JP4289500B2 - アナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置 - Google Patents

Description

本発明は、電力系統に発生する種々の系統現象をシミュレーションすることが可能な電力系統用シミュレータに係り、特に、巻線形誘導機の物理的特性の模擬に適したリアルタイムアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置に関するものである。

一般に普及している誘導機の模擬装置としては、例えば特許文献１に記載された誘導電動機の模擬装置が知られている。
この模擬装置は、誘導電動機の２次電流、鎖交磁束あるいは発生トルク等を演算可能であって、アナログ回路により構成することで制御回路と直結できるようにした模擬装置であり、また、２次電流、鎖交磁束等を演算できることを利用して誘導電動機のベクトル制御にも応用可能としたものである。

特開昭５４−１２４０５号公報（第２頁右下欄第１３行〜第４頁右下欄第８行、第１図〜第３図等）

しかし、上記従来技術はかご形誘導機を対象としたものであり、巻線形誘導機における回転子側の２次巻線に相当する信号を入力可能なアナログ回路を備えていないため、近年、風力発電システム等に多く利用されている巻線形誘導機の物理的特性を模擬することができないという問題があった。
そこで本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。

上記課題を解決するため、本発明は、図１に示すようにアナログ演算部に２次励磁電圧のαβ変換部、ｄ軸２次励磁電流演算部、及びｑ軸２次励磁電流演算部を設けることにより、２次回路に２次励磁電圧を印加可能にした巻線形誘導機模擬装置を実現するものである。

すなわち、請求項１記載の発明は、電力系統用リアルタイムアナログシミュレータのシミュレータ系統に接続される巻線形誘導機模擬装置において、
巻線形誘導機の２次励磁電圧を印加する入力端子と、
巻線形誘導機の一般的な物理的特性を表す数式を連続量にて計算するアナログ演算手段と、
アナログ演算手段における演算に必要な誘導機接続端の電圧を検出する手段と、
アナログ演算手段による演算結果から求められる瞬時電流をアナログ演算手段における演算に必要な誘導機接続端の電流としてフィードバックする手段と、
アナログ演算手段による演算結果から求められる瞬時電流を巻線形誘導機の１次電流としてシミュレータ系統に流すための電流源と、を備えたものである。

請求項２記載の発明は、電力系統用リアルタイムアナログシミュレータのシミュレータ系統に接続される巻線形誘導機模擬装置において、
巻線形誘導機の２次励磁電圧を印加する入力端子と、
巻線形誘導機の一般的な物理的特性を表す数式を連続量にて演算するアナログ演算手段と、
アナログ演算手段における演算に必要な誘導機接続端の電流を検出する手段と、
アナログ演算手段による演算結果から求められる瞬時電圧を巻線形誘導機の端子電圧としてシミュレータ系統に印加するための電圧源と、を備えたものである。

本発明によれば、アナログ演算部に２次励磁電圧のαβ変換部、ｄ軸２次励磁電流演算部、及びｑ軸２次励磁電流演算部を設けることにより、２次回路に２次励磁電圧を印加可能にし、従来は不可能であった巻線形誘導機の様々な挙動を模擬することが可能となる。

以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
まず、図１は、請求項１に相当する本発明の第１実施形態を示すものである。
図１において、１００Ａはこの実施形態にかかるアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置である。この巻線形誘導機模擬装置１００Ａは、２次励磁電圧を印加する入力端子と、巻線形誘導機の一般的な物理的特性を表す数式を計算するアナログ演算部１０１Ａと、その演算に必要な誘導機接続端の電圧を検出する電圧検出器１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ及び誘導機接続端の電流値フィードバック回路１０３と、アナログ演算部１０１Ａによる演算結果から求まる瞬時電流をシミュレータ系統２００に流すための３相電流源１０４とから構成される。

前記入力端子には、外部から２次励磁電圧Ｖ_ｆａ，Ｖ_ｆｂ，Ｖ_ｆｃを印加する。
電圧検出器１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは誘導機接続端の相電圧を検出し、アナログ演算部１０１Ａに入力する。誘導機接続端の電流値はアナログ演算部１０１Ａにより計算された電流指令値と等しくなることから、電流検出器を用いず、アナログ演算部１０１Ａにより計算された電流指令値を電流値フィードバック回路１０３を介してアナログ演算部１０１Ａに入力する。

巻線形誘導機の一般的な物理的特性を表す数式を計算するアナログ演算部１０１Ａは、２次励磁電圧のαβ変換部１１３、ｄ軸２次励磁電流演算部１１４ｄ、ｑ軸２次励磁電流演算部１１４ｑ、ｄ軸磁束演算部１０５ｄ、ｑ軸磁束演算部１０５ｑ、飽和特性演算部１０６、逆起電力演算部１０７、１次電流演算部１０８、１次電流のｄｑ軸変換部１０９、トルク・角速度演算部１１０、負荷特性模擬部１１１、及び２相発信器１１２から構成され、全体として誘導機接続端の電圧値及び電流値、そして２次励磁電圧から３相電流源１０４への電流指令値を計算する。
３相電流源１０４は、アナログ演算部１０１Ａにより計算された電流指令値に応じた誘導機１次電流をシミュレータ系統２００に送出、または引き込むことができる。これにより、実機と物理的に等価な巻線形誘導機を模擬することができる。

次に、この模擬装置により実現される巻線形誘導機等価回路と、模擬装置の各構成要素について説明する。
（１）巻線形誘導機を模擬する等価回路
巻線形誘導機の等価回路には、２次回路がオープンになっているモデルを採用する。この回路によって、２次側回路は外部の接続も含めた巻線の特性を模擬することができる。
機械角速度座標系で表現した場合の、巻線形誘導機のｄ軸等価回路を図２に、ｑ軸等価回路を図３に示す。なお、これらの図において、Ｘ_ｍ：相互リアクタンス、Ｒ_２：２次抵抗、Ｘ_２：２次リアクタンス、Ｒ_１：１次抵抗、Ｘ_１：１次リアクタンス、Ｖ_ｄ：ｄ軸１次電圧、Ｉ_ｄ：ｄ軸１次電流、Ｉ_ｆｄ：ｄ軸２次励磁電流、Ｖ_ｆｄ：ｄ軸２次励磁電圧、Ｖ_ｍｄ：ｄ軸２次電圧、Ｖ_ｑ：ｑ軸１次電圧、Ｉ_ｆｑ：ｑ軸２次励磁電流、Ｖ_ｆｑ：ｑ軸２次励磁電圧、Ｖ_ｍｑ：ｑ軸２次電圧とする。また、飽和（飽和補正ｄ軸電流Ｉ_ｄ ^ｓ、飽和補正ｑ軸電流Ｉ_ｑ ^ｓ）は考慮しない。

以下に、ｄ軸２次励磁電流Ｉ_ｆｄの演算方法を示す。なお、微分演算子をｓ、定格角速度をω_０、ｄ軸磁束をφ_ｍｄとする。
まず、数式１にｄ軸２次励磁電圧Ｖ_ｆｄの演算式を示す。

数式１から、Ｉ_ｆｄを数式２により演算する。但し、数式３を条件とする。

ここで、ｄ軸磁束は数式４によって演算される。

次に、アナログ演算部１０１Ａ内の各演算部の計算方法について説明する。
（２）２次励磁電圧のαβ変換部
２次励磁電圧のαβ変換部１１３では、Ａ相２次励磁電圧Ｖ_ｆａ，Ｂ相２次励磁電圧Ｖ_ｆｂ，Ｃ相２次励磁電圧Ｖ_ｆｃをαβ変換し、α相２次励磁電圧Ｖ_ｆα，β相２次励磁電圧Ｖ_ｆβを求める。
３相２次励磁電圧Ｖ_ｆａ，Ｖ_ｆｂ，Ｖ_ｆｃをＶ_ｆα，Ｖ_ｆβに変換するために、数式５を使用する。

よって、Ｖ_ｆα，Ｖ_ｆβは数式６によって表すことができる。

以上述べた３相成分のαβ変換より、３相２次励磁電圧Ｖ_ｆａ，Ｖ_ｆｂ，Ｖ_ｆｃからＶ_ｆα，Ｖ_ｆβを求める方法は、図４に示すようになる。

（３）ｄ軸２次励磁電流演算部
ｄ軸２次励磁電流演算部１１４ｄでは、ｄ軸２次励磁電圧Ｖ_ｆｄ、ｄ軸２次電圧Ｖ_ｍｄからｄ軸２次励磁電流Ｉ_ｆｄを求める。なお、ｄ軸２次励磁電圧Ｖ_ｆｄはα相２次励磁電圧Ｖ_ｆαから２次巻線−１次巻線位相同相化用ゲインにより求める。また、ｄ軸２次電圧Ｖ_ｍｄはｄ軸磁束φ_ｍｄから求める。
ここで、ｄ軸２次励磁電流Ｉ_ｆｄは前述した数式２によって求める。
また、ｄ軸２次励磁電圧Ｖ_ｆｄは、数式７によって求める。

更に、ｄ軸２次電圧Ｖ_ｍｄは前述した数式３によって求める。
これらの数式２，３，７によって導出されたｄ軸２次励磁電流演算部１１４ｄのブロック図を、図５に示す。

（４）ｑ軸２次励磁電流演算部
ｑ軸２次励磁電流演算部１１４ｑは、ｄ軸２次励磁電流演算部１１４ｄと同一の回路により構成される。
ｑ軸２次励磁電流演算部１１４ｑでは、ｑ軸２次励磁電圧Ｖ_ｆｑ、ｄ軸２次電圧Ｖ_ｍｑからｑ軸２次励磁電流Ｉ_ｆｑを求める。なお、ｑ軸２次励磁電圧Ｖ_ｆｑはβ相２次励磁電圧Ｖ_ｆβから２次巻線−１次巻線位相同相化用ゲインにより求める。また、ｑ軸２次電圧Ｖ_ｍｑはｑ軸磁束φ_ｍｑから求める。
更に、ｑ軸２次励磁電流Ｉ_ｆｑは、数式８によって求める。

また、ｑ軸２次励磁電圧Ｖ_ｆｑは、数式９によって求める。

更に、ｑ軸２次電圧Ｖ_ｍｑは数式１０により求める

以上の数式８，９，１０から導出されたｑ軸２次励磁電流演算部１１４ｑのブロック図を図６に示す。

（５）ｄ軸磁束演算部
ｄ軸磁束演算部１０５ｄでは、ｄ軸１次電流Ｉ_ｄ、ｄ軸２次励磁電流Ｉ_ｆｄ、飽和補正ｄ軸電流Ｉ_ｄ ^ｓ（飽和選択時のみ使用）から、ｄ軸磁束φ_ｍｄを求める。
すなわち、ｄ軸磁束φ_ｍｄは数式１１によって演算される。

この数式１１から導出されたｄ軸磁束演算部１０５ｄのブロック図を図７に示す。

（６）ｑ軸磁束演算部
ｑ軸磁束演算部１０５ｑは、ｄ軸磁束演算部１０５ｄと同一回路にて構成される。ｑ軸磁束演算部１０５ｑでは、ｑ軸１次電流Ｉ_ｑ、ｑ軸２次励磁電流Ｉ_ｆｑ、飽和補正ｑ軸電流Ｉ_ｑ ^ｓ（飽和選択時のみ使用）から、ｑ軸磁束φ_ｍｑを求める。
すなわち、ｑ軸磁束φ_ｍｑは数式１２によって演算される。

上記数式１２により導出されたｑ軸磁束演算部１０５ｑのブロック図を図８に示す。

（７）飽和特性演算部
飽和特性演算部１０６では、ｄ軸磁束φ_ｍｄ，ｑ軸磁束φ_ｍｑの大きさと設定された飽和開始点の大きさとを比較し、下記の数式１３，１４の定義により、飽和補正ｄ軸電流Ｉ_ｄ ^ｓ，飽和補正ｑ軸電流Ｉ_ｑ ^ｓを計算する。
計算した飽和補正ｄ軸電流Ｉ_ｄ ^ｓ，飽和補正ｑ軸電流Ｉ_ｑ ^ｓを、ｄｑ軸磁束演算部１０５ｄ，１０５ｑによってｄ軸１次電流Ｉ_ｄ，ｑ軸１次電流Ｉ_ｑからそれぞれ差し引くことにより、ｄｑ両軸に飽和特性（主磁束飽和）を反映する。

数式１３，１４より導出された飽和特性演算回路のブロック図を図９に示す。

（８）逆起電力演算部
逆起電力演算部１０７では、ｄ軸磁束φ_ｍｄ，ｑ軸磁束φ_ｍｑからαβ変換によりα相磁束φ_α及びβ相磁束φ_βを求め、これらのα相磁束φ_α及びβ相磁束φ_βから２相−３相変換によりＡ相磁束φ_ａ，Ｂ相磁束φ_ｂ，Ｃ相磁束φ_ｃを求める。また、Ａ相逆起電力Ｅ_ａ，Ｂ相逆起電力Ｅ_ｂ，Ｃ相逆起電力Ｅ_ｃはそれぞれＡ相磁束φ_ａ，Ｂ相磁束φ_ｂ，Ｃ相磁束φ_ｃを微分して求められる。

ａ）ｄｑ軸成分のαβ変換
まず、磁束のｄｑ軸成分のαβ変換について説明する。本アナログシミュレータ用誘導機模擬装置では、ｄｑ成分からのαβ変換は機械角速度座標系で模擬を行っているので、数式１５により表現される。

但し、この時の誘導機の回転角速度をωとすると、
cosξ＝−cosωｔ
sinξ＝−sinωｔ
となるようにsinξ，cosξを定義する。
以上より、φ_α，φ_βは数式１６によって表すことができる。

ｂ）αβ成分の３相変換
次に、磁束のαβ成分の３相変換について説明する。φ_α，φ_βをφ_ａ，φ_ｂ，φ_ｃに変換するためには、数式１７を使用する。

よって、φ_ａ，φ_ｂ，φ_ｃは数式１８となる。

ｃ）逆起電力演算
次に、逆起電力演算について説明する。逆起電力Ｅ_ａ，Ｅ_ｂ，Ｅ_ｃは、前述した如くφ_ａ，φ_ｂ，φ_ｃを微分の微分によって求められる。
以上述べたｄｑ軸成分のαβ変換、αβ成分の３相変換、逆起電力演算より、磁束φ_ｍｄ，φ_ｍｑから逆起電力Ｅ_ａ，Ｅ_ｂ，Ｅ_ｃを求める方法は、図１０に示す通りになる。

（９）１次電流演算部
１次電流演算部１０８では、Ａ相逆起電力Ｅ_ａ，Ｂ相逆起電力Ｅ_ｂ，Ｃ相逆起電力Ｅ_ｃ、誘導機接続端のＡ相電圧Ｖ_ａ，Ｂ相電圧Ｖ_ｂ，Ｃ相電圧Ｖ_ｃから、Ａ相１次電流Ｉ_ａ，Ｂ相１次電流Ｉ_ｂ，Ｃ相１次電流Ｉ_ｃを求める。
すなわち、１次電流Ｉ_ａ，Ｉ_ｂ，Ｉ_ｃは、数式１９により演算することができる。

ここで、ｒ_１は誘導機の１次抵抗、Ｘ_１は誘導機の１次リアクタンス、Ｅ_ａ，Ｅ_ｂ，Ｅ_ｃは逆起電力、Ｖ_ａ，Ｖ_ｂ，Ｖ_ｃは誘導機端子相電圧である。

数式１９より導出された１次電流演算部１０８のブロック図を図１１に示す。

（１０）１次電流のｄｑ軸変換部
１次電流のｄｑ軸変換部１０９では、Ａ相１次電流Ｉ_ａ，Ｂ相１次電流Ｉ_ｂ，Ｃ相１次電流Ｉ_ｃをαβ変換し、α相１次電流Ｉ_α，β相１次電流Ｉ_βを求める。更に、これらのα相１次電流Ｉ_α，β相１次電流Ｉ_βをｄｑ軸変換することにより、ｄ軸１次電流Ｉ_ｄ，ｑ軸１次電流Ｉ_ｑを求める。

ａ）３相成分のαβ変換
まず、１次電流の３相成分のαβ変換について説明する。３相１次電流Ｉ_ａ，Ｉ_ｂ，Ｉ_ｃをＩ_α，Ｉ_βに変換するためには、数式２０を使用する。

よって、Ｉ_α，Ｉ_βは数式２１により表すことができる。

ｂ）αβ成分のｄｑ軸変換
次に、１次電流のαβ成分のｄｑ軸変換について説明する。本アナログシミュレータ用誘導機模擬装置では、αβ成分のｄｑ軸変換は数式２２によって表現される。

但し、この時の誘導機の回転角速度をωとすると、
cosξ＝−cosωｔ
sinξ＝−sinωｔ
となるようにsinξ，cosξを定義する。
よって、Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑは数式２３で表すことができる。

以上述べた３相成分のαβ変換、αβ成分のｄｑ軸変換より、３相１次電流Ｉ_ａ，Ｉ_ｂ，Ｉ_ｃからＩ_ｄ，Ｉ_ｑを求める方法は、図１２に示すようになる。

（１１）トルク・角速度演算部
誘導機は、負荷特性によって求められた負荷トルク（負のトルクを入力した場合、アナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置は誘導電動機の特性を示す。正のトルクを入力した場合、アナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置は誘導発電機の特性を示す。）を加えることにより、１次回路に電流が発生する。
トルク・角速度演算部１１０では、ｄ軸１次電流Ｉ_ｄ、ｑ軸１次電流Ｉ_ｑ、ｄ軸磁束φ_ｍｄ、ｑ軸磁束φ_ｍｑから誘導機電気トルクＴ_ｅを求める。更に、誘導機電気トルクＴ_ｅ及び負荷トルクＴ_ｍから、角速度ω_ｍを求める。
誘導機電気トルクＴ_ｅの演算は数式２４の通りであり、角速度ω_ｍの演算は数式２５の通りである。

但し、負荷トルクＴ_ｍはトルク特性演算により演算された負荷トルク指令、あるいは負荷トルク外部入力指令により決定される。また、Ｍは誘導機の慣性定数（単位：秒）である。
数式２４，２５より導出されたトルク・角速度演算部１１０のブロック図を図１３に示す。

（１２）２相発信器
２相発信器１１２では、角速度ω_ｍからsinξ，cosξを求める。但し、この時の誘導機の回転角速度をωとすると、数式２６となるようにsinξ，cosξを計算する。

［第２実施形態］
次に、請求項２の発明に相当する本発明の第２実施形態を説明する。
図１４において、１００Ｂはアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置である。この巻線形誘導機模擬装置１００Ｂは、２次励磁電圧を印加する入力端子と、巻線形誘導機の一般的な物理的特性を表す数式を計算するアナログ演算部１０１Ｂと、その演算に必要な誘導機接続端の電流を検出する電流検出器１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃと、アナログ演算部１０１Ｂによる演算結果から求まる瞬時端子電圧をシミュレータ系統２００に印加するための３相電圧源１１６とから構成される。

前記入力端子には、外部から２次励磁電圧Ｖ_ｆａ，Ｖ_ｆｂ，Ｖ_ｆｃを印加する。
電流検出器１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃは、誘導機接続端の電流を検出し、アナログ演算部１０１Ｂに入力する。
巻線形誘導機の一般的な物理的特性を表す数式を計算するアナログ演算部１０１Ｂは、２次励磁電圧のαβ変換部１１３、ｄ軸２次励磁電流演算部１１４ｄ、ｑ軸２次励磁電流演算部１１４ｑ、ｄ軸磁束演算部１０５ｄ、ｑ軸磁束演算部１０５ｑ、飽和特性演算部１０６、逆起電力演算部１０７、端子電圧演算部１１５、１次電流のｄｑ軸変換部１０９、トルク・角速度演算部１１０、負荷特性模擬部１１１、２相発信器１１２により構成され、全体として誘導機接続端の電流値及び２次励磁電圧から３相電圧源１１６への電圧指令値を計算する。
３相電圧源１１６は、アナログ演算部１０１Ｂにより計算された電圧指令値に応じた誘導機端子相電圧をシミュレータ系統２００に印加することができる。これにより、実機と物理的に等価な巻線形誘導機を模擬することができる。

次にアナログ演算部１０１Ｂ内の各演算部の計算方法について説明する。端子電圧演算部１１５以外は第１実施形態と同じ演算であるため、異なる演算部分である端子電圧演算部１１５について説明する。

端子電圧演算部１１５では、Ａ相逆起電力Ｅ_ａ，Ｂ相逆起電力Ｅ_ｂ，Ｃ相逆起電力Ｅ_ｃ、及びＡ相１次電流Ｉ_ａ，Ｂ相１次電流Ｉ_ｂ，Ｃ相１次電流Ｉ_ｃから、誘導機接続端のＡ相電圧Ｖ_ａ，Ｂ相電圧Ｖ_ｂ，Ｃ相電圧Ｖ_ｃを求める。
誘導機端子相電圧Ｖ_ａ，Ｖ_ｂ，Ｖ_ｃは、数式２７により演算することができる。

ここで、ｒ_１は誘導機の１次抵抗、Ｘ_１は誘導機の１次リアクタンス、Ｅ_ａ，Ｅ_ｂ，Ｅ_ｃは逆起電力、Ｉ_ａ，Ｉ_ｂ，Ｉ_ｃは１次電流である。
数式２７により導出された端子電圧演算部１１５のブロック図を図１５に示す。

次に、図１のアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置１００Ａを用いて、一次側端子を開放し（Ｉ_ａ，Ｉ_ｂ，Ｉ_ｃ＝０）、静止した状態（ω_ｍ＝０）において、２次励磁電圧Ｖ_ｆａ，Ｖ_ｆｂ，Ｖ_ｆｃに波高値０．０１［pu］、周波数１．０[Hz]の３相電圧を印加した場合の、１次側Ａ相誘導機端子電圧Ｖ_ａの実測波形を図１６に示す。また、印加したＡ相２次励磁電圧Ｖ_ｆａの実測波形を図１７に示す。

一次側端子を開放し、静止した状態において、巻線形誘導機は変圧器と等価であるため、印加したＡ相２次励磁電圧Ｖ_ｆａと１次側Ａ相誘導機端子電圧Ｖ_ａの波形は同等となるはずである。
図１６の波形と図１７の波形とは良く一致しており、このことから、アナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置は巻線形誘導機の特性を模擬できていることが判る。

本発明の第１実施形態を示すアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置の構成図である。 巻線形誘導機等価回路図（ｄ軸等価回路図）である。 巻線形誘導機等価回路図（ｑ軸等価回路図）である。 図１における２次励磁電圧のαβ変換部の作用を示すブロック図である。 図１におけるｄ軸２次励磁電流演算部のブロック図である。 図１におけるｑ軸２次励磁電流演算部のブロック図である。 図１におけるｄ軸磁束演算部のブロック図である。 図１におけるｑ軸磁束演算部のブロック図である。 図１における飽和特性演算部のブロック図である。 図１における逆起電力演算部の作用を示すブロック図である。 図１における１次電流演算部のブロック図である。 図１における１次電流のｄｑ軸変換部の作用を示すブロック図である。 図１におけるトルク・角速度演算部のブロック図である。 本発明の第２実施形態を示すアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置の構成図である。 図１４における端子電圧演算部のブロック図である。 第１実施形態のアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置による１次側Ａ相誘導機端子電圧波形を示す図である。 第１実施形態のアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置によるＡ相２次励磁電圧波形を示す図である。

符号の説明

１００Ａ，１００Ｂ：アナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置
１０１Ａ，１０１Ｂ：アナログ演算部
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ：電圧検出器
１０３：電流値フィードバック回路
１０４：３相電流源
１０５ｄ：ｄ軸磁束演算部
１０５ｑ：ｑ軸磁束演算部
１０６：飽和特性演算部
１０７：逆起電力演算部
１０８：１次電流演算部
１０９：１次電流のｄｑ軸変換部
１１０：トルク・角速度演算部
１１１：負荷特性模擬部
１１２：２相発信器
１１３：２次励磁電圧のαβ変換部
１１４ｄ：ｄ軸２次励磁電流演算部
１１４ｑ：ｑ軸２次励磁電流演算部
１１５：端子電圧演算部
１１６：３相電圧源
１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ：電流検出器
２００：シミュレータ系統

Claims (2)

1. 電力系統用リアルタイムアナログシミュレータのシミュレータ系統に接続される巻線形誘導機模擬装置において、
   巻線形誘導機の２次励磁電圧を印加する入力端子と、
   巻線形誘導機の一般的な物理的特性を表す数式を連続量にて計算するアナログ演算手段と、
   アナログ演算手段における演算に必要な誘導機接続端の電圧を検出する手段と、
   アナログ演算手段による演算結果から求められる瞬時電流をアナログ演算手段における演算に必要な誘導機接続端の電流としてフィードバックする手段と、
   アナログ演算手段による演算結果から求められる瞬時電流を巻線形誘導機の１次電流としてシミュレータ系統に流すための電流源と、
   を備えたことを特徴とするアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置。
2. 電力系統用リアルタイムアナログシミュレータのシミュレータ系統に接続される巻線形誘導機模擬装置において、
   巻線形誘導機の２次励磁電圧を印加する入力端子と、
   巻線形誘導機の一般的な物理的特性を表す数式を連続量にて演算するアナログ演算手段と、
   アナログ演算手段における演算に必要な誘導機接続端の電流を検出する手段と、
   アナログ演算手段による演算結果から求められる瞬時電圧を巻線形誘導機の端子電圧としてシミュレータ系統に印加するための電圧源と、
   を備えたことを特徴とするアナログシミュレータ用巻線形誘導機模擬装置。

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