JP6479411B2 - 分注装置及び臨床検査装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、分注装置及び臨床検査装置に関する。

臨床検査は、患者等の被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には臨床検査装置が主に用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。

自動分析装置は、被検者の血液や尿などの試料が入れられた試料管、試料プローブ、試薬が入れられた試薬容器、試薬プローブ、及び、反応庫を有する。反応庫には反応ディスクが設けられる。反応ディスクの円周方向に沿って複数の反応管が配列される。反応ディスクの回転により、各反応管が円周に沿って所定距離ずつ移動動作される。反応ディスクの円周に沿って、試料分注位置、試薬分注位置、撹拌位置、測定位置、洗浄／乾燥位置が設けられる。試料管から反応管に分注される試料の分注量［μＬ］、及び、試薬容器から反応管に分注される試薬の種類は、自動分析装置が受けた測定項目の情報に基づいて定められる。ここで、「測定項目」とは、例えば、血清（血液中の液状成分）の蛋白質、脂質、糖などの血液検査及び尿中の蛋白質、糖質などの尿検査における検査項目をいう。

反応ディスクの回転により、反応管が試料分注位置に移動されると、測定項目に基づく分注量の試料の分注が反応管に対して試料プローブによりなされる。ここで、試料の分注量は、一般的に１.０μＬ〜５０．０μＬである。同様に、反応管が試薬分注位置に移動されると、測定項目に基づく種類の試薬の分注が反応管に対して試薬プローブによりなされる。反応管において試料及び試薬により反応液が生成される。生成された反応液が分析される。

試料及び試薬の分注動作は同様であるため、代表して、試料の分注動作について図１Ａを参照して説明する。図１Ａは、反応管の移動動作と反応管に対する分注動作との対応関係を示すタイミングチャートである。反応ディスクが反応管を所定距離ずつ移動動作させるときの周期Ｔａは一定であり（例えば、３[ｓｅｃ]）、反応管に分注される試料の分注量に応じて変化しない。図１Ａに「周期」を「システムサイクル」で示す。

反応管の移動動作は次の通りである。
反応管の移動動作において、周期Ｔａの初期に、反応ディスクを回転させ、各反応管を試料分注位置（以下単に「分注位置」という）に移動させる反応管の移動動作が行われる（図１Ａに「（反応ディスク）回転（後半）」で示す）。また、周期Ｔａの中期に、反応ディスクを停止させ、各反応管を所定期間Ｔｂだけ停止させる反応管の所定期間停止が行われる（図１Ａに「所定期間」をハッチングで示す）。さらに、周期Ｔａの終期に、反応ディスクを回転させ、各反応管を分注位置から移動させる反応管の移動動作が行われる（図１Ａに、「（反応ディスク）回転（前半）」で示す）。

反応管に対する分注動作は以下の一連の動作である。
試料プローブを試料管へ移動させ、試料管に下降させ、ポンプを作動させることにより、試料を試料管から所定の分注量を吸引し、試料プローブを上昇させる。さらに、試料プローブを分注位置に停止された反応管に移動させ、試料プローブを反応管に下降させ、所定の分注量の試料を反応管に吐出し、反応管から試料プローブを上昇させる。さらに、試料プローブをプールへ移動させ、ポンプを作動させることにより試料プローブを洗浄する。以下、この分注動作に要する時間を動作時間Ｔｃという場合がある。

図１Ａに、反応管に対する分注動作の各工程を「（水平）試料へ移動」、「（上下）試料へ下降」、「（ポンプ）吸引１．０μＬ」、「（上下）上昇」、「（水平）反応管へ移動」、「（上下）反応管に下降」、「（ポンプ）吐出１．０μＬ」、「（上下）上昇」、「（水平）プールへ」、及び、「（ポンプ）洗浄」で示す。ここで、“水平”及び“上下”は、試料プローブの動作するときの方向が水平及び上下であることを示す。ここで、分注（吸引／吐出）される試料が比較的少量であるときの一例として「１．０μＬ」を挙げた。

同じく、図１Ｂに、反応管に対する分注動作の各工程を示す。図１Ｂでは、分注（吸引／吐出）される試料が比較的多量であるときの一例として「３５．０μＬ」を挙げた。

図１Ａに示す反応管に対する分注動作の各工程に要する時間と、図１Ｂに示すそれとを比較すると、吸引／吐出（図１Ａ及び図１Ｂに、「（ポンプ）吸引」及び「（ポンプ）吐出」で示す）に要する時間は、試料の分注量が少なければ短く、分注量が多ければ長くなる。一方で、吸引／吐出以外の工程（例えば、図１Ａ及び図１Ｂに「（水平）試料へ移動」で示す）に要する時間は、変わらない。これらを合計した時間が反応管に対する分注動作に要する動作時間Ｔｃである。

動作時間Ｔｃは、次の式（１）で表される。
Ｔｃ＝ｆ（Ｖ）＋Ｃ （１）
ここで、ｆ（Ｖ）は、吸引／吐出に要する時間であり、分注量Ｖの関数として表される。また、Ｃは、吸引／吐出以外の工程に要する時間（一定）である。

動作時間Ｔｃが分注量Ｖの多少で変化するのに対し、反応管の移動動作の周期Ｔａは一定である。そのため、例えば、図１Ａに示すように分注量が比較的少ないとき、動作時間Ｔｃは周期Ｔａを下回る（Ｔｃ＜Ｔａ）。一方、例えば、図１Ｂに示すように、分注量が比較多いとき、動作時間Ｔｃは周期Ｔａを上回る（Ｔｃ＞Ｔａ）。

関連する技術として、試料管から試料を吸引するために、試料プローブが下降するときに要する時間と、試料プローブにより試料を吸引するときに要する時間とを、試料の分注量に拘わらず一定であるとして、分注動作に要する動作時間の中に割り当てる技術がある（例えば、特許文献１）。

特開２０１３−１３４２３７号公報

反応管に対する分注動作に要する動作時間Ｔｃが周期Ｔａを上回るとき（Ｔｃ＞Ｔａ）、２つの周期（２×Ｔａ）を使って、一つの反応管に対する分注動作を行う手段が考えられる。つまり、一つ目の周期Ｔａの中で分注動作うちの一部の工程を行い、二つ目の周期Ｔａの中で残りの工程を行う。

しかしながら、２つの周期（２×Ｔａ）の中に占める分注動作に寄与しない時間の割合が多くなり、時間当たりの分注動作の回数が低下するという問題があった。

さらに、上記特許文献に記載された技術では、分注動作に要する動作時間が、試料の分注量の多いときの試料の分注に合わせられるため、全体的に、時間当たりの分注動作の回数が低下するという問題があった。

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、時間当たりの分注動作の回数を向上させることが可能な分注装置及び臨床検査装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、実施形態の分注装置は、分注管理手段を有し、反応管を分注位置に移動し、所定期間停止させ、該所定期間経過後、分注位置から移動させる移動動作を所定の周期で行う移動手段と、試料管へ移動してからその内部へ下りて試料を吸引して上昇し、分注位置に移動し、分注位置に停止している反応管の内部へ下りて試料を吐出し、その後上昇するまでの動作を含む一連の分注動作を行う分注プローブと、を有し、分注動作を各反応管について繰り返し行う。分注管理手段は、少なくとも各反応管への試料の分注量を基に、各反応管に対する分注動作に要する動作時間を算出し、二つの反応管に対する動作時間の合計が２つの周期内にあって、一方の動作時間が周期を下回り、他方の動作時間が周期を上回る二つの反応管について一方の反応管を先、他方の反応管を後として分注動作をさせるように、移動手段及び分注プローブを制御する。分注プローブは、分注管理手段の制御に基づいて、周期のうち一の周期において一方の反応管に対して分注動作を行い、一の周期のうち一方の反応管に対して分注動作を行った後の空き時間において他方の反応管に対する分注動作の工程の一部を行うことにより空き時間が含まれる一の周期と一の周期の次の周期とを合わせた２つの周期内において他方の反応管に対して分注動作を行う。

比較例に係る反応管の移動動作と反応管に対する分注動作との対応関係を示すタイミングチャート。 比較例に係る反応管の移動動作と反応管に対する分注動作との対応関係を示すタイミングチャート。 本実施形態に係る反応管の移動動作と反応管に対する分注動作との対応関係を示すタイミングチャート。 自動分析装置の斜視図。 自動分析装置の機能ブロック図。 順序管理部の一連の動作を示すフローチャート。 試料とそれが吸引／吐出されるときの分注量との関係を表す図。 分注量の少ない順に並べられた測定項目の順番と全サイクル数との関係を表す図。 登録された測定項目が逐次実行されるときの一連の動作を示すフローチャート。 測定項目の順番と全サイクル数との関係を表す図。 洗浄により生じた周期と反応管に対する分注動作との対応関係を示すタイミングチャート。 全部の測定項目の順番が予め登録され、その後、登録の順に測定項目が実行されるときの一連の動作を示すフローチャート。

先ず、従来技術に対する実施形態に係る臨床検査装置の概要を説明し、その後、実施形態に係る臨床検査装置について記載する。
前述したように、試料の分注量に応じて、反応管に対する分注動作に要する動作時間Ｔｃが周期Ｔａを下回るとき（図１Ａ参照）、及び、動作時間Ｔｃが周期Ｔａを上回るとき（図１Ｂ参照）がある。

図１Ａに示すように、動作時間Ｔｃが周期Ｔａを下回るため、周期Ｔａから動作時間Ｔｃを減算したときの値である空き時間Ｔｄが生じる。分注動作の最終工程（図１Ａに「（ポンプ）洗浄」で示す）の後に生じた空き時間Ｔｄを図１Ａにハッチングで表す。

図１Ｂは、比較例に係る反応管の移動動作と反応管に対する分注動作との対応関係を示すタイミングチャートである。図１Ｂに、吸引及び吐出する試料が比較的多量（３５．０μＬ）であるため、動作時間Ｔｃが周期Ｔａを上回るときを示し、さらに、２つの周期（２×Ｔａ）を使って、一つの反応管に対する分注動作を行うときを示す。

図１Ｂに示すように２つの周期（２×Ｔａ）を使って、一つの反応管に対する分注動作を行う手段では、分注動作うちの一部の工程を一つ目の周期Ｔａの中で行い、一つ目の周期Ｔａの中に入らなかった残りの工程を二つ目の周期Ｔａの中で行う。残りの工程は、試料プローブを反応管に下降させ、所定の分注量の試料を反応管に吐出し、反応管から試料プローブを上昇させる３つの工程と、それに続く工程である。なお、図１Ｂに、３つの工程を、「（上下）反応管に下降」、「（ポンプ）吐出３５．０μＬ」、「(上下）上昇」で示し、それに続く工程を「（水平）プールへ」、及び「（ポンプ）洗浄」で示し、それらの工程に「×」印を付して示す。また、図１Ｂに、３つの工程に付された白抜きの三角形のマークを示す。３つの工程は、所定期間Ｔｂの中で行われる必要がある。仮に、３つの工程が一部でも所定期間Ｔｂから外れると、例えば、試料プローブと反応管とが干渉し、また、所定の分注量が分注されないという問題が生じる。なお、周期Ｔａにおける所定期間Ｔｂの位置及び長さは変化しない。

試料を吸引するときの分注量が多くなると、試料を吸引するときの時間が長くなるため、その後に続く工程、例えば、上記の３つの工程の開始時期が遅れる。さらに、試料を吐出するときの分注量が多くなると、試料を吐出するときの時間が長くなるため、上記の３つの工程の終了時期が遅れる。それにより、試料プローブを反応管から上昇させる工程（３つの工程のうちの図１Ｂに「（上下）上昇」で示す３番目の工程）が、所定期間Ｔｂから外れ、問題が生じる。図１Ｂに、３番目の工程が所定期間Ｔｂから外れたときの外れた分の超過時間Ｔｅを示し、また、超過時間Ｔｅが生じた分だけ、動作時間Ｔｃが周期Ｔａから外れ、外れた分の過剰時間Ｔｆを示す。また、図１Ｂに、超過時間Ｔｅ及び過剰時間Ｔｆを破線で囲まれた領域で示す。

図１Ｃは、本実施形態に係る反応管の移動動作と反応管に対する分注動作との対応関係を示すタイミングチャートである。図１Ｃに、反応管に対する分注動作の各工程を示し、さらに、図１Ａに示す空き時間Ｔｄに相当する時間Ｔｄ´を破線で囲まれた領域で示す。
前述したように、３つの工程を所定期間Ｔｂの中で行う必要がある。これを言い換えれば、所定期間Ｔｂの外で上記３つの工程以外の工程を行ってもよい。所定期間Ｔｂの外と空き時間Ｔｄ´とが時期的に対応するため、空き時間Ｔｄ´に３つの工程以外の工程を組み込むことができる。

順序管理部１３０（後述する）は、次の式（２）を参照して、反応管に対する分注動作に対する動作時間を算出し、二つの反応管に対する動作時間の合計が２つの周期Ｔａ内にあって、一方の動作時間Ｔｃ１が周期Ｔａを下回り、他方の動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回る反応管の組を求めるとともに、動作時間Ｔｃ１が短い反応管を先、動作時間が長い反応管を後として、隣り合わせとする順序を決定する。
Ｔｃ１＋Ｔｃ２≦２×Ｔａ （２）

図１Ｃに、動作時間が短い反応管を先、動作時間が長い反応管を後とした各分注動作を示す。図１Ｃに示すように、先の反応管に対する分注動作の一部の工程（図１Ｃに「（ポンプ）洗浄」で示す工程）に続いて、後の反応管に対する分注動作の一部の工程（図１Ｃに「（水平）試料へ移動」で示す工程）が行われる。それにより、後の反応管に対する分注動作の開始時期及び終了時期が遅れず、３つの工程のうちの３番目の工程（図１Ｃに「（上下）上昇」で示す）が所定期間Ｔｂから外れることもなく、超過時間Ｔｅを生じさせない。さらに、動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａから外れず、過剰時間Ｔｆを生じさせない。

以上のように、後の反応管に対する分注動作に要する動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回るにも拘わらず、後の反応管と先の反応管（周期Ｔａを下回る動作時間Ｔｃ１）との組を求めることで、２つの周期Ｔａ（２×Ｔａ）を使って、二つの反応管に対する分注動作を行うことができる。

さらに、順序管理部１３０は、二つ反応管の組を求めるとき、２つの周期から合計値を減算した数値（２×Ｔａ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２））が最小となるような組を求める。最小となるような組を求める方法については、後述する。

＜一実施形態に係る臨床検査装置＞
実施形態に係る臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。

図２は自動分析装置の斜視図、図３は、自動分析装置１００の機能ブロック図である。
図２及び図３に示すように、自動分析装置１００は、反応庫５、ラックサンプラ６、移動手段１１０と、試料分注機構１２０と、順序管理部１３０と、工程管理部１４０と、分注制御部１５０とを有する。

（反応庫５、移動手段１１０）
反応庫５には、複数の反応管５１が収納される。
移動手段１１０は、反応ディスク１１１を有する。反応ディスク１１１は、反応庫５内に設けられる。反応ディスク１１１の円周方向に沿って複数の反応管５１が配列される。

移動手段１１０は、反応ディスク１１１を回転させることで、各反応管５１を分注位置に移動し、所定期間Ｔｂ停止させ、所定期間Ｔｂ経過後、分注位置から移動させる。移動手段１１０は、反応管５１の移動動作を一定の周期Ｔａで行う。周期Ｔａにおける所定期間Ｔｂの位置及び長さは一定である（図１Ｃ参照）。なお、図１Ｃでは、前後２つの周期Ｔａのうち前側の周期Ｔａにおける「（反応ディスク）回転（前半）」と後側の周期Ｔａにおける「（反応ディスク）回転（後半）」とを、両者を合わせた一つの工程として、「（反応ディスク）回転」で示す。

（ラックサンプラ６、試料分注機構１２０）
ラックサンプラ６は、ラックが自動分析装置１００の前縁に沿って搬送されるように構成される。ラックには複数本の試料管６１が並べられて収納される。

試料分注機構１２０は、試料プローブ７及び駆動部１２１を有する。駆動部１２１は、分注指示を受けて、試料プローブ７を試料管６１に移動し、それからその内部に下りて試料を吸引し、その後上昇し、分注位置に移動し、分注位置に停止している反応管５１の内部に下りて、試料を吐出し、その後上昇するまでの動作を含む一連の分注動作を行う。試料分注機構１２０は、分注動作を各反応管５１について繰り返し行う。一連の分注動作には、試料プローブ７をプールへ移動し、ポンプで試料プローブ７を洗浄することが含まれる。

（順序管理部１３０、工程管理部１４０、分注制御部１５０）
次に、５つの測定項目の分注が実行される際に、測定項目の順序がどのように決められ、どのように実行されるかについて、図４、図５、図６、及び、図８を参照して説明する。図４は、順序管理部の一連の動作を示すフローチャートである。５つの測定項目を図５に示す「ｔｅｓｔ１」〜「ｔｅｓｔ５」で示す。

図４に示すように、ラックサンプラ６により、測定対象の試料を入れた反応管が吸引位置に到着する（ステップＳ１０１に「試料の到着」で示す」）。「吸引位置」とは、図２に示す試料プローブ７が吸引できる領域に反応管が移動された位置をいう。

図５は、試料とそれが分注（吸引／吐出）されるときの分注量との関係を表す図である。図５に示すように、分注量は測定項目に対応づけられて記憶部（図示しない）に記憶される。次に、順序管理部１３０は、試料の到着を受けて、記憶部から測定項目を取得し、測定項目を分注量の少ない順に並べ、先頭の分注量（測定項目）を取得し、分注量に基づき式（１）を参照して動作時間Ｔｃ１を算出する（ステップＳ１０２）。動作時間を算出する時期としては、これに限らず、自動分析装置が測定項目の情報を受けたときから、動作時間を合計する（図４に示すステップＳ１０７）までの間に行えばよい。

図６は、分注量の少ない順に並べられた測定項目の順番と全サイクル数との関係を表す図である。図６に示すように、順序管理部１３０は、分注量の少ない順に測定項目（以下、説明をわかり易くするために、測定項目に分注量を併記する）を、ｔｅｓｔ１（１．０μＬ）、ｔｅｓｔ５（２．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、ｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）の順に並べる。順序管理部１３０は、先頭の分注量として分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）を取得する。順序管理部１３０が「第１の取得部１３１」の一例である。以下、説明をわかり易くするために、分注量に測定項目を併記する。

次に、順序管理部１３０は、取得された分注量（測定項目）を登録する（ステップＳ１０３）。このとき、順序管理部１３０は、登録される分注量（測定項目）に「組み合わせ可」の情報（分注量の少ない順に並べられた測定項目の先頭として取得され、それの測定項目に組むべき測定項目があり得ることから、「組み合わせ可」である）を付帯させる。なお、分注量に要する動作時間が周期Ｔａを下回るとき「組み合わせ可」、周期Ｔａを上回るとき「組み合わせ否」として、分注量に付帯させてもよい。さらに、順序管理部１３０は、登録された分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）を未登録の対象から削除する。分注量の少ない順に並べられた測定項目の先頭を先ず登録するのは、その測定項目と、動作時間が周期Ｔａを上回るときの分注量（測定項目）との組み合わせになる可能性が最も高いからである。

（ｔｅｓｔ１の分注の実行）
図７は、登録された測定項目が逐次実行されるときの一連の動作を示すフローチャートである。
図７に示すように、自動分析装置の稼動中において、順序管理部１３０は、分注量（測定項目）を登録された順に並べる（ステップＳ２０１）。次に、分注制御部１５０は、先頭の分注量（測定項目）があるかどうかを判断する（ステップＳ２０２）。分注制御部１５０は、先頭の分注量（測定項目）があると判断したとき（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、移動手段１１０及び試料分注機構１２０の駆動部１２１を制御して、ここでは、登録された分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）の分注動作を実行させ、実行させた分注量の登録を抹消する（ステップＳ２０３）。なお、図７のステップＳ２０３で示す「実行後に試料液面高さを測定し、液面高さで動作時間を補正する」については、後述する。次に、分注制御部１５０は、未登録の分注量（測定項目）があるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。未登録の分注量（測定項目）があると判断されたとき（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、分注量（測定項目）を登録された順に並べるステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ１０３の次に、順序管理部１３０は、登録されていない未登録の分注量（測定項目）があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。このとき、未登録の分注量（測定項目）は、ｔｅｓｔ５（２．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、ｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）、および、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）である。

未登録の分注量（測定項目）があるとき（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、順序管理部１３０は、測定項目を分注量の多い順に、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）、ｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、ｔｅｓｔ５（２．０μＬ）のように並べ、先頭の分注量（測定項目）としてｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）を取得し（ステップＳ１０５）、分注量に基づき式（１）を参照して動作時間Ｔｃ２を算出する（ステップＳ１０５）。分注量の多い順に並べられた測定項目の先頭を取得するのは、仮にその測定項目が二つの組み合わせの一方とされたとき、二つの組み合わせの動作時間（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）と二つの周期（２×Ｔａ）との差をできるだけ少なくするためであり、また、できるだけ多くの組み合わせを作るためである。

次に、順序管理部１３０は、登録された分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）の付帯情報が「組み合わせ可」であって、かつ、ステップＳ１０５で算出した動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回る（Ｔｃ２＞Ｔａ）か否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここでは、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２は、周期Ｔａを上回る（Ｔｃ２＞Ｔａ）ものとする。

次に、順序管理部１３０により、「組み合わせ可」であって、かつ、動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回ると判断されたとき（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、順序管理部１３０は、測定項目ｔｅｓｔ１（１．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ１と、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２とを合計する（ステップＳ１０７）。

次に、順序管理部１３０は、合計値（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が二つの周期（２×Ｔａ）を下回るか否かを判断する（ステップＳ１０８）。順序管理部１３０が「判断部１３３」の一例である。下回ると判断されなかったとき（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、順序管理部１３０は、既に判断された分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）を対象から除外する（ステップＳ１０９）。次に、測定項目を分注量（測定項目）の多い順に、ｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、ｔｅｓｔ５（２．０μＬ）のように並べ、先頭の分注量（測定項目）としてｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）を取得する（ステップＳ１０５）。次に、順序管理部１３０は、ｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回るか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここでは、ｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２は、周期Ｔａを上回る（Ｔｃ２＞Ｔａ）ものとする。次に、順序管理部１３０は、測定項目ｔｅｓｔ１（１．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ１と、ｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２とを合計する（ステップＳ１０７）。次に、順序管理部１３０は、合計値（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が周期Ｔａを下回るか否かを判断する（ステップＳ１０８）。下回ると判断されたとき（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、順序管理部１３０は、取得された分注量（測定項目）を登録する（ステップＳ１０３）。このとき、順序管理部１３０は、「組み合わせ否」の情報（組むべきｔｅｓｔ４（３５．０μＬ）が取得されたことから、「組み合わせ否」である）を付帯させる。さらに、順序管理部１３０は、登録された分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ４）を未登録の対象から削除する。

（ｔｅｓｔ４の分注の実行）
順序管理部１３０は下回ると判断した結果を工程管理部１４０に送る。工程管理部１４０に下回ると判断した結果を送る順序管理部１３０が「第２の取得部１３２」の一例である。工程管理部１４０は、分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）の分注動作において、分注位置に反応管（一方の反応管又は先の反応管ともいう）が所定期間Ｔｂ停止した後に、移動手段１１０による移動によりその反応管が分注位置を離脱してから他方の反応管（後の反応管ともいう）が新たに分注位置に停止するまでの移動期間に、他方の反応管に対する分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ４）の分注動作の工程の一部を組み込んだ分注工程を作成する。
順序管理部１３０は、分注量（測定項目）を登録された順に並べる（ステップＳ２０１）。このように、分注量（測定項目）を登録された順に並べることが、「他の反応管の順序を決定する」の一例である。次に、分注制御部１５０が先頭の分注量（測定項目）があると判断したとき（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、分注工程で移動手段１１０及び試料分注機構１２０の駆動部１２１を制御して、ここでは、登録された分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ４）の分注動作を、その前に登録された分注量1．０μＬ（ｔｅｓｔ１）の分注動作に続けて実行させる（ステップＳ２０３）。なお、工程管理部１４０により作成された「分注動作の工程の一部を組み込んだ分注工程」とは、後の分注動作より先に登録された分注量の分注動作に続けて、後の分注動作の工程の一部を実行させるような工程をいう。ここで、組み込まれた側の分注動作の一例としては、図１Ｃに示す「（ポンプ）洗浄」がある。組み込んだ分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ４）の分注動作の工程の一部としては、試料プローブ７が他方の反応管へ分注するために試料管へ移動する工程（図１Ｃに「（水平）試料へ移動」で示す）が含まれる。「（水平）試料へ移動」の工程が組み込まれた空き時間Ｔｄを、図１Ｃに破線で囲まれた領域で示す。分注制御部１５０は、実行させた分注量の登録を抹消し（ステップＳ２０３）、未登録の分注量（測定項目）があるか否かを判断し（ステップＳ２０４）、未登録の分注量（測定項目）があると判断されたとき（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、分注量（測定項目）を登録された順に並べるステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ１０３の次に、順序管理部１３０は、未登録の分注量（測定項目）があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。このとき、未登録の分注量（測定項目）は、ｔｅｓｔ５（２．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、および、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）である。未登録の分注量（測定項目）があるとき（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、順序管理部１３０は、測定項目を分注量の多い順に、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、ｔｅｓｔ５（２．０μＬ）のように並べ、先頭の分注量（測定項目）としてｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）を取得し（ステップＳ１０５）、分注量に基づき式（１）を参照して動作時間Ｔｃ２を算出する（ステップＳ１０５）。次に、順序管理部１３０は、登録された分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ１）の付帯情報が「組み合わせ可」であって、かつ、ステップＳ１０５で算出した動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回る（Ｔｃ２＞Ｔａ）かどうかを判断する（ステップＳ１０６）。ここでは、順序管理部１３０により、分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ１）の付帯情報が「組み合わせ否」であると判断され（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。次に、順序管理部１３０は、分注量の少ない順に、ｔｅｓｔ５（２．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）の順に測定項目を並べる。順序管理部１３０は、先頭の分注量として分注量２．０μＬ（ｔｅｓｔ５）を取得し、分注量に基づき式（１）を参照して動作時間Ｔｃ１を算出する（ステップＳ１０２）。次に、順序管理部１３０は、取得された分注量（測定項目）を登録する（ステップＳ１０３）。このとき、順序管理部１３０は、「組み合わせ可」の情報を付帯させる。さらに、順序管理部１３０は、登録された分注量２．０μＬ（ｔｅｓｔ５）を未登録の対象から削除する。

（ｔｅｓｔ５の分注の実行）
順序管理部１３０は、分注量（測定項目）を登録された順に並べる（ステップＳ２０１）。次に、分注制御部１５０が先頭の分注量（測定項目）があると判断したとき（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、分注工程で移動手段１１０及び試料分注機構１２０の駆動部１２１を制御して、ここでは、登録された分注量２．０μＬ（ｔｅｓｔ５）の分注動作を、反応管の移動動作の周期Ｔａに合わせて実行させる（ステップＳ２０３）。分注制御部１５０は、実行させた分注量の登録を抹消し（ステップＳ２０３）、未登録の分注量（測定項目）があるか否かを判断し（ステップＳ２０４）、未登録の分注量（測定項目）があると判断されたとき（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、分注量（測定項目）を登録された順に並べるステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ１０３の次に、順序管理部１３０は、未登録の分注量（測定項目）があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。このとき、未登録の分注量（測定項目）は、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、および、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）である。未登録の分注量（測定項目）があるとき（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、順序管理部１３０は、測定項目を分注量の多い順に、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）のように並べ、先頭の分注量（測定項目）としてｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）を取得し（ステップＳ１０５）、分注量に基づき式（１）を参照して動作時間Ｔｃ２を算出する（ステップＳ１０５）。次に、順序管理部１３０は、登録された分注量２．０μＬ（ｔｅｓｔ５）の付帯情報が「組み合わせ可」であって、かつ、ステップＳ１０５で算出した動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回る（Ｔｃ２＞Ｔａ）かどうかを判断する（ステップＳ１０６）。ここでは、順序管理部１３０により、分注量２．０μＬ（ｔｅｓｔ５）の付帯情報が「組み合わせ可」であり、かつ、動作時間Ｔｃが周期Ｔａを上回ると判断される（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）。次に、順序管理部１３０は、測定項目ｔｅｓｔ５（２．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ１と、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２とを合計する（ステップＳ１０７）。次に、順序管理部１３０は、合計値（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が周期Ｔａを下回るか否かを判断する（ステップＳ１０８）。下回ると判断されなかったとき（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、順序管理部１３０は、既に判断された分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）を対象から除外す（ステップＳ１０９）。次に、測定項目を分注量（測定項目）の多い順に、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）のように並べ、先頭の分注量（測定項目）としてｔｅｓｔ３（３．０μＬ）を取得する（ステップＳ１０５）。次に、順序管理部１３０は、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回るか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここでは、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２は、周期Ｔａを下回る（Ｔｃ２＜Ｔａ）ものとする（ステップＳ１０６；Ｎｏ）。次に、順序管理部１３０は、分注量の少ない順に、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）の順に測定項目を並べる。順序管理部１３０は、先頭の分注量として分注量３．０μＬ（ｔｅｓｔ３）を取得し、分注量に基づき式（１）を参照して動作時間Ｔｃ１を算出する（ステップＳ１０２）する。次に、順序管理部１３０は、取得された分注量（測定項目）を登録する（ステップＳ１０３）。このとき、順序管理部１３０は、「組み合わせ可」の情報を付帯させる。さらに、順序管理部１３０は、登録された分注量３．０μＬ（ｔｅｓｔ３）を未登録の対象から削除する。

（ｔｅｓｔ３の分注の実行）
順序管理部１３０は、分注量（測定項目）を登録された順に並べる（ステップＳ２０１）。次に、分注制御部１５０が先頭の分注量（測定項目）があると判断したとき（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、分注工程で移動手段１１０及び試料分注機構１２０の駆動部１２１を制御して、ここでは、登録された分注量３．０μＬ（ｔｅｓｔ３）の分注動作を、反応管の移動動作の周期Ｔａに合わせて実行させる（ステップＳ２０３）。分注制御部１５０は、実行させた分注量の登録を抹消し（ステップＳ２０３）、未登録の分注量（測定項目）があるか否かを判断し（ステップＳ２０４）、未登録の分注量（測定項目）があると判断されたとき（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、分注量（測定項目）を登録された順に並べるステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ１０３の次に、順序管理部１３０は、未登録の分注量があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。このとき、未登録の分注量（測定項目）は、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）である。未登録の分注量（測定項目）があるとき（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、順序管理部１３０は、測定項目を分注量の多い順に、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）、ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）のように並べ、先頭の分注量（測定項目）としてｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）を取得し（ステップＳ１０５）、分注量に基づき式（１）を参照して動作時間Ｔｃ２を算出する（ステップＳ１０５）。次に、順序管理部１３０は、登録された分注量３．０μＬ（ｔｅｓｔ３）の付帯情報が「組み合わせ可」であって、かつ、ステップＳ１０５で算出した動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回る（Ｔｃ２＞Ｔａ）かどうかを判断する（ステップＳ１０６）。ここでは、順序管理部１３０により、分注量３．０μＬ（ｔｅｓｔ３）の付帯情報が「組み合わせ可」であり、かつ、動作時間Ｔｃが周期Ｔａを上回ると判断される（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）。次に、順序管理部１３０は、測定項目ｔｅｓｔ３（３．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ１と、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２とを合計する（ステップＳ１０７）。次に、順序管理部１３０は、合計値（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が周期Ｔａを下回るか否かを判断する（ステップＳ１０８）。下回ると判断されなかったとき（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、順序管理部１３０は、既に判断された分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）を対象から除外する（ステップＳ１０９）。次に、測定項目を分注量（測定項目）の多い順に並べ、先頭の分注量（測定項目）を取得する（ステップＳ１０５）。なお、ここでは、先頭の分注量（測定項目）は取得されない。
次に、順序管理部１３０は、分注量（測定項目）の分注動作に要する動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回るか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここでは、分注量が取得されないため、動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回ると判断されない（ステップＳ１０６；Ｎｏ）。次に、順序管理部１３０は、分注量の少ない順に、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）のように測定項目を並べる。次に、順序管理部１３０は、分注量の少ない順に、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）のように測定項目を並べる。順序管理部１３０は、先頭の分注量として分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）を取得し、分注量に基づき式（１）を参照して動作時間Ｔｃ１を算出する（ステップＳ１０２）。次に、順序管理部１３０は、取得された分注量（測定項目）を登録する（ステップＳ１０３）。このとき、順序管理部１３０は、「組み合わせ可」の情報を付帯させる。さらに、順序管理部１３０は、登録された分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）を未登録の対象から削除する。

（ｔｅｓｔ２の分注の実行）
順序管理部１３０は、分注量（測定項目）を登録された順に並べる（ステップＳ２０１）。次に、分注制御部１５０が先頭の分注量（測定項目）があると判断したとき（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、分注工程で移動手段１１０及び試料分注機構１２０の駆動部１２１を制御して、ここでは、登録された分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）の分注動作を、反応管の移動動作の周期Ｔａに合わせて実行させる（ステップＳ２０３）。分注制御部１５０は、実行させた分注量の登録を抹消し（ステップＳ２０３）、未登録の分注量（測定項目）があるか否かを判断し（ステップＳ２０４）、未登録の分注量（測定項目）があると判断されたとき（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、分注量（測定項目）を登録された順に並べるステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ１０３の次に、順序管理部１３０は、未登録の分注量があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。未登録の分注量（測定項目）がないとき（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、一連の動作を終了する。

上記実施形態の自動分析装置では、図７に示すステップＳ２０１〜ステップＳ２０３からわかるように、登録された分注量（測定項目）があれば、登録された分注量の分注動作が実行された。そして、その分注量と組にする分注量（測定項目）があれば、それを登録し、その分注量の分注動作が実行された。つまり、分注量（測定項目）が登録されると逐次その分注動作が実行された。そのため、例えば、複数の測定項目についてその分注動作の順番を決定する中で、実行が予定された測定項目に変更や削除があったときも、変更や削除後の測定項目について分注動作を問題なく行うことが可能となる。

図８は、測定項目の順番と全サイクル数との関係を表す図である。図８に示すように、分注の順番を分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）、分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ４）、分注量２．０μＬ（ｔｅｓｔ５）、分注量３．０μＬ（ｔｅｓｔ３）、分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）の順とし、かつ、分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）、及び、分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ４）の分注を二つの周期Ｔａ（２×Ｔａ）で行うことにより、５つの測定項目（ｔｅｓｔ１〜ｔｅｓｔ５）の分注を６つの周期（６×Ｔａ）の中で実行することができた。図８に、６つの周期を「全サイクル数６」で示す。
これに対し、図６に示すように、分注量の昇順に、分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）、分注量２．０μＬ（ｔｅｓｔ５）、分注量３．０μＬ（ｔｅｓｔ３）、分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ４）、分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）の順で分注を行うと、５つの測定項目の分注を７つの周期（７×Ｔａ）の中で実行する必要がある。図６に、７つの周期（７×Ｔａ）を「全サイクル数７」で示す。

仮に、１日につき、サンプル数（試料数）２００、測定項目３０、周期Ｔａ３［ｓｅｃ］で本実施形態の自動分析装置を稼動させたとき、分注動作に要する動作時間を以下に示す。
２００×３０×３×（６／５）＝２１６００［ｓｅｃ］＝６［ｈ］
同じように、比較例の自動分析装置を稼動させたとき、分注動作に要する動作時間を以下に示す。
２００×３０×３×（７／５）＝２５２００［ｓｅｃ］＝７「ｈ」
以上のように、本実施形態の自動分析装置によれば、分注動作に要する動作時間が大幅に短縮され、時間当たりの分注動作の回数を向上させることが可能となる。

＜変形例１＞
次に、本実施形態の自動分析装置の変形例１について図９を参照して説明する。図９は洗浄により生じた周期と反応管に対する分注動作との対応関係を示すタイミングチャートである。なお、変形例１の構成は、前記実施形態の自動分析装置の構成と基本的に同じであり、以下、異なる点について主に説明する。

移動手段１１０により、反応管が試料分注位置から試薬分注位置に移動されると、第１試薬分注プローブ８及び／又は第２試薬分注プローブ９により試薬容器４から吸引された試薬が、試薬分注位置に移動された反応管に吐出される。

第１試薬分注プローブ８及び／又は第２試薬分注プローブ９による試薬分注時に次の試薬分注時への持越しである試薬間キャリーオーバーが発生する。この影響を低減するため、線材を用いた試薬分注プローブ８、９の洗浄が必要となることがある。

第１試薬分注プローブ８及び／又は第２試薬分注プローブ９の洗剤洗浄を実施する間、自動分析装置の装置構成によっては試薬を分注することができないため、試料の分注を一旦停止して、空き期間を作り、試薬分注プローブ８、９の洗浄のための動作時間を創出する必要がある。図９に空き期間を２つの「システムサイクル」で示す。

分注管理手段１３０ａは、試料の分注動作の実行中に、上記の空き期間が発生したと判断したとき、分注動作が実行されていない未登録の反応管（測定項目）のうち、最長の動作時間に対応づけられた第３の反応管（測定項目）を取得し、第３の反応管（測定項目）に対応づけられた動作時間Ｔｃが空き期間内にあるか否かを判断する。空き期間内に第３の反応管に対応づけられた分注動作をさせるように、移動手段１１０及び試料プローブ７を制御する。第３の反応管（測定項目）は、未登録の反応管（測定項目）から削除される。

分注管理手段１３０ａは、第３の反応管に対応づけられた動作時間が空き期間内にあると判断したとき、空き期間内に第３の反応管に対応づけられた分注動作をさせるように、移動手段１１０及び試料分注機構１２０の駆動部１２１を制御する。

変形例１に係る自動分析装置では、それに対する分注動作の動作時間Ｔｃが周期Ｔａを上回るような分注量（測定項目）であって、動作時間Ｔｃが周期Ｔａを下回る分注量（測定項目）との組ができなかった上記実施形態で示す４０．０μＬ（ｔｅｓｔ４）のような分注動作が、空き期間内で実行されるので、また、４０．０μＬ（ｔｅｓｔ４）のような分注量（測定項目）が実行されれば、２つの周期Ｔａを使って分注動作がされるような分注量（測定項目）が未登録の分注量（測定項目）から削除されるので、さらに、時間当たりの分注動作の回数を向上させることが可能となる。

＜変形例２＞
次に、本実施形態の自動分析装置の変形例２について説明する。前記実施形態の自動分析装置では、分注動作において試料の分注（吸引／吐出）以外の工程に要する時間は変わらないとした。そこで、順序管理部１３０が分注量Ｖを基に、次の式（１）を参照して、各反応管に対する試料の分注動作に要する動作時間Ｔｃを算出した。
Ｔｃ＝ｆ（Ｖ）＋Ｃ （１）

しかし、試料プローブ７により試料管から試料を吸引するときの試料の液面の高さに応じて、動作時間Ｔｃがわずかに変わる。液面が高ければ、試料プローブ７の下降、上昇時のストロークが短くなるので、動作時間Ｔｃは短くなり、液面が低ければ、そのストロークが長くなるので、動作時間Ｔｃは長くなる。

そこで、変形例２の構成では、順序管理部１３０が分注量Ｖの他に、試料プローブ７により試料管から試料を吸引するときの試料の液面の高さｈを基に、次の式（３）を参照して、各反応管に対する試料の分注動作に要する動作時間Ｔｃを算出する。
Ｔｃ＝ｇ（Ｖ，ｈ）＋Ｃ （３）
ここで、ｇ（Ｖ，ｈ）は、吸引／吐出に要する時間であり、分注量Ｖ及び液面の高さｈの関数として表される。

図７に示すステップＳ２０２のとき、測定手段（図示しない）により液面の高さｈが逐一測定され、液面の高さｈが更新され、記憶部（図示しない）に記憶される。
なお、分注量Ｖ及び液面の高さｈに基づき、式（３）を参照して算出された動作時間Ｔｃにより、図４に示すステップＳ１０７で合計される動作時間が補正される。

変形例２の自動分析装置では、順序管理部１３０が分注量Ｖ及び試料の液面の高さｈを基に、上の式を参照して、動作時間Ｔｃを算出するので、動作時間Ｔｃを正確に算出することができ、その動作時間Ｔｃ１が周期Ｔａを下回る反応管と、その動作時間Ｔｃ２が周期Ｔａを上回る反応管との組を厳密に求めることが可能となる。

なお、分注量Ｖのみに基づいて動作時間Ｔｃを求めた前記実施形態の自動分析装置では、試料の液面の高さｈに応じて動作時間Ｔｃが変わるときの時間の変動幅Ｔｓを考慮して、周期Ｔａを下回る動作時間Ｔｃ１と、周期Ｔａを上回る動作時間Ｔｃ２と、変動幅Ｔｓとの合計が２つの周期（２×Ｔａ）を下回るとき、つまり、次の式（４）を満たすとき、二つの反応管の組を求めればよい。
Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｓ≦２×Ｔａ （４）

＜自動分析装置１００の他の構成＞
次に、自動分析装置１００の他の構成について図２を参照して簡単に説明する。図２は、自動分析装置１００の内部を示す斜視図である。

図２に示すように、自動分析装置１００は、試薬ラック１、第１試薬庫２、第２試薬庫３、試薬容器４、第１試薬分注プローブ８、第２試薬分注プローブ９、攪拌ユニット１１、及び、測光ユニット１２を有する。

（試薬容器４）
第１試薬庫２及び第２試薬庫３には、回動可能な円形状の試薬ラック１が収納されている。各試薬容器４は、この試薬ラック１に環状に並んで収納されている。第１試薬が収容された試薬容器４は第１試薬庫２に載置され、第２試薬が収納された試薬容器４は第２試薬庫３に載置される。第１試薬および第２試薬が被検試料の測定項目に応じて選択される。

次に、試薬の分注、攪拌、反応液の測定、および、反応管５１の洗浄／乾燥の各動作について説明する。

（分注）
第１試薬分注プローブ８は、第１試薬庫２の試薬ラック１の回動によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器４から第１試薬を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応管５１に第１試薬を吐出する。

第２試薬分注プローブ９は、第２試薬庫３の試薬ラック１の回動によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器４から第２試薬を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応管５１に第２試薬を吐出する。

（攪拌）
攪拌ユニット１１は、１サイクル毎に、攪拌位置に停止した反応管５１内における被検試料及び試薬（第１試薬、第２試薬）の反応液を攪拌する。

（測定）
測光ユニット１２は、反応液を測光位置から測定する。測光ユニット１２は、反応液の吸光度を測定した後、その測定結果データをデータ処理部（図示しない）に出力する。データ処理部は、吸光度から検量線に基づいて反応液の濃度を求める。それにより、反応液の成分を測定することが可能となる。

（洗浄、乾燥）
洗浄／乾燥ユニット１３は、洗浄・乾燥位置に停止した反応管５１内の測定を終えた反応液を吸引すると共に、反応管５１内を洗浄・乾燥する。

なお、上記実施形態の自動分析装置では、図７に示すステップＳ２０１〜ステップＳ２０３からわかるように、登録された分注量（測定項目）があれば、登録された分注量の分注動作が実行された。その後に、その分注量と組にする分注量（測定項目）が存在するかどうかを検索し、検索した結果から測定項目の順番を決定し、分注工程を作成した。つまり、一方の反応管に対する分注動作が開始された後に、その一方の反応管と組になる他方の反応管を求めた。しかし、測定項目の順番を決定し、及び、分注工程を作成する時期は、これに限らない。例えば、一つの試料に対し５つの測定項目があったとき、最初の測定項目の分注動作が開始される前に、各反応管に対する分注動作に要する動作時間を算出し、二つの反応管に対する動作時間の合計が２つの周期Ｔａ内にあって、一方の動作時間が周期Ｔａを下回り、他方の動作時間が周期Ｔａを上回る反応管の組を求めるとともに、二つの反応管について一方の反応管を先、他方の反応管を後として、隣り合わせとする順序を決定する。つまり、５つ全部の測定項目の順番を決定し、かつ、分注工程を作成してもよい。

これを図１０を参照して説明する。図１０は、全部の測定項目の順番が予め登録され、その後、登録の順に測定項目が実行されるときの一連の動作を示すフローチャートである。
図１０に示すように、５つ全部の測定項目が登録された後（実施形態では、ｔｅｓｔ２（４０．０μＬ）が取得され、登録された（ステップＳ１０３）後）に、分注制御部１５０が分注量（測定項目）を登録された順に記憶部（図示しない）から読み出す（ステップＳ３０１）。つまり、分注量１．０μＬ（ｔｅｓｔ１）、分注量３５．０μＬ（ｔｅｓｔ４）、分注量２．０μＬ（ｔｅｓｔ５）、分注量３．０μＬ（ｔｅｓｔ３）、分注量４０．０μＬ（ｔｅｓｔ２）の順に読み出される。

次に、分注制御部１５０は、登録された順に分注量（測定項目）の分注動作を実行させ、実行させた分注量（測定項目）の登録を抹消する（ステップＳ３０２）。次に、分注制御部１５０は、登録された分注量（測定項目）があるかどうかを判断し、登録された分注量（測定項目）があると判断したとき（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、分注量（測定項目）を登録された順に読み出すステップＳ３０１に戻る。登録された分注量（測定項目）がないと判断したとき（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、終了する。

以上が、図３に示すステップＳ１０３〜ステップＳ１０８の工程が「組を求め」の一例である。また、図１０に示すステップＳ３０１で「分注量（測定項目）を登録された順に記憶部（図示しない）から読み出す」の工程が「隣り合わせとする順序を決定する」の一例である。

また、上記実施形態において説明した構成は、試薬を分注するときの手段にも適用することができる。さらに、試料管から反応管に試料の分注を行う分注装置にも適用することができる。

さらに、上記実施形態において説明した構成は、自動分析装置以外の臨床検査装置にも適用することができる。

臨床検査装置としては、例えば、自動分析装置や血液ガス分析装置や電気泳動装置や液体クロマトグラフィー装置などの臨床化学分析機器、ラジオイムノアッセイ装置などの核医学機器、ラテックス凝集反応測定装置やネフェロメータなどの免疫血清検査機器、自動血球計数装置、血液凝固測定装置などの血液検査機器、微生物分類同定装置や血液培養検査装置やＤＮＡ・ＲＮＡ測定装置などの細菌検査機器、尿分析装置や便潜血測定装置などの尿検査機器、自動組織細胞染色装置などの病理検査機器、生理機能検査機器、マイクロピペットや洗浄装置分注装置や遠心分離装置などのその他の臨床検査機器等が挙げられる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 試薬ラック
２ 第１試薬庫
３ 第２試薬庫
４ 試薬容器
５ 反応庫
５１ 反応管
６ ラックサンプラ
６１ 試料管
７ 試料プローブ
８ 第１試薬分注プローブ
９ 第２試薬分注プローブ
１００ 自動分析装置
１１０ 移動手段
１２０ 試料分注機構
１３０ａ 分注管理手段
１３０ 順序管理部
１３１ 第１の取得部
１３２ 第２の取得部
１３３ 判断部
１４０ 工程管理部
１５０ 分注制御部

Claims (9)

1. 反応管を分注位置に移動し、所定期間停止させ、該所定期間経過後、前記分注位置から移動させる移動動作を所定の周期で行う移動手段と、試料管へ移動してからその内部へ下りて試料を吸引して上昇し、分注位置に移動し、分注位置に停止している反応管の内部へ下りて試料を吐出し、その後上昇するまでの動作を含む一連の分注動作を行う分注プローブと、を有し、前記分注動作を各反応管について繰り返し行う分注装置であって、
   少なくとも各反応管への試料の分注量を基に、各反応管に対する前記分注動作に要する動作時間を算出し、二つの反応管に対する前記動作時間の合計が２つの前記周期内にあって、一方の動作時間が前記周期を下回り、他方の動作時間が前記周期を上回る前記二つの反応管について一方の反応管を先、他方の反応管を後として前記分注動作をさせるように、前記移動手段及び前記分注プローブを制御する分注管理手段を有し、
   前記分注プローブは、前記分注管理手段の制御に基づいて、前記周期のうち一の周期において前記一方の反応管に対して前記分注動作を行い、前記一の周期のうち前記一方の反応管に対して前記分注動作を行った後の空き時間において前記他方の反応管に対する分注動作の工程の一部を行うことにより前記空き時間が含まれる前記一の周期と前記一の周期の次の周期とを合わせた２つの前記周期内において前記他方の反応管に対して前記分注動作を行うことを特徴とする分注装置。
2. 前記分注管理手段は、
   最短の前記動作時間を要する反応管を前記一方の反応管としたとき、前記動作時間が前記周期を上回るいずれかの他方の反応管について、二つの反応管に対する前記動作時間の合計が２つの前記周期内にあるとき、前記一方の反応管の後で当該一方の反応管と隣り合わせとする他方の反応管の順序を決定する順序管理部と、
   前記分注位置に前記一方の反応管が先に前記所定期間停止した後に、前記移動手段による移動で前記一方の反応管が前記分注位置を離脱してから前記他方の反応管が新たに前記分注位置に停止するまでの移動期間に、前記他方の反応管に対する分注動作の工程の一部を組み込んだ分注工程を作成する工程管理部と、
   前記移動手段及び前記分注プローブを制御し、前記順序管理部で決定された順序とされた前記他方の反応管を前記分注工程で分注させる分注制御部と、
   を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
3. 前記分注管理手段は、
   二つの反応管に対する前記動作時間の合計が２つの前記周期内にあって、一方の動作時間が前記周期を下回り、他方の動作時間が前記周期を上回る、前記反応管の組を求めるとともに、前記二つの反応管について一方の反応管を先、他方の反応管を後として、隣り合わせとする順序を決定する順序管理部と、
   前記分注位置に前記一方の反応管が先に前記所定期間停止した後に、前記移動手段による移動で前記一方の反応管が前記分注位置を離脱してから前記他方の反応管が新たに前記分注位置に停止するまでの移動期間に、前記他方の反応管に対する分注動作の工程の一部を組み込んだ分注工程を作成する工程管理部と、
   前記移動手段及び前記分注プローブを制御し、前記順序管理部で決定された順序とされた各反応管を前記分注工程で分注させる分注制御部と、
   を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
4. 前記他方の反応管に対する分注動作の工程の一部は、少なくとも、前記分注プローブが前記他方の反応管へ分注するために試料管へ移動する工程を含むことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の分注装置。
5. 前記順序管理部は、さらに、前記分注プローブにより試料管から試料を吸引するときの試料の液面高さを基に、前記動作時間を算出することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の分注装置。
6. 前記順序管理部は、
   反応管の順序が決定されていない未決定の複数の反応管のうち、最短の動作時間に対応づけられた第１の反応管を取得する第１の取得部と、
   前記順序が未だ決定されていない未決定の複数の反応管のうちから前記周期を上回る動作時間に対応づけられた反応管が取得されたとき、前記取得された前記第１の反応管と前記取得された反応管のうち最長の動作時間に対応づけられた第２の反応管とにそれぞれ対応する動作時間が２つの周期内であるか否かを判断する判断部と、
   前記第１の反応管と前記第２の反応管とにそれぞれ対応する動作時間が２つの周期内にあると判断されたとき、前記第２の反応管を取得し、前記一方の反応管としての前記第１の反応管の後に前記他方の反応管としての前記第２の反応管の順序を決定する第２の取得部と、
   を有することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の分注装置。
7. さらに、前記分注管理手段は、前記反応管に試薬を分注するための試薬プローブの洗浄を含む工程による空き期間が発生するとき、それに対する分注動作が実行されていない未決定の複数の反応管のうち、最長の動作時間に対応づけられた第３の反応管を取得し、第３の反応管に対応づけられた動作時間が前記空き期間内にあると判断したとき、前記空き期間内に第３の反応管に対応づけられた前記分注動作をさせるように、前記移動手段及び前記分注プローブを制御することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
8. 反応管を分注位置に移動し、所定期間停止させ、該所定期間経過後、前記分注位置から移動させる移動動作を所定の周期で行う移動手段と、
   分注プローブを試料管へ移動してからその内部へ下りて試料を吸引して上昇し、分注位置に移動し、分注位置に停止している反応管の内部へ下りて試料を吐出し、その後上昇するまでの動作を含む一連の分注動作を各反応管について繰り返し行う試料分注機構と、
   少なくとも各反応管への試料の分注量を基に、各反応管に対する前記分注動作に要する動作時間を算出し、二つの反応管に対する前記動作時間の合計が２つの前記周期内にあって、一方の動作時間が前記周期を下回り、他方の動作時間が前記周期を上回る前記二つの反応管について一方の反応管を先、他方の反応管を後として前記分注動作をさせるように、前記移動手段及び前記分注プローブを制御する分注管理手段と、
   を有し、
   前記分注プローブは、前記分注管理手段の制御に基づいて、前記周期のうち一の周期において前記一方の反応管に対して前記分注動作を行い、前記一の周期のうち前記一方の反応管に対して前記分注動作を行った後の空き時間において前記他方の反応管に対する分注動作の工程の一部を行うことにより前記空き時間が含まれる前記一の周期と前記一の周期の次の周期とを合わせた２つの前記周期内において前記他方の反応管に対して前記分注動作を行うことを特徴とする臨床検査装置。
9. 前記分注管理手段は、さらに、前記分注プローブにより試料管から試料を吸引するときの試料の液面高さを基に、前記動作時間を算出することを特徴とする請求項８に記載の臨床検査装置。

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