する。

≪ 第１マグネットコンタクタをオンにする例（ステップＳ０２）≫
ステップＳ０２では、シミュレーションシステムは、第１切替部１０２（図３参照）によって、第１マグネットコンタクタＭＣ１をオンにする。即ち、図２に示す実系統では、第１マグネットコンタクタＭＣ１がオンとなると、インバータ２３と電力系統２６とが接続される。

≪ ロータ側コンバータ制御におけるＡＶＲの実施例（ステップＳ０３）≫
ステップＳ０３では、シミュレーションシステムは、第１制御部１０３（図３参照）によって、ロータ側コンバータ制御において、ＡＶＲを実施する。具体的には、ステップＳ０２によって第１マグネットコンタクタがオンとなった後、シミュレーションシステムは、第２電流ｉ_２の第２電流値ｉ_２（ｉ_２ａ，ｉ_２ｂ，ｉ_２ｃ）の振幅Ｉ_１に基づいて、図２に示す実系統で第２マグネットコンタクタＭＣ２の手前部分に相当する箇所の電圧の振幅Ｖ_１’を推定する。次に、シミュレーションシステムは、電力系統の電圧（ｖ_ｇａ，ｖ_ｇｂ，ｖ_ｇｃ）の振幅Ｖ_ｇと、振幅Ｖ_１’との差をＰＩ制御することで、同期投入が可能な電圧（Ｖ_２ｄ，Ｖ_２ｑ）を計算する。さらに、風車演算において、回転速度ωを電力系統の電圧の周波数に合うように、ＰＩ制御によって、調整する。

≪ 第２マグネットコンタクタをオンにする例（ステップＳ０４）≫
ステップＳ０４では、シミュレーションシステムは、第２切替部１０６（図３参照）によって、第２マグネットコンタクタＭＣ２をオンにする。即ち、図２に示す実系統では、第２マグネットコンタクタＭＣ２がオンとなると、誘導発電機２２と電力系統２６とが接続される。

≪ ５．まとめ≫
図８は、本発明の一実施形態におけるシミュレーションシステムによる制御の制御結果の一例を示す図である。図８は、図７に示す制御が行われた結果、図２に示す実系統で流れる第４電流ｉ_４の電流値（ｉ_ａ，ｉ_ｂ，ｉ_ｃ）を示す。また、図８では、第１タイミングＴ１でステップＳ０２（図７参照）によって、第１マグネットコンタクタＭＣ１がオンとなり、さらに、第２タイミングＴ２でステップＳ０４（図７参照）によって、第２マグネットコンタクタＭＣ２がオンとなる例である。

電力を送る側である誘導発電機等と、受ける側である電力系統との間に電圧差又は周波数の位相ずれ等がある場合には、誘導発電機の立ち上げ等で、解列されている誘導発電機等が電力系統に接続されると、電圧差又は周波数の位相ずれ等による差分をなくそうと、大きな電流、いわゆる突入電流が流れる場合が多い。突入電流は、例えば、定格の８．０倍等の大きな電流であることが多いため、突入電流が流れると、大きな電流が流れていることを検出して遮断器等が動作して、実系統全体が停止する等が起きる場合がある。

そこで、シミュレーションシステムは、図示するように、カットイン風速となった場合等に、シミュレーションシステムは、第１マグネットコンタクタをオンにし、次に、第２マグネットコンタクタをオンにして、解列されている誘導発電機等を電力系統に接続する。この順序で、電力系統と誘導発電機とを接続させるため、誘導発電機が発電する発電電力の電圧、周波数及び位相は、電力系統の電圧、周波数及び位相と同期させやすくできる。したがって、シミュレーションシステムは、第１マグネットコンタクタをオンにし、次に、第２マグネットコンタクタをオンにすることで、発電機のシミュレーションにおいて、突入電流等の発電機を立ち上げる際等に出力される電流を抑制できる。図８は、突入電流が定格の０．５倍程度に抑制された場合の例である。

なお、本発明の一実施形態に係る各演算の全部又は一部は、機械語、アセンブラ等の低水準言語、Ｃ言語、Ｊａｖａ（登録商標）、オブジェクト指向プログラミング言語等の高水準言語又はこれらを組み合わせて記述されるコンピュータに実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。即ち、プログラムは、情報処理装置等のコンピュータに各演算の全部又は一部を実行させるためのコンピュータプログラムである。

また、プログラムは、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して頒布することができる。さらに、記録媒体は、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ブルーレイディスク、ＳＤ（登録商標）カード又はＭＯ等でもよい。さらにまた、プログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係る各演算の全部又は一部は、複数のシミュレーション装置を有するシミュレーションシステムによって実現されてもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

１シミュレーションシステム
２シミュレーション装置
３電流源
４、２６電力系統
Ｔ_ｍ機械トルク
ＭＣ１第１マグネットコンタクタ
ＭＣ２第２マグネットコンタクタ

Claims

電力系統に接続される発電機及び前記発電機に接続されるインバータを前記発電機及び前記インバータの等価回路の回路方程式を演算することでシミュレーションするシミュレーション装置であって、
前記発電機が発電する発電電力及び前記発電電力による電流を演算する発電機演算部と、
前記インバータと前記電力系統とを接続又は遮断して、前記インバータから出力される出力電流を前記電力系統に流れるようにするか否かを切り替える第１切替部と、
前記発電機と前記電力系統とを接続又は遮断して、前記発電電力による電流のうち、第１電流を前記電力系統に流れるようにするか否かを切り替える切替部であって、前記第１切替部によって前記インバータと前記電力系統とが接続されると、前記発電機と前記電力系統とを接続して前記第１電流が前記電力系統に流れるように切り替える第２切替部とを有する前記回路方程式を演算する演算部と
を含むシミュレーション装置。
前記発電機は、誘導発電機である請求項１に記載のシミュレーション装置。
前記第１電流及び前記出力電流に基づいて、前記電力系統に交流電流を供給する電流源を介して前記電力系統に接続される請求項１又は２に記載のシミュレーション装置。
前記演算部は、
前記インバータにおいて、前記発電機側で電圧を調整する第１制御部と、
前記インバータにおいて、前記電力系統側で電圧を調整する第２制御部と
をさらに有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
前記発電機は、風力による機械トルクから前記発電電力を発電する請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
所定の風速以上の風が吹くと、前記発電機を立ち上げる請求項５に記載のシミュレーション装置。
前記所定の風速以上の風が吹くと、前記第１切替部によって前記インバータと前記電力系統とを接続し、次に、前記第２切替部によって前記発電機と前記電力系統とを接続する請求項６に記載のシミュレーション装置。
前記発電機の回路方程式は、１階の行列微分方程式で示される方程式である請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
前記出力電流をフィルタするフィルタ部を更に含む請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
電力系統に接続される発電機及び前記発電機に接続されるインバータを前記発電機及び前記インバータの等価回路の回路方程式を演算することでシミュレーションする複数のシミュレーション装置を有するシミュレーションシステムであって、
前記発電機が発電する発電電力及び前記発電電力による電流を演算する発電機演算部と、
前記インバータと前記電力系統とを接続又は遮断して、前記インバータから出力される出力電流を前記電力系統に流れるようにするか否かを切り替える第１切替部と、
前記発電機と前記電力系統とを接続又は遮断して、前記発電電力による電流のうち、第１電流を前記電力系統に流れるようにするか否かを切り替える切替部であって、前記第１切替部によって前記インバータと前記電力系統とが接続されると、前記発電機と前記電力系統とを接続して前記第１電流が前記電力系統に流れるように切り替える第２切替部とを有する前記回路方程式を演算する演算部と
を含むシミュレーションシステム。