CN112368898A - 用于衰减供电网中的低频振动的方法和风能设施 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于通过连接到供电网(120)上的至少一个分立发电单元(100，112)、尤其风能设施(100)或风电厂(112)来衰减供电网(120)中的低频振动、尤其次同步谐振的方法，包括以下步骤：通过至少一个发电单元(100，112)馈入电功率(P)以及通过用于衰减低频振动的补充份额(PE)补充所述馈入，其中根据同步机的简化模型(300，400)确定补充份额(PE)。

Description

用于衰减供电网中的低频振动的方法和风能设施
技术领域
本发明涉及一种用于衰减供电网中的低频振动、尤其次同步谐振的方法。本发明还涉及一种用于执行这种衰减的至少一个分立发电单元。
背景技术
供电网一般具有50Hz或60Hz的电网额定频率。所述电网额定频率也能够称为系统频率。供电网能够简化地和同义地也称为供应网或电网。
在供应网中，能够出现低频振动，所述低频振动具有低于电网额定频率的频率。所述振动通常称为次同步谐振(SSR)或次同步频率。为此，电气与电子工程师协会(IEEE)在1990年已经公开对次同步谐振的形式定义，即：
“次同步谐振是电的系统状态，在所述系统状态中，在组合系统的低于系统的同步频率的一个或多个固有频率下在电网与发电机组之间发生能量交换”，P.M.Anderson,B.L.Agrawal,J.E.Van Ness：“Subsynchronous Resonance in Power Systems”，IEEEPress 1990
在供应网中可能出现的问题是，低频振动可能激励或增强直接与供电网耦联的同步发电机的机械振动。由此可能在发电机处出现损伤。如果所述发电机为了保护与供电网分离，则可能出现供电网的削弱。
也可能在供应网中在电网部段之间出现在几赫兹的范围中的低频的摆动振动，即例如在德国中的第一电网部段与法国中的第二电网部段之间出现低频振动。这种摆动振动可能在供应网中也导致部分电网关断。在最不利的情况下，这可能导致大停电。
由于在多个国家中大型发电厂的比重减小，同时取代分立的、基于变流器的发电机、如风能设施或光伏设施，所以这种分立的基于变流器的发电机也对于支持供电网是有意义的。
在此，供电网的结构也能够变化。通过接通和关断过程、对馈电线的维护工作或通过气候影响，供电网也经受持久变化。其中也包括：电网电容和电网电感或电网阻抗能够总体上持续变化。这引起，低频振动也能够持续变化，这使其探测和衰减变得困难。
因为风电厂能够构成供电网的一部分并且决定性地一起确定电网特性，因此所述风电厂能够贡献于稳定能量系统或供电网并且用作为用于衰减不期望的次同步谐振的机构。但是，这种风电厂也必须能够关于低频振动匹配于变化的电网特性。
德国专利商标局已经在本申请的优先权申请中检索到以下现有技术：DE 10 2006047 792 A1、US 2018/0159453 A1和CN 102255325 A。
发明内容
因此，本发明所基于的目的在于，解决上述问题中的至少一个问题。尤其应提出一种解决方案，借助于分立发电单元来衰减低频振动、尤其次同步谐振，尤其相对于已知的方法改进这种衰减。至少应对至今已知的解决方案提出一个替选的解决方案。
根据本发明提出根据权利要求1的方法。这设为用于衰减供电网中的低频振动、尤其次同步谐振。这种低频振动是具有比电网额定频率更低的频率的振动。这种低频振动的频率特别小于一半的电网额定频率或直至一半的电网额定频率。在50Hz电网中，这种低频振动的频率因此优选地小于25Hz，并且对应地在60Hz电网中这种低频振动的频率优选地小于30Hz。
低频振动特别能够具有1Hz和更低的值。但是，所述低频振动也能够达到电网额定频率的五倍的值。在此，具有最大为电网额定频率的五倍的值的频率的振动、优选地具有最大对应于电网额定频率的频率的振动称为低频振动。低频振动特别不具有对应于电网额定频率的多倍的频率。应注意的是，低频振动的研究和考虑特别用于研究或确保供电网的系统稳定性。这不同于对供电网中的电网质量或电压信号的信号质量的评估，在对供电网中的电网质量或电压信号的信号质量进行评估时谐波特别重要。
通过连接到供电网上的至少一个分立发电单元执行衰减。这种分立发电单元尤其能够是风能设施或风电厂。风电厂对应地包括多个风能设施。
现在提出，通过至少一个发电单元将电功率馈入到供电网中。通过用于衰减低频振动的补充份额补充所述馈入。因此，那么对电功率的完全正常的馈入附加地设有特定的补充份额，所述补充份额尤其能够与即正常馈入的馈入的电功率叠加。
为此提出，根据同步机的简化模型确定补充份额。在此特别涉及，同步机物理限制地对低频振动做出反应，并且所述物理反应原则上针对，其能够抵消低频振动。在此特别涉及，当这种同步机直接与供电网耦联时，得出物理限制的性能。特别对于如下同步发电机适用，所述同步发电机直接与供电网耦联以用于馈入电功率，如通常在大型发电厂中是这种情况。
已知的是，同步机的所述可能的衰减特性能够经由模型转用于分立发电单元。在此已知的是，不需要完全仿真同步机，而是简化模型的使用是适当的。所述简化模型能够限于应使用的所述可能的衰减特性。因此，以同步机的这种简化模型为基础并且据此确定补充份额。应指出，同步机总结为同步马达和同步发电机的上位概念。通常，同步发电机也能够作为同步马达工作并且反之亦然。在此，背景技术中的发电机的功能和对同步发电机的阐述在此也原则上理解为对同步机的阐述并且反之亦然。
在衰减低频振动时的特别的问题是，终归应检测所述低频振动。特别在不允许较长的辨识或观察的在线检测时，能够至少规则地仅非常不精确地检测低频振动。如果例如借助于频率分析确定低频振动，这种确定能够比较长地持续，可能长至，还能够有意义地进行衰减。附加地，这种低频振动也能够比较快地或频繁地变化。
因此，如果首先执行低频振动的耗时的检测，则当使用匹配于如此检测的低频振动的调节时，其可能不再能够是当前的，因为低频振动随后可能已经改变。由于所述原因，提出使用同步机的所述简化模型，即基本上类似于同步机对低频振动做出反应，而为此不必明确地识别或检测所述低频振动。特别地，能够通过对应的等效电路实现简化模型，并且然后这种等效电路直接对电现象做出反应，而为此不必首先明确检测或确定所述低频振动。
优选地提出，补充份额是补充馈入的电流。因此，根据同步机的简化模型确定并且然后对应地补充馈入所述补充馈入的电流。电功率的馈入、即电功率的正常馈入也能够经由电流的预设进行。补充馈入的电流能够与用于馈入电功率的所述电流叠加。特别能够简化地假设，用于馈入电功率的电流基本上具有恒定的、至少准稳态的有效值，相反，补充份额、即补充馈入的电流在其有效值方面变化，即如通过简化模型得出的那样。
此外或补充地，根据一个实施方式提出，通过如下方式确定补充份额：在发电单元的输出端子处对简化模型所基于的同步机的衰减特性进行仿真。在此，特别能够在输出端子处设有代表简化模型的电路。所述输出端子特别能够是逆变器装置的输出端子，经由所述输出端子，也在其他情况下馈入到供电网中，即经由所述输出端子将电功率馈入到供电网中。在输出端子处也施加有供电网的电信号、或代表供电网的电信号的信号。
如果在所述输出端子与供电网之间例如还设置有变压器，那么尤其可假设代表性的信号。然而，供电网的这种信号、特别电压也经由这种变压器传输给输出端子。于是，如果在那里在输出端子上连接有用于对简化模型所基于的同步机的衰减特性进行仿真的电路，供电网的所述信号或代表所述信号的信号对所述电路起作用，所述电路在此也能够称为仿真电路。于是，电路直接对所述电信号做出反应并且至少在衰减特性方面类似于简化模型所基于的同步机表现并且因此能够实现衰减，而不需要检测低频振动。
根据一个实施方式提出，同步机的简化模型描绘同步机的振动衰减特性、尤其具有阻尼笼的同步机的阻尼笼的振动衰减特性。因此，简化模型聚焦于同步机的振动衰减特性。特别在此考虑阻尼笼的振动衰减特性。阻尼笼由于所述原因如异步机的鼠笼式旋转体的笼那样构成。阻尼笼也在同步机的旋转的部分、即转子、即电动力学的转子上构成。电动力学的转子也能够简化地称为旋转体，以便避免与空气动力学的转子混淆。
在这种阻尼笼中，通过旋转体的旋转，因此阻尼笼也能够随之旋转，在阻尼笼中感生出电流，所述电流在其方面又构成磁场。这种阻尼笼中的特性，这此外也是异步机中的效应，在于，在与其电连接的供电网中的变化、即特别电压变化在所述阻尼笼中引起电流从而引起磁场，所述磁场抵消通过供电网触发的变化。所述效应在此使用并且因此形成振动衰减特性。所述振动衰减特性因此由同步机的简化模型利用。
此外或替选地提出，不描绘或仅简化地描绘简化模型所基于的同步机的能够振动的部件。在此可看出，同步机的振动衰减特性能够在简化模型中适配，其中通过使用简化模型，重点能够在于衰减特性。同步机的振动的或能够振动的部件或特性能够忽略或其被修改成，使得其更少振动。
在此也基于如下构思，即简化模型不用于电功率的总的馈入，而是仅用于确定补充份额。因此，尤其也不需要考虑同步机的与作为主分量或作为主要分量的电功率的馈入相关的特性。电功率的馈入、即在不考虑衰减特性的情况下或在不考虑补充份额的情况下的电功率的正常馈入能够还与同步机的模型独立地执行。由此因此使用如下可行性，即在同步机的性能中仅将对于衰减需要的特性转用到模型中或在模型中描述。
尤其提出，同步机的简化模型仅描绘具有阻尼笼的同步机的阻尼笼的振动衰减特性。在此因此提出，在模型中仅实现所述阻尼笼或实现其特性。
优选地，分立发电单元借助于具有逆变器输出端的逆变器经由电网连接点馈入到供电网中。为此提出，通过如下方式确定补充份额：在逆变器输出端处，在供电网中，或在所述逆变器输出端与所述供电网之间的另一点处，尤其在电网连接点处，连续记录测量电压的至少一个瞬时值，并且将其输入到同步机的简化模型中。于是，简化模型对测量电压的瞬时值的反应用作为补充份额。因此，以简化模型为基础，并且简化模型连续地获得能够在逆变器输出端处测量的当前测量值，即尤其与测量电压的采样率所允许的同样频繁和同样快速。就此而言，简化模型几乎连接到所述逆变器输出端上，则替代于此但是实际上也能够实现为微处理器或处理计算器中的模型，并且所述微处理器、或其他类型的处理计算器能够经由记录的瞬时值对应地使用测量电压作为简化模型的输入变量。
于是，简化模型的反应是补充部分并且所述补充部分能够在此也作为微处理器或处理计算器中的模型的输出变量输出。在此也考虑数字输出从而补充份额的实际实现能够同样通过所述逆变器或另外的逆变器进行。结果是，能够通过逆变器执行电功率、即包括补充份额到供电网中的总的馈入。
简化模型在此有助于生成用于衰减的补充份额，但是同时通过逆变器允许馈入的完全控制。特别能够经由对应的电流的馈入实现电功率、即也包括补充份额的馈入。所述电流由对于即不设为用于衰减的电功率的馈入的分量以及补充份额组成。
根据一个实施方式首先假设，供电网具有电网频率，这当然原则上应总是这种情况。为此那么提出，在如下情况下在简化模型中对发电机电压进行仿真，尤其用于简化模型所基于的同步机的无振荡运行，即当所述同步机以电网频率运行时。就此而言，简化模型具有发电机电压。对所述发电机电压进行仿真，更确切地说以这种方式和方法，运行是无振荡的。因此，对发电机电压进行仿真并且对应地在简化模型中起作用，使得尽可能造成无振荡运行。于是，如果出现对应的低频振动，即如果理想的正弦形电网频率与这种低频振动叠加，则具有如此仿真的发电机电压的所述模型以衰减的信号做出反应。
在模型中，对性能进行仿真，在所述性能中，在旋转重量与电网之间出现能量交换。所述能量交换由电网中的对应的摆动、即振动得出。因此，也存在对应的摆动频率。仿真的能量交换，在模型中，经由对应的欧姆份额、即特别在阻尼笼中引起损失功率。所述损失功率是衰减信号或作为衰减信号输出，并且对应地能够确定和补充、即补充地馈入补充份额。
根据一个实施方式提出，经由有功功率控制装置预设和馈入有功功率基本份额，并且有功功率控制装置与补充份额的确定无关地工作。有功功率基本份额那么因此与补充份额的确定无关地预设和馈入。但是这可能包括：总体上馈入的有功功率能够由所述有功功率基本份额和补充份额或它们的一部分组成。但是，正常的有功功率馈入和补充份额的馈入、至少分别所述变量的确定彼此解耦。因此，经由补充份额的确定进行的衰减能够与有功功率基本份额的预设无关地执行。
根据一个设计方案提出，补充份额的确定和补充根据测量电压的瞬时值进行，使得仅当测量电压与不具有低频电压的正弦形电压偏离时，得出补充份额。在此特别提出，当测量电压与不具有低频振动的正弦形电压偏离时，自动得出补充份额。同步机的简化模型特别好地适合于此，所述简化模型能够包括或能够考虑相同的旋转运动并且与此独立地产生正弦信号。即尽可能产生这种正弦信号，使得所述正弦信号对应于正弦形电压。所述正弦形电压特别对应于施加在逆变器的对应的输出端子上的正弦形电压。正弦形信号当然也能够对应于对应地代表性的正弦形信号。
特别在此考虑，测量电网电压、即供电网中的电压并且将其与简化模型的所述正弦形信号进行比较。在此也考虑，替代电网电压使用代表电网电压的值。这例如能够是相对于电网电压通过变压器以已知的变换比例改变的电压。
但是，形成电压测量的测量转换器的输出的测量信号也能够是代表性的信号。也考虑用于在处理计算器中以数字的方式进一步处理的对应地数字化的信号。
无论如何，将简化模型的所述正弦形信号与正弦形电压进行比较，特别通过在微处理器或另外的处理计算器中求差进行比较。在此，此处分别将瞬时值进行比较，即不是有效值。如果在所述比较中得出，信号是相同的，即瞬时值的连续的差是零，则也不得出补充份额。但是，如果得出偏差，则能够将所述偏差用于确定补充份额。就此而言，那么自动得出补充份额，因为根据示例，正弦形信号连续与正弦形电压一起伸展并且偏差引起补充份额，而首先不必明确辨识低频振动。仅仅与正弦形电压的偏差在此足以生成补充份额。这例如能够通过对应的编程或布线或其组合实现。模型特别构造成，使得偏差引起模型中的仿真的能量交换，所述能量交换通过欧姆损失引起衰减并且这然后由模型转变成补充份额。特别将所述包含损失的、振荡的能量交换作为补充部分用于馈入，或从中计算出补充份额，其中所述补充份额优选地与包含损失的、振荡的能量交换或由此出现的损失成比例。这种振荡的馈入当然也包括：补充份额的符号能够变化。这也适用于所有实施方式。
根据一个实施方式提出，
-为了确定补充份额，连续三相记录测量电压或所述测量电压并且将其变换成d/q分量，
-将测量电压的d/q分量分别提供给简化模型的d子模型和q子模型，其中d子模型描绘d分量的性能，并且q子模型描绘简化模型所基于的同步机的q分量的性能，
-分别记录或形成电流的d分量和q分量作为d子模型或q子模型对测量电压的d分量或q分量的反应，
-将电流的d分量和q分量逆变换成三相补充电流，并且
-将如此获得的补充电流由发电单元作为补充份额附加地馈入。
因此提出简化模型，所述简化模型以变换的d/q分量工作。由此能够一方面共同考虑三相的测量电压的三个相。此外，如果同步机的简化模型也在d/q分量中模拟同步机，则能够有利地在所述简化模型中考虑d/q分量。对应地，测量电压的d/q分量变换成同步机的对应的简化模型，即变换成d子模型或q子模型。
于是，这造成电流的d/q分量并且d/q分量能够用于衰减。为此，所述电流首先由其d/q分量逆变换成三相补充电流并且然后所述三相补充电流形成补充份额。所述补充份额能够与有功功率基本份额叠加。应注意的是，为了确定有功功率基本份额不必变换成d/q分量和又逆变换。补充份额，特别补充电流能够就此而言与有功功率基本份额独立地确定。
根据特别根据上述内容构造、但是也能够偏差的一个实施方式，提出，
-用于变换成d/q分量的输入电压、尤其测量电压的简化模型具有用于变换的输入电压的d分量的纵向衰减电阻以及用于变换的输入电压的q分量的横向衰减电阻，其中在简化模型中
-变换的输入电压的d分量施加在纵向衰减电阻上并且引起第一损失功率，所述第一损失功率记录为纵向功率信号，并且
-变换的输入电压的q分量施加在横向衰减电阻上并且引起第二损失功率，所述第二损失功率记录为横向功率信号，并且
-从纵向和横向功率信号生成补充份额，尤其通过以d/q分量提供的纵向和横向功率信号逆变换成三相功率信号来生成补充份额。
因此，将输入电压变换成d/q分量并且于是d/q分量在对应的模型中作用。模型具有纵向衰减电阻和横向衰减电阻，为此，模型特别也能够划分成两个子模型，即用于d分量的子模型和用于q分量的子模型。所述两个子模型也能够称为或构成为d子模型和q子模型，或称为或构成为同步机的纵轴线的动态等效电路图和称为或构成为同步机的横轴线的动态等效电路图。
于是，在子模型的每个子模型中，得出对应的损失功率分量、即在纵向衰减电阻和横向衰减电阻处的损失功率分量。这作为对应的信号记录，即作为纵向和横向功率信号记录，并且逆变换。得出对应于补充份额的三相信号，并且对应地然后生成和馈入补充份额。纵向衰减电阻和横向衰减电阻特别描述同步机的衰减绕组或阻尼笼的性能。
记录所述纵向和横向功率信号，也能够意味着，分别考虑穿过横向功率电阻和纵向功率电阻的对应的电流。然后，从所述两个信号对应地逆变换的电流能够形成补充份额，或至少与补充份额成比例。在此考虑，频繁地执行功率馈入，使得在给出的电压、即电网电压或等效电压下预设要馈入的电流，所述要馈入的电流与要馈入的功率成比例。
根据本发明也提出一种分立发电单元、尤其风能设施或风电厂。这种分立发电单元在此配置用于将电功率馈入到供电网中并且用于衰减供电网中的低频振动、尤其次同步谐振。提出，分立发电单元包括以下：
-馈入单元，用于将电功率馈入到供电网中，
-确定单元，用于确定用于衰减低频振动的补充份额，其中确定单元
-具有模型部段，并且模型部段具有同步机的简化模型，以便根据同步机的简化模型确定补充份额，并且其中
-分立发电单元、尤其馈入单元配置用于，附加地将补充份额馈入到供电网中，以便衰减低频振动。
因此，除了用于将电功率馈入到供电网中的馈入单元之外，分立发电单元具有确定单元，所述确定单元确定用于衰减低频振动的补充份额。为此，所述确定单元具有带有同步机的简化模型的模型部段。借助于所述简化模型，确定补充份额并且能够由分立发电单元将其同样馈入到供电网中。在此馈入能够进行成，使得馈入单元不仅馈入电功率、即尤其有功功率基本份额，而且馈入补充份额。这两者能够在共同的馈入的电流中叠加。
尤其提出，分立发电单元如在上文中根据用于衰减低频振动的方法的至少一个实施方式阐述的那样工作。
尤其提出，设有控制单元，在所述控制单元上实现这种方法。这种控制单元能够包括用于确定补充份额的确定单元。控制单元能够构成为处理计算器。
优选地设有逆变器，尤其作为馈入单元，所述逆变器具有逆变器输出端，以便经由所述逆变器输出端经由电网连接点馈入到供电网中。此外提出，设有测量单元，用于在逆变器输出端处，在供电网中，或在所述逆变器输出端与所述供电网之间的另一点处，尤其在电网连接点处检测测量电压，以便将所述测量电压输入到同步机的简化模型中。补充份额通过如下方式确定：将测量电压的至少一个瞬时值连续输入到同步机的简化模型中，并且将简化模型对测量电压的瞬时值的反应用作为补充份额。
因此，经由测量单元，能够检测供电网中的电压或对此代表性的值，并且然后能够与此相关地直接确定用于衰减可能的低频振动的补充份额。由此可行的是，对电网电压直接做出反应，并且实现所述内容的方式和方法能够经由同步机的简化模型预设。
也在此实现，经由所述测量电压或对应的测量变量到简化模型中的所述直接输入，能够产生用于衰减的补充份额，而不必执行低频振动的明确识别或辨识。由此总的过程从而用于衰减的发电单元也能够连续地和在线地工作。
优选地也提出，确定单元、尤其模型部段和/或其简化模型
-具有变换单元，以便为了确定补充份额将连续三相记录的测量电压或所述连续三相记录的测量电压变换成d/q分量，
-具有简化模型的d子模型和q子模型，其中测量电压的d/q分量分别提供给简化模型的d子模型或q子模型，其中d子模型描绘d分量的性能，并且q子模型描绘简化模型所基于的同步机的q分量的性能，
-具有记录部段，以便分别记录或形成电流的d分量和q分量作为d子模型或q子模型对测量电压的d分量或q分量的反应，
-具有逆变换单元，以便将电流的d分量和q分量逆变换成三相补充电流，并且
-发电单元配置用于，将如此获得的补充电流由发电单元作为补充份额附加地馈入。
确定单元、尤其模型部段或其简化模型尤其与从在上文中描述的用于衰减低频振动的方法的至少一个实施方式的阐述中得出的那样工作或具有这种结构。特别能够在确定单元或模型部段或简化模型中存储或实现将测量电压或代表性的变量变换成d/q分量的模型。此外在那里提出，将测量电压的d/q分量分别输出给d子模型或q子模型，其中d子模型描绘d分量的性能，并且q子模型描绘q分量的性能。此外提出，分别记录或形成电流的d分量和q分量作为d子模型或q子模型对测量电压的d分量或q分量的反应。这也能够分别是d子模型或q子模型的一部分。此外提出，将电流的d分量和q分量逆变换成三相补充电流并且能够将如此获得的补充电流由发电单元作为补充份额附加地馈入。
附图说明
本发明现在在下文中根据实施方式参照附图示例性地详细阐述。
图1示出风能设施的立体图。
图2示出风电厂的示意图。
图3示出具有衰减绕组的同步机的纵轴线的动态等效电路图。
图4示出具有衰减绕组的同步机的横轴线的动态等效电路图。
具体实施方式
图1示出具有塔102和吊舱104的风能设施100。在吊舱104处设置有具有三个转子叶片108和整流罩110的转子106。转子106在运行时通过风置于转动运动并且由此驱动吊舱104中的发电机。
为了将电功率馈入到供电网中120中，风能设施具有馈入单元130。所述馈入单元能够具有逆变器132，所述逆变器能够在逆变器输出端134处输出电功率，特别通过输出三相电流。逆变器输出端134能够与输出端子136连接，所述输出端子能够形成馈入单元130从而风能设施100的输出端。风能设施100因此也形成分立发电单元。如在图1中简化示出的那样，输出端子136能够直接与供电网120连接，或其他元件、如分离开关和/或变压器能够设置在其之间。
为了确定补充份额，设有确定单元140。所述确定单元能够获得供电网的电压的瞬时值作为输入变量，所述瞬时值在此示例性地通过表明的测量机构142记录并且输入到确定单元140中。为了直观表示，涉及所有三个相的所述瞬时值作为U示出。在所示出的实施方式中，所述如此检测的值首先提供给变换单元144。所述变换单元执行变换成d/q分量，以便然后在其中能够实现简化模型的模型部段146中评估所述d/q分量，以便最后获得电流的q分量和电流的d分量作为在其中实现简化模型的模型部段146的反应。所述结果能够通过记录部段记录，所述记录部段在此是模型部段146的一部分。
然后，将以在模型部段146中实现的简化模型的反应的方式获得的电流的分量提供给逆变换单元148，并且然后结果能够是补充份额PE，然后，所述补充份额作为值提供给馈入单元130以用于实施。在此作为补充份额PE表明功率。替代于此，电流、即用于电流的期望值、特别是包括相位在内但是也能够输出并且传送给馈入单元130。
因此，馈入单元130通过所述补充份额获得要馈入的补充份额的期望值。所述补充份额用于衰减供电网中的可能的低频振动。
为了与所需的或所期望的衰减无关地控制电功率的真正馈入，能够预设有功功率基本份额PG。然后，馈入单元130、尤其逆变器132产生能够对应于所述有功功率基本份额PG和补充份额PE的总和的输出功率或对应的电流。在此但是考虑，至少补充份额PE假定为变化的变量。所述变化的变量特别能够以如下频率振动：所述频率能够对应于要衰减的低频振动的频率，以便给出直观示例。但是也考虑，低频振动具有多个低频振动份额，即具有不同频率，而这些频率本身也分别是低频的，亦即：尤其低于电网额定频率的一半。
图2示出示例性具有三个风能设施100的风电厂112，所述风能设施能够相同或不同。因此，三个风能设施100原则上代表风电厂112的任意数量的风能设施。风能设施100经由电厂电网114提供其功率、即尤其所产生的电流。在此，各个风能设施100的分别所产生的电流或功率相加，并且大多设有变压器116，所述变压器将电厂中的电压升压变换，以便然后在也通常称为PCC的馈入点118处馈入到供应网120中。图2仅是风电厂112的简化视图，所述简化视图例如未示出控制装置，尽管当然存在控制装置。电厂电网114例如也能够不同地构造，其方式例如是：也在每个风能设施100的输出端处存在变压器，以便仅列举一个另外的实施例。
图3和4分别示出动态等效电路图，即根据图3的具有衰减绕组的同步机的纵轴线的动态等效电路图和根据图4的具有衰减绕组的同步机的横轴线的动态等效电路图。
因此，图3示出纵轴线的动态等效电路图，其在此简化地称为纵向等效电路图300，而根据图4的横轴线的动态等效电路图简化地称为横向等效电路图400。在纵向等效电路图300中，在转子部段302中基本上通过场绕组Rfs/s的变换的电阻、变换的励磁电压Ufs/s的电压源、磁通链Ψfs0的电压源和漏电感Lσfs描绘同步机的性能。简化地也能够将同样绘制的磁通链Ψfs0用作为左边的输入变量。
此外给出定子部段304。因此针对同步发电机模型的纵向分量的所述定子部段304基本上具有纵向分量的漏电感Lσ和主电感Lhd。在其处对应地得出主磁通链Ψhd。
此外还在所述纵向等效电路图300中设有衰减器部段，所述衰减器部段在此称为纵向衰减器部段306。纵向衰减器部段306具有衰减器腿308，所述衰减器腿具有纵向衰减器电感LσD、变换的纵向衰减器电阻RDs/s和衰减器磁通链ΨDs0的电压源。此外设有纵向衰减器漏电感LσfDs。
这种包括绘制的电流在内的等效电路图原则上是已知的，并且在此纵向衰减器部段306特别是重要的并且应在简化模型中使用。所述纵向衰减器部段306能够基本上以已知的方式和方法引起衰减，所述衰减能够特别适应于可能位于纵向输入端310处的信号。在那里，因此然后结果是，也能够实现对于对应于在那里所示出的磁通链Ψd的输入变量的衰减效果。
因此，图4的横向等效电路图400不具有转子部段，并且等效电路图基本上限于横向主电感Lhq和漏电感Lσ。此外，存在横向衰减器部段406，所述横向衰减器部段基本上具有仅一个衰减器腿408，在所述衰减器腿中，存在横向衰减器电感LσQs、变换的横向衰减器电阻RQs/s和横向衰减器的感应磁通ΨQs0的电压源。在此也基本上考虑，将衰减器部段、即在此横向衰减器部段406的特性用于衰减。为此，能够基本上在横向输入端410处、即在图4中绘制横向磁通链Ψq的地方施加对应的信号。
就此而言，纵向等效电路图300和横向等效电路图400也形成d子模型或q子模型并且一起形成总的模型。为了用于确定补充部分，能够如下使用所述两个子模型。如例如借助图1的测量机构142记录的测量信号能够首先变换成d分量和q分量。然后，能够在纵向输入端310处施加d分量并且在横向输入端410处施加q分量。在两种情况下，在两个等效电路图中得出反应，结果即也得出电流，如纵向等效电路图300中的纵向电流Id和横向等效电路图400中的横向电流Iq。
然后，所述电流对应地在纵向输入端310或横向输入端410处出现，并且能够一起逆变换，使得由所述得出的d分量和q分量得出共同的值，即尤其补充份额，如其在图1中作为补充份额PE示出的那样。然后，能够借助所述补充份额PE进行衰减，即特别衰减低频振动。
显著的衰减特性在此特别由经由两个电阻RDs和RQs耦合输出的功率得出，所述功率在实际的在此基本上仿真的阻尼笼中转换成热量。所述功率与逆变器信号作为补充份额相加。
这种低频振动能够经由变换成d分量和q分量的所述应用和应用于对应的等效电路图和得出的d分量和q分量的逆变换良好衰减。原因在于，根据本发明可看出，阻尼笼
Figure BDA0002882005690000131
的这种衰减器性能适合于这种低频振动的这种衰减。对应地提出建议。因此，所述两个等效电路图、即纵向等效电路图300和横向等效电路图400用作为简化模型。简化特别也在于，不考虑其他元件、如例如其他漏电感。简化也能够在于，变换的电压Ufs/s和磁通感应，特别Ψfs0、ΨDs0和ΨQs0预设为恒定值。
变换成d分量和q分量也考虑调制的同步机的转速。所述转速能够预设为恒定值。由此结果也能够实现，或实现如下对应的效果：即仅与属于所述转速的正弦函数的偏差在衰减的反应方面具有作用。具有即对应于所考虑的同步机的假定转速的恒定频率的理论上理想的正弦函数在变换成d分量和q分量之后引起相应的输入端处、即纵向输入端310和横向输入端410处的固定值。然后，在变换的电压Ufs/s/和所述磁通链的同时恒定的值的情况下，也不出现呈对应的电流的形式的反应。然后，仅对于偏差从而特别对于低频振动出现反应。
对于具有阻尼笼的同步机的等效电路图的阐述也存在于V.Crastan的教科书“Electrical energy supply 1,network elements,modulation,stationary behavior,measurement,switching and protection technology”，第4版，Springer Verlag BerlinHeidelberg，2015，247、248页中。

Claims (13)

1.一种用于通过连接到供电网(120)上的至少一个分立发电单元(100，112)来衰减所述供电网(120)中的低频振动的方法，所述发电单元尤其是风能设施(100)或风电厂(112)，所述低频振动尤其是次同步谐振，该方法包括以下步骤：
-通过所述至少一个发电单元(100，112)馈入电功率(P)，以及
-通过用于衰减所述低频振动的补充份额(PE)补充所述馈入，其中
-根据同步机的简化模型(300，400)确定所述补充份额(PE)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
-所述补充份额(PE)是补充馈入的电流，和/或
-所述补充份额(PE)通过如下方式确定：在所述发电单元(100，112)的输出端子(136)处对所述简化模型(300，400)所基于的同步机的衰减特性进行仿真。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
-所述同步机的简化模型(300，400)描绘同步机的振动衰减特性、尤其具有阻尼笼的同步机的阻尼笼的振动衰减特性，和/或
-不描绘或仅简化地描绘所述简化模型(300，400)所基于的同步机的能够振动的部件，
-所述同步机的简化模型(300，400)尤其仅描绘具有阻尼笼的同步机的阻尼笼的振动衰减特性。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-所述分立发电单元(100，112)借助于具有逆变器输出端(134)的逆变器(132)经由电网连接点(118)馈入到所述供电网(120)中，
-所述补充份额(PE)通过如下方式确定：在所述逆变器输出端(134)处，在所述供电网(120)中，或在所述逆变器输出端与所述供电网之间的另一点处，尤其在所述电网连接点(118)处，连续记录测量电压的至少一个瞬时值，并且将其输入到所述同步机的简化模型(300，400)中，并且
-将所述简化模型(300，400)对所述测量电压(U)的瞬时值的反应用作为补充份额(PE)。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
-所述供电网(120)具有电网频率，并且
-如果以所述电网频率运行所述简化模型(300，400)所基于的同步机，则在所述简化模型(300，400)中对发电机电压进行仿真，尤其用于所述同步机的无振荡运行。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-经由有功功率控制装置预设和馈入有功功率基本份额(PG)，并且
-所述有功功率控制装置与所述补充份额(PE)的确定无关地工作。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-根据测量电压或所述测量电压(U)的瞬时值进行所述补充份额(PE)的确定和补充，使得仅当所述测量电压(U)与不具有低频振动的正弦形电压偏离时，才得出补充份额(PE)，尤其使得
-当所述测量电压(U)与不具有低频振动的正弦形电压偏离时，自动得出所述补充份额(PE)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-为了确定所述补充份额(PE)，连续三相记录测量电压或所述测量电压(U)并且将其变换成d/q分量，
-将所述测量电压的d/q分量分别提供给所述简化模型(300，400)的d子模型(300)和q子模型(400)，其中所述d子模型(300)描绘所述简化模型(300，400)所基于的同步机的d分量的性能，并且所述q子模型(400)描绘所述简化模型所基于的同步机的q分量的性能，
-分别记录或形成电流的d分量和q分量作为所述d子模型(300)或所述q子模型(400)对所述测量电压(U)的d分量或q分量的反应，
-将所述电流的d分量和q分量逆变换成三相补充电流，并且
-将如此获得的补充电流由所述发电单元作为补充份额附加地馈入。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-用于变换成d/q分量的输入电压(U)、尤其测量电压(U)的简化模型(300，400)具有用于变换的输入电压(U)的d分量的纵向衰减电阻(RDs/s)以及用于变换的输入电压(U)的q分量的横向衰减电阻(RQs/s)，其中在所述简化模型中
-所述变换的输入电压(U)的d分量施加在所述纵向衰减电阻(RDs/s)上并且引起第一损失功率，所述第一损失功率记录为纵向功率信号，并且
-所述变换的输入电压(U)的q分量施加在所述横向衰减电阻(RQs/s)上并且引起第二损失功率，所述第二损失功率记录为横向功率信号，并且
-从所述纵向和横向功率信号生成所述补充份额，尤其通过以d/q分量提供的纵向和横向功率信号逆变换成三相功率信号来生成所述补充份额。
10.一种分立发电单元(100，112)、尤其是风能设施(100)或风电厂(112)，其用于将电功率(P)馈入到供电网(120)中且用于衰减所述供电网(120)中的低频振动、尤其是次同步谐振，所述分立发电单元包括：
-馈入单元(130)，用于将电功率(P)馈入到所述供电网(120)中，
-确定单元(140)，用于确定用于衰减所述低频振动的补充份额(PE)，其中所述确定单元(140)
-具有模型部段(146)，并且所述模型部段(146)具有同步机的简化模型(300，400)，以便根据所述同步机的简化模型(300，400)确定所述补充份额(PE)，并且其中
-所述分立发电单元(100，112)、尤其所述馈入单元(130)配置用于，附加地将所述补充份额(PE)馈入到所述供电网(120)中，以便衰减所述低频振动。
11.根据权利要求10所述的分立发电单元(100，112)，
其特征在于，
所述发电单元使用根据权利要求1至9中任一项所述的方法，尤其设有控制单元(130，140)，在所述控制单元上实现这种方法。
12.根据权利要求10或11中所述的分立发电单元(100，112)，
其特征在于，
-设有逆变器(132)，尤其作为馈入单元(130)，并且所述逆变器(132)具有逆变器输出端(134)，以便经由所述逆变器输出端经由电网连接点(118)馈入到所述供电网(120)中，
-设有测量单元(142)，用于在所述逆变器输出端(134)处在所述供电网(120)中，或在所述逆变器输出端与所述供电网之间的另一点处，尤其在所述电网连接点(118)处，检测测量电压(U)，以便将所述测量电压(U)输入到所述同步机的简化模型(300，400)中，使得
-所述补充份额(PE)通过如下方式确定：将所述测量电压(U)的至少一个瞬时值连续输入到所述同步机的简化模型(300，400)中，并且
-将所述简化模型(300，400)对测量电压(U)的瞬时值的反应用作为补充份额(PE)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的分立发电单元(100，112)，
其特征在于，
所述确定单元(140)、尤其是所述模型部段(146)和/或其简化模型(300，400)
-具有变换单元(144)，以便为了确定所述补充份额(PE)将连续三相记录的测量电压或所述连续三相记录的测量电压(U)变换成d/q分量，
-具有所述简化模型(300，400)的d子模型(300)和q子模型(300)，其中所述测量电压(U)的d/q分量分别提供给所述简化模型(300，400)的d子模型(300)或q子模型(300)，其中所述d子模型(300)描绘所述简化模型(300，400)所基于的同步机的d分量的性能，并且所述q子模型(400)描绘所述简化模型(300，400)所基于的同步机的q分量的性能，
-具有记录部段，以便分别记录或形成电流的d分量和q分量作为所述d子模型(300)或所述q子模型(400)对所述测量电压(U)的d分量或q分量的反应
-具有逆变换单元(148)，以便将所述电流的d分量和q分量逆变换成三相补充电流，并且
-所述发电单元(100，112)配置用于，将如此获得的补充电流由发电单元作为补充份额附加地馈入。
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